KR101954311B1 - Spine Traction Apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 척추 견인기에 관한 것이다.The present invention relates to a vertebral retractor.
현대사회에서 학생들은 입시경쟁으로 의자에 앉아 공부하는 시간이 늘어나고 직장과 가정에서는 지속적으로 증가하는 컴퓨터와 스마트폰의 사용으로 남녀노소를 불문하고 하루 중 의자에 앉아있는 시간이 큰 비중을 차지하고 있는 실정이다.In contemporary society, students spend more time sitting in chairs due to competition for entrance examination, and the time spent sitting in a chair during the day is very high due to the increasing use of computers and smart phones in the workplace and at home. to be.
그로 인해 척추의 형태가 변하는 척추측만증, 허리디스크, 거북목환자 등의 증가가 사회적으로 이슈화 되고 있다.As a result, scoliosis, spine discs, and turtle neck disease, which change the shape of the vertebrae, are becoming increasingly socially problematic.
상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에 한국등록특허공보 제10-1329233호를 등록 받았으나, 척추 견인기 이용 간 사용자에 안락함을 제공하지 못해 접근성이 떨어지고, 사용자에 따른 척추 견인 정도 및 길이 등의 맞춤 조절이 용이하지 않다는 문제점이 존재하였다.In order to solve the above-mentioned problem, in the past, Korean Registered Patent No. 10-1329233 was registered. However, since the user can not provide comfort to the user who uses the spinal retractor, accessibility is decreased, There is a problem that it is not easy.
본 발명의 실시예들은 하체 베드부의 구동 자유도를 다양화 하여 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide a vertebral retractor capable of increasing the degree of freedom of the lower body bed to increase the effect of lower body correction of the user.
또한, 본 발명의 실시예들은 하체 베드부에 구비된 센서부를 통해 사용자의 신체 상태에 맞게 허리 베드부의 승하강 정도를 제어하여 사용자에 따라 최적의 척추 교정 효과를 제공하고, 사용자의 부상 위험을 최소화 할 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention provide an optimal chiropractic effect according to the user by controlling the degree of ascending and descending of the waist-bed portion according to the physical condition of the user through the sensor unit provided in the lower body bed portion, To provide a vertebral retractor that can be deployed.
또한, 본 발명의 실시예들은 척추 스캔부를 통해 사용자 척추의 측만 또는 전만 정도를 측정하는 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention provide a vertebral retractor capable of measuring a side or frontal extent of a user's vertebrae through a vertebra scanning unit and providing a customized vertebral correction effect according to a user.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자의 필요에 따라 상체 베드부만 독립적으로 회전 구동시킬 수 있어 척추 견인 방식을 다양화 시킬 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a vertebral retractor capable of independently rotating the upper body part according to the user's needs, thereby diversifying the vertebral retraction method.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성되어 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부; 상기 허리 베드부 일측에 연결되어 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부; 및 상기 허리 베드부 타측에 연결되어 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부;를 포함하고, 상기 상체 베드부 및 상기 하체 베드부는 상기 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전되며, 상기 하체 베드부는, 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재; 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재;를 포함하고, 상기 제2 하체 베드부재는 상기 제1 하체 베드부재에 대하여 상기 하체 베드부의 길이 방향으로 수평 이동 가능하고, 상기 길이 방향에 수직한 폭 방향으로 수평 이동 또는 수평 회동 가능한, 척추 견인기를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, A waist-bed portion formed on the upper side of the base frame so as to be able to move up and down with respect to the ground, and supporting the user's waist; An upper body bed part connected to one side of the waist bed part and supporting the upper body of the user; And a lower body bed part connected to the other side of the waist bed part and supporting a lower body of the user, wherein the upper body bed part and the lower body bed part are rotated at a predetermined angle with respect to the waist bed part as the waist bed part is raised and lowered The lower body bed part includes: a first lower body bed member supporting a thigh of a user; And a second lower body bed member supporting the user's calf portion, wherein the second lower body bed member is horizontally movable with respect to the first lower body bed member in the longitudinal direction of the lower body bed portion, It is possible to provide a vertebral retractor capable of horizontally moving or horizontally rotating in a width direction.
상기 제2 하체 베드부재는, 제2 하체 베드몸체; 및 상기 제1 하체 베드부재 및 상기 제2 하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부;를 포함하고, 상기 길이 조절부는 상기 제1 하체 베드부재의 일측에서 상기 하체 베드부의 상기 길이 방향으로 수평 이동 가능하다.The second under body bed member includes a second under body bed body; And a length adjuster connecting the first under body bed member and the second under body bed body, wherein the length adjuster is horizontally movable in the longitudinal direction of the lower body bed at one side of the first under body bed member .
상기 제1 하체 베드부재는, 제1 하체 베드몸체; 및 상기 제1 하체 베드몸체의 일측에 형성되어 상기 제2 하체 베드부재의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부;를 포함하고, 상기 길이 조절부는, 상기 제1 하체 베드몸체의 일단 및 상기 회전 가이드부의 적어도 일부에 상기 회전 가이드부를 따라 회동 가능하게 체결되어 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능하다.The first under body bed member may include: a first under body bed body; And a rotation guide formed at one side of the first lower body body and guiding the horizontal rotation of the second lower body bed member, wherein the length adjuster comprises: a first lower body body, At least a part of which is rotatably coupled along the rotation guide part and is horizontally rotatable in the width direction of the lower body bed part.
