KR102052721B1 - 원점으로서의 신발 라스트 연장부 - Google Patents

Abstract

제조 프로세스 동안에 부품 또는 부품들의 조합 상의 중요 제어 지점의 위치를 찾아내기 위한 방법은, 지그 연장부를 부품(들)에 직접적으로 또는 간접적으로 정합시키는 것을 포함한다. 지그 연장부 상의 패턴은, 제조 중에, 예를 들어 위치-민감형 작업 동안에, 부품(들)의 위치를 추적하는 데 사용되는 원점을 정한다. 상기 지그 연장부는, 신발 라스트를 통해 신발 또는 신발 구성요소에 연결되는 신발 라스트 연장부일 수 있다.

Description

원점으로서의 신발 라스트 연장부

본 발명은 원점으로서의 신발 라스트 연장부에 관한 것이다.

신발의 제조는 사람의 손에 의해 행해지는 힘든 프로세스일 수 있다. 이 프로세스는 역사적으로 사람에 의해 수행되어 왔기 때문에, 프로세스 중에 재료, 툴, 및 조건에 있어서의 차이에 대해 보정을 실시할 수 있었다. 따라서, 프로세스를 수행하는 사람이 재료, 툴, 및 조건에 있어서의 차이에 대해 조정 및 보정할 수 있는 것으로 고려되었기 때문에, 재료, 툴, 및/또는 조건에 있어서의 정확성은 덜 강요될 수 있었다. 예를 들어, 신발은 소기의 형상 및 스타일을 부여하는 툴 주위에서 형성될 수 있다. 예시적인 양태에서, 상기 툴은 라스트이다. 라스트는 수제작될 수도 있고, 또는 대량 생산될 수도 있지만, 두 시나리오 모두에서, 신발을 형성하는 데 라스트를 사용하는 사람은 약간의 차이에 대해 보정을 제공할 것으로 고려되었기 때문에, 라스트는 제한된 정밀도를 갖도록 형성되었다.

본 개요는, 본원의 특정 피처에 대한 소개로서 제공되며, 핵심적인 또는 필수적인 구성요소를 확인하는 것도 의도하고 있지 않고, 또는 청구범위와 본 명세서의 나머지 부분과는 별개로 본 발명을 또는 본 발명의 임의의 양태를 한정하는 데 사용되는 것도 의도하고 있지 않다.

본원의 양태는 일반적으로, 신발의 제조에 있어서 라스트에 대해 일체를 이루거나 또는 추가되는 것일 수 있는, 라스트 연장부의 이용에 관한 것이다. 기계화된 프로세스가 여러 라스트 연장부에 걸쳐 공통인 위치(예를 들어, 원점)를 라스트 연장부들의 특징들에 기초하여 결정할 수 있는 방식으로, 라스트 연장부는 로봇 아암 등과 같은 기계화된 프로세스에 의해 조작될 수 있다. 라스트 연장부들에 걸쳐 공통의 위치를 결정하는 능력에 의해, 복수의 기구(예를 들어, 다양한 로봇)는, 해당 신발의 제조의 서로 다른 단계들에서 공통의 라스트 연장부를 조작하는 것이 허용된다. 이에 따라, 각 기구는 해당 신발의 위치를 파악할 수 있고, 예시적인 양태에서는, 상기 위치가 원점 등과 같은 파악된 라스트 연장부 위치로 변환될 수 있을 때, 프로세스가 신발에 수행되어야 한다. 따라서, 통상적으로 사람에 의해 수행되는 프로세스로서, 작업자에 의한 보정에 의존하는 프로세스가, 이하에 더 상세히 기술되는 바와 같은, 라스트 연장부의 구현을 통해 자동화될 수 있는 것으로 고려된다.

예를 들어, 본원의 양태들은 일반적으로 신발 라스트용의 연장부에 관한 것이다. 연장부는 고정된 위치에 있는 라스트에 라스트 연장부를 가역적으로 연결하기 위한 장착 기구를 구비한다. 라스트 연장부는 라스트 연장부의 표면에 패턴이 마련되어 있다. 상기 패턴은 적어도 라인과 이 라인으로부터 떨어져 있는 점을 포함한다. 상기 패턴은 제조 프로세스의 전반에 걸쳐, 제조 시스템이 라스트 연장부의 위치를 정확하게 식별할 수 있게 하는, 원점 위치의 역할을 한다.

라트스 상의, 또는 신발 구성요소 상의, 또는 라스트에 놓인 신발 상의 점들로서, 제조 프로세스 동안에 중요한 점들은, 라스트 연장부 상의 원점 위치에 대해 맵핑되어, 제조 시스템이 라스트 또는 라스트 상의 구성요소에 있어서의 차이에 대해 식별 및 조정하는 것을 허용할 수 있다. 상기 맵핑은, 예를 들어 라스트가 연장부에 연결되어 있는 동안에 핵심적인 신발 구성요소들이 있거나 없는 상태에서 라스트를 스캔함으로써, 자동적으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 신발 상의 중요 기준점을 변화시키는 새로운 신발 부품의 추가 등과 같은 추가적인 제조 작업으로 인하여, 맵이 크게 달라지지 않는 정도까지, 맵은, 라스트와 신발 또는 신발 구성요소를 재측정하거나 제조 작업을 재교정할 필요 없이도, 신발 또는 신발 구성요소 상의 중요 지점들의 위치 및 자리를 파악하는 데 사용될 수 있다.

개시된 개념에 대한 추가적인 목적, 이점 및 신규한 특징은, 이하의 상세한 설명에서 부분적으로 제시될 것이고, 하기 내용의 검토시에 부분적으로 당업자에게 명백해지거나, 또는 본원의 실시를 통해 배우게 될 수 있다.

이하의 개시 내용은 첨부 도면을 참고로 한다:
도 1은 본 발명의 양태들에 따른 예시적인 라스트 연장부의 사시도이고;
도 2는 예시적인 라스트 연장부의 평면도이며;
도 3은 예시적인 라스트 연장부의 측면도이고;
도 4는 예시적인 라스트 연장부의 측면도이며;
도 5는 예시적인 라스트 연장부의 저면도이고;
도 6은 예시적인 라스트 연장부의 정면도이며;
도 7은 예시적인 라스트 연장부의 배면도이고;
도 8은 예시적인 라스트 연장부의 사시도이며;
도 9는 예시적인 라스트 연장부의 사시도이고;
도 10은 예시적인 라스트 연장부의 사시도이며;
도 11은 예시적인 라스트 연장부의 사시도이고;
도 12는 예시적인 라스트 연장부 장착 기구의 측면도이며;
도 13은 예시적인 라스트 연장부 장착 기구의 사시도이고;
도 14는 예시적인 라스트 연장부 장착 기구의 사시도이며;
도 15는 예시적인 라스트 연장부 장착 기구의 사시도이고;
도 16은 라스트와 결합된 예시적인 라스트 연장부의 사시도로서, 라스트 연장부를 예시적인 클램프와 결합시키기 위한 예시적인 기구를 보여주는 도면이며;
도 17은 라스트를 라스트 연장부에 정합하기 위한 예시적인 정합 방법에 대한 간략화된 흐름도이고;
도 18은 신발을 제조하기 위한 예시적인 제조 방법에 대한 간략화된 흐름도이며;
도 19는 가변적인 부품의 위치를 결정하기 위한 예시적인 결정 방법에 대한 간략화된 흐름도이고;
도 20은 예시적인 교정 툴을 보여주는 도면이다.

개시된 개념은 신발의 라스트 연장부와 관련하여 기술되어 있다. 상기 연장부는 다른 제조 프로세스에의 적용 가능성을 가질 수 있는데, 여기서 연장부는 보다 일반적으로는 신발 라스트 연장부로 지칭되기 보다는 지그 연장부로 지칭될 수 있는 것으로 인식되어야 한다. 원칙적으로, 지그 연장부의 구조 및 기능은, 특정 일 또는 지그에 필요한 만큼의 차이를 갖고서, 신발 라스트의 연장부의 구조 및 기능과 동일할 것이다.

본원의 양태는 일반적으로, 신발의 제조에 있어서 라스트에 대해 일체를 이루거나 또는 추가되는 것일 수 있는, 라스트 연장부의 이용에 관한 것이다. 기계화된 프로세스가 여러 라스트 연장부에 걸쳐 공통인 위치(예를 들어, 원점)를 라스트 연장부들의 특징들에 기초하여 결정할 수 있는 방식으로, 라스트 연장부는 로봇 아암 등과 같은 기계화된 프로세스에 의해 조작될 수 있다. 라스트 연장부들에 걸쳐 공통의 위치를 결정하는 능력에 의해, 복수의 기구(예를 들어, 다양한 로봇)는, 해당 신발의 제조의 서로 다른 단계들에서 공통의 라스트 연장부를 조작하는 것이 허용된다. 이에 따라, 각 기구는 해당 신발의 위치를 파악할 수 있고, 예시적인 양태에서는, 상기 위치가 원점 등과 같은 파악된 라스트 연장부 위치로 변환될 수 있을 때, 프로세스가 신발에 수행되어야 한다. 따라서, 통상적으로 사람에 의해 수행되는 프로세스로서, 작업자에 의한 보정에 의존하는 프로세스가, 이하에 더 상세히 기술되는 바와 같은, 라스트 연장부의 구현을 통해 자동화될 수 있는 것으로 고려된다.

신발 라스트는, 신발 구성요소를 조형하거나, 배치하거나, 및/또는 서브-어셈블리 또는 완성 신발에 조립하는 데 사용되는 형틀이다. 신발의 라스트는 통상적으로 사람의 발 등과 같은 발과 어느 정도 유사하게 조형되어 있는 것으로서, 신발의 타입 및 디자인에 기초하여 달라지는 일반화된 발 형상을 갖고 있다. 예를 들어, 드레스 펌프(dress pump)용 신발 라스트는 농구화용 신발 라스트와 뚜렷이 다를 수 있고, 상기한 두 신발 라스트 모두 축구화용 신발 라스트와 뚜렷이 다를 수 있다.

예를 들어, 발가락 사이의 만곡부를 완전히 감안하지는 않은 또는 정형화된 족궁에 완벽하게 따르는, 일반화된 발 형상의 형태에서도, 신발 라스트는 통상적으로 복잡한 형상을 갖는다. 이로써, 복수의 신발 라스트를 정확하게 동일한 윤곽으로 제조하기가 어려워지고 많은 비용이 들게 된다. 동일한 신발 디자인에 대한 라스트들에 있어서의 차이는, 신발 구성요소에 있어서의 차이와 상호 작용하여, 완성된 신발에 있어서 용납될 수 없는 차이를 초래할 수 있다. 정밀 가공된 라스트들이 라스트간의 차이를 감소시키는 데 사용되었지만, 정밀 가공된 라스트들은 많은 비용이 들고, 새로운 라스트가 필요한 경우 리드 타임(lead time)이 길 수 있다.

이에 따라, 본원의 양태는 일반적으로, 신발의 제조에 있어서 라스트에 대해 일체를 이루거나 또는 추가되는 것일 수 있는, 라스트 연장부의 이용에 관한 것이다. 기계화된 프로세스가 여러 라스트 연장부에 걸쳐 공통인 위치(예를 들어, 원점)를 라스트 연장부들의 특징들에 기초하여 결정할 수 있는 방식으로, 라스트 연장부는 로봇 아암 등과 같은 기계화된 프로세스에 의해 조작될 수 있다. 라스트 연장부들에 걸쳐 공통의 위치를 결정하는 능력에 의해, 복수의 기구(예를 들어, 다양한 로봇)는, 해당 신발의 제조의 서로 다른 단계들에서 공통의 라스트 연장부를 조작하는 것이 허용된다. 이에 따라, 각 기구는 해당 신발의 위치를 파악할 수 있고, 예시적인 양태에서는, 상기 위치가 원점 등과 같은 파악된 라스트 연장부 위치로 변환될 수 있을 때, 프로세스가 신발에 수행되어야 한다. 따라서, 통상적으로 사람에 의해 수행되는 프로세스로서, 작업자에 의한 보정에 의존하는 프로세스가, 이하에 더 상세히 기술되는 바와 같은, 라스트 연장부의 구현을 통해 자동화될 수 있는 것으로 고려된다.

일부 양태에서, 본원은 신발류 물품용 라스트를 위한 라스트 연장부에 관한 것이다. 라스트는 본체(10)를 포함한다. 본체(10)는 강성일 수 있다. 강성 본체를 형성하기에 적절한 재료로는, 강철, 알루미늄, 구리, 황동, 크롬, 수지, 플라스틱 등이 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 수지 또는 플라스틱이 사용되는 경우, 온도, 압력 및 습도 등과 같은 제조 환경의 조건하에서의 치수 안정성을 위해 특정 재료가 선택되어야 한다. 본체(10)는 상단면 또는 상면(70), 하단면 또는 하면(80), 전면(90) 및 후면(100)을 구비할 수 있다. 본체는 측면(60)을 구비할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 라스트 연장부(110)는 전반적으로 타원 형상을 갖는다. 이러한 형상은 전반적으로 라스트 아일랜드(last island)의 형상에 상응하거나, 비교적 청소하기에 용이하거나, 및/또는 비교적 취급하기에 용이할 수 있다 그러나, 상기 라스트 연장부의 형상은, 신발의 조립을 방해하지 않는 한 필수적인 것은 아니다. 정사각형, 원형, 직사각형 및 복잡한 형상 또는 비대칭적 형상이 사용될 수 있다. 타원형 구조에 대하여 "측면"을 정의하는 것은 주변부에서 어려울 수 있지만, 예를 들어 본 명세서의 나머지 부분을 통해 이해되는 바와 같이, 숄더 곡선부 상의 특정 지점이 라스트 연장부의 측면과 후면 사이에 있는가에 대해 정하는 것은, 본원을 이해하는 데 결정적인 것은 아니다. 유사하게, 위쪽과 앞쪽과 같은 상대적인 용어는 편의상 본체(10)의 표면을 기술하는 데 사용되지만, 예를 들어 라스트에 부착되거나 다른 제조 장비와 상호 작용하기 위해, 제조 작업(들) 동안에 라스트를 재배향하기 위해, 또는 라스트 혹은 다른 제조 장비로부터 라스트 연장부를 제거하기 위해, 라스트 연장부는 사용 이전에, 도중에, 또는 이후에 뒤집어질 수 있다.

라스트 연장부는 정밀 가공을 이용하여, 예를 들어 CNC 밀링머신을 이용하여 제조될 수 있다. 라스트 연장부는 서로 다른 크기 및 디자인의 매우 다양한 라스트와 사용하기에 적합할 수 있어, 다양한 신발 크기 및 디자인에 대한 신발 라스트를 전부 갖추는 것보다는, 소수의 라스트 연장부를 정밀 가공하는 것이 더 경제적이게 된다. 라스트 연장부는, 라스트에 라스트 연장부를 가역적으로 연결하기 위한 장착 기구를 포함할 수 있다. 통상적으로, 라스트 상에서의 신발의 조립과의 간섭을 방지하도록, 라스트 연장부는, 라스트 아일랜드라고도 하는 라스트의 상단에 연결된다. 라스트 연장부에 대한 라스트의 위치가 허용 공차 내에서 고정되는 것을 보장하기 위해, 라스트와 라스트 연장부 사이의 회전 운동을 제한하는 방식으로, 라스트는 라스트 연장부에 연결될 수 있다. 일부 양태에서는, 도 13~도 15를 이용하여 이하에 설명되는 바와 같이, 핀 또는 볼트 등과 같은 2개 이상의 돌출부(250, 260)에 의해, 라스트는 라스트 연장부에 연결될 수 있는데, 상기 돌출부는 라스트 연장부(110) 내의 캐비티(20) 등에 의해 라스트 연장부의 일부 또는 전부를 통해 연장될 수 있다. 돌출부(250, 260)는, 사용되는 경우에, 도 12~도 15를 참조로 하여 이하에 기술되는 바와 같이, 라스트(190)에 영구적으로 또는 가역적으로 연결될 수 있다. 대안적으로, 라스트 연장부는, 라스트에 있는 대응 캐비티에 연결될 수 있는, 영구적으로 또는 가역적으로 부착된 돌출부를 포함할 수 있다. 라스트 연장부는 상면(70) 및/또는 하면(80)을 따라 있는, 또는 상면과 하면 사이에서 라스트 연장부를 관통해 이어져 있는 추가적인 캐비티(들)(40)를 포함할 수 있다. 라스트 연장부를 라스트에 연결하는 데 사용될 수 있는 임의의 캐비티 이외의, 추가적인 캐비티(들)(40)는, 예를 들어 제조 작업들 이전에, 사이에, 또는 이후에, 라스트가 부착된 상태로 또는 부착되지 않은 상태로, 라스트 연장부를 저장하기 위해, 또는 라스트 연장부를 반송(搬送)하기 위해, 라스트 연장부를 대충 취급하는 데 유용할 수 있다. 일례로서, 상기 추가적인 캐비티는 상면을 따라 배치될 수 있고, 라스트 연장부가 여전히 라스트에 부착되어 있는 동안에, 라스트 연장부가 최종 신발 조립 작업으로부터, 완성된 신발을 라스트로부터 제거하기 위한 스테이션으로 이동될 때, 라스트 연장부를 유지하는 데 사용될 수 있다.

라스트 연장부를 라스트에 고정하는 데 단일 돌출부가 사용될 수 있다. 단일 돌출부 둘레의 회전 운동을 제한하기 위해, 라스트 연장부는, 라스트 연장부로부터 라스트의 상측 에지 너머로 하향 연장되는 테일을 포함할 수 있다. 다른 적절한 장착 기구는, 도 8과 도 15에 도시된 바와 같이, 라스트에 있는 대응 홈에 미끄러져 들어가거나 또는 라스트로부터의 돌출부(들)를 고정시킬 수 있는 레일(30)을 구비한다. 다른 유용한 장착 기구가 도 13에 도시되어 있다. 도 13의 예시적인 양태에서, 라스트 연장부(110b)는 대체로 후면(100)을 향해 개방되어 있는 제1 캐비티(230)와, 대체로 측면(60)을 향해 개방되어 있는 제2 캐비티(240)를 구비한다. 제1 캐비티(230)는 라스트(190)의 상면(220)으로부터의 제1 돌출부(250)를 실질적으로 둘러싸는 위치로 미끄러져 들어갈 수 있다. 그 후에, 제2 캐비티(240)가 라스트(190)의 상면(220)으로부터의 제2 돌출부(260)를 실질적으로 둘러싸도록, 라스트 연장부(110b)는 회전될 수 있다. 돌출부(250, 260)와 결합하는 데 사용되는 캐비티(230, 240)의 개방된 부분을 제외하고는 둘러막혀 있는 캐비티 내에 돌출부(250, 260)가 실질적으로 둘러싸여 있다.

도 14에 도시된 장착 기구는, 도 13의 단면 둘레보다 균일한 단면 둘레를 갖는 본체(10)에 캐비티들이 포함되어 있는 점을 제외하고는, 도 13의 장착 기구와 유사하게 작동한다. 라스트 연장부(110c)는 대체로 후면(100)을 향해 개방되어 있는 제1 캐비티(230)와, 대체로 측면(60)을 향해 개방되어 있는 제2 캐비티(240)를 구비한다. 제1 캐비티(230)는 라스트(190)의 상면(220)으로부터의 제1 돌출부(250) 둘레에 배치될 수 있다. 그 후에, 제2 캐비티(240)가 라스트(190)의 상면(220)으로부터의 제2 돌출부(260) 둘레에 배치되도록, 라스트 연장부(110c)는 제1 돌출부(250) 둘레에서 회전될 수 있다. 앞서 제시된 바와 같이, 특정 상대적인 용어(예를 들어, 전면, 후면 및 측면)가 제공되었지만, 일부 양태에서 유사한 결과를 달성하면서 대안이 구현될 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 대안적인 양태에서 캐비티(230)가 제1 돌출부(250) 주위에 배치되도록, 상기한 양태에서 라스트 연장부(110c)는 제2 돌출부(260) 둘레로 회전될 수 있다.

기계적인 장착 기구에 추가하여 또는 대안으로서, 라스트 연장부는 자석 같은 것이거나 또는 자성 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 라스트 연장부(110a)는 라스트 연장부(110)의 하면(80) 너머로 뻗어 나온 돌출부, 예를 들어 탭형 돌출부(210)를 구비할 수 있다. 라스트는, 라스트(190)의 상면(220)의 적어도 일부분으로부터 연장되는 돌출부, 예를 들어 평면형 돌출부(200)를 구비할 수 있다. 탭형 돌출부(210)는 평면형 돌출부(200)의 동일 측면(예를 들어, 우측면, 좌측면, 전면, 또는 후면)에, 또는 평면형 돌출부(200)의 양측면(예를 들어, 좌/우, 전/후)에, 또는 평면형 돌출부(200) 내의 슬롯 혹은 구획에 놓일 수 있다. 탭형 돌출부(210)는 자석 같은 것이거나 하나 이상의 자석 또는 자성 부분을 포함할 수 있다. 자성은 수동적이거나 또는 전원에의 연결 등에 의해 활성화될 수 있다. 평면형 돌출부(200)도 또한 자석 같은 것이거나 하나 이상의 자석 또는 자성 부분을 포함할 수 있다. 평면형 돌출부(200) 또는 그 일부분은 탭형 돌출부(210)와는 반대의 자기 극성을 가질 수 있다. 일부 양태에서, 라스트(190)의 상면(220)은 자석 같은 것이거나 자성 구성요소를 포함할 수 있는데, 이러한 경우에 평면형 돌출부(200)는 불필요할 것이다. 탭형 돌출부(210)는 또한 비자성 장착 기구에 사용될 수 있다. 예를 들어, 탭형 돌출부(210)는, 평면형 돌출부(200) 또는 라스트(190)를 따라 또는 내에 위치될 때, 라스트(190)에 대한 라스트 연장부(110a)의 회전 운동을 방지할 수 있다.

다른 장착 기구는, 라스트에 대한 라스트 연장부의 움직임을 제한하는 방식으로, 라스트에 라스트 연장부를 가역적으로 연결하기 위해 실현될 수 있다. 예로서, 라스트 연장부를 라스트에 연결하는 데 흡입이 사용될 수 있거나, 또는 라스트 연장부가 라스트에 볼트 결합될 수 있으며, 즉 볼트가 라스트 연장부를 통과해 라스트 안으로 들어가게 될 수 있고 손, 전동 공구, 또는 로봇 등에 의해 고정될 수 있다.

본체(10)의 적어도 하나의 측면(60)은 패턴을 포함한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 패턴은 라인(120)과 이 라인으로부터 떨어져 있는 점(140)을 적어도 포함할 수 있고, 이에 따라 상기 라인(120)과 이 라인으로부터 떨어져 있는 상기 점(140) 사이의 관계는 라스트 연장부(110)에 있어서의 단일 원점 위치를 정하는 데 사용될 수 있다. 통상적으로는, 라인(120)에 수직하고 이 라인으로부터 떨어져 있는 상기 점(140)을 포함하는 제2 라인이 상기 라인(120)과 교차하는 점으로서 원점 위치가 정해지지만, 다른 관계가 사용될 수도 있다. 패턴은 2개의 교차 라인(120)을 구비할 수 있는데, 이들 교차 라인은 또한, 도 1과 도 9에 도시된 바와 같이, 서로에 대해 직교할 수 있다. 라인(120) 또는 두 라인(120) 및/또는 라인으로부터 떨어져 있는 점(140)이, 도 10에 도시된 원 등과 같은, 이산 요소(130)에 의해 형성될 수 있다. 본체(10)의 다른 측면들에는 패턴이 없거나, 동일한 패턴이 있거나, 또는 다른 패턴이 있을 수 있다.

상기 패턴은 입체적일 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 라인(120)은 엄밀히 말하면 기하학적 선이 아닌데, 이는 라인은 폭(150)과 깊이(160)를 갖기 때문이다. 상기 패턴의 깊이는, 라스트 연장부를 고정된 위치에 그리고 알려진 방향으로 기계적으로 정렬하기에 충분할 수 있다. 예를 들어, 로봇 아암 등과 같은 제조 반송 시스템은, 라스트 연장부에 있는 입체적 패턴에 대해 상보적인 입체적 패턴을 갖는 그리퍼 또는 클램프를 구비할 수 있고, 이에 따라 그리퍼 또는 클램프에 있는 입체적 패턴을 라스트 연장부에 있는 입체적 패턴과 기계적으로 결합시킴으로써, 라스트 연장부에 대해 고정되고 알려진 방향 및 위치가 제공된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 라인(120)은 폭(150)과 깊이(160)를 갖고 본체(10)의 표면의 적어도 일부분에 걸쳐 있는 홈일 수 있다.

상기 패턴이 홈을 포함하는 경우, 상기 홈의 폭은 그 깊이에 따라 달라질 수 있다. 일례로서, 홈의 깊이가 본체(10)의 표면으로부터 본체(10)의 중심을 향해 안쪽으로 연장되는 경우, 홈의 폭은 홈의 가장 깊은 부분보다 본체(10)의 표면에서 더 클 수 있다. 이 예에서, 홈의 가장 깊은 부분은 뾰족한 끝이 아니라 편평하거나 곡선 형태인 마루로 이루어질 수 있지만, 이 홈은 V자형으로서 기술될 수 있다. 클램핑 기구 또는 파지 기구는 그 자체가 라스트 연장부에 있는 패턴과 정렬되어 소기의 배향으로 압박될 수 있거나, 또는 대응 돌출부를 라스트 연장부 상의 표면에 있는 홈 안으로 미끄러져 들어가게 할 수 있다.

사용시, 라스트 연장부는 라스트에 수동으로 또는 자동으로 부착될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 라스트 연장부를 라스트에 부착하는 것은, 단계 300에서 라스트 연장부의 외면으로 통하는 캐비티를 구비하는 라스트 연장부를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 라스트 연장부를 라스트에 부착하는 것은, 단계 310에서 라스트의 상면으로부터의 하나 이상의 돌출부를 라스트에 마련하는 것을 포함할 수 있다. 예시적인 양태에서, 상기 돌출부는, 라스트 연장부가 기계적 패스너에 의해 라스트와 결합될 수 있게 하는 볼트 또는 나사를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 또한, 단계 320에서 라스트 연장부 내의 캐비티의 개구를 라스트의 상면을 따라 이동시켜, 돌출부를 적어도 부분적으로 라스트 연장부에 있는 캐비티 내에 포위시킴으로써, 라스트가 라스트 연장부에 연결되는 것을 돌출부가 허용할 수 있는 것으로 고려된다. 상기 부착에는, 라스트 연장부를 라스트에 가역적으로 연결하는 것이 포함될 수 있다. 상기 부착에는, 라스트 연장부를 라스트에 대해 고정된 위치에서 고정하는 것이 포함될 수 있다. 라스트가 라스트 연장부에 부착될 때, 라스트 상에 신발 구성요소가 있을 수 있고, 또는 라스트가 라스트 연장부에 부착된 후에, 라스트 상에 신발 구성요소가 놓여 있을 수 있다. 본원에 기술된 다른 방법 및 프로세스에서의 단계들과 같이, 상기한 단계들은, 명시적으로 달리 제공되지 않는 한, 번호가 붙여져 있거나 기술되어 있는 순서대로 정확히 수행될 필요는 없는 것으로 이해되어야 한다.

라스트 연장부는 원점 위치를 정하는 패턴을 포함할 수 있다. 상기 원점 위치는, 알려진 또는 결정 가능한 크기 및 위치를 갖는, 부품 반송용의 로봇 아암 등과 같은 제조 장비의 부재, 또는 재봉기 혹은 자수기 등과 같은 특정 제조 스테이션의 부재를, 라스트 연장부에 있는 패턴과 결합시킴으로써 식별될 수 있다. 예를 들어, 그리퍼 또는 접속부는 입체적 패턴과 적절히 정렬되기까지 안정적이지 않기 때문에, 라스트 연장부에 있는 패턴은, 라스트 연장부의 원점이 식별되었다는 기계적 확증을 제공하거나 및/또는 기계적 결합을 용이하게 하도록 입체적일 수 있다. 입체적 패턴은 라스트 연장부의 표면으로부터의 돌출부(예를 들어, 포티지브 공간) 및/또는 라스트 연장부의 표면으로부터의 오목부(예를 들어, 네거티브 공간)를 포함할 수 있다. 라스트 연장부(110)에 있는 패턴에 대하여 상보적인 패턴(280)을 갖는 예시적인 기계식 클램프(270)가 도 16에 도시되어 있다.

라스트 연장부에 있는 패턴은, 입체적일 필요가 없거나 또는 기계적인 식별을 용이하게 하기에 충분한 치수로 이루어질 필요가 없다. 패턴을 식별하기 위한 다른 적절한 수단은, 시각적 검지와 무선 인식(RFID)을 포함한다. 소기의 식별 시스템(들)에 따라, 라스트 연장부에 있는 패턴은, RFID 전송기에 의해, 라스트 연장부의 본체와의 시각적 구별(예를 들어, 색상 또는 인광성)에 의해, 및/또는 기계적 특성(예를 들어, 입체적 패턴)에 의해 정해질 수 있다.

도 18에 도시된 바와 같이, 단계 330에서는, 하나 이상의 신발 구성요소가 이하의 단계 340에서 라스트에 부착되기 전에 또는 후에, 라스트 연장부에 있어서의 원점 위치를 정하는 데 이용 가능한 패턴을 갖는 라스트 연장부에 라스트가 부착될 수 있다. 대안적인 양태에서, 라스트 연장부는 라스트와 일체를 이루고 있고, 이에 따라 단계 330은 생략될 수 있는 것으로 고려된다. 단계 340에서는, 라스트 연장부를 구비하는 라스트 상에, 신발 구성요소가 부착되거나 또는 배치될 수 있다. 단계 350에서는, 라스트 연장부에 있는 패턴이 식별된다. 단계 360에서는, 라스트가 라스트 연장부에 부착된 후에, 라스트와 이 라스트 상의 임의의 신발 구성요서가 스캔되거나 측정될 수 있다. 스캔은, 라스트, 이 라스트 상의 신발 구성요소(들), 또는 조립된 신발에 있어서의 중요 위치 또는 지점을 식별하기 위해 디지털 이미지를 취득하고 이 이미지를 컴퓨터-분석하는 것을 포함할 수 있다. 스캔은, 2D 또는 3D 레이저 스캔을 포함할 수 있다. 대안적인 스캔 또는 이미징 기술이 사용될 수 있다. 수동으로, 라스트, 이 라스트 상의 신발 구성요소(들), 또는 조립된 신발에 있어서의 중요 위치 또는 지점들이, 줄자, 자, 마이크로미터, 또는 레이저 마이크로미터 등을 이용하여, 라스트 연장부에 있는 원점에 관하여 측정될 수 있다. 단계 370에서는, 스캔 또는 측정 중에 식별된 중요 지점 등과 같은 스캔 데이터가, 라스트 연장부에 있어서의 원점에 맵핑될 수 있다. 라스트 연장부가 스캔되지 않는 경우라도, 이미징 또는 스캔은 라스트 연장부에 있어서의 원점에 관하여 위치를 계산하는 데 사용될 수 있는 데, 이는 라스트 연장부의 위치 및 방향은, 스캔 위치에서의 홀더, 컨베이어, 또는 다른 제조 장비와의 결합을 통해 파악되기 때문이다. 이로써, 라스트가 라스트 연장부에 부착되어 있는 동안에, - 스캔, 이미지 획득, 또는 직접 측정에 의하거나 다른 수단에 의해 - 중요 지점들의 관찰 결과가 얻어지는 것으로 상정된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 라스트 및/또는 라스트 상의 임의의 신발 구성요소가 공칭 사양으로부터 벗어난 경우라도, 추가적인 제조 작업을 위한 또는 품질 보증 검사를 위한 중요 지점들이 라스트 연장부에 관하여 정확하게 위치될 수 있다. 제조 장비의 서로 다른 부재들 사이에서 라스트가 반송되거나 전달되어야 하는 경우라도, 상기한 정확한 위치는 제조 작업 동안에 그리고 제조 작업들 사이에 유지될 수 있는 데, 이는 중요 지점들이 항상 라스트 연장부에 있어서의 원점에 관하여 정해지는 것으로서, 시스템들 사이에서 전달되는 동안에 또는 이후에 신속하고 용이하게 위치될 수 있는 것이기 때문이다. 단계 380에서는, 하나 이상의 신발 구성요소를 수반하는 위치-민감형 작업을 수행하는 데, 맵이 사용된다. 위치-민감형 작업은 하나 이상의 신발 구성요소 상의 하나 이상의 중요 지점들에서 수행될 수 있다.

정확한 위치 정보를 제공하기 위하여, 전체 라스트를, 또는 만약에 있다면, 신발 라스트 상의, 신발 구성요소(들) 전부를 완전히 스캔 또는 맵핑할 필요는 없다. 스캔 또는 맵핑은 라스트 및/또는 신발 구성요소(들)의 완전한 이미지를 만들 필요가 없거나, 또는 심지어 이미지를 전혀 만들 필요가 없다. 오히려, 라스트 및/또는 신발 구성요소(들)의 이미지를 생성하지 않으면서, 특정 제어 지점들이 식별되고 사용될 수 있다. 물론, 원하는 경우에는 부분적인 또는 완전한 이미지가 또한 생성될 수 있다. 사람이 판독 가능한 이미지를 만드는 것이 요망되는 경우, 전적으로 특정 부품의 관찰 또는 측정을 통해 이미지가 생성될 수 있거나, 또는 신발 디자인에 대한 일반적인 정보 및/또는 중요 지점들의 관찰 또는 측정 결과에 기초하여 이미지 중 비중요 부분이 추정 또는 추론될 수 있다.

중요 지점은, 예를 들어 위치-민감형 작업이 수행되는, 신발 또는 신발 구성요소 상의 위치를 포함할 수 있다. 통상적인 프로세스 및/또는 부품의 차이에 비해 배치의 편차의 규모가 작을 때, 작업이 수행되는 위치에 있어서의 편차로 인해, 용납될 수 없는 기능적 또는 미적 결함이 초래된다면, 작업은 위치-민감형 작업이다. 중요 지점은, 장식성 또는 기능성 스티칭이 따라 배치되어야 하는 경로일 수 있다. 다른 중요 지점은, 접착제, 염료, 또는 그 밖의 장식성 혹은 기능성 물질이 도포되어야 하는 신발의 영역일 수 있다. 다른 중요 지점은, 밑창을 부착하기 위해 시멘트가 도포되는, 신발 갑피의 하단 에지에 있는 영역일 수 있다. 다수의 다른 중요 지점이 가능하고, 중요 지점들은 신발의 디자인 및/또는 특정 신발 제조의 상태(예를 들어, 몇 개의 제조 단계들이 완료되었는가)에 기초하여 달라질 수 있다.

예를 들어, 새로운 구성요소의 추가 또는 이전 구성요소의 재조형으로 인해, 제조 프로세스 동안에 중요 지점이 변경되는 경우, 새로운 중요 지점이 스캔될 수 있고, 신발 또는 신발 구성요소 상의 하나 이상의 중요 지점에서 추후의 변화가 있기 전까지는, 제조 제어를 위한 라스트 연장부 원점을 이용하여, 추가적인 측정 또는 관찰 없이, 계속 제조할 수 있다. 하나 이상의 중요 지점에서 변화가 있다면, 새로운 관찰 또는 측정이 수행될 수 있다. 변경된 중요 지점(들)을 완전히 스캔하거나 맵핑할 수 있지만, 이는 한결같이 불가피한 것은 아니다. 신발 구성요소에 있어서 변경된 부분에서만, 이미지 및/또는 데이터가 수집될 수 있다. 몇몇 경우에, 신발 구성요소에서의 변형이 너무 커서, 완전히 스캔하거나, 또는 변경된 중요 지점들보다 더 많이 스캔하거나, 또는 모든 중요 지점을 스캔하는 것이 바람직할 수 있다.

그 후에, 라스트에 있는 패턴에 의해 정해진 원점에 관한 중요 지점들의 맵은, 라스트 연장부를 구비하는 라스트가 서로 다른 기구들과 프로세스들 사이에서 전달될 때, 위치-민감형 작업들을 위치 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 신발 갑피를 신발 밑창에 연결하는 데 사용될 수 있는 시멘트 등과 같은 접착제가, 라스트의 형상 및 크기에서의 변화, 및/또는 라스트 상의 임의의 신발 구성요소에서의 형상, 크기, 또는 위치의 변화 등을 비롯한 프로세스에서의 변화를 감안하여, 정확하게 배치될 수 있다. 이와 같이 정확하게 배치하는 것은, 라스트 연장부에 있어서의 원점 위치를 정하는 패턴에 관한, 라스트 연장부의 위치와, 라스트 또는 신발 구성요소 상의 중요 지점들의 맵을 통해 파악되는, 라스트 또는 신발 구성요소의 위치를 검증할 필요 없이, 거의 즉각적으로 실시될 수 있다. 위치에 민감하지 않을 수 있는 작업들, 예를 들어 일부 버핑 또는 청소 작업 등을 비롯한 다른 작업들도 또한 수행될 수 있다.

일단 라스트 연장부에 있어서의 원점에 대해 중요 지점들이 맵핑되면, 일련의 작업들이 수행될 수 있다. 예를 들어, 라스트 연장부는 라스트에 연결될 수 있다. 라스트에 연결된 라스트 연장부는 제조 스테이션으로 반송될 수 있다. 제1 제조 스테이션은 스캔 스테이션일 수 있다. 반송 시스템은 라스트 연장부 상의 원점을 식별하는 방식으로 라스트 연장부와 결합될 수 있고, 또는 반송 시스템은 라스트 연장부 상의 원점을 식별할 수 있는 그리퍼에 라스트 연장부를 전달하는 것을 허용하거나 용이하게 할 수 있다. 라스트 연장부 상의 패턴의 위치 및 방향이 파악되어 있는 동안에, 라스트와 라스트 상의 임의의 신발 구성요소를 스캔할 수 있다. 라스트 및/또는 라스트 상의 임의의 신발 구성요소 상의 중요 지점들은 라스트 연장부 상의 원점 위치에 대해 맵핑될 수 있다. 동일한 또는 별도의 스테이션에서, 라스트 및/또는 임의의 신발 구성요소 상의 중요 지점들 중 하나 이상에 제조 작업이 수행될 수 있다. 예시적인 제조 작업들은, 신발의 특정 구성요소를 이동시키거나 재배치하는 단계; 하나 이상의 신발 구성요소의 일부분에 염료 또는 접착제 등과 같은 물질을 도포하는 단계; 2개 이상의 신발 구성요소를 연결하는 단계; 자동 검사 등에 의해 신발을 검사하는 단계; 등을 포함한다. 라스트 연장부 상의 패턴을 식별함으로써, 라스트 및/또는 라스트 상의 임의의 신발 구성요소의 정확한 위치를 간접적으로 파악하는 것을 통해, 위치-민감형 제조 작업들을 보다 정확하게 배치하는 것이 허용될 수 있고, 대개 손으로 완료되는 제조 작업들의 자동화가 허용될 수 있으며, 기능적 또는 미적 결함의 빈도 및/또는 심각도가 감소될 수 있고, 그리고 복수의 제조 스테이션에서 라스트 및/또는 라스트 상의 임의의 신발 구성요소의 위치를 재설정하거나 혹은 정밀 가공된 라스트를 사용하는 데 소요되는 비용 혹은 시간 없이도 상기한 것들이 실시될 수 있다.

특정 제조 작업 이후에 또는 특정 신발의 완성 이후에, 라스트 연장부는 라스트로부터 제거될 수 있다. 라스트가 라스트 연장부에 있는 장착 기구와 호환 가능하거나 또는 호환 가능하도록 개조될 수 있는 한, 라스트 연장부는 동일한 타입의 다른 라스트, 또는 다른 디자인 및/또는 크기의 다른 라스트와 함께 재사용될 수 있다. 유사하게, 라스트 연장부는 반송 시스템 또는 작업 스테이션(예를 들어, 스티칭 머신 또는 자수기, 접착 스테이션, 부품 추가 및/또는 연결 스테이션, 검사 스테이션, 세정 스테이션 등) 등과 같은 다른 제조 장비와 함께 사용될 수 있다. 결과적으로, 단일 정밀 가공 라스트 연장부가 특정 라스트보다 훨씬 더 자주 사용될 수 있고, 이에 따라 서로 다른 크기 및 디자인의 신발용 라스트를 정밀 가공하는 것에 비해 비용이 절감될 수 있다.

라스트 연장부는 또한 라스트에 일체로 형성되거나 라스트에 영구적으로 연결될 수 있고, 또는 가역적으로 부착될 수 있지만 특정 프로세스 이후 혹은 단일 신발의 제조 이후에는 라스트로부터 제거될 수 없는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 완성된 신발 또는 신발 구성요소가 라스트로부터 제거될 수 있고, 라스트는 라스트 연장부를 제거하지 않은 상태에서 다른 신발 또는 신발 구성요소를 제조하기 위해 재배치될 수 있다.

도 19에는 신발 라스트 연장부가 아니라 지그 연장부를 이용하는 방법이 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 지그는 연장되어 있지만 신발 라스트는 반드시 그러한 것은 아니라는 점을 제외하고는, 지그 연장부의 개념은 신발 라스트 연장부의 개념과 유사하다. 일부 실시형태에서, 지그 연장부는 다른 지그와 직접적으로 결합되기보다는 부품과 직접적으로 결합될 수 있다. 단계 390에서는, 부품에 대한 (직접적인 또는 부품에 연결하는 지그를 통한 간접적인) 접속부와, 지그 연장부 상의 원점 위치를 정하는 패턴을 구비하는 지그 연장부가 마련된다. 단계 400에서는, 지그 연장부에 있는 패턴이 식별된다. 단계 410에서는, 지그 연장부에 연결된 부품이 스캔된다. 단계 420에서는, 부품 상의 중요 지점 등과 같은 부품의 적어도 일부분을, 지그 연장부 상의 원점에 맵핑하는 데 스캔이 이용된다. 단계 430에서는, 부품을 수반하는 위치-민감형 작업을 수행하는 데, 맵이 사용된다. 위치-민감형 작업은 부품 상의 중요 지점들에서, 이 중요 지점들을 따라, 또는 그 부근에서 수행될 수 있다.

라스트 연장부 또는 지그 연장부에 있는 원점의 패턴은, 예를 들어 연장부가 위치들 사이에서 또는 개별 제조 기계류 사이에서 전달되는 때 등과 같은, 제조 중에 연장부의 위치 및/또는 방향을 식별하는 데 사용될 수 있지만, 프로세스 제어를 목적으로, 라스트 연장부 상의 또는 내의 임의의 지점이 대체 원점으로서 사용될 수 있고, 초기 교정 패턴 및/또는 라스트 연장부 상의 패턴에 관하여 계산될 수 있다. 이러한 대체 원점은 원점의 패턴에 관하여 정해지므로, 연장부 상에 표시될 필요가 없거나 또는 연장부 상에서 가려볼 수 있어야 할 필요가 없다. 대체 원점은 물리적 라스트로부터 분별될 수 없을 수 있다. 대체 원점이 사용되는 경우, 라스트 연장부 상의 "원점의" 패턴은, 예를 들어 라스트 연장부의 전달이 진행되고 있는 동안에, 라스트 연장부의 위치 및 방향에 대한 기계적 신호, 시각적 신호, RFID 신호, 또는 다른 신호를 제공함으로써, 라스트 연장부의 위치 및 방향을 추적하는 역할을 여전히 할 수 있다. 대체 원점은, 예를 들어 프로세스 제어에 사용되는 계산을 단순화하는 데 유용할 수 있다. 중요 제어 지점들은 라스트 상의 패턴에 관하여, 대체 원점에 관하여, 또는 양자 모두에 관하여 식별될 수 있다. 서로 다른 대체 원점들이 서로 다른 신발 디자인 및/또는 서로 다른 프로세스에 대해 사용될 수 있다. 즉, 대체 원점은, 사용된다면, 특정 신발의 처리 중에, 또는 다른 신발들의 처리를 위해, 또는 두 경우 모두, 변경될 수 있다.

서로 다른 기술에 기초한 복수의 시스템이 물품의 제조에 이용될 수 있으므로, 다양한 시스템 및 기술을 통해, 예를 들어 라스트 연장부 상의, 원점이 공간에 배치될 수 있는지에 대한 일반적인 이해가 달성될 수 있게 하도록, 통합 교정이 수행될 수 있는 것으로 고려된다. 예를 들어, 신발 갑피와 이 신발 갑피에 부착될 밑창 사이의 바이트 라인 등과 같은, 신발 상의 하나 이상의 중요 지점을 식별하기 위해 비전 시스템이 구현될 수 있는 것으로 고려된다. 앞서 본원에 제시된 바와 같이, 비전 시스템은 중요 지점을 결정할 수 있고, 그 후에 라스트 연장부의 원점 등과 같은, 관련 원점에 상기 중요 지점을 다시 맵핑시킬 수 있다. 그러나, 예시적인 양태에서, 시각적으로 결정된 신발 상의 중요 지점들과 라스트 연장부의 원점 사이를 맵핑하는 것은, 비전 시스템이 라스트 연장부의 원점의 위치를 찾아낼 수 있음을 보장하는 교정 프로세스로부터 이익을 얻을 수 있다.

라스트 연장부가 제조에 사용되기 전에, 라스트 연장부의 원점의 위치가 시각적으로 교정될 수 있다. 체커보드 교정은 당업계에 알려진 적절한 프로세스의 하나인데, 이 체커보드 교정에 의해 비전 또는 레이저 스캔 시스템이 표준 패턴에서 정확한 위치를 검지할 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 라스트 연장부(110)가 교정 블록(500)에 배치될 수 있다. 교정 블록은 체커보드 패턴(510) 또는 다른 적절한 교정 패턴을 포함할 수 있다. 체커보드 패턴은 정밀 가공된 교정 블록 상의 알려진 위치에 놓일 수 있다. 교정 블록 상의 하나 이상의 제어 지점을 식별하는 것이, 정밀 가공된 라스트 연장부(110)의 위치를 식별하는 것으로 바뀌도록, 교정 블록은 라스트 연장부의 하단을 정확하게 고정시킬 수 있다. 교정 블록은, 교정 및/또는 프로세스 제어에서 기준점으로서 사용될 수도 있는 x-y-z 축을 규정할 수 있다.

로봇 제어 프로세스 등(예를 들어, CNC 로봇에 의해 제어되는 접착제 도포기, CNC 로봇에 의해 제어되는 절단 기구, CNC 로봇에 의해 제어되는 도장 기구, CNC 로봇에 의해 제어되는 재봉 기구 등)과 같은 추가적인 시스템이, 라스트 연장부와 연관되어 있는 신발에 수행될 수 있는 것으로 고려된다. 로봇 요소들이 라스트 연장부의 원점의 위치를 결정하기 위해서는, 교정 프로세스가 교정 블록(500)을 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 로봇으로 제어되는 기구(예를 들어, 접착제 도포기, 인쇄 기구, 절단 툴)에 의해 신발 구성요소를 처리하기 전에, 로봇은 라스트 연장부에 관하여 교정될 수 있다.

로봇을 교정하는 프로세스는, 교정 블록(500) 상의 일련의 파악된 위치를 접촉하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 점들(502, 504, 506)은 교정 블록(500) 상의 복수의 면들의 교차부에 의해 정해지는 고정된 위치이다. 예시적인 양태에서, 당업계에 알려진 임의의 교정 프로세스가 구현될 수 있고, 임의의 수의 점들이 그리고 임의의 집합의 점들이 사용될 수 있는 것으로 고려된다. 그러나, 점들(502, 504, 506)을 사용하는 상기 예에 따르면, 교정 블록(500)은 정밀하게 형성되고, 라스트 연장부는 교정 블록(500)과 결부될 때(예를 들어, 분리 가능하게 고정될 때) 그 위치가 파악되기 때문에, 일련의 점들을 접촉함으로써 로봇을 교정 블록(500)에 대해 교정하는 것에 의하여, 로봇은 입체 공간에 있어서의 라스트 연장부의 위치를 결정할 수 있게 된다. 또한, 라스트 연장부의 원점은 라스트 연장부 전체에 관하여 파악되어 있으므로, 파악된 라스트 연장부의 위치로부터 라스트 연장부의 원점의 위치를 결정하기 위한 변환이 계산될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 교정 블록(500)을 이용한 교정 프로세스에서 사용된 접촉점들 중의 적어도 하나가, 예를 들어 입체적 요소들의 교차부 등에서, 라스트 연장부 상의 점을 포함하는 것으로 고려된다.

예시적인 양태에서, 복수의 시스템(예를 들어, 비전 시스템, 기계 시스템)에 대한 다단계 교정 프로세스는, 위치 데이터의 변환이 수행될 수 있게 한다. 예를 들어, 일단 신발에서 하나 이상의 중요 지점들이 비전 시스템에 의해 결정된 후 라스트 연장부의 원점에 맵핑되면, 라스트 연장부의 기계적 결합을 이용하는 2차 시스템이, 라스트 연장부의 원점과 중요 지점들이 관련되어 있는 곳을 결정할 수 있는데, 상기 2차 시스템도 또한 라스트 연장부의 원점에 대해 교정된 것이다. 예를 들어, 라스트 연장부를 구비하는 라스트 상에 신발 갑피가 유지되어 있을 때, 비전 시스템은 신발 갑피 상의 바이트 라인 위치를 결정할 수 있다. 그 후에, 바이트 라인은, 예를 들어 당업계에 알려진 바와 같이 연산 시스템 등에 의해, 라스트 연장부의 원점에 맵핑되거나 또는 이 원점으로 변환된다. 그 후에, 신발이 놓여 있는 라스트는 접착제 도포기에 전달되고, 이 접착제 도포기는 라스트 연장부와 기계적으로 결합함으로써, 라스트 상의 신발을 조작한다. 접착제 도포기는 사전에 라스트 연장부에 대해 교정되었기 때문에, 접착제 도포기는 접착제 도포기에 관한 라스트 연장부의 원점의 위치를 알고 있다. 따라서, 이러한 예시적인 양태에서, 파악된 라스트 연장부의 원점에 관하여 바이트 라인의 위치를 결정하기 위해, 바이트 라인을 라스트 연장부에 대해 맵핑하는 것이, 접착제 도포부에 의해 이용될 수 있는 것으로 고려된다. 예시적인 양태에서는, 접착제 도포기에서 바이트 라인의 위치를 라스트 연장부에 관하여 조정한 결과, 접착제가 신발의 바이트 라인을 따라 신발에 도포될 수 있다.

일단 교정되면, 예를 들어 중요한 유지보수 업무 또는 지진 이후에, 제조 장비의 하나 이상의 부재의 위치에 있어서 큰 혼란이 없을 때에, 제조 시스템을 "원점 복귀(home)"시키거나 또는 "재조정(re-zero)"할 필요가 없을 수 있다. 예를 들어 장비의 위치가 혼란에 빠질 때, 또는 루틴 프로세스 변동의 변화가 재교정이 유익할 수 있음을 시사할 때, 교정은 필요에 따라 수행될 수 있고, 또는 예를 들어 중요한 사건이 없는 경우에도, 시간의 경과에 따라 사소한 오류가 축적되는 것을 방지하기 위해, 교정이 주기적으로 수행될 수 있다. 특히, 동일한 종류의 서로 연장부에 대해서, 또는 교정 블록과 연관된 하나 이상의 제어 지점들과 연장부 상의 패턴과의 사이에 동일한 공간적 관계가 있는 서로 다른 종류의 라스트에 대해서도, 프로세스를 재교정할 필요가 없을 수 있다.

전술한 내용으로부터, 본 발명은, 구조 고유의 명백한 다른 이점들과 함께, 본원에 제시된 모든 목적 및 목표를 달성하기에 아주 적합한 것임을 알게 될 것이다.

특정 피처와 서브-조합은 유용하며, 다른 피처와 서브-조합에 구애받지 않고 이용될 수 있는 것으로 이해될 것이다. 이는 청구범위의 범위에 의해 고려되고, 청구범위의 범위 내에 있는 것이다.

다수의 가능한 실시형태들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서도 본 발명으로 만들어질 수 있으므로, 본원에 제시되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로서 해석되어야 하며 제한적인 의미로 해석되어서는 안 된다.

Claims (32)

1. 신발을 제조하기 위한 방법으로서: 라스트 연장부 상의 원점을 정하는 패턴을 포함하는 라스트 연장부를 갖는 라스트에 신발 구성요소를 부착하는 단계; 라스트 연장부 상의 패턴을 식별하는 단계; 신발 구성요소의 적어도 일부분에 대한 스캔 데이터를 만들기 위해 신발 구성요소를 스캔하는 단계; 스캔 데이터를 이용하여, 신발 구성요소의 적어도 일부분을 라스트 연장부의 원점에 대해 맵핑하는 단계; 및 신발 구성요소의 적어도 일부분을 포함하는 위치-민감형 작업을 수행하도록 맵을 이용하는 단계를 포함하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 패턴은 2개의 교차 라인을 포함하는 것인 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 2개의 교차 라인은 서로 직교하는 것인 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 라인은 강성 본체의 표면의 적어도 일부분에 걸쳐 있는 연속 홈인 것인 방법.
5. 제3항에 있어서, 상기 라인은 이산형 패턴 구성요소로 형성되는 것인 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 이산형 패턴은 아치형인 것인 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라스트는 상기 라스트 연장부에 가역적으로 부착되는 것인 방법.
8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 비전 또는 레이저 시스템을 교정하는 단계와, 상기 비전 또는 레이저 시스템을 사용하여 신발 구성요소를 스캔하는 단계를 더 포함하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 교정은 체커보드 교정을 포함하는 것인 방법.
10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라스트 연장부는 상기 라스트보다 넓지 않은 것인 방법.
11. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라스트 연장부 상의 원점에 기초하여 상기 신발 구성요소의 위치들이 후속 작업들에서 결정 가능하도록, 상기 맵핑은, 상기 라스트 연장부의 패턴에 의해 정해진 원점에 대해 상기 신발 구성요소 상의 복수의 위치를 상호 연관시키는 것인 방법.
12. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라스트를 제1 위치 민감형 작업으로부터 제2 위치 민감형 작업으로 보내는 단계를 더 포함하고, 상기 패턴은 상기 제1 위치 민감형 작업과 상기 제2 위치 민감형 작업의 사이에서 정렬 기구의 역할을 하는 것인 방법.
13. 가변적인 부품의 위치를 정확하게 결정하기 위한 방법으로서: 부품에 대한 접속부와, 지그 연장부 상의 원점을 정하는 패턴을 포함하는 지그 연장부를 마련하는 단계; 지그 연장부 상의 패턴을 식별하는 단계; 부품의 적어도 일부분에 대한 스캔 데이터를 만들기 위해 부품을 스캔하는 단계; 스캔 데이터를 이용하여, 부품의 적어도 일부분을 지그 연장부 상의 원점에 대해 맵핑하는 단계; 및 부품의 적어도 일부분을 포함하는 위치-민감형 작업을 수행하도록 맵을 이용하는 단계를 포함하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 패턴은 2개의 교차 라인을 포함하는 것인 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 2개의 교차 라인은 서로 직교하는 것인 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 라인은 상기 지그 연장부의 표면의 적어도 일부분에 걸쳐 있는 연속 홈인 것인 방법.
17. 제15항에 있어서, 상기 라인은 이산형 패턴 구성요소로 형성되는 것인 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 이산형 패턴은 아치형인 것인 방법.
19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지그 연장부는 상기 부품에 가역적으로 부착되는 것인 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 지그 연장부는 상기 부품에 간접적으로 부착되는 것인 방법.
21. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 비전 또는 레이저 시스템을 교정하는 단계와, 상기 비전 또는 레이저 시스템을 사용하여 부품을 스캔하는 단계를 더 포함하는 방법.
22. 제21항에 있어서, 상기 교정은 체커보드 교정을 포함하는 것인 방법.
23. 신발을 제조하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은: 라스트; 상기 라스트에 가역적으로 연결 가능한 라스트 연장부로서, 라스트 연장부 상의 원점을 정하는 패턴을 포함하는 것인 라스트 연장부; 상기 패턴을 검지하기 위한 센서; 및 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 라스트 연장부 및 상기 라스트 연장부 상의 패턴에 관한 데이터를 수신하고, 상기 라스트 연장부 및 상기 라스트 연장부 상의 패턴에 관한 데이터를 이용하여, 상기 라스트 연장부 상의 원점을 식별하도록 구성되며,
    상기 시스템은 레이저 스캐너를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 라스트 또는 상기 라스트 위에 놓인 부품의 레이저 스캔 이미지를 수신하도록 구성되고,
    상기 프로세서는, 상기 라스트 또는 상기 라스트 위에 놓인 상기 부품의 레이저 스캔 이미지를 상기 라스트 연장부 상의 원점에 대해 맵핑하도록 구성되어 있는 것인 시스템.
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27. 제23항에 있어서, 다른 처리 단계들 동안에 상기 라스트 상의 부품의 위치를 모니터링하거나 제어하는 데 맵이 사용되는 것인 시스템.
28. 제27항에 있어서, 상기 다른 처리 단계들은, 부품 또는 그 일부분의 위치를 찾아내기 위해 단지 상기 맵에만 의존하는 것인 시스템.
29. 제27항에 있어서, 상기 다른 처리는 접착제를 부품에 도포하는 것을 포함하는 것인 시스템.
30. 제29항에 있어서, 부착 스테이션을 더 포함하고, 상기 부착 스테이션에서는 상기 라스트 상의 부품이 다른 부품에 비가역적으로 연결되는 것인 시스템.
31. 제23항 및 제27항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패턴은 서로 직교하는 2개의 라인을 포함하는 것인 시스템.
32. 제31항에 있어서, 상기 라인은 강성 본체의 표면의 적어도 일부분에 걸쳐 있는 연속 홈인 것인 시스템.

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