KR102055465B1 - 3차원 프린팅 기법 - Google Patents

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스티븐 지 라타
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Abstract

3차원 프린팅 기법들이 설명된다. 하나 이상의 구현예에서, 시스템은 3차원 프린터 및 컴퓨팅 장치를 포함한다. 3차원 프린터는 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 구성되는 3차원 프린팅 메커니즘을 갖는다. 컴퓨팅 장치는 3차원 프린터에 통신가능하게 연결되며, 컴퓨팅 장치와 통신하도록 구성된 기능을 가지며 적어도 부분적으로 하드웨어로 구현되어 3차원 프린터로 하여금 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 하는 3차원 프린팅 모듈을 포함한다.

Description

3차원 프린팅 기법{THREE-DIMENSIONAL PRINTING}
제품 생산 비용을 낮추기 위해 통상적으로 규모의 경제가 이용된다. 그렇게 하는 것은 제품 생산을 위해 장비, 시설 등에 상당한 자본 지출을 수반할 수 있다. 또한, 이것은 이들 시설들을 잠재적인 소비자에게서 상당히 먼 위치에 둘 것을 필요로 한다. 따라서, 규모의 경제를 이용하기 위해 이들 종래의 기법을 이용하는 것은 결과적으로 이들 상품들을 잠재적인 소비자에게 분배하거나, 또는 사용되지 않거나 원치 않는 상품을 생산한다거나 하는데 있어서 비효율적일 수 있다.
3차원 프린팅 기법들이 설명된다. 하나 이상의 구현예에서, 시스템은 3차원 프린터 및 컴퓨팅 장치를 포함한다. 3차원 프린터는 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 구성되는 3차원 프린팅 메커니즘을 갖는다. 컴퓨팅 장치는 3차원 프린터에 통신가능하게 연결되며, 3차원 프린터로 하여금 컴퓨팅 장치와 통신하도록 구성된 기능을 가진 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 하는 적어도 부분적으로 하드웨어로 구현된 3차원 프린팅 모듈을 포함한다.
하나 이상의 구현예에서, 프린팅 장치에 의해 복수의 객체가 3차원으로 프린트되어 지는데, 각각의 객체는 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 액세스가능한 제각기의 데이터의 항목을 나타낸다. 복수의 객체의 물리적 구성(physical arrangement)은 컴퓨팅 장치에 의해 모니터링된다. 컴퓨팅 장치에 의해, 모니터링된 복수의 객체의 물리적 구성에 각각 기초하여 데이터 항목들 간에 논리적 관계가 형성된다.
하나 이상의 구현예에서, 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨팅 장치에 의한 실행에 응답하여 컴퓨팅 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어를 포함한다. 이들 동작은 3차원 프린터에 의해 형성될 객체에 포함하기 위한 선택가능한 기능을 표현하는 사용자 인터페이스의 출력을 포함하는데, 이들 표현은 그 기능을 제공하기 위해 객체의 일부로서 포함되어야 하는 컴포넌트의 표시는 포함하지 않는다. 이들 동작은 또한 복수의 기능의 표현들 중에서의 선택에 응답하여 그 기능을 제공하기 위해 객체의 일부로서 대응하는 컴포넌트의 구성을 계산하는 것을 포함한다.
본 개요는 후속하여 발명의 상세한 설명 부분에서 설명되는 개념들 중 선택된 것들을 단순화된 형태로 소개하고자 제공되는 것이다. 본 개요는 청구항의 청구대상의 핵심적인 특징이나 필수적인 특징들을 밝히고자 함이 아니며, 청구항의 청구대상의 범위를 결정하는 데 도움이 되고자 함도 아니다.
발명의 상세한 설명은 첨부 도면을 참조하여 설명된다. 도면에서, 참조번호의 맨 좌측 숫자는 참조번호가 처음 나타나는 도면을 나타낸다. 상세한 설명 및 도면의 상이한 예에서 동일한 참조번호를 사용한 것은 동일하거나 유사한 항목을 나타낼 수 있다. 도면에 나타낸 개체들은 하나 이상의 개체를 나타낼 수 있으며, 따라서 참조는 하기 설명에서 단일 또는 복수 형태의 개체에 상호교환가능하게 이루어질 수 있다.
도 1은 객체의 3차원 프린팅을 수행하도록 동작가능한 구현예의 환경을 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 3차원 프린팅 모듈 및 3차원 프린팅 메커니즘을 보다 상세히 보여주는 구현예의 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 3차원 객체가 표면 상에 정렬되는 스티키 노트(sticky note)로서 구성되는 구현예의 시스템을 도시한 것이다.
도 4는 프린트된 객체들의 물리적 관계가 객체들에 의해 표현되는 데이터 항목들에 대한 논리 관계를 정의하는데 사용되는 구현예의 절차를 도시한 흐름도이다.
도 5는 구성을 계산하고 3차원 프린트된 객체에 포함될 컴포넌트를 선택하기 위한 기초로서 사용된 기능을 선택하도록 사용자 인터페이스가 출력되는 구현예의 절차를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 명세서에서 설명된 기법의 실시예를 구현하기 위한, 도 1 및 2를 참조하여 설명한 바와 같은 임의의 유형의 컴퓨팅 장치로서 구현될 수 있는 예시적인 장치의 다양한 컴포넌트를 포함하는 예시적인 시스템을 도시한 것이다.
개요
제품 생산 비용을 낮추기 위해 통상적으로 규모의 경제가 이용될 수 있다. 그러나, 이들 기법을 이용하는 것은 상품의 분배나 원치 않게 되는 상품의 생산 등과 같은 자체 비효율적성을 수반할 수 있다.
3차원 프린팅 기법들이 설명된다. 하나 이상의 구현예에서, 3차원 프린터는 객체를 형성하는데 이용되며 컴퓨팅 장치와 함께 사용하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 3차원 프린터는 플라스틱이나 수지 재료로 기판을 형성하도록 구성될 수 있다. 프린터는 또한 기판 내의 컴포넌트들을 설정하고 상호접속하여 원하는 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 그러한 컴포넌트들의 예로는 디스플레이 컴포넌트(예컨대, LED), 프로세싱 컴포넌트, 센서 컴포넌트 등이 있다. 이런 방식으로, 3차원 프린터는 원하는 객체를 형성하는데 사용될 수 있다.
또한, 하나 이상의 추가적인 구현예에서 이들 객체는 컴퓨팅 장치와 상호작용하는 중에 사용자의 경험을 확장하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 객체들은 문서, 약속(apointment), 할일 목록(to-do list), 워크플로(workflow) 등과 같은 컴퓨팅 장치에 액세스가능한 데이터의 항목들을 표현하도록 구성될 수 있다. 항목들의 물리적인 구성은 그 후 항목들의 그룹, 항목들의 순서 등과 같은 데이터의 표시 항목의 논리적 구성을 정의하는데 사용될 수 있다. 이들 특징들에 대한 추가적인 논의는 도 3과 관련하여 찾아볼 수 있다.
다음의 논의에서는 본 명세서에 기술된 기법들을 실시할 수 있는 예시적인 환경을 먼저 설명할 것이다. 그 다음에, 이 예시적인 환경 및 다른 환경에서 수행될 수 있는 예시적인 절차들을 설명한다. 따라서, 예시적인 절차의 성과는 예시적인 환경에 제한되지 않고, 이 예시적인 환경은 예시적인 절차의 성과에 제한되지 않는다.
예시적인 환경
도 1은 본 명세서에 설명된 기법들을 이용하도록 동작하는 구현예의 환경(100)의 일례이다. 도시된 환경(100)은 3차원 프린터(104)에 통신가능하게 연결되는 컴퓨팅 장치(102)를 포함한다. 컴퓨팅 장치(102)는 데스크탑 컴퓨터로 도시되어 있지만, 컴퓨팅 장치(102)는 다양한 방식으로, 예컨대 "클라우드를 통해" 분산된 복수의 서버, 핸드헬드 컴퓨팅 장치 등을 통해, 구성될 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(102)는 로컬 또는 원격(예컨대, 인터넷) 접속을 포함하는 다양한 방식으로 3차원 프린터(104)에 통신가능하게 연결될 수 있다. 또한, 비록 별개로 도시되어 있지만, 3차원 프린터는 컴퓨팅 장치(102)에 대해 기술된 기능을 포함하여, 예컨대, 독립형 장치로서 기능할 수 있다.
컴퓨팅 장치(102)는 또한 3차원 프린팅 모듈(106)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 이 모듈은 3차원 프린터(104)에 의해 프린트되도록 객체를 지정하는 기능을 나타낸다. 3차원 프린팅 모듈(106)은, 예를 들어 형성될 객체를 모델링하는 기능을 포함할 수 있다.
3차원 프린팅 모듈(106)은, 다양한 사용자 상호작용을 지원하는데 사용될 수 있는 사용자 인터페이스를 출력하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 3차원 프린터(104)로 객체를 형성하는데 사용되는 기준을 지정할 수 있는데, 이 기준은 객체의 크기, 형상 및/또는 컬러를 포함할 수 있다. 다른 예에서는, 사용자가 다양한 미리 정의된 객체로부터 선택할 수 있는데, 이는 예컨대 사용자가 착용할 아이템의 특정한 크기로 사용자에 의해 맞춤화 가능할 수 있다.
다른 예에서, 사용자 인터페이스는 객체에 포함될 기능의 표시를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스는, 예컨대 기능의 표시를 포함할 수는 있지만 그 기능이 어떻게 구현될지, 예컨대, 그 기능을 구현하는데 사용되는 컴포넌트들 및/또는 이들 컴포넌트가 어떻게 상호연결되는지는 설명하지 않을 수 있다. 사용자는, 예컨대, 사용자의 심장박동을 검출하는데 사용할 수 있는 사용자가 착용하고 있는 팔찌와 같은, 객체의 일부인 건강 감지 기능을 포함하도록 옵션을 선택할 수 있다. 이 옵션이 선택되면, 3차원 프린팅 모듈(106)은 그 기능을 구현하기 위해 어느 컴포넌트가 사용되어야 할지 뿐만 아니라, 이들 컴포넌트가 3차원 객체의 부분으로서 어떻게 상호연결되는지를 결정할 수 있다. 따라서, 이 예에서, 사용자는 그 기능이 어떻게 구현되어야 하는지를 이해할 필요없이 객체에 포함되어야 할 기능을 선택할 수 있다.
3차원 프린터(104)는 3차원 프린팅 메커니즘(108)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 3차원 프린팅 메커니즘(108)은 다양한 방식으로 수행될 수 있는 3차원 객체를 형성하는 기능을 나타낸다. 3차원 프린팅 메커니즘(108)은 플라스틱이나 수지와 같은 재료로 이루어진 복수의 층을 사용하여 객체를 형성하는 기법을 이용할 수 있으며, 추가적인 제조 기법을 이용할 수 있다.
그 예들로는 재료의 용융 또는 연화를 이용하여 층을 형성하는 용융 증착 모델링(fused deposition modeling; FDM) 및 선택적 레이저 소결 기술(selective laser sintering; SLS)이 있다. 다른 예로는, 액체 폴리머가 DLP(digital light processing) 프로젝터로부터의 광에 노출되어 층들을 형성하는 DLP를 사용하는 것과 같이, 액체 재료를 경화시키는 것이 있다. 또 다른 예로는 잉크젯 프린팅 기법을 사용하여 분말로부터 층들을 생성하는 것이 있는데, 이 층들 위로 바인더가 3차원 프린팅 메커니즘(108)에 의해 프린트된다. 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고 객체의 기판을 형성하기 위한 다양한 다른 예들이 고려될 수도 있다. 3차원 프린팅 메커니즘(108)은 또한 원하는 기능을 제공하기 위해 기판에 컴포넌트들을 배치하도록 구성될 수도 있으며, 이에 대해서는 도 2와 관련하여 추가로 논의할 것이다.
일반적으로, 본 명세서에 기술된 기능들은 소프트웨어, 하드웨어(예컨대, 고정된 로직 회로), 또는 이들 구현들의 조합을 이용하여 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 "모듈", "기능" 및 "로직"이란 용어는 일반적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합을 나타낸다. 소프트웨어 구현의 경우에, 모듈, 기능, 또는 로직은 프로세서(예컨대, CPU 또는 CPU들) 상에서 실행될 경우에 지정된 작업을 수행하는 프로그램 코드를 나타낸다. 프로그램 코드는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 메모리 장치에 저장될 수 있다. 따라서, 이 경우, 모듈 등은 적어도 부분적으로 하드웨어로 구현될 수 있다. 후술하는 기법들의 특징은 플랫폼 독립형인데, 이는 이들 기법이 다양한 프로세서를 갖는 다양한 상용 컴퓨팅 플랫폼 상에 구현될 수 있음을 의미한다.
예를 들어, 컴퓨팅 장치(102)는 또한 컴퓨팅 장치(102)의 하드웨어로 하여금 동작들, 예컨대 프로세스, 기능 블록 등을 수행하게 하는 개체(예컨대, 소프트웨어)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(102)는 컴퓨팅 장치, 보다 구체적으로는 컴퓨팅 장치(102)의 하드웨어로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어를 유지하도록 구성될 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 따라서, 이들 명령어는 하드웨어가 동작들을 수행하게 하도록 구성하는 기능을 하며, 이런 방식으로 하드웨어가 기능들을 수행하도록 바꾼다. 이들 명령어는 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 다양한 구성을 통해 컴퓨팅 장치(102)로 제공될 수 있다.
컴퓨터 판독가능 매체의 이러한 하나의 구성은 신호 전달 매체이며, 예컨대 네트워크를 통해 컴퓨팅 장치의 하드웨어로 명령어를 (예컨대 반송파로서) 전송하도록 구성된다. 컴퓨터 판독가능 매체는 또한 신호 전달 매체가 아닌 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서 구성될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 예로는, RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), 광학 디스크, 플래시 메모리, 하드 디스크 메모리, 및 자기, 광학, 및 기타 기법들을 이용하여 명령어 및 기타 데이터를 저장할 수 있는 기타 메모리 장치를 들 수 있다.
도 2는 3차원 프린팅 모듈(106) 및 3차원 프린팅 메커니즘(108)을 보다 상세히 보여주는 구현예의 시스템을 도시한 것이다. 이 예에서 3차원 프린팅 메커니즘(108)은 3차원 프린팅 모듈(106)로부터 수신된 프린팅 명령어(204)에 기초하여 3차원 객체(202)를 형성하는 것으로 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 프린팅 명령어(204)는, 예컨대 3차원 프린팅 모듈(106)에 의해 출력된 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자에 의한 상호작용을 통해, 다양한 방식으로 발생할 수 있다.
3차원 프린팅 메커니즘(108)은 그 후 프린팅 명령어(204)에 따라 3차원 객체(202)를 형성하는데 사용될 수 있다. 이것은 지정된 크기 및 형상을 갖는 기판 재료(206)를 형성하는 것을 포함할 수 있는데, 이는 도 1과 관련하여 전술한 바와 같이 다양한 방법으로 수행될 수 있다.
3차원 객체(202)의 형성은 또한 기판 재료(206) 내에 하나 이상의 컴포넌트를 배치하는 것을 포함할 수 있는데, 이는 3차원 프린팅 메커니즘(108) 자체에 의해 사전 구성되거나 형성될 수 있다. 이들 컴포넌트들은, 이들 컴포넌트들이 3차원 프린팅 메커니즘(108) 자체에 의해 형성되지 않고 예컨대 기판 재료(206), 도전성 잉크 등으로 프린트된다는 점에서, 사전구성된 것으로 생각될 수 있다. 다른 한편으로, 이들 컴포넌트들은 전기 접속부를 인쇄하고, 안테나 및 센서를 형성하거나 하는 식으로 3차원 프린팅 메커니즘(108) 자체에 의해 형성될 수도 있다.
도 2의 시스템(200)에서, 3차원 프린팅 메커니즘(108)은 프린팅 메커니즘(108) 자체에 의해 형성되도록 사전 구성 및/또는 구성될 수 있는 상이한 유형의 컴포넌트를 포함하는 복수의 카트리지를 포함할 수 있다. 도시된 이들 카트리지의 예들은 디스플레이 컴포넌트(214), 센서(216) 및 처리 컴포넌트(218)를 제각기 포함하는 디스플레이 컴포넌트 카트리지(208), 센서 컴포넌트 카트리지(210), 및 처리 컴포넌트 카트리지(212)를 포함한다. 3차원 객체(202)가 다른 객체, 컴퓨팅 장치(222) 등과 통신할 수 있게 하도록 구성되는 통신 컴포넌트(220)를 갖는 통신 컴포넌트 카트리지와 같은 다른 예들이 또한 고려될 수 있다.
LED(light emitting diode), 발광 잉크(light emitting ink) 등과 같은 다양한 디스플레이 컴포넌트(214)가 디스플레이 컴포넌트 카트리지(208) 내에 포함될 수 있다. 마찬가지로, 3차원 객체(202)를 형성하는데 사용하기 위한 다양한 센서(216)가 센서 컴포넌트 카트리지(210) 내에 포함될 수 있다. 센서(216)의 예로는 3차원 객체(202)의 사용자의 생체 특징을 검출하기 위한 센서와 같은 생체 센서를 들 수 있다. 추가적인 예로는 3차원 객체(202) 자체의 특징을 검출하도록 구성되는 센서(216), 입력 장치로서 동작하도록 구성되는 센서(216)(예컨대, 기판 재료(206) 상에 인쇄될 수 있는 터치 감지 용량성 센서) 등을 들 수 있다.
처리 컴포넌트 카트리지(212)는 하나 이상의 동작을 수행하도록 구성되는 처리 컴포넌트(218)를 포함할 수 있다. 처리 컴포넌트(218)는 집적 회로, 기능 블록, SoC(system on a chip), 플로팅 포인트 그리드 어레이(floating point grid array) 등을 포함할 수 있다. 또한, 처리 컴포넌트(218)는 처리 컴포넌트(218)로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령어로 프로그램될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다.
하나 이상의 구현예에서, 프린팅 명령어(204)는 원하는 동작을 수행하도록 처리 컴포넌트를 구성하도록 처리 컴포넌트(218) 상에서 프로그램되는 명령어를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 일례에서 사용자는 3차원 객체(202)의 부분으로서 포함될 기능을 선택할 수 있다. 그 응답으로, 처리 컴포넌트(218)는, 하나 이상의 다른 컴포넌트와 상호작용하는 것, 예컨대, 센서(216)로부터의 신호를 처리하는 것과 같은 기능을 지원하도록 프로그램될 수 있다. 따라서, 처리 컴포넌트(218)는, 3차원 객체(202)의 형성의 부분으로서 3차원 프린팅 메커니즘(108)에 의해 특정 동작을 위해 구성될 수 있는 범용 토큰의 부분으로서 구성될 수 있다. 따라서, 범용 토큰은 3차원 프린터(104)에 의해 형성된 다양한 장치에 의해 구현할 다양한 기능을 지원하는데 사용될 수 있다.
따라서, 3차원 객체(202)는 다양한 기능을 제공하기 위해 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 이것은 의료용(예컨대, 식별, 의료 센서), 사용자가 착용할 수 있도록 만들어진 기계적 사용, 출력 장치로서의 작업 등을 위한 기능을 포함할 수 있다.
예를 들어, 3차원 객체(202)는 사용자와 컴퓨팅 장치(222) 사이의 사용자 경험에 수반되는 상호작용을 확장하도록 구성될 수 있다. 예시된 바와 같이, 3차원 객체(202)는 컴퓨팅 장치(222)와의 통신을 지원하는 통신 컴포넌트(220)를 포함할 수 있다. 통신 컴포넌트(220)는 다양한 기능을 지원하는데 이용될 수 있는데, 예컨대, 3차원 객체(202)가 하나 이상의 센서를 포함할 수 있고 컴퓨팅 장치(222)에 의한 처리를 위해 이들 센서로부터 획득된 신호를 전송할 수 있다.
3차원 객체(202)는 또한, 네트워크 접속을 통해 이용가능한 컴퓨팅 장치(222)에 저장된 데이터 항목 등과 같은, 컴퓨팅 장치(222)에 의해 액세스가능한 데이터의 항목의 물리적 표현으로서 구성될 수 있다. 3차원 객체(202)는, 예를 들어, 단일 "페이지"가 복수의 페이지를 보는데 이용될 수 있도록 전자 페이퍼로서 구성될 수 있다. 따라서, 사용자는 객체를 사용하는 것을 변경할 수 있고, 이들 변경이 통신 장치(222)로 다시 전송되게 할 수 있다. 객체의 물리적 관계에 기초하여 데이터 항목들 간의 논리적 관계를 정의하는 것과 같은, 다양한 다른 예들이 고려될 수 있는데, 그 일례가 다음 도면과 관련하여 설명된다.
도 3은 도 2의 3차원 객체가 표면 상에 정렬되는 스티키 노트(sticky note)(302, 304, 306, 308, 310)로서 구성되는 구현예의 시스템을 도시한 것이다. 스티키 노트(302-310)는 다양한 특징들을 포함하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 스티키 노트(302-310)는 노트의 표면 상의 기록을 검출하도록 구성되는 하나 이상의 센서로 형성될 수 있다. 다른 예에서, "기록(writing)"은 3차원 프린터(104) 자체에 의해 형성될 수 있어, 예컨대 노트에 의해 표현되는 제각기의 데이터 항목을 식별할 수 있다.
스티키 노트(302-310)는 또한 서로에 대한 노트의 물리적 배치를 결정하는데 사용될 수 있는 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 이 기능은 컴퓨팅 장치(222), 객체 자체들 사이의 통신을 위한 센서(예컨대, 접촉 센서, 근접 센서) 등에 의해 판독가능한 RFID 태그를 포함할 수 있다. 따라서, 이들 센서는 서로에 대한 장치들의 물리적 구성을 규정하는데 사용될 수 있다.
객체들의 이러한 물리적 구성은 객체들에 의해 표현되는 데이터 항목들의 대응하는 논리적 관계를 정의하는데 사용될 수 있다. 예시적인 예에서, 스티키 노트들(302-310)은 약속들(appointments)을 나타내는데, 본 경우에서는 제품 설계 프로세스의 단계들이다. 서로에 대한 스티키 노트들(302-310)의 전체적인 구성은 약속들의 순서를 규정하는데 사용될 수 있다. 또한, 표면(312) 상의 위치는, 이 예에서 특정한 날짜와 같은 타이밍을 나타내는데 사용될 수 있다. 따라서 스티키 노트(302-310)의 이러한 물리적 구성은 객체들에 의해 표현된 데이터 항목들, 예컨대 약속들의 논리적 관계를 정의하는데 사용될 수 있다. 다양한 다른 예들이 고려될 수도 있다.
예를 들어, 객체들(예컨대, 스티키 노트(304-308))이 적층되어 그룹을 형성할 수도 있다. 따라서, 그룹은 노트들에 의해 표현된 데이터 항목들, 예컨대 디스플레이 및 케이스를 포함하는 디자인 스펙들을 포함하도록 논리적으로 형성될 수 있다. 적층된 항목들을 개별 그룹으로 구분하는 것과 같이 항목들을 구분하기 위해 유사한 기법들이 사용될 수 있다. 이런 방법으로, 물리적 객체들이 컴퓨팅 장치(222)에 의한 사용자의 경험을 확장하는데 사용될 수 있다. 스티키 노트들을 설명하였지만, 3차원 객체(202)는 문서, 문서 페이지, 이미지, 노래, 멀티미디어, 약속, 할일 목록(to-do list) 내의 항목, 공식 내의 변수, 연락처, 태스크, 노트 등과 같은 다양한 유형의 데이터를 나타낼 수 있다.
예시적인 절차들
다음은 전술한 시스템 및 장치를 이용하여 구현될 수 있는 3차원 프린팅 기법들을 설명한다. 각각의 절차의 특징들은 하드웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 절차들은 하나 이상의 장치에 의해 수행된 동작들을 지정하는 블록 세트로서 도시되어 있지만, 제각기의 블록에 의한 동작들을 수행하기 위해 반드시 도시된 순서로 한정되지는 않는다. 이하의 설명에서는, 도 1의 환경(100), 도 2 및 3의 시스템(200, 300)을 각각 참조할 것이다.
도 4는 프린트된 객체들의 물리적 관계가 객체들에 의해 표현되는 데이터 항목들에 대한 논리 관계를 정의하는데 사용되는 구현예의 절차(400)를 도시한 것이다. 복수의 객체가 컴퓨팅 장치에 의해 3차원으로 인쇄되는데, 각각의 객체는 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 액세스가능한 제각기의 데이터 항목을 나타낸다(블록 402). 전술한 바와 같이, 3차원 객체(202)는 3차원 프린터(104)의 3차원 프린팅 메커니즘(108)에 의해 다양한 방식으로 프린트될 수 있다. 또한, 이들 항목은 노트, 문서 페이지, 이미지, 노래, 멀티미디어, 약속, 할일 목록(to-do list) 내의 항목, 공식 내의 변수, 연락처, 태스크, 노트 등과 같은 다양한 데이터 항목을 나타낼 수 있다.
복수의 객체의 물리적 구성이 컴퓨팅 장치에 의해 모니터링된다(블록 404). 이 구성은 객체 자체(예컨대, 근접 또는 접촉 센서), 하나 이상의 통신 컴포넌트(220)를 통해 객체들에 통신가능하게 결합되는 컴퓨팅 장치 등에 의해 모니터링될 수 있다.
컴퓨팅 장치에 의해, 복수의 객체의 모니터링된 물리적 구성에 기초하는 데이터 항목들 간에 논리적 관계가 형성된다(블록 406). 이것은 그룹의 형성, 순서, 객체들의 추적된 이동에 기초하여 형성되는 시간 관계(예컨대, 애니메이션을 구성하는 것, 제조 공정을 흉내내는 것 등), 그룹으로부터의 항목들의 분리 등을 포함할 수 있다. 따라서, 객체들은 데이터 항목의 물리적 표현을 통해 컴퓨팅 경험을 확장할 수 있다. 객체들을 수정하고 제각기의 데이터 항목에 유사한 수정이 이루어지게 하는 것과 같은 다른 예들이 또한 고려될 수 있다.
도 5는 구성을 계산하고 3차원 프린트된 객체에 포함될 컴포넌트를 선택하기 위한 기초로서 사용된 기능을 선택하도록 사용자 인터페이스가 출력되는 구현예의 절차(500)를 도시한 것이다. 3차원 프린터에 의해 형성될 객체에 포함하도록 선택가능한 기능의 표현을 갖는 사용자 인터페이스가 출력되는데, 이 표현은 그 기능을 제공하기 위한 객체의 일부로서 포함되어야 하는 컴포넌트의 표시를 포함하지 않는다(블록 502). 이 기능은, 예를 들어, 의료 행위(예컨대, 심장박동 또는 체온 측정)와 같이 객체에 의해 수행되어야 하는 동작을 지칭할 수 있으며, 인증(예컨대, 구내(premise), 차량 또는 컴퓨팅 장치에 액세스하기 위한 질의에 응답하여 키를 제공함), 디스플레이 기법들(예컨대, 사용자에게 감지된 상태를 통지하기 위해 컬러를 변경함) 등을 제공한다.
복수의 기능의 표현의 선택에 응답하여, 대응하는 컴포넌트의 구성이 그 기능을 제공하기 위한 객체의 일부로서 계산된다(블록 504). 3차원 프린팅 모듈(106)은, 예를 들어, 3차원 프린팅 메커니즘(108) 및 객체에 포함될 사전 설정된 컴포넌트에 의해 어느 컴포넌트가 형성(예컨대, 프린트)되어야 하는지를 결정할 수 있다. 이 메커니즘은 그 후 객체의 일부로서 포함될 컴포넌트에 대한 구성을 계산할 수 있다.
이것은 다양한 다른 입력들과 함께 수행될 수 있다. 예를 들어, 객체의 의도된 사용자의 물리적 특징을 검출하기 위해 카메라(예컨대, 깊이 감지 카메라) 또는 다른 센서들이 사용될 수 있다. 따라서, 객체는 특정 사용자에 대해 맞춤화될 수 있다. 다양한 다른 예들이 또한 고려될 수 있다.
3차원 프린터로 하여금 객체를 형성하게 하기 위해 컴퓨팅 장치에 의한 계산의 결과를 기술하는 명령어가 3차원 프린터에게 출력된다(블록 506). 프린팅 명령어(204)는, 예를 들어, 기판 및 객체의 컴포넌트(예컨대, 센서, 안테나, 상호접속부)를 형성하는 방법, 사전 구성된 컴포넌트를 배치할 장소 등을 기술할 수 있다. 다양한 다른 예들이 또한 고려된다.
예시적인 시스템 및 장치
도 6은 하나 이상의 컴퓨팅 시스템 및/또는 전술한 다양한 기법을 구현할 수 있는 장치를 나타내는 예시적인 컴퓨팅 장치(602)를 포함하는 예시적인 시스템을 전반적으로 참조부호 600을 사용하여 도시하고 있다. 컴퓨팅 장치(602)는 예를 들어 서비스 제공자의 서버, 클라이언트와 연관된 장치(예컨대, 클라이언트 장치), 온-칩 시스템 및/또는 기타 적절한 컴퓨팅 장치나 컴퓨팅 시스템일 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(602)는 전술한 컴퓨팅 장치(102, 222)에 대응할 수 있다. 3차원 객체(202)는, 하나 이상의 센서 등을 포함한 주변 장치(예컨대, 스타일러스)와 같은 컴퓨팅 장치(602)에 통신가능하게 결합되도록 형성될 수 있다.
전술한 예시적인 컴퓨팅 장치(602)는 프로세싱 시스템(604), 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(606), 서로 통신가능하게 연결된 하나 이상의 I/O 인터페이스(608)를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 컴퓨팅 장치(602)는 시스템 버스 또는 다양한 컴포넌트에 서로 연결되는 기타 데이터 및 명령어 전달 시스템을 더 포함할 수 있다. 시스템 버스는 메모리 버스나 메모리 제어기, 주변형 버스, USB(universal serial bus) 및/또는 다양한 버스 아키텍쳐 중 임의의 것을 이용하는 로컬 버스나 프로세서와 같이 다양한 버스 구조 중 임의의 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 컨트롤 및 데이터 라인과 같은 다른 다양한 예들도 고려될 수 있다.
프로세싱 시스템(604)은 하드웨어를 이용하여 하나 이상의 동작을 수행하는 기능을 나타낸다. 따라서, 프로세싱 시스템(604)은 프로세서, 기능 블럭 등으로서 구성될 수 있는 하드웨어 구성요소(610)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 이는 ASIC(application specific integrated circuit)이나 하나 이상의 반도체를 사용하여 형성된 기타 로직 장치와 같은 하드웨어로 구현될 수 있다. 하드웨어 구성요소(610)는 자신이 형성되는 재료나 자신에 이용하는 처리 메커니즘에 의해 제한되지 않는다. 예로서, 프로세서는 반도체(들) 및/또는 트랜지스터로 이루어질 수 있다 (예컨대, 전자 집적 회로 (IC)). 그런 경우, 프로세서-실행가능 명령어는 전자적으로 실행가능한 명령어일 것이다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체(606)는 메모리/저장부(612)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 메모리/저장부(612)는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체와 관련된 메모리/저장부 성능을 나타낸다. 메모리/저장부 컴포넌트(612)는 (RAM과 같은) 휘발성 매체 및/또는 (ROM, 플래시 메모리, 광학 디스크, 자기 디스크 등과 같은) 비휘발성 매체를 포함할 수 있다. 메모리/저장부 컴포넌트(612)는 고정식 매체(예컨대, RAM, ROM, 고정식 하드 드라이브 등) 뿐 아니라 착탈가능형 매체(이를테면, 플래시 메모리, 착탈가능형 하드 드라이브, 광학 디스크 등)도 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(606)는 후속하여 설명할 다양한 방식으로 구성될 수 있다.
입/출력 인터페이스(608)는 사용자로 하여금 컴퓨팅 장치(602)에 명령어와 정보를 입력하도록 하고, 사용자 및/또는 다양한 입/출력 장치를 사용하는 다른 컴포넌트나 장치에 정보가 제공되도록 하는 기능을 나타낸다. 입력 장치의 예로는 키보드, 커서 제어 장치(예컨대, 마우스), 마이크로폰, 스캐너, 터치 기능(예를 들어, 물리적 터치를 감지하도록 구성된 용량성 또는 다른 센서), (이를테면 터치가 아닌 제스쳐와 같은 움직임을 인식하기 위한 적외선 주파수와 같은 가시 또는 비가시 파장을 채용하는) 카메라 등이 있다. 출력 장치의 예로는 (모니터나 프로젝터와 같은) 디스플레이 장치, 스피커, 프린터, 네트워크 카드, 촉각-반응(tactile-response) 장치 등이 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(602)는 이하에서 논의될 다양한 방식으로 구성되어 사용자 상호작용을 지원할 수 있다.
본 명세서에는 소프트웨어, 하드웨어 구성요소, 프로그램 모듈의 일반적인 맥락에서 다양한 기법들이 기술된다. 일반적으로 그러한 모듈은 루틴, 프로그램, 객체, 구성요소, 컴포넌트, 데이터 구조 등 특정 태스크를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 것을 포함한다. 본 명세서에서 사용된 "모듈", "기능", "컴포넌트"라는 용어는 일반적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합을 나타낸다. 본 명세서에 기술된 기법들의 특징은 플랫폼 독립형이어서, 다양한 프로세서를 구비하는 다양한 상용화된 컴퓨팅 플랫폼 상에서 구현될 수 있다.
전술한 모듈과 기법의 구현은 컴퓨터 판독가능 매체의 형태를 통해 저장되거나 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨팅 장치(602)에 의해 액세스가능한 다양한 매체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독가능 매체는 "컴퓨터 판독가능 저장 매체"와 "컴퓨터 판독가능 신호 매체"를 포함할 수 있으며, 이에 제한되지는 않는다.
컴퓨터 판독가능 저장 매체는 신호 전송, 반송파, 신호 자체와는 달리 정보를 영구적 및/또는 비일시적으로 저장하는 매체 및/또는 장치를 가리킨다. 따라서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 비-신호 전달 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 로직 구성요소/회로, 또는 기타 데이터와 같은 정보 저장에 적합한 방법이나 기법에서 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 착탈가능형 및 비착탈가능형 매체 및/또는 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 예로는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기법, CD-ROM, DVD 또는 기타 광학 저장부, 하드 디스크, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장부 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 기타 저장 장치, 유형 매체, 또는 원하는 정보를 저장하는 데 적합하고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 제조품(article of manufacture)이 있으나, 여기에 제한되지는 않는다.
컴퓨터 판독가능 신호 매체는 네트워크를 통해서와 같이 컴퓨팅 장치(602)의 하드웨어로 명령어를 전송하도록 구성된 신호 보유 매체를 일컫는다. 신호 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호 내의 데이터, 데이터 신호, 기타 전송 메커니즘을 채용할 수 있다. 신호 매체는 임의의 정보 전달 매체도 포함할 수 있다. "변조된 데이터 신호"라는 용어는 신호 내의 정보를 인코딩하는 것과 같은 방식으로 신호의 하나 이상의 특성이 설정되거나 변경된 신호를 가리킨다. 예를 들어, 통신 매체는 유선 네트워크나 직접-유선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 음향, RF, 적외선 및 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 하드웨어 구성요소(610)와 컴퓨터 판독가능 매체(606)는 하나 이상의 명령어를 수행하는 것과 같이 본 명세서에 기술된 기법의 적어도 일부 특징을 구현하도록 일부 실시예에서 채택될 수 있는 하드웨어 형식으로 구현되는 모듈, 프로그램가능 장치 로직 및/또는 고정형 장치 로직을 나타낸다. 하드웨어는 직접 회로나 온-칩 시스템, ASIC, FPGA(field-programmable gate array), CPLD(complex programmable logic device), 기타 실리콘 내의 구현물, 기타 하드웨어의 컴포넌트를 포함한다. 이러한 맥락에서, 하드웨어는 명령어에 의해 정의된 프로그램 태스크를 수행하는 처리 장치 및/또는 하드웨어에 의해 구현되는 로직으로서 작동할 수 있으며, 예컨대, 전술한 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 실행을 위한 명령어를 저장하는 데 사용되는 하드웨어로서 작동할 수도 있다.
전술한 내용의 조합을 이용하여 전술한 다양한 기법을 구현할 수 있다. 따라서, 소프트웨어, 하드웨어, 또는 실행가능한 모듈은 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 소정 형식으로 및/또는 하나 의상의 하드웨어 구성요소(610)에 의해 구현되는 하나 이상의 명령어 및/또는 로직으로서 구현될 수 있다. 컴퓨팅 장치(602)는 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈에 대응하는 특정 명령어 및/또는 기능을 구현하도록 구성될 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 장치(602)에 의해 소프트웨어로서 실행가능한 모듈의 구현은 적어도 부분적으로 하드웨어로, 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및/또는 프로세싱 시스템(604)의 하드웨어 구성요소(610)를 통해 달성될 수 있다. 명령어 및/또는 기능은 하나 이상의 제조품(예컨대, 하나 이상의 컴퓨팅 장치(602) 및/또는 프로세싱 시스템(604))에 의해 실행가능/작동가능하여, 본 명세서에 기술한 기법, 방법 및 실시예를 구현할 수 있다.
도 6에 더 도시되어 있듯이, 예시적인 시스템(600)은 개인용 컴퓨터(PD), 텔레비전 장치 및/또는 이동 장치 상에서 애플리케이션이 실행될 때 끊김없는 사용자경험을 위한 유비쿼터스 환경을 가능하게 한다. 애플리케이션을 이용하면서, 비디오 게임을 하면서, 비디오를 시청하면서 하나의 장치로부터 다른 장치로 옮겨갈 때 공통된 사용자 경험을 위한 실질적으로 유사한 세 환경 모두에서 서비스와 애플리케이션이 실행된다.
예시적인 시스템(600)에서, 복수 개의 장치가 중앙 컴퓨팅 장치를 통해 상호접속된다. 중앙 컴퓨팅 장치는 복수 개의 장치에 대해 같은 위치에 있거나 복수 개의 장치로부터 원격으로 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 중앙 컴퓨팅 장치는 네트워크, 인터넷, 또는 기타 다른 통신 링크를 통해 복수 개의 장치에 접속되는 하나 이상의 서버 컴퓨터의 클라우드일 수 있다.
일 실시예에서, 이러한 상호접속 구조는 복수 개의 장치를 통해 기능들이 전달되도록 하여, 복수 개의 장치의 사용자에게 공통되고 끊김없는 경험을 제공할 수 있다. 복수 개의 장치 각각은 서로 다른 물리적 요구조건과 성능을 가질 수 있고, 중앙 컴퓨팅 장치는 어떤 장치에 대해 맞춤화됨과 동시에 모든 장치들에 대해 공통인 장치에 대한 경험의 전달을 가능하게 하도록 플랫폼을 사용한다. 일 실시예에서, 타겟 장치의 클래스가 생성되고 경험들은 장치의 공통 클래스(generic class)에 대해 맞춤화된다. 장치의 클래스는 물리적 특징, 사용의 유형, 기타 장치의 공통 특성에 의해 정의될 수 있다.
다양한 실시예에서, 컴퓨팅 장치(602)는 컴퓨터(614), 모바일(616), 텔레비전(618) 용도와 같은 다양한 구성을 상정할 수 있다. 이들 구성 각각은 전반적으로 상이한 구성과 성능을 가질 수 있어서, 컴퓨팅 장치(602)는 하나 이상의 상이한 장치 클래스에 따라 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치(602)는 개인용 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 멀티-스크린 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 넷북 등을 포함하는 장치의 컴퓨터(614) 클래스로서 구현될 수 있다.
컴퓨팅 장치(602)는 휴대 전화, 휴대용 뮤직 플레이어, 휴대용 게임 장치, 태블릿 컴퓨터, 멀티-스크린 컴퓨터 등과 같은 모바일 장치를 포함하는 장치의 모바일(616) 클래스로서 구현될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(602)는 통상의 시청 환경에서 일반적으로 대형 스크린에 접속되거나 대형 스크린을 구비하는 장치를 포함하는 장치의 텔레비전(618) 클래스로서 구현될 수도 있다. 이들 장치는 텔레비전, 셋탑 박스, 게임 콘솔 등을 포함한다.
본 명세서에 기술된 기법은 컴퓨팅 장치(602)의 다양한 구성에 의해 지원되며, 본 명세서에 기술된 구체적인 예로 한정되지 않는다. 기능들은 후술하는 플랫폼(622)을 통한 클라우드(620)에 걸친 분산형 시스템을 사용하여 전체적 또는 부분적으로 구현될 수 있다.
클라우드(620)는 리소스(624)를 위한 플랫폼(622)을 포함하거나 나타낼 수 있다. 플랫폼(622)은 하드웨어(예컨대, 서버)의 기본 기능과 클라우드(620)의 소프트웨어 리소스를 추출한다. 리소스(624)는 컴퓨팅 장치(602)로부터 떨어져 있는 서버 상에서 컴퓨터 처리가 수행되는 동안 이용될 수 있는 데이터 및/또는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 리소스(624)는 셀룰러 또는 Wi-Fi 네트워크와 같은 가입자 네트워크를 통하거나 인터넷을 통해 제공되는 서비스들도 포함할 수 있다.
플랫폼(622)은 리소스와 기능을 추출하여 컴퓨팅 장치(602)를 다른 컴퓨팅 장치와 접속할 수 있다. 플랫폼(622)은 리소스의 스케일링을 추출하여, 플랫폼(622)을 통해 구현되는 리소스(624)에 대한 요구에 상응하는 스케일 레벨을 제공한다. 따라서, 상호접속된 장치의 실시예에서, 본 명세서에 기술된 기능의 구현은 시스템(600) 전체에 분산될 수 있다. 예를 들어, 기능은 컴퓨팅 장치(602) 상에서 부분적으로 구현될 수도 있고, 클라우드(620)의 기능을 추출하는 플랫폼(622)을 통해 구현될 수도 있다.
결론
본 명세서에서는 본 발명을 구조적 특징 및/또는 방법적 동작에 특유한 표현을 사용하여 기술하였지만, 후속하는 특허청구범위에 정의된 발명은 기술된 구체적인 특징이나 동작으로 한정되는 것은 아님을 이해해야 한다. 오히려, 개시된 구체적인 특징이나 동작은 청구항에 기재된 발명을 구현하기 위한 예시적인 형태로 기술된 것이다.

Claims (19)

  1. 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 구성된 3차원 프린팅 메커니즘을 갖는 3차원 프린터와,
    상기 3차원 프린터에 통신가능하게 결합된 제1 컴퓨팅 장치
    를 포함하되,
    상기 제1 컴퓨팅 장치는 적어도 부분적으로 하드웨어로 구현된 3차원 프린팅 모듈을 포함하고, 상기 3차원 프린팅 모듈은 상기 3차원 프린터로 하여금 제2 컴퓨팅 장치와 통신하도록 구성된 기능을 갖는 상기 물리적 객체를 3차원으로 형성하게 하고, 상기 3차원 프린팅 모듈은 상기 3차원 프린터에 의해 형성되는 상기 객체가 상기 제2 컴퓨팅 장치에 액세스가능한 데이터의 각각의 항목과 연관되게 하여, 상기 객체와의 또 다른 상기 객체의 물리적 배치가 상기 제2 컴퓨팅 장치로 하여금 각각의 상기 객체들과 연관된 데이터의 항목들 간의 대응하는 논리적 관계를 형성하게 하는
    시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 프린팅 메커니즘은 상기 객체를 형성하는 것의 일부로서 상기 객체 내에 사전구성된(preconfigured) 컴포넌트를 배치하도록 구성되는
    시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사전구성된 컴포넌트는 프로세싱 시스템이고, 상기 3차원 프린팅 모듈은 하나 이상의 동작을 수행하도록 상기 프로세싱 시스템을 프로그램하도록 구성되는
    시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 객체의 프로세싱 시스템은 상기 하나 이상의 동작의 수행 결과를 상기 제2 컴퓨팅 장치에 의한 추가 처리를 위해 상기 제2 컴퓨팅 장치에 전달하도록 구성되는
    시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세싱 시스템은 센서로서 구성된 상기 객체의 하나 이상의 다른 사전구성된 컴포넌트로부터 수신된 신호를 처리하도록 프로그램되는
    시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 프린터는 복수의 카트리지를 포함하며, 각각의 카트리지는 상이한 유형의 컴포넌트와 관련되는
    시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유형은 디스플레이 컴포넌트, 센서 컴포넌트, 또는 프로세싱 컴포넌트를 포함하는
    시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 3차원 프린팅 메커니즘은 상기 객체를 형성하는 것의 일부로서 복수의 사전구성된 컴포넌트를 서로 통신가능하게 결합하도록 구성되는
    시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 프린팅 모듈은 상기 3차원 프린터에 의해 형성가능한 복수의 상이한 사전정의된 객체를 갖는 사용자 인터페이스를 출력하도록 구성되는
    시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 3차원 프린팅 모듈은
    상기 3차원 프린터에 의해 형성될 수 있는 상기 객체 내에 포함가능한 사전정의된 기능에 대한 복수의 상이한 옵션을 갖는 사용자 인터페이스를 출력하고,
    선택된 상기 기능을 제공하기 위해 어느 컴포넌트들이 상기 객체에 포함되어야 할지를 결정하며,
    상기 객체의 일부로서 포함할 상기 컴포넌트들의 배치를 계산
    하도록 구성되는 시스템.
  11. 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 구현되는 방법으로서,
    복수의 객체가 3차원으로 프린트되게 하는 단계- 상기 객체 각각은 상기 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 액세스가능한 데이터의 각각의 항목을 나타냄 -와,
    상기 컴퓨팅 장치에 의해 상기 복수의 객체의 물리적 배치를 모니터링하는 단계와,
    제각기의 상기 복수의 객체의 상기 모니터링된 물리적 배치에 기초하는 상기 데이터의 항목들 간의 논리적 관계를 형성하는 단계를 포함하는
    방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 객체의 물리적 배치는 상기 객체들을 적층하는 것을 포함하고, 상기 논리적 관계는 상기 데이터의 항목들을 함께 그룹화하는 것인
    방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 논리적 관계는 또한 상기 적층 내에서 상기 복수의 객체의 순서를 따르는 것인
    방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 객체의 물리적 배치는 상기 객체들에 순서를 부여하는 것을 포함하고 상기 논리적 관계는 그에 따라 상기 데이터의 항목들에 순서를 부여하는 것인
    방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 복수의 객체의 물리적 배치는 상기 객체들을 서로 분리하는 것을 포함하고, 상기 논리적 관계는 상기 분리된 객체들에 대해 제각기의 그룹을 형성하는 것인
    방법.
  16. 물리적 객체를 3차원으로 형성하도록 구성된 3차원 프린팅 메커니즘을 갖는 3차원 프린터와,
    상기 3차원 프린터에 통신가능하게 결합된 제1 컴퓨팅 장치
    를 포함하되,
    상기 제1 컴퓨팅 장치는 적어도 부분적으로 하드웨어로 구현된 3차원 프린팅 모듈을 포함하고, 상기 3차원 프린팅 모듈은 상기 3차원 프린터로 하여금 상기 3차원 프린터에 의해 형성될 수 있는 상기 물리적 객체 내에 포함가능한 사전정의된 기능에 대한 복수의 상이한 옵션을 갖는 사용자 인터페이스를 출력하고, 선택된 상기 기능을 제공하기 위해 어느 컴포넌트들이 상기 객체에 포함되어야 할지를 결정하고, 상기 물리적 객체의 일부로서 포함할 상기 컴포넌트들의 배치를 계산하며, 제2 컴퓨팅 장치와 통신하도록 구성된 기능을 갖는 상기 물리적 객체를 3차원으로 형성하게 하는
    시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 3차원 프린터는 복수의 카트리지를 포함하며, 각각의 카트리지는 상이한 유형의 컴포넌트와 관련되는
    시스템.
  18. 제16항에 있어서,
    복수의 객체의 물리적 배치는 객체들에 순서를 부여하는 것을 포함하고 논리적 관계는 그에 따라 데이터의 항목들에 순서를 부여하는 것인
    시스템.
  19. 제16항에 있어서,
    복수의 객체의 물리적 배치는 객체들을 서로 분리하는 것을 포함하고, 논리적 관계는 상기 분리된 객체들에 대해 각각의 그룹을 형성하는 것인
    시스템.
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