KR102053394B1 - Sorting Machine for Mineral Comprising Coal - Google Patents

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KR102053394B1
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김종구
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주식회사 대성제이테크
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to a sorting machine for mineral including coal, which comprises: a frame module including two or more sorting support plates placed apart in a widthwise direction while facing each other; a plurality of sorting modules placed inside the sorting support plates in parallel to the widthwise direction of the sorting support plates, transferring mineral particles supplied from an upper side of one side to the other side thereof, and dropping mineral particles smaller than a sorting size downwards; and driving modules, each of which is connected to each of the sorting modules to rotate the sorting modules. The sorting modules include a rotary shaft, first gears engaged with the rotary shaft, and second rotary gears engaged with the rotary shaft between the first gears and having a smaller external diameter than the first gears. The driving modules include bearings, each of which is engaged with one of both sides of the rotary shaft, bearing support blocks which support the bearings, and driving motors, each of which is engaged with one side of the rotary shaft from an external side of the sorting support plates. The present invention aims to provide a sorting machine for minerals including coal, which is able to individually drive a plurality of sorting modules.

Description

석탄을 포함하는 광물 선별기{Sorting Machine for Mineral Comprising Coal}Sorting Machine for Mineral Comprising Coal

본 발명은 선별 크기를 기준으로 석탄을 포함하는 광물을 선별하는 광물 선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a mineral sorter for sorting minerals including coal based on the sort size.

광산에서 채굴되는 광물은 다양한 크기를 가지므로, 용도에 맞추어서 크기를 선별하는 것이 필요하다. 광물 선별기는 광물을 일정 크기를 기준으로 선별하는 장치이다. 광물 선별기는 선별 크기를 기준으로 큰 크기의 광물과 작은 크기의 광물로 광물을 분리하여 선별할 수 있다. 예들 들면 광물 선별기는 선별 간격으로 배열되어 회전하는 복수 개의 선별 모듈의 상부로 광물을 이송시키면서, 선별 간극으로 선별 간극보다 작은 크기의 광물을 떨어뜨려 광물을 분리하여 선별한다.Minerals mined in mines have a variety of sizes, so it is necessary to size them according to the application. Mineral sorter is a device for sorting minerals based on a certain size. The mineral sorter can separate and sort minerals into large and small minerals based on the selection size. For example, the mineral sorting machine separates and sorts minerals by dropping minerals smaller than the sorting gap into the sorting gap while transferring the minerals to the top of the plurality of sorting modules which are arranged at the sorting interval and rotate.

광물 선별기는 복수 개의 선별 모듈을 함께 회전시키는 것이 필요하다. 복수 개의 선별 모듈은 각각 회전 축과 회전 축의 양단에 위치하는 회전 기어를 포함하며, 복수 개의 회전 기어에 연결되는 하나의 체인이 하나의 모터에 의하여 회전 이동되면서 회전 축을 회전시킨다. 복수 개의 선별 모듈은 동시에 회전하면서 광물을 선별하고, 동시에 정지한다.The mineral sorting machine needs to rotate the plurality of sorting modules together. The plurality of sorting modules each include a rotary gear located at both ends of the rotary shaft and the rotary shaft, and one chain connected to the plurality of rotary gears rotates the rotary shaft while being rotated by one motor. The plurality of sorting modules rotate simultaneously and sort the minerals and stop at the same time.

복수 개의 선별 모듈 중에서 어느 하나의 선별 모듈에 이상이 생기거나 인접한 선별 모듈과의 사이에 광물이 끼이는 경우에 선택적으로 선별 모듈을 정지시킬 필요가 있다. 그러나, 복수 개의 선별 모듈은 하나의 체인과 하나의 모터에 의하여 구동되므로 어느 하나의 선별 모듈을 선택적으로 정지시키는 것이 어렵다. 또한, 복수 개의 선별 모듈의 회전 축 또는 회전 기어가 손상되어 교체가 필요한 경우에 체인을 복수 개의 선별 모듈로부터 모두 분리시켜야 하므로, 작업 공정이 어렵고 작업 시간이 많이 소요될 수 있다. 또한, 광물 선별기는 선별 크기에 따라 선별 모듈이 이격되어 배치되고 체인의 길이가 고정되므로, 선별 크기를 조정할 때 체인을 교체해야 한다.It is necessary to stop the sorting module selectively in the event that an abnormality occurs in any sorting module among the plurality of sorting modules or minerals are caught between adjacent sorting modules. However, since the plurality of sorting modules are driven by one chain and one motor, it is difficult to selectively stop any sorting module. In addition, when the rotation shaft or the rotary gear of the plurality of sorting modules are damaged and need to be replaced, the chains must be separated from the plurality of sorting modules, so that the working process may be difficult and may take a long time. In addition, the mineral sorter is arranged with the sorting module spaced apart according to the sorting size and the length of the chain is fixed, so the chain must be replaced when adjusting the sorting size.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 복수 개의 선별 모듈을 개별적으로 구동할 수 있는 광물 선별기를 제공하는데 있다.The problem to be solved of the present invention is to provide a mineral sorter that can individually drive a plurality of sorting modules.

본 발명의 광물 선별기는 폭 방향으로 이격되어 서로 대향하여 배치되는 적어도 2 개의 선별 지지판을 포함하는 프레임 모듈과, 복수 개가 상기 선별 지지판의 내측에서 상기 폭 방향에 평행한 방향으로 위치하며, 일측의 상부로 공급되는 광물 입자들을 타측으로 이송하면서 선별 크기보다 작은 광물 입자를 하부로 떨어뜨리는 선별 모듈과, 상기 선별 모듈에 각각 연결되어 상기 선별 모듈을 회전시키는 구동 모듈을 포함하며, 상기 선별 모듈은 회전 축과 상기 회전 축에 결합되는 제 1 기어 및 상기 제 1 기어들 사이에서 회전 축에 결합되며 상기 제 1 기어보다 작은 외경을 갖는 제 2 회전기어를 포함하며, 상기 구동 모듈은 상기 회전 축의 양측에 각각 결합되는 베어링과 상기 베어링을 지지하는 베어링 지지 블록 및 상기 선별 지지판의 외측에서 상기 회전 축의 일측에 각각 결합되는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mineral sorting machine of the present invention includes a frame module including at least two sorting supporting plates spaced apart from each other in the width direction and disposed to face each other, and a plurality of the sorting plates are located in a direction parallel to the width direction from the inside of the sorting supporting plate, A sorting module for dropping mineral particles smaller than a sorting size to the lower side while transferring the mineral particles supplied to the other side, and a driving module respectively connected to the sorting module to rotate the sorting module, wherein the sorting module has a rotating shaft And a first gear coupled to the rotary shaft and a second rotary gear coupled to the rotary shaft between the first gears and having a smaller outer diameter than the first gear, wherein the drive modules are respectively provided on both sides of the rotary shaft. The bearing and the bearing support block for supporting the bearing and the outer side of the sorting support plate It characterized in that it comprises a drive motor respectively coupled to one side of the rotation axis.

또한, 상기 프레임 모듈은 상기 선별 지지판의 외측에 결합되어 복수 개의 상기 베어링 지지 블록과 구동 모터를 지지하는 제 1 회전 지지판 및 상기 선별 모듈을 기준으로 상기 제 1 회전 지지판과 반대측에서 상기 선별 지지판의 외측에 결합되어 상기 베어링 지지 블록을 지지하는 제 2 회전 지지판을 포함할 수 있다.In addition, the frame module is coupled to the outside of the sorting support plate and the first rotational support plate for supporting a plurality of the bearing support block and the drive motor and the outer side of the sorting support plate on the opposite side to the first rotational support plate on the basis of the sorting module. It may be coupled to the second support plate for supporting the bearing support block.

또한, 상기 구동 모터는 구동 축이 상기 회전 축과 평행하도록 위치하며, 상기 구동 모듈은 상기 회전 축과 상기 구동 모터 사이에 각각 결합되는 커플링을 더 포함할 수 있다.In addition, the drive motor may be positioned such that a drive shaft is parallel to the rotation axis, and the drive module may further include a coupling coupled between the rotation axis and the drive motor, respectively.

또한, 상기 구동 모터는 구동 축이 상기 회전 축과 수직하도록 위치하며, 상기 구동 모듈은 상기 회전 축과 구동 모터 사이에 각각 결합되는 커플링을 더 포함할 수 있다.In addition, the drive motor may be positioned such that a drive shaft is perpendicular to the rotation axis, and the drive module may further include a coupling coupled between the rotation axis and the drive motor, respectively.

또한, 상기 구동 모터와 커플링은 모두 상기 선별 모듈의 일측에 결합되거나, 상기 선별 모듈의 일측과 타측에 교대로 결합될 수 있다.In addition, both the driving motor and the coupling may be coupled to one side of the sorting module, or may be alternately coupled to one side and the other side of the sorting module.

또한, 본 발명의 광물 선별기는 상기 선별 모듈을 기준으로 상기 구동 모터가 위치하는 일측과 반대측인 타측에서 상기 회전 축에 각각 결합되는 회전판 및 상기 회전판의 회전 속도를 측정하는 회전 측정 센서를 구비하는 회전 측정 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the mineral sorting machine of the present invention is a rotation having a rotary plate and a rotation measuring sensor for measuring the rotational speed of the rotary plate respectively coupled to the rotary shaft on the other side of the opposite side to the one side where the drive motor is located based on the selection module The measurement module may further include.

또한, 본 발명의 광물 선별기는 상기 광물 선별기로 형성되는 제 1 선별 유닛 및 상기 제 1 선별 유닛의 타측에 위치하는 제 2 선별 유닛을 포함하며, 상기 제 2 선별 유닛의 선별 모듈은 상기 제 1 선별 유닛의 선별 모듈보다 낮은 높이에 위치하며, 상기 제 1 선별 유닛의 선별 모듈에서 이송되는 광물은 자유 낙하에 의하여 낙하되면서 제 2 선별 유닛의 선별 모듈의 상부로 떨어지도록 형성될 수 있다. In addition, the mineral sorter of the present invention includes a first sorting unit formed with the mineral sorting unit and a second sorting unit located on the other side of the first sorting unit, the sorting module of the second sorting unit is the first sorting Located at a lower level than the sorting module of the unit, the minerals transferred from the sorting module of the first sorting unit may be formed to fall to the top of the sorting module of the second sorting unit while falling by free fall.

또한, 상기 제 1 선별 유닛에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축과 제 2 선별 유닛의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축은 수평 방향을 따라 서로 이격되어 상부와 하부에 위치할 수 있다.In addition, the rotation axis of the sorting module positioned on the other side of the first sorting unit and the rotation axis of the sorting module located on the most side of the second sorting unit may be spaced apart from each other along the horizontal direction.

또한, 상기 제 1 선별 유닛에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축과 제 2 선별 유닛의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축은 상하 방향을 따라 동일 선상에서 상부와 하부에 위치할 수 있다.In addition, the axis of rotation of the sorting module positioned on the other side of the first sorting unit and the axis of rotation of the sorting module located on the one side of the second sorting unit may be located at the top and bottom on the same line along the vertical direction.

본 발명의 광물 선별기는 광물의 선별 과정에서 복수 개의 선별 모듈 중에서 이상이 있는 선별 모듈의 회전을 중지시키고 선별 과정을 지속할 수 있으므로 선별 효율을 증가시킬 수 있다.The mineral sorting apparatus of the present invention can increase the sorting efficiency because the mineral sorting process can stop the rotation of the sorting module having abnormalities among the plurality of sorting modules and continue the sorting process.

또한, 본 발명의 광물 선별기는 이상이 있는 선별 모듈만을 분리하여 선택적으로 유지 보수할 수 있으므로 유지 보수 효율을 증가시킬 수 있다.In addition, the mineral sorter of the present invention can be selectively maintained by separating only the sorting module having an abnormality, thereby increasing the maintenance efficiency.

또한, 본 발명의 광물 선별기는 선별 크기에 따라 선별 모듈의 이격 간격을 보다 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, the mineral sorter of the present invention has an effect that can be more easily adjusted the separation interval of the sorting module according to the sorting size.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광물 선별기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 광물 선별기의 평면도이다.
도 3은 도 1의 A-A에 대한 수직 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에 대한 수직 단면도이다.
도 5은 도 1의 선별 모듈과 회전 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선별 모듈의 분해 사시도이다.
도 7은 도 1의 선별 모듈의 제 1 선별 거리를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 1의 선별 모듈의 제 2 선별 거리를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광물 선별기의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광물 선별기의 수직 단면도이다.1 is a perspective view of a mineral sorter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the mineral sorter of FIG. 1. FIG.
3 is a vertical cross-sectional view taken along AA of FIG. 1.
4 is a vertical sectional view taken along line BB of FIG. 2.
5 is an exploded perspective view of the sorting module and the rotating module of FIG. 1.
6 is an exploded perspective view of a sorting module according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view illustrating a first sorting distance of the sorting module of FIG. 1.
FIG. 8 is a plan view illustrating a second sorting distance of the sorting module of FIG. 1.
9 is a side view of a mineral sorter according to another embodiment of the present invention.
10 is a vertical cross-sectional view of the mineral sorter according to another embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면과 실시예들을 참조하여 본 발명의 석탄을 포함하는 광물에 대한 광물 선별기에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings and embodiments will be described a mineral sorter for a mineral containing coal of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 광물 선별기의 구성에 대하여 설명한다.First, the configuration of the mineral sorter according to the embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광물 선별기의 사시도이다. 도 2는 도 1의 광물 선별기의 평면도이다. 도 3은 도 1의 A-A에 대한 수직 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B에 대한 수직 단면도이다. 도 5은 도 1의 선별 모듈과 회전 모듈의 분해 사시도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선별 모듈의 분해 사시도이다. 도 7은 도 1의 선별 모듈의 제 1 선별 거리를 나타내는 평면도이다. 도 8은 도 1의 선별 모듈의 제 2 선별 거리를 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view of a mineral sorter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the mineral sorter of FIG. 1. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4 is a vertical cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2. 5 is an exploded perspective view of the sorting module and the rotating module of FIG. 1. 6 is an exploded perspective view of a sorting module according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view illustrating a first sorting distance of the sorting module of FIG. 1. FIG. 8 is a plan view illustrating a second sorting distance of the sorting module of FIG. 1.

본 발명의 일 실시예에 따른 석탄을 포함하는 광물에 대한 광물 선별기(10)는, 도 1 내지 도 8을 참조하면, 프레임 모듈(100)과 선별 모듈(200) 및 구동 모듈(300)을 포함한다. 상기 광물 선별기(10)는 이물질 분리판(400) 및 회전 측정 모듈(500)을 더 포함할 수 있다.The mineral sorter 10 for the mineral containing coal according to an embodiment of the present invention, referring to FIGS. 1 to 8, includes a frame module 100, a sorting module 200, and a driving module 300. do. The mineral sorter 10 may further include a foreign matter separating plate 400 and a rotation measuring module 500.

상기 광물 선별기(10)는 복수 개의 선별 모듈(200)이 프레임 모듈(100)에 소정 간격으로 이격되어 회전 가능하게 지지되며, 각각의 선별 모듈(200)에 구동 모듈(300)이 결합된다. 따라서, 상기 광물 선별기(10)의 선별 모듈(200)은 각각에 연결된 구동 모듈(300)에 의하여 개별적으로 회전되거나 동시에 회전될 수 있다. 이하에서, 도 1을 기준으로 길이 방향은 x 방향, 폭 방향은 y 방향, 높이 방향은 z 방향을 의미한다. 또한, 도 1을 기준으로 + x 방향과 - y 방향을 일측으로, - x 방향과 + y 방향을 타측으로 표현한다.The mineral sorter 10 is rotatably supported by a plurality of sorting modules 200 spaced apart from the frame module 100 at predetermined intervals, the driving module 300 is coupled to each sorting module 200. Therefore, the sorting module 200 of the mineral sorter 10 may be individually rotated or simultaneously rotated by the driving module 300 connected to each other. Hereinafter, with reference to FIG. 1, the length direction refers to the x direction, the width direction to the y direction, and the height direction to the z direction. In addition, the + x direction and the-y direction on one side and the-x direction and + y direction on the other side with respect to FIG. 1.

상기 프레임 모듈(100)은 선별 지지판(110)과 제 1 회전 지지판(120) 및 제 2 회전 지지판(130)을 포함한다. 상기 프레임 모듈(100)은 선별 모듈(200)과 구동 모듈(300)과 이물질 분리판(400) 및 회전 측정 모듈(500)을 지지할 수 있다. The frame module 100 includes a sorting support plate 110, a first rotating support plate 120, and a second rotating support plate 130. The frame module 100 may support the sorting module 200, the driving module 300, the foreign matter separating plate 400, and the rotation measuring module 500.

상기 선별 지지판(110)은 높이와 길이를 가지는 소정 두께의 판상으로 형성될 수 있다. 상기 선별 지지판(110)은 적어도 2개로 형성되며, y 축 방향을 따라 소정 거리로 서로 이격되면서 서로 대향하도록 배치된다. 상기 선별 지지판(110)은 선별 모듈(200)의 양측을 지지하는데 필요한 소정 거리로 이격될 수 있다. 상기 선별 지지판(110)은 적어도 복수 개의 선별 모듈(200)이 +x 축 방향으로 이격되어 배치되는 전체 거리에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 상기 선별 지지판(110)은 선별 모듈(200)과 구동 모듈(300)을 지지하는데 필요한 강도를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 선별 지지판(110)은 소정 두께를 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 선별 지지판(110)은 외측면에 별도의 보강 부재가 결합될 수 있다. 한편, 상기 선별 지지판(110)은 별도의 지지 프레임(미도시)에 의하여 서로 이격되도록 지지될 수 있다.The sorting support plate 110 may be formed in a plate shape having a predetermined thickness having a height and a length. The selection supporting plate 110 is formed of at least two, and is disposed to face each other while being spaced apart from each other at a predetermined distance along the y-axis direction. The sorting support plate 110 may be spaced a predetermined distance necessary to support both sides of the sorting module 200. The sorting support plate 110 may be formed to have a length corresponding to a total distance of at least a plurality of sorting modules 200 spaced apart in the + x axis direction. The sorting support plate 110 may be formed to have a strength necessary to support the sorting module 200 and the driving module 300. For example, the sorting support plate 110 may be formed to have a predetermined thickness. In addition, the sorting support plate 110 may be coupled to a separate reinforcing member on the outer surface. On the other hand, the sorting support plate 110 may be supported to be spaced apart from each other by a separate support frame (not shown).

상기 선별 지지판(110)은 선별 관통홀(111)을 구비할 수 있다. 상기 선별 관통홀(111)은 선별 지지판(110)의 내측면에서 외측면으로 관통되어 형성된다. 상기 선별 관통홀(111)은 선별 모듈(200)의 양측이 삽입되는 경로를 제공한다. 상기 선별 관통홀(111)은 차폐판(112)을 더 포함할 수 있다. 상기 차폐판(112)은 선별 관통홀(111)의 내경과 선별 모듈(200) 사이의 이격 공간을 차폐할 수 있다. 따라서, 상기 차폐판(112)은 선별 관통홀(111)과 선별 모듈(200) 사이의 공간으로 광물 입자들이 유입되는 것을 차단할 수 있다. 상기 차폐판(112)은 광물 입자들이 선별 지지판(110)의 외측으로 유출되는 것을 차단할 수 있다.The sorting support plate 110 may include a sorting through hole 111. The sorting through hole 111 is formed to penetrate from the inner side of the sorting support plate 110 to the outer side. The sorting through hole 111 provides a path through which both sides of the sorting module 200 are inserted. The sorting through hole 111 may further include a shielding plate 112. The shielding plate 112 may shield a space between the inner diameter of the sorting through hole 111 and the sorting module 200. Therefore, the shielding plate 112 may block the introduction of mineral particles into the space between the sorting through hole 111 and the sorting module 200. The shielding plate 112 may block mineral particles from flowing out of the sorting support plate 110.

상기 제 1 회전 지지판(120)은 소정 폭과 길이를 갖는 판상으로 형성된다. 상기 제 1 회전 지지판(120)은 선별 지지판(110)에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 1 회전 지지판(120)은 구동 모듈(300)의 일부를 지지하는데 필요한 폭으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 회전 지지판(120)은 지지하는 구동 모듈(300)의 크기에 따라 적정한 폭으로 형성될 수 있다.The first rotary support plate 120 is formed in a plate shape having a predetermined width and length. The first rotary support plate 120 may be formed to a length corresponding to the sorting support plate 110. In addition, the first rotational support plate 120 may be formed to have a width necessary to support a portion of the driving module 300. Therefore, the first rotary support plate 120 may be formed in an appropriate width according to the size of the driving module 300 to support.

상기 제 1 회전 지지판(120)은 일측에 위치하는 선별 지지판(110)의 외측에서 소정 높이에 수평하게 결합된다. 즉, 상기 제 1 회전 지지판(120)은 상면이 상부 방향을 향하도록 결합된다. 상기 제 1 회전 지지판(120)은 길이 방향이 선별 지지판(110)의 길이 방향과 평행하게 결합된다. 상기 제 1 회전 지지판(120)은 선별 지지판(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 상기 제 1 회전 지지판(120)은 별도의 제 1 지지 부재(121)에 의하여 하면이 지지될 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 지지 부재(121)는 상하 방향으로 배열되는 제 1 수직 판재(122)와 수평 방향으로 배치되는 제 1 수평 판재(123)를 포함하는 “ㅗ”자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 지지 부재(121)는 상단이 제 1 회전 지지판(120)의 하면에 결합되며, 길이 방향의 일측단이 선별 지지판(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제 1 지지 부재(121)는 길이 방향이 선별 지지판(110)의 외측면에 수직하게 결합될 수 있다.  The first rotary support plate 120 is horizontally coupled to a predetermined height from the outside of the sorting support plate 110 located on one side. That is, the first rotary support plate 120 is coupled so that the upper surface is directed upward. The first rotational support plate 120 is coupled in parallel to the longitudinal direction of the sorting support plate 110 in the longitudinal direction. The first rotary support plate 120 may be coupled to an outer surface of the sorting support plate 110. The first rotary support plate 120 may be supported by a lower surface by a separate first support member 121. For example, the first support member 121 may be formed in a “ㅗ” shape including a first vertical plate 122 arranged in a vertical direction and a first horizontal plate 123 arranged in a horizontal direction. have. An upper end of the first support member 121 may be coupled to a lower surface of the first rotary support plate 120, and one end of the first support member 121 may be coupled to an outer surface of the sorting support plate 110. That is, the first support member 121 may be vertically coupled to the outer surface of the sorting support plate 110 in the longitudinal direction.

상기 제 2 회전 지지판(130)은 소정 폭과 길이를 갖는 판상으로 형성된다. 상기 제 2 회전 지지판(130)은 선별 지지판(110)에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 회전 지지판(130)은 구동 모듈(300)의 일부를 지지하는데 필요한 폭으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 회전 지지판(130)은 지지하는 구동 모듈(300)의 크기에 따라 적정한 폭으로 형성될 수 있다. The second rotary support plate 130 is formed in a plate shape having a predetermined width and length. The second rotary support plate 130 may be formed to a length corresponding to the sorting support plate 110. In addition, the second rotary support plate 130 may be formed to have a width necessary to support a portion of the driving module 300. Therefore, the second rotary support plate 130 may be formed in an appropriate width according to the size of the driving module 300 to support.

상기 제 2 회전 지지판(130)은 타측에 위치하는 선별 지지판(110)의 외측에서 소정 높이에 수평하게 결합된다. 즉, 상기 제 2 회전 지지판(130)은 선별 모듈(200)을 기준으로 제 1 회전 지지판(120)과 반대측에서 선별 지지판(110)의 외측에 결합된다. 상기 제 2 회전 지지판(130)은 상면이 상부 방향을 향하도록 결합된다. 상기 제 2 회전 지지판(130)은 길이 방향이 선별 지지판(110)의 길이 방향과 평행하게 되도록 결합된다. 상기 제 2 회전 지지판(130)은 일측단이 선별 지지판(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 상기 제 2 회전 지지판(130)은 별도의 제 2 지지 부재(131)에 의하여 하면이 지지될 수 있다. 예를 들면, 상기 제 2 지지 부재(131)는 상하 방향으로 배열되는 제 2 수직 판재(132)와 수평 방향으로 배치되는 제 2 수평 판재(133)를 포함하는 “ㅗ”자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 2 지지 부재(131)는 상단이 제 2 회전 지지판(130)의 하면에 결합되며, 길이 방향의 타측단이 선별 지지판(110)의 외측면에 결합될 수 있다. 즉, 상기 제 2 지지 부재(131)는 길이 방향이 선별 지지판(110)의 외측면에 수직하게 결합될 수 있다.  The second rotary support plate 130 is horizontally coupled to a predetermined height on the outside of the sorting support plate 110 located on the other side. That is, the second rotary support plate 130 is coupled to the outside of the sorting support plate 110 on the opposite side to the first rotary support plate 120 based on the sorting module 200. The second rotary support plate 130 is coupled so that the upper surface is directed upward. The second rotary support plate 130 is coupled so that the longitudinal direction is parallel to the longitudinal direction of the sorting support plate 110. One side end of the second rotation support plate 130 may be coupled to an outer surface of the selection support plate 110. The second rotating support plate 130 may be supported by a lower surface of the second support member 131. For example, the second support member 131 may be formed in a “ㅗ” shape including a second vertical plate 132 arranged in a vertical direction and a second horizontal plate 133 arranged in a horizontal direction. have. The second support member 131 may have an upper end coupled to a lower surface of the second rotary support plate 130, and the other end of the second support member 131 may be coupled to an outer surface of the sorting support plate 110. That is, the second support member 131 may be vertically coupled to the outer surface of the sorting support plate 110 in the longitudinal direction.

상기 선별 모듈(200)은 회전 축(210)과 제 1 기어(220) 및 제 2 기어(230)를 포함한다. 상기 선별 모듈(200)은 캡 너트(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 선별 모듈(200)은 회전 축(210)에 서로 인접한 2 개의 제 1 기어(220) 사이에 한 개 또는 복수 개의 제 2 기어(230)가 위치할 수 있다. 상기 선별 모듈(200)은 복수 개가 선별 지지판(110)의 내측에서 폭 방향에 평행한 방향으로 위치한다. 상기 선별 모듈(200)은 복수 개가 선별 지지판(110)의 사이에서 선별 지지판(110)의 길이 방향을 따라 이격되어 회전 가능하게 배치될 수 있다. 상기 선별 모듈(200)은 일측의 상부로 공급되는 광물 입자들을 타측으로 이송하면서 선별 크기보다 작은 광물 입자를 하부로 떨어뜨려 광물 입자를 선별 크기에 따라 선별한다.The sorting module 200 includes a rotation shaft 210, a first gear 220 and a second gear 230. The sorting module 200 may further include a cap nut 240. In the sorting module 200, one or a plurality of second gears 230 may be positioned between two first gears 220 adjacent to the rotation shaft 210. The sorting module 200 is located in a direction parallel to the width direction in the plurality of sorting support plate 110 inside. The sorting module 200 may be rotatably spaced apart along the longitudinal direction of the sorting support plate 110 between the sorting support plate 110. The sorting module 200 sorts the mineral particles according to the sorting size by dropping the mineral particles smaller than the sorting size to the bottom while transferring the mineral particles supplied to the top of one side to the other side.

상기 선별 모듈(200)은 선별하고자 하는 광물의 크기에 따라 적정한 선별 크기를 갖도록 배치될 수 있다. 상기 선별 모듈(200)은 제 1 선별 크기(L1) 또는 제 2 선별 크기(L2)와 같은 다양한 선별 크기를 갖도록 배치되어 다양한 선별 크기로 광물을 선별할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 선별 크기(L1)는, 도 7 및 도 8을 참조하면, 선별 모듈(200)에서 서로 인접하는 회전 축(210)의 축 방향을 따라 서로 엇갈려 인접하는 제 1 기어(220)와 제 1 기어(220)의 이격 거리일 수 있다. 또한, 상기 제 1 선별 크기(L1)는 하나의 회전 축(210)에 결합되는 서로 인접한 제 1 기어(220)들이 이격되는 거리의 1/2에 대응되는 거리일 수 있다. 상기 제 1 선별 크기(L1)는 회전 축(210)에 결합되는 제 1 기어(220)와 제 1 기어(220)의 이격 거리에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다.The sorting module 200 may be arranged to have an appropriate sorting size according to the size of the mineral to be sorted. The sorting module 200 may be arranged to have various sorting sizes such as the first sorting size L1 or the second sorting size L2 to sort minerals with various sorting sizes. For example, referring to FIGS. 7 and 8, the first sorting size L1 is alternately adjacent to each other along the axial direction of the rotation shaft 210 adjacent to each other in the sorting module 200. The distance between the 220 and the first gear 220 may be. In addition, the first sorting size L1 may be a distance corresponding to one half of a distance between the adjacent first gears 220 coupled to one rotation shaft 210. The first selection size L1 may have various sizes according to the separation distance between the first gear 220 and the first gear 220 coupled to the rotation shaft 210.

또한, 상기 제 2 선별 크기(L2)는, 도 7 및 도 8을 참조하면, 서로 인접하는 회전 축(210)에 각각 결합된 제 2 기어(230)와 제 2 기어(230)의 이격 거리일 수 있다. 상기 제 2 선별 크기(L2)는 서로 인접한 회전 축(210)의 거리와 제 2 기어(230)의 외경에 따라 다양한 크기로 설정될 수 있다.Also, referring to FIGS. 7 and 8, the second sorting size L2 may be a distance between the second gear 230 and the second gear 230 coupled to the rotation shafts 210 adjacent to each other. Can be. The second sorting size L2 may be set to various sizes according to the distance of the rotation shaft 210 adjacent to each other and the outer diameter of the second gear 230.

상기 회전 축(210)은 소정 길이를 갖는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 상기 회전 축(210)은 선별 지지판(110)이 이격되는 거리보다 큰 길이로 형성된다. 상기 회전 축(210)의 양단은 중앙보다 상대적으로 작은 직경으로 형성된다. 즉, 상기 회전 축(210)은 양단으로부터 소정 길이에 외주면으로부터 단차지는 단차부가 형성될 수 있다. 상기 단차부는 선별 지지판(110)에 형성되는 선별 관통홀(111)에 삽입된다. 상기 회전 축(210)은 무게를 감소시키기 위하여 내부가 중공으로 형성될 수 있다.The rotation shaft 210 may be formed in a cylindrical shape having a predetermined length. The rotation shaft 210 is formed with a length greater than the distance that the sorting support plate 110 is spaced apart. Both ends of the rotation shaft 210 is formed with a diameter relatively smaller than the center. That is, the rotation shaft 210 may have a stepped portion that is stepped from an outer circumferential surface at a predetermined length from both ends. The stepped portion is inserted into the sorting through hole 111 formed in the sorting support plate 110. The rotation shaft 210 may be formed inside the hollow to reduce the weight.

상기 제 1 기어(220)는 제 1 내경과 제 1 외경을 갖는 링 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 기어(220)는 제 1 두께를 가질 수 있다. 상기 제 1 내경은 회전 축(210)의 외경에 대응될 수 있다. 상기 제 1 외경은 선별 거리에 따라 적정한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 두께는 광물을 선별하는 과정에서 필요로 하는 강도 또는 선별 모듈(200)의 이격 거리와 선별 거리에 따라 적정하게 형성될 수 있다. 상기 제 1 기어(220)는 외주면에 제 1 기어 홈(221)을 구비할 수 있다. 상기 제 1 기어 홈(221)은 선별되지 않은 광물을 다음에 위치하는 선별 모듈(200)로 이동시킬 수 있다. 상기 제 1 기어(220)는 회전 축(210)에 제 1 이격 거리(제 1 선별 크기(L1)의 2배)로 이격되어 결합될 수 있다.The first gear 220 may be formed in a ring shape having a first inner diameter and a first outer diameter. The first gear 220 may have a first thickness. The first inner diameter may correspond to the outer diameter of the rotation shaft 210. The first outer diameter may be formed to an appropriate diameter according to the screening distance. The first thickness may be appropriately formed according to the strength required in the process of sorting the mineral or the separation distance and the sorting distance of the sorting module 200. The first gear 220 may include a first gear groove 221 on an outer circumferential surface thereof. The first gear groove 221 may move the unselected minerals to the sorting module 200 located next. The first gear 220 may be coupled to the rotation shaft 210 at a first separation distance (two times the first sorting size L1).

상기 제 2 기어(230)는 제 2 내경과 제 2 외경을 갖는 링 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 2 기어(230)는 제 2 두께를 가질 수 있다. 상기 제 2 내경은 제 1 내경과 동일한 직경일 수 있다. 상기 제 2 외경은 제 1 외경보다 작은 직경으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 외경은 선별 크기에 따라 적정하게 형성될 수 있다. 상기 제 2 기어(230)는 제 1 기어(220)의 제 1 이격 거리에 따라 적정한 두께로 형성될 수 있다. 상기 제 2 기어(230)의 제 2 두께는 제 1 기어(220)의 제 1 두께보다 두꺼운 두께로 형성될 수 있다. 상기 제 2 기어(230)가 한 개로 형성되는 경우에는 제 1 이격 거리에 대응되는 두께로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 기어(230)가 복수 개로 형성되는 경우에 전체 두께가 제 1 이격 거리가 되도록 적정한 두께로 형성될 수 있다.The second gear 230 may be formed in a ring shape having a second inner diameter and a second outer diameter. The second gear 230 may have a second thickness. The second inner diameter may be the same diameter as the first inner diameter. The second outer diameter may be formed to a diameter smaller than the first outer diameter. In addition, the second outer diameter may be appropriately formed according to the selection size. The second gear 230 may be formed to an appropriate thickness according to the first separation distance of the first gear 220. The second thickness of the second gear 230 may be formed to a thickness thicker than the first thickness of the first gear 220. When the second gear 230 is formed of one, it may be formed to a thickness corresponding to the first separation distance. In addition, when a plurality of second gears 230 are formed, the second gear 230 may be formed to have an appropriate thickness such that the entire thickness becomes the first separation distance.

상기 제 2 기어(230)는 하나의 회전 축(210)에서 제 1 기어(220)와 교대로 결합될 수 있다. 상기 제 2 기어(230)가 1 개로 형성되는 경우에, 제 2 기어(230)는 제 1 기어(220)와 교대로 위치할 수 있다. 또한, 상기 제 2 기어(230)가 2 개로 형성되는 경우에, 2 개의 제 2 기어(230)가 제 1 기어(220)와 교대로 위치할 수 있다. 또한, 상기 제 2 기어(230)는 이웃하는 선별 모듈(200)의 제 1 기어(220)와 이웃하여 위치할 수 있다. 상기 제 2 기어(230)는 제 1 기어(220)의 중앙 위치에 위치할 수 있다.The second gear 230 may be alternately coupled with the first gear 220 on one rotation shaft 210. When the second gear 230 is formed of one, the second gear 230 may be alternately positioned with the first gear 220. In addition, when two second gears 230 are formed, two second gears 230 may be alternately positioned with the first gears 220. In addition, the second gear 230 may be located adjacent to the first gear 220 of the neighboring sorting module 200. The second gear 230 may be located at a central position of the first gear 220.

상기 제 2 기어(230)는 외주면에 제 2 기어 홈(231)을 구비할 수 있다. 상기 제 2 기어 홈(231)은 제 1 기어 홈(221)과 함께 선별되지 않은 광물을 후측에 위치하는 선별 모듈(200)로 이송시킬 수 있다. 상기 제 2 기어(230)는 회전 축(210)에서 제 1 기어(220)들 사이에 결합될 수 있다.The second gear 230 may include a second gear groove 231 on an outer circumferential surface thereof. The second gear groove 231 may transfer minerals that are not sorted together with the first gear groove 221 to the sorting module 200 located at the rear side. The second gear 230 may be coupled between the first gears 220 on the rotation shaft 210.

상기 캡 너트(240)는 회전 축(210)의 단차부에 결합되면서 제 1 기어(220)와 제 2 기어(230)를 회전 축(210)에 고정시킨다. 보다 구체적으로는 상기 캡 너트(240)는 회전 축(210)의 양측에서 단차부에 결합되며, 회전 축(210)의 단차부 사이에 결합되어 있는 제 1 기어(220)와 제 2 기어(230)를 서로 접촉시켜 회전 축에 고정시킨다. 상기 캡 너트(240)는 회전 축(210)의 단차부에 나사 결합될 수 있다. 또한, 상기 캡 너트(240)는 선별 관통 홀(111)을 관통할 수 있다. 상기 캡 너트(240)는 회전 축(210)의 단차부와 선별 관통홀(111)의 내경 사이를 밀폐하여 미세 광물 입자가 외부로 유출되는 것을 차단할 수 있다.The cap nut 240 is coupled to the stepped portion of the rotation shaft 210 to fix the first gear 220 and the second gear 230 to the rotation shaft 210. More specifically, the cap nut 240 is coupled to the stepped portions at both sides of the rotation shaft 210, and the first gear 220 and the second gear 230 coupled between the stepped portions of the rotation shaft 210. ) Are fixed to the axis of rotation by contacting each other. The cap nut 240 may be screwed to the stepped portion of the rotation shaft 210. In addition, the cap nut 240 may pass through the sorting through hole 111. The cap nut 240 may seal between the stepped portion of the rotation shaft 210 and the inner diameter of the selection through-hole 111 to block the fine mineral particles from flowing out.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선별 모듈(1200)은, 도 6을 참조하면, 제 2 기어(1230)가 회전 축(210)과 일체로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제 2 기어(1230)는 회전 축(210)의 외주면을 따라 회전 축(210)의 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 1 기어(1220)는 제 2 기어(1230)의 외주면에 결합될 수 있다. 상기 제 1 기어(1220)의 내경은 제 2 기어(1230)의 외경에 대응되는 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 기어(1220)는 용접에 의하여 제 2 기어(1230)의 외주면에 결합될 수 있다. 이러한 경우에 상기 선별 모듈(1200)은 도 3에서 제 1 기어(220)와 제 2 기어(230)를 회전 축(210)에 고정하기 위하여 사용된 캡 너트(240)가 생략될 수 있다.Meanwhile, in the sorting module 1200 according to another embodiment of the present invention, referring to FIG. 6, the second gear 1230 may be integrally formed with the rotation shaft 210. Accordingly, the second gear 1230 may be formed to have a length corresponding to the length of the rotation shaft 210 along the outer circumferential surface of the rotation shaft 210. In addition, the first gear 1220 may be coupled to an outer circumferential surface of the second gear 1230. The inner diameter of the first gear 1220 may be formed to a diameter corresponding to the outer diameter of the second gear 1230. The first gear 1220 may be coupled to the outer circumferential surface of the second gear 1230 by welding. In this case, in the sorting module 1200, the cap nut 240 used to fix the first gear 220 and the second gear 230 to the rotation shaft 210 may be omitted.

또한, 상기 제 2 기어(1230)의 외주면에 형성되는 제 2 기어 홈(1231)은 회전 축(210)의 축 방향을 따라 트렌치 형상으로 제 2 기어(1230)의 외주면에 형성될 수 있다. 상기 제 2 기어 홈(1231)은 제 2 기어(1230)의 전체 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 1 기어(1220)의 내주면은 제 2 기어(1230)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제 1 기어(1220)는 내주면에 제 2 기어 홈(1231)에 대응되는 제 1 기어 돌기(1222)가 형성될 수 있다. 상기 제 1 기어 돌기(1222)는 제 1 기어(1220)가 제 2 기어(1230)에 결합될 때 제 2 기어 홈(1231)과 결합되면서 제 1 기어(1220)가 회전 축(210)의 중심 축에 대하여 일정한 각도로 결합되도록 한다. 예를 들면, 상기 제 1 기어(1220)는 제 1 기어 홈(221)이 회전 축(210)의 중심 축에 방향으로 일직선 상에 위치하도록 결합될 수 있다. In addition, the second gear groove 1231 formed on the outer circumferential surface of the second gear 1230 may be formed on the outer circumferential surface of the second gear 1230 in a trench shape along the axial direction of the rotation shaft 210. The second gear groove 1231 may be formed to have a length corresponding to the entire length of the second gear 1230. In addition, the inner circumferential surface of the first gear 1220 may be formed in a shape corresponding to the outer circumferential surface of the second gear 1230. The first gear 1220 may have a first gear protrusion 1222 corresponding to the second gear groove 1231 on an inner circumferential surface thereof. The first gear protrusion 1222 is coupled to the second gear groove 1231 when the first gear 1220 is coupled to the second gear 1230, so that the first gear 1220 is the center of the rotation shaft 210. Make sure that they are coupled at an angle to the axis. For example, the first gear 1220 may be coupled such that the first gear groove 221 is positioned in a straight line in the direction of the central axis of the rotation axis 210.

상기 구동 모듈(300)은 베어링(310)과 베어링 지지 블록(320)과 구동 모터(330) 및 커플링(340)을 포함한다. 상기 구동 모듈(300)은 선별 모듈(200)에 결합되어 선별 모듈(200)을 회전시킨다. 상기 구동 모듈(300)은 제 1 회전 지지판(120) 및 제 2 회전 지지판(130)의 상면에 안착되며, 선별 지지판(110)의 양측에서 선별 모듈(200)과 동일한 높이에 설치된다.The drive module 300 includes a bearing 310, a bearing support block 320, a drive motor 330, and a coupling 340. The drive module 300 is coupled to the sorting module 200 to rotate the sorting module 200. The driving module 300 is mounted on the upper surfaces of the first and second rotation support plates 120 and 130, and is installed at the same height as the sorting module 200 on both sides of the sorting support plate 110.

한편, 상기 구동 모터(330)와 커플링(340)은 모두 선별 모듈(200)의 일측에 결합될 수 있다. 또한, 상기 구동 모터(330)와 커플링(340)은 선별 모듈(200)의 일측과 타측에 교대로 결합될 수 있다. 이러한 경우에 상기 구동 모터(330)와 커플링(340)을 설치하는데 필요한 공간을 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 선별 모듈(200)은 이격 거리를 보다 효율적으로 조절할 수 있다. On the other hand, both the drive motor 330 and the coupling 340 may be coupled to one side of the sorting module 200. In addition, the driving motor 330 and the coupling 340 may be alternately coupled to one side and the other side of the sorting module 200. In this case, the space required for installing the driving motor 330 and the coupling 340 may be reduced. Therefore, the sorting module 200 may adjust the separation distance more efficiently.

상기 베어링(310)은 일반적인 베어링으로 형성될 수 있다. 상기 베어링(310)은 선별 지지판(110)의 외측에서 회전 축(210)의 양측단에 결합된다. 즉, 상기 베어링(310)은 2개가 한 쌍을 이루며, 회전 축(210)의 일측과 타측에 각각 결합될 수 있다. 상기 베어링(310)은 회전 축(210)을 회전 가능하도록 지지한다.The bearing 310 may be formed of a general bearing. The bearing 310 is coupled to both side ends of the rotation shaft 210 outside the sorting support plate 110. That is, the bearing 310 is a pair of two, it may be coupled to one side and the other side of the rotation shaft 210, respectively. The bearing 310 supports the rotation shaft 210 to be rotatable.

상기 베어링 지지 블록(320)은 블록 형상으로 형성되며, 베어링(310)의 하부에서 베어링(310)을 지지한다. 즉, 상기 베어링 지지 블록(320)은 2개가 한 쌍을 이루며, 회전 축(210)의 양측에 위치하는 베어링(310)을 각각 지지할 수 있다. 상기 베어링 지지 블록(320)은 제 1 회전 지지판(120)과 제 2 회전 지지판(130)의 상면에 안착되며, 상부에 위치하는 베어링(310)을 지지한다. 따라서, 상기 베어링 지지 블록(320)은 베어링(310)과 제 1 회전 지지판(120) 또는 제 2 회전 지지판(130) 사이의 이격 높이에 대응되는 높이로 형성될 수 있다.The bearing support block 320 is formed in a block shape and supports the bearing 310 at the bottom of the bearing 310. That is, two bearing support blocks 320 may be formed in pairs, and each of the bearing support blocks 320 may support bearings 310 positioned at both sides of the rotation shaft 210. The bearing support block 320 is mounted on the upper surfaces of the first rotary support plate 120 and the second rotary support plate 130, and supports the bearing 310 located thereon. Therefore, the bearing support block 320 may be formed at a height corresponding to the separation height between the bearing 310 and the first rotary support plate 120 or the second rotary support plate 130.

상기 구동 모터(330)는 회전력을 발생시킬 수 있는 일반적인 모터로 형성될 수 있다. 상기 구동 모터(330)는 전단에 감속기(331)를 포함한다. 상기 감속기(331)는 구동 모터(330)의 감속에 사용되는 일반적인 감속기로 형성될 수 있다. 상기 구동 모터(330)는 선별 지지판(110)의 외측에 위치하며, 제 1 회전 지지판(120)의 상면에 안착될 수 있다. 상기 구동 모터(330)는 구동 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)의 일측에 위치할 수 있다. 이때, 상기 구동 모터(330)의 구동 축과 감속기(331)의 감속 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)과 평행하게 위치한다. 상기 구동 모터(330)는 구동 축이 감속기(331)에 결합되고, 감속기(331)의 감속 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)의 일측에 커플링(340)에 의하여 결합될 수 있다. 상기 구동 모터(330)는 각각의 회전 축(210)에 독립적으로 결합될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터(330)는 회전 축(210)의 개수에 대응되는 개수로 형성될 수 있다.The drive motor 330 may be formed of a general motor capable of generating a rotational force. The drive motor 330 includes a reducer 331 at the front end. The speed reducer 331 may be formed as a general speed reducer used for deceleration of the driving motor 330. The driving motor 330 may be located outside the sorting support plate 110 and may be seated on an upper surface of the first rotational support plate 120. The drive motor 330 may have a drive shaft located on one side of the rotation shaft 210 of the sorting module 200. In this case, the drive shaft of the drive motor 330 and the deceleration shaft of the reducer 331 are positioned in parallel with the rotation shaft 210 of the sorting module 200. The drive motor 330 is a drive shaft is coupled to the reducer 331, the deceleration shaft of the reducer 331 can be coupled by a coupling 340 to one side of the rotation shaft 210 of the sorting module 200. have. The drive motor 330 may be independently coupled to each rotation shaft 210. Therefore, the driving motor 330 may be formed in a number corresponding to the number of the rotating shaft 210.

상기 구동 모터(330)는 광물 선별기(10)의 동작 과정에서 전체가 함께 회전할 수 있다. 또한, 상기 구동 모터(330)는 연결된 선별 모듈(200)을 회전시키기 위하여 개별 적으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 상기 선별 모듈(200)들 중에서 어느 하나의 선별 모듈(200)에 이상이 발생된 경우에, 해당 선별 모듈(200)에 연결된 구동 모터(330)만이 작동될 수 있다. 상기 구동 모터(330)는 각각의 선별 모듈(200)을 회전시키는데 필요한 마력을 갖도록 형성될 수 있다.The driving motor 330 may rotate together in the course of the operation of the mineral sorter 10. In addition, the drive motor 330 may be individually rotated to rotate the connected sorting module 200. For example, when an error occurs in any one of the sorting modules 200, only the driving motor 330 connected to the sorting module 200 may be operated. The drive motor 330 may be formed to have horsepower necessary to rotate each sorting module 200.

상기 커플링(340)은 축과 축을 연결시키는데 사용되는 일반적인 커플링으로 형성될 수 있다. 상기 커플링(340)은 구동 모터(330)의 중심 축 또는 감속기(331)의 감속 축과 선별 모듈(200)의 회전 축(210)을 결합시킬 수 있다. 상기 커플링(340)은 선별 모듈(200)과 구동 모터(330)의 개수에 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 한편, 상기 구동 모듈(300)은 커플링(340) 없이 감속기(331)의 감속 축과 선별 모듈(200)의 회전 축(210)이 직접 결합되면서 동력을 회전 축(210)으로 전달할 수 있다.The coupling 340 may be formed of a general coupling used to connect the shaft to the shaft. The coupling 340 may couple the central shaft of the drive motor 330 or the reduction shaft of the reducer 331 with the rotation shaft 210 of the sorting module 200. The coupling 340 may be formed in a number corresponding to the number of the selection module 200 and the driving motor 330. Meanwhile, the driving module 300 may transmit power to the rotation shaft 210 while the reduction shaft of the reducer 331 and the rotation shaft 210 of the sorting module 200 are directly coupled without the coupling 340.

상기 이물질 분리판(400)은 소정 높이와 길이를 갖는 판상으로 형성될 수 있다. 상기 이물질 분리판(400)은 회전 축(210)의 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 상기 이물질 분리판(400)은 선별 모듈(200)의 개수에 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 상기 이물질 분리판(400)은 각각의 선별 모듈(200)의 하부에서 길이 방향이 회전 축(210)의 축 방향과 평행하도록 위치한다. 또한, 상기 이물질 분리판(400)은 높이 방향이 상하 방향으로 배치되도록 위치할 수 있다. 따라서, 상기 이물질 분리판(400)은 선별 모듈(200)의 이격 거리에 대응되는 이격 거리로 이격되면서 선별 모듈(200)의 하부에 위치할 수 있다.The foreign matter separating plate 400 may be formed in a plate shape having a predetermined height and length. The foreign matter separating plate 400 may be formed in a length corresponding to the length of the rotation axis (210). The foreign matter separating plate 400 may be formed in a number corresponding to the number of the sorting module 200. The foreign matter separating plate 400 is located in the lower portion of each sorting module 200 so that the longitudinal direction is parallel to the axial direction of the rotation axis (210). In addition, the foreign matter separating plate 400 may be positioned so that the height direction is disposed in the vertical direction. Therefore, the foreign matter separating plate 400 may be positioned at the lower portion of the sorting module 200 while being spaced apart from the separating distance corresponding to the separating distance of the sorting module 200.

상기 이물질 분리판(400)은 상단에서 하부 방향으로 연장되며, 일측면에서 타측면으로 관통되는 분리 홈(410)을 구비할 수 있다.The foreign material separating plate 400 may extend from the top to the lower direction, and may have a separation groove 410 penetrating from one side to the other side.

상기 분리 홈(410)은 제 1 기어(220)가 제 2 기어(230)의 외주면으로부터 돌출되는 돌출부의 거리에 대응되는 깊이로 형성될 수 있다. 즉, 상기 분리 홈(410)은 제 1 기어(220)의 외주면과 제 2 기어(230)의 외주면 사이의 거리에 대응되는 깊이로 형성될 수 있다. 상기 분리 홈(410)은 제 1 기어(220)의 돌출부가 수용되는 공간을 제공한다. 따라서, 상기 이물질 분리판(400)은 상단이 제 2 기어(230)의 외주면에 인접하여 위치하고, 제 1 기어(220)의 돌출부가 분리 홈(410)에 수용되도록 선별 모듈(200)의 하부에 위치한다. 상기 이물질 분리판(400)은 광물의 선별 과정에서 제 1 기어(220)와 제 2 기어(230)의 외주면에 묻어 있는 광물 입자들을 떨어드린다. 상기 이물질 분리판(400)은 선별 모듈(200)의 선별 효율을 증가시킬 수 있다. The separation groove 410 may be formed to a depth corresponding to the distance of the protrusion in which the first gear 220 protrudes from the outer circumferential surface of the second gear 230. That is, the separation groove 410 may be formed to a depth corresponding to the distance between the outer circumferential surface of the first gear 220 and the outer circumferential surface of the second gear 230. The separation groove 410 provides a space in which the protrusion of the first gear 220 is accommodated. Thus, the foreign matter separating plate 400 is located at the upper end adjacent to the outer circumferential surface of the second gear 230, the projection of the first gear 220 in the lower portion of the sorting module 200 to be accommodated in the separation groove 410. Located. The foreign material separating plate 400 drops mineral particles buried in the outer circumferential surfaces of the first gear 220 and the second gear 230 during the mineral selection process. The foreign matter separating plate 400 may increase the sorting efficiency of the sorting module 200.

상기 회전 측정 모듈(500)은 회전 축(210)의 회전 속도를 측정할 수 있는 다양한 수단으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 회전 측정 모듈(500)은 회전판(510)과 회전 측정 센서(520)를 포함할 수 있다. 상기 측정 모듈은 선별 모듈(200)을 기준으로 구동 모터(330)가 위치하는 일측과 반대측인 타측에 위치할 수 있다. 상기 회전판(510)은 회전 축(210)에서 타측 단에 결합될 수 있다. 또한, 상기 회전 측정 센서(520)는 회전판(510)과 이격되어 제 2 회전 지지판(130)에 고정될 수 있다. 상기 회전판(510)은 회전 축(210)의 회전에 따라 함께 회전하며, 회전 측정 센서(520)는 회전판(510)의 회전 속도를 측정할 수 있다. 상기 회전 측정 모듈(500)은 회전판(510)에 금속 도그(metal dog)가 부착되고, 회전 측정 센서(520)가 금속 센서 또는 금속 감지 센서로 형성될 수 있다.The rotation measuring module 500 may be formed by various means capable of measuring the rotational speed of the rotation axis 210. For example, the rotation measuring module 500 may include a rotating plate 510 and a rotation measuring sensor 520. The measurement module may be located on the other side opposite to one side where the driving motor 330 is located based on the sorting module 200. The rotating plate 510 may be coupled to the other end of the rotation shaft 210. In addition, the rotation measuring sensor 520 may be spaced apart from the rotating plate 510 and fixed to the second rotating support plate 130. The rotating plate 510 rotates together with the rotation of the rotating shaft 210, and the rotation measuring sensor 520 may measure the rotating speed of the rotating plate 510. The rotation measuring module 500 may include a metal dog attached to the rotation plate 510, and the rotation measurement sensor 520 may be formed as a metal sensor or a metal detection sensor.

상기 회전 측정 모듈(500)은 선별 모듈(200)의 개수에 대응되는 개수로 형성되며, 각각의 선별 모듈(200)의 타측에 위치할 수 있다. 상기 회전 측정 모듈(500)은 선별 모듈(200)의 회전 축(210)의 회전 여부와 회전 속도를 감지할 수 있다. 상기 회전 측정 모듈(500)은 전체 회전 축(210)이 함께 회전하는 경우에 이상이 있어서 회전하지 않는 회전 축(210)을 감지할 수 있다. 또한, 상기 회전 측정 모듈(500)은 회전시키고자 지정된 회전 축(210)이 회전하는지 여부를 감지할 수 있다. The rotation measuring module 500 is formed in a number corresponding to the number of the sorting module 200, it may be located on the other side of each sorting module 200. The rotation measuring module 500 may detect whether the rotation shaft 210 of the sorting module 200 rotates and the rotation speed. The rotation measuring module 500 may detect a rotation shaft 210 that does not rotate due to an abnormality when the entire rotation shaft 210 rotates together. In addition, the rotation measurement module 500 may detect whether the designated rotation axis 210 to rotate.

다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 석탄을 포함하는 광물에 대한 광물 선별기의 작용에 대하여 설명한다.The following describes the operation of the mineral sorter for the mineral containing coal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 광물 선별기(10)는 각각의 선별 모듈(200)에 연결된 구동 모터(330)가 구동되면서 선별 모듈(200)을 회전시킨다. 이때, 상기 구동 모터(330)는 각각의 선별 모듈(200)에 연결되어 있으며, 독립적으로 구동된다. 상기 구동 모터(330)가 동시에 구동되는 경우에 필요로 하는 구동 전력이 증가될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터(330)는 바람직하게는 타측에 위치하는 구동 모터(330)부터 순차적으로 구동시킬 수 있다. 여기서 상기 타측은 광물이 선별되어 배출되는 -x 방향일 수 있다. 상기 구동 모터(330)가 전부 구동되고 선별 모듈(200)이 회전되면, 선별되는 광물이 일측에 위치하는 선별 모듈(200)의 상부로 투입된다. 상기 광물들은 선별 모듈(200)이 회전함에 따라 일측에서 타측으로 이동되면서 선별 크기보다 작은 광물 입자들이 선별 모듈(200)의 하부로 떨어진다. 또한, 상기 광물들중에서 선별 크기보다 큰 광물 입자들은 선별 모듈(200)의 상부에서 일측부터 타측까지 이동된다.First, the mineral sorter 10 rotates the sorting module 200 while the driving motor 330 connected to each sorting module 200 is driven. At this time, the drive motor 330 is connected to each sorting module 200, it is driven independently. When the driving motor 330 is driven at the same time, the driving power required may be increased. Accordingly, the driving motor 330 may be driven sequentially from the driving motor 330 located on the other side. Here, the other side may be a -x direction in which minerals are selected and discharged. When the driving motor 330 is fully driven and the sorting module 200 is rotated, the mineral to be sorted is introduced into the upper part of the sorting module 200 located at one side. The minerals are moved from one side to the other side as the sorting module 200 rotates, and mineral particles smaller than the sorting size fall to the bottom of the sorting module 200. In addition, mineral particles larger than the selection size among the minerals are moved from one side to the other side at the top of the selection module 200.

상기 광물 선별기(10)는 각각의 선별 모듈(200)이 독립적으로 회전되므로 어느 하나의 선별 모듈(200)에 이상이 생기는 경우에 해당 선별 모듈(200)만 회전을 중지시키고 전체를 중지시킬 필요가 없다. 또한, 상기 선별 모듈(200) 중에서 어느 하나의 회전이 중지되더라도 광물은 이웃하는 선별 모듈(200)에 의하여 이동될 수 있으므로 지속적으로 광물 선별 작업이 진행될 수 있다. 따라서, 상기 광물 선별기(10)는 선별 효율이 증가될 수 있다.Since the mineral sorter 10 is rotated independently of each sorting module 200, if any sorting module 200 is abnormal, only the sorting module 200 needs to stop the rotation and stop the whole. none. In addition, even when the rotation of any one of the sorting module 200 is stopped, the minerals may be moved by the neighboring sorting module 200, so that the mineral sorting operation may be continuously performed. Therefore, the mineral sorter 10 may increase the sorting efficiency.

또한, 상기 광물 선별기(10)는 이상이 있는 선별 모듈(200)만을 분리하여 선택적으로 유지 보수할 수 있으므로 유지 보수 효율을 증가시킬 수 있다. 기존의 광물 선별기(10)는 전체 선별 모듈(200)이 하나의 구동 모터(330)와 체인에 의하여 연결되므로 이상이 있는 선별 모듈(200)을 유지 보수하기 위해서는 체인을 구동 모터(330)와 전체 선별 모듈(200)로부터 분리해야 하므로 유지 보수에 시간이 많이 소요될 수 있다.In addition, the mineral sorter 10 can be selectively maintained by separating only the sorting module 200 having an abnormality, thereby increasing the maintenance efficiency. In the conventional mineral sorter 10, the entire sorting module 200 is connected by one drive motor 330 and the chain, so that the chain is completely connected to the drive motor 330 in order to maintain the sorting module 200 which is abnormal. Since it needs to be separated from the sorting module 200, it may take a long time for maintenance.

또한, 상기 광물 선별기(10)는 선별 크기를 조정해야 하는 경우에 각각의 선별 모듈(200)의 이격 거리를 조정하면 되므로 보다 효율적으로 이격 간격을 조절할 수 있다. 기존의 광물 선별기(10)는 유지 보수의 경우와 동일하게 먼저 체인을 구동 모터(330)와 전체 선별 모듈(200)로부터 분리해야 하므로 시간이 많이 소요될 수 있다.In addition, the mineral sorter 10 may adjust the separation distance more efficiently because it is necessary to adjust the separation distance of each sorting module 200 when it is necessary to adjust the sorting size. Existing mineral sorter 10 may take a long time because the chain must be separated from the drive motor 330 and the entire sorting module 200 in the same manner as in the case of maintenance.

다음은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광물 선별기에 대하여 설명한다.Next, a mineral sorting machine according to another embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광물 선별기의 측면도이다.9 is a side view of a mineral sorter according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 광물 선별기(20)는, 도 9를 참조하면, 프레임 모듈(100)과 선별 모듈(200) 및 구동 모듈(1300)을 포함한다. 상기 광물 선별기(20)는 이물질 분리판(400) 및 회전 측정 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 상기 광물 선별기(20)는, 도 1 내지 도 8의 일 실시예에 따른 광물 선별기(10)와 대비하여 구동 모듈(1300)의 일부 구성이 다르게 형성된다. 따라서, 이하에서 상기 광물 선별기(20)는 구동 모듈(1300)을 중심으로 설명한다. 또한, 상기 광물 선별기(20)는 도 1 내지 도 8에 따른 광물 선별기(10)와 동일 또는 유사한 구성에 대하여 동일한 도면 부호를 부여하고 구체적인 설명을 생략한다.The mineral sorter 20 according to another embodiment of the present invention, referring to FIG. 9, includes a frame module 100, a sorting module 200, and a driving module 1300. The mineral sorter 20 may further include a foreign matter separating plate 400 and a rotation measuring module 500. The mineral sorter 20 is formed in a different configuration of the drive module 1300 in contrast to the mineral sorter 10 according to the embodiment of FIGS. 1 to 8. Therefore, hereinafter, the mineral sorter 20 will be described based on the driving module 1300. In addition, the mineral sorter 20 is given the same reference numerals for the same or similar configuration as the mineral sorter 10 according to FIGS. 1 to 8 and detailed description thereof will be omitted.

상기 구동 모듈(1300)은 베어링(310)과 베어링 지지 블록(320)과 구동 모터(1330) 및 커플링(340)을 포함한다. 상기 구동 모터(1330)와 커플링(340)은 선별 모듈(200)의 회전 축(210)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 구동 모터(1330)와 커플링(340)은 모두 선별 모듈(200)의 일측에 결합될 수 있다. 또한, 상기 구동 모터(1330)와 커플링(340)은 선별 모듈(200)의 일측과 타측에 교대로 결합될 수 있다. 이러한 경우에 상기 구동 모터(1330)와 커플링(340)을 설치하는데 필요한 공간을 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 선별 모듈(200)은 이격 거리가 보다 효율적으로 조절될 수 있다.The drive module 1300 includes a bearing 310, a bearing support block 320, a drive motor 1330, and a coupling 340. The drive motor 1330 and the coupling 340 may be coupled to the rotation shaft 210 of the sorting module 200. In this case, both the driving motor 1330 and the coupling 340 may be coupled to one side of the sorting module 200. In addition, the driving motor 1330 and the coupling 340 may be alternately coupled to one side and the other side of the sorting module 200. In this case, the space required for installing the driving motor 1330 and the coupling 340 may be reduced. Therefore, the separation module 200 can be adjusted more efficiently.

상기 구동 모터(1330)는 전단에 결합되는 감속기(1331)를 포함한다. 상기 감속기(1331)는 구동 모터(1330)의 감속에 사용되는 일반적인 감속기로 형성될 수 있다. 상기 구동 모터(1330)는 선별 지지판(110)의 외측에 위치하며, 제 1 회전 지지판(120)의 상면에 안착될 수 있다. 상기 구동 모터(1330)는 구동 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)의 일측에 위치할 수 있다. 상기 구동 모터(1330)는 구동 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)과 직각을 이루도록 배치된다. 상기 구동 모터(1330)의 구동 축은 감속기(1331)의 감속 축과 직각을 이루도록 형성된다. 상기 감속기(1331)의 감속 축은 외측으로 돌출되는 형태로 형성될 수 있다. 상기 감속기(1331)의 감속 축은 선별 모듈(200)의 회전 축(210)과 평행하게 위치한다. 상기 구동 모터(1330)의 구동 축은 감속기(1331)에 결합되고, 감속기(1331)의 감속 축이 선별 모듈(200)의 회전 축(210)에 커플링(340)에 의하여 결합될 수 있다. The drive motor 1330 includes a reducer 1331 coupled to the front end. The speed reducer 1331 may be formed of a general speed reducer used for deceleration of the driving motor 1330. The driving motor 1330 may be located outside the sorting support plate 110 and may be seated on an upper surface of the first rotational support plate 120. The drive motor 1330 may have a drive shaft located on one side of the rotation shaft 210 of the sorting module 200. The drive motor 1330 is disposed such that the drive shaft is perpendicular to the rotation axis 210 of the sorting module 200. The drive shaft of the drive motor 1330 is formed to be perpendicular to the reduction shaft of the reducer 1331. The reduction shaft of the reducer 1331 may be formed to protrude outward. The reduction shaft of the reducer 1331 is positioned in parallel with the rotation axis 210 of the sorting module 200. The driving shaft of the drive motor 1330 may be coupled to the reducer 1331, and the reduction shaft of the reducer 1331 may be coupled to the rotation shaft 210 of the sorting module 200 by the coupling 340.

한편, 상기 감속기(1331)는 중공 홀이 형성되고 중공 홀에 별도의 감속 축이 결합되는 형태로 형성될 수 있다. 이러한 경우에 상기 감속기(1331)는 감속 축의 일측이 중공 홀에 삽입되고 타측이 커플링(340)에 결합될 수 있다.On the other hand, the reducer 1331 may be formed in a form in which a hollow hole is formed and a separate reduction shaft is coupled to the hollow hole. In this case, the reducer 1331 may have one side of the reduction shaft inserted into the hollow hole and the other side coupled to the coupling 340.

상기 커플링(340)은 축을 연결하여 동력을 전달하는 일반적인 커플링으로 형성될 수 있다. 상기 커플링(340)은 서로 평행하게 위치하는 감속기(1331)의 감속 축과 회전 축(210)을 연결하여 구동 모터(1330)의 동력을 회전 축(210)으로 전달한다. 한편, 상기 구동 모듈(1300)은 커플링(340) 없이 감속기(1331)의 감속 축과 선별 모듈(200)의 회전 축(210)이 직접 결합되면서 동력을 회전 축(210)으로 전달할 수 있다.The coupling 340 may be formed as a general coupling that transmits power by connecting shafts. The coupling 340 transmits the power of the driving motor 1330 to the rotation shaft 210 by connecting the reduction shaft and the rotation shaft 210 of the reduction gear 1331 positioned in parallel with each other. Meanwhile, the driving module 1300 may transmit power to the rotation shaft 210 while the deceleration shaft of the reducer 1331 and the rotation shaft 210 of the sorting module 200 are directly coupled without the coupling 340.

다음은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광물 선별기에 대하여 설명한다.Next, a mineral sorting machine according to another embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광물 선별기의 측면도이다. 10 is a side view of the mineral sorter according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 광물 선별기(30)는, 도 10을 참조하면, 제 1 선별 유닛(40) 및 제 2 선별 유닛(50)을 포함한다. 또한, 상기 광물 선별기(30)는 이송 가이드판(60)을 더 포함할 수 있다.The mineral sorter 30 according to another embodiment of the present invention, referring to FIG. 10, includes a first sorting unit 40 and a second sorting unit 50. In addition, the mineral sorter 30 may further include a transfer guide plate 60.

상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)은 도 1 내지 도 8에 따른 광물 선별기(10) 또는 도 9에 따른 광물 선별기(20)와 동일 또는 유사하게 형성될 수 있다. 상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)은 프레임 모듈(100)과 선별 모듈(200) 및 구동 모듈(300, 1300)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)은 이물질 분리판(400) 및 회전 측정 모듈(500)을 더 포함할 수 있다. The first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 may be formed in the same or similar manner as the mineral sorter 10 according to FIGS. 1 to 8 or the mineral sorter 20 according to FIG. 9. The first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 may include a frame module 100, a sorting module 200, and driving modules 300 and 1300. In addition, the first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 may further include a foreign matter separating plate 400 and a rotation measuring module 500.

상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)은 광물의 흐름 방향을 따라 연결되며 순차로 높이가 낮아지게 형성된다. 즉, 상기 제 1 선별 유닛(40)이 일측에 위치하고 제 2 선별 유닛(50)이 타측에 위치한다. 또한, 상기 제 2 선별 유닛(50)은 제 1 선별 유닛(40)보다 낮은 높이에 설치된다. 보다 구체적으로는, 상기 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)은 상대적으로 높게 위치하며, 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)은 상대적으로 낮게 위치한다. 또한, 상기 제 1 선별 유닛(40)에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈(200)의 회전 축(210)과 제 2 선별 유닛(50)의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈(200)의 회전 축(210)은 상하 방향을 따라 상부와 하부에 위치한다. 상기 제 1 선별 유닛(40)은 외부에서 유입되는 광물을 선별하면서 제 2 선별 유닛(50) 방향으로 이송한다. 상기 제 2 선별 유닛(50)은 제 1 선별 유닛(40)에서 이송되는 광물을 선별하면서 타측으로 이송한다. 상기 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)에서 이송되는 광물은 자유 낙하에 의하여 낙하되면서 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)의 상부로 떨어진다. 이때, 상기 제 1 선별 유닛(40)에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈(200)의 회전 축(210)과 제 2 선별 유닛(50)의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈(200)의 회전 축(210)은 상하 방향을 따라 상부와 하부에 위치하므로, 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)에서 떨어지는 광물 입자는 모두 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)의 상부로 떨어질 수 있다.The first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 are connected along the flow direction of the mineral and are sequentially formed to have a low height. That is, the first sorting unit 40 is located on one side and the second sorting unit 50 is located on the other side. In addition, the second sorting unit 50 is installed at a lower level than the first sorting unit 40. More specifically, the sorting module 200 of the first sorting unit 40 is positioned relatively high, and the sorting module 200 of the second sorting unit 50 is located relatively low. In addition, the axis of rotation 210 of the sorting module 200 located on the other side of the first sorting unit 40 and the axis of rotation of the sorting module 200 located on one side of the second sorting unit 50 ( 210 is located at the top and bottom along the vertical direction. The first sorting unit 40 transfers the minerals introduced from the outside in the direction of the second sorting unit 50. The second sorting unit 50 sorts the minerals transferred from the first sorting unit 40 and transfers the minerals to the other side. The minerals transferred from the sorting module 200 of the first sorting unit 40 fall to the top of the sorting module 200 of the second sorting unit 50 while falling by free fall. In this case, the rotation axis 210 of the sorting module 200 positioned at the other side of the first sorting unit 40 and the rotation axis of the sorting module 200 located at the one side of the second sorting unit 50 ( 210 is located at the top and bottom in the vertical direction, so that all the mineral particles falling from the sorting module 200 of the first sorting unit 40 will fall to the top of the sorting module 200 of the second sorting unit 50. Can be.

상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)이 설치되는 높이에 따라, 각각의 선별 모듈(200)에 연결되는 구동 모듈(300)과 회전 측정 모듈(500) 및 이물질 분리판(400)도 대응되는 높이에 설치된다. 한편, 상기 광물 선별기(30)는 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)에 추가로 높이가 순차적을 낮아지게 설치되는 복수의 선별 유닛을 구비할 수 있다. The driving module 300 and the rotation measuring module 500 connected to each sorting module 200 according to the height at which the sorting module 200 of the first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 are installed. ) And the foreign matter separating plate 400 is also installed at the corresponding height. On the other hand, the mineral sorter 30 may be provided with a plurality of sorting units are installed in the height of the first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 in order to lower the sequential.

상기 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)이 서로 다른 높이로 위치함에 따라, 제 1 선별 유닛(40)에서 이송되는 광물들은 제 2 선별 유닛(50)으로 자유 낙하되면서 상대적으로 하부에 위치하는 광물 입자와 상부에 위치하는 광물 입자가 서로 섞이게 된다. 보다 구체적으로는, 상기 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)에 의하여 이송되는 광물 입자들중에서 상대적으로 하부에 위치하며 선별 크기보다 작은 광물 입자들이 먼저 선별 모듈(200)의 하부로 떨어질 수 있다. 따라서, 상기 광물 입자들이 선별 모듈(200)에 의하여 이송되면서 하부에 선별 크기보다 큰 입자들이 위치하게 되므로, 상부에 위치하며 선별 크기보다 작은 광물 입자들은 상대적으로 선별 모듈(200)의 하부로 떨어지기 어려울 수 있다. 상기 광물 입자들중에서 하부에 위치하는 광물 입자들은 상부에 위치하는 광물 입자들이 하부로 떨어지는 것을 방해할 수 있다. 이러한 현상은 상기 제 1 선별 유닛(40)의 타측 영역에서 더 증가될 수 있다. As the sorting module 200 of the first sorting unit 40 and the second sorting unit 50 are positioned at different heights, the minerals transferred from the first sorting unit 40 are transferred to the second sorting unit 50. As the free fall, the mineral particles located in the lower portion and the mineral particles located in the upper portion are mixed with each other. More specifically, among the mineral particles transported by the sorting module 200 of the first sorting unit 40, mineral particles located at a lower portion and smaller than the sorting size may first fall to the bottom of the sorting module 200. Can be. Therefore, as the mineral particles are transported by the sorting module 200, particles larger than the sorting size are located at the bottom, so that the mineral particles located at the top and smaller than the sorting size fall relatively to the bottom of the sorting module 200. It can be difficult. Mineral particles located at the bottom of the mineral particles may prevent the mineral particles located at the top from falling to the bottom. This phenomenon may be further increased in the other region of the first sorting unit 40.

상기 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)에 의하여 이송되는 광물 입자들은 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)의 상부로 자유 낙하하면서 서로 섞일 수 있다. 따라서, 상기 광물 입자들은 상부에 위치하던 광물 입자들이 하부에 위치하고 하부에 위치하던 광물 입자들이 상부에 위치할 수 있다. 상기 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)과 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)의 높이 차에 따라 섞이는 정도가 다를 수 있다. 상기 높이 차가 작은 경우에는 섞이는 정도가 작을 수 있으며, 높이 차가 큰 경우에는 섞이는 정도가 클 수 있다. 상기 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)에 의하여 이송되는 광물 입자들은 크기가 큰 입자와 작은 입자가 섞여 있는 상태이므로 선별 크기보다 작은 입자들이 선별 모듈(200)의 하부로 원활하게 떨어질 수 있다. Mineral particles transported by the sorting module 200 of the first sorting unit 40 may be mixed with each other while falling freely to the top of the sorting module 200 of the second sorting unit 50. Thus, the mineral particles may be located above the mineral particles located at the bottom and the mineral particles located at the top. The degree of mixing may vary depending on the height difference between the sorting module 200 of the first sorting unit 40 and the sorting module 200 of the second sorting unit 50. When the height difference is small, the mixing degree may be small, and when the height difference is large, the mixing degree may be large. Since the mineral particles conveyed by the sorting module 200 of the second sorting unit 50 are in a state in which large particles and small particles are mixed, particles smaller than the sorting size may smoothly fall to the bottom of the sorting module 200. Can be.

상기 이송 가이드판(60)은 소정 길이와 폭의 판상으로 형성될 수 있다. 상기 이송 가이드판(60)은 선별 모듈(200)의 길이에 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 또한, 상기 이송 가이드판(60)은 제 1 선별 유닛(40)과 제 2 선별 유닛(50)의 높이 차보다 큰 폭으로 형성될 수 있다. 상기 이송 가이드판(60)은 제 1 선별 유닛(40)의 가장 타측에 위치하는 선별 모듈(200)과 제 2 선별 유닛(50)의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈(200) 사이에서 경사지게 형성될 수 있다. 상기 이송 가이드판(60)은 상하로 위치하는 선별 모듈(200)들 사이에서 경사지게 위치한다. 상기 이송 가이드판(60)은 상부에 위치하는 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)로부터 떨어지는 광물 입자를 하부에 위치하는 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)로 이송한다. 따라서, 상기 이송 가이드판(60)은 광물 입자가 제 1 선별 유닛(40)의 선별 모듈(200)과 제 2 선별 유닛(50)의 선별 모듈(200)의 사이로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The transfer guide plate 60 may be formed in a plate shape of a predetermined length and width. The transfer guide plate 60 may be formed in a length corresponding to the length of the sorting module 200. In addition, the transfer guide plate 60 may be formed to have a width greater than the height difference between the first sorting unit 40 and the second sorting unit 50. The transfer guide plate 60 may be formed to be inclined between the sorting module 200 positioned at the other side of the first sorting unit 40 and the sorting module 200 positioned at the most side of the second sorting unit 50. Can be. The transfer guide plate 60 is inclined between the sorting modules 200 positioned vertically. The transfer guide plate 60 transfers mineral particles falling from the sorting module 200 of the first sorting unit 40 located at the upper portion to the sorting module 200 of the second sorting unit 50 located at the lower portion. . Therefore, the transfer guide plate 60 may prevent the mineral particles from falling between the sorting module 200 of the first sorting unit 40 and the sorting module 200 of the second sorting unit 50.

상기 광물 선별기(30)는 제 1 선별 유닛(40)으로부터 제 2 선별 유닛(50)으로 광물 입자를 이송하면서 하부에 위치하는 광물 입자들과 상부에 위치하는 광물 입자들을 섞어주게 되므로 선별 효율이 더욱 증가될 수 있다.The mineral sorter 30 mixes the mineral particles located at the bottom and the mineral particles located at the top while transferring the mineral particles from the first sorting unit 40 to the second sorting unit 50. Can be increased.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 광물 선별기를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the mineral sorting apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the scope of the present invention as claimed in the following claims Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10, 20, 30: 광물 선별기
40: 제 1 선별 유닛 50: 제 2 선별 유닛
60: 이송 가이드판
100: 프레임 모듈 110: 선별 지지판
120: 제 1 회전 지지판 130: 제 2 회전 지지판
200, 1200: 선별 모듈 210: 회전 축
220, 1220: 제 1 기어 230, 1230: 제 2 기어
300, 1300: 구동 모듈 310: 베어링
320: 베어링 지지 블록 330, 1330: 구동 모터
340: 커플링 400: 이물질 분리판
410: 분리 홈 500: 회전 측정 모듈
510: 회전판 520: 회전 측정 센서10, 20, 30: mineral sorter
40: first sorting unit 50: second sorting unit
60: transfer guide plate
100: frame module 110: sorting support plate
120: first rotary support plate 130: second rotary support plate
200, 1200: sorting module 210: axis of rotation
220, 1220: first gear 230, 1230: second gear
300, 1300: drive module 310: bearing
320: bearing support blocks 330, 1330: drive motor
340: coupling 400: foreign matter separator
410: separation groove 500: rotation measurement module
510: rotation plate 520: rotation measurement sensor

Claims (10)

폭 방향으로 이격되어 서로 대향하여 배치되는 적어도 2 개의 선별 지지판을 포함하는 프레임 모듈과, 복수 개가 상기 선별 지지판의 내측에서 상기 폭 방향에 평행한 방향으로 위치하며 일측의 상부로 공급되는 광물 입자들을 타측으로 이송하면서 선별 크기보다 작은 광물 입자를 하부로 떨어뜨리는 선별 모듈과, 상기 선별 모듈에 각각 연결되어 상기 선별 모듈을 회전시키는 구동 모듈을 포함하며, 상기 선별 모듈은 회전 축과 상기 회전 축에 결합되는 제 1 기어 및 상기 제 1 기어들 사이에서 회전 축에 결합되며 상기 제 1 기어보다 작은 외경을 갖는 제 2 회전기어를 포함하며, 상기 구동 모듈은 상기 회전 축의 양측에 각각 결합되는 베어링과 상기 베어링을 지지하는 베어링 지지 블록 및 상기 선별 지지판의 외측에서 상기 회전 축의 일측에 각각 결합되는 구동 모터를 포함하는 광물 선별기로 형성되는 제 1 선별 유닛 및 제 2 선별 유닛을 포함하며,
상기 제 2 선별 유닛은 상기 제 1 선별 유닛의 타측에 위치하며,
상기 제 2 선별 유닛의 선별 모듈은 상기 제 1 선별 유닛의 선별 모듈보다 낮은 높이에 위치하며,
상기 제 1 선별 유닛의 선별 모듈에서 이송되는 광물은 자유 낙하에 의하여 낙하되면서 제 2 선별 유닛의 선별 모듈의 상부로 떨어지도록 형성되며,
상기 제 1 선별 유닛에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈과 상기 제 2 선별 유닛의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈 사이에 경사지게 위치하는 이송 가이드판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.A frame module including at least two sorting support plates spaced apart from each other in a width direction and disposed opposite to each other, and a plurality of pieces of mineral particles are disposed in a direction parallel to the width direction from the inside of the sorting support plate and supplied to an upper portion of one side; A sorting module for dropping mineral particles smaller than the sorting size to the bottom while being transported to the side, and a driving module connected to the sorting module to rotate the sorting module, respectively, wherein the sorting module is coupled to the rotating shaft and the rotating shaft. A second rotary gear coupled to the rotational shaft between the first gear and the first gears and having an outer diameter smaller than the first gear, wherein the drive module includes a bearing and the bearing respectively coupled to both sides of the rotational shaft. The bearing support block for supporting and the outer side of the sorting support plate, respectively, on one side of the rotating shaft A first sorting unit and a second sorting unit formed of a mineral sorting unit including a driving motor to be combined;
The second sorting unit is located on the other side of the first sorting unit,
The sorting module of the second sorting unit is located at a lower level than the sorting module of the first sorting unit,
The minerals transferred from the sorting module of the first sorting unit are formed to fall to the top of the sorting module of the second sorting unit while falling by free fall.
And a transfer guide plate inclined between the sorting module positioned at the other side of the first sorting unit and the sorting module positioned at the most side of the second sorting unit. 제 1 항에 있어서,
상기 프레임 모듈은 상기 선별 지지판의 외측에 결합되어 복수 개의 상기 베어링 지지 블록과 구동 모터를 지지하는 제 1 회전 지지판 및
상기 선별 모듈을 기준으로 상기 제 1 회전 지지판과 반대측에서 상기 선별 지지판의 외측에 결합되어 상기 베어링 지지 블록을 지지하는 제 2 회전 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
The frame module is coupled to the outside of the sorting support plate for supporting a plurality of the bearing support block and a drive motor rotational plate and
And a second rotary support plate coupled to the outside of the sorting support plate on the side opposite to the first rotary support plate based on the sorting module to support the bearing support block. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터는 구동 축이 상기 회전 축과 평행하도록 위치하며,
상기 구동 모듈은 상기 회전 축과 상기 구동 모터 사이에 각각 결합되는 커플링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
The drive motor is positioned such that a drive shaft is parallel to the rotation axis,
And the drive module further comprises a coupling coupled between the rotational shaft and the drive motor, respectively. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 모터는 구동 축이 상기 회전 축과 수직하도록 위치하며,
상기 구동 모듈은 상기 회전 축과 구동 모터 사이에 결합되는 커플링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
The drive motor is positioned such that a drive shaft is perpendicular to the rotation axis,
And the drive module further comprises a coupling coupled between the rotational shaft and the drive motor. 제 4 항에 있어서,
상기 구동 모터와 커플링은 모두 상기 선별 모듈의 일측에 결합되거나, 상기 선별 모듈의 일측과 타측에 교대로 결합되는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 4, wherein
Both the drive motor and the coupling is coupled to one side of the sorting module, or mineral sorter comprising coal, characterized in that coupled to one side and the other side of the sorting module alternately. 제 1 항에 있어서,
상기 선별 모듈을 기준으로 상기 구동 모터가 위치하는 일측과 반대측인 타측에서 상기 회전 축에 각각 결합되는 회전판 및
상기 회전판의 회전 속도를 측정하는 회전 측정 센서를 구비하는 회전 측정 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
Rotating plate is coupled to the rotating shaft on the other side of the opposite side to the one side where the drive motor is located based on the sorting module and
And a rotation measuring module having a rotation measuring sensor for measuring a rotation speed of the rotating plate. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 선별 유닛에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축과 제 2 선별 유닛의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축은 수평 방향을 따라 서로 이격되어 상부와 하부에 위치하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
The rotary shaft of the sorting module located on the other side of the first sorting unit and the rotary shaft of the sorting module located on the one side of the second sorting unit are spaced apart from each other along the horizontal direction and located in the upper and lower coal Mineral sorter comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 선별 유닛에서 가장 타측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축과 제 2 선별 유닛의 가장 일측에 위치하는 선별 모듈의 회전 축은 상하 방향을 따라 동일 선상에서 상부와 하부에 위치하는 것을 특징으로 하는 석탄을 포함하는 광물 선별기.The method of claim 1,
The rotary shaft of the sorting module located on the other side of the first sorting unit and the rotary axis of the sorting module located on the one side of the second sorting unit are located at the top and bottom on the same line along the vertical direction. Mineral sorter comprising a. 삭제delete
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