KR102044445B1 - 승강장 안전발판장치 - Google Patents

Abstract

승강장 안전발판장치가 개시된다. 본 발명의 승강장 안전발판장치는, 전동차와 승강장 사이의 공간에 배치되고, 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임과 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며 서로 이격되는 안전발판을 포함하는 전동차 안전 발판 장치로서, 상기 마운팅 프레임에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치도록 구동하는 안전발판 구동부; 상기 마운팅 프레임에 마련되고 상기 안전발판 구동부의 구동에 따라 안전발판 구동부의 적어도 일부와 선택적으로 접촉 가능하도록 마련되는 로드셀; 및 상기 로드셀의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 안전발판 구동부를 하나의 모터, 하나의 회전암, 하나의 로드바, 복수의 푸시바 및 하나의 로드셀을 포함하는 간단한 구조로 적용하고 안전발판 상의 승객감지를 위한 로드셀을 회전암에 의해 가압 가능한 반경 내 위치에 마련하는 심플한 동력전달구조를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

승강장 안전발판장치{SUBWAY SAFETY STEP APPARATUS}

본 발명은 전동차와 승강장 사이의 공간에 배치되어 승하차 승객의 안전을 보호하는 것으로서, 승강장에 정차한 전동차가 재주행을 시작할 때 이상 작동에 의해 안전발판이 접히지 않고 펼쳐진 상태를 유지하는 경우 별도의 기구적인 메카니즘을 통해 펼쳐진 안전발판을 강제로 접도록 함으로써 안전발판과 전동차 사이에 접촉안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있고 안전발판 상의 승객 하중 감지 구조를 단순화하여 설치 및 시공상 이점이 있는 승강장 안전발판장치에 관한 것이다.

일반적으로 승강장(platform)과 전동차 사이에는 간격이 넓게 형성되어, 전동차와 승강장 사이의 틈새에 승객의 발이 쉽게 빠질 수 있다. 특히 곡선 구간에서는 승강장(platform)과 전동차 사이에 간격이 넓게 형성되어 전동차와 승강장 사이의 틈새에 승객의 발이 쉽게 빠질 수 있다. 또한, 최근에는 승강장으로 연결되는 엘리베이터가 설치되어, 휠체어나 유모차를 이용한 승객들도 증가하고 있어, 승객의 발뿐만 아니라 휠체어나 유모차의 바퀴가 빠지는 경우도 발생한다. 특히 위험 대처능력이 떨어지는 어린아이, 노약자, 장애인의 경우에는 이와 같은 안전사고가 더욱 빈번하게 발생하여, 전동차와 승강장 사이의 틈새는 심각한 안전문제를 초래하고 있다.

따라서, 상기와 같은 전동차와 승강장 연단부 사이의 틈새에 승객의 발이 쉽게 빠지게 되는 단점을 개선하기 위해 종래에는 전동차 승강장의 연단부에 고정식 고무 받침대를 설치하여, 전동차와 승강장 연단부 사이의 틈새에 승객의 발이 빠지지 않도록 하는 방법을 적용하였다.

그러나, 고무 받침대는, 전동차와의 충돌을 방지하기 위해 전동차와 승강장 연단부 사이에 일정한 간격을 형성하게 되며, 특히 곡선 승강장의 경우에는 고무 받침대와 전동차 사이의 간격이 넓게 형성되는 단점이 있었다.

이를 보완하기 위한 종래 승강장 안전발판의 일 예에 대해 국내특허 제0694893호에 개시되어 있다.

그러나, 종래의 승강장 안전발판은 승강장의 콘크리트 내측에 설치함으로써 기존의 승강장 일부를 철거하고 설치하여야 하며, 따라서 공사비가 많이 소요되고 설치 공사도 어려운 문제점이 있다 또한, 승강장과 전동차 사이의 높이 차가 발생하는 경우 높이 차에 대응할 수 없는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 국내특허 제1242485호에서는, 승강장 연단의 하부에 설치되는 것으로 베이스와, 베이스에 설치되는 것으로 구동 모터와, 구동 모터 축과 스크류를 체결하는 커플링부와, 커플링부와 연동하여 회전하는 스크류와, 스크류와 작동대 가이드를 연동하도록 체결하는 전자 클러치, 가로 작동대, 체결부재, 작동대 가이드에 내설된 슬라이딩 홈으로 전후진 작동하는 작동대로 구성되는 승강장 안전발판 구동 시스템을 제안하고 있다. 그러나, 이 특허의 경우에서도, 구조가 복잡하고 커플링이나 전자 클러치와 같은 고가의 장비를 적용함으로써 설치비용이 많이 든다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 안전발판장치는 안전발판을 구동하기 위해 전기/전자적인 작동 관계가 적용되며 이러한 작동 관계가 정상적일 경우에는 이상없이 승하차 승객의 안전을 보호할 수 있지만 기계적, 전기/전자적인 오류로 인해 안전발판이 제때 접히지 못하는 상황이 발생하면 승객의 안전뿐만 아니라 주변 구성물의 파손/손상이 발생하는 커다란 문제가 발생하게 된다.

구체적으로, 기계적, 전기/전자적인 오류로 인해 안전발판이 접히지 못한 상태에서 승강장에 정차한 전동차가 재주행을 시작할 경우 전동차와 안전발판이 충돌하여 전동차, 안전발판 나아가서는 스크린도어 및 승객에게 위해를 가할 수 있는 위험한 상황이 발생한다.

안전발판이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않을 경우 안전사고의 발생 위험이 크게 상승하게 되는데 종래에는 안전발판이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않을 경우 이를 최대한 신속하게 정상 처리할 수 있는 방안이 마련되어 있지 않다.

안전발판이 제때 제대로 펼쳐지거나 접혀지지 않는 원인 중에는 안전발판의 경첩부가 노출되어 경첩의 회전부위에 이물질이 들어가 안전발판의 원활한 작동을 저해하는 원인이 되었다.

본 출원인은 이러한 문제의 발생을 미연에 방지하기 위해, 순수한 기계적인 메카니즘을 적용하여 승강장에 정차중인 전동차가 재주행을 시작하는 상황시 오류에 의해 펼쳐진 상태를 유지하는 안전발판을 강제로 접도록 함으로써 안전발판과 전동차 사이에 접촉안전 사고가 발생하는 것을 방지하고 경첩의 회전부위에 이물질이 들어가는 것을 최대한 방지할 수 있는 구조를 제안하는 바이다.

대한민국 등록특허 제0694893호 (2007.03.07. 등록) 대한민국 등록특허 제1242485호 (2013.03.06. 등록) 대한민국 등록특허 제0929482호 (2009.11.24. 등록) 대한민국 등록특허 제1535369호 (2015.07.02. 등록)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안전발판을 펼치거나 접히기 위한 동력전달구조를 간단하고 심플하게 구성하여 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있으며, 관련 부품의 이상 및 손상 발생을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있는 승강장 안전발판장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 선로에 정차한 전동차가 재주행을 시작할 때 이상 작동에 의해 안전발판이 접히지 않고 펼쳐진 상태를 유지하는 경우 펼쳐진 안전발판을 강제로 접도록 하는 강제 구동수단을 마련함으로써 안전발판과 전동차 사이에 접촉 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 승강장 안전발판장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전동차 차량 도어와 승강장 사이의 공간에 배치되고, 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임과 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되며 서로 이격되는 안전발판을 포함하는 전동차 안전 발판 장치로서, 상기 마운팅 프레임에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치도록 구동하는 안전발판 구동부; 상기 마운팅 프레임에 마련되고 상기 안전발판 구동부의 구동에 따라 안전발판 구동부의 적어도 일부와 선택적으로 접촉 가능하도록 마련되는 로드셀; 및 상기 로드셀의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 안전발판이 펼쳐지고 그 상측에 하중이 작용하는 경우 상기 안전발판 구동부의 적어도 일부는 상기 로드셀을 가압하도록 접촉하고, 상기 제어부는 상기 로드셀의 가압 신호가 감지되는 동안에는 안전발판이 접히는 것을 방지하도록 안전발판 구동부의 구동을 제어하는 승강장 안전발판장치가 제공된다.

상기 안전발판 구동부는, 정역 회전 제어가 가능한 모터; 상기 모터의 회전축에 연결되는 회전암; 상기 회전암에 대해 회전 가능하도록 회전암과 링크 연결되는 로드바; 및 일단은 상기 로드바에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 안전발판를 하측에서 지지 가능하며 모터 구동에 따라 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능한 푸시바를 포함하며, 상기 로드셀은 상기 회전암의 일측 방향 회전을 제한 가능하며, 상기 회전암은 안전발판에 하중이 가해지면 상기 로드셀을 가압 가능하며 상기 제어부는 로드셀의 감지신호가 발생하는동안 상기 모터의 현재 회전방향 구동을 유지하도록 제어할 수 있다.

상기 안전발판의 하부에는 상기 푸시바의 타단과 접촉 가능한 고정블록이 마련되고 상기 푸시바의 타단에는 마찰력을 감소하기 위한 마찰저감부재가 회전 가능하게 마련되며, 상기 고정블록은 상기 안전발판이 펼쳐진 상태에서 푸시바와 접촉 가능한 제1 접촉면과, 상기 제1 접촉면의 일측에 경사지게 연결되는 제2 경사면과, 상기 제1 접촉면의 일측에 돌출되게 마련되어 상기 마찰저감부재가 제1 접촉면의 타측을 향해 이동하는 것을 제한하는 이동제한돌기를 포함할 수 있다.

선로에 정차 중인 전동차의 재주행 시작시 전동차 측면에 의해 타격되어 회전 가능하도록 상기 안전발판과 이격된 위치에 마련되는 타격회전판; 및 상기 타격회전판과 상기 안전발판 구동부 사이를 연결하되, 상기 타격회전판의 회전에 연동하여 상기 안전발판 구동부를 강제 구동함으로써 안전발판이 강제적으로 접히도록 하는 발판 강제 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 푸시바는 푸시바 연결봉에 의해 일체로 연결되어 동시에 구동하며, 상기 발판 강제 구동부는, 상기 마운팅 프레임에 고정 설치된 제1 베어링에 의해 회전지지되며 상기 타격회전판이 연결되는 타격회전 플레이트; 상기 타격회전 플레이트에 일단이 고정 연결되고 타단은 외면이 회전 가능하도록 마련되는 제2 베어링; 및 상기 제2 베어링의 타단이 삽입되되 상하 방향으로 그 타단이 이동 가능하도록 삽입되며 상기 푸시바 연결봉의 회전시 푸시바 연결봉에 대해 상대 이동이 가능하게 결합되는 이동링크부를 포함할 수 있다.

상기 제2 베어링은 캠 플로워일 수 있다.

상기 이동링크부는, 상기 제2 베어링이 삽입되는 링크부 몸체; 및 상기 링크부 몸체로부터 일정 길이 이상 돌출되며 상기 푸시바 연결봉 내측으로 삽입 가능한 링크부 돌출봉을 포함하고, 상기 푸시바 연결봉에는 푸시바 연결봉에 대한 링크부 돌출봉의 슬라이드 이동을 가이드 및 지지하기 위한 슬라이드 지지부가 마련될 수 있다.

상기 슬라이드 지지부는, 상기 푸시바 연결봉의 내측에 마련되며 상기 링크부 돌출봉이 삽입되는 볼 리테이너; 상기 볼 리테이너의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉의 내면에 마련되는 볼 리테이너 하우징; 및 상기 푸시바 연결봉의 개구부위에 마련되어 그 내측으로의 이물질 투입을 방지하는 개스킷을 포함하거나,

상기 슬라이드 지지부는, 상기 푸시바 연결봉의 내측에 마련되며 상기 링크부 돌출봉이 삽입되는 슬라이드 부시; 상기 슬라이드 부시의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉의 내면에 마련되는 슬라이드 부시 하우징; 및 상기 푸시바 연결봉의 개구부위에 마련되어 그 내측으로의 이물질 투입을 방지하는 개스킷을 포함할 수 있다.

상기 타격회전판 및 상기 발판 강제 구동부는 전동차의 주행방향을 기준으로 안전발판과 일정 거리 이격된 안전발판의 일측 및 타측에 각각 마련될 수 있다.

상기 마운팅 프레임에는 안전발판이 힌지 회전하도록 힌지회전부가 마련되고, 그 상측에는 상기 힌지회전부를 커버하도록 힌지 커버 프레임이 일체로 마련될 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명의 승강장 안전발판장치에 의하면, 안전발판 구동부를 하나의 모터, 하나의 회전암, 하나의 로드바, 복수의 푸시바 및 하나의 로드셀을 포함하는 간단한 구조로 적용하고 안전발판 상의 승객감지를 위한 로드셀을 회전암에 의해 가압 가능한 반경 내 위치에 마련하는 심플한 동력전달구조를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다.

부연하자면, 안전발판 하부에 이격되게 복수의 로드셀을 설치하는 경우에 비해 하나의 로드셀을 통해 충분히 안전발판 상의 승객이나 물품 유무를 감지할 수 있으므로 로드셀 설치개수를 감소하여 전체 장치의 제조 비용을 절감하고 관련 부품의 이상 및 손상 발생시 유지 보수를 위한 수리/부품 교체 비용을 절감할 수 있다.

또한, 승강장에 정차한 전동차가 재주행을 시작하는 상황에서, 전기적인 오류 및 이상 작동에 의해 안전발판이 접히지 않고 펼쳐진 상태를 유지하는 경우 안전발판을 강제로 접도록 할 수 있는 강제 구동수단을 마련함으로써, 전진 또는 후진하는 전동차와 안전발판 사이에 접촉안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 여기서, 상기 전동차의 전진은 곡선주행(정차)구간에서 정상적인 방향으로의 주행을 의미하고, 후진은 전동차가 정차 정차위치에 정확하게 멈추지 못하고 정차위치를 초과한 경우 후진을 통해 정차위치를 맞추게 되는데 이러한 이동을 의미한다.

덧붙여, 타격회전판이 회전하면 타격회전판과 연결된 이동링크부가 슬라이드 이동하여 푸시바 연결봉을 승강장 방향으로 이동시키고 푸시바 연결봉과 결합된 푸시바가 마찬가지로 승강장 방향으로 이동하게 되며, 이때 안전발판 하부의 고정블록의 제1 접촉면에 접촉하는 푸시바의 마찰저감부재는 제2 경사면 측으로 이동하면서 안전발판은 자중에 의해 접히게 되는데 안전발판의 자중에 의한 자유 회전력과 전동차 충격을 통해 발생하는 타격회전판의 회전에 의한 푸시바의 승강장 측 회전력이 더해져서 안전발판은 더욱 신속(급속)하게 승강장 측으로 접힐 수 있다.

또한, 안전발판이 결합된 힌지회전부를 커버하도록 힌지 커버 프레임을 마련함으로써, 승객의 승하차나 승강장의 청소시 안전발판의 힌지회전부에 이물질이 들어가는 것을 최대한 방지하여 안전발판이 한층 이상없이 원활하게 작동하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 저면 사시도,
도 3은 도 1의 요부 확대도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치에서 안전발판 상의 승객 감지를 위한 동작 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치에서 안전발판과 안전발판을 하측 지지하는 구성을 나타내는 도면,
도 7은 도 1의 Ⅶ영역 확대도,
도 8은 도 2의 Ⅷ영역 확대도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치에서 안전발판이 접히고 펼쳐진 상태에서의 발판 강제 구동부 동작 상태를 나타내는 도면,
도 11 및 도 12는 전동차 승강장의 곡선정차(주행)구간에서 안전발판이 펼쳐진 상태에서 전동차의 전방 재주행 시작시 안전발판을 강제로 접는 모습을 나타내는 도면,
도 13은 전동차 승강장의 곡선정차(주행)구간에서 안전발판이 펼쳐진 상태에서 전동차가 정차 위치 조정을 위해 후진 이동할시 안전발판을 강제로 접는 모습을 나타내는 도면,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치에서 마운팅 프레임의 변형 예를 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승강장 안전발판장치는, 안전발판을 접거나 펴는 구동모듈의 구조를 단순하고 간략하게 구현하여 내구성을 향상시킴으로써 고장 발생을 한층 방지하고 수리/보수 주기를 증가시킬 수 있다. 또한, 안전발판이 펼쳐진 상태에서 안전발판 상측에 승객이 존재함을 확인함으로써 좀 더 안전하고 확실한 안전발판 구동을 실행할 수 있다.

또한, 본 발명은 정상적인 안전발판의 동작에서는 모터의 힘으로 안전발판과 연동되어 접힘과 펼침 동작을 행하나 안전발판이 기계적 또는 전기적인 오류로 인해 안전발판이 접히지 못한 상태에서 전동차가 전진 또는 후진할 경우 전동차와 안전발판이 충돌하여 전동차와 안전발판뿐만 아니라 나아가서는 스크린도어 및 승객에 위해를 가하는 현상이 발생하는 것을 방지하도록 이루어진다. 구체적으로, 본 발명은 승강장에 정차한 전동차가 다시 주행을 시작할 때 안전발판이 접히지 않은 상태에서 정차 후 전진 또는 후진시 전동차를 감지하여 안전발판을 강제적으로 접는 기구적인 메커니즘을 채용하며, 전기적인 발판 구동 제어장치의 이상 발생시에도 기구적인 메커니즘을 통해 강제로 안전발판을 접을수 있도록 이루어짐에 따라 접촉안전 사고가 발생하는 것을 확실히 방지할 수 있다. 아래에서 자세히 설명하겠지만 안전발판은 지하철 승강장의 곡선주행구간에 주로 설치되는 것을 기본으로 하며, 이하의 설명에서 안전발판 강제 접힘에 대한 설명에 포함되는 안전발판은 곡선주행구간에 주로 설치된 것임을 미리 밝혀둔다. 여기서, 상기 전동차의 전진은 곡선주행(정차)구간에서 정상적인 방향으로의 주행을 의미하고, 후진은 전동차가 정차위치에 정확하게 멈추지 못하고 정차위치를 초과한 경우 후진을 통해 정차위치를 맞추게 되는데 이러한 이동을 의미한다.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안전발판장치는 전동차와 승강장 사이의 공간에 배치되어 승하차 승객의 안전을 보호하는 장치로서, 마운팅 프레임(100), 안전발판(200), 안전발판 구동부(300), 로드셀 블럭(400), 제어부(미도시)를 포함한다.

먼저, 마운팅 프레임(100)은 승강장(W) 벽면에 별도의 고정부재를 이용하여 마운팅되며, 하나의 전동차 출입문에 대응하도록 승강장(W) 벽면을 따라 서로 이격되게 복수로 설치 가능하다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 마운팅 프레임(100)은 승강장의 측면에 설치되는 수직 마운팅 프레임과 수직 마운팅 프레임의 하단부에 절곡된 상태로 연결되어 후술하는 안전발판 구동부(300)의 모터(310) 등이 설치되는 수평 절곡 마운팅 프레임을 포함할 수 있다. 이외에 본 발명은 가이드슈의 슬라이드 이동을 방해하지 않도록 하는 마운팅 프레임(100)의 구조적 특징을 포함하고 있는데 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.

다음, 안전발판(200)은 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되는데 구체적으로 후술하는 모터(310)의 정방향 구동에 의해 푸시바(340)가 일측으로 회전하면서 펼쳐지고 모터의 역방향 구동에 의해 푸시바가 타측으로 회전하면 자중에 의해 접혀지는 상태가 되며, 승객의 안전을 보호하도록 상측으로 회전하여 펼쳐진 상태를 기준으로 그 하부면에는 서로 이격되게 복수의 고정블록(210)이 장착된다.

본 발명에서, 안전발판(200)은 마운팅 프레임(100)에 자유롭게 힌지 회전 가능하도록 마련되는데 모터 등과 같은 별도의 구동부에 의해 회전하는 것이 아니고, 푸시바(340)의 힌지 회전에 연동하여 상측으로 펼쳐지고 반대로 그 자중에 의해 마운팅 프레임(100) 측으로 접히도록 마련된다. 여기서, 안전발판(200)이 접힌 상태는 전동차의 주행, 완전 정지 이전 상태 등의 상황시에 이루어지고, 상측으로 펼쳐진 상태는 전동차의 완전 정지, 전동차 출입문 개방에 따른 승객의 안전한 승하차를 위해 이루어진다. 안전발판(200)이 별도의 구동부가 아닌 푸시바(340)의 힌지 회전에 연동하여 힌지 회전하는 구조에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다.

도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 이러한 고정블록(210)은 후술하는 푸시바(340)의 타단과 접촉 가능하고 푸시바(340)의 타단에는 마찰력을 감소하기 위한 마찰저감부재(350)가 회전 가능하게 마련된다.

푸시바(340)는 고정블록(210)을 하방에서 접촉 지지하면서 안전발판(200)이 하방으로 접혀지는걸 방지하는 기능과 더불어 안전발판의 접힘 동작시에는 급속히 접히도록 하는 형상적인 특징을 갖고 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 고정블록(210)은 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서 푸시바(340)와 접촉 가능한 제1 접촉면(211)과, 제1 접촉면(211)의 일측에 경사지게 연결되는 제2 경사면(212)과, 제1 접촉면(211)의 일측에 돌출되게 마련되어 마찰저감부재(350)가 제1 접촉면(211)의 타측을 향해 이동하는 것을 제한하는 이동제한돌기(213)를 포함한다.

본 발명은 안전발판(200) 상측에 승객 등의 존재로 인해 하중이 가해지더라도 이동제한돌기(213)에 의해 마찰저감부재(350)가 고정블록(210)과의 접촉에서 이탈, 즉 제1 접촉면(211)의 타측 방향으로 더욱 이동하는 것을 제한하여 안전한 구동이 이루어지도록 할 수 있다. 이동제한돌기(213)는 원형의 단면을 갖는 마찰저감부재(350)의 외면과 면접하면서 충분히 걸림 가능하도록 마찰저감부재의 외면과 대응하는 곡률의 라운드면을 갖고 있다.

본 발명의 실시예에서, 모터(310)의 정역 구동에 의해 푸시바(340)의 타단(마찰저감부재)이 제2 경사면(212)을 따라 일측으로 이동하면서 안전발판(200)을 펴거나 반대로 제2 경사면(212)을 따라 외측으로 이동하면서 안전발판(200)이 자중에 의해 마운팅 프레임(100) 측으로 접히도록 하게 된다.

다음, 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이 안전발판 구동부(300)는 마운팅 프레임(100)에 설치되어 안전발판(200)을 접거나 펼치는 동작을 수행한다. 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 안전발판 구동부(300)는 모터(310), 회전암(320), 로드바(330) 및 푸시바(340)를 포함한다.

모터(310)는 별도의 제어장치를 통해 정역 회전 제어가 가능하며 마운팅 프레임(100)의 하부 절곡된 프레임에 설치된다. 회전암(320)은 모터(310)의 회전축에 연결되어 모터 구동에 연동하여 회전된다. 로드바(330)는 회전암(320)에 대해 회전 가능하도록 회전암(320)과 링크 연결된다.

푸시바(340)는 그 일단은 로드바(330)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 안전발판(200)을 하측에서 지지 가능(마찰저감부재가 고정블록과 접촉 지지)하며 모터(310)의 구동에 따라 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전하게 된다. 마운팅 프레임(100)에는 핀 결합 등의 방식을 통해 푸시바(340)의 회전을 지지할 수 있는 푸시바 회전지지 브래킷이 마련되어 있고, 모터(310)의 구동시 회전암(320), 로드바(330)가 순차적으로 회전과 직선운동을 하고 이에 연동하여 푸시바(340)의 힌지 회전이 이루어진다.

본 발명의 실시예에서, 하나의 안전발판(200)에 대해 복수의 푸시바(340)가 마련되고 각각의 푸시바(340)는 별도의 푸시바 연결봉(360)에 의해 일체로 연결되어 동시에 구동 가능하며, 복수의 푸시바(340) 중 어느 하나에 로드바(330)가 연결되어 하나의 모터(310)를 구동하여 복수의 푸시바(340)를 동시에 힌지 회전시킬 수 있다.

본 발명은, 하나의 모터(310), 하나의 회전암(320), 하나의 로드바(330) 및 복수의 푸시바(340)를 포함하는 구조로 안전발판 구동부(300)를 적용함으로써, 심플한 동력전달구조를 통해 장시간 반복 사용시 이상 및 손상이 발생하는 것을 최대한 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제조비용을 감소하여 전체 장치의 제조원가를 크게 절감할 수 있는 이점이 있다. 또한, 전술한 바와 같이 관련 부품의 이상 및 손상을 저감함으로써 수리/부품 교체 비용이 증가하는 것을 방지하고 나아가서는 점검(수리) 횟수의 감소를 유도하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.

본 발명에서, 푸시바(340)의 일단은 장기간 다수회 반복하면서 고정블록(210)과의 접촉 상태가 유지, 해제를 반복하게 되는데 이러한 접촉 유지, 해제의 반복에 따른 마모 발생을 한층 방지하여 내구성을 향상시키기 위한 구조가 마련된다.

구체적으로, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이 고정블록(210)과 접촉 가능한 푸시바(340)의 단부에는 상호 간의 마찰력을 감소하도록 마찰저감부재(350)가 회전 가능하게 마련되며, 마찰저감부재(350)는 푸시바(340)에 자유 회전 가능하게 마련된다.

본 발명은 푸시바(340)가 힌지 회전하여 푸시바(340)의 일단, 즉 마찰저감부재(350)가 자유 회전하면서 고정블록(210)의 제1 접촉면(211), 제2 경사면(212)을 따라 이동하고 고정블록(210)과의 접촉 상태를 유지하므로 구름 접촉에 따른 상호간에 발생하는 마찰력을 저감하여 고정블록(210)의 마모 발생을 한층 저감하여 내구성을 증대시킬 수 있다. 마찰저감부재(350)는 일정 이상의 연성을 갖는 황동, 알루미늄, 고강도 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.

다음, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 로드셀 블럭(400)은 마운팅 프레임(100)에 안전발판 구동부(300)의 구동에 따라 안전발판 구동부의 적어도 일부와 선택적으로 접촉 가능하도록 마련된다. 또한, 제어부(미도시)는 로드셀 블럭(400)의 감지신호를 전달받아 안전발판 구동부(300)의 구동을 제어한다.

구체적으로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 로드셀 블럭(400)은 마운팅 프레임(100)에 고정되는 로드셀 하우징(410)과 로드셀 하우징(410) 내에 마련되어 안전발판 구동부의 적어도 일부에 의해 선택적으로 가압 가능한 로드셀(420)를 포함한다.

로드셀 블럭(400)은 회전암(320)의 회전 반경 내에 마련되어 회전암(320)의 일측 방향 회전을 제한 가능하며, 회전암(320)은 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서 그 상측으로부터 하중이 가해지면 로드셀 블럭(400), 즉 로드셀(420)을 가압 가능하며 제어부는 로드셀(420)의 감지신호가 발생하는동안 모터(310)의 현재 회전방향(정방향) 구동을 유지하도록 제어하고 역방향 구동이 이루어지지 않도록 한다.

센싱 원리에 대해 간략 설명하면, 안전발판(200)이 펴졌을때 그 상측에 사람이나 물체가 있으면 그 하중이 푸시바(340)를 가압하게 되고 푸시바(340)는 로드바(330)와 회전암(320)에 힘을 전달하게 된다. 이때 회전암(320)은 로드셀(420)을 지속적으로 가압하는 상태가 되며, 제어부는 로드셀(420)의 가압 신호를 통해 안전발판(200)이 펼쳐진 상태에서 그 상부에 승객이 위치하고 있음을 판단하고 로드셀(420)의 가압 신호가 유지되는 동안에는 안전발판 구동부(300)의 구동을 정지, 즉 모터의 역방향 구동을 제한하여 승객이 위치하는 상태에서 안전발판(200)이 접혀 커다란 안전사고가 발생하는 것을 방지하게 된다.

본 발명은 하중 감지를 위한 로드셀 블럭(400)을 회전암(320) 반경 내에 설치하고 회전암(320)의 회전에 따른 접촉 감지를 통해 안전발판 상측에 사람이 존재하는지 여부를 확인할 수 있으므로 간단한 구조로 하중 감지하여 전체적인 장치를 심플하게 구현할 수 있다. 여기서, 로드셀 블럭(400)은 전술한 바와 같이 회전암(320)의 더 이상의 회전을 제한하는 스토퍼 기능을 수행함과 더불어 회전암에 의해 가압되어 안전발판 상측의 사람 존재 여부를 감지하는 두가지 기능을 수행한다.

덧붙여, 본 발명은 안전발판 하부에 이격되게 복수의 로드셀을 설치하는 경우에 비해 하나의 로드셀(420)을 통해 충분히 안전발판(200) 상의 승객이나 물품 유무를 감지할 수 있으므로 로드셀(420) 설치개수를 감소하여 전체 장치의 제조 및 시공 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명은 정상적인 안전발판의 동작에서는 모터의 힘으로 안전발판과 연동되어 접힘과 펼침 동작을 행하나 안전발판이 기계적 또는 전기적인 오류로 인해 안전발판이 접히지 못한 상태에서 전동차가 주행할 경우 전동차와 안전발판이 충돌하여 전동차와 안전발판뿐만 아니라 나아가서는 스크린도어 및 승객에 위해를 가하는 현상이 발생하는 것을 방지하도록 이루어진다. 구체적으로, 본 발명은 선로에 정차 중인 전동차가 재주행(전진 또는 후진)을 시작할 때 안전발판이 접히지 않고 펼져져 있는 상태를 유지하는 경우 안전발판을 강제적으로 접는 기구적인 메커니즘을 채용하며, 전기적인 발판 구동 제어장치의 이상 발생시에도 기구적인 메커니즘을 통해 강제로 안전발판을 접을수 있도록 이루어짐에 따라 접촉안전 사고가 발생하는 것을 확실히 방지할 수 있다.

부연하자면, 후술하는 안전발판의 강제 접힘 구조는 지하철 승강장의 직선주행구간(직선정차구간)에는 적용이 실질적으로 힘들 수 있으므로 곡선주행구간(곡선정차구간)에 주로 설치되는 것을 의미할 수 있으며 따라서 이하의 안전발판(200)은 곡선주행구간에 설치되는 것을 기준으로 설명한다.

도 1, 도 2, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승강장 안전발판장치는 타격회전판(500), 발판 강제 구동부(600)를 더 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 타격회전판(500) 및 발판 강제 구동부(600)는 전동차의 주행방향을 기준으로 안전발판과 일정 거리 이격된 안전발판의 일측 및 타측에 각각 마련된다.

전동차의 주행방향상 안전발판의 전방에 위치하는 타격회전판(500) 및 발판 강제 구동부(600)는 선로에 정차한 전동차가 정차 후 전방 재주행하거나 정차 위치 조정을 위해 전방으로 이동할 시(이하, 설명의 간략화를 위해 '전동차의 정차 후 재주행 시작시'로 통칭한다), 안전발판이 이미 펼쳐져 있다면 강제로 접히도록 동작하는 구성이다.

이와 달리, 전동차의 주행방향상 안전발판의 후방에 위치하는 타격회전판(500) 및 발판 강제 구동부(600)는 전동차가 정차 정위치에 멈추지 못하고 정차위치를 초과하여 정차 위치 조정을 위해 전동차가 후진이동할 경우 안전발판이 이미 펼쳐져 있다면 강제로 접히도록 동작하는 구성이다. 각각의 상황에서의 안전발판 강제 접힘 작동을 위한 동작관계는 후술한다.

먼저, 선로에 정차한 전동차가 정차 후 전방 재주행하거나 정차 위치 조정을 위해 전방으로 이동하는 경우 안전발판을 강제적으로 접게 하는 동작관계 수행을 중심으로 관련 구성을 설명한다.

이러한 타격회전판(500)과 발판 강제 구동부(600)는 곡선주행구간에 설치된 안전발판(200)의 전동차 주행방향상 전방에 마련되어 전술한 바와 같이 전동차의 정차 후 재주행 시작시 안전발판이 펼쳐져 있는 경우 전동차의 측면이 타격회전판(500)을 타격함에 따라 발판 강제 구동부(600)가 기구적으로 동작하여 푸시바(340)를 승강장 측으로 회전시켜 안전발판이 강제적으로 접히도록 한다. 덧붙이자면, 곡선주행구간의 곡률과 안전발판(200)이 펼쳐져 있는 상태에서 정차상태의 전동차 측면과 안전발판(200) 사이 거리, 전동차 측면과 타격회전판(500) 사이 거리의 차이로 인해 타격회전판(500)을 먼저 타격하는 것이 가능하다. 추가적으로, 상기 전동차 측면과 타격회전판(500) 사이 거리는 상기 전동차 측면과 안전발판(200) 사이 거리보다 일정 이상 작은 값을 가지며, 대략 10mm에서 30mm 정도로 조정 가능하도록 설계 가능하다.

본 발명의 실시예에서, 타격회전판(500)과 발판 강제 구동부(600)는 하나의 안전발판에 대해 일체로 연결되도록 이루어진다.

타격회전판(500)은 전동차 측면에 의해 타격되어 회전 가능하도록 안전발판(200)과 이격된 주행방향상 전방 위치에 마련된다. 타격회전판(500)은 실질적으로 전동차 측면에 의해 타격 가능한 부분으로서, 그 외면에는 고무, 플라스틱, 실리콘 등의 재질로 이루어지는 충격완충부재(미도시)가 마련되어 전동차와의 충돌 시 전동차의 외관 손상을 한층 최소화할 수 있다.

다음, 발판 강제 구동부(600)는 타격회전판(500)과 안전발판 구동부(300) 사이를 연결하되, 타격회전판(500)의 회전에 연동하여 안전발판 구동부(300)를 강제 구동함으로써 안전발판(200)이 강제적으로 접히도록 한다. 부연하자면, 타격회전판(500)이 승강장 측으로 접히는 방향으로 회전하면 안전발판도 마찬가지로 접히는 방향으로 회전하고, 타격회전판이 선로 측으로 돌출되게 회전하면 안전발판도 선로 측으로 펼쳐지게 회전한다.

도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 복수의 푸시바(340)는 푸시바 연결봉(360)에 의해 일체로 연결되어 동시에 구동 가능하며, 발판 강제 구동부(600)는 타격회전 플레이트(610), 제2 베어링(630), 이동링크부(640)를 포함한다.

먼저, 타격회전 플레이트(610)는 마운팅 프레임(100)에 고정 설치된 제1 베어링(620)에 의해 회전지지되며 타격회전판(500)이 연결된다.

구체적으로 제1 베어링(620)은 타격회전 플레이트(610)에 스크루, 용접 등의 방식으로 일체로 고정 연결되는 제1 베어링 하우징(621), 타격회전판(500)의 회전과 타격회전 플레이트(610)의 회전에 따른 제1 베어링 하우징(621)의 회전을 지지하도록 제1 베어링 하우징(621)에 마련되는 복수의 베어링(622)을 포함한다. 따라서 타격회전판(500)의 회전시 타격회전 플레이트(610)는 제1 베어링(620)을 매개로 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능하게 된다.

다음, 제2 베어링(630)은 타격회전 플레이트(610)에 일단이 고정 연결되고 타단은 외면이 회전 가능하도록 마련된다. 본 발명의 실시예에서, 제2 베어링(630)은 캠 플로워로 적용 가능하며 관련 도면에도 베어링의 일종인 캠 플로워로 도시한다.

캠 플로워는 나사산이 형성된 스터드 부위와 그 반대측의 회전 가능한 외륜과 그 내측의 다수의 구름볼을 포함하는 구조로 형성되는데 스터드 부위가 타격회전 플레이트(610)에 나사 결합된다.

다음, 이동링크부(640)는 제2 베어링(630)의 타단, 즉 제2 베어링의 상기 외륜 부위가 삽입되되 상하 방향으로 그 타단이 이동 가능하도록 삽입되며 푸시바 연결봉(360)의 회전시(승강장 벽면으로 접히는 방향, 이격되는 방향) 푸시바 연결봉(360)에 대해 상대 이동이 가능하게 결합된다.

상기 이동링크부의 타단이 상하 방향으로 이동 가능한 구조를 보충 설명하면, 이동링크부(640)에는 관통홀이 형성되는데 캠 플로워의 외륜의 외면과 관통홀의 내면 사이에는 일정 이상의 갭이 형성되어 푸시바 연결봉(360)의 회전, 타격회전 플레이트(610)의 회전에 따른 관련 부품의 상대적인 위치 변동에 따라 제2 베어링의 타단이 관통홀 내에서 상하 이동 가능하다.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 이동링크부(640)는 제2 베어링(630), 즉 캠 플로워의 외륜 측이 삽입되는 링크부 몸체(641), 링크부 몸체(641)로부터 일정 길이 이상 돌출되며 푸시바 연결봉(360) 내측으로 삽입 가능한 원형 단면의 링크부 돌출봉(642)을 포함한다.

한편, 푸시바 연결봉(360)에는 푸시바 연결봉(360)에 대한 링크부 돌출봉(642)의 슬라이드 이동을 가이드 및 지지하기 위한 슬라이드 지지부(650)가 마련된다.

도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 슬라이드 지지부(650)는 푸시바 연결봉(360)의 내측에 마련되며 링크부 돌출봉(642)이 삽입되는 볼 리테이너(651), 볼 리테이너(651)의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉(360)의 내면에 마련되는 볼 리테이너 하우징(652), 푸시바 연결봉(360)의 개구부위에 마련되어 그 내측으로의 이물질 투입을 방지하는 실리콘, 고무 등의 재질로 이루어지는 개스킷(653)을 포함한다.

볼 리테이너(651)는 대략 원통관 형상으로 이루어지고 내측으로 다수의 구름볼이 돌출된 구조로 이루어지며, 볼 리테이너 하우징(652)은 푸시바 연결봉(360)의 내면 단면 형상과 대응하는 외면 형상을 가지며 볼 리테이너(651)의 다수의 구름볼이 링크부 돌출봉(642)과 충분히 구름 접촉 가능하도록 내측으로 가압한다.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 슬라이드 지지부(650)는 푸시바 연결봉(360)의 내측에 마련되며 상기 링크부 돌출봉(642)이 삽입되는 슬라이드 부시(미도시)와, 슬라이드 부시(미도시)의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉(360)의 내면에 마련되는 슬라이드 부시 하우징(미도시)을 포함할 수 있고, 슬라이드 부시 하우징은 생략 가능하다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 안전발판장치의 동작 관계를 설명한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 안전발판(200)이 펼쳐진 상태를 유지할 때, 안전발판 구동부(300)의 푸시바(340)는 고정블록(210)의 제1 접촉면(211)에 접촉하여 안전발판(200)을 하방에서 견고히 지지하는 상태를 유지하게 된다. 이때 전동차는 승강장 내에 정차한 상태를 유지하고 있다.

이 상태에서, 도 11, 도 12에 도시한 바와 같이, 전동차가 재주행을 시작하는 시점에 안전발판이 접히지 않고 펼쳐진 상태를 유지하는 경우, 곡선주행구간에 설치된 안전발판과 대응하는 타격회전판(500)이 전동차의 측면에 의해 타격되어 승강장 벽면으로 접히는 방향으로 회전되며, 타격회전 플레이트(610)의 회전이 발생함과 더불어 타격회전 플레이트(610)에 일단이 고정된 제2 베어링(630)도 동시에 회전하며 이때 이동링크부(640)는 푸시바 연결봉(360)으로 접근하는 방향으로 이동하게 된다. 부연하자면, 링크부 돌출봉(642)은 볼 리테이너(651)를 따라 푸시바 연결봉(360) 내측으로 이동하게 된다. 여기서 타격회전 플레이트(610)의 회전, 이동링크부(640)의 상대 이동에 의해 푸시바 연결봉(360)은 승강장 벽면 측으로 회전되며 이에 따라 안전발판(200)은 강제 접힘 가능하게 된다. 한편, 도면에 도시한 바와 같이 전체 구성의 회전에 따른 이동링크부(640)와 제2 베어링(630)간의 상대 위치 변동으로 인해 제2 베어링(630)의 하단부는 링크부 몸체(641) 내측으로 일정 이상 더욱 삽입되는 방향으로 이동한다.

추가적으로, 타격회전판(500)이 타격에 의해 회전하면 타격회전판과 연결된 이동링크부(640)가 슬라이드 이동하여 푸시바 연결봉(360)을 승강장 방향으로 이동시키고 푸시바 연결봉(360)과 결합된 푸시바(340)가 마찬가지로 승강장 방향으로 이동하게 되며, 이때 안전발판(200) 하부의 고정블록(210)의 제1 접촉면(211)에 접촉하는 푸시바의 마찰저감부재(350)는 제2 경사면(212) 측으로 이동하면서 안전발판은 자중에 의해 접히게 된다. 여기서, 안전발판(200)의 자중에 의한 자유 회전력과 전동차 충격을 통해 발생하는 타격회전판(500)의 회전에 의한 푸시바(340)의 승강장측 방향 회전력이 더해져서 안전발판(200)은 더욱 신속(급속)하게 승강장 측으로 접힐 수 있다.

한편, 도 10에 도시한 바와 같이, 현재 전동차가 승강장을 이탈하고 새로운 전동차가 승강장으로 진입하여 정차하여 안전발판이 안전발판 구동부의 구동에 의해 펼쳐진 상태가 되면, 푸시바 연결봉(360)이 승강장으로부터 이격되는 방향으로 회전하게 되고 이와 동시에 이동링크부(640)는 푸시바 연결봉(360)으로부터 이격되는 방향으로 슬라이드 이동하면서 타격회전 플레이트(610)를 선로 측으로 회전시킨다. 여기서, 도면에 도시한 바와 같이 전체 구성의 회전에 따른 이동링크부(640)와 제2 베어링(630)간의 상대 위치 변동으로 인해 제2 베어링(630)의 하단부는 링크부 몸체(641) 상측으로 일정 이상 노출되는 방향으로 이동한다.

다음, 전동차가 정차 정위치에 멈추지 못하고 정차위치를 초과하여 정차 위치 조정을 위해 전동차가 후진이동할 경우 안전발판을 강제적으로 접게 하는 과정을 설명한다. 부연하자면, 전동차가 승강장으로 진입하여 안전발판이 펼쳐지게 되며 전동차가 정차 정위치를 초과하여 후진 이동을 통해 정차위치를 조정하는 경우 타격회전판(500)을 타격하여 안전발판(200)을 강제적으로 접게 하는 것이다.

도 13에 도시한 바와 같이, 안전발판(200)을 중심으로 전동차의 정상 주행진행방향 전방(도면상 좌측)에 설치된 타격회전판(500)과 발판 강제 구동부(600)는 도면상 우측의 타격회전판(500)과 발판 강제 구동부(600)와 동일한 구조로 이루어지며, 후진하는 전동차 측면에 의해 타격될 시 타격회전판(500)은 안전발판 측 방향으로 접히게 된다. 즉 안전발판의 전후방에 각각 위치하는 안전발판(200)을 기준으로 서로 대칭되는 방향으로 동시에 접히거나 펼쳐진다.

타격회전판(500) 타격에 의한 발판 강제 구동부(600)의 세부 동작관계는 전술한 바와 동일하게 이루어지므로 이하 반복적인 설명은 생략한다.

다만, 도면상 안전발판(200)을 중심으로 좌측(전동차 주행방향 기준 안전발판 후방)에 위치하는 타격회전판(500)은 전동차의 후진 이동시 타격되어 안전발판(200)이 강제적으로 접히도록 하며, 도면상 안전발판(200)을 중심으로 우측(전동차 주행방향 기준 안전발판 전방)에 위치하는 타격회전판(500)은 전동차의 전진 이동시 타격되어 안전발판(200)이 강제적으로 접히도록 한다.

이러한 전동차 주행방향에 따른 개별적인 타격 및 회전은 곡선주행 선로의 곡률과 이에 대응하는 선로에 인접하는 승강장 벽면의 곡률 간의 관계에 의해 발생하는 것임을 밝혀둔다.

한편, 도 14에 도시한 바와 같이, PSD는 비상문(700), 승객출입문(800), 승객출입문(800)의 후방에 마련되어 승객출입문의 이동을 지지하는 가이드슈(900)를 포함한다.

가이드슈(900)는 현재 설치 구조와 형상/규격에 따라 승강장 벽면으로부터 일정 이상 돌출된 상태로 설치되는데, 본 발명에서는 가이드슈(900)의 슬라이드 이동을 방해하지 않도록 마운팅 프레임(100)의 상단 부위가 도면에 도시한 바와 같이 "L"자 형태로 벤딩되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에서는, 안전발판(200)의 경첩부, 즉 힌지회전부위가 외부로 노출되어 회전부위에 이물질이 들어가 안전발판(200)의 원활한 작동을 저해하는 것을 방지하기 위한 추가적인 구조가 마운팅 프레임(100)에 마련된다.

구체적으로, 마운팅 프레임(100)에는 안전발판(200)이 자유롭게 힌지 회전하도록 힌지회전부(110)가 마련되며, 그 상측에는 힌지회전부(110)를 상측에서 커버하도록 힌지 커버 프레임(120)이 일체로 마련된다. 본 발명은 힌지 커버 프레임(120)을 통해 승객의 승하차나 승강장의 청소시 안전발판의 힌지회전부(110)에 이물질이 들어가는 것을 최대한 방지하여 안전발판이 한층 이상없이 원활하게 작동하도록 할 수 있다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

100: 마운팅 프레임 110: 힌지 회전부
120: 힌지 커버 프레임 200: 안전발판
210: 고정블록 211: 제1 접촉면
212: 제2 경사면 213: 이동제한돌기
300: 안전발판 구동부 310: 모터
320: 회전암 330: 로드바
340: 푸시바 350: 마찰저감부재
360: 푸시바 연결봉 400: 로드셀 블럭
500: 타격회전판 600: 발판 강제 구동부
610: 타격회전 플레이트 620: 제1 베어링
630: 제2 베어링 640: 이동링크부
641: 링크부 몸체 642: 링크부 돌출봉
650: 슬라이드 지지부 651: 볼 리테이너
653: 개스킷 700: 비상문
800: 승객출입문 900: 가이드슈

Claims (10)

1. 전동차와 승강장 사이의 공간에 배치되고, 승강장 벽면에 설치되는 마운팅 프레임(100)과 상기 마운팅 프레임에 대해 힌지 회전 가능하도록 마련되는 안전발판(200)을 포함하는 승강장 안전발판장치로서,
   상기 마운팅 프레임(100)에 설치되어 안전발판을 접거나 펼치도록 구동하는 안전발판 구동부(300);
   상기 마운팅 프레임(100)에 마련되고 상기 안전발판 구동부(300)의 구동에 따라 안전발판 구동부의 적어도 일부와 선택적으로 접촉 가능하도록 마련되는 하나의 로드셀(420); 및
   상기 하나의 로드셀(420)의 감지신호를 전달받아 상기 안전발판 구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 안전발판(200)이 펼쳐지고 그 상측에 하중이 작용하는 경우 상기 안전발판 구동부(300)의 적어도 일부는 상기 로드셀(420)을 가압하도록 접촉하고, 상기 제어부는 상기 로드셀의 가압 신호가 감지되는 동안에는 안전발판이 접히는 것을 방지하도록 안전발판 구동부의 구동을 제어하며,
   상기 안전발판 구동부(300)는,
   정역 회전 제어가 가능한 하나의 모터(310);
   상기 모터의 회전축에 연결되는 하나의 회전암(320);
   상기 회전암(320)에 대해 회전 가능하도록 회전암과 링크 연결되는 하나의 로드바(330); 및
   일단은 상기 로드바(330)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 상기 안전발판(200)을 하측에서 지지 가능하며 모터 구동에 따라 상기 마운팅 프레임(100)에 대해 힌지 회전 가능한 복수의 푸시바(340)를 포함하며,
   상기 하나의 로드셀(420)은 상기 회전암(320)의 회전 반경 내에 설치되고 회전암의 일측에 선택적으로 접촉되어 상기 회전암(320)의 일측 방향 회전을 제한 가능하며, 상기 회전암(320)은 안전발판에 하중이 가해지면 상기 로드셀(420)을 가압 가능하며 상기 제어부는 로드셀(420)의 감지신호가 발생하는동안 상기 모터의 현재 회전방향 구동을 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
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3. 제1항에 있어서,
   상기 안전발판(200)의 하부에는 상기 푸시바의 타단과 접촉 가능한 고정블록(210)이 마련되고 상기 푸시바(340)의 타단에는 마찰력을 감소하기 위한 마찰저감부재(350)가 회전 가능하게 마련되며,
   상기 고정블록(210)은 상기 안전발판이 펼쳐진 상태에서 푸시바와 접촉 가능한 제1 접촉면(211)과, 상기 제1 접촉면의 일측에 경사지게 연결되는 제2 경사면(212)과, 상기 제1 접촉면(211)의 일측에 돌출되게 마련되어 상기 마찰저감부재가 제1 접촉면의 타측을 향해 이동하는 것을 제한하는 이동제한돌기(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
4. 제1항에 있어서,
   선로에 정차 중인 전동차의 전진 또는 후진 주행 시작시 전동차 측면에 의해 타격되어 회전 가능하도록 상기 안전발판(200)과 이격된 위치에 마련되는 타격회전판(500); 및
   상기 타격회전판(500)과 상기 안전발판 구동부(300) 사이를 연결하되, 상기 타격회전판(500)의 회전에 연동하여 상기 안전발판 구동부를 강제 구동함으로써 안전발판(200)이 강제적으로 접히도록 하는 발판 강제 구동부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 푸시바(340)는 푸시바 연결봉(360)에 의해 일체로 연결되어 동시에 구동하며,
   상기 발판 강제 구동부(600)는,
   상기 마운팅 프레임(100)에 고정 설치된 제1 베어링(620)에 의해 회전지지되며 상기 타격회전판(500)이 연결되는 타격회전 플레이트(610);
   상기 타격회전 플레이트(610)에 일단이 고정 연결되고 타단은 외면이 회전 가능하도록 마련되는 제2 베어링(630); 및
   상기 제2 베어링(630)의 타단이 삽입되되 상하 방향으로 그 타단이 이동 가능하도록 삽입되며 상기 푸시바 연결봉(360)의 회전시 푸시바 연결봉(360)에 대해 상대 이동이 가능하게 결합되는 이동링크부(640)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 베어링은 캠 플로워인 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 이동링크부(640)는,
   상기 제2 베어링(630)이 삽입되는 링크부 몸체(641); 및
   상기 링크부 몸체(641)로부터 일정 길이 이상 돌출되며 상기 푸시바 연결봉(360) 내측으로 삽입 가능한 링크부 돌출봉(642)을 포함하고,
   상기 푸시바 연결봉(360)에는 푸시바 연결봉에 대한 링크부 돌출봉(642)의 슬라이드 이동을 가이드 및 지지하기 위한 슬라이드 지지부(650)가 마련되는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 슬라이드 지지부(650)는, 상기 푸시바 연결봉(360)의 내측에 마련되며 상기 링크부 돌출봉(642)이 삽입되는 볼 리테이너(651); 상기 볼 리테이너(651)의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉(360)의 내면에 마련되는 볼 리테이너 하우징(652); 및 상기 푸시바 연결봉(360)의 개구부위에 마련되어 그 내측으로의 이물질 투입을 방지하는 개스킷(653)을 포함하거나,
   상기 슬라이드 지지부(650)는, 상기 푸시바 연결봉(360)의 내측에 마련되며 상기 링크부 돌출봉(642)이 삽입되는 슬라이드 부시; 상기 슬라이드 부시의 외측을 지지하고 푸시바 연결봉(360)의 내면에 마련되는 슬라이드 부시 하우징; 및 상기 푸시바 연결봉(360)의 개구부위에 마련되어 그 내측으로의 이물질 투입을 방지하는 개스킷(653)을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
9. 제4항에 있어서,
   상기 타격회전판(500) 및 상기 발판 강제 구동부(600)는 전동차의 주행방향을 기준으로 안전발판의 일측 및 타측에 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 마운팅 프레임(100)에는 안전발판(200)이 힌지 회전하도록 힌지회전부(110)가 마련되고, 그 상측에는 상기 힌지회전부(110)를 커버하도록 힌지 커버 프레임(120)이 일체로 마련되는 것을 특징으로 하는 승강장 안전발판장치.
    
    

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