KR102052429B1 - A structure transfer device for severances space - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작물 이송장치를 운용함에 있어서 작업자가 공작물 이송장치를 가로질러 통행이 가능하도록 하고, 작업자의 통행 구간에서 공작물의 이송을 용이하게 할 수 있도록 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치에 관한 것이다.The present invention provides a workpiece conveying apparatus capable of conveying a workpiece in a disconnected space to enable a worker to cross the workpiece conveying apparatus while operating the workpiece conveying apparatus, and to facilitate the conveying of the workpiece in the passage section of the worker. It is about.

Description

단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치{A structure transfer device for severances space}A structure transfer device for severances space

본 발명은 단절된 공간에서 공작물의 이송이 가능한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작물 이송장치를 운용함에 있어서 작업자가 공작물 이송장치를 가로질러 통행이 가능함과 동시에, 작업자의 통행 구간에서 공작물의 이송을 용이하게 할 수 있도록 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of transferring a workpiece in a disconnected space, and more particularly, in the operation of the workpiece feeder, the operator can cross the workpiece feeder and at the same time, the workpiece can be transferred in the passage of the worker. The present invention relates to a workpiece conveying apparatus capable of conveying a workpiece in a disconnected space that can be easily made.

다양한 산업분야에서 공작물을 소정의 가공과정을 거쳐 특정형상이나 형태로 제조하기 위해, 다양한 산업현장에서 공작물을 이송하는 이송장치가 널리 공지되어 사용되고 있다.In order to manufacture a workpiece in a specific shape or form through a predetermined machining process in various industries, a transfer device for transferring the workpiece in various industrial sites is widely known and used.

한국등록실용신안공보 제20-0137994호("공작물 이송장치", 1998.11.30., 이하 선행기술 1)에서는 다수의 공작물들을 동시에 이동시켜 여러 단계의 가공공정을 수행할 수 있는 공작물 이송장치에 관하여 개시되어 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-0137994 ("Workpiece conveying apparatus", 1998.11.30., Hereinafter prior art 1) relates to a workpiece conveying apparatus capable of moving a plurality of workpieces at the same time to perform a multi-step machining process Is disclosed.

선행기술 1과 같은 공작물 이송장치는 공작물을 이송할 수 있는 일종의 이동체의 상부에 공작물을 적재 또는 결합하고, 레일과 같은 이동체의 이동을 유도할 수 있는 수단을 이용해 이동체를 이동시켰다.The workpiece conveying apparatus as in the prior art 1 moves the movable body by means of loading or coupling the workpiece on top of a kind of movable body capable of transporting the workpiece, and inducing the movement of the movable body such as a rail.

이러한 방식은 소정 구간에 레일과 레일을 따라 이동하는 이동체에 동력을 전달할 수 있는 수단을 설치해야 했는데, 특정 구간에 벽체와 같은 장애물이 있거나, 작업자가 해당 구간을 통과해야할 필요가 있는 공간(단절된 공간)의 경우, 해당 공간을 피해가도록(장애물/통로의 상부 또는 하부로) 레일을 구성하거나, 작업자가 레일의 상측 또는 하측으로 이동할 수 있도록 별도의 통로를 형성해야 했는데, 전자의 경우 이동체를 이송시킬 수 있는 동력확보가 어렵고, 후자의 경우 작업자의 안전을 보장할 수 없고, 공간 활용의 효율이 저감되는 문제점이 있었다.This method had to be provided with means for transmitting power to the rails and moving objects moving along the rails in certain sections, such as obstacles such as walls in certain sections, or spaces where the operator needed to pass through the sections (isolated space). ), The rails must be constructed to avoid the space (upper or lower part of the obstacle / path), or a separate passage can be formed to allow the worker to move up or down the rails. It is difficult to secure the power, the latter can not guarantee the safety of the worker, there was a problem that the efficiency of space utilization is reduced.

한국등록실용신안공보 제20-0137994호("공작물 이송장치", 1998.11.30.)Korea Utility Model Publication No. 20-0137994 ("Workpiece transport device", 1998.11.30.)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치의 목적은 작업자의 통행과 동력원의 확보가 제한적인 공간(단절된 공간)에서도 공작물의 이송이 가능하고, 작업자의 통행이 가능하도록 구성하여 작업성, 편의성, 생산성 향상, 자동화, 안전사고 예방, 작업환경 개선 및 산업재해를 예방할 수 있는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, the object of the workpiece transfer apparatus capable of workpiece transfer in the disconnected space according to the present invention is in a space (disconnected space) where the passage of the operator and securing the power source is limited It is possible to transfer the workpiece and to allow the worker's traffic to improve the workability, convenience, productivity, automation, safety accident prevention, work environment improvement and industrial accidents. In providing.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치는, 무동력 이송부 및 상기 무동력 이송부의 전단 또는 후단에 일방향으로 배치된 동력 이송부를 포함하는 베이스부, 상기 베이스부에 형성되고, 공작물이 상부에 놓여 상기 공작물이 이송되는 이송레인, 상기 동력 이송부에 형성되고, 상기 공작물과 결합되어 동작함으로써 상기 공작물을 이송시키는 제1동력 전달부재, 상기 동력 이송부에 형성되어 상기 제1동력 전달부재를 동작시키는 동력원 및 상기 무동력 이송부에 형성되되, 상기 제1동력 전달부재를 통해 상기 동력원으로부터 동력을 전달받아 동작하여 상기 공작물을 이송시키는 제2동력 전달부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The workpiece transfer apparatus capable of transferring a workpiece in a disconnected space according to the present invention for solving the above problems includes a base portion including a non-powered feed portion and a power transfer portion disposed in one direction at the front end or the rear end of the non-powered feed portion; A first power transmission member which is formed in an upper portion and is formed on the power transfer portion to which the workpiece is transferred and the workpiece is transferred, the first power transmission member which is formed in the power transfer portion and transfers the workpiece by operating in conjunction with the workpiece, A power source for operating a first power transmission member and the non-power transmission unit, the second power transmission member configured to transfer the work by receiving power from the power source through the first power transmission member. do.

또한, 상기 제1동력 전달부재와 제2동력 전달부재는 각각 일방향으로 형성되어 회전하는 샤프트 및 상기 샤프트에 일정 간격 이격되어 형성되어 회전하며, 상기 공작물과 결합되는 웜을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first power transmission member and the second power transmission member are each formed in one direction and the rotating shaft and formed and rotated at a predetermined interval spaced on the shaft, characterized in that it comprises a worm coupled to the workpiece.

또한, 상기 공작물은 상기 웜의 표면에 형성된 나사산에 삽입되는 이송부재를 포함하고, 상기 이송부재는 상기 웜의 회전에 따라 회전하여 일방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the workpiece includes a conveying member inserted into a thread formed on the surface of the worm, the conveying member is characterized in that the rotation in accordance with the rotation of the worm to move in one direction.

또한, 상기 제1동력 전달부재와 제2동력 전달부재는 상기 베이스부가 연장된 방향에 수직한 방향으로 형성되어 회전하는 피니언을 포함하고, 상기 공작물은 상기 피니언과 결합되어, 상기 피니언의 회전에 따라 상기 공작물을 일방향으로 이동시키는 랙을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first power transmission member and the second power transmission member is formed in a direction perpendicular to the direction in which the base portion extends and includes a pinion to rotate, the workpiece is coupled to the pinion, in accordance with the rotation of the pinion It characterized in that it comprises a rack for moving the workpiece in one direction.

또한, 상기 제1동력 전달부재의 샤프트와 상기 제2동력 전달부재의 샤프트는 서로 연결 또는 연결되지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, the shaft of the first power transmission member and the shaft of the second power transmission member is characterized in that not connected or connected to each other.

또한, 상기 무동력 이송부는 제1무동력 이송부 및 상기 제1무동력 이송부와 소정 각도 범위 회전 가능하도록 연결되는 제2무동력 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-powered transfer unit may include a first non-powered transfer unit and a second non-powered transfer unit connected to the first non-powered transfer unit to be rotatable in a predetermined angle range.

또한, 상기 무동력 이송부는 상기 제2무동력 이송부 하부와 지면 사이에 설치되어, 회전하는 상기 제2무동력 이송부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The non-powered transfer part may further include a support part installed between the lower portion of the second non-powered transfer part and the ground to support the second non-powered transfer part that rotates.

또한, 상기 제1무동력 이송부와 제2무동력 이송부는 실린더, 유압에어 및 모터 중 어느 하나 이상의 방식을 이용해 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first non-power transfer unit and the second non-power transfer unit may be connected to each other using any one or more of a cylinder, a hydraulic air, and a motor.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치에 의하면, 무동력 이송부에 설치되는 제2동력 전달부재가 동력 이송부에 설치되는 제1동력 전달부재와 연결되거나 연결되지 않도록 구성되고, 제2동력 전달부재가 제1동력 전달부재와 연결되어 동작할 경우, 장애물 또는 기타 요인에 의해 단절된 공간에 설치되는 무동력 이송부에서도 공작물의 이송이 가능하기 때문에, 해당 구간에 작업자의 통행이 가능하거나 작업성, 편의성, 생산성이 향상되고, 자동화가 용이하며, 안전사고 예방, 작업환경 개선 및 산업재해를 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the workpiece transfer apparatus capable of transferring the workpiece in the disconnected space according to the present invention as described above, the second power transmission member installed in the non-power transmission unit is configured to be connected or not connected to the first power transmission member installed in the power transfer unit When the second power transmission member is operated in connection with the first power transmission member, the workpiece can be transported even in a non-power transmission unit installed in a space disconnected by an obstacle or other factor, so that a worker can pass through the section. Workability, convenience, productivity is improved, automation is easy, safety accident prevention, work environment improvement and industrial accidents can be prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치의 사시도.
도 2는 도 1의 부분 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예의 무동력 이송부의 확대도.
도 4는 본 발명의 일실시예의 무동력 이송부에서 공작물을 이송하는 개략도.
도 5는 본 발명의 일실시예에서 이송하는 공작물의 후면 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예의 웜과 공작물의 결합관계를 설명하기 위한 단면 개략도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일실시예에서 공작물이 이송하는 과정을 설명하기 위한 개략도.
도 8, 도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일실시예에서 제2무동력 이송부가 회전된 상태의 개략도.1 is a perspective view of a workpiece transfer apparatus capable of workpiece transfer in a disconnected space according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view of FIG. 1;
Figure 3 is an enlarged view of the non-powered transfer portion of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram for transferring the workpiece in the non-powered transfer portion of an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a rear perspective view of the workpiece to be transported in one embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the coupling relationship between the worm and the workpiece of an embodiment of the present invention.
7A to 7D are schematic views for explaining a process of transferring a workpiece in one embodiment of the present invention.
8, 9A and 9B are schematic views of a state in which the second non-powered feed unit is rotated in one embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the workpiece transport apparatus capable of workpiece transport in the disconnected space according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치를 도시한 것이다.1 illustrates a workpiece transfer apparatus capable of workpiece transfer in a disconnected space according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치는 베이스부(1000)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, a workpiece transfer apparatus capable of workpiece transfer in a disconnected space according to an embodiment of the present invention may include a base portion 1000.

베이스부(1000)는 연장된 방향으로 공작물이 실질적으로 이동하는 일종의 구조물로, 도 1에 도시된 장애물(10)로 인해 동력확보가 어렵고, 작업자의 통행이 필요한 구간인 단절된 공간(2000)을 가로질러 설치될 수 있으며, 제1동력 이송부(100), 제2동력 이송부(200) 및 무동력 이송부(300)를 포함할 수 있다.The base part 1000 is a kind of structure in which the workpiece moves substantially in an extended direction. The base part 1000 is difficult to secure power due to the obstacle 10 shown in FIG. 1, and crosses the disconnected space 2000, which is a section requiring the passage of an operator. It may be installed, and may include a first power transfer unit 100, a second power transfer unit 200 and a non-power transfer unit 300.

도 1에 도시된 제1 및 제2동력 이송부(100, 200)는 공작물을 이송하되 각각의 측면에 제1동력원(110)과 제2동력원(210)이 설치되어 공작물을 이송하는데 필요한 동력을 전달받을 수 있으며, 제1 및 제2동력 이송부(100, 200)의 사이에는 무동력 이송부(300)가 배치된다.The first and second power transfer units 100 and 200 shown in FIG. 1 transfer the workpiece, but each of the first and second power sources 110 and 210 is installed on the side to transfer power required to transfer the workpiece. It can be received, the non-power transfer unit 300 is disposed between the first and second power transfer unit (100, 200).

도 2는 도 1에 도시된 제1동력 이송부(100)를 확대 도시한 것이다.FIG. 2 is an enlarged view of the first power transfer unit 100 shown in FIG. 1.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시에에 의한 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치는 베이스부(1000) 이외에도 이송레인(400)과 제1동력 전달부재(510)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the workpiece transfer apparatus capable of workpiece transfer in a disconnected space according to an embodiment of the present invention further includes a transfer lane 400 and a first power transfer member 510 in addition to the base unit 1000. can do.

이송레인(400)은 도 2에 도시된 제1동력 이송부(100)를 포함한 베이스부(1000) 전체에 형성되는 부분으로, 후술할 공작물이 세워져 이송되는 부분이다.The transfer lane 400 is a portion formed in the entire base portion 1000 including the first power transfer portion 100 shown in FIG.

이송레인(400)은 베이스부(1000) 전체에 일방향으로 형성되기 때문에, 제1동력 이송부(100) 이외에도 제2동력 이송부(200) 및 무동력 이송부(300)에도 이송레인(400)이 형성될 수 있다.Since the conveying lane 400 is formed in one direction in the entire base portion 1000, the conveying lane 400 may be formed in the second power conveying part 200 and the non-powered conveying part 300 in addition to the first power conveying part 100. have.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1동력 전달부재(510)는 제1동력 이송부(100) 상에 베이스부(1000)가 형성된 방향으로 형성된다. 제1동력 전달부재(510)에는 공작물이 결합되며, 공작물이 결합된 상태에서 제1동력 전달부재(510)가 동작하면, 공작물은 일방향으로 이송된다.As shown in FIG. 2, the first power transmission member 510 is formed in a direction in which the base part 1000 is formed on the first power transmission part 100. The workpiece is coupled to the first power transmission member 510, and when the first power transmission member 510 operates in a state in which the workpiece is coupled, the workpiece is transferred in one direction.

제1동력 전달부재(510)는 제1동력 이송부(100)에 형성될 뿐만 아니라, 제2동력 이송부(200)에도 형성될 수 있다. 제1 및 제2동력 이송부(100, 200) 각각에 형성된 제1동력 전달부재(510)는 제1 및 제2동력원(110, 210)으로부터 동력을 전달받아 동작될 수 있다.The first power transmission member 510 may be formed not only in the first power transfer unit 100 but also in the second power transfer unit 200. The first power transmission member 510 formed in each of the first and second power transfer units 100 and 200 may be operated by receiving power from the first and second power sources 110 and 210.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1동력 전달부재(510)는 샤프트(511)와 웜(512)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the first power transmission member 510 may include a shaft 511 and a worm 512.

도 2에 도시된 바와 같이 샤프트(511)는 제1동력 전달부재(510)의 길이방향으로 형성되며, 웜(512)은 샤프트(511)에 복수개가 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the shaft 511 is formed in the longitudinal direction of the first power transmission member 510, and a plurality of worms 512 may be formed on the shaft 511 at predetermined intervals.

웜(512)은 일반적인 웜 기어 구조에 포함되고, 웜 휠과 세트로 구성되는 나선형의 구조물로, 웜(512)에는 공작물의 후면에 형성된 부재가 삽입된다.The worm 512 is included in a general worm gear structure, and is a helical structure composed of a worm wheel and a set. The worm 512 is inserted with a member formed on the rear surface of the workpiece.

샤프트(511)는 제1동력원(110)으로부터 동력을 전달받아 회전하는데, 샤프트(511)와 결합된 웜(512)은 샤프트(511)와 함께 회전하여, 공작물의 후면에 형성된 부재를 일방향으로 밀어냄으로써 공작물을 이송시킨다. 웜(512)과 공작물의 결합관계에 대해서는 후술한다.The shaft 511 is rotated by receiving power from the first power source 110, the worm 512 coupled with the shaft 511 rotates with the shaft 511, pushing the member formed on the back of the workpiece in one direction Transfer the workpiece. The coupling relationship between the worm 512 and the workpiece will be described later.

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도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 무동력 이송부(300)를 확대 도시한 것이다.3 is an enlarged view of the non-powered transfer unit 300 of the present invention shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 무동력 이송부(300)는 제1무동력 이송부(310)와 제2무동력 이송부(320)로 구성될 수 있는데, 이는 작업자의 통행을 위한 것으로, 제2무동력 이송부(320)의 동작에 대해서는 후술한다.As shown in FIG. 3, the non-powered feeder 300 may be configured as a first non-powered feeder 310 and a second non-powered feeder 320, which is for the passage of an operator, and the second non-powered feeder 320. The operation of will be described later.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무동력 이송부(300)는 상술한 제1 또는 제2동력 이송부(100, 200)와 같이 이송레인(400)이 형성되어 일방향으로 공작물을 이동시킨다. 무동력 이송부(300)는 공작물을 이송시키기 위해 제1동력 전달부재(510)와 동일하되, 제1 또는 제2동력원(110, 210)으로부터 직접적으로 동력을 전달받지 않는 제2동력 전달부재(520)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the non-powered conveying unit 300 of the present invention has a conveying lane 400 formed like the first or second power conveying unit 100 and 200 described above to move a workpiece in one direction. The non-power transfer unit 300 is the same as the first power transfer member 510 to transfer the work, but the second power transfer member 520 that does not receive power directly from the first or second power source (110, 210) It may include.

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도 4는 무동력 이송부(300)에서 공작물(20)을 이송시키는 상태를 도시한 것이다.4 illustrates a state in which the workpiece 20 is transferred from the non-powered transfer unit 300.

도 4에 도시된 바와 같이, 공작물(20)은 전면이 노출되고, 후면이 무동력 이송부(300)를 향하는 상태가 되도록 세워진 상태로 베이스부(1000)와 결합되어 일방향으로 이송된다. 이는 판형의 공작물(20)이 눕혀져 이송되는 방식보다 작업자가 가로지르는 거리가 짧아지는 효과가 있고, 공작물(20)의 이송에 필요로 하는 공간이 감소되어 공간 활용 효율이 증가하는 효과가 있다.As shown in FIG. 4, the workpiece 20 is coupled to the base part 1000 in a state where the front surface is exposed and the rear surface is erected so as to face the non-powered transfer part 300 and is transferred in one direction. This has the effect that the distance that the operator traverses shorter than the manner in which the plate-shaped workpiece 20 is laid down, and the space required for the transfer of the workpiece 20 is reduced, thereby increasing the space utilization efficiency.

도 5는 공작물(20)과 베이스부(1000)가 결합되는 면, 즉 공작물(20)의 후면을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a side at which the workpiece 20 and the base portion 1000 are coupled, that is, the rear surface of the workpiece 20.

도 5에 도시된 바와 같이 공작물(20)의 후면에는 다수개가 이송부재(21)가 일방향으로 형성되어 있다. 이송부재(21)가 형성된 방향은 샤프트가 연장 형성된 방향, 즉 베이스부(1000)가 연장된 방향과 동일하다.As shown in FIG. 5, a plurality of transfer members 21 are formed in one direction on the rear surface of the work 20. The direction in which the transfer member 21 is formed is the same as the direction in which the shaft extends, that is, the direction in which the base portion 1000 extends.

도 5에 도시된 바와 같이 이송부재(21)는 원통형으로 공작물(20)의 후면에 수직한 방향으로 연장 형성되어 상술한 웜(512, 522)에 삽입된다.As shown in FIG. 5, the conveying member 21 extends in a direction perpendicular to the rear surface of the workpiece 20 in a cylindrical shape and is inserted into the above-described worms 512 and 522.

도 6은 웜(512, 522)에 삽입되는 이송부재(21)를 개략적으로 도시한 것이다.6 schematically shows the conveying member 21 inserted into the worms 512 and 522.

도 6에 도시된 바와 같이 공작물(20)의 후면에 형성된 이송부재(21)는 웜(512, 522)의 나선에 삽입된다. 웜(512, 522)이 회전하면 웜(512, 522)의 나선에 삽입된 이송부재(21)는 일방향으로 이동하며, 결과적으로 이송부재(21)에 연결된 공작물(20)이 일방향으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 6, the conveying member 21 formed on the rear surface of the workpiece 20 is inserted into the spirals of the worms 512 and 522. When the worms 512 and 522 rotate, the transfer member 21 inserted into the spiral of the worms 512 and 522 moves in one direction, and as a result, the workpiece 20 connected to the transfer member 21 moves in one direction. .

삭제delete

이하 동력원에 연결되지 않은 무동력 이송부(300)에서 공작물을 이송하는 과정에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a process of transferring the workpiece from the non-powered transfer unit 300 not connected to the power source will be described in detail.

도 7a 내지 도 7d는 제1동력 이송부(100), 무동력 이송부(300) 및 제2동력 이송부(200)를 따라 이송하는 과정을 설명하기 위해, 제1 및 제2동력 이송부(100, 200), 무동력 이송부(300), 제1동력 전달부재(510a, 510b), 제2동력 전달부재(520) 및 공작물(20)을 개략적으로 도시한 것이며, 제1 및 제2동력 이송부(100, 200)에는 각각 제1동력원(110)과 제2동력원(210)이 형성되어있다.7A to 7D illustrate the first and second power transfer units 100 and 200 to explain a process of transferring along the first power transfer unit 100, the non-power transfer unit 300, and the second power transfer unit 200. The non-power transmission unit 300, the first power transmission member (510a, 510b), the second power transmission member 520 and the workpiece 20 is shown schematically, the first and second power transmission unit (100, 200) Each of the first power source 110 and the second power source 210 is formed.

도 7a에는 공작물(20)이 제1동력 이송부(100)에 위치해 있으며, 제1동력 이송부(100)의 제1동력 전달부재(510a)는 제1동력원(110)으로부터 동력을 전달받아 회전하며 공작물(20)을 일방향으로 이송시킨다. 공작물(20)이 제1동력 이송부(100)의 우측 끝까지 도달하면, 제1동력 전달부재(510a)는 공작물(20)을 더 이상 이송시킬 수 없다.In FIG. 7A, the workpiece 20 is located in the first power transfer unit 100, and the first power transfer member 510a of the first power transfer unit 100 rotates by receiving power from the first power source 110. (20) is transferred in one direction. When the workpiece 20 reaches the right end of the first power transfer unit 100, the first power transfer member 510a can no longer transfer the workpiece 20.

이후 도 7b에 도시된 바와 같이 제1동력 이송부(100)의 제1동력 전달부재(510a)와 무동력 이송부(300)의 제2동력 전달부재(520)를 연결하여 제1동력 전달부재(510a)와 제2동력 전달부재(520)가 함께 회전할 수 있도록 해, 무동력 이송부(300) 구간에서 공작물(20)의 이송이 가능하도록 할 수 있다. 제1동력 전달부재(510a)와 제2동력 전달부재(520)를 연결은 상술한 제1동력 연결부(513)가 사용될 수 있으며, 공작물(20)이 무동력 이송부(300)의 우측 끝까지 도달하면, 제1동력 전달부재(510a)와 이에 연결된 제2동력 전달부재(520)는 공작물(20)을 더 이상 이송시킬 수 없다.Thereafter, as shown in FIG. 7B, the first power transmission member 510a is connected by connecting the first power transmission member 510a of the first power transmission unit 100 and the second power transmission member 520 of the non-power transmission unit 300. And the second power transmission member 520 to rotate together, it is possible to enable the transfer of the workpiece 20 in the section of the non-power transfer unit 300. The first power connection 513 may be used to connect the first power transmission member 510a and the second power transmission member 520, and when the workpiece 20 reaches the right end of the non-power transmission unit 300, The first power transmission member 510a and the second power transmission member 520 connected to the first power transmission member 510a can no longer transport the workpiece 20.

이후 도 7c에 도시된 바와 같이 제1동력 전달부재(510a)와 제2동력 전달부재(520)의 연결을 끊고, 제2동력 전달부재(520)와 제1동력 전달부재(510b)를 서로 연결시킬 수 있으며, 이때 제2동력 전달부재(520)의 우측 끝단에 형성된 동력 연결부가 사용될 수 있다. 제2동력 전달부재(520)와 제1동력 전달부재(510b)가 연결되면, 제1동력 전달부재(510b)가 회전함에 따라 제2동력 전달부재(520)를 회전시킬 수 있고, 결과적으로 공작물(20)을 도 7d와 같이 제2동력 이송부(200)까지 이송시킬 수 있다. 즉, 단절된 공간(2000)에 별도의 동력원을 설치하지 않고 단절된 공간(2000)에서 공작물(20)을 이송시킬 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 7C, the first power transmission member 510a and the second power transmission member 520 are disconnected, and the second power transmission member 520 and the first power transmission member 510b are connected to each other. In this case, a power connection portion formed at the right end of the second power transmission member 520 may be used. When the second power transmission member 520 and the first power transmission member 510b are connected, the second power transmission member 520 may rotate as the first power transmission member 510b rotates, and as a result, the workpiece 20 may be transferred to the second power transfer unit 200 as shown in FIG. 7D. That is, the workpiece 20 may be transferred in the disconnected space 2000 without installing a separate power source in the disconnected space 2000.

무동력 이송부(300)에는 별도의 동력원이 형성되지 않기 때문에 작업자가 무동력 이송부(300)를 통행할 수 있도록 무동력 이송부(300)를 회전 개폐식으로 구성할 수 있으며, 무동력 이송부(300)는 이를 위해 제1무동력 이송부(310) 및 제2무동력 이송부(320)를 포함할 수 있다.Since a separate power source is not formed in the non-powered conveying unit 300, the non-powered conveying unit 300 may be configured to be rotatable and openable so that an operator may pass through the non-powered conveying unit 300, and the non-powered conveying unit 300 may include a first power source. The non-powered feeder 310 and the second powerless feeder 320 may be included.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1무동력 이송부(310)의 일측에는 제2무동력 이송부(320)가 회전 가능하도록 결합될 수 있으며, 도 8은 회전된 제2무동력 이송부(320)를 확대 도시한 것이다.As shown in FIG. 4, a second non-power feed unit 320 may be rotatably coupled to one side of the first non-power feed unit 310, and FIG. 8 illustrates an enlarged view of the rotated second non-power feed unit 320. will be.

도 8에 도시된 바와 같이, 제1무동력 이송부(310)의 일측에는 회전 연결부(321)를 통해 제2무동력 이송부(320)가 회전 가능하도록 연결될 수 있으며, 제2무동력 이송부(320)는 회전수단(322)을 통해 제1무동력 이송부(310)의 일측에서 소정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다.As shown in FIG. 8, the second non-power feed unit 320 may be rotatably connected to one side of the first non-power feed unit 310 through the rotation connection unit 321, and the second non-power feed unit 320 may rotate. Through the 322 may be rotated within a predetermined angle range on one side of the first non-motor-driven portion 310.

회전수단(322)은 다양한 방법을 통해 제2무동력 이송부(320)를 회전시킬 수 있으며, 대표적으로 실린더, 유압에어 및 모터 중 어느 하나 이상의 방식이 사용될 수 있다.The rotating means 322 may rotate the second non-powered feed part 320 through various methods, and typically, any one or more of cylinders, hydraulic air, and motors may be used.

제2무동력 이송부(320)는 제1무동력 이송부(310)의 일측에 소정 각도 범위 회전하기 때문에, 회전하는 동안 제2무동력 이송부(320)의 하부를 지지하는 수단이 필요할 수 있으며, 이를 위해 도 8에 도시된 바와 같이 지지부(325)를 포함할 수 있다.Since the second non-power feed unit 320 rotates at a predetermined angle range on one side of the first non-power feed unit 310, a means for supporting the lower portion of the second non-power feed unit 320 during rotation may be required. It may include a support 325 as shown in.

도 8에 도시된 바와 같이, 지지부(325)의 상부에는 제2무동력 이송부(320)의 회전을 보다 용이하게 하기 위해, 회전 웨이부(324)가 형성될 수 있다. 또한, 제2무동력 이송부(320)는 도 8과 같이 소정 각도 회전된 상태에서 별도의 수단을 통해 회전된 상태가 고정될 수 있으며, 본 실시예에서는 고정부(323)가 사용될 수 있다.As shown in FIG. 8, a rotation way part 324 may be formed on the upper portion of the support part 325 to more easily rotate the second non-powered feed part 320. In addition, the second non-powered conveying unit 320 may be fixed in a state rotated by a separate means in a predetermined angle rotated state, as shown in Figure 8, the fixing unit 323 may be used in this embodiment.

제2무동력 이송부(320)가 작업자의 통행을 위해 회전할 경우, 제1무동력 이송부(310) 및 제2무동력 이송부(320) 각각에 형성된 제2동력 전달부재는 서로 연결되지 않아야 하며, 제1무동력 이송부(310) 및 제2무동력 이송부(320)의 연결 여부를 결정하기 위해 제2동력 연결부(523)가 사용될 수 있다.When the second non-power transmission unit 320 is rotated for the operator's traffic, the second power transmission member formed on each of the first non-power transmission unit 310 and the second non-power transmission unit 320 should not be connected to each other, the first non-power The second power connector 523 may be used to determine whether the transfer unit 310 and the second non-power transfer unit 320 are connected to each other.

도 9a 및 도 9b는 단절된 공간(2000)에서 작업자의 통행이 가능하도록 제2무동력 이송부(320)가 닫힌 상태와 회전하여 열린 상태를 각각 도시한 것이다.9A and 9B illustrate a state in which the second non-motorized conveying unit 320 is closed and rotated to open to allow a worker to pass in the disconnected space 2000.

본 발명은 상기한 바와 같은 방식을 이용하여 동력원의 설치가 어렵고, 작업자의 통행이 필요한 공간(단절된 공간)에서 공작물을 이송시킬 수 있어, 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.The present invention is difficult to install the power source by using the above-described method, it is possible to transfer the workpiece in the space (disconnected space) that requires the passage of the operator, it is possible to use the space efficiently.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is not limited, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

1000 : 베이스부
2000 : 단절된 공간
10 : 장애물
20 : 공작물 21 : 이송부재
100 : 제1동력 이송부 200 : 제2동력 이송부
300 : 무동력 이송부 310 : 제1무동력 이송부
320 : 제2무동력 이송부 321 : 회전 연결부
322 : 회전수단 323 : 고정부
324 : 회전 웨이부 325 : 지지부
400 : 이송레인
510 : 제1동력 전달부재 520 : 제2동력 전달부재
511, 521 : 샤프트 512, 522 : 웜
513 : 제1동력 연결부 523 : 제2동력 연결부1000: base part
2000: disconnected space
10: obstacles
20: workpiece 21: transfer member
100: first power transfer unit 200: second power transfer unit
300: no power transfer unit 310: first non-power transfer unit
320: second non-power transfer unit 321: rotational connection
322: rotation means 323: fixed part
324: rotary way portion 325: support portion
400: feed lane
510: first power transmission member 520: second power transmission member
511, 521: shaft 512, 522: worm
513: first power connection portion 523: second power connection portion

Claims (8)

무동력 이송부 및 상기 무동력 이송부의 전단 또는 후단에 일방향으로 배치된 동력 이송부를 포함하는 베이스부;
상기 베이스부에 형성되고, 공작물이 상부에 놓여 상기 공작물이 이송되는 이송레인;
상기 동력 이송부에 형성되고, 상기 공작물과 결합되어 동작함으로써 상기 공작물을 이송시키는 제1동력 전달부재;
상기 동력 이송부에 형성되어 상기 제1동력 전달부재를 동작시키는 동력원; 및
상기 무동력 이송부에 형성되되, 상기 제1동력 전달부재를 통해 상기 동력원으로부터 동력을 전달받아 동작하여 상기 공작물을 이송시키는 제2동력 전달부재;
를 포함하고,
상기 제1동력 전달부재와 제2동력 전달부재는 각각 일방향으로 형성되어 회전하는 샤프트; 및
상기 샤프트에 일정 간격 이격되어 형성되어 회전하며, 상기 공작물과 결합되는 웜;을 포함하며,
상기 공작물은 후면이 상기 무동력 이송부를 향하도록 세워지며, 후면에 형성되어 상기 웜의 표면에 형성된 나사산에 삽입되는 이송부재를 포함하여, 상기 이송부재는 상기 웜의 회전에 따라 회전하여 일방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치.
A base portion including a power transmission portion and a power transmission portion disposed in one direction at a front end or a rear end of the non-power transfer portion;
A transfer lane formed in the base part and having a workpiece placed thereon to transfer the workpiece;
A first power transmission member formed on the power transfer unit and configured to transfer the workpiece by operating in combination with the workpiece;
A power source formed in the power transfer unit to operate the first power transmission member; And
A second power transmission member which is formed in the non-power transmission unit and operates by receiving power from the power source through the first power transmission member to transfer the workpiece;
Including,
The first power transmission member and the second power transmission member are formed in one direction and rotate in a shaft; And
A worm formed and rotated at a predetermined interval on the shaft, and coupled to the workpiece;
The workpiece is erected so that the rear side is directed toward the non-powered transfer portion, and includes a transfer member formed on the rear surface and inserted into a thread formed on the surface of the worm, wherein the transfer member rotates in accordance with the rotation of the worm to move in one direction. A workpiece feeder capable of workpiece feed in a disconnected space, characterized in that.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무동력 이송부는 제1무동력 이송부 및
상기 제1무동력 이송부의 일측에 소정 각도 범위 회전 가능하도록 연결되는 제2무동력 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치.
The method of claim 1,
The non-powered transfer unit and the first non-powered transfer unit
And a second non-power feeder connected to one side of the first non-power feeder so as to be rotatable in a predetermined angle range.
제6항에 있어서,
상기 무동력 이송부는 상기 제2무동력 이송부 하부와 지면 사이에 설치되어, 회전하는 상기 제2무동력 이송부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치.
The method of claim 6,
The non-powered transfer part is provided between the lower portion of the second non-powered transfer portion and the ground, the workpiece transfer apparatus capable of transferring the workpiece in the disconnected space, characterized in that it further comprises a support for supporting the second non-powered transfer portion.
제6항에 있어서,
상기 제2무동력 이송부는 실린더, 유압에어 및 모터 중 어느 하나 이상의 방식을 이용해 회전하도록 상기 제1무동력 이송부와 연결되는 것을 특징으로 하는 단절된 공간에서 공작물 이송이 가능한 공작물 이송장치.
The method of claim 6,
And the second non-power feed unit is connected to the first non-power feed unit to rotate using at least one of a cylinder, a hydraulic air, and a motor.
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