상기 제2 하체 베드몸체는, 사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재; 및 상기 길이 조절부의 일측에서 상기 한 쌍의 종아리 지지부재를 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부;를 포함할 수 있다.The second underfloor body includes a pair of calf support members spaced apart from each other to support each of the calves of the user; And a horizontal slide portion formed at one side of the length adjusting portion so that the pair of calf support members are horizontally movable in the width direction of the lower body bed portion.
상기 제2 하체 베드몸체는, 상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각에 위치되어 상기 종아리 지지부재 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부;를 더 포함할 수 있다.The second under body-bed body may further include a sensor part positioned at each of the pair of calf support members and sensing a degree of separation between the calf support member and a user's calf.
상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성될 수 있다.The upper surface of each of the pair of calf support members may be recessed downwardly to surround the user's calf.
상기 한 쌍의 종아리 지지부재의 수평 위치는 지면에 대해 상기 제1 하체 베드부재의 수평 위치보다 높게 형성될 수 있다.The horizontal position of the pair of calf support members may be formed higher than the horizontal position of the first underframe bed member with respect to the ground.
상기 상체 베드부는, 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재; 상기 제1 상체 베드부재에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재; 및 상기 제1 상체 베드부재를 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부;를 포함할 수 있다.Wherein the upper body bed part comprises: a first upper body bed member supporting a back part of a user; A second upper body bed member connected to the first upper body bed member and supporting the back of the user; And a driving unit rotatable by a predetermined angle with respect to the waist portion of the first upper body bed member.
상기 상체 베드부는, 상기 제1 상체 베드부재 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부;를 더 포함할 수 있다.The upper body bed unit may further include a vertebra scan unit configured to detect movement of only the side of the vertebrae as the lower body part is formed on the first upper body bed member so as to be movable along the vertebrae of the user.
상기 척추 스캔부는, 가이드홈; 및 상기 가이드홈을 통해 상기 사용자의 척추를 따라 이동 가능한 스캔부재를 포함할 수 있다.The vertebra scanning unit includes: a guide groove; And a scan member movable along the user's spine through the guide groove.
상기 스캔부재는, 상기 제1 상체 베드부재의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 상기 제1 상체 베드부재의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능하다.The scanning member is three-dimensionally movable in the x-axis and y-axis directions orthogonal to the plane of the first upper body bed member and in the z-axis direction orthogonal to the plane of the first upper body bed member.
상기 허리 베드부는, 허리 베드몸체; 및 상기 허리 베드몸체 상에 형성되어, 상기 허리 베드부가 승강 됨에 따라 사용자의 골반 측으로 이동되는 골반 지지부;를 포함할 수 있다.The waistband portion includes: a waistcoat body; And a pelvis supporting part formed on the waist-down body and being moved toward the user's pelvis as the waist-bed part is lifted and lowered.
본 발명의 실시예들에 의하면 하체 베드부의 구동 자유도를 다양화 하여 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to diversify the driving degrees of freedom of the lower body bed portion, thereby enhancing the user's lower body correcting effect.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 하체 베드부에 구비된 센서부를 통해 사용자의 신체 상태에 맞게 허리 베드부의 승하강 정도를 제어하여 사용자에 따라 최적의 척추 교정 효과를 제공하고, 사용자의 부상 위험을 최소화 할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, it is possible to provide an optimal chiropractic effect according to the user by controlling the degree of ascending / descending of the waist-bed portion according to the body condition of the user through the sensor unit provided in the lower- Can be minimized.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 척추 스캔부를 통해 사용자 척추의 측만 또는 전만 정도를 측정하는 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, the side or only the degree of the user's vertebrae is measured through the vertebra scan unit, and a customized vertebra correction effect can be provided according to the user.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 사용자의 필요에 따라 상체 베드부만 독립적으로 회전 구동시킬 수 있어 척추 견인 방식을 다양화 시킬 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, only the upper body part can be rotated independently of the user's needs, thereby diversifying the vertebral traction system.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기를 측면을 개략적으로 나타낸 도면
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상체 베드부 및 하체 베드부가 회전되는 모습을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 구동 자유도를 개략적으로 나타낸 도면
도 4a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제1 구동을 측면에서 개략적으로 나타낸 도면
