KR102052871B1 - 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 환경차에서 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 레졸버 단락고장 진단을 위하여 4개의 연산 증폭기를 사용하는 4개의 레졸버 출력신호 대신 모터 절대각 추정에 사용되는 2개의 레졸버 출력신호를 입력받아 상기 2개의 출력신호의 제곱에 평균값을 소정의 값과 비교함으로써, 레졸버 출력신호의 단락고장을 진단하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법의 일 실시 예는, 레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받는 출력신호 입력단계; 상기 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 각각 제곱한 제곱값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산단계; 로우 패스 필터(LPF) 를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산단계; 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단 과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 1 단락 판단단계; 및 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 2 단락 판단단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치의 일 실시 예는, 레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받아 상기 제 1 및 제 2 모터 절대각 신호(S)(C)를 각각 제곱한 제곱 값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산부; 로우 패스 필터(LPF)를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산부; 및 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)을 이용하여 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태 및 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태의 단락 여부를 판단하는 고장 진단부;를 포함할 수 있다.

Description

레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING A SHORT CIRCUIT AMONG RESOLVER'S OUTPUT SIGNALS}
본 발명은 환경차에서 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 레졸버 단락고장 진단을 위하여 4개의 연산 증폭기를 사용하는 4개의 레졸버 출력신호 대신 모터 절대각 추정에 사용되는 2개의 레졸버 출력신호를 입력받아 상기 2개의 출력신호의 제곱에 평균값을 소정의 값과 비교함으로써, 레졸버 출력신호의 단락고장을 진단하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.
모터를 사용하는 환경 차에서는, 구동모터의 속도와 회전자의 각도를 검출하기 위하여 레졸버가 사용되는데, 상기 레졸버의 단락고장 진단 및 검출은 환경 차의 모터 제어에서 중요한 인자 중 하나이다. 여기서, 상기 레졸버는 구동모터 회전자의 각도를 검출하는 위치 센서인 것이다.
도 1 은 종래 기술에 의한 레졸버 출력신호 사이 단락고장 진단 회로를 보인 블록도이다.
도 1 을 참조하면, 종래 기술에 의한 레졸버 단락고장 진단은 구동모터와 레졸버의 단락고장 진단을 위하여, 2개의 모터 절대각 추정에 사용되는 2 개의 레졸버 출력신호(POS_COS)(POS_SIN)를 제외한 4개의 레졸버 출력신호(S1)(S2)(S3)(S4)를 입력받는다. 4개의 연산 증폭기(10)(20)(30)(40)를 사용하여 상기 레졸버 출력신호(S1)(S2)(S3)(S4)로부터 각각의 단신호(VS1)(VS2)(VS3)(VS4)를 생성한다. 상기 생성된 각각의 단신호(VS1)(VS2)(VS3)(VS4)는 마이컴(50)을 통해 감지되고, 상기 마이컴(50)이 상기 레졸버 출력신호(S1)(S2)(S3)(S4)의 표준편차를 계산하고 상기 출력신호의 표준편차(Dev(S1))(Dev(S1))(Dev(S1))(Dev(S1))를 소정의 값(X)(Y)과 비교하여 상기 소정의 값 이하인 경우 상기 출력신호(S1)(S3) 및 출력신호(S2)(S4)에 대한 단락고장 진단을 한다.
그러나, 종래 기술에 의한 레졸버 단락고장 진단은 상기 단신호(VS1)(VS2)(VS3)(VS4)를 이용하므로, 상술한 바와 같이 4개의 연산 증폭기가 반드시 필요하다는 문제점이 있다.
KR 2013-0029195 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 레졸버 단락고장 진단을 위하여 모터 절대각 추정에 사용되는 2개의 레졸버 출력신호를 입력받아 상기 2개의 출력신호의 제곱에 평균값을 소정의 값과 비교함으로써, 레졸버 출력신호의 단락고장을 진단하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법의 일 실시 예는, 레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받는 출력신호 입력단계; 상기 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 각각 제곱한 제곱값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산단계; 로우 패스 필터(LPF) 를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산단계; 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단 과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 1 단락 판단단계; 및 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 2 단락 판단단계; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 출력신호 입력단계에서, 상기 제 1 모터 절대각 신호는 싸인 신호(Sin)이고, 상기 제 2 모터 절대각 신호는 코싸인 신호(Cos)인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 평균값 연산단계에서, 상기 로우 패스 필터(LPF)는 3 Hz 이하의 신호만을 통과시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 단락 판단단계에서,
상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값(S2)(C2)의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태를 단락이 아닌 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 2 단락 판단단계에서,
상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값(S2)(C2)의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락이 아닌 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치의 일 실시 예는, 레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받아 상기 제 1 및 제 2 모터 절대각 신호(S)(C)를 각각 제곱한 제곱 값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산부; 로우 패스 필터(LPF)를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산부; 및 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)을 이용하여 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태 및 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태의 단락 여부를 판단하는 고장 진단부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 고장 진단부는, 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 1 고장 진단부 및 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 2 고장 진단부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법 및 장치에 의하면, 4개의 연산 증폭기를 삭제하더라도 레졸버 단락고장 진단을 할 수 있으므로, 레졸버 단락고장 진단 장치의 원가를 절감하고 제어보드의 크기를 축소시킬 수 있다.
도 1 은 종래 기술에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 장치를 보인 블록도.
도 2 는 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치를 보인 블록도.
도 3 은 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법을 보인 흐름도.
도 4 는 레졸버 출력신호 간 단락 시, 모터 절대각 신호를 보인 다이어그램.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적이거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것은 아니며, 본 명세서에 개시된 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경·균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 3 은 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법을 보인 흐름도이고, 도 4 는 레졸버 출력신호 간 단락 시, 모터 절대각 신호를 보인 다이어그램이다.
도 3 및 4 를 참조하면, 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법의 일 실시 예는, 출력신호 입력단계(S100), 제곱값 연산단계(S200), 평균값 연산단계(S300), 제 1 단락 판단단계(S400) 및 제 2 단락 판단단계(S500)를 포함할 수 있다.
상기 출력신호 입력단계(S100)는, 레졸버(100)로부터 제 1 모터 절대각 신호(101) 및 제 2 모터 절대각 신호(102)를 입력받는다. 즉, 상기 출력신호 입력단계(S100)는, 상기 레졸버(100)로부터 4개의 레졸버 출력신호(S1)(S2)(S3)(S4)가 아닌 모터 절대각 검출 연산부(300)로 입력되는 상기 제 1 모터 절대각 신호(101) 및 제 2 모터 절대각 신호(102)를 제곱값 연산부(210)로 입력받는 것이다. 또한, 상기 출력신호 입력단계(S100)는, 상기 제 1 모터 절대각 신호는 싸인 신호(Sin)이고, 상기 제 2 모터 절대각 신호는 코싸인 신호(Cos)일 수 있다.
상기 제곱값 연산단계(S200)는, 상기 2개의 모터 절대각 신호(101)(102)를 각각 제곱한 제곱 값(S2)(C2)(211)(212)을 연산한다. 즉, 상기 제곱값 연산단계(S200)는, 상기 제곱값 연산부(210)가 상기 입력받은 2개의 모터 절대각 신호(101)(102)를 각각 제곱한 제곱 값(S2)(C2)(211)(212)을 각각 연산하는 것이다.
상기 평균값 연산단계(S300)는, 로우 패스 필터(LPF)(223) 를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2)(211)(212) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)(221)(222)을 연산한다. 즉, 상기 평균값 연산단계(S300)는, 로우 패스 필터(220)가 상기 제곱값 연산부(210)가 연산한 상기 제곱 값(S2)(C2)(211)(212) 각각의 평균값(221)(222)을 연산하는 것이다. 또한, 상기 평균값 연산단계(S300)에서, 상기 로우 패스 필터(LPF)(223)는 3 Hz 이하의 신호만을 통과시켜 평균값(221)(222)을 연산할 수 있다. 여기서, 상기 평균값은 상기 2 개의 제곱 값(S2)(C2)(211)(212)이 입력된 시점부터 각각의 평균값(Smean)(Cmean)(221)(222)을 연산하는 시점까지 시간에 대한 평균값일 수 있으며, 시간이 지남에 따라 연속적으로 입력되는 상기 2개의 제곱값(211)(212)을 모두 포함한 평균값일 수 있다.
상기 제 1 단락 판단단계(S400)는, 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단 과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단한다. 즉, 상기 제 1 단락 판단단계(S400)는 다음 식을 만족하는 경우 제 1 고장 진단부(231)가 레졸버의 S1-S3 단을 단락으로 판단하는 것이다. 여기서, 레졸버의 제 1 단은 S1 단, 레졸버의 제 2 단은 S2 단, 레졸버의 제 3 단은 S3 단, 레졸버의 제 4 단은 S4 단으로 호칭할 수 있다.
Figure 112014099932944-pat00001
여기서, 상기 Smean 은 상기 제 1 모터 절대각 신호(101)의 제곱 값의 평균값이고, 상기 Cmean 은 상기 제 2 모터 절대각 신호(102)의 제곱 값의 평균값이며, 상기 X 는 S1-S3 단의 단락을 판단하는 상수로 실험에 의해 획득될 수 있다.
또한, 상기 제 1 단락 판단단계(S400)는, 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 제 2 단 과 제 4 단 간 연결상태를 단락이 아닌 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 레졸버의 제 1 단은 S1 단, 레졸버의 제 2 단은 S2 단, 레졸버의 제 3 단은 S3 단, 레졸버의 제 4 단은 S4 단으로 호칭할 수 있다.
더욱 상세하게는 도 4 를 참조하면, 제 1 구간(3) 및 제 3 구간(5)은 상기 레졸버(100)가 정상적으로 동작하여 상기 제 1 모터 절대각 신호(101) 및 제 2 모터 절대각 신호(102)가 일정하게 출력되는 구간이다. 그러나, 제 4 구간(6)은 상기 레졸버(100)의 S1-S3 단이 단락되는 경우를 보인 구간으로, 제 1 모터 절대각 신호(101)가 정상값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 0 값을 가진다. 또한, 제 2 구간(4)은 상기 레졸버(100)의 S2-S4 단이 단락되는 경우를 보인 구간으로, 제 1 모터 절대각 신호(101)가 0 값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 정상 값을 가진다. 상기 제 1 단락 판단단계(S400)에서는, 상술한 바와 같이, 도 4 의 제 4 구간(6)에서 제 1 모터 절대각 신호(101)가 정상 값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 0 값을 가지는 특성을 이용하여 상기 제 1 고장 진단부(231)가 S1-S3 단의 단락을 판단하는 것이다.
상기 제 2 단락 판단단계(S500)는, 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단한다. 즉, 상기 제 2 단락 판단단계(S500)는, 다음 식을 만족하는 경우 S2-S3 고장 진단부(232)가 레졸버의 S2-S4 단을 단락으로 판단하는 것이다.
Figure 112014099932944-pat00002
여기서, 상기 Cmean 은 상기 제 2 모터 절대각 신호(102)의 제곱 값의 평균값이고, 상기 Smean 은 상기 제 1 모터 절대각 신호(101)의 제곱 값의 평균값이며, 상기 Y 는 S2-S4 단의 단락을 판단하는 상수로 실험에 의해 획득될 수 있다. 여기서, 상기 단락을 판단하는 X 및 Y 는 동일 값일 수 있다.
또한, 상기 제 2 단락 판단단계(S500)에서는, 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 S2-S4 단을 단락이 아닌 것으로 판단할 수 있다.
더욱 상세하게는 도 4 를 참조하면, 제 1 구간(3) 및 제 3 구간(5)은 상기 레졸버(100)가 정상적으로 동작하여 상기 제 1 모터 절대각 신호(101) 및 제 2 모터 절대각 신호(102)가 일정하게 출력되는 구간이다. 그러나, 제 4 구간(6)은 상기 레졸버(100)의 S1-S3 단이 단락되는 경우를 보인 구간으로, 제 1 모터 절대각 신호(101)가 정상값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 0 값을 가진다. 또한, 제 2 구간(4)은 상기 레졸버(100)의 S2-S4 단이 단락되는 경우를 보인 구간으로, 제 1 모터 절대각 신호(101)가 0 값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 정상 값을 가진다. 상기 제 2 단락 판단단계(S500)에서는, 상술한 바와 같이, 도 4 의 제 2 구간(4)에서 제 1 모터 절대각 신호(101)가 0 값을 가지고 제 2 모터 절대각 신호(102)가 정상 값을 가지는 특성을 이용하여 상기 제 2 고장 진단부(232)가 S2-S4 단의 단락을 판단하는 것이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치의 일 실시 예를 보다 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치를 보인 블록도이다.
도 2 를 참조하면, 본 발명에 의한 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치의 일 실시 예는, 제곱값 연산부(210), 평균값 연산부(220) 및 고장 진단부(230)을 포함할 수 있다.
상기 제곱값 연산부(210)는, 레졸버(100)로부터 제 1 모터 절대각 신호(101) 및 제 2 모터 절대각 신호(102)를 입력받아 상기 제 1 및 2 모터 절대각 신호를 각각 제곱한 제곱 값(211)(212)을 연산한다.
상기 평균값 연산부(220)는, 로우 패스 필터(LPF)(223)를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2)(211)(212) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)(221)(222)을 연산한다.
상기 고장 진단부(230)는, 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)을 이용하여 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태 및 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태의 단락여부를 판단한다. 더욱 상세하게는, 상기 고장 진단부(230)는, 제 1 고장 진단부(231) 및 제 2 고장 진단부(232)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 고장 진단부(231)는, 상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단한다.
상기 제 2 고장 진단부(232)는, 상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)(222)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)(221)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능하고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
1 : 종래기술에 의한 레졸버 고장 진단 장치
2 : 본 발명에 의한 레졸버 고장 진단 장치
3 : 제 1 구간
4 : 제 2 구간
5 : 제 3 구간
6 : 제 4 구간
10, 20 , 30, 40 : 증폭 회로
50 : 마이컴
100 : 레졸버
101 : 제 1 모터 절대각 신호
102 : 제 2 모터 절대각 신호
200 : 레졸버 고장 진단 장치(MICOM)
210 : 제곱값 연산부
211 : 제 1 모터 절대각 신호의 제곱값
212 : 제 2 모터 절대각 신호의 제곱값
220 : 평균값 연산부
221 : 제 1 모터 절대각 신호의 제곱값의 평균
222 : 제 2 모터 절대각 신호의 제곱값의 평균
230 : 고장 진단부
231 : 제 1 고장 진단부
232 : 제 2 고장 진단부
300 : 모터 절대각 검출 연산부

Claims (7)

  1. 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법에 있어서,
    레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받는 출력신호 입력단계;
    상기 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 각각 제곱한 제곱값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산단계;
    로우 패스 필터(LPF) 를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산단계;
    상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단 과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 1 단락 판단단계; 및
    상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 2 단락 판단단계;를 포함하며,
    상기 출력신호 입력단계에서,
    상기 제 1 모터 절대각 신호는 싸인 신호(Sin)이고, 상기 제 2 모터 절대각 신호는 코싸인 신호(Cos)이고,
    단락되는 경우를 보인 구간(4,6)에서 제 1 모터 절대각 신호 및 제 2 모터 절대각 신호 중 하나는 0값이고, 다른 하나는 미리 설정되는 정상값인 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 평균값 연산단계에서,
    상기 로우 패스 필터(LPF)는 3 Hz 이하의 신호만을 통과시키는 것을 특징으로 하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단락 판단단계에서,
    상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값(S2)(C2)의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태를 단락이 아닌 것으로 판단하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단락 판단단계에서,
    상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값(S2)(C2)의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상이 아닌 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락이 아닌 것으로 판단하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 방법.
  6. 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치에 있어서,
    레졸버로부터 제 1 모터 절대각 신호(S) 및 제 2 모터 절대각 신호(C)를 입력받아 상기 제 1 및 제 2 모터 절대각 신호(S)(C)를 각각 제곱한 제곱 값(S2)(C2)을 연산하는 제곱값 연산부;
    로우 패스 필터(LPF)를 이용하여 상기 2개의 제곱 값(S2)(C2) 각각의 평균값(Smean)(Cmean)을 연산하는 평균값 연산부; 및
    상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)을 이용하여 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태 및 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태의 단락 여부를 판단하는 고장 진단부;를 포함하며,
    상기 제 1 모터 절대각 신호는 싸인 신호(Sin)이고, 상기 제 2 모터 절대각 신호는 코싸인 신호(Cos)이고,
    단락되는 경우를 보인 구간(4,6)에서 제 1 모터 절대각 신호 및 제 2 모터 절대각 신호 중 하나는 0값이고, 다른 하나는 미리 설정되는 정상값인 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 고장 진단부는,
    상기 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)과 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 1 단과 제 3 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 1 고장 진단부 및
    상기 제 2 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Cmean)과 제 1 모터 절대각 신호의 제곱 값의 평균값(Smean)의 차이가 소정의 값 이상인 경우 레졸버의 제 2 단과 제 4 단 간 연결상태를 단락으로 판단하는 제 2 고장 진단부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레졸버 출력신호 간 단락고장 진단 장치.
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