KR102055060B1 - 가축사료기 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사료의 멸균 및 발효를 능률적으로 진행할 수 있고 작업자의 도움 없이 사료가 투입된 포대의 개구부를 자동 실링하여 배출할 수 있는 가축사료기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
가축사료기 시스템(1000)은, 스팀 보일러(250)가 구비된 멸균장치(200)와, 상기 멸균장치와 연결된 발효장치(300)와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 사료를 투입하는 제1 사료탱크(100) 및 제2 사료탱크(600)와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 수분을 공급하는 수분 공급탱크(400)와, 상기 발효장치와 연결된 배합장치(500)와, 상기 배합장치와 연결된 포대 포장장치(650)를 구비하고,
상기 멸균장치(200)는, 탱크(201) 내의 바닥부에서 상부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제1 스팀파이프(210)와, 상기 탱크 내의 천정부에서 하부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제2 스팀파이프(220)와, 상기 탱크 내에 설치되는 사료 혼합 및 배출용 스크류(230a,230b)를 구비하고,
상기 포대 포장장치(650)는, 상기 배합장치(500)로부터 사료를 공급받아 사료 투입구(145)로 배출하는 사료 충진기(550)와, 포대 실링기(1300)와, 상기 사료 투입구 및 상기 포대 실링기 사이에 설치되는 포대 지지유닛(1200)으로 이루어지고, 상기 포대 지지유닛(1200)은 상기 사료 투입구를 통하여 사료가 투입된 포대(120)를 지지할 수 있는 지지대(160)와, 상기 지지대에 지지된 포대의 개구부(121)를 실링 가능 상태로 파지하여 상기 지지대와 함께 상기 포대 실링기의 실링 위치로 운반 가능하도록 하는 로봇 아암(150)과, 상기 지지대 상의 포대를 상기 포대 실링기(1300) 상의 컨베이어(281) 상에 이송시키는 보조 아암(133,134)을 구비한다.

Description

가축사료기 시스템{System of livestock feeder}
본 발명은 가축사료기 시스템에 관련된 것으로서, 멸균 및 발효를 효율적으로 실행할 수 있고, 멸균 및 발효된 가축사료를 자동화하여 효율적으로 포장할 수 있는 시스템을 제공하는 것에 관한 것이다.
일반적으로 말이나 소 등에 먹이는 가축사료는 건초, 곡물, 밀기울, 옥수수, 사일리지, 음식물 찌꺼기 등을 이용한다.
상기 가축사료는 별도의 가공 없이 직접 가축에게 먹이거나, 영양 공급 촉진 및 소화 촉진을 위하여 발효시킨 사료를 먹이거나 한다.
종래 가축사료 발효장치의 한 예는 본 발명의 발명자가 개발하여 등록받은 실용신안등록 제20-460964호의 기술이 알려져 있다.
도 1 및 도 2와 같이 종래 가축사료 발효장치(1)는 가축 사료를 발효시키는 탱크(2)와, 상기 탱크 내의 저면에 구성되는 한쌍의 스크류(20,30)와, 상기 스크류를 구동하는 스크류 구동장치(22)와, 상기 탱크의 저부에 구성되는 스팀기(3)와, 상기 탱크의 상부에 구성되는 환풍기(4,14)와, 상기 탱크의 상부에 구성되는 가축사료 투입구(5)와, 상기 탱크의 양측부에 구성되는 가축사료 배출구(6)를 구비한다. 상기 탱크(2)의 천정부 양측에 설치된 환풍기(4,14)는 탱크 내부의 온도를 적절히 조정할 수 있도록 작용한다.
상기 스크류 구동장치(22)는 모터(23)와, 벨트(27)를 개재하여 상기 모터 축에 연결되는 풀리(24)와, 상기 풀리의 축에 고정되는 구동기어(25)로 이루어지고, 상기 구동기어(25)는 스크류 축(20a,30a)에 치합되어 모터의 동력을 전달할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 스팀기(3)는 탱크(2)의 하부를 감싸는 형태의 밀폐형 금속 통으로 구성되고, 그 금속 통 내부에 외부로부터 뜨거운 스팀을 공급하여 탱크를 직접 가열할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 가축사료 투입구(5)는 실린더(40)와 고정된 도어(41)에 의하여 개폐되도록 구성되어 있다. 또, 상기 가축사료 배출구(6)는 실린더(50)에 각각 고정된 도어(51)에 의하여 개폐되도록 되어 있다.
또, 상기 탱크(2)의 가축사료 투입구(5)에는 발효시킬 가축사료를 탱크 내에 이송시키는 컨베이어(47)가 착탈식으로 고정될 수 있도록 구성되어 있다.
상기와 같이 구성되는 종래 가축사료 발효장치를 이용하여 가공된 가축사료는 가축사료 포장기를 이용하여 포대에 포장되어 출하된다. 종래 사료 포장장치의 한 예는 본 발명의 발명자가 개발한 특허등록 10-0656067호 등이 이용된다.
그러나, 종래 가축사료 발효장치는 사료의 멸균 및 발효 과정과 발효 후 사료의 포장 과정을 일괄적으로 자동화하여 진행할 수 없는 구조적인 문제점이 있을 뿐만 아니라, 멸균의 효율이 떨어져 가축사료의 품질이 저하되는 단점이 있다.
또, 가축사료를 포대에 포장하는 과정에서 종래 사료 포장장치를 이용하더라도 작업자가 손으로 포대를 하나하나 포장기로 운반하여 포대의 개구부를 실링하는 과정을 거쳐야 하므로 작업자의 피로도뿐만 아니라 작업 효율이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.
실용신안등록 제20-460964호 특허등록 10-0656067호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사료의 멸균 및 발효 과정과 가축사료의 포장 과정을 전자동화하여 실시할 수 있는 가축사료기 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 멸균의 효율을 개선할 수 있는 멸균장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 멸균 및 발효가 완료된 사료를 자동으로 포장하여 배출할 수 있는 포대 포장장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명은 상기 목적 달성을 위하여 스팀 보일러(250)가 구비된 멸균장치(200)와, 상기 멸균장치와 연결된 발효장치(300)와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 사료를 투입하는 제1 사료탱크(100) 및 제2 사료탱크(600)와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 수분을 공급하는 수분 공급탱크(400)와, 상기 발효장치와 연결된 배합장치(500)와, 상기 배합장치와 연결된 포대 포장장치(650)를 구비하고,
상기 멸균장치(200)는, 탱크(201) 내의 바닥부에서 상부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제1 스팀파이프(210)와, 상기 탱크 내의 천정부에서 하부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제2 스팀파이프(220)와, 상기 탱크 내에 설치되는 사료 혼합 및 배출용 스크류(230a,230b)를 구비하고,
상기 포대 포장장치(650)는, 상기 배합장치(500)로부터 사료를 공급받아 사료 투입구(145)로 배출하는 사료 충진기(550)와, 포대 실링기(1300)와, 상기 사료 투입구 및 상기 포대 실링기 사이에 설치되는 포대 지지유닛(1200)으로 이루어지되,
상기 포대 지지유닛(1200)은 상기 사료 투입구를 통하여 사료가 투입된 포대(120)를 지지할 수 있는 지지대(160)와, 상기 지지대에 지지된 포대의 개구부(121)를 실링 가능 상태로 파지하여 상기 포대 실링기의 실링 위치로 운반 가능하도록 하는 로봇 아암(150)과, 상기 지지대 상의 포대를 상기 포대 실링기(1300) 상의 컨베이어(281) 상에 이송시키는 보조 아암(133,134)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 지지대(160)는 상기 로봇 아암(150)과 함께 상기 사료 투입구(145) 및 상기 포대 실링기(1300) 사이에 설치된 제1 레일(180)을 따라 이동 가능하며, 상기 제1 레일 설치 면에 대하여 수직 방향으로 일정 간격만큼 승강 가능하도록 구성되고,
상기 지지대(160)가 상승된 위치에 있을 때는 상기 포대(120)의 개구부(121)가 상기 사료 투입구에 지지된 상태를 유지하고, 상기 지지대가 하강된 위치에 있을 때는 상기 포대의 개구부가 상기 사료 투입구로부터 분리되어 상기 로봇 아암(150)이 상기 포대의 개구부를 실링 가능한 일자형태로 파지 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 지지대(160)는 하강된 위치에 있을 때 상기 제1 레일(180)을 따라 상기 포대 실링기(1300) 쪽으로 왕복 이동 가능하도록 구성되고, 상기 보조 아암(133,134)은 상기 지지대가 상기 하강된 위치에 있을 때 그 지지대 상에 위치하는 포대를 상기 포대 실링기의 컨베이어(281) 상에 이송시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 지지대의 승하강시에 그 지지대에 진동 충격이 가해지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 보조 아암(133,134)은 상기 포대 실링기에 설치된 제2 레일(280)을 따라 이동하는 블록체(233,234)에 상기 컨베이어의 중심선 쪽으로 대향 배치되게 실린더(133a,134a)를 고정하고 그 실린더의 로드 단부에 상기 포대(120) 몸체를 파지할 수 있도록 하는 판체(133b,134b)를 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 가축사료기 시스템은 멸균과 발효 과정을 효과적으로 진행하여 발효의 효율 및 품질을 개선하고 가축사료가 포대에 투입되는 과정과 실링 포장되는 과정이 자동으로 이루어지도록 함으로써 가축사료에 대한 포장 작업의 능률 및 포장의 품질 향상을 꾀하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 종래 가축사료 발효장치의 입체도이고,
도 2는 종래 가축사료 발효장치의 스크류 및 스크류 구동장치의 평면 구조를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 가축사료기 시스템을 예시하여 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 멸균장치의 정면도이고,
도 5는 본 발명의 멸균장치의 좌측면도이고,
도 6은 본 발명의 포대 포장장치를 나타내는 측면도이고,
도 7은 본 발명의 포대 포장장치의 사료 충진기의 사료 투입구에 포대의 개구부가 고정되어 있는 상태를 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 포대 포장장치의 사료 투입구로부터 포대의 개구부가 분리되어 그 개구부가 로봇 아암에 의하여 파지된 상태를 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 포대 포장장치의 로봇 아암에 의하여 파지된 포대가 레일을 따라 실링 위치로 이송된 상태를 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 포대 포장장치의 로봇 아암에 의하여 파지된 포대가 제1 레일을 따라 실링 위치로 이송된 상태를 나타내는 도면이고,
도 10은 포대의 실링 위치에서 포대가 올려져 있는 지지대로부터 포대가 이탈되어 포대 실링기 쪽으로 이송되어 실링되는 상태를 나타내는 도면이고,
도 11은 본 발명의 포대 포장장치의 로봇 아암에 의하여 포대가 파지된 상태를 다른 방향에서 나타낸 도면이고,
도 12는 포대가 올려지는 지지대로부터 포대를 포대 실링기 쪽으로 이송시키기 위한 보조 아암의 설치 상태를 예시하여 나타내는 도면이다.
본 발명의 가축사료기 시스템(1000)의 기술 구성 및 작용 효과는 도 3 내지 도 12를 참고하여 구체적으로 설명한다.
본 발명의 가축사료기 시스템(1000)은, 제1 사료탱크(100), 스팀 보일러(250)가 구비된 멸균장치(200), 복수의 발효기로 구성된 발효장치(300), 수분 공급탱크(400), 배합장치(500), 제2 사료탱크(600), 사료 충진기(550), 포대 포장장치(650)로 이루어진다.
제1 사료탱크(100)는 멸균이 필요한 주사료를 저장하거나 공급하기 위한 탱크이고, 제2 사료탱크(600)는 당밀이나 주정액 기타 신선 사료 등 부사료를 멸균장치(200) 또는 배합장치(500)에 공급하기 위한 탱크이다. 발효장치(300)를 구성하는 발효기를 복수로 구성하는 이유는 멸균 시간보다 발효 시간이 길기 때문에 멸균장치로부터 배출되는 멸균 사료량이 많더라도 지체되지 않고 그 사료를 분배하여 발효가 이루어지도록 하기 위한 것이다.
본 발명에서는 멸균장치 1대에 발효장치를 구성하는 발효기를 3대 구성하였으나 멸균장치의 탱크 용량에 따라 발효장치를 구성하는 발효기의 수는 적절히 조정할 수 있다.
상기 멸균장치(200)는, 도 4, 도 5와 같이 탱크(201) 내의 바닥부에서 상부로 스팀을 공급할 수 있도록 구성된 제1 스팀파이프(210)와, 상기 탱크 내의 천정부에서 하부로 스팀을 공급할 수 있도록 구성된 제2 스팀파이프(220)와, 상기 탱크 내에 설치되는 사료 혼합 및 배출용으로 이용되는 한쌍의 스크류(230a,230b)와, 상기 탱크의 하단부에 구성되어 실린더(235)에 의하여 개폐가 이루어지도록 구성되는 사료 배출구(236)를 구비한다. 상기 사료 배출구(236)로 배출되는 사료는 컨베이어를 개재하여 발효장치(300)의 발효기로 투입된다. 탱크(201)의 천정부 양측에는 환풍기 및 사료 투입구가 구성된다.
상기 제1 스팀파이프(210)와, 제2 스팀파이프(220)는 100~120℃의 스팀이 공급되는 스팀 보일러(250)와 연결되어 있다.
상기와 같이 구성되는 멸균장치(200)는 탱크의 천정 및 바닥면에 스팀 파이프를 설치하여, 탱크의 멸균 온도 조정이 용이하고, 탱크 내부에 구성된 스크류(230a,230b)가 사료를 골고루 교반하여 줌으로써 멸균의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
또, 상기 복수의 발효기로 이루어진 발효장치(300)는 그 발효장치 탱크 내의 온도 조절을 위하여 히터 및 온도 조절장치(도시생략)가 구성된다. 사료의 발효 온도는 대략 40~50℃에서 일정시간 방치하여 이루어진다.
상기 발효장치(300)를 거쳐 발효된 사료는 발효원료 충진기(350)를 거쳐 배합장치(500) 쪽으로 이송되고, 제2 사료탱크(600) 등을 통하여 필요한 부사료를 적정량 배합하여 포대 포장장치(650)의 사료 충진기(550) 쪽으로 이송되어 자동으로 포대에 포장된 후 출하된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 가축사료기 시스템(1000)을 이용한 사료의 제조 과정을 설명하면 먼저, 제1 사료탱크(100)에 들어 있는 멸균용 주사료를 컨베이어를 이용하여 적정량 멸균장치(200)로 투입한다. 이 과정에서 제2 사료탱크(600)를 통하여 당밀이나 주정액, 부원료, 조사료 등 필요한 부사료를 적정량 투입하고, 수분 공급탱크(400)를 이용하여 멸균장치 내에 적정량의 수분을 공급한다. 멸균장치(200)로 사료가 투입되면 스팀 보일러(250)를 통하여 제1 스팀파이프(210)와, 제2 스팀파이프(220)에 스팀을 공급하여 사료의 멸균을 시작한다. 스팀(100~120℃)은 통상 10~30분 정도 공급하면 사료의 멸균 작업이 종료된다.
상기 멸균된 사료는 컨베이어를 이용하여 발효장치(300)로 이송되고, 발효장치에 적정량의 발효제를 투입한 후, 일정 온도(40~50℃)를 유지하도록 한 상태에서 1~3일 정도 방치한다. 상기 발효장치(300)를 거쳐 발효된 사료는 발효원료 충진기(350)를 거쳐 배합장치(500) 쪽으로 이송되고, 제2 사료탱크(600) 등을 통하여 필요한 부사료를 적정량 배합한 후 포대 포장장치(650) 쪽으로 이송된다.
포대 포장장치(650) 쪽으로 이송된 발효 사료는 포대에 담겨 포대 입구가 실링된 후 출하된다.
본 발명의 포대 포장장치(650)는 도 6 및 도 12를 참고하여 더 구체적으로 설명한다.
본 발명의 포대 포장장치(650)는 도 6과 같이 사료 충진기(550), 로봇 아암(150)이 설치된 포대 지지유닛(1200), 상기 포대 지지유닛의 이동로를 구성하는 제1 레일(180), 상기 제1 레일의 단부에 이어져 설치되는 포대 실링기(1300)로 구성된다.
상기 사료 충진기(550)는, 믹싱 호퍼(115)의 상부 좌우에 구성되는 복수의 상부 호퍼(125,135)가 구성되고, 각 상부 호퍼(125,135)를 통하여 서로 다른 종류의 사료가 믹싱 호퍼(115) 쪽으로 내려오면 믹싱 호퍼에서 믹싱된 후 사료 투입구(145)를 통하여 배출 가능하도록 구성된다. 본 발명의 사료 충진기(550)는 상부 호퍼(125,135)가 2개로 이루어진 구조를 예시하여 설명하였으나 하나의 호퍼로 구성하여도 된다.
상기 사료 투입구(145)는 도면에는 도시가 생략되어 있으나 포대의 개구부를 벌려 그 개구부를 임시 고정할 수 있는 수단이 구성된다. 즉, 사료 투입구(145)를 통하여 소정량의 사료가 포대에 투입되는 동안에는 포대의 개구부가 사료 투입구에 임시 고정되어 있는 상태를 유지하므로 도 7과 같이 포대(120)가 사료 투입구(145)에 매달려 있게 된다.
한편 본 발명의 포대 지지유닛(1200)은, 도 6, 도 11과 같이 지지대(160)와, 상기 지지대 상에 설치되는 로봇 아암(150)과, 상기 지지대를 수직방향으로 승강시키는 유압 실린더(165)와, 제1 레일(180)을 따라 이동할 수 있도록 구성되는 레일 체결부(275)로 이루어지고, 상기 지지대(160)는 레일(180)이 설치된 면으로부터 유압 실린더(165)에 의하여 수직방향으로 일정 간격 승강 가능하도록 구성된다.
즉, 상기 레일 체결부(275)는 제1 레일에 고정되어 포대 지지유닛(1200) 전체가 제1 레일(180)을 따라 이동하도록 작용하고, 상기 레일 체결부 몸체(276)에 유압 실린더(165)가 고정되어 지지대(160)가 몸체(276)로부터 일정 간격 승강 가능하도록 작용한다.
상기 로봇 아암(150)은 상기 지지대(160)가 유압 실린더(165)에 의하여 상승된 위치에 있다가 포대(120) 내에 사료가 적정량 투입 완료되면 포대의 개구부(121)가 사료 투입구(145)로부터 분리되어 하강하는 포대(120)를 받아 지지한다.
상기 지지대의 승강시에는 그 지지대에 진동 충격이 가해져 포대(120)에 투입되는 사료가 포대 바닥에 다져질 수 있도록 한다. 진동 충격은 지지대를 빠른 속도로 2~3회 승강을 반복하는 것만으로 충분하므로 별도의 진동 충격 장치는 설치할 필요가 없다.
포대의 개구부(121)가 사료 투입구(145)로부터 분리되어 지지대(160) 면으로 떨어지면 도 8, 도 11과 같이 유압 실린더(165)가 작동하여 지지대(160)가 제1 레일(180)을 따라 이동할 수 있는 위치로 하강하고, 상기 지지대가 하강된 위치에서 로봇 아암(150)의 단부에 설치된 그립(151,152)이 포대(120)의 개구부(121)를 일자 형태가 되도록 잡아당겨 파지한다.
로봇 아암의 그립(151,152)이 포대(120)의 개구부(121)를 일자 형태가 되도록 파지한 상태 즉, 도 8, 도 11의 상태에서 포대 지지유닛(1200)이 도 9와 같이 제1 레일(180)을 따라 포대 실링기(1300)의 포대 실링 위치로 이송되고, 로봇 아암의 단부에 설치된 그립(151,152)에 파지된 포대(120)의 개구부(121)는 포대 실링기의 실링부(1310)를 통과하여 밀봉된 후 포대 실링기(1300) 외부로 배출된다.
포대의 개구부(121)가 포대 실링기(1300)의 실링부(1310)에 투입된 후에는 로봇 아암의 그립(151,152)과 포대(120)의 개구부(121)의 파지 상태는 해제되고,
도 10과 같이 포대(120)가 포대 실링기(1300)의 실링부(1310) 쪽으로 이송되면서 본격적인 실링이 이루어진다. 특히, 도 9의 상태에서는 지지대(160) 상에 포대(120)의 바닥부가 접촉되어 있으므로 도 10과 같이 포대 실링기(1300) 쪽으로 이송시키기 위해서는 한쌍의 보조 아암(133,134)을 이용하여 포대(120)를 포대 실링기 쪽의 컨베이어(281)로 이송시켜야 한다. 보조 아암(133,134)의 포대 이송 속도는 포대의 실링 속도에 맞추어 이루어진다.
상기 보조 아암(133,134)은 한 예로 도 12와 같이 포대 실링기(1300)에 구성되는 제2 레일(280,280)을 따라 이동하는 블록체(233,234)에 컨베이어(281)의 중심선 쪽으로 대향 배치되게 실린더(133a,134a)를 고정하고 그 실린더 로드의 단부에 판체(133b,134b)를 고정하여 구성된다. 보조 아암에 의한 포대(120)의 파지는 실린더의 로드의 진퇴에 따라 포대(120)의 몸체를 양쪽에서 압박함으로써 이루어지고, 포대의 몸체를 압박한 상태에서 제2 레일(280,280)을 따라 블록체(233,234)를 이동시키면 포대(120)가 포대 실링기의 실링부(1310) 쪽 즉, 컨베이어(281) 상으로 이송된다. 포대(120)가 포대 실링기(1300) 쪽으로 이송되어 컨베이어 상에 올려진 후에는 실린더(133a,134a)가 후퇴하여 포대(120)의 몸체 압박이 해제되고 보조 아암(133,134) 및 지지유닛(1200)은 원위치로 복귀한다.
상기 과정을 거쳐 포대에 사료 투입 및 포대의 이송, 포대 개구부(121)의 실링 작업을 전자동화 할 수 있다.
본 발명의 발효장치 및 사료 포장장치가 구성된 가축사료기 시스템은 발명의 상세한 설명 및 도면에 예시된 구조에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 목적을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
본 발명은 사료의 멸균 및 발효를 능률적으로 진행할 수 있고 작업자의 도움 없이 사료가 투입된 포대의 개구부를 자동 실링하여 배출할 수 있는 가축사료기 시스템을 제공한다.
2,210 - 탱크 4,14 - 환풍기
5, 145 - 사료 투입구 6 - 사료 배출구
20,30,230a,230b - 스크류 20a,20b - 스크류 축
22 - 스크류 구동장치 23 - 모터
24 - 풀리 25 - 구동기어
27 - 벨트 40,50,133a,134a,165,235, - 실린더
133b,134b - 판체
47,281 - 컨베이어 41,51 - 도어
100 - 제1 사료탱크 115 - 믹싱 호퍼
120 - 포대 125,135 - 상부 호퍼
121 - 포대의 개구부 133,134 - 보조 아암
150 - 로봇 아암 151,152 - 그립
160 - 지지대 180 - 제1 레일
200 - 멸균장치 233,234 - 블록체
250 - 스팀 보일러 275 - 레일 체결부
276 - 레일 체결부의 몸체 280 - 제2 레일
300 - 발효장치 400 - 수분 공급탱크
500 - 배합장치 550 - 사료 충진기
600 - 제2 사료탱크 650 - 포대 포장장치
1000 - 가축사료기 시스템 1200 - 포대 지지유닛
1300 - 포대 실링기 1310 - 실링부

Claims (5)

  1. 스팀 보일러가 구비된 멸균장치와, 상기 멸균장치와 연결된 발효장치와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 사료를 투입하는 제1 사료탱크 및 제2 사료탱크와, 상기 멸균장치 및 상기 발효장치에 수분을 공급하는 수분 공급탱크와, 상기 발효장치와 연결된 배합장치와, 상기 배합장치와 연결된 포대 포장장치를 구비하고,
    상기 멸균장치는, 탱크 내의 바닥부에서 상부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제1 스팀파이프와, 상기 탱크 내의 천정부에서 하부로 스팀을 공급할 수 있도록 상기 스팀보일러와 연결된 제2 스팀파이프와, 상기 탱크 내에 설치되는 사료 혼합 및 배출용 스크류를 구비하고,
    상기 포대 포장장치는, 상기 배합장치로부터 사료를 공급받아 사료 투입구로 배출하는 사료 충진기와, 포대 실링기와, 상기 사료 투입구 및 상기 포대 실링기 사이에 설치되는 포대 지지유닛으로 이루어지되,
    상기 포대 지지유닛은 상기 사료 투입구를 통하여 사료가 투입된 포대를 지지할 수 있는 지지대와, 상기 지지대에 지지된 포대의 개구부를 실링 가능 상태로 파지하여 상기 지지대와 함께 상기 포대 실링기의 실링 위치로 운반 가능하도록 하는 로봇 아암과, 상기 지지대 상의 포대를 상기 포대 실링기 상의 컨베이어 상에 이송시키는 보조 아암을 구비하는 가축사료기 시스템에 있어서,
    상기 지지대는 상기 로봇 아암과 함께 동시에 상기 사료 투입구 및 상기 포대 실링기 사이에 설치된 제1 레일을 따라 이동 가능하며 상기 제1 레일 설치 면에 대하여 수직 방향으로 일정 간격만큼 승강 가능하도록 구성되고,
    상기 지지대가 상승된 위치에 있을 때는 상기 포대의 개구부가 상기 사료 투입구에 지지된 상태를 유지하고,
    상기 지지대가 하강된 위치에 있을 때는 상기 포대의 개구부가 상기 사료 투입구로부터 분리되어 상기 로봇 아암이 상기 포대의 개구부를 실링 가능한 일자형태로 파지한 상태에서 상기 지지대 및 로봇 아암이 동시에 상기 제1 레일을 따라 상기 포대 실링기 쪽으로 왕복 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가축사료기 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지대의 승하강시에 그 지지대에 진동 충격이 가해지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가축사료기 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보조 아암은 상기 포대 실링기에 설치된 제2 레일을 따라 이동하는 블록체에 상기 포대 실링기 상의 컨베이어의 중심선 쪽으로 대향 배치되게 실린더를 고정하고 그 실린더의 로드 단부에 상기 포대 몸체를 파지할 수 있도록 하는 판체를 고정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가축사료기 시스템.
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