KR102060786B1

KR102060786B1 - Device for spine correction

Info

Publication number: KR102060786B1
Application number: KR1020160167596A
Authority: KR
Inventors: 윤종규; 최진태; 권혁남
Original assignee: 윤종규
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2019-12-30
Also published as: KR20180055624A

Abstract

본 발명은 척추 교정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기가 공급되는 다수의 공기주머니를 통해 척추가 비틀어질 수 있도록 지지하여 척추를 교정하며, 척추가 S자 곡률이 유지된 상태에서 요추를 견인할 수 있는 척추 교정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 척추 교정 장치는 척추의 곡률 상태를 탐지하여 척추가 곡률이 유지되게 다수의 공기주머니와 제1 및 제2요추견인튜브에 공기가 공급된 상태에서 요추가 견인될 수 있으며, 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 척추가 지지되므로 척추의 곡률 상태에 따라 단계적인 치료가 가능하여 추간판 수핵 탈출증, 요통 및 경부통, 척추협착증 및 측만증 등의 치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a spinal orthodontic device, and more particularly, to support the spine to be twisted through a plurality of air pockets supplied with air to correct the spine, the lumbar traction in the state where the S-curvature is maintained It relates to a chiropractic device that can be.
The spinal orthodontic device of the present invention detects the state of curvature of the spine and the lumbar can be towed in a state in which air is supplied to the plurality of air pockets and the first and second lumbar dog tube to maintain the curvature of the spine, a plurality of air Since the spine is supported by varying the amount of air supplied to the pocket, it is possible to step-by-step treatment according to the curvature of the spine, thereby improving the treatment efficiency such as intervertebral nucleus prolapse, back pain and neck pain, spinal stenosis and scoliosis.

Description

Device for spine correction

본 발명은 척추 교정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기가 공급되는 다수의 공기주머니를 통해 척추가 비틀어질 수 있도록 지지하여 척추를 교정하며, 척추가 S자 곡률이 유지된 상태에서 요추를 견인할 수 있는 척추 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal orthodontic device, and more particularly, to support the spine to be twisted through a plurality of air pockets supplied with air to correct the spine, the lumbar traction in the state where the S-curvature is maintained It relates to a chiropractic device that can be.

통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. 이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에 추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 현대인들은 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로 인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다. 이러한 증상은 활동시 큰 불편함을 주며 미성년의 경우 성장 저하에도 영향을 미치게 된다.Typically, when a person walks or sits, they often stay slightly bent rather than standing upright. This movement is caused by excessive stretching of the muscles, fascia, and various ligaments of the back and back, and at the same time, the disc (disk) is subjected to a lot of pressure, especially in sedentary life. Modern people are sedentary for more than eight hours of their day-to-day routine, with eight times more pressure on their backs when they sit. Therefore, the excessive excessive load on the waist not only greatly reduces the flexibility of the spinal joint but also frequently causes low back pain. This symptom is very inconvenient in activity and affects growth in minors.

이에 따라 척추치료를 위한 각종 견인 및 교정장치가 제안되고 있다. 종래의 척추치료기는 척추를 따라 지압하여 자극하는 방법, 허리 및 목을 견인하여 치료하는 방법, 온열으로 마사지하는 방법, 척추를 좌우로 비트는 방법 등으로 척추의 병변 부위를 치료하는 방법들이 개발되어 왔다.Accordingly, various traction and orthodontic devices for the treatment of spine have been proposed. Conventional spinal therapy has been developed to treat the lesions of the spine by acupressure method along the spine, traction and treatment of the waist and neck, massage by heat, twisting the spine from side to side, etc. come.

하지만 이러한 척추치료기들은 치료수단이 한정적이어서 척추의 곡률 상태에 따라 단계적으로 척추를 치료하지 못하는 단점이 있었다.However, these spine treatment devices have a disadvantage in that the treatment is limited and the spine cannot be cured step by step according to the curvature of the spine.

대한민국 등록특허공보 제10-1615183호 : 신체견인장치 및 견인방법Republic of Korea Patent Publication No. 10-1615183: Body towing device and towing method 대한민국 등록특허공보 제10-0826523호 : 에어 릴렉스 베드Republic of Korea Patent Publication No. 10-0826523: Air Relax Bed 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0104347호 : 에어 스트레칭 마사지 매트 및 그 제어방법Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0104347: Air stretching massage mat and its control method

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 척추의 곡률을 탐지하여 척추의 곡률에 따라 척추를 지지하는 다수의 공기주머니에 공기공급량을 달리하여 척추가 S자 곡률이 형성된 상태에서 요추를 견인하거나 척추를 좌우로 비틀어 척추를 교정할 수 있는 척추 교정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by detecting the curvature of the spine by varying the amount of air supply to the plurality of air pockets to support the spine according to the curvature of the spine to pull the lumbar spine in the state where the S-shaped curvature is formed Or to provide a spinal correction device that can correct the spine by twisting the spine from side to side.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 척추 교정 장치는 사람의 상체를 지지하는 상체지지부와; 사람의 하체를 지지하며, 척추의 요추가 상기 요추를 중심으로 상호 반대 방향으로 견인될 수 있도록 상기 상체지지부와 이격거리가 늘어날 수 있게 설치되는 하체지지부와; 상기 상체지지부에 장착되며 상기 척추의 경추와 흉추를 지지할 수 있도록 상기 척추를 중심으로 상기 척추의 연장 방향으로 대칭되게 배열되고 내부에 공기가 개별적으로 공급 가능한 다수의 공기주머니가 마련되며 상기 척추가 좌우로 비틀어질 수 있도록 각 상기 공기주머니의 공기 주입량이 개별적으로 제어되는 경추 및 흉추이완부와; 상기 상체지지부에 지지된 상기 상체의 측부를 가압할 수 있도록 상기 상체의 척추 방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 척추의 측만된 곡률을 조정하는 상체측부가압부와; 상기 공기주머니에 공급되는 공기 공급량과, 상기 상체측부가압부의 이동거리와, 상기 상체지지부와 상기 하체지지부 간의 이격거리를 조절하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 경추 및 흉추이완부에 공기를 공급하는 컴프레셔;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Spinal orthodontic device of the present invention for achieving the above object and the upper body support for supporting the upper body of the person; A lower body support part which supports a lower body of a person and is installed to increase a distance from the upper body support part so that the lumbar spine of the spine can be pulled in the opposite direction about the lumbar spine; Mounted on the upper support and arranged symmetrically in the extending direction of the spine around the spine so as to support the cervical and thoracic vertebrae of the spine, a plurality of air pockets for supplying air therein are provided and the spine is Cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part which is individually controlled to inject air into each airbag so as to be twisted from side to side; An upper body side pressurizing part installed to be movable in the direction of the spine of the upper body so as to pressurize the side part of the upper body supported by the upper body supporting part to adjust the curvature of the spine only; A controller for adjusting an air supply amount supplied to the air bag, a moving distance of the upper body side pressurizing part, and a separation distance between the upper body support part and the lower body support part; And a compressor for supplying air to the cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part under control of the controller.

상호 인접하는 상기 상체지지부와 상기 하체지지부의 단부 측에 각각 설치되어 상기 상체지지부와 상기 하체지지부가 상기 요추 견인을 위하여 상호 멀어지는 방향으로 이동시 상기 요추를 가압하여 상기 요추가 곡률이 유지될 수 있도록 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 컴프레셔로부터 공기를 공급받는 제1 및 제2요추견인튜브를 구비한다.The upper body support and the lower support are respectively provided on the end side adjacent to each other and the upper support and the lower support is to press the lumbar spine when moving in a direction away from each other for the lumbar traction to maintain the curvature of the lumbar spine And first and second lumbar dog tubes that receive air from the compressor under control of the controller.