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제2 구동을 상측에서 개략적으로 나타낸 도면
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제3 구동을 전방(도 3의 y축 방향)에서 개략적으로 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 상체 베드부 구동을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 상체 베드부를 나타낸 사시도
도 7(a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 사용 상태의 예시를 나타낸 사진
도 8(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 사용 전 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이고, 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기를 누운 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이며, 도 8(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기를 엎드린 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진Figure 1 schematically illustrates a side view of a spinal retractor in accordance with an embodiment of the present invention;
FIGS. 2A and 2B are views showing a state in which the upper body bed part and the lower body bed part are rotated as the waist portion of the spine retractor is lifted and lowered according to an embodiment of the present invention
3 is a view schematically showing the degree of freedom of driving a lower body part of a vertebral retractor according to an embodiment of the present invention;
4A is a schematic view of a first drive of a lower body part of a vertebral body retractor according to an embodiment of the present invention;
4B schematically shows a second drive of a lower body bed portion of a vertebral body retractor according to an embodiment of the present invention from above;
4C schematically shows a third drive of a lower body bed part of a spinal telescope according to an embodiment of the present invention forward (y-axis direction in Fig. 3)
5 is a view illustrating driving of an upper body part of a vertebral retractor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a perspective view showing an upper body part of a vertebral retractor according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 (a) - (c) illustrate photographs illustrating an example of the use state of a spinal retractor according to an embodiment of the present invention
FIG. 8 (a) is an x-ray photograph showing a vertebra state before use of the vertebral retractor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 (b) FIG. 8 (c) is an x-ray photograph showing the spinal state of the vertebra when the vertebral retractor according to the embodiment of the present invention is used in a prone position; FIG.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic side view of a
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 베이스 프레임(100), 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부(200), 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부(300) 및 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부(400)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상술한 상체 베드부(300)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 상체 베드부재(310)에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320)를 포함할 수 있고, 상술한 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재(410) 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재(420)를 포함할 수 있다.1, a
이 때, 상술한 허리 베드부(200)는 페이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성될 수 있고, 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)가 승하강 됨에 따라 허리 베드부(200)를 기준으로 소정 각도 회전될 수 있다.The upper
도 2a 및 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 허리 베드부(200)가 승하강 됨에 따라 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)가 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.2A and 2B are views showing a state in which the upper
도 2a 및 2b를 참조하면, 상술한 베이스 프레임(100)은 지면에 안착되어 척추 견인기(10) 구조를 지지하는 지지 프레임(110), 각각의 일단에서 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 결합되고, 타단에서 지지 프레임(110) 상에 연결되는 복수개의 링크부재(113), 복수개의 링크부재(113) 각각의 타단에 결합된 롤러(112) 및 지지 프레임(110) 상에 형성되어 상술한 롤러(112)를 안내하는 레일 홈(111)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the above-described
이 때, 링크부재(113)의 일단은 제1 상체 베드부재(310) 또는 제1 하체 베드부재(410)의 일측에 힌지 결합될 수 있다. 또한, 링크부재(113)의 타단은 롤러(112)를 통해 지지 프레임(110) 상의 레일 홈(111)을 따라 수평 이동 가능하게 위치될 수 있다.At this time, one end of the
한편, 베이스 프레임(100)은 허리 베드부(200)의 하측에 위치된 승하강 구동부(120)를 더 포함할 수 있고, 승하강 구동부(120)는 내부에 실린더(121)를 구비할 수 있다. 상술한 실린더(121)는 지면에 수직한 방향으로 길이가 신장될 수 있고, 상단에서 허리 베드부(200)와 결합됨으로써 실린더(121) 구동에 따라 허리 베드부(200)는 승강 또는 하강될 수 있다. The
이 때, 상술한 실린더(121)는 전동모터 회전에 의해 스크류(나사축)가 왕복 운동하는 스크류잭(Screw jack), 유압 또는 공압 방식의 실린더(121) 등으로 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않는다.At this time, the
또한, 상술한 허리 베드부(200)는 사용자의 허리를 지지할 수 있는 허리 베드부재(210), 허리 베드부재(210) 하측에서 상술한 실린더(121)의 상단과 결합되어 실린더(121)가 구동됨에 따라 지면에 수직한 방향으로 상하 이동될 수 있는 승하강부재(220) 및 승하강부재(220) 상에 형성되어 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 힌지 결합된 경첩부재(230)를 포함할 수 있다. The
상술한 경첩부재(230)는 복수개 구비되어 승하강부재(220)의 수평 방향 양측에서 각각 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 힌지 결합될 수 있다. 또한, 상술한 허리 베드부재(210)의 상면은 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록 상측으로 볼록하도록 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.A plurality of the
구체적으로, 상술한 허리 베드부(200)의 승하강에 따른 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)의 회전 구동을 설명하면, 최초 도 2a에 도시된 바와 같이 제1 하체 베드부재(410) 및 제1 상체 베드부재(310)가 지면에 평행하게 위치될 수 있다. 이후 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10) 작동에 따라 상술한 승하강 구동부(120)의 실린더(121)가 작동될 수 있고, 실린더(121) 구동에 의해 승하강부재(220)가 승강되면 링크부재(113)의 타단에 체결된 롤러(112)가 레일 홈(111)을 따라 중심부의 승하강 구동부(120) 측으로 이동되며, 링크부재(113)의 일단에 힌지 결합된 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각은 상술한 경첩부재(230)의 힌지 축을 중심으로 소정 각도 회전 하강될 수 있다.Specifically, as described above, the rotation of the upper
즉, 승하강부재(220) 승강에 따라 허리 베드부재(210) 역시 승강되고, 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각은 일측에서 베이스 프레임(100)에 구속된 상태로 경첩부재(230)를 통해 허리 베드부(200)에 대해 소정 각도 회전 하강될 수 있다. 이 때, 도면상 제2 상체 베드부재(320) 및 제2 하체 베드부재(420)는 도시되지 않았으나, 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410)가 하강 회전됨에 따라 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각에 연결된 제2 상체 베드부재(320) 및 제2 하체 베드부재(420) 각각 역시 함께 회전 될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.That is, when the lifting and lowering
한편, 상술한 경첩부재(230)는 힌지 축을 중심으로 반경 방향으로 소정 탄성을 구비하도록 형성될 수 있고, 실린더(121) 구동으로 승하강부재(220)가 하강됨에 따라 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각을 용이하게 회전 승강시킬 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 구동 자유도를 개략적으로 나타낸 도면이이다.FIG. 3 is a schematic view illustrating the degree of freedom of driving the
도 3을 참조하면, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재(410) 및 제1 하체 베드부재(410)와 연결되어 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재(420)를 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 제1 하체 베드부재(410)에 대하여 하체 베드부(400)의 길이 방향(도면상 y축 방향)으로 수평 이동(d1 - 하체 베드부(400)의 제1 구동) 가능하게 형성되거나, 길이 방향에 수직한 폭 방향(도면상 x축 방향)으로 수평 회동(d2 - 하체 베드부(400)의 제2 구동) 가능하게 형성되거나, 또는 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동(d3 - 하체 베드부(400)의 제3 구동) 가능하도록 형성될 수 있다.3, the
상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동(d1), 제2 구동(d2) 및 제3 구동(d3)은 어느 하나의 구동 방식에 한정되는 것은 아니고 하나 이상의 구동 방식이 적용될 수 있고, 바람직하게는, 하체 베드부(400)의 제1 구동(d1), 제2 구동(d2) 및 제3 구동(d3) 방식이 모두 구비될 수 있다. 각각의 구동 방식에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.The first drive (d 1 ), the second drive (d 2 ) and the third drive (d 3 ) of the lower
구체적으로, 상술한 하체 베드부(400)의 세부 구성을 설명하면, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 제1 하체 베드부재(410)에 인접하게 위치되어 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드몸체 및 제1 하체 베드부재(410)와 제2 하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부(422)를 포함할 수 있다. The second
이 때, 제2 하체 베드몸체는 사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 및 길이 조절부(422)의 일측에서 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)를 하체 베드부(400)의 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부(4212)를 포함할 수 있다. 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)는 일단이 수평 슬라이드부(4212)의 적어도 일부와 결합될 수 있고, 수평 슬라이드부(4212)는 길이 조절부(422)의 일측에 결합될 수 있다.At this time, the second lower body body has a pair of
한편, 상술한 제1 하체 베드부재(410)는 사용자의 대퇴부 지지하는 제1 하체 베드몸체(411) 및 제1 하체 베드몸체(411)의 일측에 형성되어 제2 하체 베드부재(420)의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부(412)를 포함할 수 있다. The first lower
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 제2 하체 베드몸체는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각에 위치되어 종아리 지지부재(4211) 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부(4213) 및 종아리 지지부재(4211) 각각의 일단에 위치되어 사용자의 발목 부분을 종아리 지지부재(4211) 측으로 고정 지지하는 발목 고정부(423)를 더 포함할 수 있다.Further, the second lower body bed body of the
구체적으로, 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견이기를 사용하는 경우, 허리 베드부(200)가 승강됨에 따라 사용자의 상체 및 하체는 하강하게 되는데, 신체 구조상 사용자 하체는 발목 부분이 발목 고정부(423)에 고정된 상태에서 종아리 부분이 종아리 지지부재(4211)로부터 소정 거리 이격될 수 있다. 이 때, 허리 베드부(200)가 사용자의 신체에 무리가 생길 정도로 과하게 승강되는 경우 예기치 못한 척추 디스크 손상 등의 부상이 발생할 수 있는 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 상술한 센싱부를 통해 사용자의 종아리 이격 정도를 감지하여 사용자의 종아리가 기 설정된 간격 이상으로 이격되는 경우, 허리 베드부(200)의 승강 구동을 정지시킬 수 있다.Specifically, when the user uses the spinal takeover apparatus according to an embodiment of the present invention, as the
즉, 센싱부에 따른 허리 베드부(200)의 승하강 제어가 가능한 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있고, 척추 견인기(10) 사용 간 예기치 않게 발생할 수 있는 부상 등을 방지할 수 있다. That is, it is possible to control the ascending and descending of the
