KR102056211B1

KR102056211B1 - 비파괴검사용 로터 회전 장치

Info

Publication number: KR102056211B1
Application number: KR1020190093434A
Authority: KR
Inventors: 류승우; 최강일; 김원일; 김준영; 강승희; 이상명; 안용환; 김재헌
Original assignee: 주식회사 에네스지
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2019-12-16

Abstract

본 발명은 비파괴검사용 로터 회전 장치에 관한 것이다. 상기 로터 회전 장치는, 각 구성요소를 결속하고 로터를 지지해 줄 수 있는 본체; 상기 본체에 길이방향으로 연장되도록 설치되는 제1 레일; 상기 본체의 일측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 구동롤러를 포함하는 구동롤러부; 상기 본체의 타측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 종동롤러를 포함하는 종동롤러부; 상기 본체의 하부에 높이가 조절 가능하게 설치되어, 상기 본체를 지면에 고정지지하기 위한 고정장치; 상기 본체의 하부에 설치되어 로터 회전 장치의 이동이 가능하도록 하는 바퀴; 를 포함하고, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지고, 상기 구동롤러의 구동에 따라, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 그 위에 안착된 로터를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
이러한 구성에 따르면, 로터의 안착과 수평 맞추기가 용이하고 로터 회전시 로터의 흔들림이나 축방향의 밀림이 최소화 되어 로터에 대한 비파괴검사 수행시 결함을 정밀하게 검사할 수 있는 로터 회전 장치를 제공할 수 있다.

Description

비파괴검사용 로터 회전 장치 {Rotor turning device for non-destructive inspection}

본 발명은 비파괴검사용 로터 회전 장치에 관한 것이다.

원자력 발전소나 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 발전용 증기 터빈과 주급수 공급용 증기 터빈 등에 설치되는 로터는 회전축으로 기능하는 로터 축과, 이러한 로터 축에 디스크 형태로 설치되는 다단의 로터 휠과, 이러한 로터 휠의 외주면을 따라 설치되는 다수의 블레이드로 이루어진다.

증기 터빈은 고온 고압의 증기를 로터 휠의 외주면에 원주방향으로 배열된 블레이드에 부딪히게 하여 로터를 회전시킴으로써 증기가 가진 열에너지를 기계적인 회전에너지로 변환하여 에너지를 생성한다.

운전 중 터빈 로터 블레이드의 손상이 빈번하진 않지만, 한번 일어나면 발전설비의 운영 중단과 함께 설비에 큰 손상이 발생할 수 있으며, 복구에 막대한 비용이 발생하고 장기간의 보수를 필요로 한다.

이러한 이유로, 터빈 로터에 대한 청소 및 안전도 검사가 필수적이며, 안전도 검사에는 초음파 등을 이용한 비파괴 검사를 주로 이용하고 있다.

로터 축과 로터 외주면을 따라 다단으로 설치된 다수의 블레이드를 검사하기 위해서, 로터가 고정된 상태에서 비파괴검사용 탐상장치를 일일이 블레이드 주위로 이동하면서 검사하는 방법이 있지만, 이는 안전사고의 위험성이 있고 원하는 높이로 일일이 탐상장치를 회전시키기에 불편함이 많다. 매번 탐상장치와 검사 대상 영역을 일치시키기 어려우며, 탐상 조건의 항상성 유지와 검사의 일관성 유지가 곤란하다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 최근에는 로터 회전 장치에 의해 로터를 회전시키면서, 탐상장치는 일정한 위치를 유지하는 상태로 로터 및 로터 휠, 블레이드 등의 결함을 검사하는 방법이 주로 사용되고 있다.

증기 터빈용 로터는 작게는 수 톤에서 수십 톤에 달하는 무게의 고속 회전체로서 로터를 취외하여 외부에 안착하거나 검사를 위해 로터를 회전시킬 경우, 지지하는 구동롤러와 종동롤러 축이 모두 로터 축과 평팽하여야 하며, 안착된 로터가 기울어지지 않고 수평으로 지지될 수 있어야 한다.

비파괴검사용 로터 회전 장치는 로터를 양쪽에서 지지하여 수평상태를 유지하며 적정 속도로 회전시키기 위한 장치로, 모터가 설치된 구동롤러와 별도의 구동수단이 없는 종동롤러를 포함한다.

구동롤러와 종동롤러는 일체형 본체와 각각의 받침대 상부에 각각 한 쌍의 롤러가 설치되고, 이 한 쌍의 롤러에 의해 홈이 형성된다. 로터 축의 일측과 타측은 각각 구동롤러와 종동롤러의 홈에 지지되고, 모터와 같은 동력장치 의해 구동롤러가 회전하면서 종동롤러와 함께 로터가 회전한다.

그러나, 종래의 로터 회전 장치는, 구동롤러와 종동롤러가 서로 연결되지 않고 따로 설치되어 로터 회전 장치를 로터와 나란히 배치하기 곤란하였으며, 로터를 안착시 수평을 맞추기 어려웠고, 이로 인해 로터가 회전할 때 로터가 축방향으로 밀리거나 흔들림이 발생하여 탐상장치를 이용한 비파괴검사 수행이 어려웠다.

이에 따라, 로터의 수평을 빠르고 용이하게 맞출 수 있고, 로터를 흔들림 없이 지지한 상태에서 회전시켜 더욱 정밀하고 안전하게 검사할 수 있는 비파괴검사용 로터 회전 장치가 필요하다.

대한민국 등록특허 제10-1150273호

따라서, 본 발명은 상기 사정을 감안하여 발명한 것으로, 로터의 수평을 빠르고 용이하게 맞출 수 있으며, 로터를 흔들림 없고 축방향으로 밀리지 않도록 지지한 상태에서 회전시켜 로터의 안정적 회전이 가능하고 결함을 정밀하게 검사할 수 있는 비파괴검사용 로터 회전 장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 로터 회전 장치는, 각 구성요소를 결속하고 지지하는 본체; 상기 본체의 상부에 길이방향으로 연장되도록 설치되는 제1 레일; 상기 본체의 일측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 구동롤러를 포함하는 구동롤러부; 상기 본체의 타측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 종동롤러를 포함하는 종동롤러부; 상기 본체의 하부에 높이가 조절 가능하게 설치되어, 상기 본체를 지면에 고정지지하기 위한 고정장치; 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체의 이동이 가능하도록 하는 복수의 바퀴; 를 포함하고, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지고, 상기 구동롤러의 구동에 따라, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 그 위에 로터를 회전 가능하게 지지할 수 있다.

또한, 상기 구동롤러부는, 상기 제1 레일을 따라 이동되는 구동 지지대; 상기 구동 지지대 위에 안착되는 모터; 상기 모터와 동력 연결되도록 상기 구동 지지대 위에 안착되는 상기 구동롤러; 를 포함하고, 상기 종동롤러부는, 상기 제1 레일을 따라 이동되는 종동 지지대; 상기 종동 지지대 위에 안착되는 상기 종동롤러; 를 포함하고, 상기 구동롤러부 또는 상기 종돌롤러부는 상기 구동롤러 또는 상기 종동롤러를 상하로 이동 가능하게 하는 높이조절부를 더 포함한다.

또한, 상기 모터와 상기 구동롤러 사이에 연결되는 클러치; 를 더 포함한다.

또한, 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 제1 축방향 가이드 및 제2 축방향 가이드; 를 더 포함하고, 상기 제1 축방향 가이드 및 상기 제2 축방향 가이드는 각각 상기 로터와 접촉되는 가이드 롤러를 구비하고, 상기 가이드 롤러는 상기 로터가 회전하는 동안 축방향으로 밀리지 않도록 상기 로터의 일측과 타측을 회전 가능하게 지지한다.

또한, 상기 본체의 내측에 길이방향으로 연장되도록 상기 제1 레일의 하부에 설치되는 제2 레일; 상기 제2 레일을 따라 이동 가능하게 설치되어 상부에서 낙하되는 탐상수 등을 수용할 수 있는 수조; 를 더 포함한다.

또한, 상기 본체에 길이방향으로 연장되도록 설치되는 제3 레일; 상기 제3 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 탐상장치를 안착시켜 지지하기 위한 탐상장치 거치대; 를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 로터의 수평을 맞추기가 용이하고 로터를 흔들림 없고 축방향으로 밀리지 않도록 지지한 상태에서 회전시켜 로터의 안정적 회전이 가능하고 결함을 정밀하게 검사할 수 있는 비파괴검사용 로터 회전 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로터 회전 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에서 로터 회전 장치가 로터를 지지하는 상태를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1에서 로터 회전 장치가 로터를 지지하는 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 1에서 구동롤러부를 상세히 도시하는 도면이다.
도 5는 도 1에서 종동롤러부를 상세히 도시하는 도면이다.
도 6은 도 1에서 축방향 가이드를 상세히 도시하는 도면이다.
도 7은 도 1에서 탐상장치 지지대를 상세히 도시하는 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 로터 회전 장치(100)는 본체(110), 제1 내지 제3 레일(111, 112, 113), 구동롤러부(120), 종동롤러부(130), 제1 축방향 가이드(140), 제2 축방향 가이드(150), 탐상장치 거치대(160), 수조(170), 고정장치(180) 등을 포함한다.

로터(10)는 회전축으로 기능하는 로터 샤프트(11)와, 이러한 로터 샤프트(11)에 디스크 형태로 설치되는 다단의 로터 휠(12)과, 이러한 로터 휠(12)의 외주면을 따라 설치되는 다수의 블레이드(13)로 이루어진다.

로터 회전 장치(100)의 본체(110)는 그 위에 각종 부품들을 결속하여 로터를 회전시키고 지지하기 위한 것으로, 복수의 프레임이 연결된 구조가 될 수 있다. 본체(110)의 하부에는 다수의 바퀴(101)가 설치되어, 로터 회전 장치(100) 전체가 바퀴(101)에 의해 이동할 수 있다.

제1 레일(111)은 본체(110)의 상부에 길이방향으로 연장되도록 설치된다. 제1 레일(111)은 복수 개가 평행하게 서로 이격되는 형태로 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 레일(111)은 2개가 서로 이격되어 본체(110)의 일측과 타측에 설치되는 형태가 될 수 있다. 제1 레일(111)은 구동롤러부(120), 종동롤러부(130), 제1 축방향 가이드(140) 및 제2 축방향 가이드(150)가 레일을 따라 이동될 수 있게 한다.

제2 레일(112)은 본체(110) 내부에서 제1 레일(111)의 하부에 길이방향으로 연장되도록 설치된다. 제2 레일(112)은 수조(170)가 레일을 따라 이동될 수 있게 한다.

제3 레일(113)은 제1 레일(111) 및 제2 레일(112)과 간섭되지 않도록 본체(110)의 일측면에 설치된다. 제3 레일(113)은 탐상장치 거치대(160)가 레일을 따라 이동될 수 있게 한다.

구동롤러부(120)는 본체(110)의 일측에 제1 레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치되고 구동롤러(121)를 포함한다.

종동롤러부(130)는 본체(110)의 타측에 제1 레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치되고 종동롤러(131)를 포함한다.

구동롤러(121) 및 종동롤러(131)는 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지고, 구동롤러(121)의 구동에 따라, 구동롤러(121) 및 종동롤러(131)는 그 위에 안착되는 로터(10)를 지지하며 회전 가능하게 할 수 있다.

제1 축방향 가이드(또는 축방향 가이드)(140)는 본체(110)의 일측에 제1 레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 구동롤러부(120)에 인접하여 위치된다.

제2 축방향 가이드(또는 축방향 가이드)(150)는 본체(110)의 타측에 제1 레일(111)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 종동롤러부(130)에 인접하여 위치된다.

제1 축방향 가이드(140) 및 제2 축방향 가이드(150)는 각각 로터(10)와 접촉되는 가이드 롤러(143, 153)를 구비하여, 로터(10)가 회전하는 동안 축방향으로 이동하지 않도록 로터(10)의 일측과 타측을 각각 지지한다.

탐상장치 지지대(160)는 제3 레일(113)을 따라 이동 가능하게 설치되고 비파괴검사용 탐상장치(미도시)를 안착시켜 지지한다. 탐상장치는 탐상장치 지지대(160) 위에 안착되어 로터(10)가 회전하는 동안 로터(10)의 취약부에 대한 결함을 로터 밀림이나 흔들림 없이 검사한다.

수조(170)는 제2 레일(112)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상부가 개방된 서랍 형상이 될 수 있다. 일예로 초음파를 이용한 검사를 할 때, 탐상장치 선단의 초음파 센서(미도시)와 로터(10)의 검사 대상 표면 사이에 공기층이 있으면 검사를 하기 어렵기 때문에, 공기층을 없애기 위해 초음파 센서와 검사 대상 표면 사이로 물을 공급해 준다. 본 발명에서는 본체(110)의 내측에 제2 레일(112)을 따라 이동될 수 있는 수조(170)가 설치되어 로터(10)의 결함을 검사할 때 상부에서 낙하되는 물을 수용할 수 있다.

고정장치(180)는 본체(110)의 하부에 높이가 조절 가능하게 설치되어, 본체(110)를 지면에 고정지지한다. 고정장치(180)는 지면에 접촉되는 판과, 이러한 판의 높이를 조절하는 조절부로 구성될 수 있다.

로터 회전 장치(100)는 고중량인 로터(10)를 지지하는 만큼 중량이 많이 나가기 때문에 이동하기 힘들다. 이러한 이유로, 본체(110)의 하부에 복수의 바퀴(101)와 고정장치(180)가 설치된다. 로터 회전 장치(100)를 지면에 고정지지할 때는, 고정장치(180)를 바퀴(101)보다 높은 높이로 조절하여 고정지지하고, 로터 회전 장치(100)를 이동할 때는, 고정장치(180)를 바퀴(101)보다 낮은 높이로 조절하여 바퀴(101)에 의해 이동한다.

도 4 및 도 5는 각각 구동롤러부(120)와 종동롤러부(130)를 상세히 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 구동롤러부(120)는 구동 지지대(121), 구동롤러(122), 모터(124), 클러치(125)를 포함한다.

구동 지지대(121)는 구동롤러(122)를 지지하는 부분으로, 제1 레일(111)을 따라 이동할 수 있게 설치된다.

구동롤러(122)는 구동 지지대(121) 위에 안착되어, 모터(124)와 동력 연결된다. 모터(124)는 구동롤러(122)에 인접하게 구동 지지대(121) 위에 안착된다.

클러치(125)는 모터(124)와 구동롤러(122) 사이에 연결되어, 모터(124)의 동력이 구동롤러(122)로 전달되거나 차단되게 한다. 클러치(125)는 비상시에 모터(124)와 구동롤러(122) 사이의 동력 연결을 차단하는 역할을 하며, 모터 고장시 구동롤러(122)를 수동으로 회전시킬 수 있게 한다.

도 5를 참조하면, 종동롤러부(130)는 종동 지지대(131), 종동롤러(132), 높이조절부(133)를 포함한다.

종동 지지대(131)는 종동롤러(132)를 지지하는 부분으로, 제1 레일(111)을 따라 이동할 수 있게 설치된다.

종동롤러(132)는 종동 지지대(131) 위에 안착된다. 종동롤러(132)에는 별도의 구동수단이 연결되지 않는다.

구동롤러(122) 및 종동롤러(132)는 한 쌍의 롤러가 서로 인접하게 설치되고, 한 쌍의 롤러 사이에는 홈(123, 133)이 형성된다. 로터(10)를 회전시키며 검사하고자 할 때, 로터 샤프트(11)의 일측은 구동롤러(122) 위에 안착되어 지지되고, 로터 샤프트(11)의 타측은 종동롤러(132) 위에 안착되어 지지된다(도 3 참조).

높이조절부(133)는 로터(10)가 구동롤러(122)와 종동롤러(132) 위에 안착된 상태에서 한쪽으로 기울어지지 않고 수평으로 유지되게 하기 위한 부분으로, 종동 지지대(131)에 설치되어 종동롤러(132)를 상하로 이동 가능하게 한다.

예를 들어, 높이조절부(133)는 유압식으로 상하로 이동되도록 설치되어 종동롤러(132) 위에 안착되는 로터 샤프트(11)를 승하강시킬 수 있어서 로터(10)가 수평상태를 유지할 수 있도록 조절한다. 높이조절부(133)는 모터 구동식을 포함하여 기술분야에 알려진 여러 가지 방식으로 작동될 수 있다.

본 실시예에서는 높이조절부(134)가 종동롤러부(130)에 설치되지만, 높이조절부(134)는 구동롤러부(120)에 설치되거나, 양자 모두에 설치될 수 있다.

종래의 로터 회전 장치는, 구동롤러와 종동롤러가 서로 연결되지 않고 각각의 독립된 회전장치로 이뤄져 있으며, 따라서 구동측 회전장치와 종동측 회전장치를 따로 설치하도록 되어 있다. 이 경우, 구동측 회전장치와 종동측 회전장치 사이의 이격 거리 설정 및 평행한 배치가 요구되며, 안착되는 로터의 수평을 정확히 맞추기 어렵다. 이처럼 로터 회전 장치의 위치 설정과 로터의 수평 상태가 미흡할 경우, 로터가 회전할 때 흔들림이 발생되거나 기울어진 방향으로 로터가 밀리게 되어 탐상장치를 이용한 비파괴검사 수행이 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 로터 회전 장치(100)는 하나의 본체(110) 위에 구동롤러(122)와 종동롤러(132)가 제1 레일(111)을 따라 이동 가능하게 안착되어 안정적으로 지지될 수 있으며, 검사를 위해 로터(10)가 회전하는 동안에도 로터(10)의 흔들림이나 축방향의 밀림이 최소화되므로 탐상장치를 이용한 정확한 검사가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 로터 회전 장치(100)는 구동롤러(122)와 종동롤러(132)가 하나의 몸체로 된 본체(110) 위에 지지되고, 높이조절부(134)에 의해 롤러(122, 132)의 높이를 조절함으로써, 로터(10)의 수평을 용이하게 맞출 수 있고, 검사하는 동안 로터(10)의 회전이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있게 한다.

도 1 내지 도3과 도 6을 참조하면, 로터(10)가 회전하는 동안 축방향으로 이동하지 않도록 지지하는 제1 및 제2 축방향 가이드(140, 150)가 서로 마주보게 도시된다.

제1 축방향 가이드(140)는 가이드 지지대(141)와 가이드 롤러(143)를 포함한다. 제2 축방향 가이드(150)는 가이드 지지대(151)와 가이드 롤러(153)를 포함한다.

가이드 지지대(141, 151)는 제1 레일(111)을 따라 이동하는 부분으로, 원하는 위치로 이동된 후 체결부재(144, 154)에 의해 본체(110) 등에 고정될 수 있다.

가이드 롤러(143, 153)는 가이드 지지대(141, 151)에 회전 가능하게 지지된다. 가이드 롤러(143, 153)는 로터 휠(12)과 접촉되어 로터(10)가 회전하는 동안 축방향으로 이동되지 않게 한다.

가이드 롤러(143, 153)가 크기가 다른 여러 종류의 로터 휠(12)과 접촉될 수 있도록, 가이드 지지대(141, 151)에는 높이조절수단이 구비될 수 있다. 예를 들어, 가이드 지지대(141, 151)는 높이가 조절될 수 있도록 2개의 부분(상부, 하부)으로 구성되고, 한 부분을 다른 부분에 대해 높이를 조절한 후, 체결부재(145, 155)를 2개 부분이 연결되는 홈에 삽입하여 가이드 롤러(143, 153)의 높이를 조절할 수 있다. 높이조절수단은 기술분야에 알려진 여러 형태로 구현될 수 있다.

도 7을 참조하면, 비파괴검사를 위한 탐상장치(미도시)를 로터(10) 축방향으로 이동 가능하게 안착시키기 위한 탐상장치 거치대(160)가 도시된다.

탐상장치 거치대(160)는 본체(110)의 측면에 설치된 제3 레일(113)을 따라 이동가능하게 설치된다. 탐상장치 거치대(160)에는 탐상장치를 안착시키기 위한 거치부(161)가 힌지에 의해 회전 가능하게 연결되고, 거치부(161)가 회전된 상태에서 지지하기 위한 지지부(162)가 거치부(161)에 연결된다.

탐상장치 거치대(160)는 제3 레일(113)을 따라 원하는 위치로 이동한 후, 고정부재(163)를 제3 레일(113)에 마찰시키는 방식으로 위치가 고정될 수 있다. 탐상장치 거치대(160)를 제3 레일(113)에 고정하는 방식은 기술분야에 알려진 여러 가지 방식으로 구현될 수 있다.

이하에서는, 도 1 내지 도 7을 참조하여 로터(10)를 로터 회전 장치(100)에 안착시켜 로터(10)의 결함을 검사하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.

로터(10)를 로터 회전 장치에(100)에 안착시키기 위해서는 먼저, 구동 지지대(121)와 종동 지지대(131)를 로터(10)의 적정한 안착거리에 맞춰서 제1 레일(111)을 따라 이동한다.

다음에, 구동 지지대(121)와 종동 지지대(131)를 제1 레일(111)에서 이동되지 않게 고정시킨다. 구동 지지대(121)와 종동 지지대(131)의 고정은 예를 들어, 체결부재(126, 136)에 의해 구동 지지대(121)와 종동 지지대(131)를 본체(110)에 형성된 개구와 체결하는 형태가 될 수 있다. 구동 지지대(122)와 종동 지지대(132)의 고정은 기술분야에 알려진 여러 가지 형태로 가능하다.

다음에, 로터(10)는 크레인(미도시) 등의 이동수단에 의해 인양되어 구동롤러(122)와 종동롤러(132) 위에 안착된다. 이때, 종동롤러부(130)의 높이조절부(134)에 의해 종동롤러(132)의 높이를 조절하여 로터(10)가 수평으로 안착될 수 있도록 한다.

다음에, 제1 축방향 가이드(140)의 가이드 롤러(143)가 일측의 로터 휠(12)에 접하도록 제1 레일(111)을 따라 이동하여 고정시키고, 제2 축방향 가이드(150)의 가이드 롤러(153)가 타측의 로터 휠(12)에 접하도록 제1 레일(111)을 따라 이동하여 고정시킨다.

다음에, 탐상장치 거치대(160)를 제3 레일(113)을 따라 원하는 위치로 이동하고, 탐상장치 거치대(160)의 거치부(161) 위에 탐상장치를 안착시킨다.

다음에, 모터(124)에 의해 구동롤러(122)가 회전함에 따라 로터(10)가 회전하면서 탐상장치에 의해 로터(10)의 결함을 검사한다. 검사시에 공급되어 사용된 물은 제2 레일(112) 상에서 위치 이동이 가능한 수조(170)에 수용된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 로터 회전 장치(100)는 하나의 본체(110) 위의 구동롤러(122)와 종동롤러(132)에 의해 로터(10)를 용이하고 안정적으로 지지한 상태에서 로터(10)를 회전시키면서 검사를 수행할 수 있다.

또한, 구동롤러부(120), 종동롤러부(130), 축방향 가이드(140, 150), 탐상장치 거치대(160)를 레일을 따라 원하는 위치에 고정시킴으로써, 다양한 형상과 크기를 갖는 로터(10)에 적절히 대처하면서 검사를 진행할 수 있다.

또한, 본체(110)의 하부에는 수조(160)가 설치되어 상부에서 낙하되는 물을 수용하므로, 로터 회전 장치(100)의 주변 환경을 청결하게 유지할 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.

10 : 로터
11 : 로터 샤프트
12 : 로터 휠
13 : 블레이드
100 : 로터 회전 장치
101 : 바퀴
110 : 본체
111 : 제1 레일
112 : 제2 레일
113 : 제3 레일
120 : 구동롤러부
121 : 구동 지지대
122 : 구동롤러
123 : 홈
124 : 모터
125 : 클러치
126 : 체결부재
130 : 종동롤러부
131 : 종동 지지대
132 : 종동롤러
133 : 홈
134 : 높이조절부
136 : 체결부재
140 : 제1 축방향 가이드
141 : 가이드 지지대
143 : 가이드 롤러
144, 145 : 체결부재
150 : 제2 축방향 가이드
151 : 가이드 지지대
153 : 가이드 롤러
154, 155 : 체결부재
160 : 탐상장치 거치대
161 : 거치부
162 : 지지부
163 : 고정부재
170 : 수조
180 : 고정장치

Claims

로터 회전 장치에 있어서,
각 구성요소를 결속하고 지지하는 본체;
상기 본체의 상부에 길이방향으로 연장되도록 설치되는 제1 레일;
상기 본체의 일측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 구동롤러를 포함하는 구동롤러부;
상기 본체의 타측에 상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 종동롤러를 포함하는 종동롤러부;
상기 본체의 하부에 높이가 조절 가능하게 설치되어, 상기 본체를 지면에 고정지지하기 위한 고정장치;
상기 본체의 하부에 설치되어 로터 회전 장치의 이동이 가능하도록 하는 복수의 바퀴;
상기 제1 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 상기 로터가 회전하는 동안 축방향으로 밀리지 않도록 상기 로터를 지지하는 축방향 가이드;
를 포함하고,
상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 각각 한 쌍의 롤러로 이루어지고,
상기 구동롤러의 구동에 따라, 상기 구동롤러 및 상기 종동롤러는 그 위에 안착된 로터를 회전 가능하게 지지할 수 있는 로터 회전 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동롤러부는, 상기 제1 레일을 따라 이동되는 구동 지지대; 상기 구동 지지대 위에 안착되는 모터; 상기 모터와 동력 연결되도록 상기 구동 지지대 위에 안착되는 상기 구동롤러; 를 포함하고,
상기 종동롤러부는, 상기 제1 레일을 따라 이동되는 종동 지지대; 상기 종동 지지대 위에 안착되는 상기 종동롤러; 를 포함하고,
상기 구동롤러부 또는 상기 종동롤러부는 상기 구동롤러 또는 상기 종동롤러를 상하로 이동 가능하게 하는 높이조절부를 더 포함하는 로터 회전 장치.
제2항에 있어서,
상기 모터와 상기 구동롤러 사이에 연결되어 동력을 전달 또는 차단하고, 상기 모터 고장시 상기 구동롤러를 수동으로 회전시킬 수 있게 하는 클러치;
를 더 포함하는 로터 회전 장치.
제1항에 있어서,
상기 축방향 가이드는 제1 축방향 가이드 및 제2 축방향 가이드를 포함하고,
상기 제1 축방향 가이드 및 상기 제2 축방향 가이드는 각각 상기 로터와 접촉되는 가이드 롤러를 구비하고, 상기 가이드 롤러는 상기 로터가 회전하는 동안 축방향으로 밀리지 않도록 상기 로터의 일측과 타측을 회전 가능하게 지지하는 로터 회전 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체에 길이방향으로 연장되도록 상기 제1 레일의 하부에 설치되는 제2 레일;
상기 제2 레일을 따라 이동 가능하게 설치되어 상부에서 낙하되는 물을 수용할 수 있는 수조;
를 더 포함하는 로터 회전 장치.
제1항에 있어서,
상기 본체에 길이방향으로 연장되도록 설치되는 제3 레일;
상기 제3 레일을 따라 이동 가능하게 설치되고 탐상장치를 안착시켜 지지하기 위한 탐상장치 거치대;
를 더 포함하는 로터 회전 장치.