상기 경추 및 흉추이완부는 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부이완부와, 상기 경추상부이완부에 대해 상기 요추 방향 측에 위치되어 상기 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부와, 상기 경추하부이완부와 상기 제1요추견인튜브 사이에 위치되어 상기 척추의 흉추를 지지하는 흉추이완부를 구비하고, 상기 상체지지부는 사람의 머리를 지지하며 상기 경추상부이완부가 설치되는 머리지지부와, 상기 머리지지부에 이격가능하게 상기 머리지지부와 분리구조를 가지며 일측에 상기 경추하부이완부가 설치되고 타측에 제1요추견인튜브가 설치되며 상기 경추하부이완부와 상기 제1요추견인튜브 사이에 상기 흉추이완부가 설치되는 흉추지지부를 구비한다.The cervical spine and thoracolumbar relaxation part is a cervical spine relaxation part for supporting the upper part of the cervical spine adjacent to a human head, a cervical spine relaxation part for supporting the lower part of the cervical spine, which is located on the lumbar spine side with respect to the cervical spine relaxation part; A head support part positioned between the lower cervical spine relaxation part and the first lumbar spine tube and supporting a thoracic spine of the spine, the upper support part supporting a head of a person and the cervical spine relaxation part being installed; The head support has a structure separated from the head support to be spaced apart and the lower cervical spine relaxation portion is installed on one side and the first lumbar spine tube is installed on the other side between the lower cervical spine relaxation and the first lumbar spine tube It is provided with a thoracic spine support that is provided with a relaxation.

상기 상체지지부에 설치되어 상기 척추의 경추에서 요추 방향으로 상기 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 척추 상태를 탐지하는 척추스캔부;를 더 구비하고, 상기 척추스캔부는 상기 상체지지부에 지지되는 상기 척추에 대응되는 위치에 형성되게 상기 상체지지부에 상기 척추 연장방향으로 대칭되게 배열되는 다수의 공기주머니들 사이에 상기 상체지지부의 내부공간과 연통되게 관통형성되며 상기 상체지지부에서 상기 하체지지부 방향으로 연장되는 가이드부와, 상기 가이드부의 연장 방향을 따라 이동가능하며 상기 척추의 곡률에 따라 상기 가이드부에 대해 진퇴가능하게 설치되어 상기 척추의 곡률 정보를 상기 컨트롤러에 전달하는 탐지롤러를 구비한다.A vertebral scan unit installed on the upper supporter to move along the curvature of the vertebrae in the lumbar spine of the vertebrae to detect the state of the vertebrae, wherein the vertebral scan unit is supported by the upper supporter Between the plurality of air pockets symmetrically arranged in the extending direction of the spine to be formed at a position corresponding to the vertebrae is formed through the communication with the internal space of the upper support and in the direction of the lower support from the upper support And a guide roller that extends along the extending direction of the guide part and is installed to be retractable with respect to the guide part according to the curvature of the spine to transmit curvature information of the spine to the controller.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 척추 곡률에 따른 척추인장 및 교정 방법은 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계와; 상기 척추스캔부에서 전달된 상기 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 상기 척추 연장방향을 따라 배열되며 상기 척추스캔부를 기준으로 대칭되게 설치되는 다수의 공기주머니를 구비하는 경추 및 흉추이완부와, 요추 지지할 수 있도록 상기 상체지지부의 하부에 설치된 제1요추견인튜브와, 하체를 지지하며 상기 상체지지부와 분리구조를 가져 상기 상체지지부에 대해 이격가능한 하체지지부의 상부에 설치된 제2요추견인튜브에 공기를 공급하는 공기공급단계와; 상기 공기공급단계에 의해 상기 공기주머니와 상기 제1 및 제2요추견인튜브에 공기가 주입된 상태에서 상기 척추스캔부에서 전달된 상기 척추의 곡률 정보에 따라 상기 상체지지부에 지지된 상체의 측부를 상기 척추의 길이방향에 교차하는 방향으로 가압할 수 있도록 설치된 상체측부가압부를 상기 상체의 척추방향으로 이동시켜 상체의 측부를 가압하는 상체측부가압단계와; 상기 제1 및 제2요추견인튜브에 공기가 공급되고 상기 상체측부가압부에 의해 상체 측부가 가압된 상태에서 상기 상체지지부와 상기 하체지지부가 이격되게 하여 요추를 견인하는 요추견인단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, spinal tension and correction method according to the spinal curvature of the present invention for achieving the above object is installed in the upper body support for supporting the upper body spine state through the spine scan portion movable along the curvature of the spine from the cervical spine to the lumbar spine Scanning the spine; A cervical spine and thoracic spinal relaxation part having a plurality of air pockets which are arranged along the spine extension direction and are symmetrically installed with respect to the spine scan part, receiving curvature information of the spine transmitted from the spine scan part; The first lumbar dog tube installed on the lower part of the upper body support to support the lumbar spine, and the second lumbar dog tube installed on the upper part of the lower body support part which supports the lower body and is separated from the upper body support part so as to be spaced apart from the upper body support part. An air supply step of supplying air; The upper part of the upper body supported by the upper body support according to the curvature information of the spine transmitted from the spine scan unit in the state in which air is injected into the air pocket and the first and second lumbar dog tube by the air supply step An upper body side pressurizing step of pressing the upper body side pressing part installed in the direction intersecting the longitudinal direction of the spine to the spine direction of the upper body to press the side part of the upper body; And lumbar dog pulling the lumbar vertebrae by allowing the upper and lower body support parts to be spaced apart while air is supplied to the first and second lumbar dog tubes and the upper body side part is pressed by the upper body side pressure part. It is characterized by.

상기 공기공급단계는 상기 경추 및 흉추이완부와 상기 제1 및 제2요추견인튜브에 연결된 컨트롤러를 통해 상기 경추 및 흉추이완부의 각 공기주머니와 상기 제1 및 제2요추견인튜브에 공급되는 공기량을 달리하여 상기 척추를 상기 척추스캔부를 중심으로 대칭 또는 반대칭 또는 비대칭되게 지지하여 상기 척추를 인장 및 교정하는 것이 바람직하다.The air supplying step is to determine the amount of air supplied to each air bag and the first and second lumbar lumbar tube through the controller connected to the cervical and thoracic lumbar relaxation unit and the first and second lumbar lumbosacral tube. Alternatively, it is preferable to tension and correct the spine by supporting the spine symmetrically, antisymmetrically, or asymmetrically about the spine scan.

상기 경추 및 흉추이완부는 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부이완부와, 상기 경추상부이완부에 대해 상기 요추 방향 측에 위치되어 상기 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부와, 상기 경추하부이완부와 상기 제1요추견인튜브사이에 위치되어 상기 척추의 흉추를 지지하는 흉추이완부를 구비하고, 상기 상체지지부는 사람의 머리를 지지하며 상기 경추상부이완부가 설치되는 머리지지부와, 상기 머리지지부에 이격가능하게 상기 머리지지부와 분리구조를 가지며 일측에 상기 경추하부이완부가 설치되고 타측에 제1요추견인튜브가 설치되며 상기 경추하부이완부와 상기 제1요추견인튜브 사이에 상기 흉추이완부가 설치되는 흉추지지부를 구비하며, 상기 공기공급단계 이후, 상기 머리지지부와 상기 흉추지지부를 상호 이격시켜 경추를 인장하는 경추견인단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The cervical spine and thoracolumbar relaxation part is a cervical spine relaxation part for supporting the upper part of the cervical spine adjacent to a human head, a cervical spine relaxation part for supporting the lower part of the cervical spine, which is located on the lumbar spine side with respect to the cervical spine relaxation part; A head support part positioned between the lower cervical spine relaxation part and the first lumbar vertebral dog tube and supporting a thoracic spine of the spine, wherein the upper body support part supports a human head and the cervical spine relaxation part is installed; The head support has a structure separated from the head support to be spaced apart and the lower cervical spine relaxation portion is installed on one side and the first lumbar spine tube is installed on the other side between the lower cervical spine relaxation and the first lumbar spine tube It has a thoracic spine support that is provided with a relaxation portion, and after the air supply step, when the head support and the thoracic spine support spaced apart It is preferable to further include a cervical vertebrae step to tension the cervical spine.

본 발명의 척추 교정 장치는 척추의 곡률 상태를 탐지하여 척추가 곡률이 유지되게 다수의 공기주머니와 제1 및 제2요추견인튜브에 공기가 공급된 상태에서 요추가 견인될 수 있으며, 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 척추가 지지되므로 척추의 곡률 상태에 따라 단계적인 치료가 가능하여 척추협착증 및 측만증 치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다.The spinal orthodontic device of the present invention detects the state of curvature of the spine and the lumbar can be towed in a state in which air is supplied to the plurality of air pockets and the first and second lumbar dog tube to maintain the curvature of the spine, a plurality of air Since the spine is supported by varying the amount of air supplied to the pocket, stepwise treatment is possible according to the curvature of the spine, thereby increasing the efficiency of treating stenosis and scoliosis.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 척추 교정 장치에 대한 개념도이고,
도 2는 도 1의 척추 교정 장치에 대한 개략적인 측면도이고,
도 3은 도 1의 척추 교정 장치에 대한 블록도이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 척추스캔부에 대한 일부사시도이고,
도 5은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 척추 교정 장치에 대한 일부 개념도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 척추 교정 장치에 대한 사시도 이다.1 is a conceptual diagram of a chiropractic device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic side view of the chiropractic device of FIG. 1,
3 is a block diagram of the chiropractic device of FIG. 1,
4 is a partial perspective view of the spine scan unit according to another embodiment of the present invention;
5 is a conceptual diagram of a part of a chiropractic device according to another embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a spinal correction apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 척추 교정 장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the chiropractic device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

사람의 척추는 크게 경추(cervical vertebrae), 흉추(thoracic vertebrae), 요추(lumbar vertebra)로 나뉜다. 본 발명에 따른 척추 교정 장치(1)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 경추, 흉추, 요추 별로 척추를 지지 및 가압하며 척추의 S라인이 유지된 상태에서 요추를 견인할 수 있는 것으로서, 상체지지부(10)와, 하체지지부(20)와, 척추스캔부(30)와, 경추 및 흉추이완부와, 상체측부가압부(50)와, 하체측부가압부(56)와, 제1 및 제2견인튜브(61, 65)와, 컨트롤러(70)와, 컴프레셔(80)와, 공기공급관(81), 개폐밸브(85), 전원공급부(미도시)를 구비한다.The human spine is largely divided into cervical vertebrae, thoracic vertebrae, and lumbar vertebra. 1 to 3, according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the cervical spine, thoracic, lumbar spine support and pressurized by each lumbar spine in the state of maintaining the S line of the spine, the upper body Support portion 10, lower body support portion 20, spine scan portion 30, cervical spine and thoracic spine relaxation portion, upper body side pressure portion 50, lower body side pressure portion 56, first and first Two tow tubes 61 and 65, a controller 70, a compressor 80, an air supply pipe 81, an open / close valve 85 and a power supply unit (not shown) are provided.

상체지지부(10)는 사람의 상체를 지지하는 하며, 하체지지부(20)는 사람의 하체를 지지한다. 상체지지부(10)와 하체지지부(20)는 요추를 중심으로 척추의 연장방향으로 상호 이격거리가 신장가능한 분리구조를 가져 요추를 중심으로 요추가 상호 반대방향으로 견인될 수 있도록 설치된다.Upper body support portion 10 supports the upper body of the person, the lower body support portion 20 supports the lower body of the person. The upper support 10 and the lower support 20 have a separation structure that can be extended to each other in the extending direction of the spine around the lumbar spine is installed so that the lumbar spine can be pulled in opposite directions around the lumbar spine.

그리고, 상체지지부(10)는 사람의 머리를 지지하며 후술되는 경추 및 흉추이완부의 경추상부이완부(41)가 설치되는 머리지지부(11)와, 머리지지부(11)에 이격가능하게 머리지지부(11)와 분리구조를 가지며 일측에 후술되는 경추 및 흉추이완부(40)의 경추하부이완부(42)가 설치되고 타측에 제1요추견인튜브(61)가 설치되며 경추하부이완부(42)와 제1요추견인튜브(61) 사이에 흉추이완부(43)가 설치되는 흉추지지부(15)를 구비한다.In addition, the upper body support 10 supports the head of the person and the head support 11, the cervical spine relaxation portion 41 of the cervical spine and thoracic vertebrae relaxation portion to be described later, and the head support (11) to be spaced apart from the head support (11) 11) has a separate structure and the cervical spine lower part 42 of the cervical spine and thoracolumbar relaxation part 40 which will be described later on one side is installed and the first lumbar dog tube 61 is installed on the other side and the lower cervical spine relaxation part 42 And a thoracic spine support part 15 between the thoracic spine relaxation part 43 is installed between the first lumbar lumbar tube 61.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상체지지부(10)는 하체지지부(20)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 상체가 하체지지부(20)의 이동방향을 따라 이동되지 않도록 상체의 양측 겨드랑이를 각각 지지하는 제1 및 제2상체이동방지바(91,92)와, 목 측부를 가압하거나 지지하는 제1 및 제2목지지부(97,98)를 구비한다. In addition, as shown in Figure 1, the upper body support portion 10 supports both sides of the upper body so that the upper body does not move along the moving direction of the lower body support portion 20 when the upper body support portion 20 is moved to increase the separation distance. And first and second upper body movement preventing bars 91 and 92 and first and second neck support portions 97 and 98 for pressing or supporting the neck side.

또한, 하체지지부(20)는 상체지지부(10)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 하체가 상체지지부(10)의 이동 방향을 따라 이동되지 않도록 하체를 고정하는 제1 및 제2하체고정부(95,96)를 구비한다.In addition, the lower body support 20 is the first and second lower body fixing part 95, which fixes the lower body so that the lower body does not move along the direction of movement of the upper body support part 10 when moving so that the separation distance from the upper body support part 10 increases. 96).

도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 척추 교정 장치는 상체지지부(10)와 하체지지부(20)가 상호 멀어지거나 가까워지도록 하기 위한 이동수단이 마련된다. Although not shown, the spinal orthodontic device according to the present invention is provided with a moving means for allowing the upper and lower body support 10 and the lower support 20 to move away from each other.

이동수단은 상체지지부(10)와 하체지지부(20)의 각 하부에 랙 기어 (rack gear)(미도시)가 상체지지부와 하체지지부가 멀어지거나 가까워지는 방향으로 각각 연장형성되어 있고, 각 랙 기어와 맞물려 회전운동하는 피니언 기어(미도시)와, 피니언 기어를 회전시키는 회전모터(미도시)가 구비될 수 있다. 하지만, 상체지지부와 하체지지부가 상호 이격 및 인접할 수 있는 구조는 랙과 피니언 기어에 한정되지 않으며 유압 또는 공압실린더를 이용해 이격거리를 조정할 수도 있을 것이다. The moving means has rack gears (not shown) extending from the upper and lower support portions 10 and the lower support portions 20 in the direction in which the upper and lower support portions move away from or close to each other. And a pinion gear (not shown) that meshes with and rotates, and a rotation motor (not shown) that rotates the pinion gear. However, the structure in which the upper support and the lower support are spaced apart and adjacent to each other is not limited to the rack and the pinion gear, and the separation distance may be adjusted by using a hydraulic or pneumatic cylinder.

이러한, 이동수단은 상체지지부(10)의 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)가 상호 이격거리가 늘어나거나 줄어들도록 하기 위한 구조에도 적용될 수 있음은 물론이다.Such a moving means may be applied to a structure for allowing the head support portion 11 and the thoracic vertebral support portion 15 of the upper body support portion 10 to increase or decrease the mutual separation distance.

척추스캔부(30)는 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게 상체지지부(10)에 장착되어 척추의 측만 상태나 협착 상태 등을 탐지하여 후술되는 컨트롤러(70)에 전달한다. 척추스캔부(30)는 가이드부와(35), 탐지롤러(31)와, 승강지지부(32), 변위센서(37)를 구비한다.The spine scan unit 30 is mounted on the upper support 10 so as to be movable along the curvature of the spine in the lumbar spine, and detects only the side of the spine or the stenosis and transmits it to the controller 70 to be described later. The spine scan part 30 includes a guide part 35, a detection roller 31, a lifting support part 32, and a displacement sensor 37.

가이드부(35)는 척추 연장 방향으로 대칭되게 배열되는 후술되는 경추 및 흉추이완부(40)의 다수의 공기주머니(48)들 사이에서 상체지지부(10)의 내부공간(미도시)과 연통되게 관통형성되며 상체지지부(10)에서 하체지지부(30) 방향으로 연장형성된다. The guide part 35 communicates with an internal space (not shown) of the upper support 10 between a plurality of air pockets 48 of the cervical spine and thoracic relaxation part 40 to be described later, which are arranged symmetrically in the spine extension direction. It penetrates and extends from the upper support 10 to the lower support 30.

탐지롤러(31)는 가이드부(35)의 연장 방향을 따라 이동가능하며, 상체지지부(10)에 지지되는 척추의 곡률에 따라 가이드부(35)에서 척추 방향으로 진퇴가능하게 설치되어 척추에 대응되는 상체의 피부에 접촉되어 회전이동된다.The detection roller 31 is movable along the extension direction of the guide part 35 and is installed in the spine direction from the guide part 35 in accordance with the curvature of the spine supported by the upper body support part 10 to correspond to the spine. The upper body is rotated in contact with the skin.

탐지롤러(31)는 가이드부에서 척추방향으로 진퇴가능한 승강지지부(32)에 회전가능하게 설치된다. 승강지지부(32)는 유압실린더(미도시)에 의해 승강가능하게 장착될 수 있으며, 승강지지부의 단부에는 탐지롤러(31)가 승강지지부(32)와 함께 가이드부(35)의 연장방향으로 이동될 수 있도록 상호 맞물리는 랙 기어(Rack gear)(미도시)와 피니언 기어(pinion gear)(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 랙 기어의 회전운동을 위한 구동모터(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.The detection roller 31 is rotatably installed on the lifting support 32 which can move back and forth in the vertebral direction from the guide part. The lifting support part 32 may be mounted to be liftable by a hydraulic cylinder (not shown), and the detection roller 31 moves in the extension direction of the guide part 35 together with the lifting support part 32 at the end of the lifting support part. Interlocking rack gears (not shown) and pinion gears (not shown) may be installed. In addition, a drive motor (not shown) for rotating the rack gear may be installed.

또한, 탐지롤러(31)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부 연장방향으로 나란하며 소정간격 이격된 제1탐지롤러(31a)와 제2탐지롤러(31b)로 구분될 수 있다. 이는 상호 이격된 제1 및 제2탐지롤러(31a, 31b) 사이로 척추가 안착됨으로써 제1 및 제2탐지롤러(31a, 31b) 회전시 척추가 제1 및 제2탐지롤러(31a, 31b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, as illustrated in FIG. 4, the detection roller 31 may be divided into a first detection roller 31a and a second detection roller 31b which are parallel to each other in the extending direction of the guide part and spaced apart from each other by a predetermined interval. This is because the spine is seated between the first and second detection rollers 31a and 31b spaced apart from each other, so that the spine is rotated from the first and second detection rollers 31a and 31b when the first and second detection rollers 31a and 31b are rotated. There is an advantage that can prevent the departure.

한편, 가이드부(35)는 도 1에 도시된 바와 다르게, 탐지롤러(31)가 흉추지지부(15)에서만 이동가능하게 척추연장방향을 따라 연장될 수도 있을 것이다.On the other hand, unlike the guide portion 35 shown in Figure 1, the detection roller 31 may extend along the spinal extension direction such that only the thoracic spine support portion 15 is movable.

변위센서(37)는 탐지롤러(31) 회전시 탐지롤러(31)가 이동한 거리 및 위치를 계측하여 후술되는 컨트롤러(70)에 정보를 전달한다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)의 회전수 및 회전각을 검출하는 회전센서, 광학식 변위센서, 동작인식센서 중의 어느 하나가 적용된 것일 수도 있으며, 다수의 센서가 복합적으로 적용된 것일 수도 있다. 변위센서는 적용되는 센서의 종류에 따라 탐지롤러(31)의 외주면에 설치되어 척추에 대응되는 피부와 접촉될 수도 있으며 탐지롤러(31)의 내측에 설치될 수도 있다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)가 회전시 시계열로 위치 변환되는 정보를 지속적으로 감지할 수 있을 것이다.The displacement sensor 37 transmits information to the controller 70 which will be described later by measuring the distance and position of the detection roller 31 moved when the detection roller 31 rotates. The displacement sensor 37 may be one of a rotation sensor, an optical displacement sensor, and a motion recognition sensor for detecting the rotational speed and the rotation angle of the detection roller 31, or a plurality of sensors may be used in combination. The displacement sensor may be installed on the outer circumferential surface of the detection roller 31 in contact with the skin corresponding to the spine and may be installed inside the detection roller 31 according to the type of sensor applied. Displacement sensor 37 will be able to continuously detect the information that is converted to position in time series when the detection roller 31 is rotated.

척추스캔부(30)는 변위센서(37)와 연결되어 탐지롤러(31)가 척추를 따라 회전될 때 척추 굴곡에 따른 위치변화 발생시 작동되는 스위치(미도시)의 작동횟수 및 작동 간격을 통해 정보를 수집할 수도 있다.The spine scan unit 30 is connected to the displacement sensor 37 and the information through the operation frequency and the operation interval of the switch (not shown) that is activated when the position change occurs due to the spine when the detection roller 31 is rotated along the spine You can also collect.

경추 및 흉추 이완부(40)는 상체지지부(10)에서 경추 및 요추를 지지할 수 있도록 척추스캔부(30)를 중심으로 대칭되게 척추의 연장방향으로 배열되며 내부에 공기가 공급되는 다수의 공기주머니(41a,41b,42a,42b,48)가 마련되며 척추가 좌우로 비틀어질 수 있도록 컨트롤러(70)에 의해 각 공기주머니(48)의 공기 주입량이 개별적으로 제어되어 척추를 지지한다.Cervical and thoracic spine relaxation portion 40 is arranged in the direction of extension of the spine symmetrically around the spine scan portion 30 so as to support the cervical and lumbar spine in the upper body support 10, a plurality of air supplied air therein Pockets 41a, 41b, 42a, 42b, and 48 are provided, and the air injection amount of each airbag 48 is individually controlled by the controller 70 so that the spine can be twisted from side to side to support the spine.

경추 및 흉추 이완부(40)는 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부이완부(41)와, 경추상부이완부에 대해 상기 요추 방향 측에 위치되어 상기 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부(42)와, 경추하부이완부(42)와 제1요추견인튜브(61) 사이에 위치되어 척추의 흉추를 지지하는 흉추이완부(43)를 구비한다.Cervical and thoracic spine relaxation portion 40 is a cervical spine relaxed portion 41 for supporting the upper portion of the cervical spine adjacent to the head of the person, and cervical spine located on the lumbar direction side with respect to the cervical spine relaxed portion It is provided between the lower relaxation part 42, the lower cervical spine relaxation part 42 and the first lumbar canine tube 61, the thoracic relaxation part 43 supporting the thoracic spine of the spine.

경추상부이완부(41)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2경추상부이완튜브(41a,41b)를 구비하며, 경추하부이완부(42)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2경추하부이완튜브(42a, 42b)를 구비한다.The cervical spine relaxation part 41 is positioned symmetrically on the left and right sides of the spine scan part, respectively, and includes first and second cervical spine relaxation tubes 41a and 41b which are air bags into which air is injected. The lower cervical spine relaxation part 42 is positioned symmetrically on the left and right sides of the spinal scan and has first and second cervical lower relaxation tubes 42a and 42b which are air bags into which air is injected.

흉추이완부(43)는 도 1을 참조하면, 척추스캔부(30)를 중심으로 척추스캔부(30)의 좌측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 순차적으로 이격되게 배열되는 제1흉추이완부(44) 및 제3흉추이완부(46)와, 척추스캔부(30)의 우측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 제1흉추이완부(44)와 제3흉추이완부(46)에 각각 대응되는 위치에 설치되는 제2흉추이완부(45)와, 제4흉추이완부(47)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the thoracic relaxing part 43 is located on the left side of the spinal scanning part 30 with respect to the spinal scanning part 30 and is arranged sequentially spaced apart in the lumbar direction from the cervical spine ( 44) and the third thoracic relaxation part 46 and the right side of the spine scan part 30 and correspond to the first thoracic relaxation part 44 and the third thoracic relaxation part 46 in the lumbar direction from the cervical spine, respectively. The 2nd thoracic relaxation part 45 and the 4th thoracic relaxation part 47 provided in the position are provided.

제1 및 제2흉추이완부(44,45)는 제1 및 제2경추하부이완튜브(42a,42b)에 대해 각각 요추방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가 상호 대칭되게 각각 설치된다.The first and second thoracic vertebrae relaxing parts 44 and 45 are installed to be spaced apart from the first and second cervical spine relaxing tubes 42a and 42b by predetermined distances in the lumbar direction, respectively, and the plurality of air pockets 48 are mutually spaced. Each is installed symmetrically.

제3 및 제4흉추이완부(46,47)는 제1 및 제2흉추이완부(43,44)에 대해 요추 방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가 상호 대칭되게 각각 설치된다. The third and fourth thoracic relaxation parts 46 and 47 are installed to be spaced apart from the first and second thoracic relaxation parts 43 and 44 by a predetermined distance in the lumbar direction, respectively, and the plurality of air pockets 48 are symmetric with each other. Each is installed.

경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러의 제어에 의해 척추가 S자 곡률을 형성 또는 요추와 경추가 C자 곡률을 형성할 수 있도록 경추상부이완부(41), 경추하부이완부(42), 그리고 후술되는 제1 및 제2요추견인튜브(61, 65)와 함께 다수의 공기주머니(48)의 공기 공급량이 제어될 수 있다. The cervical spine and thoracic spine relaxation part 40 is the cervical spine relaxation part 41, the cervical spine relaxation part 42, so that the spine forms the S-curvature or the lumbar spine and the cervical spine C-curvature under the control of the controller. In addition, the air supply amount of the plurality of air bags 48 together with the first and second lumbar dog tubes 61 and 65 to be described later may be controlled.

또한, 경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1흉추이완부(44)와 제4흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기를 공급하고 제2흉추이완부(45)와 제3흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되어 척추를 비틀어지게 지지할 수 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1흉추이완부(44)와 제4흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되고, 제2흉추이완부(45)와 제3흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기가 공급되어 척추를 비틀어지게 지지할 수도 있다. In addition, the cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part 40 supplies air to the air pockets of the first thoracic thoracic relaxation part 44 and the fourth thoracic thoracic relaxation part 47 by the control of the controller 70, and the second thoracic thoracic relaxation part ( 45) and the air supply is limited to the air pockets of the third thoracic relaxation part 46 can support the spine twisted. On the contrary, the cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part is controlled by the controller 70, the air supply to the air pockets of the first thoracic relaxation part 44 and the fourth thoracic relaxation part 47 is limited, the second thoracic relaxation part 45 And air is supplied to the air pocket of the third thoracic relaxation portion 46 may support the spine twisted.

그리고, 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48), 제1 및 제2경추상부견인튜브(41a,41b), 그리고 제1 및 제2경추하부견인튜브(42a,42b)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 각각 컨트롤러에 개별적으로 연결되어 있으므로 척추 연장방향을 따라 제1 내지 제4흉추이완부의 각 공기주머니의 공기공급량을 달리하여 척추를 지지하거나 비틀어지게 지지할 수도 있을 것이다. In addition, each air bag 48 of the cervical spine and thoracic vertebrae relaxation part 40, the first and second cervical spinal tube 41a, 41b, and the first and second cervical spinal tube 40a, 42b are shown in FIG. 1 and 2, since they are individually connected to the controller, the air supply amount of each air bag of the first to fourth thoracic relaxation parts along the spine extension direction may be supported or twisted.

또한, 경추 및 흉추이완부는 제1경추상부이완튜브(41a)와 제2경추하부이완튜브(42b)에 공기가 공급되고, 제2경추상부이완튜브(41b)와 제1경추하부이완튜브(42a)에 공기 공급이 제한되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 제1경추상부이완튜브(41a)와 제2경추하부이완튜브(42b)에 공기 공급이 제한되고, 제2경추상부이완튜브(41b)와 제1경추하부이완튜브(42a)에 공기가 공급되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다.In addition, the cervical spine and thoracic spine relaxation part is supplied with air to the first cervical spine relaxation tube (41a) and the second cervical spine relaxation tube (42b), the second cervical spine relaxation tube (41b) and the first cervical spine relaxation tube (42a) ) The air supply is limited and may support twisting the cervical spine. On the contrary, the cervical spine and thoracic spine relaxation part has limited air supply to the first cervical spine relaxation tube 41a and the second cervical spine relaxation tube 42b, and the second cervical spine relaxation tube 41b and the first cervical spine relaxation tube ( Air may be supplied to 42a) to twist and support the cervical spine.

상체측부가압부(50)는 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 가압할 수 있도록 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 척추의 측만된 곡률을 조정하는 것으로서, 상체의 좌측부를 가압하는 상체좌측가압부(51)와, 좌측가압부(51)의 가압방향에 대향되는 방향으로 상체의 우측을 가압하는 상체우측가압부(55)를 구비한다.The upper body side pressing portion 50 is installed to be movable in the direction of the upper spine so as to press the side of the upper body supported by the upper body support 10, and adjusts the curvature of the side of the upper spine, pressing the left side of the upper body An upper body left side pressure part 51 and an upper body right side pressure part 55 which press the right side of the upper body in a direction opposite to the pressing direction of the left side pressure part 51 are provided.

상체좌측가압부(51)와 상체우측가압부(55)는 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 5, the upper left pressurizing unit 51 and the upper right pressurizing unit 55 may be provided in plural in the extending direction of the spine.

하체측부가압부(56)는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압하는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 구비한다. 하체측부가압부(56)도 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.The lower body side pressure part 56 includes a lower body left side pressure part 57 and a lower body right side pressure part 59 connected to a controller for correcting the pelvis and fixing the lower body to press both sides of the lower body by the control of the controller. . Lower body side pressure portion 56 is also shown in Figure 5, may be provided in plurality in the extension direction of the spine, respectively.

상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 컴프레셔(80)와 연결되어 상체좌측가압부(51)와 상체우측가압부(55), 그리고, 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 다수의 공압실린더가 각각 설치된다. 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 공압실린더로 이동되는 것에 한정되지 않고, 도시되지는 않았지만, 유체가 저장된 유체가 펌프에 의해 유입되는 유압실린더나, 상호 맞물린 랙 기어(rack gear)와 피니언 기어(pinion gear)를 적용하여 이동가능하게 설치될 수 있음은 물론이다.The upper body side pressure part 50 and the lower body side pressure part 56 are connected to the compressor 80, and the upper body left side pressure part 51, the upper body right side pressure part 55, and the lower body left side pressure part 57 and the lower body A plurality of pneumatic cylinders for moving the right pressing part 59 in mutually opposite directions are provided, respectively. The upper body side pressurizing unit 50 and the lower body side pressurizing unit 56 are not limited to being moved to a pneumatic cylinder, and although not shown, a hydraulic cylinder into which a fluid stored therein is introduced by a pump, or a rack gear engaged with each other ( Of course, the rack gear and pinion gear can be applied to be movable.

제1 및 제2요추견인튜브(61,65)는 도2를 참조하면, 요추를 가압할 수 있도록 상호 인접하는 상체지지부(10)의 하부와 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된다.Referring to FIG. 2, the first and second lumbar dog tubes 61 and 65 are respectively installed on the lower part of the upper and lower body support parts 20 adjacent to each other so as to press the lumbar spine.

제1 및 제2요추견인튜브(61,65)는 컴프레셔(80)와 연결되며 상체지지부(10)와 하체지지부(20)가 요추 견인을 위하여 상호 멀어지는 방향으로 이동시 컨트롤러의 제어에 의해 척추의 곡률을 유지할 수 있도록 내부에 공기가 주입된다. The first and second lumbar dog tubes 61 and 65 are connected to the compressor 80 and the curvature of the spine is controlled by the controller when the upper body support 10 and the lower body support 20 are moved away from each other for lumbar traction. Air is injected inside to maintain it.

컨트롤러(70)는 척츠스캔부(30)에서 탐지되는 척추의 곡률상태에 따라 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)에 공급되는 공기공급량과, 상체측부가압부(50) 및 하체측부가압부(56)의 이동거리와, 상체지지부(10)와 하체지지부(20)의 이격거리를 조절한다.The controller 70 supplies air to the plurality of air bags 48 and the first and second lumbar dog tubes 61 and 65 according to the curvature of the spine detected by the chuck scan unit 30, and the upper body side part. The pressing unit 50 and the lower body side adjust the moving distance of the pressure unit 56 and the separation distance between the upper body support 10 and the lower body support 20.

컨트롤러(70)는 변위센서(37)에서 감지되는 신호값을 수집하여 척추의 곡률 상태를 파악할 수 있는 정보를 산출하는 전산처리부(미도시)가 구비될 수 있다.The controller 70 may be provided with a computer processing unit (not shown) that collects signal values sensed by the displacement sensor 37 and calculates information for identifying the curvature of the spine.

컨트롤러(70)는 컴프레셔(80)와 다수의 공기주머니(48)들, 상체측부가압부(50), 하체측부가압부(56), 제1 및 제2 요추견인튜브(61,65)를 각각 연결하는 다수의 공기공급관(81)을 각각 개폐하는 다수의 개폐밸브(85)를 제어하여 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2견인튜브(61,65)에 공급되는 공기 공급량을 제어하며, 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 이동거리를 제한한다.The controller 70 includes a compressor 80, a plurality of air bags 48, an upper body side pressurizing unit 50, a lower body side pressurizing unit 56, and a first and second lumbar lube tubes 61 and 65, respectively. Control the air supply amount supplied to the plurality of air bags 48 and the first and second towing tubes 61 and 65 by controlling the plurality of opening and closing valves 85 to open and close the plurality of air supply pipes 81 to be connected, respectively. In addition, the upper body side pressurizing part 50 and the lower body side pressurizing part 56 limit the moving distance.

또한, 컨트롤러(70)는 척추스캔부에서 탐지된 척추곡률 정보에 따라 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격과, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 제어한다. 도시되지는 않았지만, 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격을 조절을 위한 제1조작부와, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 수동으로 조작하는 제2조작부가 마련될 수 있다. 제1 및 제2조작부는 컨트롤러를 통해 랙 기어와 피니언 기어와 같은 이동수단과 연결될 수 있다. In addition, the controller 70 controls the movement interval between the upper body support 10 and the lower body support 20 and the movement interval between the head support 11 and the thoracic spine support 15 according to the spinal curvature information detected by the spine scan unit. do. Although not shown, the first operation unit for adjusting the movement interval between the upper body support portion 10 and the lower body support portion 20, and the second operation portion for manually manipulating the movement interval between the head support portion 11 and the thoracic thoracic support portion 15 May be provided. The first and second manipulators may be connected to moving means such as rack gears and pinion gears through a controller.

컴프레셔(80)는 다수의 공기공급관(81)과 컨트롤러(70)에 연결되어 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)와 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 공압실린더에 공기를 공급하는 것으로서, 도시되지는 않았지만 공기가 저장되는 저장탱크가 구비된다.The compressor 80 is connected to the plurality of air supply pipes 81 and the controller 70 and includes a plurality of air pockets 48, first and second lumbar dog tubes 61 and 65, and an upper body side pressurizing part 50. As the lower side side supply air to the pneumatic cylinder of the pressure unit 56, although not shown is provided with a storage tank for storing air.

전원공급부(90)는 척추스캔부(30)의 스캔, 컨트롤러(70)의 제어, 컴프레셔(80)의 구동 및 개폐밸브(85)의 개폐에 필요한 전원을 공급하기 위한 것으로서 컨트롤러(70)와 연결되며 상용 전원의 공급을 제어할 수 있는 전원스위치(미도시)가 구비된다.The power supply unit 90 is for supplying power necessary for scanning the spine scan unit 30, controlling the controller 70, driving the compressor 80, and opening / closing the opening / closing valve 85. And it is provided with a power switch (not shown) that can control the supply of commercial power.

본 발명에 따른 척추 교정 장치는 침대 형태 일수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상체지지부(10)가 하체지지부(20)에 대해 회동가능하여 이격되는 의자 형태로 적용될 수도 있다. The orthodontic device according to the present invention may be in the form of a bed, and as shown in FIG. 6, the upper body support 10 may be applied in the form of a chair spaced apart from the lower support 20.

앞에서 상술한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 척추 교정 장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 다음과 같다.Spinal tension and correction method using the chiropractic device according to the present invention having the structure as described above is as follows.

본 발명에 따른 척추 인장 및 교정방법은 척추스캔단계, 공기공급단계, 상체측부가압단계, 요추견인단계, 경추견인단계를 포함한다.Spinal tension and correction method according to the present invention includes a spine scan step, air supply step, upper body side pressure step, lumbar traction step, cervical traction step.

척추스캔단계는 상체를 지지하는 상체지지부(10)에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부(30)를 통해 척추 상태를 탐지하는 단계이다. 전원공급부(90)의 전원스위치가 On 상태가 되면 척추스캔부(30)의 탐지롤러(31)가 상체의 척추에 대응되는 부분에 접촉되며 경추에서 요추 방향으로 척추곡률을 따라 이동된다.The spine scan step is a step of detecting the spine state through the spine scan unit 30 is installed in the upper support 10 for supporting the upper body and movable along the curvature of the spine in the lumbar spine. When the power switch of the power supply unit 90 is turned on, the detection roller 31 of the spine scan unit 30 is in contact with the portion corresponding to the spine of the upper body and is moved along the spine curvature in the lumbar direction from the cervical spine.

공기공급단계는 척추스캔단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)를 통해 전달된 척추의 곡률 정보를 받아 상체지지부(10)에 척추 연장방향을 따라 배열되며 척추스캔부(30)를 기준으로 대칭되게 설치되는 다수의 공기주머니(48)와, 요추지지할 수 있도록 상체지지부(10)의 하부와 하체를 지지하는 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)에 공기를 공급하는 단계이다.The air supply step is performed after the spine scan step, and receives the curvature information of the spine transmitted through the spine scan part 30 and is arranged along the spine extension direction on the upper body support part 10 and is symmetric with respect to the spine scan part 30. The first and second lumbar dog tubes 61, respectively, which are installed on the plurality of air pockets 48 and the upper part of the lower body support part 20 supporting the lower body and the lower part of the upper body support part 10 so as to support the lumbar spine. 65) to supply air.

척추스캔부(30)를 통해 척추의 곡률 정보가 컨트롤러(70)에 전달되면, 컨트롤러는 정상적인 척추 곡률 정보와 비교하여 다수의 공기주머니와, 제1 및 제2요추견인튜브의 공기공급량을 제어한다. 여기서 정상적인 척추 곡률 정보는 컨트롤러에 설정된 값일 수 있다.When the curvature information of the spine is transmitted to the controller 70 through the spine scan unit 30, the controller controls the air supply amount of the plurality of air pockets and the first and second lumbar dog tubes in comparison with the normal spine curvature information. . The normal spine curvature information may be a value set in the controller.

상체측부가압단계는 공기공급단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)에서 전달된 척추의 곡률 정보에 따라 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 척추의 길이방향에 교차하는 방향으로 가압할 수 있도록 설치된 상체측부가압부(50)를 상체의 척추방향으로 이동시켜 상체의 측부를 가압하는 단계이다.The upper body side pressing step is performed after the air supplying step, and in accordance with the curvature information of the spine transmitted from the spine scan unit 30 to press the side of the upper body supported by the upper body support 10 in the direction crossing the longitudinal direction of the spine. The upper body side pressing portion 50 is installed to move in the direction of the upper spine to press the side of the upper body.

요추견인단계는 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)에 공기가 공급되고 상체측부가압부(50)에 의해 상체 측부가 가압된 상태에서 상체지지부(10)와 하체지지부(20)가 이격되게 하여 요추를 견인하는 단계이다. In the lumbar lumbar stage, the upper and lower body support portions 10 and 20 are provided with air supplied to the first and second lumbar lube tubes 61 and 65 and the upper body side portion is pressurized by the upper body side pressure portion 50. This step is to pull the lumbar spine apart.

공기공급단계는 경추 및 흉추이완부(40)와 제1 및 제2요추견인튜브(61, 65)에 연결된 컨트롤러를 통해 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48)와 상기 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)에 공급되는 공기량을 달리하여 상기 척추를 상기 척추스캔부를 중심으로 대칭 또는 반대칭 또는 비대칭되게 지지하여 척추를 인장 및 교정하는 것을 특징으로 한다.The air supply step is through the controller connected to the cervical spine and thoracic vertebrae relaxation part 40 and the first and second lumbar spine tube (61, 65), each air bag 48 of the cervical vertebrae and thoracic vertebrae relaxation part 40 and the first And varying the amount of air supplied to the second lumbar canine tubes 61 and 65 to support the spine symmetrically, antisymmetrically, or asymmetrically about the spine scan, thereby tensioning and correcting the spine.

공기공급단계는 경추상하부이완부(41,42)에 공기를 공급하여 경추를 가압하는 경추가압단계와, 제1 및 제2요추견인튜브(61,65)에 공기를 공급하여 요추를 가압하는 요추가압단계, 제1 내지 제4흉추이완부(44,45,46,47)에 공기를 공급하여 흉추를 지지하는 흉추지지단계를 포함한다.The air supply step is a cervical spinal pressure step to pressurize the cervical spine by supplying air to the cervical upper and lower relaxation parts 41 and 42, and the lumbar spine to pressurize the lumbar spine by supplying air to the first and second lumbar dog tubes 61 and 65 And a thoracic vertebral support step of supporting the thoracic vertebra by supplying air to the pressing step and the first to fourth thoracic vertebrae relaxation parts 44, 45, 46, 47.

흉추지지단계는 제1 내지 제4흉추이완부의 다수의 공기주며니(48)에 척추스캔부를 중심으로 공기가 대칭되게 공급되어 흉추를 지지하는 것과, 제1흉추이완부(44)와 제4흉추이완부(47)에 공기가 공급되고 제2흉추이완부(45)와 제3흉추이완부(46)에 공기공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것과, 제2흉추이완부(45)와, 제3흉추이완부(46)에 공기가 공급되고, 제1흉추이완부(44)와 제4흉추이완부(47)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것과, 제1흉추이완부(44)와 제3흉추이완부(46)에 동일한 공기가 공급되고 제2흉추이완부(45)와 제4흉추이완부(47)에 공기공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것과, 제2흉추이완부(45)와, 제4흉추이완부(47)에 공기가 공급되고, 제1흉추이완부(44)와 제3흉추이완부(46)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것 중 어느 하나를 수행한다.The thoracic support step is a plurality of air dorsal 48 of the first thoracic thoracic relaxation parts (48) air is symmetrically supplied around the spine scan portion to support the thoracic spine, the first thoracic relaxation part 44 and the fourth thoracic spine The air is supplied to the relaxed part 47 and the air supply is restricted to the second thoracic relaxation part 45 and the third thoracic relaxation part 46 to support the thoracic vertebrae anti-symmetrically, and the second thoracic relaxation part 45 And, the air is supplied to the third thoracic relaxation part 46, the air supply is limited to the first thoracic relaxation part 44 and the fourth thoracic relaxation part 47 to support the thoracic vertebrae anti-symmetrically, and the first The same air is supplied to the thoracic relaxation part 44 and the third thoracic relaxation part 46 and the air supply is restricted to the second thoracic relaxation part 45 and the fourth thoracic relaxation part 47 to support the thoracic spine asymmetrically. The air is supplied to the second thoracic relaxation part 45 and the fourth thoracic relaxation part 47, and the air supply is limited to the first thoracic relaxation part 44 and the third thoracic relaxation part 46, thereby providing the thoracic vertebrae. To rain It performs any one of the support is to be referred.

공급단계는 경추가압단계, 흉추지지단계, 요추가압단계가 순차적으로 이루어질 수 있으며, 역순으로 이루어질 수 있다. 공기공급단계는 요추와 경추가 가압된 상태에서 흉추지지단계가 이루어질 수도 있으며, 흉추지지단계만 개별적으로 이루어질 수도 있다. 또한, 공기공급단계는 흉추지지단계 후 경추가압단계 또는 요추가압단계가 이루어질 수 있다. 또한, 공기공급단계는 요추와 경추를 동시에 가압하는 요추경추가압단계를 더 포함할 수 있다. 그리고, 경추가압단계와 요추가압단계도 다수의 공기주머니에 공기공급량을 달리하여 경추와 요추를 각각 가압할 수도 있다.The supplying step may be a cervical pressure step, thoracic thoracic support step, lumbar spine pressure step in sequence, and may be made in the reverse order. In the air supply step, the thoracic spine support step may be performed while the lumbar spine and the cervical spine are pressed, and only the thoracic spine support step may be performed separately. In addition, the air supply step may be made after the thoracic vertebrae support step cervical pressure step or lumbar spine pressure step. In addition, the air supply step may further include a lumbar cervical additional pressure step to simultaneously press the lumbar and cervical spine. The cervical and lumbar spinal pressure stages may also press the cervical and lumbar vertebrae by varying the amount of air supplied to the plurality of air bags.

경추견인단계는 공기공급단계 이후, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)를 상호 이격시켜 경추를 인장하는 단계이다. Cervical traction step is the step of tensioning the cervical spine after the air supply step, the head support 11 and the thoracic spine support 15 spaced apart from each other.

경추견인단계는 경추 및 흉추이완부의 다수의 공기주머니에 각각 공기를 공급한 상태인 경추가압단계와, 흉추지지단계와, 요추가압단계 이후 경추를 견인할 수도 있으나, 경추상부가압부와 경추하부가압부에만 공기를 주입한 요추가압단계 이후에 경추를 견인할 수도 있을 것이다.The cervical traction stage is the cervical spine and the cervical spine, the cervical spine, the cervical spine pressure stage, the state of supplying air respectively, the cervical spine support stage, lumbar spine may be pulled after the lumbar spine, The lumbar spine may be towed after the lumbar pressure step, which injects only the pressure part.

즉, 본 발명에 따른 척추 교정 장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후 요추견인단계와 경추견인단계가 순차적으로 이루어질 수도 있으며, 역순으로 이루어질 수도 있다. 한편, 척추 교정 장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후, 요추견인과 경추견인이 동시에 이루어지는 요추경추견인단계를 더 포함할 수도 있다. That is, the spinal tension and correction method using the spinal correction device according to the present invention may be made in the lumbar lumbar stage and the cervical lumbar stage sequentially after the air supply step, or may be made in the reverse order. On the other hand, spinal tension and correction method using the spinal correction device may further include a lumbar vertebral lumbar vertebrae stage at the same time the lumbar vertebrae and cervical vertebrae after the air supply.

또한, 본 발명에 따른 척추 인장 및 교정방법은 상체측부가압단계 이후, 하체측부가압단계를 더 구비할 수 있다. 하체측부가압단계는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압할 수 있는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 단계이다.In addition, the spinal tension and correction method according to the present invention may further include a lower body side pressure step, after the upper body side pressure step. The lower body side pressure step is connected to the controller for the correction of the pelvis and the lower body is connected to the lower left side pressure unit 57 and the lower right side pressure unit 59 which can press both sides of the lower body under the control of the controller It is a step of moving in the direction.

그러므로, 본 발명에 따른 척추교정장치를 이용한 척추인장 및 교정 방법은 다수의 공기주머니와 제1 및 제2요추견인튜브의 공기 공급량을 달리하여 경추와 요추만 가압할 수도 있으며, 경추와 요추를 가압한 상태에서 흉추를 비틀거나 비대칭으로 지지하여 인장 및 교정할 수도 있어 척추협착증 및 측만증 치료효율을 높일 수 있다.Therefore, the spine tension and correction method using the spine correction device according to the present invention may press only the cervical and lumbar spine by varying the air supply amount of the plurality of air pockets and the first and second lumbar dog tube, pressurized cervical and lumbar spine In one condition, the thoracic spine can be twisted or asymmetrically supported to tension and correct, thereby improving the treatment efficiency of stenosis and scoliosis.

지금까지 본 발명에 따른 척추 교정 장치는 척추의 곡률 상태를 탐지하여 척추의 곡률 상태에 따라 다수의 공기주머니와 제1 및 제2요추견인튜브에 공기 공급량을 달리하여 척추를 인장 및 교정할 수 있으므로 단계적인 치료가 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 척추 교정 장치와 그 방법은 제1 및 제2요추견인튜브에 공기가 공급된 상태에서 요추가 견인될 수 있으므로 척추치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다. Until now, the spinal orthodontic device according to the present invention detects the state of curvature of the spine, and thus, depending on the state of curvature of the spine, the air supply to the plurality of air pockets and the first and second lumbar dog tubes can be tensioned and corrected. There is an advantage that stepwise treatment is possible. In addition, the spinal orthodontic device and the method according to the present invention has the advantage that the lumbar spine can be towed in the air supplied to the first and second lumbar canine tube to increase the efficiency of spinal treatment.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 등록 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments will be possible to those skilled in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 척추 교정 장치
10 : 상체지지부 20 : 하체지지부
30 : 척추스캔부 40 : 경추 및 흉추 근육이완부
50 : 상체측부가압부 61 : 제1요추견인튜브
65 : 제2견인튜브 70 : 컨트롤러
80 : 컴프레셔 81 : 공기공급관
85 : 개폐밸브1: chiropractic device
10: upper body support 20: lower body support
30: spine scan part 40: cervical spine and thoracic spine muscle relaxation part
50: upper body side pressure portion 61: the first lumbar dog tube
65: second towing tube 70: controller
80: compressor 81: air supply pipe
85: on-off valve

Claims

Upper body support for supporting the upper body of the person;
A lower body support for supporting a lower body of the person and having a variable distance from the upper body support so that the vertebrae can be pulled in opposite directions with respect to the lumbar spine;
Mounted on the upper support and arranged symmetrically in the extending direction of the spine around the spine so as to support the cervical and thoracic vertebrae of the spine, a plurality of air pockets for supplying air therein are provided and the spine is Cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part which is individually controlled to inject air into each airbag so as to be twisted from side to side;
An upper body side pressurizing part installed to be movable in the direction of the spine of the upper body so as to pressurize the side part of the upper body supported by the upper body supporting part to adjust the curvature of the spine only;
A controller for adjusting an air supply amount supplied to the air bag, a moving distance of the upper body side pressurizing part, and a separation distance between the upper body support part and the lower body support part;
A compressor for supplying air to the air bag under control of the controller;
The lumbar curvature may be maintained by pressing the lumbar vertebra when the upper body support and the lower body support are moved in a direction away from each other for the lumbar traction by being installed at each end of the upper and lower support portions adjacent to each other. And a first lumbar lumbar dog tube receiving air from the compressor under the control of the controller.

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Upper body support for supporting the upper body of the person;
A lower body support for supporting a lower body of the person and having a variable distance from the upper body support so that the vertebrae can be pulled in opposite directions with respect to the lumbar spine;
Mounted on the upper support and arranged symmetrically in the extending direction of the spine around the spine so as to support the cervical and thoracic vertebrae of the spine, a plurality of air pockets for supplying air therein are provided and the spine is Cervical vertebra and thoracic vertebrae relaxation part which is individually controlled to inject air into each airbag so as to be twisted from side to side;
An upper body side pressurizing part installed to be movable in the direction of the spine of the upper body so as to pressurize the side part of the upper body supported by the upper body supporting part to adjust the curvature of the spine only;
A controller for adjusting an air supply amount supplied to the air bag, a moving distance of the upper body side pressurizing part, and a separation distance between the upper body support part and the lower body support part;
A compressor for supplying air to the air bag under control of the controller;
The lumbar curvature may be maintained by pressing the lumbar vertebra when the upper body support and the lower body support are moved in a direction away from each other for the lumbar traction by being installed at each end of the upper and lower support portions adjacent to each other. And first and second lumbar dog tubes that receive air from the compressor under the control of the controller.
The cervical spine and thoracic spine relaxation part
Cervical upper relaxation part for supporting the upper part of the cervical spine adjacent to the human head, Cervical lower part loosening part for supporting the lower part of the cervical spine, which is located on the lumbar spine side with respect to the cervical upper part relaxation part, Located between the first lumbar dog tube and having a thoracic vertebrae that support the thoracic spine of the spine
The upper body support
The head support part which supports the head of the person and the cervical spine relaxation part is installed, and has a separation structure from the head support part to be spaced apart from the head support part, the lower cervical spine relaxation part is installed on one side and the first lumbar vertebral tube is on the other side And a thoracic spine support portion installed between the lower cervical spine relaxation part and the first lumbar spinal canal tube.

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Upper body support for supporting the upper body of the person;
A lower body support for supporting a lower body of the person and having a variable distance from the upper body support so that the spine can be pulled in opposite directions about the lumbar spine;
It is installed at the end of the upper body support portion or the lower body support portion adjacent to each other, and the lumbar spine to maintain the curvature of the lumbar spine by pressing the lumbar spine when moving in the direction away from each other for the lumbar traction Lumbar dog tube and the air supplied to the inside;
A controller for controlling an air supply amount supplied to the lumbar traction tube and a separation distance between the upper body support and the lower body support;
And a compressor for supplying air to the lumbar dog tube under the control of the controller.
The upper body support
A head support for supporting a human head,
It is provided with a thoracic spine support that is installed to vary the distance from the head support,
At the end of the thoracic support portion and the end of the head support portion adjacent to each other
The cervical spine lower part and the cervical spine part are respectively installed to pressurize the cervical spine by receiving air from the compressor so that the curvature of the cervical spine can be maintained when the distance between the thoracic support and the head support increases for the cervical spine. ,
The controller is a spinal orthodontic device, characterized in that for adjusting the amount of air supplied to the lower cervical spine relaxation portion and the cervical spine relaxation portion

The method according to claim 1 or 6,
And a spinal scan unit installed on the upper body support part to move along the curvature of the spine and detecting the spine state.