또한, 위와 같이 상술한 종아리 지지부재(4211)가 사용자의 종아리 각각에 대응되어 한 쌍으로 형성되고, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각에 상술한 센서부(4213) 각각이 형성됨에 따라 사용자의 양 종아리 각각의 종아리 지지부재(4211) 각각으로부터의 이격 정도를 측정할 수 있고, 측정 결과를 기초로 사용자의 자세 비틀림 정도를 확인할 수 있다.As described above, the above-described
한편, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)의 수평 위치는 지면에 대하여 상술한 제1 하체 베드부재(410)의 수평 위치보다 높게 형성될 수 있다.On the other hand, the horizontal position of the pair of
구체적으로, 제1 하체 베드부재(410) 및 제2 하체 베드부재(420)가 지면에 평행하게 위치된 경우 제2 하체 베드부재(420)의 종아리 지지부재(4211) 높이는 제1 하체 베드부재(410)의 높이보다 높게 형성될 수 있다. 일반적으로, 사람이 지면에 평행하게 누웠을 때, 사람의 신체 구조상 자연적으로 종아리 부분이 지면으로부터 이격되는데, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)가 제2 하체 베드부재(420)의 지면에 대해 더 높게 형성됨에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10) 이용 간 사용자에 안락함을 제공할 수 있다. Specifically, when the first under
도 4a 는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제1 구동을 측면에서 개략적으로 나타낸 도면이다.4A is a view schematically showing a first drive of a lower
도 4a를 참조하면, 상술한 길이 조절부(422)는 제1 하체 베드몸체(411)의 일측에서 하체 베드부(400)의 길이 방향(y축 방향)으로 수평 이동 가능하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 수평 이동부는 소정 길이를 갖는 프레임 형상으로 형성되어 지면에 평행하게 위치될 수 있고, 수평 이동부의 일단은 제2 하체 베드몸체와 결합되고, 타측은 제1 하체 베드몸체(411) 내에 형성된 슬라이드 레일(미도시 됨)을 따라 y축 방향으로 수평 이동될 수 있다.Referring to FIG. 4A, the
이를 통해, 상용자의 신장에 따라 제2 하체 베드부(400)의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.Accordingly, the length of the second lower
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제2 구동을 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 4B is a top view schematically illustrating a second drive of the
도 4b를 참조하면, 상술한 길이 조절부(422)는 제1 하체 베드몸체(411)의 일측 적어도 일부 및 회전 가이드부(412)의 적어도 일부에 체결되어 상기 하체 베드부(400)의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능하게 형성될 수 있다.4B, the
구체적으로, 상술한 회전 가이드부(412)는 길이 조절부(422)의 수평 회동을 안내할 수 있도록 레일 형태로 형성될 수 있고, 회전 가이드부(412) 상에는 슬라이딩 블록(미도시 됨)이 형성되며 슬라이딩 블록과 길이 조절부(422)는 힌지 결합될 수 있다.Specifically, the
더 구체적으로, 도면에 도시되지는 않았으나, 제1 하체 베드몸체(411)의 일측 내부에는 상술한 길이 조절부(422)의 회동 영역에 대응되는 크기의 마름모꼴 회동홈(미도시 됨)이 형성될 수 있고, 상술한 슬라이드 레일은 회동홈 내의 중앙부에 위치될 수 있다.More specifically, although not shown in the figure, a diamond-shaped rotation groove (not shown) having a size corresponding to the rotation area of the
나아가, 상술한 길이 조절부(422)는 상호 포개어진 상태의 2개의 프레임(미도시 됨)으로 구성될 수 있고, 하측의 프레임(미도시 됨)은 일단이 회동홈 내부에서 힌지 결합되고 타측 일부가 상술한 슬라이딩 블록에 힌지 결합되어 지면에 평행하게 소정 각도 회동될 수 있고, 상측의 프레임(미도시 됨)은 하측의 프레임을 따라 이동 가능하게 형성되어 상술한 바와 같이 y축 방향으로 수평 이동 될 수 있다. Further, the
다만, 이는 하체 베드부(400)의 제1 구동 및 제2 구동을 동시에 구현하기 위한 예시적인 구조일 뿐 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 하체 베드부재(420)가 폭 방향(x축 방향)으로 수평 회동할 수 있고, 동시에 길이 방향(y축 방향)으로 수평 이동 할 수 있는 구조이면 충분하다. However, the present invention is not limited to this, and the second
도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제3 구동을 전방(도 3의 y축 방향)에서 개략적으로 나타낸 도면이다.4C is a diagram schematically showing the third drive of the lower
도 4c를 참조하면, 상술한 바와 같이, 제2 하체 베드몸체는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 및 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)를 하체 베드부(400)의 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부(4212)를 포함할 수 있다.4C, the second lower body bed body includes a pair of
구체적으로, 상술한 수평 슬라이드부(4212)는 지면에 평행한 방향으로 상호 상하 포개어져 위치된 상측의 제1 슬라이드부재(4212a) 및 하측의 제2 슬라이드부재(4212b)를 포함할 수 있고, 제1 슬라이드부재(4212a)는 제2 슬라이드부재(4212b) 상에서 하체 베드부(400)의 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)는 제2 슬라이드부재(4212b) 상에 결합되어 제2 슬라이드부재(4212b)가 수평 이동됨에 따라 함께 수평 이동될 수 있다.Specifically, the above-described
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)는 폭 방향(x축 방향)의 단순 수평 이동이 아닌 수평 회동(d2) 및 수평 이동(d3)의 두 가지의 폭 방향 구동 자유도를 구비하고 있는 바, 회전 각도 및 이동 범위를 확대할 수 있고, 두 가지 구동 자유도의 조합으로 세밀한 회전 각도 및 이동 거리의 조절이 가능한 바, 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있다.The lower
한편, 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 상측면은 사용자의 종아리 외면 형상에 대응되도록 하측으로 만곡되어 형성될 수 있고, 이를 통해, 사용자의 종아리 척추 교정 과정에서 종아리 안착 간 안락함을 제공할 수 있다. On the other hand, the upper surface of each of the pair of
또한, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 말단에 형성되어 사용자의 발목을 고정할 수 있는 발목 고정부(423)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 발목 고정부(423)는 종아리 지지부재(4211) 각각의 말단에서 지면에 수직한 방향(z축 방향)으로 기립 형성된 한 쌍의 높이 조절축(4231) 및 한 쌍의 높이 조절축(4231)을 따라 승하강 가능하게 형성된 고정부재(4232)를 포함할 수 있다.The second
상술한 고정부재(4232)는 사용자의 조작 또는 척추 견인기(10)의 자동 조작에 의해 하강되어 종아리 지지부재(4211) 상에 안착된 사용자의 종아리 하측 발목 부분을 고정 및 지지할 수 있다.Described fixing
한편, 상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터를 구비할 수 있고, 제1 내지 제3 모터 각각은 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동 각각을 구현하기 위해 위치되어 사용자의 척추 교정 목적에 따라 각각이 독립적으로 구동될 수 있다.For the first drive, the second drive, and the third drive of the lower
즉, 위와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동의 독립적 조작이 가능한 바, 하체 베드부(400)의 구동 범위 및 조작의 자유도가 향상될 수 있고, 사용자의 척추 교정 효과가 크게 증대될 수 있다.That is, as described above, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 상체 베드부(300) 구동을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating driving of the
도 5를 참조하면, 상술한 상체 베드부(300)는 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310), 제1 상체 베드부재(310)에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320) 및 제1 상체 베드부재(310)를 허리 베드부(200)를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부(330)를 포함할 수 있다.5, the upper
구체적으로, 상술한 구동부(330)는 일단에서 베이스 프레임(100)의 지지 프레임(110) 상에 결합될 수 있고, 타단에서 제1 상체 베드부재(310)의 하측 적어도 일부와 체결된 상태로 위치될 수 있다. 또한, 구동부(330)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 등으로 형성되어 구동됨에 따라 길이가 신축(伸縮)될 수 있고, 구동부(330)의 길이가 수축되어 줄어드는 경우, 구동부(330)의 타단에 구속된 제1 하체 베드부재(410)는 경첩부재(230)의 힌지축을 중심으로 소정 각도 회전되어 하강될 수 있다.Specifically, the driving
이 때, 구동부(330)는 상술한 승하강 구동부(120)와는 독립적으로 작동될 수 있다. 즉, 척추 견인 목적 등의 필요에 따라, 사용자는 구동부(330) 구동을 통해 하체 베드부(400)는 회전시키지 않은 채 상체 베드부(300)만 하측으로 회전시켜 척추를 견인할 수 있다.At this time, the driving
한편, 상술한 유압 또는 공압 실린더 방식의 구동부(330)는 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않고, 캠 구조, 회전 모터 및 슬라이딩 방식 등 일단에서 지지 프레임(110) 일측과 고정되고, 타단에서 제1 상체 베드부재(310)의 적어도 일부와 체결되어 구동됨에 따라 제1 상체 베드부재(310)를 허리 베드부(200)에 대해 소정 각도 회전시킬 수 있는 구성이면 충분하다.The driving
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 상체 베드부(300)를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing an
도 6을 참조하면, 상술한 바와 같이 상체 베드부(300)는 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310) 및 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320)를 포함할 수 있다. 한편, 상체 베드부(300)는 제1 상체 베드부재(310) 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부(311)를 더 포함할 수 있다.6, the upper
구체적으로, 상술한 척추 스캔부(311)는 제1 상체 베드몸체(312) 상에서 사용자의 척추가 안착되는 위치에 형성될 수 있고, 사용자의 척추 견인기(10) 이용 간 불편함을 느끼지 않도록 제1 상체 베드몸체(312) 내측(즉, 측면에서 바라보았을 때 상면으로 돌출되지 않는 위치) 상에 형성될 수 있다.The
더 구체적으로, 상술한 척추 스캔부(311)는 제1 상체 베드몸체(312) 내측 적어도 일부에 형성된 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 및 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 사이에 위치되어 제1 가이드홈(311a)을 따라 이동 가능하며 사용자의 척추 측만 또는 전만 정도를 감지할 수 있는 스캔부재(311b)를 포함할 수 있다.More specifically, the above-described
이 때, 상술한 스캔부재(311b)는 제1 가이드홈(311a)을 통해 사용자의 척추에 인접한 위치에서 사용자의 척추 형상을 따라 이동 가능하며, 바람직하게는, 사용자의 척추 부분에 밀착된 상태로 이동됨으로써 사용자의 척추 측만 또는 전만 정도를 감지할 수 있다.At this time, the above-mentioned
한편, 상술한 스캔부재(311b)는 제1 상체 베드부재(310)의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 제1 상체 베드부재(310)의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 스캔부재(311b)는 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 사이에서 3차원 이동 가능하도록 형성될 수 있고, 제1 상체 베드부재(310)의 평면을 기준으로 x축, y축 및 z축 방향으로 이동 가능한 바, 측만 및 전만으로 3차원 만곡된 사용자의 척추를 따라 용이하게 밀착 이동하며 척추의 측만 및 전만 정도를 감지할 수 있다.The above-mentioned
이 때, 스캔부재(311b)의 스캔 방식으로는 초음파 센싱, 3차원 카메라 모듈 등이 이용될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않는다.At this time, ultrasonic sensing, a three-dimensional camera module, or the like may be used as the scanning method of the
상술한 3차원 이동을 위해, 제1 상체 베드몸체(312) 내에는 제1 상체 베드부재(310)의 길이 방향(y축 방향)을 따라 형성된 한 쌍의 수평 레일(미도시 됨)이 배치될 수 있고, 수평 레일 상에는 지면에 수직한 방향(z축 방향)으로 형성된 한 쌍의 수직 레일(미도시 됨)이 배치될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 수직 레일은 한 상의 수평 레일을 따라 y축 방향으로 이동될 수 있고, 상술한 스캔부재(311b)는 한 쌍의 수직 레일상에 배치되어 수직 레일을 따라 z축 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 스캔부재(311b)는 한 쌍의 수직 레일에 연결된 스캔부재(311b)의 중심 축 상에서 x축 방향으로 이동될 수 있다.For the three-dimensional movement described above, a pair of horizontal rails (not shown) formed along the longitudinal direction (y-axis direction) of the first upper
다만, 상술한 스캔부재(311b)의 3차원 이동 구조는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않고, 통상의 기술자가 용이하게 변경할 수도 있다.However, the above-described three-dimensional moving structure of the above-mentioned
한편, 상술한 제2 상체 베드부재(320)는 사용자의 후두부가 안착될 수 있는 제2 상체 베드몸체(322), 제2 상체 베드몸체(322) 내에 위치된 한 쌍의 제2 가이드홈(321a) 및 제2 가이드홈(321a)을 따라 소정 거리 수평 이동 가능한 머리 받침부재(321b)를 포함할 수 있다. 머리받침부재는 탄성소재로 형성되어 사용자의 이용에 편의를 제공할 수 있고, 제2 가이드홈(321a)을 따라 수평 이동 가능하게 형성되는 바, 사용자의 신장에 따라 조절되어 이용될 수 있다. The second upper
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 허리 베드부(200)는 골반 지지부(240)를 더 포함할 수 있다. 상술한 골반 지지부(240)는 허리 베드부재(210)의 폭 방향(x축 방향) 양측에 위치될 수 있고, 승하강 구동부(120)에 의해 허리 베드부재(210)가 승강되는 경우 사용자의 골반 측으로 폭 방향(x축 방향) 수평 이동될 수 있다.In addition, the
구체적으로, 골반 지지부(240)는 허리 베드부재(210)의 폭 방향 양측 각각에서 허리 베드부재(210)의 폭 방향(x축 방향)으로 소정 길이를 갖도록 함입 형성된 한 쌍의 안내홈(242) 및 안내홈(242) 상측에 쿠션 등의 탄성 소재로 형성된 한 쌍의 골반 지지부재(241)를 포함할 수 있다. 이 때, 골반 지지부(240)는 별도의 구동 모터(미도시 됨)를 구비하여 사용자의 선택에 따라 승하강 구동부(120)의 구동과 독립적으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 승하강 구동부(120)의 작동으로 허리 베드부재(210)가 승강됨에 따라 한 쌍의 골반 지지부재(241)가 자동으로 사용자의 골반 측으로 이동될 수도 있다. 위와 같이, 골반 지지부(240)를 통해 척추 견인 간 사용자의 골반을 고정 및 지지할 수 있고, 단순한 허리 베드부재(210) 승강에 의한 척추 견인과 달리, 사용자의 골반 고정과 동시에 척추를 견인하는 바, 사용자의 척추 견인 효과를 향상시킬 수 있다.Specifically, the
한편, 상술한 골반 지지부재(241)의 y축 방향 폭은 현재 도면상 허리 베드부재(210)와 유사한 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않고 약 50~200mm 정도의 폭으로 허리 베드부재(210)의 y축 방향 폭보다 넓게 형성될 수도 있다. 이를 통해, 허리 베드부(200) 승강 시 사용자의 골반을 넓은 영역에서 용이하게 고정 및 지지할 수 있다.The width of the
도 7(a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이고, 도 8(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 사용 전 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이고, 도 8(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 누운 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이며, 도 8(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 엎드린 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이다.FIGS. 7 (a) to 7 (c) are photographs showing an example of the use state of the
구체적으로, 도 7(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 반듯이 누운 자세(신전운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이고, 도 7(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 엎드린 자세(굴곡운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이며, 도 7(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 옆구리 자세(옆구리운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이다. 7 (a) is a photograph showing an example of a use state when the
도 7 및 8을 참조하면, 사용자는 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)를 다양한 방식으로 이용 가능하며, 실제로 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10) 이용 시 척추 견인이 효과적으로 이루어짐을 알 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10) 사용 전후 척추의 상태에 대한 비교 결과는 아래 표 1과 같다.Referring to FIGS. 7 and 8, a user may utilize the
위와 같이, 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)는 만곡상태에서 자연 견인 효과로 척추를 바로 세우는 바, 각종 척추 질환을 예방할 수 있고 성장기 아이들의 키성장에 도움을 줄 수 있다.As described above, the
또한, 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)는 누운 자세, 엎드린 자세 및 옆구리 자세 등 다양한 형태의 운동에 이용 가능하며, 각각의 운동 자세 별로 내장 질환 예방 및 치료(누운 자세), 복부 비만 해소(엎드린 자세), 소화 호흡 배설 작용의 촉진(옆구리 자세) 등의 효과를 얻을 수 있다.In addition, the
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.
10 : 척추 견인기
100 : 베이스 프레임
110 : 지지 프레임
111 : 레일 홈
112 : 롤러
113 : 링크부재
120 : 승하강 구동부
121 : 실린더
200 : 허리 베드부
210 : 허리 베드부재
220 : 승하강부재
230 : 경첩부재
240 : 골반 지지부
241 : 골반 지지부재
242 : 안내홈
300 : 상체 베드부
310 : 제1 상체 베드부재
311 : 척추 스캔부
311a : 제1 가이드홈
311b : 스캔부재
312 : 제1 상체 베드몸체
320 : 제2 상체 베드부재
321a : 제2 가이드홈
321b : 머리 받침부재
322 : 제2 상체 베드몸체
330 : 구동부
400 : 하체 베드부
410 : 제1 하체 베드부재
411 : 제1 하체 베드몸체
412 : 회전 가이드부
420 : 제2 하체 베드부재
421 : 제2 하체 베드몸체
4211 : 종아리 지지부재
4212 : 수평 슬라이드부
4212a : 제1 슬라이드부재
4212b : 제2 슬라이드부재
4213 : 센서부
422 : 길이 조절부
423 : 발목 고정부
4231 : 높이 조절축
4232 : 고정부재10: Spine Retractor
100: base frame
110: Support frame
111: Rail groove
112: Roller
113: Link member
120: Up /
121: Cylinder
200: waistbeds
210: waist bed member
220:
230: hinge member
240: Pelvic support
241: pelvic support member
242: guide groove
300: upper body bed part
310: first upper body bed member
311:
311a: first guide groove
311b:
312: first upper body bed body
320: second upper body bed member
321a: second guide groove
321b: Headrest member
322: second upper body bed body
330:
400: Lower body bed part
410: first under body bed member
411: first under body bed body
412:
420: second under body bed member
421: second lower body bed body
4211: calf support member
4212: Horizontal slide portion
4212a: first slide member
4212b: second slide member
4213:
422:
423:
4231: Height adjustment shaft
4232: Fixing member
Claims (12)
상기 베이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성되어 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부;
상기 허리 베드부 일측에 연결되어 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부; 및
상기 허리 베드부 타측에 연결되어 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부;를 포함하고,
상기 상체 베드부 및 상기 하체 베드부는 상기 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전되며,
상기 하체 베드부는,
사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재; 및
사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재;를 포함하고,
상기 제2 하체 베드부재는 상기 제1 하체 베드부재에 대하여 상기 하체 베드부의 길이 방향으로 수평 이동 가능하고, 상기 길이 방향에 수직한 폭 방향으로 수평 이동 또는 수평 회동 가능하며,
상기 제2 하체 베드부재는,
제2 하체 베드몸체; 및
상기 제1 하체 베드부재 및 상기 제2 하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부;를 포함하고,
상기 길이 조절부는 상기 제1 하체 베드부재의 일측에서 상기 하체 베드부의 상기 길이 방향으로 수평 이동 가능하며,
상기 제1 하체 베드부재는,
제1 하체 베드몸체; 및
상기 제1 하체 베드몸체의 일측에 형성되어 상기 제2 하체 베드부재의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부;를 포함하고,
상기 길이 조절부는,
상기 제1 하체 베드몸체의 일단 및 상기 회전 가이드부의 적어도 일부에 상기 회전 가이드부를 따라 회동 가능하게 체결되어 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능한, 척추 견인기.
A base frame;
A waist-bed portion formed on the upper side of the base frame so as to be able to move up and down with respect to the ground, and supporting the user's waist;
An upper body bed part connected to one side of the waist bed part and supporting the upper body of the user; And
And a lower body bed part connected to the other side of the waist bed part to support a lower body of a user,
The upper body part and the lower body part are rotated at a predetermined angle with respect to the waist part as the waist part is raised and lowered,
The underbody-
A first lower body bed member for supporting a thigh of a user; And
And a second lower body bed member for supporting a calf portion of the user,
Wherein the second lower body bed member is horizontally movable in the longitudinal direction of the lower body bed portion with respect to the first lower body bed member and horizontally or horizontally rotatable in the width direction perpendicular to the longitudinal direction,
The second underfloor bed member comprises:
A second lower body bed body; And
And a length adjuster connecting the first under body bed member and the second under body bed body,
Wherein the length adjuster is horizontally movable from one side of the first under body bed member to the longitudinal direction of the lower body bed,
The first underfloor bed member comprises:
A first lower body bed body; And
And a rotation guide portion formed at one side of the first lower body body and guiding the horizontal rotation of the second lower body bed member,
The length-
A spine retractor rotatably coupled to one end of the first under body bed body and at least a part of the rotation guide part along the rotation guide part so as to be horizontally rotatable in the width direction of the under body bed part.
상기 제2 하체 베드몸체는,
사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재; 및
상기 길이 조절부의 일측에서 상기 한 쌍의 종아리 지지부재를 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부;를 포함하는, 척추 견인기.
The method according to claim 1,
The second underfloor body may include a second body-
A pair of calf support members spaced apart from each other to support each of the user's calves; And
And a horizontal slide portion formed at one side of the length adjusting portion so that the pair of calf supporting members are horizontally movable in the width direction of the lower body bed portion.
상기 제2 하체 베드몸체는,
상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각에 위치되어 상기 종아리 지지부재 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부;를 더 포함하는, 척추 견인기.
The method of claim 4,
The second underfloor body may include a second body-
And a sensor portion positioned at each of said pair of calf support members for sensing a degree of separation between said calf support member and a calf of a user.
상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성된, 척추 견인기.
The method of claim 4,
And an upper surface of each of said pair of calf support members is recessed downwardly to enclose a user's calf.
상기 한 쌍의 종아리 지지부재의 수평 위치는 지면에 대해 상기 제1 하체 베드부재의 수평 위치보다 높게 형성된, 척추 견인기.
The method of claim 4,
Wherein the horizontal position of the pair of calf support members is formed higher than the horizontal position of the first underframe bed member with respect to the ground.
상기 상체 베드부는,
사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재;
상기 제1 상체 베드부재에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재; 및
상기 제1 상체 베드부재를 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부;를 포함하는, 척추 견인기.
The method according to claim 1,
The body-
A first upper body bed member supporting a back portion of a user;
A second upper body bed member connected to the first upper body bed member and supporting the back of the user; And
And a driving unit rotatable by a predetermined angle with respect to the waist portion of the first upper body bed member.
상기 상체 베드부는,
사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재; 및
상기 제1 상체 베드부재 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부;를 더 포함하는, 척추 견인기.
The method according to claim 1,
The body-
A first upper body bed member supporting a back portion of a user; And
And a vertebral scan unit configured to detect movement of only or only the side of the vertebra as it is movably formed along the user's vertebrae on the first abdominal bed member.
상기 척추 스캔부는,
가이드홈; 및
상기 가이드홈을 통해 상기 사용자의 척추를 따라 이동 가능한 스캔부재를 포함하는, 척추 견인기.
The method of claim 9,
The vertebra scanning unit includes:
Guide grooves; And
And a scanning member movable along the spine of the user through the guide groove.
상기 스캔부재는,
상기 제1 상체 베드부재의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 상기 제1 상체 베드부재의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능한, 척추 견인기.
The method of claim 10,
The scanning member includes:
And is movable in three dimensions in the x-axis and y-axis directions orthogonal to each other on the plane of the first upper body bed member and in the z-axis direction orthogonal to the plane of the first upper body bed member.
상기 허리 베드부는,
허리 베드몸체; 및
상기 허리 베드몸체 상에 형성되어, 상기 허리 베드부가 승강 됨에 따라 사용자의 골반 측으로 이동되는 골반 지지부;를 포함하는, 척추 견인기.The method according to claim 1,
The waist-
Waistbeds body; And
And a pelvic support formed on the waist-down body and being moved toward the user's pelvis as the waist-bed portion is raised and lowered.
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Date | Code | Title | Description |
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |