KR102049752B1 - 연료펌프 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 별도의 센서를 실장하지 않고 모터 구동을 제어하기 위해 실장되는 소자의 전류를 측정하여 모니터링 및 제어에 필요한 전류값을 산출하도록 함으로써, 회로의 복잡도를 낮추고 부품수 감소에 따른 제조비용 감소가 가능하도록 한 연료펌프의 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연료펌프 구동장치는 연료탱크에 저장된 연료를 엔진에 공급하기 위한 펌프; 상기 펌프의 동작을 위한 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터와 전기적으로 연결되고, 전자제어유닛의 요청에 따라 연료가 엔진에 공급되도록 상기 모터의 구동을 제어하며, 상기 제어를 위한 복수의 전기소자를 가지는 구동장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구동장치는 상기 모터의 상태를 모니터링 하기 위해 복수의 전기소자 중 어느 하나의 전기소자에 흐르는 전류를 검출하는 것을 특징으로 한다.

Description

연료펌프 구동장치{FUEL PUMP DRIVING DEVICE}

본 발명은 연료펌프의 구동장치에 관한 것으로 특히, 별도의 센서를 실장하지 않고 모터 구동을 제어하기 위해 실장되는 소자의 전류를 측정하여 모니터링 및 제어에 필요한 전류값을 산출하도록 함으로써, 회로의 복잡도를 낮추고 부품수 감소에 따른 제조비용 감소가 가능하도록 한 연료펌프의 구동장치에 관한 것이다.

가스, 휘발유, 경유와 같은 연료를 사용하는 자동차에서는 연료탱크에 저장되어 있는 연료가 연료펌프를 이용하여 엔진에 공급된다. 연료펌프는 펌프의 회전 속도가 전자적으로 제어되어 엔진에 공급되는 연료의 양이 조절된다. 이를 위해 연료펌프를 구동시키기 위해 전기모터가 사용되며, 주로 높은 효율과 장 수명 신뢰성 확보를 위해 BLDC 모터(Brushless DC Motor)와 같은 DC 모터를 사용하는 것이 일반적이다.

이러한 모터의 제어, 연료량의 계측, 연료펌프의 모니터링 정보 제공과 같은 기능이 수행되도록 하기 위해 제어회로가 구성되며, 최근에 제어회로가 펌프에 결합되어 펌프모듈 형태로 이용되고 있다.

이러한 연료펌프의 제어회로는 인쇄회로 기판 상에 전압조정기, 진단회로, 모터 컨트롤 회로의 구성을 위해 다양한 전기 소자들, 예를 들어, 마이크로 컨트롤러, 집적회로소자, 전계효과트랜지스터, 전해콘덴서와 같은 소자들이 실장되어 구성된다.

종래에는 이러한 소자들을 좁은 공간에 실장하기 위해 인쇄회로 기판의 양면을 모두 사용하고는 있지만 여전히 공간적이 제약이 있으며, 이는 설계 자유도를 저하시키는 요인으로 작용하고 있다.

또한, 자동차 생산에 있어서도, 생산 비용 저감, 유지 및 관리 비용 절감, 소형화는 꾸준한 목표이며, 연료펌프와 같은 부품에서도 이러한 비용의 절감을 위한 방법이 요구되고 있다.

대한미국 등록 특허 제10-1164419호(2012년 7월 12일 공고)

따라서, 본 발명의 목적은 별도의 센서를 실장하지 않고 모터 구동을 제어하기 위해 실장되는 소자의 전류를 측정하여 모니터링 및 제어에 필요한 전류값을 산출하도록 함으로써, 회로의 복잡도를 낮추고 부품수 감소에 따른 제조비용 감소가 가능하도록 한 연료펌프 구동장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 연료펌프의 구동장치는 연료탱크에 저장된 연료를 엔진에 공급하기 위한 펌프; 상기 펌프의 동작을 위한 동력을 제공하는 모터; 및 상기 모터와 전기적으로 연결되고, 전자제어유닛의 요청에 따라 연료가 엔진에 공급되도록 상기 모터의 구동을 제어하며, 상기 제어를 위한 복수의 전기소자를 가지는 구동장치;를 포함하여 구성되고, 상기 구동장치는 상기 모터의 상태를 모니터링 하기 위해 복수의 전기소자 중 어느 하나의 전기소자에 흐르는 전류를 검출하는 것을 특징으로 한다.

복수의 상기 전기소자는 상기 모터의 구동 제어를 위한 제어신호를 생성하는 트랜지스터와 상기 트랜지스터의 스위칭 동작을 제어하는 게이트 구동장치를 포함하는 트랜지스터 모듈과; 상기 트랜지스터 모듈의 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 마이크로 컨트롤 유닛은 상기 트랜지스터 모듈의 진단단자에 연결되어 상기 트랜지스터에 흐르는 전류값을 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기 마이크로 컨트롤 유닛은 상기 전류값을 미리 산출되는 보정식에 대입하여 보정전류값을 산출하고, 상기 보정전류값을 상기 모니터링에 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기 보정식은 상기 트랜지스터 내부 단자 전류의 변화율을 상기 트랜지스터에 실제로 인가된 전류의 변화율로 나눈 값에 상기 전류값을 곱하고, 상기 내부 단자의 오프셋전류값을 더한 것임을 특징으로 한다.

상기 보정식은 상기 전류값에 의해 예측되는 모니터링 결과의 오차율이 제어신호의 듀티 또는 모터에 인가되는 전압의 크기 변동되더라도 미리 정해진 비율 이하가 되도록 보정하는 것임을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 연료펌프 구동장치는 별도의 센서를 실장하지 않고 모터 구동을 제어하기 위해 실장되는 소자의 전류를 측정하여 모니터링 및 제어에 필요한 전류값을 산출하도록 함으로써, 회로의 복잡도를 낮추고 부품수 감소에 따른 제조비용 감소가 가능하다.

도 1은 연료펌프 구동장치와 연료펌프 플랜지의 결합사시도.
도 2는 연료펌프 구동장치와 연료펌프 플랜지의 일부분해 사시도.
도 3은 구동장치의 제1면을 도시한 사시예시도.
도 4는 구동장치의 제2면을 도시한 사시예시도.
도 5는 구동장치에 의한 전류값 산출 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 FET에서 흐르는 전류의 보정전과 보정후의 오차율을 도시한 예시도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 뙤는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다

도 1 도 2는 본 발명에 따른 연료펌프의 구동장치와 연료펌프의 결합형태를 설명하기 위한 예시도들로써, 도 1은 연료펌프 구동장치와 연료펌프 플랜지의 결합사시도이고, 도 2는 연료펌프 구동장치와 연료펌프 플랜지의 일부분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 연료펌프는 플랜지(11)에 마련되는 하우징(20), 하우징(20)과 결합되어 하우징(20)의 내부에 수납공간을 형성하는 커버(30), 상기 플랜지(11)의 일측에 마련되는 멀티밸브(12)를 구비하며, 상기 수납공간 내에 연료펌프를 구동하기 위한 구동장치가 수납된다.

플랜지(11)는 자동차의 연료가 저장되는 연료탱크, 즉 봄베(미도시)에 장착되는 부분으로 도시된 바와 같이 판상으로 형성된다. 플랜지(11)의 일측 상면에는 연료펌프에 의해 엔진으로 공급되는 연료를 선택적으로 차단하는 멀티밸브(12)가 마련된다.

하우징(20)은 플랜지(11)의 일측 상면에 마련되고, 수납공간을 형성하도록 일측이 개구된 용기형태로 형성된다. 이 하우징(20)의 개구부를 덮더록 커버(30)가 결합되어 내부에 마련되는 수납공간에 구동장치(50)를 수납하게 된다. 하우징(20)의 개구부에는 커버(30)와의 결합을 위해 고정볼트가 결합되어 고정되는 고정공이 형성된다.

하우징(20)의 내부에는 구동장치(50)를 외부의 전원 또는 장치와 전기적으로 연결하기 위한 복수의 제2터미널(14)이 복수로 마련되고, 이 제2터미널(14)은 컨넥터부(40, 60)에 마련되는 제1터미널(미도시)과 전기적으로 연결된다. 전기적으로 연결되는 제1터미널과 제2터미널(14)은 일체로 형성되어 하우징(20) 또는 플랜지(11)를 관통하도록 설치되고, 일측은 커넥터부(40, 60)에서 외부로 노출되도록 구성될 수 있다.

이 하우징(20)과 커버(30)는 기계적 특성이 우수하고, 내화학성(chemical resistance)을 가지는 알루미늄과 같은 금속, 합성수지를 이용하여 형성될 수 있다.

하우징(20)의 일측면에는 도시된 바와 같이 제1커넥터(40)가 마련되며, 예를 들어, 외부전원을 공급하는 전원장치의 소켓과 결합되는 용도로 이용될 수 있다. 이와 별도로 하우징(20)의 하단을 관통하여 플랜지의 타측 하면에는 봄베 내부에 설치되는 센서와 구동장치를 전기적으로 연결하기 위한 제2커넥터(60)가 마련될 수 있다.

커버(30)는 하우징(20)의 개구부에 결합되어 하우징(20)과 함께 구동장치(50)를 수납하기 위한 공간을 형성한다. 이를 위해 커버(30)는 하우징(20)의 개구부에 대응되는 형상의 타원 또는 사각판의 형태로 형성되고, 가장자리 부분에는 고정볼트(16)가 관통결합되는 고정홀(13)이 복수 형성될 수 있다.

구동장치(50)는 인쇄회로기판과 인쇄회로기판 상에 실장되는 복수의 전기소자로 구성되며, 하우징(20) 내부에 수납된다. 이때, 구동장치(50)는 하우징(20) 내부에 마련되는 제2터미널(14)에 전기적으로 연결되고, 제2터미널(14)을 경유하여 제1커넥터(40) 또는 제2커넥터(60)에 의해 외부 또는 센서와 같은 다른 장치에 연결된다. 이를 통해 구동장치(50)는 커넥터부(40, 60)를 통해 공급되는 전원과 제어명령을 외부로부터 제공받고, 제어대상을 제어하기 위한 제어신호를 외부장치에 공급하게 된다. 특히, 구동장치(50)는 연료펌프의 동작을 모니터링하여 모니터링 결과를 전자제어유닛(미도시)에 전달한다. 구체적으로, 구동장치(50)는 연료펌프의 구동에 따른 전류값을 별도의 전류센서를 이용하지 않고, 전기소자 중 하나의 전류값을 측정한다. 그리고, 구동장치(50)는 측정되는 전류값을 전자제어유닛에 전달하거나, 미리 정해진 절차에 따라 처리하여 현재상태를 판단하고 판단결과를 전자제어유닛에 전달한다. 이를 위해 구동장치(50)는 미리 실험적으로 정해지는 보정값에 의해 전기소자로부터 측정되는 전류값을 보정하여 오차를 감소시키고, 보정된 전류값을 전자제어 유닛에 전달하거나, 이를 이용하여 현재상태를 판단하게 된다. 이러한 구동장치(50)에 대해서는 이하에서 별도의 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 연료펌프의 구동장치를 도시한 예시도들로써, 도 3은 구동장치의 제1면을 도시한 사시예시도이고, 도 4는 구동장치의 제2면을 도시한 사시예시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 구동장치(50)는 봄베 내부에 설치되는 센서로부터의 데이터를 차량의 전자 제어유닛(ECU, 미도시)에 전달하거나, 전자제어유닛으로부터 전달되는 제어신호에 따라 구동전원을 모터에 공급하여 연료펌프가 연료를 엔진에 공급할 수 있게 제어한다.

구동장치(50)는 모터의 구동을 위한 PWM(Pulse Width ModulatioN) 신호를 발생시키며, PWM 신호의 조절을 통해 연료의 공급량을 조절한다. 구동장치(50)는 PWM 신호를 발생, 모터의 동작 속도를 제어, 펌프 상태 진단, 제어신호에 따른 정확한 동작을 위한 비례적분 제어, 모터에 대한 안정된 전압 공급을 위한 레귤레이팅과 같은 다양한 기능을 수행한다.

이를 위해, 구동장치(50)는 인쇄회로기판(51)과 인쇄회로기판(51)에 실장되는 복수의 전기소자를 포함하여 구성된다.

인쇄회로기판(51)에는 제1면(51a)와 제2면(51b) 각각에 도전패턴이 형성되고, 도전패턴(미도시)에 전기적으로 연결되도록 전기소자가 결합된다. 이러한 인쇄회로기판(51)에는 하우징(20) 내부에 수납될 때 제2터미널(14)과 전기적으로 결합될 수 있도록 복수의 터미널홀(60)이 제2터미널(14)의 위치에 대응되게 마련된다. 이 터미널홀(60)은 도전패턴에 의해 전기소자와 연결된다. 이 인쇄회로기판(51)은 도시된 바와 같이 회로기판의 양면(51a, 51b)에 모두 도전패턴이 형성되고, 전기소자 역시 양면(51a, 51b)에 실장된다. 여기서, 인쇄회로기판은 다층기판(MLB : Multilayer Board)일 수 있으나, 이로써 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

전기소자는 전술한 제어기능을 수행하는 마이크로컨트롤 유닛(52, MCU), 전자제어유닛을 포함하는 외부장치와의 통신을 위한 통신모듈(56), PWM 제어를 위한 트랜지스터모듈(FET, 54), 전해콘덴서(58), 안정된 전원 공급을 윈한 레귤레이터(66), 전자기파의 발생 또는 전자기파에 의한 왜란을 방지하기 위한 필터(64), 접지전압을 확보하기 위해 커버(30)에 전기적으로 접촉되는 버스 터미널(68)을 포함하여 구성될 수 있다.

특히, 마이크로컨트롤 유닛(52, MCU)은 모터를 제어하여 차량의 전자제어유닛의 의도대로 펌프가 동작하도록 함과 아울러, 펌프의 상태를 확인하기 위한 모니터링 정보를 수집하여 전자제어유닛에 전달하거나, 스스로 모니터링을 수행하고 결과를 전자제어유닛에 전달하게 된다.

이를 위해, 마이크로 컨트롤 유닛(52, MCU)은 펌프의 동작에 따라 구동장치(50)에 흐르는 전류의 값을 측정하고, 전류의 값을 토대로 연료펌프의 현재상태를 판단하게 된다. 특히, 마이크로 컨트롤 유닛(52, MCU)은 측정된 전류값을 미리 실험적으로 산출되어 저장되는 보정식에 따라 보정한 보정전류값으로 산출하고, 보정전류값을 토대로 현재상태를 판단하거나, 이를 차량의 전자제어유닛에 전달하게 된다. 이에 대해서는 하기에서 다른 도면을 더 참조하여 좀 더 상세히 설명하기로 한다.

이러한 전기소자는 설계자의 의도에 따라 인쇄회로기판(51)의 제1면(51a) 또는 제2면(52b)에 나뉘어 배치될 수 있다. 일례로 도 3 및 도 4에서는 제1면에 마이크로컨트롤 유닛(52), 통신모듈(56), 트랜지스터모듈(54), 전해콘덴서(58)가 배치되고, 제2면에 레귤레이터(66), 필터(64) 및 버스 터미널(68)이 구성된 예가 도시되어 있으나, 이는 일례로써 제시된 것으로 제시된 바에 의해 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

도 5는 구동장치에 의한 전류값 산출 방법을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 FET에서 흐르는 전류의 보정전과 보정후의 오차율을 도시한 예시도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 연료펌프의 구동상태를 파악하고 연료공급량의 제어를 위해 차량의 전자제어유닛은 연료펌프의 구동장치(50)에 제어신호를 공급함과 아울러 모니터링을 위한 정보를 요청하게 된다.

이러한 전자제어유닛의 요구에 응답하여 구동장치(50)는 제어신호에 따라 모터구동을 위한 제어신호, 예를 들면, PWM 신호를 공급하여 모터를 구동시키게 된다.

이와 함께, 구동장치(50)는 모터의 구동에 소요되는 전류를 측정하여, 전류 측정치를 전자제어유닛에 전달하거나, 전류측정치를 미리 정해진 기준과 절차에 따라 판단하여 모터가 정상구동을 수행하는지 판단하게 된다.

이를 위해 종래의 연료펌프는 모터에 공급되는 전류의 양을 계측하기 위한 전류센서(또는 전류계)를 구성하고, 전류센서의 값을 수집하여 모니터링을 위한 데이터로 이용하였다. 그러나, 본 발명에서는 모터에 전력을 공급하기 위해 사용되는 전기소자 중 트랜지스터모듈(54)의 전류를 측정하여 측정된 전류를 모니터링을 위한 데이터로 이용하게 된다.

구체적으로 트랜지스터모듈(54)는 PWM신호를 생성하는데 사용될 수 있으며, 트랜지스터모듈(54) 내부에 복수의 FET 소자와 FET 소자의 게이트에 전압을 인가하기 위한 게이트 구동장치를 포함하여 구성된다. 이 게이트 구동장치에는 전류값을 확인할 수 있는 진단단자(Fault Diagnosis)가 제공되며, 마이크로 컨트롤 유닛(52)이 이 진단단자를 통해 트랜지스터모듈(54)과 연결되어 FET에 흐르는 전류값을 측정하게 된다.

마이크로 컨트롤 유닛(52)은 진단단자를 통해 트랜지스터모듈(54)에서 전류값이 측정되면 이를 보정하게 된다. 여기서, 보정은 차량의 전자제어유닛에서 수행될 수도 있으나, 설명의 편의를 위해 마이크로 컨트롤 유닛(52)에서 수행되는 것으로 가정하여 설명을 진행하기로 한다.

전류값의 보정을 위한 보정식은 실험적으로 구해진다.

단계1에서 FET에 전류를 공급하지 않는 상태에서 게이트에 전원을 공급한다. 그리고 이때 소스단자에 흐르는 전류값을 측정하여 Is offset 값을 산출한다. 이때 FET에 전류를 공급하지 않으므로 드레인 단자에 흐르는 Iout=0A가 된다.

단계2에서 FET 일정한 전류, 예를 들어, 4.5A를 공급하고 게이트에 전원을 공급한다. 그리고 이때 소스단자에 흐르는 전류값을 측정하여 Is:4.5A 값을 산출하게 된다.

단계3에서는 단계1 및 단계2에서 산출된 값을 이용하여 도 5의 전류출력선의 기울기를 산출하게 되며, 이때 기울기는 하기의 수학식 1과 같다.

단계4에서는 단계3에서 산출된 기울기를 적용하여 보정식을 산출하게 되며, 보정식은 하기의 수학식2와 같다.

단계5에서는 산출된 전류보정식을 마이크로 컨트롤 유닛(52)에 프로그래밍하게 된다. 이후 마이크로 컨트롤 유닛(52)은 진단단자를 통해 Iout의 값만을 측정하면 전류값을 산출할 수 있게 됨으로, 별도의 전류센서 없이 모터의 구동에 이용되는 전류를 산출할 수 있게 되며, 이를 모니터링을 위한 전류값으로 사용하게 되어 연료펌프의 구동을 모니터링 할 수 있게된다.

한편, 종래에는 도 6의 <기존품>의 그래프와 같이 FET에서 측정된 전류값이 듀티에 따라 오차율의 변동폭이 크고, 최대 24%의 오차율을 나타내기 때문에 구동장치에 별도의 전류센서를 구비하고, 전류센서를 경유하는 회로를 구성하여 전류값을 측정하였다.

그러나, 본 발명에서는 전류센서를 사용하지 않고 보정식을 이용하여 전류값을 보정함으로써 오차율을 도 6의 <변경품>(도 6 하단의 그래프)과 같이 낮추게 된다. 도 6의 <변경품> 도면을 살펴보면, 제어신호의 듀티가 변하는 경우에도 오차율이 10%이하로 유지되며, 다양한 전압(8V 내지 20V)을 사용하는 경우에도 오차율은 10% 이하의 값으로 유지된다. 이는 전류값을 산출하기 위한 보정식이 실험적으로 산출되어 각 전기소자의 특성을 반영한 것이기에 가능한 것이다. 특히 이러한 보정식에 의해 산출된 전류값은 제어신호의 듀티, 제어전압이 달라지는 경우에도 오차율이 10% 미만으로 유지되기 때문에 종래(기존품)와 달리 산출된 전류값을 신뢰할 수 있게 된다.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여려가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.

11 : 플랜지 12 : 멀티밸브
13 : 고정홀 14 : 제2터미널
16 : 고정볼트 20 : 하우징
30 : 커버 40, 60 : 커넥터부
41 : 제1터미널 50 : 구동장치
51 : 인쇄회로기판 52 : 마이크로 컨트롤 유닛
54 : 트랜지스터 56 : 통신모듈
60 : 터미널홀

Claims (6)

1. 연료탱크에 저장된 연료를 엔진에 공급하기 위한 펌프;
   상기 펌프의 동작을 위한 동력을 제공하는 모터; 및
   상기 모터와 전기적으로 연결되고, 전자제어유닛의 요청에 따라 연료가 엔진에 공급되도록 상기 모터의 구동을 제어하며, 상기 제어를 위한 복수의 전기소자를 가지는 구동장치;를 포함하여 구성되고,
   상기 구동장치는 상기 모터의 상태를 모니터링 하기 위해 복수의 전기소자 중 어느 하나의 전기소자에 흐르는 전류를 검출하며,
   복수의 상기 전기소자는 상기 모터의 구동 제어를 위한 제어신호를 생성하는 트랜지스터와 상기 트랜지스터의 스위칭 동작을 제어하는 게이트 구동장치를 포함하는 트랜지스터 모듈과; 상기 트랜지스터 모듈의 동작을 제어하는 마이크로 컨트롤 유닛;을 포함하여 구성되고,
   상기 마이크로 컨트롤 유닛은
   상기 트랜지스터의 게이트에 전압을 인가하기 위한 게이트 구동장치의 진단단자와 연결되어 상기 진단단자를 통해 상기 트랜지스터에 흐르는 전류값을 획득하며,
   상기 마이크로 컨트롤 유닛은 상기 전류값을 미리 산출되는 보정식에 대입하여 보정전류값을 산출하고, 상기 보정전류값을 상기 모니터링에 이용하고,
   상기 보정식은 상기 트랜지스터의 소스 단자의 전류 변화율을 상기 트랜지스터에 실제로 인가된 전류의 변화율로 나눈 값에 상기 전류값을 곱하고, 상기 진단단자의 오프셋 전류값을 더한 것임을 특징으로 하는 연료펌프 구동장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 보정식은
   상기 전류값에 의해 예측되는 모니터링 결과의 오차율이
   제어신호의 듀티 또는 모터에 인가되는 전압의 크기가 변동되더라도 미리 정해진 비율 이하가 되도록 보정하는 것임을 특징으로 하는 연료펌프 구동장치.
   

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