KR102061649B1 - 차량용 레이더장치 - Google Patents
차량용 레이더장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102061649B1 KR102061649B1 KR1020120125604A KR20120125604A KR102061649B1 KR 102061649 B1 KR102061649 B1 KR 102061649B1 KR 1020120125604 A KR1020120125604 A KR 1020120125604A KR 20120125604 A KR20120125604 A KR 20120125604A KR 102061649 B1 KR102061649 B1 KR 102061649B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- substrate
- mmic
- module
- antenna
- signal
- Prior art date
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 52
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims abstract description 15
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims abstract description 15
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 claims description 3
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical group [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
- H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
- H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
- B60Y2400/3017—Radars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
차량용 레이더장치가 개시된다. 고주파 신호선이 지나가는 1층과 그라운드 신호의 기준점이 되는 2층을 포함하는 테프론 기판, 상기 2층의 테프론 기판 위에 프리프레그로 접합된 제1RF4 기판, 상기 제1RF 기판 위에 프리프레그로 접합된 제2RF 기판, 상기 제2RF 기판으로부터 상기 2층의 테프론 기판까지 관통해서 형성된 도파관을 포함하여 신호 누설을 최소한으로 방지하고, 방열 성능을 향상시킨다.
Description
본 발명은 차량용 레이더장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신호 누설 방지와 방열 성능이 향상된 차량용 레이더장치에 관한 것이다.
종래 차량에서 적용되고 있는 레이더장치는 목표물을 감지하기 위해 연속적인 레이더 파형을 송출 및 수신하고 있다.
이러한 레이더장치에서 가드레일이나 선행차량과 같은 목표물이 존재하는 방향과 목표물의 정확한 위치를 감지하기 위해 소정 간격을 두고 배치된 다수의 안테나요소를 정렬하여 형성된 어레이 안테나를 구비한다.
이러한 차량용 레이더 및 안테나 장치의 일례로서 미국특허공개 US 2012/0050091A1이 개시되어 있다.
상기 차량용 레이더 및 안테나 장치는 도 1에서 단면도로 도시된 바와 같이, 송신 안테나와 수신 안테나가 형성된 안테나 기판(10)이 접착제(12)를 매개로 메인 기판(14)에 부착된다.
상기 메인 기판(14)에는 송신부(20)와 증폭부(30) 및 수신부(40)가 BGA(Ball Grid Array) 볼(50; solder ball)을 매개로 결합된다.
상기 송신부(20)에는 구성 요소들이 송신부 회로 기판(22)에 장착되고, 상기 증폭부(30)에서 증폭기(32)는 증폭부 회로기판(34)에 설치되어 있으며, 상기 수신부(40)에는 구성 요소들이 수신부 회로기판(42)에 설치되어 있다.
상기 송신부(20)와 송신 안테나를 연결하기 위해 파워 피드 패드(60)가 사용되고, 상기 안테나 기판(10)에 신호 전달을 위해 동축 선로(70)가 사용되며, 상기 동축 선로(70) 바로 위에는 신호 통로인 도파관(80)이 설치되어 있다.
그런데 상기와 같은 레이더구조에서는 파워 피드 패드와 송신부를 정확히 정렬시켜야 하는 제조상의 어려움이 있었다.
그리고 상기 메인 기판(62)에 송신부(20)와 증폭부(30) 및 수신부(40)를 BGA 볼(50; solder ball)로 결합시킴에 따라 제작이 어렵고 신호가 누설될 가능성이 있으며, 안테나 기판(10)에 파워 피드 패드와 동축 선로(70)를 삽입함에 따라 공정이 복잡해지며, BGA 볼로 패키지를 PCB에 부착하고 나면, 납땜 불량을 파악하기가 매우 어렵고, X선 장비와 특수 현미경과 같은 고가의 장비로 파악할 수 있지만 비용이 높아지는 단점이 있었다.
본 발명의 실시 예는 상기와 같은 사정을 해소하기 위해 안출된 것으로, 신호 누설을 효과적으로 방지할 수 있고, 방열 특성이 향상되어 송신 모듈과 수신 모듈의 성능을 향상시킬 수 있으며, 제작 공정의 단순화로 제작성도 향상시킬 수 있는 차량용 레이더장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 레이더장치는, 고주파 신호선이 지나가는 1층과 그라운드 신호의 기준점이 되는 2층을 포함하는 테프론 기판, 상기 2층의 테프론 기판 위에 프리프레그로 접합된 제1RF4 기판, 상기 제1RF 기판 위에 프리프레그로 접합된 제2RF 기판 및, 상기 제2RF 기판으로부터 상기 2층의 테프론 기판까지 관통해서 형성된 도파관을 포함할 수 있다.
상기 고주파 신호선을 통과하는 고주파는 77GHz 이상일 수 있다.
상기 제2RF 기판에 MMIC의 받침 기능과 방열 기능을 위해 코인이 박히는 형태로 설치될 수 있다.
상기 코인은 구리로 제작될 수 있다.
상기 MMIC는 송신 MMIC와 수신 MMIC를 포함하고, 상기 송신 MMIC와 수신 MMIC의 기판 접합을 위한 와이어 본딩을 위해 상기 기판에 캐비티가 형성될 수 있다.
상기 캐비티의 두께는 상기 MMIC의 두께보다 크게 형성될 수 있다.
상기 고주파 신호선은 상기 테프론 기판에 동박으로 금도금될 수 있다.
상기 기판 위에는 쇼트 구조를 위해 커버가 씌워질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 레이더장치에 의하면, 신호의 누설이 효과적으로 방지되어 레이더장치의 성능을 향상시킬 수 있고, 방열 특성이 우수하여 송신 모듈과 수신 모듈의 성능이 향상된다.
그리고 안테나 기판에 송신 모듈과 수신 모듈을 장착하기 위한 BGA 볼과 방열판을 사용할 필요가 없으므로, 레이더장치의 중량을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 안테나 모듈과 송신 모듈 및 수신 모듈간의 결합 작업성이 향상되어, 생산성의 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 레이더장치의 단면도이다.
도 2는 일반적인 고주파 레이더 블록도이다.
도 3은 일반적인 고주파 레이더의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 구조를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 구조를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 시뮬레이션이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 시뮬레이션 결과 그래프이다.
도 2는 일반적인 고주파 레이더 블록도이다.
도 3은 일반적인 고주파 레이더의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 구조를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 구조를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 시뮬레이션이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 RF 모듈과 안테나의 연결 시뮬레이션 결과 그래프이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2를 참조하면, 차량에 사용될 수 있는 고주파 레이더는 안테나 모듈(100)과, RF 모듈(120), 신호처리모듈(130) 등을 포함한다.
상기 안테나 모듈(100)은 송신 안테나와 수신 안테나로 구성되어, 상기 RF 모듈(120)에서 전달되는 77GHz 신호를 받아 송신 안테나가 방사하고, 방사된 신호가 물체에 전달되어 다시 반사된 신호를 수신 안테나가 받아서 상기 RF 모듈(120)로 전달하는 역할을 한다.
상기 77GHz 신호의 전달을 위해 WR-10 사이즈(1.27mm X 2.54mm)의 도파관 타입으로 제작되어 신호 손실을 막기 위해 정밀한 가공이 필요하다.
상기 RF 모듈(120)은 송신 및 수신을 위한 MMIC(Monolithic Microwave IC; 고주파 단일 집적회로)와, 처프(Chirp) 파형 생성 및 기준 주파수와 출력 주파수와의 위상 비교를 통해 출력 주파수의 위상을 기준 주파수에 동기화시켜 요구하는 주파수를 발생시키는 PLL(Phase Locked Loop; 위상고정루프)로 구성되어 있다.
상기 RF 모듈(120)의 PLL은 처프 파형을 생성하고, 생성된 신호는 송신 MMIC를 통해 송신 안테나로 전달한다.
상기 수신 안테나를 통해 수신 MMIC로 전달된 신호는 수신 MMIC를 통해 베이스밴드 신호로 다운 컨버팅(down converting)되어 상기 신호처리모듈(130)로 전달된다.
상기 송신 MMIC를 송신 안테나와 연결하는 경우와, 상기 수신 안테나를 수신 MMIC와 연결하는 경우에 신호의 손실을 막기 위해 트랜지션(Transition)의 최적 설계가 필요하다.
상기 77GHz 고주파 신호는 약간의 틀어짐이나 공정 오차, 틈에 굉장히 민감한 반응을 보이기 때문에 안테나와의 연결구조가 매우 중요하다.
상기 신호처리모듈(130)은 상기 RF 모듈(120)의 PLL 제어 및 상기 RF 모듈(120)에서 전달되는 베이스밴드 신호를 가공하는 역할을 한다.
그리고 상기 신호처리모듈(130)은 전원부를 구비하고 있어서 RF 모듈(120)의 MMIC 및 각 IC에 전원을 공급하는 역할을 한다.
