KR102060496B1 - 시간 동기화를 위한 단말 장치 및 방법 - Google Patents

시간 동기화를 위한 단말 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

시간 동기화를 위한 단말 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화 방법에 있어서, 시간 동기화 방법은 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 기준 시간을 설정하는 단계, 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 타 단말 장치로 전송하는 단계 및 타 단말 장치로부터 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 동기 신호를 전송한 전송 시간과 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 단말 장치는 타 단말 장치와 보다 간결하면서 신속하게 시간 동기화를 수행할 수 있다.

Description

시간 동기화를 위한 단말 장치 및 방법{Terminal apparatus and method for time synchronization}
본 발명은 시간 동기화를 위한 단말 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하는 단말 장치 간의 시간 동기화를 수행하는 단말 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래의 단말 장치는 중계 장치를 통해 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다. 구체적으로, 단말 장치는 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하기 위해서 임의의 중계 장치를 선택하고, 그 선택된 중계 장치로 시간 동기화 수행을 위한 동기 신호를 전송한다. 이에 따라, 중계 장치는 단말 장치로부터 수신한 동기 신호를 브로드캐스트 방식으로 무선 통신 반경 내에 있는 타 단말 장치로 전송한다. 이에 따라, 타 단말 장치는 중계 장치로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간을 포함하는 응답 신호를 중계 장치로 전송한다. 타 단말 장치로부터 응답 신호가 수신되면, 중계 장치는 단말 장치로부터 동기 신호를 수신한 수신 시간과 타 단말 장치로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간을 포함하는 응답 신호를 생성하여 단말 장치로 전송한다. 이에 따라, 단말 장치는 중계 장치로부터 수신한 응답 신호에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행한다. 즉, 단말 장치는 수신한 응답 신호에 포함된 동기 신호를 수신한 수신 시간과 타 단말 장치로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 차를 산출하고, 그 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행한다.
그러나, 이 같은 종래의 시간 동기화 방법을 수행할 경우, 단말 장치는 중계 장치로 선택된 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하지 못하는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 단말 장치는 중계 장치를 통해 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행함으로써, 시간 동기화를 수행하는데 있는 장치 간의 주고 받는 메시지의 수가 많고 비교적 복잡하여 패킷 유실이 빈번히 발생하는 무선 환경에 적합하지 않은 문제가 있다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 단말 장치 간의 시간 동기화가 보다 간결하게 수행되도록 함을 목적으로 한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 기준 시간을 설정하는 단계, 상기 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하는 단계 및 상기 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간과 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 시간 동기화를 수행하는 단계는, 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간을 획득하는 단계, 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간과 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간의 시간 차를 산출하는 단계 및 상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화 수행 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시간 차를 산출하는 단계는, 상기 시간 차를 (S-V) / 2로부터 산출하며, 여기서, S는 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간, V는 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간일 수 있다.
그리고, 상기 전송하는 단계는, 기설정된 횟수만큼 상기 동기 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하며, 상기 결정하는 단계는, 상기 기설정된 횟수만큼 전송된 상기 동기 신호에 대응하여 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 결정하는 단계는, 상기 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부에 따라, 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
그리고, 상기 기준 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 전송하는 단계는, 브로드캐스트 방식을 이용하여 상기 동기 신호를 전송하며, 상기 획득하는 단계는, 상기 동기 신호를 수신한 제1 및 제2 타 단말 장치 중 상기 동기 신호에 대한 응답 신호를 가장 먼저 전송한 타 단말 장치의 응답 신호에 대한 수신 시간을 획득할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 단말 장치에서 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화 방법에 있어서, 상기 방법은 상기 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 수신하는 단계, 상기 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하는 단계 및 상기 동기 신호에 포함된 기준 시간과 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 수행하는 단계는, 기설정된 임계 시간 동안 상기 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또한, 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 단말 장치는 타 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 기준 시간을 설정하는 시간 설정부 및 상기 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하고, 상기 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간과 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 응답 신호가 수신되면, 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간과 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간의 시간 차를 산출하고, 상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 시간 차를 (S-V) / 2로부터 산출하며, 여기서, S는 상기 동기 신호를 전송한 전송 시간, V는 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간일 수 있다.
그리고, 상기 통신부는, 상기 제어부의 제어 명령에 따라 상기 타 단말 장치로 기설정된 횟수만큼 상기 동기 신호를 전송하고, 상기 동기 신호 각각에 대응하는 응답 신호를 수신하며, 상기 제어부는, 상기 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 제어부의 제어 명령에 따라 상기 타 단말 장치로 상기 동기 신호를 전송하여 상기 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신하며, 상기 제어부는, 상기 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하고, 상기 기설정된 임계값을 초과하면, 상기 타 단말 장치로 상기 동기 신호를 재전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 기준 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 브로드캐스트 방식을 이용하여 상기 동기 신호를 전송하며, 상기 제어부는, 상기 동기 신호를 수신한 제1 및 제2 타 단말 장치 중 상기 동기 신호에 대한 응답 신호를 가장 먼저 전송한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 단말 장치에 있어서, 상기 단말 장치는 상기 타 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호가 수신되면, 상기 동기 신호에 포함된 기준 시간과 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 시간 차를 산출하는 산출부 및 상기 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하며, 상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 기설정된 임계 시간 동안 상기 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 단말 장치는 타 단말 장치와 보다 간결하면서 신속하게 시간 동기화를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치 간의 시간 동기화를 수행하는 방법의 절차도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 단말 장치의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 브로드캐스트 방식으로 동기 신호를 전송한 복수의 타 단말 장치로부터 응답 신호를 수신하는 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 과정의 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치의 시간 동기화 요청에 따라 시간 동기화를 수행하는 과정의 예시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법의 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치 간의 시간 동기화를 수행하는 방법의 절차도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행하기 위해서, 타 단말 장치(200)와의 시간 동기화를 위한 기준 시간을 설정한다(S101). 여기서, 기준 시간은 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 위해 타 단말 장치(200)로 동기 신호를 전송할 시점에 대응되는 시간이 될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 임의로 설정된 임의의 시간이 될 수 있다. 이 같은 기준 시간이 설정되면, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 타 단말 장치(200)로 전송한다(S102). 이때, 단말 장치(100)는 브로드캐스트(Broadcast) 방식으로 기설정된 범위 내에 있는 타 단말 장치(200)를 포함한 모든 타 단말 장치로 동기 신호를 전송할 수 있다.
한편, 타 단말 장치(200)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 어드레스 정보에 기초하여 단말 장치(100)로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송한다(S103). 이때, 단말 장치(100)로부터 동기 신호를 수신한 나머지 타 단말 장치도 수신된 동기 신호에 포함된 어드레스 정보에 기초하여 단말 장치(100)로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 타 단말 장치(200)는 단말 장치(100)로부터 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행한다(S104). 즉, 타 단말 장치(200)는 단말 장치(100)로부터 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간에서 동기 신호가 수신된 수신 시간의 차로부터 시간 차를 산출한다. 이때, 단말 장치(100)로부터 동기 신호를 수신한 나머지 타 단말 장치도 타 단말 장치(200)와 동일한 방식으로 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 한편, 타 단말 장치(200)와 단말 장치(100) 간의 시간 차는 아래 [수학식 1]을 통해 산출할 수 있다.
Figure 112013012573332-pat00001
여기서, T는 기준 시간이며, R1은 수신 시간이다. 따라서, 타 단말 장치(200)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간(T)에서 동기 신호가 수신된 수신 시간(R1)의 차로부터 시간 차(Time Difference : TD1)를 산출할 수 있다. 따라서, 타 단말 장치(200)는 [수학식 1]로부터 산출된 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 이 같이, [수학식 1]을 통해 산출된 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 동기화가 수행되면, 타 단말 장치(200)는 타 단말 장치(200)의 현재 시간과 시간 동기화를 위해 산출된 시간 차의 합으로부터 공통 시간을 결정한다(S105).
한편, 단말 장치(100)는 단계 S103을 통해 타 단말 장치(200)로부터 전송된 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다(S106). 이때, 단말 장치(100)는 유니캐스트 방식으로 타 단말 장치(200)를 포함한 모든 타 단말 장치로부터 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 응답 신호를 가장 먼저 전송한 타 단말 장치(200)의 응답 신호에 대한 수신 시간을 획득한다(S107). 실시예에 따라, 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송한 단말 장치 중 타 단말 장치(200)의 응답 신호가 가장 먼저 수신된 것으로 판단되면, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간을 획득한다. 이 같이, 수신된 응답 신호에 대한 수신 시간이 획득되면, 단말 장치(100)는 단계 S102를 통해 브로드캐스트 방식으로 전송한 동기 신호에 포함된 기준 시간과 타 단말 장치(200)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전술한 바와 같이, 기준 시간이 사용자에 의해 임의로 설정된 임의의 시간이 될 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 브로드캐스트 방식으로 동기 신호를 전송한 전송 시간과 타 단말 장치(200)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출할 수 있다. 본 발명에서는 동기 신호를 전송할 시점에 대응하는 시간을 기준 시간으로 설정하고, 그 설정된 기준 시간과 타 단말 장치(200)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출하는 동작에 대해서 한정하여 설명하도록 한다. 이 같은 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200) 및 나머지 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행한다(S108).
즉, 단말 장치(100)는 아래 [수학식 2]를 통해 시간 차를 산출할 수 있다.
Figure 112013012573332-pat00002
여기서, S는 동기 신호를 전송할 시점에 대응되는 시간으로부터 설정된 기준 시간이며, V는 타 단말 장치(200)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간이 될 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 브로드캐스트 방식으로 타 단말 단말 장치(200)를 포함하는 모든 타 단말 장치로 동기 신호를 전송하는 전송 시간에서 가장 먼저 응답 신호를 전송한 타 단말 장치(200)의 응답 신호에 대한 수신 시간에 기초하여 단말 장치(100)와 타 단말 장치(200) 간의 시간 차(Time Difference : TD2)를 산출할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 [수학식 2]로부터 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200) 및 나머지 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다. 이 같은 시간 동기화가 수행되면, 단말 장치(100)는 현재 시간과 [수학식 2]로부터 산출된 시간 차의 합으로부터 타 단말 장치(200) 및 나머지 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정할 수 있다(S109).
이와 같이, 본 발명에 따른 단말 장치(100)는 복수의 타 단말 장치로 전송한 동기 신호에 대한 응답 신호 중 가장 먼저 응답 신호를 전송한 타 단말 장치(200)의 응답 신호에 대한 수신 시간에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다. 따라서, 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화된 단말 장치(100)는 기결정된 공통 시간에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 동시에 이벤트를 수행할 수 있다. 여기서, 이벤트는 예를 들어, 동영상 또는 음악 파일을 동시에 재생하는 것이 될 수 있다. 이 경우, 시간 동기화된 각각의 단말 장치는 기결정된 공통 시간에 대응하는 시점에 동영상 또는 음악 파일을 재생할 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 단말 장치(100) 및 타 단말 장치(200)를 포함하는 모든 타 단말 장치 간의 시간 동기화를 수행하는 방법에 대해서 개략적으로 설명하였다. 이하에서는, 본 발명에 따른 단말 장치(100) 및 타 단말 장치(200)의 각 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 단말 장치의 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 시간 동기화를 위한 동기 신호를 복수의 타 단말 장치로 전송하고, 그에 따른 각각의 응답 신호가 수신되면, 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다. 한편, 단말 장치(100)는 복수의 타 단말 장치 중 하나의 타 단말 장치가 될 수 있다, 이 경우, 단말 장치(100)는 동기 신호를 전송한 타 단말 장치로수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송한다. 이때, 단말 장치(100)는 유니캐스트 방식으로 동기 신호를 전송한 타 단말 장치로 응답 신호를 전송할 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 해당 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 기초하여 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다. 본 발명에서는 단말 장치(100)가 브로드캐스트 방식으로 복수의 타 단말 장치로 동기 신호를 전송하고, 그에 따라 수신된 각각의 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 동작에 대해서만 한정하여 설명하도록 한다.
이 같이, 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 단말 장치(100)는 통신부(110), 시간 설정부(120), 저장부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 통신부(110)는 복수의 타 단말 장치와 통신을 수행하는 것으로써, 근거리 무선 통신 모듈(미도시), 무선 통신 모듈(미도시) 등과 같은 통신 모듈로 구현될 수 있다. 이 같은 무선 통신 모듈로 구현되는 통신부(110)는 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 복수의 타 단말 장치와 통신을 수행할 수 있다. 특히, 통신부(110)는 무선 통신 모듈로 구현되어 브로드캐스트 방식으로 복수의 타 단말 장치로 동기 신호를 전할 수 있다.
시간 설정부(120)는 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 기준 시간을 설정한다. 여기서, 기준 시간은 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 동기 신호를 신호를 전송하는 시점에 대응하는 시간이 될 수 있다. 따라서, 시간 설정부(120)는 복수의 타 단말 장치로 동기 신호를 전송하는 시점에 대응하는 시간을 기준 시간으로 설정할 수 있다. 이 같은 기준 시간이 설정되면, 저장부(130)는 시간 설정부(120)에 의해 설정된 기준 시간을 저장한다. 이 같은 저장부(130)는 단말 장치(100)를 동작시키기 위해 필요한 각종 프로그램 등이 저장되는 저장매체로서, 메모리, HDD(Hard Disk Dirve) 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(130)는 제어부(140)의 동작을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 ROM, 제어부(140)의 동작 수행에 따른 데이터를 일시적으로 저장하는 RAM 등을 구비할 수 있다. 뿐만 아니라, 저장부(130)는 각종 참조 데이터를 저장하는 EEROM(Electrically Erasable and Programmable ROM) 등을 구비할 수 있다. 따라서, 저장부(130)는 시간 설정부(120)에서 설정된 기준 시간을 저장할 수 있다.
제어부(140)는 시간 설정부(120)를 통해 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 복수의 타 단말 장치로 전송하고, 동기 신호에 대한 각각의 응답 신호가 수신되면, 동기 신호를 전송한 전송 시간과 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다.
구체적으로, 제어부(140)는 시간 설정부(120)를 통해 기준 시간이 설정되면, 복수의 타 단말 장치로 시간 동기화를 위해 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 전송하도록 통신부(110)를 제어한다. 이때, 제어부(140)는 무선 통신 반경 내에 있는 복수의 타 단말 장치에서 동기 신호를 수신할 수 있도록 브로드캐스트 방식으로 동기 신호를 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이 같은 제어 명령에 따라, 통신부(110)는 브로드캐스트 방식으로 무선 통신 반경 내에 있는 복수의 타 단말 장치로 동기 신호를 전송한다. 따라서, 단말 장치(100)와 무선 통신 반경 내에 있는 복수의 타 단말 장치는 단말 장치(100)로부터 전송된 동기 신호를 수신하고, 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다.
따라서, 통신부(110)는 동기 신호를 수신한 각각의 타 단말 장치로부터 응답 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 동기 신호를 수신한 복수의 타 단말 장치로부터 수신된 각각의 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 브로드캐스트 방식으로 동기 신호를 전송한 복수의 타 단말 장치로부터 응답 신호를 수신하는 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 통신부(110)는 제어부(140)의 제어 명령에 따라 브로드캐스트 방식으로 무선 통신 반경 내에 있는 복수의 타 단말 장치로 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 전송할 수 있다. 구체적으로, 통신부(110)는 무선 통신 반경 내에 있는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호를 전송할 수 있다. 따라서, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한다. 따라서, 단말 장치(100)는 통신부(110)를 통해 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신되는 각각의 응답 신호는 단말 장치(100)와 제1 내지 제3 단말 장치(10~30) 간의 거리 정도 혹은 주변 환경에 따라 단말 장치(100)로 수신되는 수신 시간이 상이할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~50)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간을 비교하여 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 시간 동기화를 수행한다.
예를 들어, 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간이 12시이고, 제2 단말 장치(20)로부터 수신된 응답 시간의 수신 시간이 12시 5분이며, 제3 단말 장치(30)로부터 수신된 응답 시간의 수신 시간이 12시 7분이면, 제어부(140)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신된 응답 신호 중 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이 같이, 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행하기 위해서, 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 기준 시간을 획득한다. 전술한 바와 같이, 기준 시간은 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호를 전송할 시점에 대응되는 시간이 될 수 있다. 이 같은 기준 시간이 획득되면, 제어부(140)는 획득한 기준 시간과 제1 단말 장치(10)로부터 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 즉, 제어부(140)는 전술한 [수학식 2]에 기초하여 시간 차를 산출할 수 있다. 이 같은 시간 차가 산출되면, 제어부(140)는 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화 수행 여부를 결정한다.
일 실시예에 따라, 통신부(110)는 제어부(140)의 제어 명령에 따라 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 기설정된 횟수만큼 동기 신호를 전송하고, 동기 신호 각각에 대응하는 응답 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 1분 단위로 동기 신호를 3회 반복하여 전송하도록 설정될 경우, 통신부(110)는 설정된 시간 단위에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호를 3회 전송할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 기설정된 횟수만큼 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 전송한 각각의 동기 신호에 포함된 기준 시간을 저장부(130)에 저장한다. 한편, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)는 단말 장치(100)로부터 기설정된 횟수만큼 수신된 각각의 동기 신호에 대한 응답 신호를 생성하여 단말 장치(100)로 전송할 수 있다. 기설정된 횟수만큼 전송된 동기 신호 각각에 대한 응답 신호가 수신되면, 제어부(140)는 각각의 응답 신호가 수신된 수신 시간을 획득한다. 이후, 제어부(140)는 저장부(130)에 저장된 각 동기 신호별 기준 시간과 각 동기 신호에 대응하여 제1 내지 제3 단말 장치로(10~30)로부터 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 이후, 제어부(140)는 산출된 각각의 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차를 획득하고, 그 획득한 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30) 중 제1 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제1 단말 장치(10)이고, 제2 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제2 단말 장치(20)이며, 제3 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제3 단말 장치(30)가 될 수 있다.
이 경우, 제어부(140)는 제1 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제1 단말 장치(10)의 응답 신호의 수신 시간과 제1 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 그리고, 제어부(140)는 제2 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제2 단말 장치(20)의 응답 신호의 수신 시간과 제2 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 그리고, 제어부(140)는 제3 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제3 단말 장치(30)의 응답 신호의 수신 시간과 제3 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 이와 같아, 각각의 동기 신호에 대응하여 시간 차가 산출되면, 제어부(140)는 산출된 각각의 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차를 획득한다. 예를 들어, 제1 동기 신호에 대응하여 산출된 시간 차의 절대값이 가장 작은 것으로 판단되면, 제어부(140)는 제1 동기 신호에 대응하여 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 통신부(110)는 제어부(140)의 제어 명령에 따라, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30) 중 하나의 단말 장치로 기설정된 횟수만큼 동기 신호를 전송하고, 각 동기 신호에 대응하여 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 통신부(110)는 최초 동기 신호를 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 전송하고, 그에 따른 응답 신호를 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치(10)의 응답 신호가 가장 먼저 수신된 것으로 판단되면, 통신부(110)는 제어부(140)의 제어 명령에 따라, 제1 단말 장치(10)로 기설정된 횟수만큼 동기 신호를 전송하고, 각 동기 신호에 대한 응답 신호를 제1 단말 장치(10)로부터 수신할 수 있다. 제1 단말 장치(10)로부터 각 동기 신호에 대응하는 응답 신호가 수신되면, 제어부(140)는 각 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 각각의 시간 차의 절대값 중 가장 작은 절대값을 가지는 시간 차를 획득한다. 이후, 제어부(140)는 가장 작은 절대값을 가지는 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(140)는 통신부(110)를 통해 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하이면, 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행한다. 한편, 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값을 초과하면, 제어부(140)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호를 재전송하도록 통신부(110)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(140)는 통신부(110)를 통해 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간을 비교하여 제1 단말 장치(10)가 가장 먼저 응답 신호를 전송한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(140)는 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간과 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 시간 차가 산출되면, 제어부(140)는 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부를 판단한다. 판단 결과, 기설정된 임계값 이하이면, 제어부(140)는 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행한다. 한편, 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값을 초과하면, 제어부(140)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호 재전송을 수행하도록 통신부(110)를 제어한다. 이에 따라, 통신부(110)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 재전송하고, 제어부(140)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 재전송되는 동기 신호에 포함된 기준시간을 저장부(130)에 저장한다. 이후, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 각각의 응답 시간이 수신되면, 제어부(140)는 전술한 바와 같이, 수신된 응답 시간 중 가장 먼저 수신된 응답 시간의 수신 시간과 재전송한 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화 수행 여부를 결정한다. 이와 같이, 제어부(140)는 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부에 따라, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호의 재전송 여부를 결정함으로써, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
이하에서는 단말 장치(100)와 타 단말 장치(200) 간에 시간 동기화를 수행하는데 있어 오차 범위를 최소화하기 위한 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 과정의 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 브로드캐스트 방식으로 제1 단말 장치(10)로 동기 신호를 전송할 시점에 대응되는 시간을 기준 시간으로 설정하고, 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 제1 단말 장치(10)로 전송할 수 있다. 이때, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간저장부(130)에 저장한다. 예를 들어, 동기 신호를 전송할 시간이 12시이면, 단말 장치(100)는 12시를 기준 시간으로 설정하고, 이를 포함하는 동기 신호를 제1 단말 장치(10)로 전송할 수 있다. 이와 함께, 단말 장치는 기설정된 기준 시간을 저장부(130)에 저장한다. 따라서, 저장부(130)는 12시라는 기준 시간을 저장할 수 있다. 한편, 제1 단말 장치(10)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호의 수신 시간을 획득한다. 예를 들어, 12시에 동기 신호를 전송한 이후 1000분의 40초가 되는 시점에 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신될 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 수신 시간은 12 : 00 : 00 : 040가 될 수 있다. 이 같은 수신 시간이 획득되면, 단말 장치(100)는 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간 및 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 단말 장치(10)와의 시간 차를 산출한다. 전술한 예와 같이, 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000이고, 응답 신호를 수신한 수신 시간이 12 : 00 : 00 : 040이면, 단말 장치(100)는 [수학식 2]를 통해 - 1000분의 20초이라는 시간 차를 산출할 수 있다.
한편, 단말 장치(100)는 기설정된 조건에 따라, 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 시점에 제1 단말 장치(10)로 동기 신호를 재전송할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간(12 : 00 : 00 : 040)에 제1 단말 장치(10)로 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 재전송할 수 있다. 여기서, 재전송되는 동기 신호에 포함되는 기준 시간은 동기 신호가 재전송될 시점에 대응되는 시간이 될 수 있다. 전술한 예와 같이, 응답 신호가 수신된 수신 시간(12 : 00 : 00 : 040)에 제1 단말 장치(10)로 동기 신호를 전송할 경우, 12 : 00 : 00 : 040라는 기준 시간이 설정되어 동기 신호에 포함될 수 있다. 또한, 12 : 00 : 00 : 040라는 기준 시간은 저장부(130)에 저장될 수 있다.
한편, 12 : 00 : 00 : 040라는 시간에 동기 신호를 재전송한 이후, 1000분의 60초가 되는 시점에 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신될 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간은 12 : 00 : 00 : 060이 될 수 있다. 이 같은 수신 시간이 획득되면, 단말 장치(100)는 재전송한 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간과 재전송한 동기 신호와 관련하여 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 제1 단말 장치(10)와의 시간 차를 산출한다. 전술한 예와 같이, 재전송된 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 040이고, 시간과 재전송한 동기 신호와 관련하여 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간이 12 : 00 : 00 : 060이면, 단말 장치(100)는 [수학식 2]를 통해 - 1000분의 10초라는 시간 차를 산출할 수 있다.
이와 같이, 최초 전송한 동기 신호에 대한 응답 신호 및 재전송한 동기 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 각각의 시간 차의 절대값 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 제1 단말 장치(10)와 시간 동기화를 수행한다. 전술한 예와 같이, 최초 전송한 동기 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 산출된 시간 차가 - 1000분의 20초이고, 재전송한 동기 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 산출된 시간 차가 - 1000분의 10초이면, 단말 장치(100)는 재전송한 동기 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 가장 작은 것으로 판단한다. 따라서, 단말 장치(100)는 재전송한 동기 신호에 대한 응답 신호로부터 산출된 시간 차에 기초하여 제1 단말 장치(10)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
지금까지, 단말 장치(100)에서 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신한 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행하는 동작에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는, 단말 장치(100)가 동기 신호를 전송한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 동작에 대해서 구체적으로 설명하도록 한다.
동기 신호를 전송한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 경우, 단말 장치(100)는 산출부(150)를 더 포함할 수 있다.
산출부(150)는 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호가 통신부(110)를 통해 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 시간 차를 산출한다. 여기서, 동기 신호가 수신된 수신 시간은 단말 장치(100)의 현재 시간이 될 수 있다. 구체적으로, 산출부(150)는 전술한 [수학식 1]을 통해 시간 차를 산출할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 타 단말 장치로 전송하도록 통신부(110)를 제어한다. 또한, 제어부(140)는 산출부(150)로부터 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행한다.
이 같은, 제어부(140) 일 실시예에 따라, 기설정된 임계 시간 동안 타 단말 장치로부터 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(140)는 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 타 단말 장치로 전송한 이후, 기설정된 임계 시간 내에 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신되면, 이전 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차와 현재 수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이하에서는, 전술한 도 4를 참조하여, 단말 장치(100)에서 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출하는 동작에 대해서 설명하도록 한다.
도 4에 도시된 제1 단말 장치(10)는 산출부(150)를 포함하는 단말 장치(100)가 될 수 있으며, 도 4에 도시된 단말 장치(100)는 동기 신호를 전송하는 타 단말 장치가 될 수 있다. 따라서, 전술한 산출부(150)를 포함하는 단말 장치(100)는 도 4에 도시된 제1 단말 장치(10)로 한정하여 설명하고, 동기 신호를 전송하는 타 단말 장치는 도 4에 도시된 단말 장치(100)로 한정하여 설명하도록 한다.
도시된 바와 같이, 12 : 00 : 00 : 000이라는 기준 시간을 포함하는 동기 신호가 수신되면, 제1 단말 장치(10)는 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한다. 한편, 제1 단말 장치(10)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 동기 신호가 수신된 수신 시간을 획득한다. 도시된 바와 같이, 동기 신호가 수신된 수신 시간은 15 : 00 : 00 : 010가 될 수 있다. 이 같은 수신 시간이 획득되면, 제1 단말 장치(10)는 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 차를 산출한다. 전술한 바와 같이, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000이고, 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 010이면, 제1 단말 장치(10)는 [수학식 1]을 통해 - 3시간 1000분의 10초라는 시간 차를 산출할 수 있다.
한편, 단말 장치(100)로부터 12 : 00 : 00 : 040이라는 기준 시간을 포함하는 동기 신호가 재수신되면, 제1 단말 장치(10)는 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한다. 한편, 제1 단말 장치(10)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 동기 신호가 수신된 수신 시간을 획득한다. 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 050이면, 제1 단말 장치(10)는 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 차를 산출한다. 전술한 바와 같이, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 040이고, 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 050이면, 제1 단말 장치(10)는 [수학식 1]을 통해 - 3시간 1000분의 10초라는 시간 차를 산출할 수 있다.
이와 같이, 최초 전송된 동기 신호 및 재전송된 동기 신호 각각으로부터 시산 차가 산출되면, 제1 단말 장치(10)는 산출된 시간 차의 절대값 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와 시간 동기화를 수행한다. 전술한 예의 경우, 최초 전송된 동기 신호 및 재전송된 동기 신호와 관련하여 산출된 각각의 시간 차가 모두 - 3시간 1000분의 10초가 될 수 있다. 이 경우, 각각의 산출된 시간 차의 절대값이 모두 동일하므로, 이 중 하나의 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
그러나, 최초 동기 신호가 수신되는 시점이 15 : 00 : 00 : 010보다 이전 시간에 수신될 경우, 재전송된 동기 신호와 관련하여 산출된 시간 차의 절대값이 클 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치(10)는 재전송된 동기 신호와 관련하여 산출된 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 제1 단말 장치(10)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호를 수신한 이후, 기설정된 임계 시간 내에 동기 신호가 재전송되면, 각각의 동기 신호에 포함된 기준 시간 및 각 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 각각의 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 동기 신호를 전송한 단말 장치(100)와의 시간 동기화를 수행한다. 이에 따라, 제1 단말 장치(10)는 동기 신호를 전송한 단말 장치(100)와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
한편, 동기 신호를 전송한 단말 장치(100)와 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한 제1 단말 장치(10) 간의 시간 동기화가 수행되면, 단말 장치(100)와 제1 단말 장치(10)는 각 장치 별 현재 시간과 산출된 시간 차의 합으로부터 단말 장치(100)와 제1 단말 장치(10) 간의 공통 시간을 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 시간 동기화된 타 단말 장치와의 공통 시간을 설정하는 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 제1 단말 장치(10)로 전송할 수 있다. 이때, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간을 저장한다. 한편, 제1 단말 장치(10)로부터 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간을 획득한다. 이후, 단말 장치(100)는 기저장된 기준 시간과 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 도시된 바와 같이, 기저장된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000이고, 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간이 12 : 00 : 00 : 060이면, 단말 장치(100)는 전술한 [수학식 2]에 기초하여 - 1000분의 30초라는 시간 차를 산출하고, 산출된 시간 차에 기초하여 제1 단말 장치(10)와 시간 동기화를 수행한다.
한편, 제1 단말 장치(10)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 시간 차를 산출한다. 도시된 바와 같이, 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000시이고, 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 030이면, 제1 단말 장치(10)는 전술한 [수학식 1]에 기초하여 - 3시간 1000분의 30초라는 시간 차를 산출할 수 있다. 이에 따라, 제1 단말 장치(10)는 - 3시간 1000분의 30초라는 시간 차에 기초하여 단말 장치(100)와 시간 동기화를 수행한다.
한편, 단말 장치(100)는 단말 장치(100)의 현재 시간과 기산출된 시간 차의 합으로부터 제1 단말 장치(10)와의 공통 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 현재 시간이 12 : 00 : 00 : 060이고, 산출된 시간 차가 - 1000분의 30초이면, 단말 장치(100)는 현재 시간인 12 : 00 : 00 : 060와 산출된 시간 차인 - 1000분의 30의 합으로부터 12 : 00 : 00 : 030이라는 공통 시간을 산출할 수 있다.
한편, 제1 단말 장치(10)는 제1 단말 장치(100)의 현재 시간과 기산출된 시간 차의 합으로부터 단말 장치(100)와의 공통 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 제1 단말 장치(10)의 현재 시간은 단말 장치(100)에서 공통 시간을 산출하기 위해 이용된 현재 시간에 대응하는 제1 단말 장치(10)의 현재 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)에서 공통 시간을 산출하기 위해 이용된 현재 시간이 12 : 00 : 00 : 060이면, 단말 장치(100)의 현재 시간에 대응하는 제1 단말 장치(10)의 현재 시간은 15 : 00 : 00 : 060이 될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 기산출된 시간 차가 - 3시간 1000분의 30초가 될 수 있다. 이 경우, 제1 단말 장치(10)는 제1 단말 장치(10)의 현재 시간인 15 : 00 : 00 : 060와 기산출된 시간 차인 - 3시간 1000분의 30초의 합으로부터 12 : 00 : 00 : 030이라는 공통 시간을 산출할 수 있다.
따라서, 12 : 00 : 00 : 030라는 공통 시간에 단말 장치(100)와 제1 단말 장치(10)에서 이벤트를 동시에 수행하기 위해서, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 060가 되는 시점에 이벤트를 수행할 수 있으며, 제1 단말 장치(10)는 15 : 00 : 00 : 060가 되는 시점에 이벤트를 수행할 수 있다.
예를 들어, 동영상 또는 음악 파일과 같은 이벤트를 동시에 수행할 경우, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 030라는 공통 시간에 대응하는 12 : 00 : 00 : 060가 되는 시점에 동영상 또는 음악 파일을 재생할 수 있으며, 제1 단말 장치(10)는 12 : 00 : 00 : 030라는 공통 시간에 대응하는 15 : 00 : 00 : 060가 되는 시점에 동영상 또는 음악 파일을 재생할 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 동작에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는, 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 단말 장치에서 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하기 위한 기준 시간을 설정한다(S610). 여기서, 기준 시간은타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 위해 복수의 타 단말 장치로 동기 신호를 전송할 시점에 대응되는 시간이 될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 임의로 설정된 임의의 시간이 될 수 있다. 본 발명에서는 기준 시간의 설정은 타 단말 장치로 동기 신호를 전송할 시점에 대응하는 시간으로 한정하여 설명하도록 한다.이 같은 기준 시간이 설정되면, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 복수의 타 단말 장치로 전송한다(S620). 이와 함께, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간을 저장할 수 있다. 이후, 복수의 타 단말 장치로부터 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 복수의 타 단말 장치로부터 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다(S630,S640). 이후, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다(S650).구체적으로, 단말 장치(100)는 기준 시간이 설정되면, 무선 통신 반경 내에 있는 모든 타 단말 장치에서 동기 신호를 수신할 수 있도록 브로드캐스트 방식으로 동기 신호를 전송한다. 따라서, 단말 장치(100)와 무선 통신 반경 내에 있는 모든 타 단말 장치는 단말 장치(100)로부터 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송할 수 있다.
따라서, 단말 장치(100)는 무선 통신 반경 내에 있는 복수의 타 단말 장치로부터 응답 신호를 수신할 수 있다. 이 같이, 복수의 타 단말 장치로부터 응답 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 수신된 각각의 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 시간 차를 산출한다. 따라서, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 모든 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
도 3에서 설명한 바와 같이, 단말 장치(100)는 브로드캐스트 방식으로 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 전송할 수 있다. 따라서, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)는 단말 장치(100)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 단말 장치(100)로 전송한다. 따라서, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신되는 각각의 응답 신호는 단말 장치(100)와 제1 내지 제3 단말 장치(10~30) 간의 거리 정도 혹은 주변 환경에 따라 단말 장치(100)로 수신되는 수신 시간이 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간은 12시이고, 제2 및 제3 단말 장치(20,30)로부터 수신되는 응답 신호의 수신 시간은 제1 단말 장치(10)의 응답 신호의 수신 시간 보다 늦을 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 이와 같이, 복수의 타 단말 장치(200) 중 제1 단말 장치(10)로부터 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행하기 위해서, 단말 장치(100)는 기저장된 기준 시간과 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간 기초하여 시간 차를 산출한다. 즉, 단말 장치(100)는 전술한 [수학식 2]에 기초하여 시간 차를 산출할 수 있다. 이 같은 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화 수행 여부를 결정한다.
일 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 기설정된 횟수만큼 동기 신호를 전송하고, 동기 신호 각각에 대응되는 응답 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 수신된 각각의 응답 시호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와의 시간 동기화 수행 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30) 중 제1 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제1 단말 장치(10)이고, 제2 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제2 단말 장치(20)이며, 제3 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 단말 장치가 제3 단말 장치(30)가 될 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 제1 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제1 단말 장치(10)의 응답 신호의 수신 시간과 제1 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다.
그리고, 단말 장치(100)는 제2 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제2 단말 장치(20)의 응답 신호의 수신 시간과 제2 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 또한, 단말 장치(100)는 제3 동기 신호와 관련하여 가장 먼저 응답 신호를 전송한 제3 단말 장치(30)의 응답 신호의 수신 시간과 제3 동기 신호와 관련하여 기저장된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 이와 같이, 각각의 동기 신호에 대응하여 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 각각의 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차를 획득한다. 예를 들어, 제1 동기 신호에 대응하여 산출된 시간 차의 절대값이 가장 작은 것으로 판단되면, 단말 장치(100)는 제1 동기 신호에 대응하여 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이와 같이, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 기설정된 횟수만큼 동기 신호를 전송하고, 전송된 동기 신호 각각에 대한 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 이후, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 시간 동기화를 수행함으로써, 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로부터 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하이면, 산출된 시간 차에 기초하여 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)와 시간 동기화를 수행한다. 한편, 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값을 초과하면, 단말 장치(100)는 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호를 재전송하고, 그에 따른 응답 신호가 수신되면, 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 시간 차를 재산출한다. 이후, 단말 장치(100)는 재산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하여, 재산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값을 초과하면, 기설정된 임계값 미만의 시간 차를 획득할 때까지 제1 내지 제3 단말 장치(10~30)로 동기 신호의 재전송을 수행한다.
이와 같이, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부에 따라, 제1 단말 장치(10)로 동기 신호의 재전송 여부를 결정함으로써, 제1 단말 장치(10)와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
이와 같이, 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 위한 시간 차가 산출되면, 단말 장치(10)는 기저장된 기준 시간과 기산출된 시간 차의 합으로부터 복수의 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정할 수 있다(S670). 도 5에서 설명한 바와 같이, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 000이라는 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 제1 단말 장치(10)로 전송할 수 있다. 이후, 단말 장치(100)는 제1 단말 장치(10)로부터 동기 신호에 대한 응답 신호를 수신할 수 있다. 응답 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 기설정된 기준 시간과 제1 단말 장치(10)로부터 응답 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다. 도시된 바와 같이, 기설정된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000이고, 응답 신호가 수신된 수신 시간이 12 : 00 : 00 : 060이면, 단말 장치(100)는 [수학식 2]에 기초하여 - 1000분의 30초라는 시간 차를 산출할 수 있다. 이 같은 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 현재 시간과 산출된 시간 차의 합으로부터 제1 단말 장치(10)와의 공통 시간을 결정할 수 있다. 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)의 현재 시간이 12 : 00 : 00 : 060이고, 기산출된 시간 차가 - 1000분의 30초가 될 수 있다. 따라서, 현재 시간과 산출된 시간 차의 합으로부터 결정된 공통 시간은 12 : 00 : 00 : 030이 될 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 030이라는 공통 시간에 제1 타 단말 장치(10)와 이벤트를 동시에 수행하기 위해서, 12 : 00 : 060가 되는 시점에 이벤트를 수행할 수 있다.
예를 들어, 기결정된 공통 시간에 제1 타 단말 장치(10)와 동영상 또는 음악 파일과 같은 이벤트를 동시에 수행할 경우, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 030라는 공통 시간에 대응하는 12 : 00 : 00 : 060가 되는 시점에 동영상 또는 음악 파일을 재생할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 수신할 수 있다(S710). 동기 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 동기 신호를 전송한 타 단말 장치(200)로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송한다(S720). 이후, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다(S730). 이후, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행한다(S740). 한편, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 동기 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한 후, 타 단말 장치(200)로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간은 단말 장치(100)의 현재 시간이 될 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 동기 신호가 수신된 수신 시간 즉, 단말 장치(100)의 현재 시간에 기초하여 시간 차를 산출할 수 있다. 구체적으로, 단말 장치(100)는 전술한 [수학식 1]을 통해 시간 차를 산출할 수 있다. 예를 들어, 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12시이고, 동기 신호가 수신된 수신 시간이 13시 30분이 될 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 [수학식 1]에 기초하여 동기 신호에 포함된 기준 시간인 12에서 동기 신호가 수신된 수신 시간인 13시 30분의 차를 구한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 - 1시간 30분이라는 시간 차를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 기설정된 임계 시간 동안 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 타 단말 장치(200)로 전송한 이후, 기설정된 임계 시간 내에 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 재수신되면, 이전 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차와 현재 재수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
도 5에서 설명한 바와 같이, 예를 들어, 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간이 12시 30분이고, 동기 신호에 포함된 기준 시간이 13시이면, 단말 장치(100)는 기준 시간인 13시에서 동기 신호가 수신된 수신 시간인 12시 30분의 차를 구한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 30분이라는 시간 차를 산출할 수 있다. 한편, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로 응답 신호를 전송한 이후, 기설정된 임계 시간 내에 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 재수신되는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 기설정된 임계 시간 내에 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 재수신되면, 단말 장치(100)는 동기 신호가 재수신된 수신 시간과 동기 신호에 포함된 기준 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다.
예를 들어, 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 재수신된 수신 시간이 13시 10분이고, 재수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간이 14이면, 단말 장치(100)는 기준 시간인 14시에서 동기 신호가 재수신된 수신 시간인 13시 10분의 차를 구한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 50분이라는 시간 차를 산출할 수 있다.
이와 같이, 최소 수신된 동기 신호 및 재수신된 동기 신호에 기초하여 각각의 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 각각의 시간 차의 절대값을 비교하여 가장 큰 절대값을 가지는 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행한다. 전술한 예와 같이, 최초 수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 30이고, 재수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 50이면, 단말 장치(100)는 재전송된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 가장 큰 것으로 판단한다. 따라서, 단말 장치(100)는 재수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 단말 장치(100)는 기설정된 임계 시간 동안 타 단말 장치(200)로부터 수신된 동기 신호에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치(200)와의 시간 동기화를 수행한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
한편, 타 단말 장치(200)와의 시간 동기화가 수행되면, 단말 장치(100)는 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간과 해당 동기 신호에 포함된 기준 시간에 기초하여 산출된 시간 차의 합으로부터 타 단말 장치(200)와의 공통 시간을 결정한다(S750). 전술한 예와 같이, 타 단말 장치(200)로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간이 13시 10분이고, 해당 동기 신호에 포함된 기준 시간에 기초하여 산출된 시간 차가 50분이 될 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 동기 신호가 수신된 수신 시간인 13시 10분과 시간 차인 50분의 합으로부터 도출된 14시를 타 단말 장치(200)와의 공통 시간으로 결정할 수 있다. 즉, 14시라는 공통 시간에 단말 장지금까지, 본 발명에 따른 단말 장치(100)에서 복수의 타 단말 장치로부터 수신한 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호에 기초하여 복수의 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는, 단말 장치(100)에서 타 단말 장치의 시간 동기화 요청에 따라 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말 장치에서 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 수신할 수 있다(S710). 동기 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 동기 신호를 전송한 타 단말 장치로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송한다(S720). 이후, 단말 장치(100)는 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다(S730). 이후, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다(S740). 한편, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 동기 신호가 수신되면, 단말 장치(100)는 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간에 기초하여 시간 차를 산출한 후, 타 단말 장치로 동기 신호에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다.
한편, 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간은 단말 장치(100)의 현재 시간이 될 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신되면, 수신된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 동기 신호가 수신된 수신 시간 즉, 단말 장치(100)의 현재 시간에 기초하여 시간 차를 산출할 수 있다. 구체적으로, 단말 장치(100)는 전술한 [수학식 1]을 통해 시간 차를 산출할 수 있다. 예를 들어, 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000시이고, 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 030이 될 수 있다. 이 경우, 단말 장치(100)는 [수학식 1]에 기초하여 동기 신호에 포함된 기준 시간인 12 : 00 : 00 : 000에서 동기 신호가 수신된 수신 시간인 15 : 00 : 00 : 030의 차를 구한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 - 3시간 1000분의 30초라는 시간 차를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 기설정된 임계 시간 동안 타 단말 장치로부터 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 단말 장치(100)는 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 타 단말 장치로 전송한 이후, 기설정된 임계 시간 내에 타 단말 장치로부터 동기 신호가 재수신되면, 이전 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차와 현재 재수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
예를 들어, 타 단말 장치로부터 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 005이고, 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 000이면, 단말 장치(100)는 동기 신호에 포함된 기준 시간에서 동기 신호가 수신된 수신 시간의 차를 통해 - 3시간 1000분의 5초라는 시간 차를 산출할 수 있다. 한편, 단말 장치(100)는 타 단말 장치로 응답 신호를 전송한 이후, 타 단말 장치로부터 동기 신호가 재전송될 수 있다. 이 같은 동기 신호가 재전송되면, 단말 장치(100)는 재전송된 동기 신호에 포함된 기준 시간과 재전송된 동기 신호의 수신 시간에 기초하여 시간에 기초하여 시간 차를 산출한다.
예를 들어, 타 단말 장치로부터 재전송된 동기 신호에 포함된 기준 시간이 12 : 00 : 00 : 040이고, 해당 동기 신호가 수신된 수신 시간이 15 : 00 : 00 : 050이면, 단말 장치(100)는 [수학식 1]에 기초하여 - 3시간 1000분의 10초라는 시간 차를 산출할 수 있다. 이와 같이, 최초 전송된 동기 신호 및 재전송된 동기 신호와 관련하여 시간 차가 산출되면, 단말 장치(100)는 산출된 시간 차의 절대값 중 가장 큰 절대값을 가지는 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행한다. 전술한 예와 같이, 최초 수신된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 - 3시간 1000분의 5초이고, 재전송된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 - 3시간 1000분의 10초이면, 단말 장치(100)는 재전송된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차의 절대값이 가장 큰 것으로 판단한다. 따라서, 단말 장치(100)는 재전송된 동기 신호에 기초하여 산출된 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 단말 장치(100)는 기설정된 임계 시간 동안 타 단말 장치로부터 수신된 동기 신호에 기초하여 시간 차를 산출하고, 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행한다. 이에 따라, 단말 장치(100)는 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는데 있어 발생할 수 있는 오차 범위를 최소화할 수 있다.
한편, 타 단말 장치와의 시간 동기화가 수행되면, 단말 장치(100)는 단말 장치(100)는 현재 시간과 동기 신호에 포함된 기준 시간에 기초하여 산출된 시간 차의 합으로부터 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정한다(S750). 예를 들어, 단말 장치(100)의 현재 시간이 15 : 00 : 00 : 030이고, 동기 신호에 포함된 기준 시간으로부터 산출된 시간 차가 - 3시간 1000분의 30초이면, 공통 시간은 12 : 00 ; 00 : 000이 될 수 있다. 따라서, 12 : 00 : 00 : 000라는 공통 시간에 단말 장치(100)와 타 단말 장치에서 이벤트를 동시에 수행하기 위해서, 단말 장치(100)는 15 : 00 : 00 : 030가 되는 시점에 이벤트를 수행할 수 있다.
예를 들어, 기결정된 공통 시간에 타 단말 장치와 동영상 또는 음악 파일과 같은 이벤트를 동시에 수행할 경우, 단말 장치(100)는 12 : 00 : 00 : 000라는 공통 시간에 대응하는 15 : 00 : 00 : 030가 되는 시점에 동영상 또는 음악 파일을 재생할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10,20,30 : 제1,2,3 단말 장치 100 : 단말 장치
110 : 통신부 120 : 시간 설정부
130 : 저장부 140 : 제어부
150 : 산출부 200 : 타 단말 장치

Claims (20)

  1. 시간 동기화 방법에 있어서,
    타 단말 장치로 시간 동기화를 위한 동기 신호를 전송하는 시점에 대응하는 시간을 기준 시간으로 설정하는 단계;
    상기 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 적어도 두 개의 타 단말 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 적어도 두 개의 타 단말 장치로부터 응답 신호가 수신되면, 상기 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간과 상기 기준 시간에 기초하여 상기 적어도 두 개의 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계; 를 포함하고,
    상기 시간 동기화를 수행하는 단계는,
    제1 타 단말 장치 및 제2 타 단말 장치로부터 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간을 비교하여 가장 먼저 수신된 응답 신호를 획득하는 단계;
    상기 기준 시간과 상기 획득한 응답 신호의 수신 시간의 시간 차를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 차를 산출하는 단계는,
    상기 시간 차를 (S-V) / 2로부터 산출하며,
    여기서, S는 상기 동기 신호에 포함된 기준 시간, V는 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간인 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    기설정된 횟수만큼 상기 동기 신호를 전송하며,
    상기 시간 동기화를 수행하는 단계는,
    상기 기설정된 횟수만큼 전송된 상기 동기 신호에 대응하여 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시간 동기화를 수행하는 단계는,
    상기 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하인지 여부에 따라, 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말 장치의 현재 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    브로드캐스트 방식을 이용하여 상기 동기 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  8. 단말 장치에서 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화 방법에 있어서,
    상기 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 동기 신호에 포함된 기준 시간과 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 단계; 를 포함하고,
    상기 수행하는 단계는,
    기설정된 임계 시간 동안 상기 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 단말 장치의 현재 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법.
  11. 단말 장치에 있어서,
    타 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 타 단말 장치로 시간 동기화를 위한 동기 신호를 전송하는 시점에 대응하는 시간을 기준 시간으로 설정하는 시간 설정부; 및
    상기 설정된 기준 시간을 포함하는 동기 신호를 적어도 두 개의 타 단말 장치로 전송하고, 상기 적어도 두 개의 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 수신된 응답 신호 중 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간과 상기 기준 시간에 기초하여 상기 적어도 두 개의 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    제1 타 단말 장치 및 제2 타 단말 장치로부터 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간을 비교하여 가장 먼저 수신된 응답 신호의 수신 시간과 상기 기준 시간의 시간 차를 산출하고, 상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시간 차를 (S-V) / 2로부터 산출하며,
    여기서, S는 상기 동기 신호에 포함된 기준 시간, V는 상기 응답 신호가 수신된 수신 시간인 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 제어부의 제어 명령에 따라 기설정된 횟수만큼 상기 동기 신호를 전송하며,
    상기 제어부는,
    상기 기설정된 횟수만큼 전송된 상기 동기 신호에 대응하여 수신된 각각의 응답 신호의 수신 시간에 기초하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 작은 시간 차에 기초하여 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 산출된 시간 차의 절대값이 기설정된 임계값 이하이면, 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하고, 상기 기설정된 임계값을 초과하면, 상기 제1 및 제2 타 단말 장치로 동기 신호를 재전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단말 장치의 현재 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 제1 및 제2 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    브로드캐스트 방식을 이용하여 상기 동기 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  18. 시간 동기화를 요청한 타 단말 장치와 시간 동기화를 수행하는 단말 장치에 있어서,
    상기 타 단말 장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 타 단말 장치로부터 기준 시간을 포함하는 동기 신호가 수신되면, 상기 동기 신호에 포함된 기준 시간과 상기 동기 신호가 수신된 수신 시간으로부터 시간 차를 산출하는 산출부; 및
    상기 수신된 동기 신호에 대한 응답 신호를 상기 타 단말 장치로 전송하며, 상기 산출된 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는,
    기설정된 임계 시간 동안 상기 타 단말 장치로부터 상기 동기 신호가 연속적으로 수신되면, 수신된 동기 신호 각각에 대응하여 산출된 시간 차 중 절대값이 가장 큰 시간 차에 기초하여 상기 타 단말 장치와의 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  19. 삭제
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 단말 장치의 현재 시간과 상기 산출된 시간 차의 합으로부터 상기 타 단말 장치와의 공통 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
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