KR102056827B1 - 창고 관리 시스템 - Google Patents

창고 관리 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102056827B1
KR102056827B1 KR1020190095052A KR20190095052A KR102056827B1 KR 102056827 B1 KR102056827 B1 KR 102056827B1 KR 1020190095052 A KR1020190095052 A KR 1020190095052A KR 20190095052 A KR20190095052 A KR 20190095052A KR 102056827 B1 KR102056827 B1 KR 102056827B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
frame
passage
cap
horizontal
Prior art date
Application number
KR1020190095052A
Other languages
English (en)
Inventor
김종순
Original Assignee
김종순
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종순 filed Critical 김종순
Priority to KR1020190095052A priority Critical patent/KR102056827B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102056827B1 publication Critical patent/KR102056827B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H5/00—Buildings or groups of buildings for industrial or agricultural purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34—Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42—Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/46—Horizontally-sliding wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/20—Earthquake protection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 창고에 보관되는 물품의 물류 이동 및 적재 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 구현한 창고 관리 시스템에 관한 것으로, 물품을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하는 창고; 상기 창고의 내부 공간에 설치되며, 다단으로 형성되어 각 단에 물품을 적재시키는 적재 선반; 및 상기 창고의 전면 벽체에 설치되어 상기 전면 벽체에 형성되는 개구부를 개폐하는 문;을 포함한다.

Description

창고 관리 시스템{WAREHOUSE MANAGING SYSTEM}
본 발명은 창고 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 창고에 보관되는 물품의 물류 이동 및 적재 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 구현한 창고 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적인 개념의 창고란 공산품 내지 농산품 등의 각종 물품을 별도의 장소에 안전하게 보관하기 위해서 지면에 설치하는 것으로서, 현재에는 물건을 보관하는 장소 이외에 사람이 주거하는 공간으로도 활용되고 있다.
상기와 같은 목적으로 사용되는 창고는 설치하는 방법에 따라 파일을 지면에 박아 조립 구축하는 고정식 창고와 간이 조립식 창고로 대별되는데, 상기 고정식 창고는 지면에 파일 프레임과 판넬을 고정시켜 설치하기 때문에 고가의 설치 비용이 소요되고 그 작업시간이 길어짐은 물론 지면 고정형으로 설치되기 때문에 분해 및 이동이 용이하지 않아 창고를 다른 용도로 개선하고자 할 때는 창고를 부셔 폐기 처분해야 하는 문제점이 발생하게 되었다.
또한, 기존의 창고는, 넓은 부지에 설치되는 경우라도 그 공간활용이라는 측면에서 효율성이 떨어져 적절하게 활용되지 못하고 방치될 수 있다는 단점을 가지고 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-1951905호 한국공개실용신안 제20-2017-0001598호
본 발명의 일측면은 창고에 보관되는 물품의 종류에 따라 적재 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 다양한 형태의 적재 선반을 제작할 수 있도록 구현한 창고 관리 시스템을 제공한다.
또한, 적재 선반에 적재되는 물품에 충격이 가해지거나 진진 등으로 인해 건물이 흔들리는 경우에도 진동이나 충격을 효율적으로 흡수할 수 있도록 구현한 창고 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 시스템은, 물품을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하는 창고; 상기 창고의 내부 공간에 설치되며, 다단으로 형성되어 각 단에 물품을 적재시키는 적재 선반; 및 상기 창고의 전면 벽체에 설치되어 상기 전면 벽체에 형성되는 개구부를 개폐하는 문을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적재 선반마다 부착되어 있는 식별코드 인식하여 각 적재 선반 별로 적재된 물품들의 물품 정보를 획득하는 식별 단말기; 및 상기 식별 단말기에서 획득한 물품 정보를 수신받아 상기 창고에 보관된 물품의 재고를 관리하는 물품 관리 서버;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적재 선반은, 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임을 지지할 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 지지 프레임; 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 루프 선반; 및 상기 루프 선반의 하측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 적어도 하나의 중간 선반;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적재 선반은, 바닥면과 평행이 되도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 수평 프레임; 및 상기 루프 선반을 지지할 수 있도록 상기 수평 프레임의 상측을 따라 설치되는 적어도 하나의 루프 지지부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 루프 지지부는, 상기 수평 프레임의 상측에 안착되는 하부캡; 상기 하부캡의 상측에 이격되어 설치되어 상기 루프 선반의 하측을 지지하는 상부캡; 및 상기 하부캡과 상기 상부캡의 사이에 설치되어 상기 상부캡을 지지하는 지지기둥;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부캡은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체, 및 상기 지지기둥의 하부가 삽입될 수 있도록 상기 캡 본체의 상부면으로부터 하측 방향으로 상기 지지기둥의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부캡은, 상기 지지기둥의 상부가 삽입될 수 있도록 하부면으로부터 상측 방향으로 상기 지지기둥의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지기둥은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 상기 하부 안착홈에 삽입되고, 상부가 상기 상부 안착홈에 삽입될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기둥모듈은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 모듈 본체; 상기 모듈 본체의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈의 상측으로부터 삽입 체결되는 슬라이딩 돌기; 상기 모듈 본체의 다른 일측 평면에 상기 슬라이딩 돌기의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체의 슬라이딩 돌기가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 홈; 상기 모듈 본체의 상부에 돌출 형성되어 상기 상부 안착홈의 상측면을 지지하는 지지 돌기; 및 상기 모듈 본체의 상측에 안착된 상기 상부캡이 회전할 수 있도록 상기 지지 돌기의 상부에 설치되는 바퀴;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부캡은, 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 다수 개의 탄성체가 하측면에 설치되는 지지 원판; 및 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 상기 지지 원판의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 상기 기둥모듈을 상기 하부 안착홈에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴가 설치되는 회전 원판;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 적재 선반은, 상기 수평 프레임의 상측을 따라 설치되어 상기 루프 선반을 지지하며, 상기 루프 선반의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절되는 적어도 하나의 높이 조절부;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 높이 조절부는, 원기둥 형태로 형성되어 상기 루프 선반의 하측을 지지하는 상부 프레임; 및 상기 수평 프레임의 상측에 설치되며, 상부에 상기 상부 프레임이 삽입될 수 있도록 상기 상부 프레임의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈이 상부에 형성하며, 상기 상부 프레임의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상기 안착홈에 삽입되는 상기 상부 프레임의 삽입 깊이가 다단으로 조절되는 하부 프레임;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부 프레임은, 원기둥 형태로 형성되어 상기 안착홈에 삽입되는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 상기 안착홈의 벽면을 따라 이동된 후 상기 상부 본체가 더 이상 하강되지 않도록 체결되는 체결 돌기; 및 상기 상부 본체가 상기 안착홈을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록 상기 상부 본체의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치되는 걸림턱;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부 프레임은, 상기 체결 돌기가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 상기 안착홈의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 수직 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 수평 통로; 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제1 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 체결 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제2 수평 통로; 및 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제2 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 체결 통로;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 체결 통로는, 상기 제1 수평 통로를 따라 수평 방향으로 이동하던 상기 체결 돌기가 하강된 후 안착될 수 있도록 제1 수평 통로의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성되는 하강 통로; 상기 하강 통로의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈에 설치되며, 상기 하강 통로로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 상기 설치홈으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 상기 설치홈에 삽입된 후단이 탄성체에 의해 지지되어 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 따라 하강하면 상기 탄성체 방향으로 이동된 후 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 통과하여 상기 하강 통로의 하측 공간에 안착되면 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 경사면이 상기 설치홈으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 상기 체결 돌기의 상측을 체결하는 체결구; 및 상기 하강 통로의 하부 공간에 설치되며, 상기 하강 통로의 하측 바닥면에 설치되는 탄성체에 의하여 지지되어 상측에 안착되는 상기 체결 돌기를 탄성력을 이용하여 지지하는 탄성 지지판;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 적재 선반에 적재되는 물품에 충격이 가해지거나 진진 등으로 인해 건물이 흔들리는 경우에도 진동이나 충격을 효율적으로 흡수함으로써, 물품이 진동이나 충격으로 인해 파손되는 것을 방지하는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 창고에 보관되는 물품의 물류 이동 및 적재 공간을 효율적으로 활용하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 적재 선반의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 적재 선반의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 루프 지지부를 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 지지기둥을 보여주는 도면들이다.
도 8은 도 5의 하부캡의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 루프 지지부의 지지 방법을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 높이 조절부를 보여주는 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 10의 하부 프레임을 보여주는 도면들이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 관리 시스템(10)은, 창고(100), 적재 선반(200) 및 문(110)을 포함한다.
창고(100)는, 물품(1)을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하며, 내부 공간에 물품(1)을 적재하기 위한 적어도 하나의 적재 선반(200)이 설치되고, 전면(120)에 물품(1)의 이동을 위한 개구부를 개폐하기 위한 문(110)이 설치된다.
적재 선반(200)은, 창고(100)의 내부 공간에 설치되며, 다단으로 형성되어 각 단에 물품(1)을 적재시킨다.
문(110)은, 창고(100)의 전면 벽체에 설치되어 전면 벽체에 형성되는 개구부를 개폐한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 창고 관리 시스템(10)은, 적재 선반(200)에 적재되는 물품(1)에 충격이 가해지거나 진진 등으로 인해 건물이 흔들리는 경우에도 진동이나 충격을 효율적으로 흡수함으로써, 물품이 진동이나 충격으로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 관리 시스템(2)은, 창고(100), 적재 선반(200), 문(110), 식별 단말기(310) 및 물품 관리 서버(320)를 포함한다. 여기서, 창고(100), 적재 선반(200) 및 문(110)은, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
식별 단말기(310)는, 적재 선반(200) 또는 물품(1)마다 부착되어 있는 식별코드 인식하여 각 적재 선반(200) 별로 적재된 물품(1)들의 물품 정보를 획득한 뒤, 네트워크(330)를 통해 물품 정보를 물품 관리 서버(320)로 전송한다.
여기서, 식별 단말기(310)는, 식별코드 촬영을 위한 카메라 모듈을 구비하고 있는 데스크탑 컴퓨터(PC)는 물론, 노트북(Notebook), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.
물품 관리 서버(320)는, 네트워크(330)를 통해 식별 단말기(310)에서 획득한 물품 정보를 수신받아 창고(100)에 보관된 물품(1)의 재고를 관리한다.
일 실시예에서, 물품 관리 서버(320)는, 운영체제(Operation System; OS), 즉 시스템을 기반으로 다양한 소프트웨어를 실행하거나 제작할 수 있다. 상기 운영체제는 소프트웨어가 장치의 하드웨어를 사용할 수 있도록 하기 위한 시스템 프로그램으로서, 안드로이드 OS, iOS, 윈도우 모바일 OS, 바다 OS, 심비안 OS, 블랙베리 OS 등 모바일 컴퓨터 운영체제 및 윈도우 계열, 리눅스 계열, 유닉스 계열, MAC, AIX, HP-UX 등 컴퓨터 운영체제를 모두 포함할 수 있다.
네트워크(330)는, 식별 단말기(310)와 물품 관리 서버(320) 사이의 데이터 송수신을 연결하며, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(330)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.
도 3은 도 1의 적재 선반의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 적재 선반(200)은, 다수 개의 수직 프레임(210), 지지 프레임(220), 루프 선반(230) 및 적어도 하나의 중간 선반(240)을 포함한다.
수직 프레임(210)은, 수직 방향으로 다른 수직 프레임(210)들과 이격되어 지지 프레임(220)에 의해 지지되어 수직 기둥으로서 설치되며, 상측에 루프 선반(230)이 설치되고, 다른 수직 프레임(210)들과의 사이에 물품을 적재하기 위한 적어도 하나의 중간 선반(240)이 설치된다.
지지 프레임(220)은, 수직 프레임(210)을 지지할 수 있도록 수직 프레임(210)과 다른 수직 프레임(210) 사이에 설치된다.
루프 선반(230)은, 수직 프레임(210)의 상측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 수직 프레임(210)의 상측에 설치된다.