상기 RF 모듈(120)에서 전달되는 베이스밴드 신호는 ADC(아날로그 디지털 컨버터)를 통해 디지털 신호로 변환되면서 가공되어 전방의 물체가 감지된다.
상기 RF 모듈(120)에서 신호처리모듈(130)로 전달되는 신호는 상대적으로 저주파 신호이기 때문에 신호의 손실이 거의 없다.
고주파 레이더의 기본 형상을 나타내는 도 3을 참조하면, 고주파 레이더(200)는 레이돔(140)과, 상기 안테나 모듈(100), RF 모듈(120) 및 신호처리모듈(130)이 순차적으로 적층되어 하우징(150)에 수납된다.
도 4와 도 5를 참조하면, 상기 RF 모듈(120)과 안테나 모듈(100)은 직접 연결된다.
기판 구조는 1층과 2층이 테프론(107; Teflon) 기판의 양면으로 구성되고, 상기 1층에는 고주파 신호선이 지나가도록 구성된다. 상기 77GHz의 고주파 신호는 테프론(107) 기판의 표면으로 지나가므로 기판의 유전율 및 Loss tangent(손실 탄젠트)가 중요하다.
기판의 종류에 따라 트랜지션의 선폭 및 구조가 결정된다.
상기 기판의 2층은 그라운드 신호의 기준점이 된다. 3층부터 6층의 신호는 수신 MMIC에서 전달되는 IF 신호, 각종 IC를 제어하는 제어신호, 각종 IC에 전원을 공급하는 전원선, 그라운드로 구성된다.
상기 신호는 상대적으로 저주파 신호이기 때문에 고가의 테프론 기판(107)을 사용하지 않고 저가의 FR4(103, 105) 기판을 사용하고, 상기 기판들은 프리프레그(104, 106; Prepreg)를 매개로 접합된다.
상기 송신 MMIC와 수신 MMIC는 베어 다이(bare die)로 기판에 접합한 후 와이어 본딩(wire bonding) 공정이 필요하다. 와이어 본딩시 MMIC와 기판의 단차를 줄이기 위해 기판에 캐비티(102)를 형성하는 것이 바람직하다.
MMIC의 두께는 0.725mm이며, 접합시 접착제의 높이까지 고려하여 상기 캐비티(102)의 두께를 0.745mm로 결정하여 가공한다.
또한 레이더를 동작하게 되면, MMIC에 많은 양의 열이 발생하고, MMIC에 열이 많으면 성능이 열화되기 때문에 방열이 매우 중요한 바, MMIC의 방열을 위해 알루미늄 방열판을 설치하는 방법이 있다. 알루미늄 방열판을 설치하여 방열할 경우에 알루미늄 방열판에 안테나와 붙는 공간에 도파관을 가공해야 하므로, 정렬 문제가 생길 수 있으며, 추가적인 가공으로 제작비용이 높아지게 된다.
이를 해결하기 위해 본 발명의 실시 예에서는 MMIC 면적에만 코인(108)을 박아서 설치한다. 상기 코인(108)은 구리로 제작되어 5층과 6층 공간에 붙어 MMIC의 받침 기능과 동시에 방열 기능을 구현하게 된다.
상기와 같이 코인(108)을 사용하게 되면, 안테나와 연결되는 도파관(101) 부분에 추가적인 가공이 필요 없으며, 안테나와 바로 연결되기 때문에 안테나 모듈과 RF 모듈의 정렬에 용이해진다.
도면 6은 본 발명 실시 예에 따른 상기 RF 모듈(120)과 안테나 모듈(100)의 연결 구조의 시뮬레이션을 도시한 것인 바, 트랜지션은 백 숏(Back-short) 구조를 사용하고, 숏 구조를 위해 Cover(110)가 씌워진다.
기판은 테프론(112)을 사용하고, 77GHz 고주파 신호선(111)은 동박에 금도금된다. 또한, 신호의 기준을 잡기 위해 그라운드면(113)을 사용되고, 아래 기판과 접합을 위해 프리프레그(114)가 사용된다.
상기 그라운드면(113)과 프리프레그(114) 면에 도파관 크기만큼의 홀이 형성되어, 안테나 도파관(115)과 연결된다. 안테나 도파관(115)은 77GHz 신호가 지나가기 때문에 75GHz ~ 110GHz의 신호의 손실을 최소화하여 전달할 수 있는 WR-10 사이즈의 도파관이 사용된다.
가공 오차인 ±30um을 감안하여 도파관(115) 크기를 1.4mm X 2.8mm의 크기로 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션은 도파관 가공이 완벽하게 되었다고 가정하고 진행되기 때문에 기판(113, 114)의 가공 및 도파관(115) 가공이 얼마나 정밀하게 진행되었는지와 기판(113, 114)과 안테나 도파관(115)이 얼마나 오차 없이 정렬되었는지가 성능에 가장 큰 영향을 미친다. 백 숏 트랜지션(Back-short Transition) 구조는 도파관의 한 면을 단락시킨 후 단락 지점으로부터 1/4 파장 떨어진 전계가 최대가 되는 면(E-평면)에 프로브를 위치시킴으로써 도파관의 주 모드인 TE10 모드와 마이크로스트립의 quasi-TEM 모드의 변환을 달성하는 구조이다.
상기 구조는 개방형 E-평면 프로브를 사용하는 것보다 정렬이 엇나간 것에 특성 변화가 둔감하다는 장점이 있다.
도 7은 상기 시뮬레이션 결과를 나타낸 것인 바, 트랜지션은 동작 주파수 대역(76GHz ~ 77GHz)에서 손실이 어느 정도 인지가 매우 중요하다. MMIC에서 최대 전력 신호를 내도 와이어 본딩 및 트랜지션을 통한 손실로 인해 안테나로 전달되는 전력이 결정된다. 그러므로 최소한의 손실로 MMIC의 신호를 안테나로 전달하는 것을 목표로 시뮬레이션을 진행하였다. 백 숏 트랜지션 구조는 동작 주파수 대역(76GHz ~ 77GHz)을 포함하는 75.62GHz ~ 78.42GHz 대역에서 반사 손실 20dB 이하를 나타내었고, 삽입 손실은 대역 내에서 최대 0.7dB를 나타내어 종래의 구조와 유사한 성능을 나타낸다.
이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
100: 안테나 모듈 120: RF 모듈
130: 신호처리모듈 140: 레이돔
150: 하우징
130: 신호처리모듈 140: 레이돔
150: 하우징
Claims (8)
- 고주파 신호선이 지나가는 1층과 그라운드 신호의 기준점이 되는 2층을 포함하는 테프론 기판;
상기 2층의 테프론 기판 위에 프리프레그로 접합된 제1RF4 기판;
상기 제1RF 기판 위에 프리프레그로 접합된 제2RF 기판; 및
상기 제2RF 기판으로부터 상기 2층의 테프론 기판까지 관통해서 형성된 도파관;을 포함하고,
상기 제2RF 기판에 MMIC의 받침 기능과 방열 기능을 위해 코인이 박히는 형태로 설치되고,
상기 MMIC는 송신 MMIC와 수신 MMIC를 포함하고, 상기 송신 MMIC와 수신 MMIC의 기판 접합을 위한 와이어 본딩을 위해 상기 기판에 캐비티가 형성되고,
상기 캐비티의 두께는 상기 MMIC의 두께보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치. - 제1항에 있어서,
상기 고주파 신호선을 통과하는 고주파는 77GHz 이상인 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 코인은 구리로 제작된 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 고주파 신호선은 상기 테프론 기판에 동박으로 금도금되는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치. - 제1항에 있어서,
상기 기판 위에는 쇼트 구조를 위해 커버가 씌워지는 것을 특징으로 하는 차량용 레이더장치.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120125604A KR102061649B1 (ko) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 차량용 레이더장치 |
| CN201310503084.6A CN103809172B (zh) | 2012-11-07 | 2013-10-23 | 车辆用雷达装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120125604A KR102061649B1 (ko) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 차량용 레이더장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140059026A KR20140059026A (ko) | 2014-05-15 |
| KR102061649B1 true KR102061649B1 (ko) | 2020-01-02 |
Family
ID=50706224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120125604A KR102061649B1 (ko) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | 차량용 레이더장치 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102061649B1 (ko) |
| CN (1) | CN103809172B (ko) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102252382B1 (ko) * | 2014-07-22 | 2021-05-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 장치 |
| KR102244536B1 (ko) * | 2015-01-12 | 2021-04-26 | 엘지이노텍 주식회사 | 레이더 안테나 방사 패턴 조정 장치 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치 |
| KR102065025B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2020-01-10 | 주식회사 인비지블 | 자동차용 레이더의 전자기파 투과 부재 |
| CN108983241A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-11 | 芜湖易来达雷达科技有限公司 | 77ghz毫米波adas雷达的混合集成电路板 |
| DE102019200902A1 (de) | 2019-01-24 | 2020-07-30 | Audi Ag | Radarsensor, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Radarsensors |
| KR102221818B1 (ko) * | 2019-09-06 | 2021-03-03 | 중앙대학교 산학협력단 | 유전체 개방형 캐비티를 활용한 다층 안테나 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1161570A (zh) * | 1996-02-08 | 1997-10-08 | 冲电气工业株式会社 | 将内引线焊接到半导体集成电路上的无凸缘方法 |
| JP2003209411A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波モジュールおよび高周波モジュールの製造方法 |
| KR101175745B1 (ko) | 2011-02-18 | 2012-08-21 | 현대모비스 주식회사 | 주엽과 부엽을 이용한 후방 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2745222Y (zh) * | 2004-11-13 | 2005-12-07 | 方大集团股份有限公司 | 一种发光二极管封装结构 |
| DE102005037960A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor in Kompaktbauweise |
| EP2423704B1 (en) * | 2009-04-23 | 2020-07-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Radar apparatus and antenna device |
| CN102200574A (zh) * | 2010-03-25 | 2011-09-28 | 费元春 | 高性能低成本小型化ltcc收发组件 |
| JP5558943B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2014-07-23 | 古野電気株式会社 | スロットアレイアンテナ及びレーダ装置 |
| JP2012116251A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Equos Research Co Ltd | キャンバ角調整装置 |
-
2012
- 2012-11-07 KR KR1020120125604A patent/KR102061649B1/ko active IP Right Grant
-
2013
- 2013-10-23 CN CN201310503084.6A patent/CN103809172B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1161570A (zh) * | 1996-02-08 | 1997-10-08 | 冲电气工业株式会社 | 将内引线焊接到半导体集成电路上的无凸缘方法 |
| JP2003209411A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高周波モジュールおよび高周波モジュールの製造方法 |
| KR101175745B1 (ko) | 2011-02-18 | 2012-08-21 | 현대모비스 주식회사 | 주엽과 부엽을 이용한 후방 탐지용 차량 레이더 장치 및 그 탐지 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103809172B (zh) | 2017-01-18 |
| CN103809172A (zh) | 2014-05-21 |
| KR20140059026A (ko) | 2014-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101689353B1 (ko) | 실리콘 밀리미터파 칩용 칩상 도파관 급전기 및 급전 방법 및, 이를 이용한 다중 입출력 밀리미터파 송수신 장치 | |
| US9647313B2 (en) | Surface mount microwave system including a transition between a multilayer arrangement and a hollow waveguide | |
| US9172132B2 (en) | Integrated antenna for RFIC package applications | |
| KR102061649B1 (ko) | 차량용 레이더장치 | |
| US9196951B2 (en) | Millimeter-wave radio frequency integrated circuit packages with integrated antennas | |
| EP2253045B1 (en) | Radio frequency (rf) integrated circuit (ic) packages with integrated aperture-coupled patch antenna(s) | |
| CA2713353C (en) | Radio frequency (rf) integrated circuit (ic) packages with integrated aperture-coupled patch antenna(s) in ring and/or offset cavities | |
| TWI631834B (zh) | 具有電磁通訊之積體電路 | |
| US8256685B2 (en) | Compact millimeter wave packages with integrated antennas | |
| KR100723635B1 (ko) | 고주파 신호를 전달하기 위한 변환 회로 및 이를 구비한송수신 모듈 | |
| US9515385B2 (en) | Coplanar waveguide implementing launcher and waveguide channel section in IC package substrate | |
| US20080042773A1 (en) | High Frequency Line-To-Waveguide Converter and High Frequency Package | |
| US20150270617A1 (en) | Waveguide adapter plate to facilitate accurate alignment of sectioned waveguide channel in microwave antenna assembly | |
| US11658135B2 (en) | Semiconductor devices comprising a radar semiconductor chip and associated production methods | |
| US9419341B2 (en) | RF system-in-package with quasi-coaxial coplanar waveguide transition | |
| KR101702717B1 (ko) | 밀리미터파 회로 보드를 위한 시스템 및 방법 | |
| EP4016620A1 (en) | Package with an integrated circuit die and a waveguide launcher | |
| US9692135B1 (en) | Direct transition from a waveguide to a buried chip | |
| US7352260B2 (en) | Transceiver using low temperature co-fired ceramic method | |
| CN118117330A (zh) | 天线模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |