KR102062785B1 - 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템은 반려동물과 동행하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기; 내부로 리드 줄이 감겨지며, 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 상기 리드 줄의 길이를 제어하는 손잡이부; 및 상기 반려동물의 목 또는 몸에 장착되고, 상기 리드 줄에 의해 상기 손잡이부와 연결되며, 상기 리드 줄이 연결된 경우 초기 설정시간 동안 상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하여 상기 사용자 단말기에 전달하고, 상기 리드 줄이 연결되지 않은 경우 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 경고를 출력하는 장착부를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물이 주인으로부터 멀어지는 경우 목걸이를 통해 경고를 출력시킴으로써 반려동물의 분실 우려를 저감시킬 수 있다.

Description

사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템{SYSTEM FOR BEHAVIOR CONTROL OF COMPANION ANIMAL USING USER TERMINAL}
본 발명은 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물의 분실 우려를 저감시키고 난폭 행위를 차단시킬 수 있는 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 관한 것이다.
현대사회는 대가족의 가족 형태에서 가족 구성원의 수가 적은 소가족의 형태로 변하는 추세에 있고, 이와 같이 소가족화로 변화함에 따라 정서적으로 안정감과 행복감을 주는 애완동물을 키우는 가정이 크게 늘고 있는 추세이다.
최근에는 개와 고양이등과 같이 가정에서 함께 생활하는 애완동물을 반려동물(companion animal)하여 가족구성원으로 인식하는 가정의 수가 점점 증가하면서 우리 생활에서 없어서는 안 될 존재가 되고 있다.
이에 따라 반려동물, 예를 들면 반려견을 데리고 외출하는 경우가 많은데, 이 경우 타인의 통행에 방해가 되지 않도록 하기 위해 반려견의 움직임을 통제 및 제어하기 위한 리드 줄이 사용되는 것이 일반적이다. 즉, 반려동물과 함께 산책이나 여가 활동을 하는 경우, 반려동물이 물건을 훼손하거나 타인에게 해를 입히는 것을 방지하기 위해 반려동물의 주인(소유자)은 반려동물에게 목줄이나 하네스 등을 장착시키고 이를 리드 줄로 연결하여 반려동물의 행동을 제지시키는 등의 안전조치를 하여야 하고 반려동물의 몸에 인식표를 부착해야 한다.
그러나, 다수의 반려동물 주인들은 자신의 반려동물은 타인에게 달려들거나 위협하지 않을 것이라 믿고 있고, 하루 종일 집안에만 있는 반려동물이 안쓰러워 마음껏 뛰어 놀 수 있도록 하기 위해 리드 줄을 풀어주고 산책하는 경우가 종종 있다.
하지만, 반려동물의 주인은 가족구성원으로 인식됨에 따라 아무런 위협이 가해지지 않겠지만, 낯선 타인에게는 위협이 가해질 수도 있고, 동물을 무서워하는 사람이나 영유아의 경우 동물이 자신에게 접근하는 것만으로도 극도의 긴장감을 줄 수도 있다.
따라서 반려동물을 구속하기 위한 리드 줄을 풀어준 채로 산책하되 타인에게 달려들거나 짖는 행위를 빠르게 차단할 수 있는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0059943호(2015. 06. 03. 공개)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물의 분실 우려를 저감시키고 난폭 행위를 차단시킬 수 있는 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템은, 반려동물과 동행하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기; 내부로 리드 줄이 감겨지며, 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 상기 리드 줄의 길이를 제어하는 손잡이부; 및 상기 반려동물의 목 또는 몸에 장착되고, 상기 리드 줄에 의해 상기 손잡이부와 연결되며, 상기 리드 줄이 연결된 경우 초기 설정시간 동안 상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하여 상기 사용자 단말기에 전달하고, 상기 리드 줄이 연결되지 않은 경우 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 경고를 출력하는 장착부를 포함한다.
이때 상기 손잡이부는 사용자의 음성을 입력받는 제1 마이크, 상기 장착부와의 이격 거리를 센싱하는 제1 센서, 상기 사용자 단말기의 제어 신호 또는 상기 사용자의 조작에 의해 스프링 롤 기반 리드 줄의 길이를 가감시키는 리드 줄 제어부, 상기 장착부와의 이격 거리에 따라 상기 제1 마이크를 통해 입력된 음성 신호를 상기 장착부로 전송하고, 상기 사용자의 조작에 따라 상기 장착부에 에어백을 구동시키기 위한 구동 신호를 전송하는 제어부, 및 상기 사용자 단말기 및 상기 장착부와 통신하는 제1 통신부를 포함할 수 있다.
또한 상기 장착부는 상기 반려동물의 소리를 입력받는 제2 마이크, 상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하는 제2 센서, 상기 제2 마이크를 통해 입력된 소리의 크기 및 상기 사용자 단말기 또는 상기 손잡이부로부터 전송되는 제어 신호에 따라 진동하는 진동센서, 상기 손잡이부로부터 전송되는 음성 신호 및 기 저장된 음성 파일을 출력하는 스피커, 내부에 구비되어 상기 사용자 단말기 또는 상기 손잡이부로부터 전송되는 구동 신호에 따라 상기 반려동물의 얼굴 주변으로 펼쳐지는 에어백, 및 상기 사용자 단말기 및 상기 손잡이부와 통신하는 제2 통신부를 포함할 수 있다.
또한 상기 사용자 단말기는 상기 손잡이부와 상기 장착부 간 이격 거리 범위 별로 기 설정된 적어도 하나 이상의 경고 제어 신호를 저장하고, 상기 손잡이부 또는 상기 장착부로부터 상기 이격 거리를 수신하여 상기 저장된 경고 제어 신호 중 상기 수신된 이격 거리에 대응되는 경고 제어 신호를 상기 장착부에 전송하되, 상기 이격 거리가 제1 범위 내에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 장착부에 기 저장된 음성 파일이 출력되도록 설정된 경고 제어 신호를 전송하고, 상기 이격 거리가 상기 제1 범위 보다 설정 거리 만큼 먼 거리로 설정된 제2 범위 내에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 손잡이부로부터 전송된 음성 신호가 출력되도록 설정된 경고 제어 신호를 전송하며, 상기 이격 거리가 상기 제2 범위 보다 상기 설정 거리 만큼 먼 거리로 설정된 제3 범위 이상에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 소음이 출력되도록 하고, 상기 진동센서를 진동시키도록 설정된 경고 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한 사용자 단말기는 상기 제2 마이크를 통해 설정 크기 이상의 소리가 입력된 후, 상기 제2 센서를 통해 설정 시간 이상 상기 반려동물의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 장착부에 상기 에어백을 작동시키기 위한 구동 신호를 전송하거나 상기 진동센서를 진동시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물이 주인으로부터 멀어지는 경우 목걸이를 통해 경고를 출력시킴으로써 반려동물의 분실 우려를 저감시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 리드 줄을 풀어놓고 산책하는 경우, 반려동물의 난폭 행위나 짖는 행위가 감지되면 반려동물에 장착되는 목걸이를 통해 강한 자극이 출력되도록 하거나 에어백이 작동되도록 함으로써 반려동물의 난폭 행위을 신속하게 차단시킬 수 있어 타인에게 피해를 주지 않고 반려동물과 자유롭게 산책이 가능해짐에 따라 반려동물의 스트레스 지수를 저감시킬 수 있고 반려동물의 주인과 타인에게도 안정감을 줄 수 있는 효과가 있다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.
도 1b는 도 1a의 사용실시예이다.
도 2는 도 1a의 손잡이부를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 도 1a의 장착부를 나타낸 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어백이 구동된 것을 도시한 실시예이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1a 내지 도 4를 통해 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 대하여 설명한다.
도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 나타낸 시스템 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 사용실시예이다.
도 1a 및 도 1b에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템은, 사용자 단말기(100), 손잡이부(200) 및 장착부(300)를 포함한다.
이때, 도 1a의 각 구성 요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1a에 도시된 바와 같이, 네트워크를 통하여 사용자 단말기(100)는 손잡이부(200) 및 장착부(300)와 연결될 수 있다.
여기서, 네트워크는 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예는, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
먼저, 사용자 단말기(100)는 도 1b에서와 같이 반려동물(400)과 동행하는 사용자에 의해 소지되며, 기 설치된 반려동물 행동 제어를 위한 어플리케이션(미도시)이 실행된 상태에서 사용자에 의해 제어 신호를 입력받는다.
그리고 손잡이부(200)는 내부로 리드 줄(231)이 감겨지며, 사용자 단말기(100)의 제어 신호에 따라 리드 줄(231)의 길이를 제어한다.
마지막으로 장착부(300)는 반려동물(400)의 목 또는 몸에 장착되고, 리드 줄(231)에 의해 손잡이부(200)와 연결되며, 리드 줄(231)이 연결된 경우 초기 설정시간 동안 손잡이부(200)와의 이격 거리를 센싱하여 사용자 단말기(100)에 전달하고, 리드 줄(231)이 연결되지 않은 경우 사용자 단말기(100)의 제어 신호에 따라 경고를 출력한다.
도 2는 도 1a의 손잡이부를 나타낸 블록구성도이다.
도 2에서와 같이 손잡이부(200)는 제1 마이크(210), 제1 센서(220), 리드 줄 제어부(230), 제어부(240) 및 제1 통신부(250)를 포함한다.
먼저 제1 마이크(210)는 사용자(반려동물의 주인)의 음성을 입력받는다.
즉, 손잡이부(200)와 장착부(300)는 무선 통신하므로, 제1 마이크(210)로 입력되는 사용자의 음성이 장착부(300)를 통해 출력되어 반려동물(400)로 하여금 주인이 옆에서 직접 말을 하는 것과 같은 착각을 느끼도록 하여 반려동물(400)이 심리적 안정감을 느끼도록 할 수 있다.
그리고 제1 센서(220)는 장착부(300)와의 이격 거리를 센싱한다.
이때 제1 센서(220)는 적외선 센서가 적용될 수 있다.
그리고 리드 줄 제어부(230)는 사용자 단말기(100)의 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 스프링 롤 기반 리드 줄(231)의 길이를 가감시킨다.
즉, 리드 줄 제어부(230)는 사용자 단말기(100)로부터 리드 줄(231)을 회수하기 위한 제어 신호를 수신하거나 사용자로부터 손잡이부(200)에 구비된 조작버튼(미도시)이 입력되면 리드 줄(231)을 회수하여 반려동물(400)의 동선을 제한한다.
그리고 제어부(240)는 장착부(300)와의 이격 거리에 따라 제1 마이크(210)를 통해 입력된 음성 신호를 장착부(300)로 전송하고, 사용자의 조작에 따라 장착부(300)에 에어백을 구동시키기 위한 구동 신호를 전송한다.
마지막으로 제1 통신부(250)는 사용자 단말기(100) 및 장착부(300)와 무선 통신한다.
도 3은 도 1a의 장착부를 나타낸 블록구성도이다.
도 3에서와 같이 장착부(300)는, 제2 마이크(310), 제2 센서(320), 진동센서(330), 스피커(340), 에어백(350) 및 제2 통신부(360)를 포함한다.
먼저 제2 마이크(310)는 반려동물(400)의 소리를 입력받는다.
즉, 반려동물(400)이 짖거나 으르렁댈 때의 소리의 크기를 입력받는다.
그리고 제2 센서(320)는 손잡이부(200)와의 이격 거리를 센싱한다.
이때 제2 센서(320)는 제1 센서(220)와 마찬가지로 적외선 센서가 적용될 수 있다.
즉, 제1 센서(220) 또는 제2 센서(320)는 손잡이부(200) 및 장착부(300) 간 이격 거리를 센싱하고 사용자 단말기(100)에 전송하여 사용자 단말기(100)로부터 이격 거리에 따라 생성된 제어 신호를 수신한다.
그리고 진동센서(330)는 제2 마이크(310)를 통해 입력된 소리의 크기 및 사용자 단말기(100) 또는 손잡이부(200)로부터 전송되는 제어 신호에 따라 진동한다.
예를 들어, 반려동물(400)의 행동 제어가 필요할 때 사용자 단말기(100) 또는 손잡이부(200)를 조작하거나, 반려동물(400)이 크게 짖는 경우 자동으로 진동센서(330)가 진동되어 반려동물(400)을 제지시킬 수 있다.
그리고 스피커(340)는 손잡이부(200)로부터 전송되는 음성 신호 및 기 저장된 음성 파일을 출력한다.
이때, 장착부(300)에는 반려동물(400)들이 싫어하는 소리 또는 주인의 음성이 저장되어, 제2 마이크(310)를 통해 반려동물(400)이 크게 짖는 소리가 입력되면 스피커(340)를 통해 자동으로 출력되도록 할 수도 있다.
그리고 에어백(350)은 내부에 구비되어 사용자 단말기(100) 또는 손잡이부(200)로부터 전송되는 구동 신호에 따라 반려동물(400)의 얼굴 주변으로 펼쳐진다.
마지막으로 제2 통신부(360)는 사용자 단말기(100) 및 손잡이부(200)와 통신한다.
또한 사용자 단말기(100)는 장착부(300)와 손잡이부(200)의 연결이 해제된 상태에서 반려동물(400)의 행동을 제어하기 위하여, 손잡이부(200)와 장착부(300) 간 이격 거리 범위 별로 생성된 경고 제어 신호를 저장하고, 손잡이부(200) 또는 장착부(300)로부터 손잡이부(200)와 장착부(300) 간 이격 거리를 수신하여 수신된 이격 거리에 대응되는 경고 제어 신호를 장착부(300)에 전송한다.
자세히는, 손잡이부(200)와 장착부(300) 간 이격 거리가 제1 범위 내에 속하는 경우, 스피커(340)를 통해 장착부(300)에 기 저장된 음성 파일이 출력되도록 하는 제어 신호를 전송한다. 즉, 경미한 경고를 출력하여 반려동물(400)이 놀라지 않고 사용자에게 돌아오도록 한다.
그리고 손잡이부(200)와 장착부(300) 간 이격 거리가 제2 범위 내에 속하는 경우, 스피커(340)를 통해 손잡이부(200)로부터 전송된 음성 신호가 출력되도록 하는 제어 신호를 전송한다. 즉, 반려동물(400)이 사용자로부터 멀어진 경우 사용자가 손잡이부(200)에 대고 말하는 음성을 출력하여 반려동물(400)의 행동을 제지한다.
마지막으로 손잡이부(200)와 장착부(300) 간 이격 거리가 제3 범위 이상에 속하는 경우, 스피커(340)를 통해 소음이 출력되도록 하고, 진동센서(330)를 진동시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 즉, 반려동물(400)이 사용자로부터 많이 멀어져 강한 주의를 줘야 하는 경우 스피커(340)를 통해 반려동물(400)이 싫어하는 소음을 출력시키고 진동센서(330)를 통해 강한 자극이 느껴지도록하여 반려동물(400)의 행동을 제지한다.
또한, 사용자 단말기(100)는, 제2 마이크(310)을 통해 설정 크기 이상의 소리가 입력된 후, 제2 센서(320)를 통해 설정 시간 이상 반려동물(400)의 움직임이 감지되지 않는 경우, 에어백(350)을 작동시키기 위한 구동 신호를 장착부(300)로 전송하거나 진동센서(330)를 진동시키기 위한 제어 신호를 전송할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어백이 구동된 것을 도시한 실시예이다.
도 4에서와 같이 장착부(300) 내부에 구비된 에어백(350)은 반려동물(400)이 타인을 위협하거나 해를 가한다고 판단되는 경우, 사용자는 사용자 단말기(100) 또는 손잡이부(200)를 조작하여 장착부(300)의 에어백(350)을 구동시킬 수 있다.
이때, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 에어백(350)의 구동을 설명하기 위한 실시예일 뿐 반드시 동일한 형태로 제작되어야 하는 것은 아니다. 반려동물(400)의 입 주변을 구속시킬 수 있는 형태라면 어느 형태가 적용되어도 무방하다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 돕기 위해 개를 예로 들어 설명하였으나, 개 이외에도 동행시 행동 제어가 필요한 다양한 동물에 적용하여 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템은 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물이 주인으로부터 멀어지는 경우 목걸이를 통해 경고를 출력시킴으로써 반려동물의 분실 우려를 저감시킬 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 리드 줄을 풀어놓고 산책하는 경우, 반려동물의 난폭 행위나 짖는 행위가 감지되면 반려동물에 장착되는 목걸이를 통해 강한 자극이 출력되도록 하거나 에어백이 작동되도록 함으로써 반려동물의 난폭 행위을 신속하게 차단시킬 수 있어 타인에게 피해를 주지 않고 반려동물과 자유롭게 산책이 가능해짐에 따라 반려동물의 스트레스 지수를 저감시킬 수 있고 반려동물의 주인과 타인에게도 안정감을 줄 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 사용자 단말기 200 : 손잡이부
210 : 제1 마이크 220 : 제1 센서
230 : 리드 줄 제어부 231 : 리드 줄
240 : 제어부 250 : 제1 통신부
300 : 장착부 310 : 제2 마이크
320 : 제2 센서 330 : 진동센서
340 : 스피커 350 : 에어백
360 : 제2 통신부

Claims (5)

  1. 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 있어서,
    반려동물과 동행하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기;
    내부로 리드 줄이 감겨지며, 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 상기 리드 줄의 길이를 제어하는 손잡이부; 및
    상기 반려동물의 목 또는 몸에 장착되고, 상기 리드 줄에 의해 상기 손잡이부와 연결되며, 상기 리드 줄이 연결된 경우 초기 설정시간 동안 상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하여 상기 사용자 단말기에 전달하고, 상기 리드 줄이 연결되지 않은 경우 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 경고를 출력하는 장착부를 포함하고,
    상기 손잡이부는,
    사용자의 음성을 입력받는 제1 마이크,
    상기 장착부와의 이격 거리를 센싱하는 제1 센서,
    상기 사용자 단말기의 제어 신호 또는 상기 사용자의 조작에 의해 스프링 롤 기반 리드 줄의 길이를 가감시키는 리드 줄 제어부,
    상기 장착부와의 이격 거리에 따라 상기 제1 마이크를 통해 입력된 음성 신호를 상기 장착부로 전송하고, 상기 사용자의 조작에 따라 상기 장착부에 에어백을 구동시키기 위한 구동 신호를 전송하는 제어부, 및
    상기 사용자 단말기 및 상기 장착부와 통신하는 제1 통신부를 포함하는 반려동물의 행동 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 장착부는,
    상기 반려동물의 소리를 입력받는 제2 마이크,
    상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하는 제2 센서,
    상기 제2 마이크를 통해 입력된 소리의 크기 및 상기 사용자 단말기 또는 상기 손잡이부로부터 전송되는 제어 신호에 따라 진동하는 진동센서,
    상기 손잡이부로부터 전송되는 음성 신호 및 기 저장된 음성 파일을 출력하는 스피커,
    내부에 구비되어 상기 사용자 단말기 또는 상기 손잡이부로부터 전송되는 구동 신호에 따라 상기 반려동물의 얼굴 주변으로 펼쳐지는 에어백, 및
    상기 사용자 단말기 및 상기 손잡이부와 통신하는 제2 통신부를 포함하는 반려동물의 행동 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 손잡이부와 상기 장착부 간 이격 거리 범위 별로 기 설정된 적어도 하나 이상의 경고 제어 신호를 저장하고,
    상기 손잡이부 또는 상기 장착부로부터 상기 이격 거리를 수신하여 상기 저장된 경고 제어 신호 중 상기 수신된 이격 거리에 대응되는 경고 제어 신호를 상기 장착부에 전송하되,
    상기 이격 거리가 제1 범위 내에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 장착부에 기 저장된 음성 파일이 출력되도록 설정된 경고 제어 신호를 전송하고,
    상기 이격 거리가 상기 제1 범위 보다 설정 거리 만큼 먼 거리로 설정된 제2 범위 내에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 손잡이부로부터 전송된 음성 신호가 출력되도록 설정된 경고 제어 신호를 전송하며,
    상기 이격 거리가 상기 제2 범위 보다 상기 설정 거리 만큼 먼 거리로 설정된 제3 범위 이상에 속하는 경우, 상기 스피커를 통해 소음이 출력되도록 하고, 상기 진동센서를 진동시키도록 설정된 경고 제어 신호를 전송하는 반려동물의 행동 제어 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 사용자 단말기는,
    상기 제2 마이크를 통해 설정 크기 이상의 소리가 입력된 후, 상기 제2 센서를 통해 설정 시간 이상 상기 반려동물의 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 장착부에 상기 에어백을 작동시키기 위한 구동 신호를 전송하거나 상기 진동센서를 진동시키기 위한 제어 신호를 전송하는 반려동물의 행동 제어 시스템.
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