중간 선반(240)은, 루프 선반(230)의 하측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 수직 프레임(210)과 다른 수직 프레임(210) 사이에 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 적재 선반(200)은, 사용자의 필요에 따라 중간 선반(240)의 설치 개수를 조절하여 다양한 크기의 물품(1)을 적재할 수 있어 창고(100)의 내부 공간을 효율적으로 활용하도록 할 수 있다.
도 4는 도 1의 적재 선반의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 다른 실시예에 따른 적재 선반(200a)은, 다수 개의 수직 프레임(210), 지지 프레임(220), 루프 선반(230), 적어도 하나의 중간 선반(240), 수평 프레임(250) 및 루프 지지부(400)를 포함한다. 여기서, 다수 개의 수직 프레임(210), 지지 프레임(220), 루프 선반(230) 및 적어도 하나의 중간 선반(240)은, 도 2의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
수평 프레임(250)은, 바닥면과 평행이 되도록 수직 프레임(210)의 상측을 따라 설치되며, 상측에 루프 선반(230)을 지지하기 위한 적어도 하나의 루프 지지부(400)가 설치된다.
루프 지지부(400)는, 루프 선반(230)을 지지할 수 있도록 수평 프레임(250)의 상측을 따라 설치되어, 루프 선반(230)에 적재된 물품으로 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라, 수직 프레임(210) 또는 지지 프레임(220)의 뒤틀림에 따라 루프 선반(230)이 파손되는 것을 방지한다.
도 5는 도 4의 루프 지지부를 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 루프 지지부(400)는, 하부캡(410), 상부캡(420) 및 지지기둥(430)을 포함한다.
하부캡(410)은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체(411), 및 지지기둥(430)의 하부가 삽입될 수 있도록 캡 본체(411)의 상부면으로부터 하측 방향으로 지지기둥(430)의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈(412)을 포함하며, 수평 프레임(250)의 상측에 안착된다.
상부캡(420)은, 원기둥 형태로 형성되는 상부 본체(421), 지지기둥(430)의 상부가 삽입될 수 있도록 상부 본체(421)의 하부면으로부터 상측 방향으로 지지기둥(430)의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈(422)이 형성되며, 하부캡(410)의 상측에 이격되어 설치되어 루프 선반(230)의 하측을 지지한다.
지지기둥(430)은, 원기둥 형태로 형성되며, 하부캡(410)과 상부캡(420)의 사이에 설치되어 상부캡(420)을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 루프 지지부(400)의 지지기둥(430)은, 4 개의 모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형상을 이루는데, 각각의 모듈이 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하부 및 상부가 하부캡(410) 또는 상부캡(420)에 의해 체결되는 것이다.
도 6은 도 5의 지지기둥을 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 지지기둥(430)은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 하부 안착홈(412)에 삽입되고, 상부가 상부 안착홈(422)에 삽입된다.
여기서, 각각의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)은, 모듈 본체(4311), 슬라이딩 돌기(4312), 슬라이딩 홈(4313), 지지 돌기(4314) 및 바퀴(4315)를 포함한다.
모듈 본체(4311)는, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되며, 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)가 형성되고, 다른 일측 평면에 슬라이딩 홈(4313)가 형성된다.
슬라이딩 돌기(4312)는, 모듈 본체(4311)의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈(4313)의 상측으로부터 삽입 체결된다.
슬라이딩 홈(4313)은, 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 슬라이딩 돌기(4312)가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.
지지 돌기(4314)는, 모듈 본체(4311)의 상부에 돌출 형성되어 상부 안착홈(421)의 상측면을 지지하며, 상부에 바퀴(4315)가 회전 가능하도록 연결 설치된다.
바퀴(4315)는, 모듈 본체(4311)의 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 지지 돌기(4314)의 상부에 설치된다.
이때, 각각의 바퀴(4315a, 4315b, 4315c 및 4315d)는, 도 7에 도시된 바와 같이 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 일측면이 지지기둥(430)의 중심축을 향하도록 배치됨이 바람직할 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 지지기둥(430)은, 상부캡(420)의 일측에만 하중이 가해지는 경우 해당 일측의 하측에 위치하고 있는 기둥모듈(431a, 431b, 431c 또는 431d)만이 하측 방향으로 이동하게 되고, 이에 따른 경사면을 형성하는 상부캡(420)을 이용하여 상부캡(420)의 상측에 안착되는 물체를 지지할 수 있게 되는 것이다.
도 8은 도 5의 하부캡의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 다른 예에 따른 하부캡(410)은, 캡 본체(411), 하부 안착홈(412), 지지 원판(413) 및 회전 원판(415)을 포함한다. 여기서, 캡 본체(411) 및 하부 안착홈(412)은, 도 4의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
지지 원판(413)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 회전 원판(415)을 지지하기 위한 다수 개의 탄성체(414)가 하측면에 설치된다.
회전 원판(415)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 지지 원판(413)의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 기둥모듈(431)을 하부 안착홈(412)에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴(416)가 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 하부캡(410)은, 도 9에 도시된 바와 같은 각각의 화살표와 같이 승강 또는 하강, 회전함에 따라 회전 원판(415)의 상측에 안착되는 지지기둥(430)이 비틀림에 따라 회전하에 되어 비틀림에 따른 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성력을 이용하여 지지기둥(430)을 지지하는 지지 원판(413)을 통해 지지기둥(430)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 감쇄시킴으로써 진동이나 충경에 따른 파손 역시 효율적으로 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 다른 실시예에 따른 적재 선반(200a)은, 적어도 하나의 높이 조절부(500)를 더 포함할 수 있다.
높이 조절부(500)는, 수평 프레임(250)의 상측을 따라 설치되어 루프 선반(230)을 지지하며, 도 13에 도시된 바와 같이 루프 선반(230)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절된다.
즉, 높이 조절부(500)는, 후술하는 하부 프레임(520)에 삽입되는 상부 프레임(510)의 깊이를 조절함에 따라 지지높이를 t1, t2 또는 t3(t1 > t2 > t3)로 조절함으로써 수평 프레임(250)의 상측에 안착되는 루프 선반(230)의 안착 높이를 다수 단계로 조절할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 높이 조절부를 보여주는 도면이다.
도 10을 참조하면, 높이 조절부(500)는, 상부 프레임(510) 및 하부 프레임(520)을 포함한다.
상부 프레임(510)은, 원기둥 형태로 형성되어 루프 선반(230)의 하측을 지지하며, 하부 프레임(520)의 안착홈(530)에 다단으로 안착된다.
일 실시예에서, 상부 프레임(510)은, 상부 본체(511), 체결 돌기(512) 및 걸림턱(513)을 포함한다.
상부 본체(511)는, 원기둥 형태로 형성되어 안착홈(530)에 삽입되며, 하부 외주면을 따라 다수 개의 체결 돌기(512)가 서로 이격되어 설치되고, 상부 외주면을 따라 걸림턱(513)이 연장 형성된다.
체결 돌기(512)는, 상부 본체(511)의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 안착홈(530)의 벽면을 따라 이동된 후 상부 본체(511)가 더 이상 하강되지 않도록 체결된다.
걸림턱(513)은, 상부 본체(511)가 안착홈(530)을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록(도 13의 (c)의 경우) 상부 본체(511)의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치된다.
하부 프레임(520)은, 수평 프레임(250)의 상측에 설치되며, 상부에 상부 프레임(510)이 삽입될 수 있도록 상부 프레임(510)의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈(530)이 상부에 형성하며, 상부 프레임(510)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 안착홈(530)에 삽입되는 상부 프레임(510)의 삽입 깊이가 다단(도 13의 (a), (b) 또는 (c)의 경우)으로 조절된다.
도 11은 도 10의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.
도 11을 참조하면, 하부 프레임(520)은, 수직 통로(521), 제1 수평 통로(522), 제1 체결 통로(523), 제2 수평 통로(524) 및 제2 체결 통로(525)를 포함한다.
수직 통로(521)는, 체결 돌기(512)가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 안착홈(530)의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되고, 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 제1 수평 통로(522)가 연장 형성되며, 하측으로부터 일측 수평 방향으로 제2 수평 통로(524)가 연장 형성된다.
제1 수평 통로(522)는, 체결 돌기(512)가 수직 통로(521)를 따라 하강하다 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되고, 말단에서 하측 수직 방향으로 제1 체결 통로(523)가 연장 형성된다.
제1 체결 통로(523)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.
일 실시예에서, 제1 체결 통로(523)는, 하강 통로(5231), 체결구(5232) 및 탄성 지지판(5235)을 포함한다.
하강 통로(5231)는, 제1 수평 통로(522)를 따라 수평 방향으로 이동하던 체결 돌기(512)가 하강된 후 하부 공간에 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성된다.
체결구(5232)는, 하강 통로(5231)의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈(5233)에 설치되며, 하강 통로(5231)로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 설치홈(5233)으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 설치홈(5233)에 삽입된 후단이 탄성체(5234)에 의해 지지되어 체결 돌기(512)가 경사면을 따라 하강하면 탄성체(5234) 방향으로 이동된 후(도 12의 (a)의 경우) 체결 돌기(512)가 경사면을 통과하여 하강 통로(5231)의 하측 공간에 안착되면 탄성체(5234)의 탄성력에 의해 경사면이 설치홈(5233)으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 체결 돌기(512)의 상측을 체결(도 12의 (b)의 경우)한다.
탄성 지지판(5235)은, 하강 통로(5231)의 하부 공간에 설치되며, 하강 통로(5231)의 하측 바닥면에 설치되는 탄성체(5236)에 의하여 지지되어 상측에 안착되는 체결 돌기(512)를 탄성력을 이용하여 지지한다.
제2 수평 통로(524)는, 체결 돌기(512)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성된다.
제2 체결 통로(525)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제2 수평 통로(524)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.
이때, 제2 수평 통로(524)와 제2 체결 통로(525)는, 제1 수평 통로(522)와 제1 체결 통로(523)의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.
즉, 체결 돌기(512)가 제1 체결 통로(523)에 안착되는 경우에는 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t1이 되고, 체결 돌기(512)가 제2 체결 통로(525)에 안착되는 경우에는 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t2이 됨에 따라 지지 높이를 사용자의 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 창고 관리 시스템
100: 창고
200: 적재 선반
210: 수직 프레임
220: 지지 프레임
230: 루프 선반
240: 중간 선반
250: 수평 프레임
310: 식별 단말기
320: 물품 관리 서버
400: 루프 지지부
410: 하부캡
420: 상부캡
430: 지지기둥
500: 높이 조절부
510: 상부 프레임
520: 하부 프레임

Claims (2)

  1. 물품을 보관하기 위한 내부 공간을 형성하는 창고; 및
    상기 창고의 전면 벽체에 설치되어 상기 전면 벽체에 형성되는 개구부를 개폐하는 문;을 포함하고,
    상기 창고의 내부 공간에 설치되며, 다단으로 형성되어 각 단에 물품을 적재시키는 적재 선반;을 더 포함하고,
    상기 적재 선반은, 수직 방향으로 설치되는 다수 개의 수직 프레임; 상기 수직 프레임을 지지할 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 지지 프레임; 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 루프 선반; 및 상기 루프 선반의 하측 공간에 물품을 적재시킬 수 있도록 상기 수직 프레임과 다른 수직 프레임 사이에 설치되는 적어도 하나의 중간 선반;을 포함하며,
    상기 적재 선반은, 바닥면과 평행이 되도록 상기 수직 프레임의 상측에 설치되는 수평 프레임; 및 상기 루프 선반을 지지할 수 있도록 상기 수평 프레임의 상측을 따라 설치되는 적어도 하나의 루프 지지부;를 더 포함하며,
    상기 루프 지지부는, 상기 수평 프레임의 상측에 안착되는 하부캡; 상기 하부캡의 상측에 이격되어 설치되어 상기 루프 선반의 하측을 지지하는 상부캡; 및 상기 하부캡과 상기 상부캡의 사이에 설치되어 상기 상부캡을 지지하는 지지기둥;을 포함하며,
    상기 하부캡은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체, 및 상기 지지기둥의 하부가 삽입될 수 있도록 상기 캡 본체의 상부면으로부터 하측 방향으로 상기 지지기둥의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈을 포함하며,
    상기 상부캡은, 상기 지지기둥의 상부가 삽입될 수 있도록 하부면으로부터 상측 방향으로 상기 지지기둥의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈이 형성되며,
    상기 지지기둥은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 상기 하부 안착홈에 삽입되고, 상부가 상기 상부 안착홈에 삽입되며,
    상기 기둥모듈은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 모듈 본체; 상기 모듈 본체의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈의 상측으로부터 삽입 체결되는 슬라이딩 돌기; 상기 모듈 본체의 다른 일측 평면에 상기 슬라이딩 돌기의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체의 슬라이딩 돌기가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 홈; 상기 모듈 본체의 상부에 돌출 형성되어 상기 상부 안착홈의 상측면을 지지하는 지지 돌기; 및 상기 모듈 본체의 상측에 안착된 상기 상부캡이 회전할 수 있도록 상기 지지 돌기의 상부에 설치되는 바퀴;를 포함하며,
    상기 하부캡은, 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 지지하기 위한 다수 개의 탄성체가 하측면에 설치되는 지지 원판; 및 상기 하부 안착홈에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 상기 지지 원판의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 상기 기둥모듈을 상기 하부 안착홈에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴가 설치되는 회전 원판;을 더 포함하며,
    상기 적재 선반은, 상기 수평 프레임의 상측을 따라 설치되어 상기 루프 선반을 지지하며, 상기 루프 선반의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절되는 적어도 하나의 높이 조절부;를 더 포함하며,
    상기 높이 조절부는, 원기둥 형태로 형성되어 상기 루프 선반의 하측을 지지하는 상부 프레임; 및 상기 수평 프레임의 상측에 설치되며, 상부에 상기 상부 프레임이 삽입될 수 있도록 상기 상부 프레임의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈이 상부에 형성하며, 상기 상부 프레임의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상기 안착홈에 삽입되는 상기 상부 프레임의 삽입 깊이가 다단으로 조절되는 하부 프레임;을 포함하며,
    상기 상부 프레임은, 원기둥 형태로 형성되어 상기 안착홈에 삽입되는 상부 본체; 상기 상부 본체의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 상기 안착홈의 벽면을 따라 이동된 후 상기 상부 본체가 더 이상 하강되지 않도록 체결되는 체결 돌기; 및 상기 상부 본체가 상기 안착홈을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록 상기 상부 본체의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치되는 걸림턱;을 포함하며,
    상기 하부 프레임은, 상기 체결 돌기가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 상기 안착홈의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 수직 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제1 수평 통로; 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제1 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 체결 통로; 상기 체결 돌기가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 통로의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되는 제2 수평 통로; 및 상기 체결 돌기가 안착될 수 있도록 상기 제2 수평 통로의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 체결 통로;를 포함하며,
    상기 제1 체결 통로는, 상기 제1 수평 통로를 따라 수평 방향으로 이동하던 상기 체결 돌기가 하강된 후 안착될 수 있도록 제1 수평 통로의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성되는 하강 통로; 상기 하강 통로의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈에 설치되며, 상기 하강 통로로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 상기 설치홈으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 상기 설치홈에 삽입된 후단이 탄성체에 의해 지지되어 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 따라 하강하면 상기 탄성체 방향으로 이동된 후 상기 체결 돌기가 상기 경사면을 통과하여 상기 하강 통로의 하측 공간에 안착되면 상기 탄성체의 탄성력에 의해 상기 경사면이 상기 설치홈으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 상기 체결 돌기의 상측을 체결하는 체결구;를 포함하는, 창고 관리 시스템.
  2. 삭제
KR1020190095052A 2019-08-05 2019-08-05 창고 관리 시스템 KR102056827B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190095052A KR102056827B1 (ko) 2019-08-05 2019-08-05 창고 관리 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190095052A KR102056827B1 (ko) 2019-08-05 2019-08-05 창고 관리 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102056827B1 true KR102056827B1 (ko) 2019-12-17

Family

ID=69056570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190095052A KR102056827B1 (ko) 2019-08-05 2019-08-05 창고 관리 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102056827B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102132021B1 (ko) * 2020-04-05 2020-07-08 서승연 재고 관리 창고구조물
KR102271914B1 (ko) * 2020-12-28 2021-07-01 (주)이피웍스 보관 창고 및 이를 포함하는 기업 소모성 자재 통합 구매 시스템
KR20220069405A (ko) * 2020-11-20 2022-05-27 이기우 랙 구조물 및 그 시공방법
KR102648895B1 (ko) * 2023-08-25 2024-03-19 주식회사 태강이엔지 층선반 설치형 적층 랙 시스템
KR102648896B1 (ko) * 2023-07-24 2024-03-19 주식회사 태강이엔지 빔 기둥형 적층 랙 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016130962A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Abbott Laboratories Automated storage modules for diagnostic analyzer liquids and related systems and methods
US20170174431A1 (en) 2015-06-24 2017-06-22 Hds Mercury, Inc. Robotic frame and power transfer device
JP2019043685A (ja) 2017-08-30 2019-03-22 株式会社ダイフク スタッカークレーン

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016130962A1 (en) 2015-02-13 2016-08-18 Abbott Laboratories Automated storage modules for diagnostic analyzer liquids and related systems and methods
US20170174431A1 (en) 2015-06-24 2017-06-22 Hds Mercury, Inc. Robotic frame and power transfer device
JP2019043685A (ja) 2017-08-30 2019-03-22 株式会社ダイフク スタッカークレーン

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102132021B1 (ko) * 2020-04-05 2020-07-08 서승연 재고 관리 창고구조물
KR20220069405A (ko) * 2020-11-20 2022-05-27 이기우 랙 구조물 및 그 시공방법
KR102509416B1 (ko) 2020-11-20 2023-03-10 이기우 랙 구조물 및 그 시공방법
KR102271914B1 (ko) * 2020-12-28 2021-07-01 (주)이피웍스 보관 창고 및 이를 포함하는 기업 소모성 자재 통합 구매 시스템
KR102648896B1 (ko) * 2023-07-24 2024-03-19 주식회사 태강이엔지 빔 기둥형 적층 랙 시스템
KR102648895B1 (ko) * 2023-08-25 2024-03-19 주식회사 태강이엔지 층선반 설치형 적층 랙 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102056827B1 (ko) 창고 관리 시스템
KR102034467B1 (ko) 창고 관리 시스템
EP3793413A1 (en) Package receiving locker
EP3755187B1 (en) Parcel locker and a method for operating the parcel locker
US20010036399A1 (en) Modular and flexible service frame enclosure
EA200000121A1 (ru) Защита от землетрясений посредством виброустойчивой опорной поверхности зданий и объектов с помощью длинопериодных виртуальных маятников
CN106241167A (zh) 用于仓储式存取设备的柔性存放方法
CN213621041U (zh) 液氮罐保护装置
CA2896915A1 (en) Shipping/storage rack for buckets
CN104097837A (zh) 容器
CN205819987U (zh) 航空箱
KR102170062B1 (ko) 물품 적재용 핑거 어셈블리
KR102203574B1 (ko) 태양 전지 모듈 적재용 지지부재
KR101574598B1 (ko) 물품 수용 선반
CN205777579U (zh) 墙板固定装置及带有该固定装置的墙板运输架
CN212314531U (zh) 一种用于安装传送带的盛放装置及智能垃圾桶
KR102687747B1 (ko) Tv 재고 관리 시스템
CN211642989U (zh) 一种便于堆码的物流周转箱
KR101963391B1 (ko) 빗물 유입이 차단되는 택배함
CN218029493U (zh) 一种建筑施工安全防护装置
KR102590312B1 (ko) 화장품 보관 관리 시스템
CN218027394U (zh) 一种道路施工用的栅栏防撞机构
CN108726455A (zh) 一种便于移动的升降平台
CN217897368U (zh) 一种建筑施工用安全防护网
CN108571175A (zh) 一种地板砖铺设用运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant