KR102048513B1 - 수문 권양장치 - Google Patents

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KR102048513B1
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봉하근
장성권
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Abstract

동력을 발생시키는 저속모터와, 상기 저속모터의 회전축 회전동력을 샤프트로 방향 전환하는 회전동력방향전환수단과, 수문이 자중에 의해 하강하거나 또는 수문이 정해진 속도로 하강하도록 하는 수문자중하강전환수단과, 수문을 수동으로 승/하강시키는 수문수동작동수단과, 저속모터의 회전속도를 감속하는 감속수단과, 상기 감속수단과 수문을 결속하는 결속수단(700)으로 구성되는 수문 권양장치에 있어서, 상기 저속모터의 회전축 또는 샤프트 중 어느 하나에는 전자브레이크가 설치되고, 상기 수문 틀에는 역류감지수단이 설치되며, 상기 저속모터의 주위에는 제어부가 설치된 것으로 이루어진다.

Description

수문 권양장치{WATER GATE FOR OPENING AND SHUTTING DEVICE}
본 발명은 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되어 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고 신속하게 차단할 수 있도록 한 수문 권양장치에 관한 것이다.
일반적으로, 수문설비는 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등의 담수설비 또는 저수설비의 수로 상에 설치되어 배수량 조절 및 역류를 방지함으로써 담수율 또는 저수율을 인위적으로 조절하며, 홍수로 인한 설비 구조물의 안정성을 보장할 수 있도록 하는 설비이다.
이러한 수문설비 구성은 크게 수문과 그 수문을 승강시키는 권양장치로 구분되는데, 종래 기술에 따른 수문용 권양장치로서는 대한민국 특허등록 제10-0491315호를 예로 들 수가 있다.
상기 종래 기술에 따른 수문용 권양장치는 수동동력발생수단과 전동동력발생수단이 일체로 형성될 수 있도록 하고, 사용자에 의한 조작 레버의 조작으로서 수동 또는 전동 운전으로의 절환이 가능하도록 하고 있다.
또한, 종래 기술에 따른 수문용 권양장치는 수동동력을 발생시키는 수동 핸들을 사용 유무에 따라 착/탈 가능하게 구성하고, 동력 단속 부분(클러치 어셈블리, 슬리이브 등)의 조작부를 착탈 가능하게 구성하며, 모터의 전동동력으로서 수문을 상승 또는 하강시키는 과정에 부유물 등에 의해 모터에 부하가 걸리는 경우 스위치로서 모터의 스위칭이 이루어지는 토오크 스위치부를 구성하고 있다.
그러나 상기에서와 같은 종래 기술에 따른 수문용 권양장치는 조작 레버를 이용한 사용자의 조작으로서 회전축에 설치된 슬라이더를 일측 또는 타측 방향으로 이동시킴으로써 수동 및 전동으로의 운전 절환이 이루어지는바, 사용자가 직접 조작 레버를 조작해야 하는 등 사용 상의 불편함이 있다는 문제점을 내포하고 있다.
또한, 종래 기술에 따른 수문용 권양장치는 모터에 부하가 걸리는 경우 스위치를 통해 모터에 대한 스위칭 동작이 이루어지므로, 스위치가 고장난 경우 과부하에 의해 모터가 손상되는 등 모터의 구동 안정성을 확보하고 있지 않다는 문제점도 내포하고 있다.
이에 더하여, 종래 기술에 따른 수문용 권양장치는 수동 핸들 및 동력 단속을 위한 조작부의 사용 유무에 따라 그 수동 핸들 및 조작부를 착/탈 시키는 구조로서 이루어지므로, 사용자의 조작에 따른 사용상의 불편함을 야기 시킨다는 문제점도 내포하고 있다.
상기와 같은 문제점 외에도 종래의 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되는 수분 권양장치는, 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하지 못함은 물론, 신속하게 차단하지 못함으로 인하여 막대한 침수피해로 인한 경제적 피해와 인명피해가 발생하는 문제점이 많이 발생하고 있다.
따라서 수문 권양장치에 상기의 문제점들을 해소할 수 있는 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고, 그 감지와 동시에 수문을 신속하게 차단하여 역류를 차단하도록 하는 수문 권양장치가 절실히 요구되고 있다.
대한민국특허등록 제10-0491315호 : 수문용 권양장치. 대한민국특허등록 제10-0964740호 : 수문용 권양장치. 대한민국공개특허 제10-2011-0117452호 : 수문의 권양 장치. 대한민국특허등록 제10-1429103호 : 수문 권양기용 양방향 브레이크 장치.
본 발명은 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되어 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고 그 감지와 동시에 신속하게 차단하여 종래 문제점으로 제기되던 막대한 침수피해로 인한 경제적 피해와 인명피해가 발생하지 않도록 한 수문 권양장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결 수단 구성은,
양측에 상호 마주보는 수문가이드레일(910)이 형성된 수문 틀(900)에 설치되어 수문(920)을 승/하강시키는 동력을 발생시키는 저속모터(100)와, 상기 저속모터의 회전축과 연결설치되어 회전축의 회전동력을 샤프트(300)로 방향 전환하며 전달하는 회전동력방향전환수단(200)과, 상기 샤프트와 연결설치되어 수문이 자중에 의해 하강하거나 또는 수문이 정해진 속도로 하강하도록 선택 유도하는 수문자중하강전환수단(400)과, 상기 샤프트와 연결설치되어 수문을 수동으로 승/하강시키도록 유도하는 수문수동작동수단(500)과, 상기 저속모터의 회전속도를 감속하는 감속수단(600)과, 상기 감속수단의 동력을 전달받아 수문을 승/하강하도록 하는 결속수단(700)으로 구성되는 수문 권양장치에 있어서,
상기 저속모터(100)의 회전축을 저속모터의 후방으로 노출되게 형성시키고 그 후방으로 노출된 저속모터(100)의 회전축 또는 상기 샤프트(300) 중 어느 하나에는 저속모터의 회전축 또는 샤프트의 회전을 정지 또는 회전되게 하는 전자브레이크(110)가 설치되고, 상기 수문 틀에는 물의 역류를 감지하는 역류감지수단(810)이 설치되며, 상기 저속모터의 주위에는 상기 전자브레이크, 역류감지수단, 저속모터를 제어하는 제어부(800)가 설치되어 상기 역류감지수단에서 물의 역류가 감지되면 상기 전자브레이크에 전기를 공급하여 상기 저속모터의 회전축 또는 샤프트가 회전되도록 전자브레이크의 제동력을 해제하여 수문이 자중에 의해 신속하게 하강하도록 하고, 그 하강하는 수문이 수문 틀의 하부 바닥면의 근접된 위치에 도달하면 상기 저속모터로 전원을 공급하여 수문이 저속모터와 감속수단에 의해 정상적인 속도로 하강하며 수문 틀의 바닥면에 긴밀하게 닫히도록 구성시켜 된 것으로 이루어진다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 수문 권양장치는, 상기 목적에서 설명한 바와 같이, 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되어 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고 그 감지와 동시에 신속하게 수문을 차단하여 종래 문제점으로 제기되던 막대한 침수피해로 인한 경제적 피해와 인명피해가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 수문 권양장치 사시도,
도 2는 본 발명의 수문 권양장치 제1실시 예의 단면 구성도,
도 3은 본 발명의 수문 권양장치 제2실시 예의 단면 구성도,
도 4는 본 발명의 수문 권양장치에서 전자브레이크가 저속모터에 설치된 상태의 발췌 개략도,
도 5는 본 발명의 수문 권양장치에서 전자브레이크가 샤프트에 설치된 상태의 발췌 개략도,
도 6은 본 발명의 수문 권양장치 제어 블록도.
본 발명은 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되어 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고 신속하게 차단할 수 있도록 한 수문 권양장치에 관한 것으로, 이를 첨부 도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.
- 아 래 -
본 발명의 수문 권양장치는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 양측에 상호 마주보는 수문가이드레일(910)이 형성된 수문 틀(900)에 설치되어 수문(920)을 승/하강시키는 동력을 발생시키는 저속모터(100)와, 상기 저속모터(100)의 회전축과 연결설치되어 회전축의 회전동력을 샤프트(300)로 방향 전환하며 전달하는 회전동력방향전환수단(200)과, 상기 샤프트(300)와 연결설치되어 수문이 자중에 의해 하강하거나 또는 수문이 정해진 속도로 하강하도록 선택 유도하는 수문자중하강전환수단(400)과, 상기 샤프트(300)와 연결설치되어 수문을 수동으로 승/하강시키도록 유도하는 수문수동작동수단(500)과, 상기 저속모터(100)의 회전속도를 감속하는 감속수단(600)과, 상기 감속수단(600)의 동력을 전달받아 수문을 승/하강하도록 하는 결속수단(700)으로 구성된다.
상기의 구성에서 수문 틀(900)의 양측에 형성된 수문가이드레일(910)은 상호 마주보도록 수문 틀(900)의 높이 방향을 따라 형성되는 것이고, 수문(920)은 상기 수문가이드레일(910)을 따라 승/하강하도록 되어있다.
그리고 상기 저속모터(100)는, 수문을 승/하강시키는 동력발생원으로써, 상기 저속모터(100)의 회전축에는 저속모터(100)의 회전동력을 샤프트(300)로 방향 전환하며 전달하는 회전동력방향전환수단(200)이 설치된다. 한편, 상기 회전동력방향전환수단(200)은 웜 기어, 베벨 기어 등 저속모터(100)의 회전동력을 샤프트(300)로 방향 전환하며 전달하는 것으로 모두 가능하다.
또한, 상기 샤프트(300)에는 수문이 열린 상태에서 자중에 의해 하강하거나 또는 수문이 정해진 속도로 하강하도록 선택 유도하는 수문자중하강전환수단(400)이 설치되어 있으며, 상기 수문자중하강전환수단(400)에는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 수문(920)이 자중에 의해 하강하도록 하거나 또는 수문(920)이 저속모터(100)의 동력을 전달받아 정해진 속도로 하강하도록 유도하는 수문자중하강전환유닛(410)이 레버(420)와 연결설치되어 상기 레버(420)의 작동 방향에 따라 수문(920)이 자중에 의해 하강하거나 또는 수문(920)이 저속모터(100)의 동력을 전달받아 정해진 속도 즉 저석으로 하강하는 것을 선택하도록 되어 있다.
또 상기 샤프트(300)에는 수문(920)을 수동으로 승/하강시키도록 유도하는 수문수동작동수단(500)이 연결설치되어 있으며, 상기 수문수동작동수단(500)에는 수동/전동 절환유닛(510)이 설치되어 수문(920)을 승/하강함에 있어 수동에서 자동으로, 자동에서 수동으로 전환되도록 하였고, 상기 수문(920)을 수동으로 승/하강하고자 할 때에는 핸들(520)을 이용하여 하도록 하였다.
또한, 상기 샤프트(300)의 끝 부분에는 저속모터(100)의 회전속도를 감속하는 감속수단(600)이 연결설치되어 저속모터(100)의 회전 속도를 감속하도록 하였으며, 상기의 감속수단(600)은 각기 다른 크기의 기어를 복수 회 연결 설치하여 토크(torque)의 비에 따라 감속되도록 하였다.
그리고 상기 감속수단(600)의 후단에는 그 감속수단(600)의 동력을 전달받아 수문을 승/하강하도록 하는 감속수단(600)과 수문(920)을 결속하는 결속수단(700)이 설치되어 수문(920)이 승/하강하도록 하였다.
이상의 설명은 수문(920)을 승/하강시키는 기본 구성으로써, 이는 일반적으로 널리 사용되는 공지의 기술임은 물론, 본 출원인이 선출원하여 특허 등록된 대한민국등록특허 제10-964740호에도 상세하게 적시되어 있는 것으로, 그에 대한 더 이상의 구체적인 설명은 생략하고 이하에서는 본 발명의 주 특징부분인 수분 제어부에 대하여 설명한다.
- 이 하 -
본 발명은 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300) 중 어느 하나에 상기 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)의 회전을 정지 또는 회전되게 하는 전자브레이크(110)가 설치되고, 상기 수문 틀(900)에는 물의 역류를 감지하는 역류감지수단(810)이 설치되며, 상기 저속모터(100)의 주위에는 상기 전자브레이크(110), 역류감지수단(810), 저속모터(100)를 제어하는 제어부(800)가 설치되어 상기 역류감지수단(810)에서 물의 역류가 감지되면 상기 전자브레이크(110)에 전기를 공급하여 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)가 회전되도록 전자브레이크(110)의 제동력을 해제하여 수문(920)이 자중에 의해 신속하게 하강하도록 하고, 그 하강하는 수문(920)이 수문 틀(900)의 하부 바닥면의 근접된 위치에 도달하면 상기 저속모터(100)로 전원을 공급하여 수문(920)이 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 저속으로 하강하며 수문 틀(900)의 바닥면에 긴밀하게 닫히도록 구성시켰다.
상기의 구성에서 상기 역류감지수단(810)의 설치 위치는, 수문 틀(900)의 하부 정해진 저점의 하천(본천)을 향하는 방향에 설치함이 바람직하나, 필요에 따라서는 지천을 향하는 쪽에 설치해도 무방하다.
그리고 상기 역류감지수단(810)이 설치되는 수문 틀(900)의 하부 지점은, 하천의 물이 역류하여 침수의 가능성이 있는 수문 틀(900)의 바닥면으로부터 상부에 설치되는 것으로, 이는 수문의 설치 지역에 따라 침수 기능지역의 지면 경사도가 다름으로 그 경사도를 감안하여 설치 위치를 결정한다.
상기 역류감지수단(810)은, 센서로써 그 센서의 형태는 하천의 물이 역류할 때에 그 역류하는 물의 높이가 설정(역류감지수단(810) 설치지점)된 높이 이상이면 감지하여 제어부(800)로 신호를 보낼 수 있는 것이면 모두 가능하다.
상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)의 회전을 정지 또는 회전되게 하는 전자브레이크(110)는, 수문이 열려 있는 상태에서는 전자브레이크(110)가 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)를 잡아 제동하고 있다가 상기 수문(920)을 통하여 하천의 물이 역류하여 역류감지수단(810)에 감지되면 제어부(800)에서 전자브레이크(110)로 전원을 공급하여 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)의 제동력을 해제함으로써 수분이 자중에 의해 신속하게 하강함으로써 역류하는 물을 차단하도록 하는 것이다.
이때 상기 자중에 의해 하강하는 수문(920)이 수문 틀(900)의 하부 바닥면까지 수직 하강하게 되면 수문(920)과 수문 틀(900)의 하부 바닥면 간에 큰 충격이 발생하면서 수문(920)과 수문 틀(900)이 변형 또는 파손됨으로 이를 방지하기 위하여 상기 하강하는 수문(920)이 수문 틀(900)의 하부 바닥면의 근접된 위치에 도달하면 상기 제어부(800)에서 저속모터(100)로 전원을 공급하여 수문(920)이 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 저속으로 하강하며 수문 틀(900)의 바닥면에 긴밀하게 닫히도록 한다.
이때 상기 수문(920)이 자중에 의해 하강하다가 상기 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 저속으로 하강하도록 저속모터(100)에 전원을 공급하는 시점의 일실시 예는, 상기 수문(920)의 하단부가 수문 틀(900)의 하부 바닥면으로부터 10 - 30cm 도달한 지점으로 함이 바람직하다.
그리고 상기 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 수문(920)이 저속으로 하강하는 속도는 1분당 10 - 30cm이며, 이와 같은 수문의 하강속도 조절은 저속모터(100)의 회전속도와 감속수단(600)의 구성인 각기 다른 크기의 기어 토크(torque) 비를 감안하여 조절한다.
단 상기 수문(920)의 저속 하강속도 즉 1분당 10 - 30cm로 하강하도록 하기 위해서는 저속모터(100)에 인버터(inverter)를 설치하여 상기 수문(920)의 저속 하강속도를 1분당 10 - 30cm로 조절하는 것이다.
그 이유는, 수문(920)이 자중에 의해 빠른 속도로 하강하여 수문 틀(900)의 하부 바닥면과 부딪치게 되면 그 충격에 의해 수문(920)과 수문 틀(900)이 변형 또는 파손되게 되므로 이를 방지하고, 또 수문 틀(900)의 하부 바닥면에 장애물이 존재할 경우 이 또한 수문(920)이 장애물에 의해 충격을 받아 수문(920)이 변형 또는 파손되는 문제점이 발생함으로 이를 방지하기 위함이다.
또 상기 저속모터(100)의 인접 위치에는 수문(920)의 하단과 수문 틀(900)의 바닥면 사이 이격 거리에 따른 수문의 하강 정도를 나타내는 수문위치게이지(120)가 도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이 설치되어 있기 때문에 그 수문위치게이지(120)에서 수문(920)의 하강위치를 감지하여 제어부(800)로 보냄으로써 제어부(800)에서는 상기 수문위치게이지(120)의 신호를 받아 저속모터(100)에 전원을 공급하여 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 수문을 저속으로 하강하도록 하는 것이다.
따라서 본 발명의 수문 권양장치는, 하천의 물이 수문(920)이 설치된 수문 틀(900)을 통하여 역류하게 되면 수문이 자동으로 신속하게 하강하면서 역류를 차단함은 물론, 수문(920)과 수문 틀(900)의 변형 및 파손을 방지하는 것이다.
한편, 본 발명의 상기 수문 틀(900)의 하부에는, 수문 틀(900)의 바닥면에 수문(920)이 긴밀하게 닫히는데 장애가 되는 장애물의 존재 여부를 감지하는 장애물감지수단(820)을 설치하여 수문이 열린 평상시에 수문(920)이 닫혀야 하는 수문 틀(900)의 바닥면에 장애물이 존재할 경우 이를 장애물감지수단(820)이 감지하여 수문관리센터의 컴퓨터 또는 수문을 관하는 관리자의 모바일 폰으로 신호를 전송하여 장애물을 제거함으로써 비상시 수문(920)이 닫히지 못하는 문제점을 해소하도록 하였다.
상기와 같은 기능을 하는 장애물감지수단(820)은, 수중탐지기인 것으로, 그 수중탐지기는 액티브소나(active sonar) 또는 패시브소나(passive sonar) 중 어느 하나이거나, 수중 음향센서 등을 말하는 것으로 상기 액티브소나, 패시브소나, 수중 음향센서 외에도 수문 틀(900)의 바닥면에 수문(920)이 긴밀하게 닫히는데 장애가 되는 장애물이 존재할 경우 이를 감지하여 수문관리센터의 컴퓨터 또는 수문을 관하는 관리자의 모바일 폰 등으로 신호를 전송할 수 있는 것이면 모두 가능하다.
본 발명의 전자브레이크(110)는, 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300) 모두에 설치하여 사용할 수도 있는데, 이의 장점은 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300)에 설치된 전자브레이크(110) 중 어느 하나가 고장 발생했을 경우 나머지 하나가 작동할 수 있도록 하기 위함이다.
한편 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트(300) 중 어느 하나 또는 모두에 설치되는 전자브레이크(110)는, 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 회전동력방향전환수단(200)의 후방으로 샤프트(300)가 노출되게 연장 형성시키고, 그 후방으로 노출된 상기 회전축과 샤프트에 설치한다. 그 이유는 전자브레이크(110)의 고장 발생시 수리하기가 편리하고, 또 관리 점검이 용이하도록 하기 위함이다.
또한, 본 발명은 상기 감속수단(600) 일 측에는, 도 3에 나타낸 바와 같이 연장 샤프트(S)가 설치되고, 그 연장 샤프트(S)의 끝 부분에는 결속수단(700)을 매개로 수문과 연결 설치하여 사용할 수도 있는데, 이때는 수문의 크기가 커서 고 중량인 경우 하나의 수문에 2개의 수문 승/하강 축을 설치하기 위함이다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 수문 권양장치는, 상기 효과에서 설명한 바와 같이 댐이나 하천제방, 방조제, 저수지 등에 설치되어 집중 호우 또는 홍수 등으로 인한 예기치 못한 상황으로 인하여 물이 역류하는 것을 자동으로 감지하고 그 감지와 동시에 신속하게 열류를 차단하여 종래 문제점으로 제기되던 막대한 침수피해로 인한 경제적 피해와 인명피해를 방지할 수 있는 장점이 있는 것이다.
100 : 저속모터 110 : 전자브레이크
120 : 수문위치게이지 200 : 회전동력방향전환수단
300 : 샤프트 400 : 수문자중하강전환수단
410 : 수문자중하강전환유닛 420 : 레버
500 : 수문수동작동수단 510 : 수동/전동 절환유닛
520 : 핸들 600 : 감속수단
700 : 결속수단 800 : 제어부
810 : 역류감지수단 820 : 장애물감지수단
900 : 수문 틀 910 : 수문가이드레일
920 : 수문 S : 연장 샤프트

Claims (9)

  1. 양측에 상호 마주보는 수문가이드레일(910)이 형성된 수문 틀(900)에 설치되어 수문(920)을 승/하강시키는 동력을 발생시키는 저속모터(100)와, 상기 저속모터의 회전축과 연결설치되어 회전축의 회전동력을 샤프트(300)로 방향 전환하며 전달하는 회전동력방향전환수단(200)과, 상기 샤프트와 연결설치되어 수문이 자중에 의해 하강하거나 또는 수문이 정해진 속도로 하강하도록 선택 유도하는 수문자중하강전환수단(400)과, 상기 샤프트와 연결설치되어 수문을 수동으로 승/하강시키도록 유도하는 수문수동작동수단(500)과, 상기 저속모터의 회전속도를 감속하는 감속수단(600)과, 상기 감속수단의 동력을 전달받아 수문을 승/하강하도록 하는 결속수단(700)으로 구성되는 수문 권양장치에 있어서,
    상기 저속모터(100)의 회전축을 저속모터의 후방으로 노출되게 형성시키고 그 후방으로 노출된 저속모터(100)의 회전축 또는 상기 샤프트(300) 중 어느 하나에는 저속모터의 회전축 또는 샤프트의 회전을 정지 또는 회전되게 하는 전자브레이크(110)가 설치되고, 상기 수문 틀에는 물의 역류를 감지하는 역류감지수단(810)이 설치되며, 상기 저속모터의 주위에는 상기 전자브레이크(110), 역류감지수단(810), 저속모터(100)를 제어하는 제어부(800)가 설치되어 상기 역류감지수단(810)에서 물의 역류가 감지되면 상기 전자브레이크(110)에 전기를 공급하여 상기 저속모터(100)의 회전축 또는 샤프트가 회전되도록 전자브레이크(110)의 제동력을 해제하여 수문(920)이 자중에 의해 신속하게 하강하도록 하고, 그 하강하는 수문이 수문 틀의 하부 바닥의 근접된 위치에 도달하면 제어부(800)를 통하여 상기 저속모터(100)로 전원을 공급하여 수문(920)이 저속모터(100)와 감속수단(600)에 의해 저속으로 하강하며 수문 틀의 바닥면에 긴밀하게 닫히도록 구성시켜 된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전자브레이크(110)는, 상기 저속모터의 회전축 또는 샤프트 모두에 설치된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자브레이크(110)는, 상기 회전동력방향전환수단의 후방으로 샤프트가 노출되게 형성시키고, 그 후방으로 노출된 샤프트에 전자브레이크를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감속수단(600)의 일 측에는, 연장 샤프트(S)가 설치되고, 그 연장 샤프트의 끝 부분에는 상기 결속수단을 매개로 수문과 연결 설치하여 된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수문이 자중에 의해 하강하다가 상기 저속모터와 감속수단에 의해 저속으로 하강하도록 저속모터에 전원을 공급하는 시점은, 상기 수문의 하단부가 수문 틀의 하부 바닥면으로부터 10 - 30cm 도달한 지점이며, 상기 수문의 저속 하강속도는 1분당 10 - 30cm로 하여 된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 저속모터(100)의 인접 위치에는 수문의 하단과 수문 틀의 바닥면 사이 이격 거리에 따른 수문의 하강 정도를 나타내는 수문위치게이지(120)가 설치되고 그 수문위치게이지는 제어부와 연결설치된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.

  8. 제1항에 있어서,
    상기 수문 틀(900)의 하부에는, 수문 틀의 바닥면에 수문이 긴밀하게 닫히는데 장애가 되는 장애물의 존재 여부를 감지하는 장애물감지수단(820)이 설치된 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 장애물감지수단(820)은, 수중탐지기인 것을 특징으로 하는 수문 권양장치.
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