KR102051863B1 - Firefighting alarm system using eco-friendly energy - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소방 기술 분야 중 침엽수림을 대상으로 한 화재 감시 작업이 친환경 에너지를 사용하면서 소정의 거리 차를 두고 로테이션 방식으로 동시 비행하는 두 드론을 통해 열화상 기반의 1차 화재 감시, 1차 화재 감시를 통해 화재가 의심되는 지점에 대한 영상정보 기반의 2차 화재 감시, 그리고 2차 화재 감시를 통해 화재 상황으로 확인된 지점에 대해 그 즉시 소화탄이 투하되어 초기 진화가 이루어지게 하는 작업이 상호 연계되면서 연속적으로 자동 진행됨과 함께 소방 경보 신호가 산불 통합관제센터 등의 관리자에게 실시간으로 신속하게 통보될 수 있고, 이러한 일련의 화재 감시 및 초기 진화 작업이 산불 발생 및 확산에 큰 영향을 미치는 풍속을 고려해 진행되어 그 효율성이 극대화되는 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, fire monitoring operations targeting coniferous forests in the field of firefighting technology use thermal energy-based primary fire monitoring and primary fire through two drones simultaneously flying in a rotational manner with a predetermined distance difference while using eco-friendly energy. Secondary fire monitoring based on video information of the suspected fire through surveillance, and fire extinguishing immediately at the point identified as the fire situation through the second fire monitoring, allowing early evolution to take place. Fire alarm signals can be notified quickly and in real time to managers such as the Integrated Fire Control Center. It is about fire alarm system using eco-friendly energy that proceeds in consideration and maximizes efficiency The.
최근 들어 지구 온난화 및 기후 변화 등의 원인으로 초대형 산불이 자주 발생함에 따라, 산불 예방 및 관리가 국제적 이슈로 부각되고 있다.Recently, as wildfires frequently occur due to global warming and climate change, forest fire prevention and management is becoming an international issue.
국내의 경우 산악 지형이 국토의 70%를 차지하고 있는 특성상 봄, 가을의 건기에 산불 발생 빈도가 높으며, 특히 산악지대의 상당 부분이 화재 발생 시 그 진화에 어려움을 주는 침엽수림으로 이루어져, 화재 발생 시 그 진화에 큰 어려움이 따르는 것이었다.In Korea, wildfires occur frequently during the spring and autumn due to the fact that mountainous terrain occupies 70% of the country. Especially, a large part of the mountainous areas is composed of coniferous forests that have difficulty in extinguishing fires. There was a great difficulty in evolution.
이러한 이유로 산불의 초기 진화를 위해 그 발생 여부를 실시간으로 감시하는 산불 감시 카메라가 설치되고 있으며, 이러한 산불 감시 카메라는 최대한 넓은 영역을 대상으로 산불 감시 기능을 수행할 수 있도록, 산 정상 주변이나 능선 주변 부위 등 높은 지형에 설치된다. 부연 설명하면, 산불 감시 카메라는 소정 높이의 수직 타워를 산악 지형에 설치하고, 이러한 수직 타워의 상단에 산불 감시 카메라가 설치되는 형태로 이루어진다.For this reason, forest fire surveillance cameras are being installed to monitor the occurrence of forest fires in real time for the early evolution of forest fires. It is installed on high terrain such as a site. In detail, the forest fire surveillance camera is installed in a mountainous terrain with a vertical tower of a predetermined height, the forest fire surveillance camera is installed on the top of the vertical tower.
그러나 이러한 산불 감시 카메라는 대형 구조물인 수직 타워를 산악 지형에 설치함에 따라 그 설치 작업이 어려울 뿐만 아니라 설치 비용이 높은 것에 비하여 고정된 위치에서 산불 감시를 함에 따라 그 효율성이 높지 못한 것이었다.However, such a forest fire surveillance camera was not only difficult to install as a vertical tower, which is a large structure, on a mountainous terrain, but also was not as efficient as the forest fire surveillance was fixed at a fixed position compared to a high installation cost.
본 발명의 실시 예는 침엽수림을 대상으로 한 화재 감시 작업이 친환경 에너지를 사용하면서 소정의 거리 차를 두고 로테이션 방식으로 동시 비행하는 두 드론을 통해 열화상 기반의 1차 화재 감시, 1차 화재 감시를 통해 화재가 의심되는 지점에 대한 영상정보 기반의 2차 화재 감시, 그리고 2차 화재 감시를 통해 화재 상황으로 확인된 지점에 대한 그 즉시의 소화탄 투하를 통해 초기 진화가 이루어지게 하는 작업이 상호 연계되면서 연속적으로 자동 진행됨과 함께 소방 경보 신호가 산불 통합관제센터 등의 관리자에게 실시간으로 신속하게 통보될 수 있고, 이러한 일련의 화재 감시 및 초기 진화 작업이 산불 발생 및 확산에 큰 영향을 미치는 풍속을 고려하여 진행됨에 따라 그 효율성이 극대화되는 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention is a thermal fire-based primary fire monitoring, primary fire monitoring through two drones simultaneously fire rotation at a certain distance while using environmentally friendly energy for fire monitoring for coniferous forests Through the video information-based secondary fire monitoring of the suspected fire and through the immediate fire extinguishing of the point identified as the fire situation by the second fire monitoring. Fire alarm signals can be promptly notified in real time to managers such as the Wildfire Integrated Control Center, and a series of fire monitoring and early fire extinguishing operations are used to identify the wind speeds that greatly affect the occurrence and spread of wildfires. In consideration of this progress, we have provided a fire alarm system using eco-friendly energy that maximizes its efficiency. All.
본 발명의 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템은, 산악지대의 침엽수림에 사전에 정해지는 복수의 단위 감시 지역(10)별로 설치되며, 사전에 설정되는 일반 감시 주기 및 특별 감시 주기에 따라 주기적으로 해당 단위 감시 지역(10)에 대한 소방 감시 기능을 수행하되, 상기 일반 감시 주기 및 특별 감시 주기를 나누는 기준은 해당 단위 감시 지역 내 실시간의 풍속을 기준으로 하는 동시에 상기 특별 감기 주기가 상기 일반 감시 주기에 비해 2배 이상 빠른 산불감시장치(100)와: 상기 단위 감시 지역(10)별로 하나 또는 둘 이상 설치되어 해당 단위 감시 지역 내 풍속을 실시간으로 감지하는 풍속감지센서(200)와: 상기 풍속감지센서(200)별로 해당 풍속감지센서(200)와 접속되게 설치되어 접속된 풍속감지센서(200)로부터 전송되는 감지된 풍속을 상기 산불감시장치(100)에 전송하는 제1 통신모듈(300)과: 상기 산불감시장치(100)의 산불 감시 정보를 수신하고, 수신된 산불 감시 정보를 기반으로 상기 산불감시장치(100)에 제어신호를 전송하는 통합관리서버(400)를 포함하며, 상기 산불감시장치(100)는, 상부가 개방된 하우징(111) 및 상기 하우징(111)의 상부에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 상기 하우징(111)의 개방된 상부를 개폐하는 상부커버(112) 그리고 상기 하우징(111)의 내측에 상기 상부커버(112)의 수평축과 나란하게 배치되는 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 수평 방향으로 위치한 상태 및 수직 방향으로 위치한 상태로의 전환이 이루어지는 중간 데크(113)를 포함하며, 상기 하우징(111)의 내면에는 상기 중간 데크(113)의 수평 방향 위치 시 그 선단을 지지하기 위한 걸림턱(111a)이 돌출되게 형성되는 격납 몸체(110); 상기 하우징(111)의 측면 및 상기 상부커버(112)의 상면에 설치되어 태양광발전을 하는 복수의 태양전지패널(120); 상기 태양전지패널(120)을 통해 발전된 전기를 충전시키는 충전지(131), 상기 중간 데크(113)의 상면에 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)로 양분되게 설치되어 상기 제1 양극부(132a)는 상기 충전지(131)의 양극과 접속되고 상기 제1 음극부(132b)는 상기 충전지(131)의 음극과 접속되는 제1 충전 시트부(132), 상기 하우징(111)의 내측 바닥면에 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)로 양분되게 설치되어 상기 제2 양극부(133a)는 상기 충전지(131)의 양극과 접속되고 상기 제2 음극부(133b)는 상기 충전지(131)의 음극과 접속되는 제2 충전 시트부(133)를 포함하는 전원공급부(130); 상기 중간 데크(113)의 상면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지고, 화재 감시를 위한 제1 열화상 카메라(141) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제1 카메라 모듈(142) 그리고 제1 소화탄(143)이 탑재되며, 상기 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 상기 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 상기 제1 열화상 카메라(141)를 통한 열화상 정보 및 상기 제1 카메라 모듈(142)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 그리고 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제1 무선통신모듈(144)이 설치되며, 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈(145)이 설치되고, 상기 중간 데크(113)의 상면에 대한 착륙 시 상기 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)와 각각 접촉되기 위한 제1 양극접속단자(146) 및 제1 음극접속단자(147)가 구비되는 제1 드론(140); 상기 하우징(111)의 내측 바닥면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지고, 화재 감시를 위한 제2 열화상 카메라(151) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제2 카메라 모듈(152) 그리고 제2 소화탄(153)이 탑재되며, 상기 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 상기 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 상기 제2 열화상 카메라(151)를 통한 열화상 정보 및 상기 제2 카메라 모듈(152)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 및 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제2 무선통신모듈(154)이 설치되며, 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(155)이 설치되고, 상기 하우징(111)의 내측 바닥면에 대한 착륙 시 상기 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)와 각각 접촉되기 위한 제2 양극접속단자(156) 및 제2 음극접속단자(157)가 구비되는 제2 드론(150); 상기 제1 통신모듈(300)로부터 상기 풍속감지센서(200)의 신호를 수신하는 제2 통신모듈(161)을 포함하는 동시에 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 상기 화재감시 비행 개시 신호를 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈(162)을 포함하여 상기 제2 통신모듈(161)로부터 전송되는 상기 풍속감지센서(200)의 신호에 따라 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)이 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기 중 어느 하나에 맞춰 비행 및 산불 감시 기능을 수행하도록 기 근거리 무선통신모듈(162)을 통해 상기 화재감시 비행 개시 신호를 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 전송하며, 상기 제1 드론(140)의 상기 제1 무선통신모듈(144)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보 그리고 상기 제2 드론(150)의 상기 제2 무선통신모듈(154)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보를 수신하는 제3 무선통신모듈(163) 및 상기 제3 무선통신모듈(163)을 통해 수신된 열화상 정보 및 영상정보를 상기 통합관리서버(400)에 전송하는 제3 통신모듈(164)을 포함하고, 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 간격이 상기 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치를 기준으로 상기 제2 드론(150)이 상기 제1 드론(140)보다 한 단계 전의 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치에 도착하는 상황이 되도록 하며, 상기 제1 드론(140)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전 및 상기 제2 드론(150)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전에 각각 개방 작동 신호를 외부의 수신 대상에 소정의 시간 차이를 두고 전송하는 제어부(160); 상기 상부커버(112)의 개폐를 위해 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 제어부(160)의 상기 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 상기 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어지는 커버 구동부(170); 상기 중간 데크(113)의 회전을 위해 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 제어부(160)의 상기 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 상기 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어지는 데크 구동부(180)를 포함하며, 상기 통합관리서버(400)는 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 상기 제1 드론(140)의 열화상 정보 및 제2 드론(150)의 열화상 정보를 각각 셀(411)별로 식별번호(412)가 부여되는 동시에 상기 식별번호(412)별 GPS좌표 기준의 고유좌표정보가 매핑되는 격자형 배경화면(410)에 하나의 화면으로 겹쳐 디스플레이하는 기능, 상기 제1 드론(140)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 및 상기 제2 드론(150)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 중 화재가 의심되는 셀(411)의 발견 시 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150) 중 해당 열화상 정보를 전송하지 않은 드론이 해당 셀(411)로 이동하여 그 카메라 모듈을 통해 해당 셀(411)을 촬영하여 영상정보를 획득케 하는 제어신호를 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 기능, 상기 카메라 모듈을 통해 촬영되어 해당 드론의 무선통신모듈 및 상기 제어부(160)의 제3 무선통신모듈(163)과 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 영상정보를 분석하여 화재가 발생된 것으로 판단 시 영상정보를 전송한 드론이 그 소화탄을 화재 발생 지역에 투하토록 하는 제어신호를 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 동시에 화재 발생 사실을 관리자에게 알리기 위한 소방경보신호를 출력하는 기능을 포함하는 것일 수 있다.Fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention is installed in a plurality of unit monitoring area (10) predetermined in the coniferous forest of the mountain zone, according to the general monitoring cycle and special monitoring cycle that is set in advance The fire monitoring function for the
본 발명의 실시 예에 따르면, 침엽수림을 대상으로 한 화재 감시 작업이 친환경 에너지를 사용하면서 소정의 거리 차를 두고 로테이션 방식으로 동시 비행하는 두 드론을 통해 열화상 기반의 1차 화재 감시, 1차 화재 감시를 통해 화재가 의심되는 지점에 대한 영상정보 기반의 2차 화재 감시, 그리고 2차 화재 감시를 통해 화재 상황으로 확인된 지점에 대한 그 즉시의 소화탄 투하를 통해 초기 진화가 이루어지게 하는 작업이 상호 연계되면서 연속적으로 자동 진행됨과 함께 소방 경보 신호가 산불 통합관제센터 등의 관리자에게 실시간으로 신속하게 통보될 수 있고, 이러한 일련의 화재 감시 및 초기 진화 작업이 산불 발생 및 확산에 큰 영향을 미치는 풍속을 고려하여 진행됨에 따라 그 효율성이 극대화될 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, fire monitoring operations targeting coniferous forests use thermal energy-based primary fire monitoring and primary operations through two drones simultaneously flying in a rotational manner over a predetermined distance using environmentally friendly energy. Secondary fire monitoring based on visual information of suspected fires through fire monitoring, and immediate fire extinguishing at points identified as fires through secondary fire monitoring. In addition, the fire alarm signal can be promptly notified in real time to the managers such as the forest fire control center, and the series of fire monitoring and early fire extinguishing operations have a great influence on the occurrence and spread of the fire. As the wind speed is taken into consideration, the efficiency can be maximized.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템을 개략적으로 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템을 예시한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에서 산불 감시 장치를 예시한 측면도
도 4는 도 3의 실시 예에 따른 산불 감시 장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에서 통합관리서버를 통해 디스플레이되는 격자형 배경화면의 일 예를 예시한 도면1 is a configuration diagram schematically illustrating a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating a forest fire monitoring device in a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a forest fire monitoring apparatus according to the embodiment of FIG.
5 is a diagram illustrating an example of a grid-type background screen displayed through the integrated management server in the fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention.
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention refers to embodiments in which the present invention may be practiced and to the accompanying drawings, which are shown by way of illustration of the embodiments. These embodiments are described in detail sufficient to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a part of the whole "includes" a certain component, this means that unless otherwise stated, it may further include other components, not to exclude other components. In addition, the “…” described in the specification. Wealth ”, The term “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에 대해 설명한다.A fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템을 개략적으로 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템을 예시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에서 산불 감시 장치를 예시한 측면도이고, 도 4는 도 3의 실시 예에 따른 산불 감시 장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템에서 통합관리서버를 통해 디스플레이되는 격자형 배경화면의 일 예를 예시한 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram illustrating a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view illustrating a forest fire monitoring apparatus in a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a forest fire monitoring apparatus according to the embodiment of FIG. 3. 5 is a diagram illustrating an example of a grid background screen displayed through the integrated management server in a fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템은 산불감시장치(100), 풍속감지센서(200), 제1 통신모듈(300) 및 통합관리서버(400)를 포함하여 구성된다.As shown, the fire alarm system using environmentally friendly energy according to an embodiment of the present invention is a forest
산불감시장치(100)는 산악지대의 침엽수림에 사전에 정해지는 복수의 단위 감시 지역(10)별로 설치되며, 사전에 설정되는 일반 감시 주기 및 특별 감시 주기에 따라 주기적으로 해당 단위 감시 지역(10)에 대한 소방 감시 기능을 수행한다. 여기서 상기 일반 감시 주기 및 특별 감시 주기를 나누는 기준은 해당 단위 감시 지역 내 실시간의 풍속을 기준으로 하며, 상기 특별 감기 주기가 상기 일반 감시 주기에 비해 2배 이상 빠르다.The forest
풍속감지센서(200)는 상기 단위 감시 지역(10)별로 하나 또는 둘 이상 설치되어 해당 단위 감시 지역 내 풍속을 실시간으로 감지한다.One or more
제1 통신모듈(300)은 풍속감지센서(200)별로 해당 풍속감지센서(200)와 접속되게 설치되어 접속된 풍속감지센서(200)로부터 전송되는 감지된 풍속을 산불감시장치(100)에 전송하는 기능을 한다.The
통합관리서버(400)는 산불감시장치(100)의 산불 감시 정보를 수신하고, 수신된 산불 감시 정보를 기반으로 산불감시장치(100)에 제어신호를 전송한다.The
그리고 산불감시장치(100)는 격납 몸체(110), 태양전지패널(120), 전원공급부(130), 제1 드론(140), 제2 드론(150), 제어부(160), 커버 구동부(170) 및 데크 구동부(180)를 포함하여 구성된다.In addition, the forest
격납 몸체(110)는 상부가 개방된 하우징(111) 및 하우징(111)의 상부에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 하우징(111)의 개방된 상부를 개폐하는 상부커버(112) 그리고 하우징(111)의 내측에 상부커버(112)의 수평축과 나란하게 배치되는 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 수평 방향으로 위치한 상태 및 수직 방향으로 위치한 상태로의 전환이 이루어지는 중간 데크(113)를 포함하여 구성된다. 그리고 하우징(111)의 내면에는 중간 데크(113)의 수평 방향 위치 시 그 선단을 지지하기 위한 걸림턱(111a)이 돌출되게 형성된다.The
태양전지패널(120)은 하우징(111)의 측면 및 상부커버(112)의 상면에 설치되는 복수로 이루어져 태양광발전을 한다.The
전원공급부(130)는 태양전지패널(120)을 통해 발전된 전기를 충전시키는 충전지(131) 및 제1 충전 시트부(132)와 제2 충전 시트부(133)를 포함하여 구성된다. 제1 충전 시트부(132)는 중간 데크(113)의 상면에 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)로 양분되게 설치되어 제1 양극부(132a)는 충전지(131)의 양극과 접속되고 제1 음극부(132b)는 충전지(131)의 음극과 접속된다. 제2 충전 시트부(133)는 하우징(111)의 내측 바닥면에 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)로 양분되게 설치되어 제2 양극부(133a)는 충전지(131)의 양극과 접속되고 제2 음극부(133b)는 충전지(131)의 음극과 접속된다.The
제1 드론(140)은 중간 데크(113)의 상면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지며, 이러한 제1 드론(140)은 화재 감시를 위한 제1 열화상 카메라(141) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제1 카메라 모듈(142) 그리고 제1 소화탄(143)이 탑재된다. 그리고 제1 드론(140)에는 상술한 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 제1 열화상 카메라(141)를 통한 열화상 정보 및 제1 카메라 모듈(142)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 그리고 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제1 무선통신모듈(144)이 설치된다. 또한, 제1 드론(140)에는 상술한 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈(145)이 설치되고, 중간 데크(113)의 상면에 대한 착륙 시 제1 충전 시트부(132)의 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)와 각각 접촉되기 위한 제1 양극접속단자(146) 및 제1 음극접속단자(147)가 구비된다.The
제2 드론(150)은 하우징(111)의 내측 바닥면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지며, 이러한 제2 드론(150)은 화재 감시를 위한 제2 열화상 카메라(151) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제2 카메라 모듈(152) 그리고 제2 소화탄(153)이 탑재된다. 그리고 제2 드론(150)에는 상술한 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 제2 열화상 카메라(151)를 통한 열화상 정보 및 제2 카메라 모듈(152)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 및 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제2 무선통신모듈(154)이 설치된다. 또한, 제2 드론(150)에는 상술한 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(155)이 설치되고, 하우징(111)의 내측 바닥면에 대한 착륙 시 제2 충전 시트부(133)의 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)와 각각 접촉되기 위한 제2 양극접속단자(156) 및 제2 음극접속단자(157)가 구비된다.The
제어부(160)는 제1 통신모듈(300)로부터 풍속감지센서(200)의 신호를 수신하는 제2 통신모듈(161)을 포함하는 동시에 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 상술한 화재감시 비행 개시 신호를 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈(162)을 포함하여 구성된다. 이에 따라 제어부(160)는 제2 통신모듈(161)로부터 전송되는 풍속감지센서(200)의 신호에 따라 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)이 상술한 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기 중 어느 하나에 맞춰 비행 및 산불 감시 기능을 수행하도록 근거리 무선통신모듈(162)을 통해 상술한 화재감시 비행 개시 신호를 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 전송한다.The
그리고 제어부(160)는 제1 드론(140)의 제1 무선통신모듈(144)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보 그리고 제2 드론(150)의 제2 무선통신모듈(154)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보를 수신하는 제3 무선통신모듈(163) 및 이러한 제3 무선통신모듈(163)을 통해 수신된 열화상 정보 및 영상정보를 통합관리서버(400)에 전송하는 제3 통신모듈(164)을 포함하여 구성된다.The
또한, 제어부(160)는 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 대한 상술한 화재감시 비행 개시 신호의 전송 간격이 상술한 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치를 기준으로 제2 드론(150)이 제1 드론(140)보다 한 단계 전의 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치에 도착하는 상황이 되도록 하며, 제1 드론(140)에 대한 상술한 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전 및 제2 드론(150)에 대한 상술한 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전에 각각 개방 작동 신호를 외부의 수신 대상인 커버 구동부(170) 및 데크 구동부(180)에 소정의 시간 차이를 두고 전송한다.In addition, the
커버 구동부(170)는 상부커버(112)의 개폐를 위해 하우징(111)에 설치되며, 제어부(160)의 상술한 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어진다. 그리고 이러한 커버 구동부(170)는 공지된 다양한 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다. 일 예로써, 커버 구동부(170)는 정역회전모터 및 상기 정역회전모터의 구동축과 연결되어 감속 기능을 하는 동시에 상부커버(112)와 고정된 회전축에 그 구동축이 연결되는 감속기를 포함하여 구성될 수 있다.The
데크 구동부(180)는 중간 데크(113)의 회전을 위해 하우징(111)에 설치되며, 제어부(160)의 상술한 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어진다. 이러한 데크 구동부(180)는 공지된 다양한 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다. 일 예로써, 데크 구동부(180)는 정역회전모터 및 상기 정역회전모터의 구동축과 연결되어 감속 기능을 하는 동시에 중간 데크(113)와 고정된 회전축에 그 구동축이 연결되는 감속기를 포함하여 구성될 수 있다.
그리고 통합관리서버(400)는 제어부(160)의 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 제1 드론(140)의 열화상 정보 및 제2 드론(150)의 열화상 정보를 각각 셀(411)별로 식별번호(412)가 부여되는 동시에 식별번호(412)별 GPS좌표 기준의 고유좌표정보가 매핑되는 격자형 배경화면(410)에 하나의 화면으로 겹쳐 디스플레이하는 기능을 가진다.The
또한, 통합관리서버(400)는 제1 드론(140)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 및 제2 드론(150)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 중 화재가 의심되는 셀(411)의 발견 시 제1 드론(140) 및 제2 드론(150) 중 해당 열화상 정보를 전송하지 않은 드론이 해당 셀(411)로 이동하여 그 카메라 모듈을 통해 해당 셀(411)을 촬영하여 영상정보를 획득케 하는 제어신호를 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 기능을 가진다.In addition, the
또한, 통합관리서버(400)는 드론의 카메라 모듈을 통해 촬영되어 해당 드론의 무선통신모듈 및 제어부(160)의 제3 무선통신모듈(163)과 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 영상정보를 분석하여 화재가 발생된 것으로 판단 시 영상정보를 전송한 드론이 그 소화탄을 화재 발생 지역에 투하토록 하는 제어신호를 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 동시에 화재 발생 사실을 관리자에게 알리기 위한 소방경보신호를 출력하는 기능을 가진다.In addition, the
상술한 구성에 의해서, 침엽수림의 화재 감시를 위해 사전에 설정되는 단위 감시 지역 내 단위 감시 구역들을 대상으로 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)이 사전에 설정된 감시 주기에 따라 상호 간 소정의 거리 차이를 두고 로테이션 방식으로 비행하면서 열화상 카메라(141,151)를 통한 화재 감시 작업을 하고, 어느 하나의 드론에서 화재가 의심되는 열화상 정보를 획득 시 다른 하나의 드론이 해당 단위 감시 구역으로 이동하여 영상정보를 획득 후 이렇게 획득된 영상정보를 통해 화재 발생 여부의 판별이 이루어진 다음, 화재 발생으로 판별 시 해당 단위 감시 구역으로 이동하여 영상정보를 획득 한 드론이 소화탄을 투하하여 화재를 초기 진화하며, 화재 발생 사실이 산불 통합관제센터 등의 관리자에게 실시간으로 신속하게 통보될 수 있게 된다.According to the above-described configuration, the
그리고 이러한 일련의 화재 감시 및 진화 작업을 위한 전기에너지의 사용이 해당 지역에서 태양광발전을 통해 생산되는 친환경 에너지를 사용하게 되는 것이다.And the use of electrical energy for this series of fire monitoring and firefighting operations will result in the use of environmentally friendly energy produced by photovoltaic generation in the area.
다시 말해, 침엽수림을 대상으로 한 화재 감시 작업이 친환경 에너지를 사용하면서 소정의 거리 차를 두고 로테이션 방식으로 동시 비행하는 두 드론을 통해 열화상 기반의 1차 화재 감시, 1차 화재 감시를 통해 화재가 의심되는 지점에 대한 영상정보 기반의 2차 화재 감시, 그리고 2차 화재 감시를 통해 화재 상황으로 확인된 지점에 대한 그 즉시의 소화탄 투하를 통해 초기 진화가 이루어지게 하는 작업이 상호 연계되면서 연속적으로 자동 진행될 수 있는 동시에 화재 발생 사실이 산불 통합관제센터 등의 관리자에게 실시간으로 신속하게 통보될 수 있게 한 것이다. 또한, 이러한 일련의 화재 감시 및 초기 진화 작업이 산불 발생 및 확산에 큰 영향을 미치는 풍속을 고려하여 진행됨에 따라, 그 효율성이 극대화될 수 있는 것이다.In other words, a fire surveillance task for coniferous forests uses environmentally friendly energy and simultaneously fires through a thermal imaging-based primary fire surveillance and a primary fire surveillance through two drones that fly simultaneously in a rotational manner over a certain distance. Second-order fire monitoring based on visual information on suspected points of fire, and immediate fire extinguishing of the point identified as a fire situation through second fire monitoring, interlocked with each other. At the same time, the fact that a fire occurred can be promptly notified in real time to a manager such as a forest fire control center. In addition, as this series of fire monitoring and early fire extinguishing work takes into account wind speeds that greatly affect the occurrence and spread of forest fires, the efficiency can be maximized.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described in detail by specific embodiments such as specific components and the like, but the drawings are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. In other words, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be defined, and not only the claims to be described later but all the equivalents or equivalent modifications to the claims shall fall within the scope of the present invention.
10 : 단위 감시 지역 11 : 단위 감시 구역
100 : 산불감시장치 110 : 격납 몸체
111 : 하우징 111a : 걸림턱
112 : 상부커버 113 : 중간 데크
120 : 태양전지패널 130 : 전원공급부
131 : 충전지 132 : 제1 충전 시트부
132a : 제1 양극부 132b : 제1 음극부
133 : 제2 충전 시트부 133a : 제2 양극부
133b : 제2 음극부 140 : 제1 드론
141 : 제1 열화상 카메라 142 : 제1 카메라 모듈
143 : 제1 소화탄 144 : 제1 무선통신모듈
145 : 제1 근거리 무선통신모듈 146 : 제1 양극접속단자
147 : 제1 음극접속단자 150 : 제2 드론
151 : 제2 열화상 카메라 152 : 제2 카메라 모듈
153 : 제2 소화탄 154 : 제2 무선통신모듈
155 : 제2 근거리 무선통신모듈 156 : 제2 양극접속단자
157 : 제2 음극접속단자 160 : 제어부
161 : 제2 통신모듈 162 : 근거리 통신모듈
163 : 제3 무선통신모듈 164 : 제3 통신모듈
170 : 커버 구동부 180 : 데크 구동부
200 : 풍속감지센서 300 : 제1 통신모듈
400 : 통합관리서버 410 : 격자형 배경화면
411 : 셀 412 : 식별번호10: unit monitoring area 11: unit monitoring area
100: forest fire monitoring device 110: containment body
111
112: top cover 113: middle deck
120: solar panel 130: power supply
131: rechargeable battery 132: first charging sheet portion
132a:
133: second charging
133b: second cathode portion 140: first drone
141: first thermal imaging camera 142: first camera module
143: first fire extinguisher 144: first wireless communication module
145: first short range wireless communication module 146: first positive connection terminal
147: first negative electrode connection terminal 150: second drone
151: second thermal imaging camera 152: second camera module
153: second fire extinguisher 154: second wireless communication module
155: second short-range wireless communication module 156: second positive connection terminal
157: second negative electrode connection terminal 160: control unit
161: second communication module 162: short-range communication module
163: third wireless communication module 164: third communication module
170: cover driving unit 180: deck driving unit
200: Wind speed sensor 300: the first communication module
400: integrated management server 410: grid wallpaper
411
Claims (1)
상기 단위 감시 지역(10)별로 하나 또는 둘 이상 설치되어 해당 단위 감시 지역 내 풍속을 실시간으로 감지하는 풍속감지센서(200):
상기 풍속감지센서(200)별로 해당 풍속감지센서(200)와 접속되게 설치되어 접속된 풍속감지센서(200)로부터 전송되는 감지된 풍속을 상기 산불감시장치(100)에 전송하는 제1 통신모듈(300):
상기 산불감시장치(100)의 산불 감시 정보를 수신하고, 수신된 산불 감시 정보를 기반으로 상기 산불감시장치(100)에 제어신호를 전송하는 통합관리서버(400)를 포함하며,
상기 산불감시장치(100)는,
상부가 개방된 하우징(111) 및 상기 하우징(111)의 상부에 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 상기 하우징(111)의 개방된 상부를 개폐하는 상부커버(112) 그리고 상기 하우징(111)의 내측에 상기 상부커버(112)의 수평축과 나란하게 배치되는 수평축을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 그 회전을 통해 수평 방향으로 위치한 상태 및 수직 방향으로 위치한 상태로의 전환이 이루어지는 중간 데크(113)를 포함하며, 상기 하우징(111)의 내면에는 상기 중간 데크(113)의 수평 방향 위치 시 그 선단을 지지하기 위한 걸림턱(111a)이 돌출되게 형성되는 격납 몸체(110);
상기 하우징(111)의 측면 및 상기 상부커버(112)의 상면에 설치되어 태양광발전을 하는 복수의 태양전지패널(120);
상기 태양전지패널(120)을 통해 발전된 전기를 충전시키는 충전지(131), 상기 중간 데크(113)의 상면에 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)로 양분되게 설치되어 상기 제1 양극부(132a)는 상기 충전지(131)의 양극과 접속되고 상기 제1 음극부(132b)는 상기 충전지(131)의 음극과 접속되는 제1 충전 시트부(132), 상기 하우징(111)의 내측 바닥면에 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)로 양분되게 설치되어 상기 제2 양극부(133a)는 상기 충전지(131)의 양극과 접속되고 상기 제2 음극부(133b)는 상기 충전지(131)의 음극과 접속되는 제2 충전 시트부(133)를 포함하는 전원공급부(130);
상기 중간 데크(113)의 상면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지고, 화재 감시를 위한 제1 열화상 카메라(141) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제1 카메라 모듈(142) 그리고 제1 소화탄(143)이 탑재되며, 상기 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 상기 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 상기 제1 열화상 카메라(141)를 통한 열화상 정보 및 상기 제1 카메라 모듈(142)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 그리고 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제1 무선통신모듈(144)이 설치되며, 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제1 근거리 무선통신모듈(145)이 설치되고, 상기 중간 데크(113)의 상면에 대한 착륙 시 상기 제1 양극부(132a) 및 제1 음극부(132b)와 각각 접촉되기 위한 제1 양극접속단자(146) 및 제1 음극접속단자(147)가 구비되는 제1 드론(140);
상기 하우징(111)의 내측 바닥면을 통해 착륙 및 이륙이 이루어지고, 화재 감시를 위한 제2 열화상 카메라(151) 및 화재 발생 여부의 확인을 위한 제2 카메라 모듈(152) 그리고 제2 소화탄(153)이 탑재되며, 상기 단위 감시 지역(10)을 복수의 단위 감시 구역(11)으로 구획하면서 상기 단위 감시 구역(11)별로 일정한 위치에서 산불 감시가 이루어질 수 있도록 하는 GPS좌표 기준의 감시 위치들이 사전에 설정되고, 상기 제2 열화상 카메라(151)를 통한 열화상 정보 및 상기 제2 카메라 모듈(152)을 통한 영상정보의 외부 수신 대상에 대한 실시간 전송 및 외부로부터 전송되는 작동 제어 신호를 수신하기 위한 제2 무선통신모듈(154)이 설치되며, 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기에 따른 화재감시 비행 개시 신호를 외부로부터 수신하는 제2 근거리 무선통신모듈(155)이 설치되고, 상기 하우징(111)의 내측 바닥면에 대한 착륙 시 상기 제2 양극부(133a) 및 제2 음극부(133b)와 각각 접촉되기 위한 제2 양극접속단자(156) 및 제2 음극접속단자(157)가 구비되는 제2 드론(150);
상기 제1 통신모듈(300)로부터 상기 풍속감지센서(200)의 신호를 수신하는 제2 통신모듈(161)을 포함하는 동시에 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 상기 화재감시 비행 개시 신호를 전송하기 위한 근거리 무선통신모듈(162)을 포함하여 상기 제2 통신모듈(161)로부터 전송되는 상기 풍속감지센서(200)의 신호에 따라 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)이 상기 일반 감시 주기 또는 특별 감시 주기 중 어느 하나에 맞춰 비행 및 산불 감시 기능을 수행하도록 상기 근거리 무선통신모듈(162)을 통해 상기 화재감시 비행 개시 신호를 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 각각 전송하며, 상기 제1 드론(140)의 상기 제1 무선통신모듈(144)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보 그리고 상기 제2 드론(150)의 상기 제2 무선통신모듈(154)을 통해 전송되는 열화상 정보 및 영상정보를 수신하는 제3 무선통신모듈(163) 및 상기 제3 무선통신모듈(163)을 통해 수신된 열화상 정보 및 영상정보를 상기 통합관리서버(400)에 전송하는 제3 통신모듈(164)을 포함하고, 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 간격이 상기 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치를 기준으로 상기 제2 드론(150)이 상기 제1 드론(140)보다 한 단계 전의 단위 감시 구역(11) 및 감시 위치에 도착하는 상황이 되도록 하며, 상기 제1 드론(140)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전 및 상기 제2 드론(150)에 대한 상기 화재감시 비행 개시 신호의 전송 직전에 각각 개방 작동 신호를 외부의 수신 대상에 소정의 시간 차이를 두고 전송하는 제어부(160);
상기 상부커버(112)의 개폐를 위해 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 제어부(160)의 상기 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 상기 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어지는 커버 구동부(170);
상기 중간 데크(113)의 회전을 위해 상기 하우징(111)에 설치되며, 상기 제어부(160)의 상기 개방 작동 신호에 따라 작동되고, 상기 전원공급부(130)로부터 전원 공급이 이루어지는 데크 구동부(180)를 포함하며,
상기 통합관리서버(400)는 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 상기 제1 드론(140)의 열화상 정보 및 제2 드론(150)의 열화상 정보를 각각 셀(411)별로 식별번호(412)가 부여되는 동시에 상기 식별번호(412)별 GPS좌표 기준의 고유좌표정보가 매핑되는 격자형 배경화면(410)에 하나의 화면으로 겹쳐 디스플레이하는 기능, 상기 제1 드론(140)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 및 상기 제2 드론(150)의 열화상 정보를 기반으로 한 열화상 화면 중 화재가 의심되는 셀(411)의 발견 시 상기 제1 드론(140) 및 제2 드론(150) 중 해당 열화상 정보를 전송하지 않은 드론이 해당 셀(411)로 이동하여 그 카메라 모듈을 통해 해당 셀(411)을 촬영하여 영상정보를 획득케 하는 제어신호를 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 기능, 상기 카메라 모듈을 통해 촬영되어 해당 드론의 무선통신모듈 및 상기 제어부(160)의 제3 무선통신모듈(163)과 제3 통신모듈(164)을 통해 전송되는 영상정보를 분석하여 화재가 발생된 것으로 판단 시 영상정보를 전송한 드론이 그 소화탄을 화재 발생 지역에 투하토록 하는 제어신호를 상기 제어부(160)의 제3 통신모듈(164) 및 제3 무선통신모듈(163)을 통해 해당 드론에 전송하는 동시에 화재 발생 사실을 관리자에게 알리기 위한 소방경보신호를 출력하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 에너지를 이용한 소방 경보 시스템.Installed in a plurality of unit monitoring areas (10) predetermined in the coniferous forest of the mountain zone, and performs a fire monitoring function for the unit monitoring area (10) periodically in accordance with a general monitoring cycle and a special monitoring cycle set in advance The standard for dividing the general monitoring cycle and the special monitoring cycle is based on the wind speed of the real time in the unit monitoring area and at the same time the special monitoring cycle is more than twice as fast as the general monitoring cycle.
One or more installed per unit monitoring area 10, the wind speed sensor 200 for detecting the wind speed in the unit monitoring area in real time:
A first communication module configured to transmit the sensed wind speed transmitted from the connected wind speed sensor 200 to the forest fire monitoring apparatus 100 by being installed to be connected to the wind speed sensor 200 for each wind speed sensor 200; 300):
Receiving the forest fire monitoring information of the forest fire monitoring device 100, and includes an integrated management server 400 for transmitting a control signal to the forest fire monitoring device based on the received forest fire monitoring information,
The forest fire monitoring device 100,
An upper cover 112 and an upper cover 112 rotatably installed on an upper portion of the housing 111 and an upper portion of the housing 111 to open and close the opened upper portion of the housing 111 through the rotation thereof. Intermediate deck is installed inside the 111 so as to be rotatable about a horizontal axis disposed in parallel with the horizontal axis of the upper cover 112, the transition to the horizontal position and the vertical position through the rotation Containing body 110, the inner surface of the housing 111, the holding body 110 is formed to protrude a locking step (111a) for supporting the front end when the horizontal position of the intermediate deck (113);
A plurality of solar panels 120 installed on a side of the housing 111 and an upper surface of the upper cover 112 for photovoltaic power generation;
The rechargeable battery 131 charging the electricity generated through the solar panel 120 and the first deck portion 132a and the first cathode portion 132b are bilaterally installed on the upper surface of the intermediate deck 113. 1 The positive electrode portion 132a is connected to the positive electrode of the rechargeable battery 131, and the first negative electrode portion 132b is connected to the negative electrode of the rechargeable battery 131. The second anode portion 133a and the second cathode portion 133b are bisected on the inner bottom surface of the second anode portion 133a to be connected to the anode of the rechargeable battery 131, and the second cathode portion ( 133b may include a power supply unit 130 including a second charging sheet unit 133 connected to the negative electrode of the rechargeable battery 131;
Landing and takeoff are made through the upper surface of the intermediate deck 113, the first thermal imaging camera 141 for fire monitoring and the first camera module 142 and the first fire extinguisher ( 143 is mounted, and the monitoring positions based on GPS coordinates for partitioning the unit monitoring area 10 into a plurality of unit monitoring areas 11 and allowing forest fire monitoring at a predetermined position for each unit monitoring area 11 are provided. Pre-set, real-time transmission to the external receiving target of the thermal image information through the first thermal imaging camera 141 and the image information through the first camera module 142 and receiving the operation control signal transmitted from the outside The first wireless communication module 144 is installed to receive the first short-range wireless communication module 145 for receiving a fire monitoring flight start signal from the outside according to the general monitoring cycle or the special monitoring cycle. The first positive electrode connection terminal 146 and the first negative electrode connection for contacting the first positive electrode portion 132a and the first negative electrode portion 132b, respectively, are installed when the upper surface of the intermediate deck 113 is landed. A first drone 140 having a terminal 147;
Landing and take-off is made through the inner bottom surface of the housing 111, the second thermal imaging camera 151 for fire monitoring and the second camera module 152 and the second fire extinguisher for confirming the fire occurrence 153 is mounted, and the unit monitoring zone 10 is divided into a plurality of unit monitoring zones 11, while the fire monitoring based on the GPS coordinates to enable a fire monitoring at a predetermined position for each unit monitoring zone (11) Are pre-set, the real-time transmission to the external receiving target of the thermal image information through the second thermal imaging camera 151 and the image information through the second camera module 152 and the operation control signal transmitted from the outside The second wireless communication module 154 for receiving is installed, and the second short range wireless communication module 155 for receiving a fire monitoring flight start signal from the outside according to the general monitoring cycle or the special monitoring cycle. And a second positive electrode connecting terminal 156 and a second negative electrode for contacting the second positive electrode part 133a and the second negative electrode part 133b when landing on the inner bottom surface of the housing 111, respectively. A second drone 150 provided with a connection terminal 157;
Including the second communication module 161 for receiving the signal of the wind speed sensor 200 from the first communication module 300 and at the first drone 140 and the second drone 150, respectively, the fire The first drone 140 and the second in accordance with a signal of the wind speed sensor 200 transmitted from the second communication module 161, including a short-range wireless communication module 162 for transmitting a surveillance flight start signal. The first drone 140 transmits the fire monitoring flight start signal through the short range wireless communication module 162 so that the drone 150 performs a flight and forest fire monitoring function in accordance with either the general monitoring cycle or the special monitoring cycle. And thermal image information and image information transmitted to the second drone 150 and transmitted through the first wireless communication module 144 of the first drone 140, and the second of the second drone 150. 2 thermal image information transmitted through the wireless communication module 154 and A third wireless communication module 164 for receiving image information and a third communication module 164 for transmitting thermal image information and image information received through the third wireless communication module 163 to the integrated management server 400. And a transmission interval of the fire surveillance flight start signal for the first drone 140 and the second drone 150 is based on the unit monitoring zone 11 and the monitoring position. ) Arrives at the unit monitoring zone 11 and the monitoring position one step before the first drone 140, and immediately before the fire monitoring flight start signal is transmitted to the first drone 140 and the A control unit (160) which transmits an open operation signal to the external receiving object at a predetermined time difference immediately before the fire surveillance flight start signal is transmitted to the second drone (150);
The cover driving unit 170 is installed in the housing 111 to open and close the upper cover 112, is operated according to the opening operation signal of the control unit 160, and power is supplied from the power supply unit 130. ;
The deck drive unit 180 is installed in the housing 111 for rotation of the intermediate deck 113, is operated according to the open operation signal of the control unit 160, and power is supplied from the power supply unit 130. Including;
The integrated management server 400 stores the thermal image information of the first drone 140 and the thermal image information of the second drone 150 transmitted through the third communication module 164 of the controller 160, respectively. A function of superimposing a single screen on a grid-shaped background screen 410 to which an identification number 412 is assigned to each other and a unique coordinate information based on GPS coordinates by the identification number 412 is mapped. The first drone when a fire suspected cell 411 is found in a thermal image screen based on the thermal image information of the drone 140 and a thermal image screen based on the thermal image information of the second drone 150. A control signal for allowing the drone not transmitting the thermal image information of the 140 and the second drone 150 to move to the corresponding cell 411 and photographing the corresponding cell 411 through the camera module to acquire image information. Through the third communication module 164 and the third wireless communication module 163 of the control unit 160 corresponding de A function of transmitting to a loan, and analyzing image information photographed through the camera module and transmitted through the wireless communication module of the corresponding drone and the third wireless communication module 163 and the third communication module 164 of the controller 160. When the drone having transmitted the image information determines that a fire has occurred, a control signal for dropping the fire extinguisher into a fire-producing area causes the third communication module 164 and the third wireless communication module 163 of the controller 160 to be dropped. Fire alarm system using eco-friendly energy, characterized in that the transmission to the corresponding drone at the same time and outputs a fire alarm signal to notify the administrator of the fire.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |