CN117651266A - 通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质，其中方法包括：从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE‑CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE‑BIS通信链路，从蓝牙设备确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；根据窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；向第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，通信锚点变更请求包括目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，目标CIS事件标识用于标识目标CIS通信锚点对应的CIS事件；在接收到第一主蓝牙设备的确认消息时，在目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。该技术方案可使CIS传输窗口与BIS传输窗口错开，从而避免两条通信链路的音频流不会出现传输冲突。

Description

通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及蓝牙通信领域，尤其涉及一种通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

蓝牙是一种无线通讯技术标准，用来让设备之间在短距离内交换资料，从而简化电子设备之间的数据交互过程。随着技术的不断演进，蓝牙技术已经从早期的蓝牙1.0迭代到蓝牙5.2，蓝牙5.2聚焦低功耗蓝牙音频(low energy audio，LE Audio)，可以打破传统蓝牙不能点对多传输同步流数据的限制，实现多重串流传输，并且结合广播音频分享，可增强蓝牙音频体验。

LE Audio可支持两种通信方式，分别LE-CIS(LE Connected IsochronousStream，LE连接同步流)和LE-BIS(LE Broadcast Isochronous Stream，LE广播同步流)。当蓝牙系统中的从蓝牙设备同时接入LE-BIS通信链路和LE-CIS通信链路时，CIS传输窗口和BIS传输窗口可能会出现传输冲突，从蓝牙设备不能够完整接收两条通信链路上的数据，从而导致数据丢失，从蓝牙设备可能会出现不能快速切换播放两个主蓝牙设备的音频、不能实现混音，甚至断开连接等问题。

发明内容

本申请提供一种通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质，以解决从蓝牙设备同时接入LE-BIS通信链路和LE-CIS通信链路时，CIS传输窗口和BIS传输窗口出现传输冲突的技术问题。

第一方面，提供一种通信锚点变更方法，应用于蓝牙系统中的从蓝牙设备，所述从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路，所述方法包括：确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

结合第一方面，在一个可行的实施方式中，所述确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值，包括：获取BIS传输窗口时间、BIS时间间隔以及CIS传输窗口时间；根据所述BIS传输窗口时间、所述BIS时间间隔以及所述CIS传输窗口时间确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

结合第一方面，在一个可行的实施方式中，所述目标CIS事件为CIS事件A，所述根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点，包括：若确定在CIS事件A和BIS事件X将出现数据传输冲突，则获取BIS事件X的通信锚点；将所述窗口偏移值和所述BIS事件X的BIS通信锚点之和作为CIS事件A的目标CIS通信锚点。

结合第一方面，在一个可行的实施方式中，所述窗口偏移值大于所述BIS传输窗口时间，且小于所述BIS时间间隔减去所述CIS传输窗口时间的差值的绝对值。

结合第一方面，在一个可行的实施方式中，所述方法还包括：向所述第一主蓝牙设备发送主从切换请求，所述主从切换请求包括预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；在接收到所述第一主蓝牙设备针对所述主从切换请求的确认消息时，在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备；若确定BIS事件Y与CIS事件B将出现数据传输冲突，则根据BIS事件Y的通信锚点及所述窗口偏移值调整CIS事件B的目标CIS通信锚点；在所述CIS事件B中，使用所述CIS事件B的目标CIS通信锚点发送CIS数据包。

结合第一方面，在一个可行的实施方式中，所述向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，包括：通过BLE通信链路向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

第二方面，提供一种通信锚点变更方法，应用于蓝牙系统中的第一主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备与从蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，所述方法包括：接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求；获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

结合第二方面，在一个可行的实施方式中，所述方法还包括：接收所述从蓝牙设备的主从切换请求；获取所述主从切换请求中的预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；向所述从蓝牙设备发送针对所述主从切换请求的确认消息，并在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备。

第三方面，提供一种通信锚点变更装置，应用于蓝牙系统中的从蓝牙设备，所述从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路，所述装置包括：确定模块，用于确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；所述确定模块，还用于根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；通信模块，用于向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；所述通信模块，还用于在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

第四方面，提供一种通信锚点变更装置，应用于蓝牙系统中的第一主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备与从蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，所述装置包括：通信模块，用于接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求；获取模块，用于获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；所述通信模块，还用于向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

第五方面，提供一种蓝牙设备，包括存储器、处理器和收发器，所述存储器和所述收发器连接至所述处理器，所述收发器用于发送或接收数据，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述蓝牙设备实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

第六方面，提供一种蓝牙系统，包括从蓝牙设备、第一主蓝牙设备及第二主蓝牙设备，所述从蓝牙设备用于实现如第一方面所述的方法，所述第一主蓝牙设备用于实现如第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。

本申请可以实现如下技术效果：从蓝牙设备在同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，以及与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路的情况下，通过计算CIS传输窗口与BIS传输窗口的偏移值，重新确定CIS的通信锚点，并向第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，在指定的CIS事件中使用重新确定的CIS通信锚点进行数据传输，可以使CIS传输窗口与BIS传输窗口错开，从蓝牙设备在接收两条通信链路的音频流时不会出现接收冲突，可以避免因接收冲突导致通信链路断开的问题，并且可以实现快速切换播放两个设备的音频、实现混音等功能。

附图说明

图1为现有的一种双链路数据传输的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种蓝牙系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种LE-CIS的通信场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种应用于CIS流的数据传输示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信锚点变更方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通信锚点变更的情景示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信锚点变更方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种通信锚点变更的情景示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信锚点变更装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种通信锚点变更装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请的技术方案适用于蓝牙通信场景，尤其适用于蓝牙通信场景中从蓝牙设备同时与至少两个主蓝牙设备分别建立LE-CIS通信链路和LE-BIS通信链路的应用场景。其中，主蓝牙设备是指在蓝牙通信场景中负责控制连接并负责调度数据传输的设备，该从蓝牙设备是指接受连接并执行该主蓝牙设备的指令的设备。具体地，主蓝牙设备可以为手机、电脑、音频播放器等；从蓝牙设备可以为耳机、手机、电脑、音频播放器等，本申请不做限制。应理解的是，一台蓝牙设备既可以作为主蓝牙设备发起通信连接，也可以作为从蓝牙设备接收通信连接；一台蓝牙设备还可同时作为主蓝牙设备和从蓝牙设备，主蓝牙设备和从蓝牙设备的角色还可以动态切换。

请参阅图1，为现有的一种双链路数据传输的流程示意图。从蓝牙设备可以与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，并与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路。当第一主蓝牙设备向从蓝牙设备发送CIS数据包的过程中，若此时该第二主蓝牙设备也向该从蓝牙设备发送BIS数据包，则在该从蓝牙设备端将出现数据包的接收冲突，作为一种可能的情况，由于LE-BIS属于单向通信，无确认机制，该BIS数据包接收失败的概率较高。由于发生传输窗口冲突，该从蓝牙设备可能会报错或卡顿，从而导致通信链路不稳定甚至连接断开的情况，一些功能也会受到影响，如快速切换播放两个设备的音频、实现混音等功能。

有鉴于此，本申请提供了一种通信锚点变更方法、装置、设备、系统及存储介质，可在LE-BIS通信链路和LE-CIS通信链路同时工作时，通过向第一主蓝牙设备发送请求直接调整指定CIS事件的CIS通讯锚点的方法，来错开与BIS传输窗口的调度冲突，从而提高通信链路的稳定性，保证从蓝牙设备快速切换播放两个设备的音频，以及混音等功能不受影响。其中，本申请的技术方案可以应用在图2所示的蓝牙系统上，如图2所示，蓝牙系统20可包括第一主蓝牙设备201、第二主蓝牙设备202、从蓝牙设备203，其中，该第一主蓝牙设备201与该从蓝牙设备203建立LE-CIS通信链路，该第二主蓝牙设备202与该从蓝牙设备203建立LE-BIS通信链路。

为更便于理解本申请，首先介绍本申请所涉及的LE-CIS通信链路的相关概念。请参阅图3，为本申请实施例提供的一种LE-CIS的通信场景示意图，在LE-CIS的通信传输过程中，主蓝牙设备可以建立一个或多个使用等时物理通道的等时连接，该等时连接使用逻辑传输在主蓝牙设备与从蓝牙设备之间传输同步数据，这种逻辑传输称为CIS流(ConnectedIsochronous Stream，已连接的同步流)。一个设备可以同步发送多个CIS流，这被称为连接同步组(CIG)，在同一个CIG内的CIS流的蓝牙数据保持同步传输。

又如图4所示，为应用于CIS流的数据传输示意图。CIS流由定期发生的CIS事件组成，图4中的事件x和事件x+1可属于同一同步连接组，ISO时间间隔(ISO-interval)指的是在一个同步连接组的事件x中蓝牙数据的起始发送时刻，到下一个事件x+1中蓝牙数据的起始发送时刻之间的时间周期，该时间周期可以规定在5ms至4s。CIS流中每个ISO时间间隔的开始称为其通信锚点，在一个ISO时间间隔中，用于传输CIS数据包的时间范围为CIS传输窗口，该CIS传输窗口中，开始传输CIS数据包的时间为CIS通信锚点，可以理解的，该CIS通信锚点为一个时间戳。上述ISO时间间隔、CIS传输窗口、CIS事件等相关通信参数可以由主蓝牙设备进行设置。

本申请基于LE-CIS通信链路的相关通信传输机制，可实现CIS通信锚点的变更。下面结合图2所示的系统，具体介绍本申请的技术方案。

参见图5，图5为本申请实施例提供的一种通信锚点变更方法的流程示意图，该方法可以应用在如图2所示的蓝牙系统上。该方法包括如下步骤：

S501、从蓝牙设备确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

需要说明的是，在LE-CIS通信链路中，每个ISO时间间隔中用于传输(包括发送和接收)CIS数据包的时间范围称为CIS传输窗口。在LE-CIS通信链路中，每个ISO时间间隔对应一CIS事件，因此，该CIS传输窗口也可与CIS事件一一对应。

类似地，在LE-BIS通信链路中，每个ISO时间间隔中用于传输该BIS数据包的时间范围为BIS传输窗口，其中，在从蓝牙设备一侧，该BIS传输窗口用于接收该BIS数据包，在第二主蓝牙设备一侧，该BIS传输窗口用于发送该BIS数据包，该BIS传输窗口也可与BIS事件一一对应

还需要说明的是，该窗口偏移值是指在进行CIS通信锚点调整后，目标CIS通信锚点与该目标CIS通信锚点最近的上一次BIS传输窗口的BIS通信锚点(也即上一次BIS事件对应的BIS通信锚点)之间的差值。

在一个实施例中，所述S501步骤，包括：

S5011、从蓝牙设备获取BIS传输窗口时间、BIS时间间隔以及CIS传输窗口时间。

作为一种可行的实施方式，该BIS传输窗口时间、BIS时间间隔可以由该第二主蓝牙设备进行配置，该CIS传输窗口时间可以由该第一主蓝牙设备进行配置。该从蓝牙设备可以分别从该第一主蓝牙设备获取该CIS传输窗口时间，并从该第二主蓝牙设备获取该BIS传输窗口时间以及BIS时间间隔。

还需要说明的是，该BIS时间间隔是指LE-BIS通信链路的ISO时间间隔，类似地，该CIS时间间隔是指LE-CIS通信链路的ISO时间间隔。

S5012、从蓝牙设备根据所述BIS传输窗口时间、所述BIS时间间隔以及所述CIS传输窗口时间确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

在一个实施例中，所述窗口偏移值的取值范围可以是：大于所述BIS传输窗口时间，且小于所述BIS时间间隔减去所述CIS传输窗口时间的差值的绝对值的绝对值。

举例而言，假设该BIS传输窗口时间＝2ms，该CIS传输窗口时间＝3ms，该BIS时间间隔＝8ms，设窗口偏移值为S，S应取值在2ms及5ms之间。

需要说明的是，通过设定该窗口偏移值的取值范围，可以保证CIS数据流的传输位于前一次BIS数据流和后一次BIS数据流传输的中间，从而避免CIS传输窗口与前后的BIS传输窗口出现冲突。

作为一种可行的实施方式，该从蓝牙设备可以从该窗口偏移值的取值范围内随机取值，也可以由用户从该窗口偏移值的取值范围内选取一个值作为该窗口偏移值。

S502、从蓝牙设备根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点。

作为一种可行的实施方式，该目标CIS通信锚点可以是指对需要调整的CIS通信锚点基于窗口偏移值进行调整后，所重新确定的CIS通信锚点。其中，当CIS数据包与BIS数据包即将出现数据传输冲突，该从蓝牙设备可以判断出现数据传输冲突对应的CIS事件的CIS通信锚点为需要调整的CIS通信锚点

在一个实施例中，假设所述目标CIS事件为CIS事件A，所述S502步骤，包括：

S5021、若确定在CIS事件A和BIS事件X将出现数据传输冲突，则从蓝牙设备获取BIS事件X的通信锚点。

作为一种可行的实施方式，出现数据传输冲突，可以是指CIS事件A与BIS事件X的数据传输时间出现交叉，导致一部分或全部的CIS数据包或BIS数据包接收不到(或延后接收)的情况。

作为一种可行的实施方式，该从蓝牙设备可以在同时使用LE-CIS通信链路和LE-BIS通信链路时，实时计算是否会出现数据传输冲突的情况，若确定会在CIS事件A和BIS事件X将出现数据传输冲突，则获取BIS事件X的通信锚点。

S5022、从蓝牙设备将所述窗口偏移值和所述BIS事件X的BIS通信锚点之和作为CIS事件A的目标CIS通信锚点。

举例而言，假设该从蓝牙设备获取到BIS事件X的BIS通信锚点为a时刻，取窗口偏移值为3ms，则该目标CIS通信锚点则为a时刻+3ms所对应的时刻。

S503、从蓝牙设备向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

其中，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件。

举例而言，由于CIS通信锚点由该第一主蓝牙设备确定，在确定了目标CIS通信锚点之后，该从蓝牙设备可以向该第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，以使该第一主蓝牙设备将该目标CIS的CIS通信锚点变更为目标CIS通信锚点，以避免出现数据传输冲突。

在一个实施例中，所述S503步骤，包括：从蓝牙设备通过BLE通信链路向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

需要说明的是，由于LE-CIS通信链路的传输特性，在LE-CIS通信链路保持连接时，从蓝牙设备和第一主蓝牙设备的BLE通信链路也可以保持链路。因此，该从蓝牙设备可以通过BLE通信链路向该第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，可以节约LE-CIS通信链路的通信资源。

S504、第一主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求。

在一个实施例中，该第一主蓝牙设备可以通过该BLE通信链路接收该从蓝牙设备的通信锚点变更请求。

S505、第一主蓝牙设备获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识。

S506、第一主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

作为一种可行的实施方式，该第一主蓝牙设备在接收到该目标CIS通信锚点及该目标CIS事件标识之后，可以向该从蓝牙设备发送针对该通信锚点变更请求，并修改该目标CIS事件的CIS通信锚点为该目标CIS通信锚点，当处于该目标CIS事件时，在该CIS目标通信锚点开始发送该CIS数据包。

S507、从蓝牙设备在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

举例而言，请参阅图6，为本申请提供的一种通信锚点变更的情景示意图。当从蓝牙设备同时使用LE-BIS通信链路和LE-CIS通信链路时，首先计算BIS传输窗口和CIS传输窗口需要的窗口偏移值来错开窗口，假设窗口偏移值为S，S的取值范围可以满足BIS传输窗口时间<S<BIS传输间隔-CIS的传输窗口时间。如果该从蓝牙设备计算出在BIS事件X的BIS传输窗口和CIS事件A的CIS传输窗口会出现数据传输冲突。为避免出现数据传输冲突，该从蓝牙设备可以在CIS事件A-1的数据传输过程中请求改变CIS事件A的CIS通信锚点，该CIS事件A的目标CIS通信锚点＝BIS事件X的BIS通信锚点+窗口偏移值S，确认需要调整的值后，可以通过BLE通信链路发送请求给该第一发送设备，在CIS事件A进行变换，变换后C1数据包和A1数据包在新的CIS通信锚点进行传输，更新后的CIS传输窗口与BIS传输窗口错开。

可见，通过实施本申请实施例所示的通信锚点变更方法，从蓝牙设备在同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，以及与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路的情况下，通过计算CIS传输窗口与BIS传输窗口的窗口偏移值，重新确定CIS的通信锚点，并向第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，在指定的CIS事件中使用重新确定的CIS通信锚点进行数据传输，使CIS传输窗口与BIS传输窗口错开，从蓝牙设备在接收两条通信链路的音频流时不会出现接收冲突，避免了因接收冲突导致的通信链路断开、不能快速切换播放两个设备的音频、实现混音等问题。

下面请参阅图7，为本申请所示的另一种通信锚点变更方法。由于从蓝牙设备作为被动跟随主蓝牙设备的一方，BIS传输窗口跟随该第二主蓝牙设备，CIS传输窗口跟随该第一主蓝牙设备，但该第二主蓝牙设备与该第一主蓝牙设备的时钟存在偏差，导致即使调整过CIS通信锚点，随着时间的推移，也可能会再次出现数据传输冲突。为此，本申请提出另一种通信锚点变更方法，通过更改LE-CIS通信链路的主从角色，使从蓝牙设备可以实时监控是否会出现数据传输冲突，并直接进行通信锚点调整。图7所示的通信锚点变更方法包括：

S701、从蓝牙设备确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

S702、从蓝牙设备根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点。

S703、从蓝牙设备向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件。

S704、第一主蓝牙设备接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求。

S705、第一主蓝牙设备获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识。

所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件。

S706、第一主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

S707、从蓝牙设备在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

需要说明的是，上述S701-S707的实施方式可参考前述方法实施例中的对应描述，在此不作赘述。

S708、从蓝牙设备向所述第一主蓝牙设备发送主从切换请求。

所述主从切换请求包括预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件。

作为一种可行的实施方式，该从蓝牙设备可以在首次调整过该目标CIS通信锚点后，即向该第一主蓝牙设备发送主从切换请求，以避免后续再次出现数据传输冲突，需要频繁向该第一主蓝牙设备发送请求进行通信锚点调整的问题。

作为另一种可行的实施方式，该从蓝牙设备也可以在首次调整过该目标CIS通信锚点后，如果检测到即将再次出现数据传输冲突，则可将即将再次出现数据传输冲突所对应的CIS事件的前一个CIS事件作为该预设CIS事件，以在再次发生数据冲突前转换主从角色，主动进行CSI通信锚点的调整。

S709、第一主蓝牙设备接收到所述从蓝牙设备的主从切换请求。

S710、第一主蓝牙设备获取所述主从切换请求中的预设CIS事件标识。

S711、第一主蓝牙设备向所述从蓝牙设备发送针对所述主从切换请求的确认消息，并在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备。

S712、从蓝牙设备在接收到所述第一主蓝牙设备针对所述主从切换请求的确认消息时，在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备。

需要说明的是，该从蓝牙设备在该预设CIS事件完成主从角色的变化，此后，该从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，可以自主改变LE-CIS通信链路的相关通信参数，该第一主蓝牙设备则切换为CIS从蓝牙设备。

S713、若确定BIS事件Y与CIS事件B将出现数据传输冲突，则所述从蓝牙设备根据BIS事件Y的通信锚点及所述窗口偏移值调整CIS事件B的目标CIS通信锚点。

例如，该从蓝牙设备获取到BIS事件Y的BIS通信锚点为b时刻，取窗口偏移值为3ms，则该CIS事件B的目标CIS通信锚点则为b时刻+3ms所对应的时刻。

作为一种可行的实施方式，确定该窗口偏移值的方法可参考前述S501步骤，确定该CIS事件B的目标CIS通信锚点可参考前述S502步骤，在此不作赘述。

作为一种可行的实施方式，该从蓝牙设备(当前为CIS主蓝牙设备，为避免用词混淆，后续仍称其为从蓝牙设备)可以将该CIS传输窗口时间与该BIS传输窗口时间保持一致，并将每一个CIS通信锚点均设定为与之最近的前一个BIS通信锚点与该窗口偏移值之和，可以既避免再次发生数据传输冲突，也可避免常常需要校准CIS通信锚点导致的资源浪费问题。

S714、在所述CIS事件B中，从蓝牙设备使用所述CIS事件B的目标CIS通信锚点发送CIS数据包。

作为一种可行的实施方式，在该CIS事件B中，该从蓝牙设备可以在该CIS事件B的目标CIS通信锚点向该第一主蓝牙设备发送CIS确认数据(即先发送rx数据包)，该第一主蓝牙设备接收到该确认数据，则可向该从蓝牙设备发送CIS音频数据包(即后发送tx数据包)。也即，不同于角色转换前，该第一主蓝牙设备先发送CIS音频数据包，该从蓝牙设备随之发送针对CIS音频数据包的确认数据包的方式，在角色转换后，该从蓝牙设备可以先发送确认数据包，该第一主蓝牙设备再发送CIS音频数据包。

举例而言，请参阅图8，为本申请实施例提供的另一种通信锚点变更方法的情景示意图。如图8所示，该从蓝牙设备可以在首次变换目标CIS通信锚点之后，在预设指定的CIS时间切换为CIS主蓝牙设备,并实时根据上一次的BIS传输窗口校准下一次CIS的传输窗口的CIS通信锚点，以防再次出现CIS和BIS的时间窗口冲突问题。

可见，通过本申请实施例所示的通信锚点变更方法，在变更目标CIS事件的目标CIS通信锚点之后，该从蓝牙设备可以在预设CIS事件进行主从角色的切换，由此可以主动更改LE-CIS通信链路的通信参数，一旦检测到可能会存在数据传输冲突，则实时主动调整该CIS通信锚点，而无需该第一主蓝牙设备反复修改，反复确认，在避免出现CIS和BIS的数据传输冲突的基础上，还可以提高CIS通信锚点的调整效率，节约通信资源。

上述介绍了本申请的方法，下面介绍本申请的装置。

参见图9，图9是本申请实施例提供的一种通信锚点变更装置的结构示意图，该通信锚点变更装置应用于蓝牙系统中的从蓝牙设备，所述从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路，所述通信锚点变更装置90包括：

确定模块901，用于确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；

所述确定模块901，还用于根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；

通信模块902，用于向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

所述通信模块902，还用于在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

作为一种可能的设计，所述确定模块901，用于确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值，包括：获取BIS传输窗口时间、BIS时间间隔以及CIS传输窗口时间；根据所述BIS传输窗口时间、所述BIS时间间隔以及所述CIS传输窗口时间确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

作为一种可能的设计，所述目标CIS事件为CIS事件A，所述确定模块901，用于根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点时，具体用于：若确定在CIS事件A和BIS事件X将出现数据传输冲突，则获取BIS事件X的通信锚点；将所述窗口偏移值和所述BIS事件X的BIS通信锚点之和作为CIS事件A的目标CIS通信锚点。

作为一种可能的设计，所述窗口偏移值大于所述BIS传输窗口时间，且小于所述BIS时间间隔减去所述CIS传输窗口时间的差值的绝对值。

作为一种可能的设计，所述通信模块902，还用于：向所述第一主蓝牙设备发送主从切换请求，所述主从切换请求包括预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；在接收到所述第一主蓝牙设备针对所述主从切换请求的确认消息时，在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备；若确定BIS事件Y与CIS事件B将出现数据传输冲突，则根据BIS事件Y的通信锚点及所述窗口偏移值调整CIS事件B的目标CIS通信锚点；在所述CIS事件B中，使用所述CIS事件B的目标CIS通信锚点发送CIS数据包。

作为一种可能的设计，所述通信模块902用于向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求时，还用于：通过BLE通信链路向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

可见，本申请所示的通信锚点变更装置在同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，以及与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路的情况下，通过计算CIS传输窗口与BIS传输窗口的窗口偏移值，重新确定CIS的通信锚点，并向第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，在指定的CIS事件中使用重新确定的CIS通信锚点进行数据传输，使CIS传输窗口与BIS传输窗口错开，从蓝牙设备在接收两条通信链路的音频流时不会出现接收冲突，避免了因接收冲突导致的通信链路断开、不能快速切换播放两个设备的音频、实现混音等问题。

参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种通信锚点变更装置的结构示意图，该通信锚点变更装置应用于蓝牙系统中的第一主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备与从蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，所述通信锚点变更装置100包括：

通信模块1001，用于接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求。

获取模块1002，用于获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件。

所述通信模块1001，还用于向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

作为一种可能的设计，所述通信模块1001，还用于：接收所述从蓝牙设备的主从切换请求；获取所述主从切换请求中的预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；向所述从蓝牙设备发送针对所述主从切换请求的确认消息，并在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备。

可见，本申请所示的通信锚点变更装置在接收到从蓝牙设备的通信锚点变更请求时，在通信锚点变更请求时指定的CIS事件使用通信锚点变更请求中的该CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输，避免了从蓝牙设备一侧出现LE-CIS通信链路和LE-BIS通信链路的数据传输冲突。

需要说明的是，图9及图10对应的实施例中未提及的内容可参见前述方法实施例的描述，这里不再赘述。

参见图11，图11是本申请实施例提供的一种蓝牙设备的结构示意图，该蓝牙设备110包括处理器1101、存储器1102和收发器1103。存储器1102连接至处理器1101，例如通过总线连接至处理器1101。

处理器1101被配置为支持该蓝牙设备110执行上述方法实施例中的方法中相应的功能。该处理器1101可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器1102用于存储程序代码等。存储器1102可以包括易失性存储器(volatilememory，VM)，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)；存储器1102也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-statedrive，SSD)；存储器1102还可以包括上述种类的存储器的组合。

收发器1103用于发送或接收数据，具体地，收发器1103可以包括蓝牙收发器。

当该蓝牙设备为从蓝牙设备时，该处理器1101可以调用所述程序代码以执行以下操作：

确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；

根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；

向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

当该蓝牙设备为第一主蓝牙设备时，该处理器1101可以调用所述程序代码以执行以下操作：

接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求；

获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时使所述计算机执行如前述实施例所述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Accessmemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种通信锚点变更方法，其特征在于，应用于蓝牙系统中的从蓝牙设备，所述从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路，所述方法包括：

确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；

根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；

向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值，包括：

获取BIS传输窗口时间、BIS时间间隔以及CIS传输窗口时间；

根据所述BIS传输窗口时间、所述BIS时间间隔以及所述CIS传输窗口时间确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标CIS事件为CIS事件A，所述根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点，包括：

若确定在CIS事件A和BIS事件X将出现数据传输冲突，则获取BIS事件X的通信锚点；

将所述窗口偏移值和所述BIS事件X的BIS通信锚点之和作为CIS事件A的目标CIS通信锚点。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述窗口偏移值大于所述BIS传输窗口时间，且小于所述BIS时间间隔减去所述CIS传输窗口时间的差值的绝对值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一主蓝牙设备发送主从切换请求，所述主从切换请求包括预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；

在接收到所述第一主蓝牙设备针对所述主从切换请求的确认消息时，在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备；

若确定BIS事件Y与CIS事件B将出现数据传输冲突，则根据BIS事件Y的通信锚点及所述窗口偏移值调整CIS事件B的目标CIS通信锚点；

在所述CIS事件B中，使用所述CIS事件B的目标CIS通信锚点发送CIS数据包。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，包括：

通过BLE通信链路向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求。

7.一种通信锚点变更方法，其特征在于，应用于蓝牙系统中的第一主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备与从蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，所述方法包括：

接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求；

获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述从蓝牙设备的主从切换请求；

获取所述主从切换请求中的预设CIS事件标识，所述预设CIS事件标识用于标识期望进行主从切换的CIS事件；

向所述从蓝牙设备发送针对所述主从切换请求的确认消息，并在所述预设CIS事件将所述从蓝牙设备切换为CIS主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备切换为CIS从蓝牙设备。

9.一种通信锚点变更装置，其特征在于，应用于蓝牙系统中的从蓝牙设备，所述从蓝牙设备同时与第一主蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，与第二主蓝牙设备建立LE-BIS通信链路，所述装置包括：

确定模块，用于确定CIS传输窗口与BIS传输窗口所需的窗口偏移值；

所述确定模块，还用于根据所述窗口偏移值确定目标CIS通信锚点；

通信模块，用于向所述第一主蓝牙设备发送通信锚点变更请求，所述通信锚点变更请求包括所述目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

所述通信模块，还用于在接收到所述第一主蓝牙设备的确认消息时，在所述目标CIS事件的CIS目标通信锚点接收CIS数据包。

10.一种通信锚点变更装置，其特征在于，应用于蓝牙系统中的第一主蓝牙设备，所述第一主蓝牙设备与从蓝牙设备建立LE-CIS通信链路，所述装置包括：

通信模块，用于接收所述从蓝牙设备的通信锚点变更请求；

获取模块，用于获取所述通信锚点变更请求中的目标CIS通信锚点及目标CIS事件标识，所述目标CIS事件标识用于标识所述目标CIS通信锚点对应的CIS事件；

所述通信模块，还用于向所述从蓝牙设备发送针对所述通信锚点变更请求的确认消息，并在所述目标CIS事件使用所述CIS目标通信锚点进行CIS数据包传输。

11.一种蓝牙设备，其特征在于，包括存储器、处理器和收发器，所述存储器和所述收发器连接至所述处理器，所述收发器用于发送或接收数据，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述蓝牙设备实现如权利要求1至6任一项所述的方法，或实现如权利要求7或8所述的方法。

12.一种蓝牙系统，其特征在于，包括从蓝牙设备、第一主蓝牙设备及第二主蓝牙设备，所述从蓝牙设备用于实现如权利要求1至6任一项所述的方法，所述第一主蓝牙设备用于实现如权利要求7或8所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的方法，或实现如权利要求7或8所述的方法。