KR102044346B1 - A Poclain with Swing Bucket - Google Patents

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KR102044346B1 KR1020190022618A KR20190022618A KR102044346B1 KR 102044346 B1 KR102044346 B1 KR 102044346B1 KR 1020190022618 A KR1020190022618 A KR 1020190022618A KR 20190022618 A KR20190022618 A KR 20190022618A KR 102044346 B1 KR102044346 B1 KR 102044346B1
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Abstract

The present invention relates to an excavator arranging the ground while rotating a bucket for work to left and right. Specifically, the excavator comprises: a driving body; a rotating body rotating by being installed on the upper surface of the driving body; a first boom connected to the rotating body; and a second boom installed in the first boom and performing arrangement work of the ground by the bucket installed at an end. The second boom is installed to be divided into an upper boom and a lower boom around a rotation shaft. An extension cylinder is installed on a side of the second boom. The lower boom rotates to the left or to the right around the rotation shaft in accordance with the extension of the extension cylinder. So, the arrangement work of the ground performed by the bucket installed at an end of the lower boom is horizontally performed regardless of whether a support surface supported by the driving body is an inclined surface. The excavator can rotate the bucket to the left and the right regardless of the rotating body.

Description

선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인{A Poclain with Swing Bucket}A forklift with a bucket that can be turned left and right regardless of the turning body {A Poclain with Swing Bucket}

본 발명은 작업용 버켓을 좌우로 회전하면서 지면을 정리작업 하는 포크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행체와 주행체의 상부면에 설치되어 회전하는 회전체, 회전체에 연결되는 제1붐대, 및 제1붐대에 설치되고 그 단부에 구비되는 버켓을 통해 지면 등의 정리 작업을 수행하는 제2붐대로 구성되는 포크레인에 있어, 제2붐대를 상측붐대와 하측붐대로 회동축을 중심으로 양분되도록 설치하고 그 측면으로 신축실린더를 더 설치하여 신축실린더의 신축에 따라 하측붐대가 회동축을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되면서 하측붐대의 단부에 설치된 버켓을 통해 시행되는 지면의 정리작업이, 주행체가 지지하는 지지면이 경사면인지의 여부와 관계없이 수평하게 이루어지도록 하는 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a fork lane for arranging the ground while rotating the working bucket from side to side, and more particularly, a rotating body installed on the upper surface of the traveling body and the traveling body, the first boom connected to the rotating body, and In the fork lane composed of the second boom to clean the ground and the like through a bucket provided on the first boom and the end of the boom, the second boom is installed to be divided into the upper boom and the lower boom to be divided around the pivot shaft And the expansion cylinder is installed on the side, and the lower boom is rotated to the left or right around the rotating shaft according to the expansion and contraction of the ground. Regardless of the swinging structure, the supporting surface can be rotated horizontally regardless of whether the supporting surface is inclined or not. It is.

일반적으로 포크레인은 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 덤프트럭에 운반하는 적재작업, 건물과 돌을 해체하는 파쇄작업, 지면을 고르게 정리하는 작업, 무거운 물체를 매달아 올리거나 집게를 이용하여 물체를 집어 올리는 작업 등과 같은 매우 다양한 작업을 수행하는 건설기계로서, 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업을 실행하는 작업장치로 구성되어 있다.In general, fork cranes are used in excavation work for digging in civil engineering, construction, and construction sites, loading work for transporting soil to dump trucks, shredding for dismantling buildings and stones, clearing the ground evenly, hanging heavy objects or tongs It is a construction machine that performs a wide variety of tasks such as picking up an object using the machine.It is composed of a traveling body that serves as a movement of equipment, and an upper swinging body that is rotated 360 degrees and a work device that executes work. It is.

이러한 포크레인은 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용 할 수 있는 것으로, 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등을 각각의 작업용도에 맞도록 버켓클램프에 장착하여 작업을 수행하게 되는 것이다.These forkrains can be used with appropriate work equipment according to the condition of soil and rock, the type and purpose of work. It is a breaker for crushing buckets, hard ground, and rocks for general excavation and soil transport. In addition, the crusher used for dismantling and crushing the building will be installed on the bucket clamp to suit the work purpose.

그러나, 종래의 포크레인용 버켓 등의 작업장치는 상, 하 운동만으로 작업을 하게 되어 있어 포크레인의 작업범위가 한정되고, 더욱이 작업공간이 작은 경우 회전이 용이하지 않아 장비를 이동시키며 작업범위를 조정하여 작업을 하게되므로 불필요한 작업시간과 노력이 요구되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional work device such as a bucket for forklift is to work only by the up and down movement, the work range of the fork lane is limited, and in addition, when the work space is small, it is not easy to rotate and adjust the work range by moving the equipment. Since work is required, unnecessary work time and effort were required, resulting in a decrease in work efficiency.

또한 종래의 포크레인용 버켓을 이용하여 지면을 고르게 정리하는 수평작업을 시행하기 위해서는 버켓의 바닥면을 지면에 대고 이를 좌 우방향으로 회전을 해야하는데 이 경우 주행체에 탑재된 상부 선회체가 함께 회전하게 된다.In addition, in order to perform the horizontal work to evenly arrange the ground by using a conventional fork crane bucket, the bottom surface of the bucket should be turned against the ground and rotated in the left and right directions. do.

상부 선회체에는 버켓을 설치하는 연결붐대가 일체로 연결되어 상하 방향으로는 자유롭게 작동되며 그 작동범위도 매우 넓다. 그러나 버켓을 좌우로 회전시키기 위해서는 이를 연결하는 연결붐대를 회전하여야 하는데 이 연결붐대는 선회체의 좌우 회전에 의해서만 이루어지도록 되어 있다. The upper slewing body is connected to the connecting boom to install the bucket integrally to operate freely in the vertical direction, the operating range is also very wide. However, in order to rotate the bucket to the left and right, it is necessary to rotate the connecting boom connecting it. The connecting boom is made only by the left and right rotation of the swinging structure.

이와 같이 지면을 정리하는 작업은 지면을 수평하게 되도록 하는 것이 매우 중요한데 주행체가 경사면에 있는 경우 그 상부측에 구비된 상부 선회체가 회전하면서 버켓을 좌우로 회전하여 수평작업을 하게 되면 그 수평작업면은 주행체의 경사면과 동일하게 경사면이 되어 본래 작업하고자 하는 수평작업이 이루어질 수 없다고 하는 문제가 있다.It is very important to keep the ground level so as to clean up the ground. If the moving body is on the inclined surface, the horizontal work surface becomes horizontal when the bucket is rotated to the left and right while the upper swinging body provided on the upper side rotates. There is a problem that the horizontal work which is originally intended to work as the inclined surface as the inclined surface of the traveling body cannot be performed.

KR 10-2008-0096149 (공개번호) 2008.10.30.KR 10-2008-0096149 (publication number) 2008.10.30. KR 10-2016-0083694 (공개번호) 2016.07.12.KR 10-2016-0083694 (publication number) 2016.07.12. KR 20-0252972 (등록번호) 2001.10.23.KR 20-0252972 (registration number) 2001.10.23.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

작업용 버켓이 설치되는 제2붐대를 상측붐대와 하측붐대로 회동축을 중심으로 양분되도록 구성히되 그 측면으로 신축실린더를 더 설치하여 신축실린더의 신축에 따라 하측붐대가 회동축을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되면서 하측붐대의 단부에 설치된 버켓을 통해 시행되는 지면의 정리작업이, 주행체가 지지하는 지지면이 경사면인지의 여부와 관계없이 수평하게 이루어지도록 하여 작업 효율이 획기적으로 향상되도록 하는 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인을 제공하는데 그 목적이 있다.The second boom on which the work bucket is installed is divided into the upper boom and the lower boom as the center of the rotating shaft, and the expansion cylinder is installed on the side so that the lower boom is left or right around the rotating shaft according to the expansion and contraction of the expansion cylinder. Rotating body to be grounded by the bucket installed at the end of the lower boom to be horizontally rotated regardless of whether or not the support surface supported by the traveling body is inclined surface and to dramatically improve the work efficiency Its purpose is to provide a fork crane that can rotate the bucket independently.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동장치로 작동되는 궤도나 바퀴에 의해 지면을 따라 이동하는 주행체(101)와, 상기 주행체(101)의 상부면에 구비되어 정역회전되는 회전체(102), 상기 회전체(102)에 연결되는 제1작업붐대(103), 및 상기 제1작업붐대(103)에 연결되고 그 단부에 작업용 버켓(104)이 연결되는 제2작업붐대(105)로 이루어지는 포크레인에 있어서, 상기 제2작업붐대(105)는, 상기 제1작업붐대(103)의 단부에 연결되는 상측붐대(110)와, 상기 버켓(104)이 구비되는 하측붐대(120), 상기 상측붐대(110)와 상기 하측붐대(120)가 회동이 가능하도록 연결되는 회동축(130), 및 일단부는 상기 상측붐대(110)의 일측면에 연결되고 타단부는 상기 하측붐대(120)의 일측면에 연결되어 유압의 출입으로 신축되면서 상기 하측붐대(120)가 상기 회동축(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 붐대회동실린더(140)를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling body 101 moving along the ground by a track or wheel operated by a driving device, and a rotating body 102 provided on an upper surface of the traveling body 101 to be rotated forward and backward. ), The first working boom 103 is connected to the rotating body 102, and the second working boom 105 is connected to the first working boom 103 and the working bucket 104 is connected to its end In the forklift made of, the second working boom 105, the upper boom 110 is connected to the end of the first working boom 103, the lower boom 120 is provided with the bucket 104, Rotating shaft 130 is connected to the upper boom 110 and the lower boom 120 so that rotation, and one end is connected to one side of the upper boom 110 and the other end of the lower boom 120 Is connected to one side and stretched out of the hydraulic pressure while the lower boom 120 is the left side around the pivot shaft 130 Or it includes a boom swivel cylinder 140 to rotate to the right.

또한, 본 발명의 상기 붐대회동실린더(140)는 유압라인이 연결되는 실린더몸체부(140a)와 상기 실린더몸체부(140a)의 내부로 신축이 가능하도록 설치되는 실린더로드부(140b)로 구성되고, 상기 실린더몸체부(140a)의 단부는 상기 상측붐대(110)에 회동이 가능하도록 상측브라케트(141)에 의해 연결 설치되고, 상기 실린더로드부(140b)의 단부는 상기 하측붐대(120)에 회동가능하도록 하측브라케트(142)에 의해 연결 설치된다.In addition, the boom swivel cylinder 140 of the present invention is composed of a cylinder body portion 140a to which the hydraulic line is connected and a cylinder rod portion 140b installed to be able to expand and contract inside the cylinder body portion 140a. The end of the cylinder body 140a is connected to the upper boom 110 by an upper bracket 141 so as to be rotatable, and the end of the cylinder rod 140b is the lower boom 120. It is connected by the lower bracket 142 to be rotatable.

아울러, 상기 하측브라케트(142)의 단부는 상기 실린더로드부(140b)가 그 단부로 갈수록 상기 하측붐대(120)와의 간격이 점점 커지면서 연결되도록 둔각을 갖는 절곡부로 형성된다.In addition, an end portion of the lower bracket 142 is formed as a bent portion having an obtuse angle so that the cylinder rod portion 140b is connected to the lower end of the lower boom 120 as the end portion thereof increases.

또한, 상기 제2작업붐대(105)의 상기 상측붐대(110)에는 상기 버켓(104)을 작동시키는 작업실린더(150)의 일단부가 회동 가능하도록 제1조인트부(150a)가 연결 설치되고, 상기 하측붐대(120)에는 상기 작업실린더(150)의 타단부가 회동 가능하도록 제2조인트부(150b)가 연결 설치된다.In addition, a first joint part 150a is connected to the upper boom 110 of the second work boom 105 so that one end of the work cylinder 150 for operating the bucket 104 is rotatable. A second joint part 150b is connected to the lower boom 120 so that the other end of the work cylinder 150 can be rotated.

또한, 상기 작업실린더(150)는 상기 제1조인트부(150a)가 연결되는 몸체부(151)와 상기 제2조인트부(150b)가 연결되는 신축로드부(152)로 구성되고, 상기 제1조인트부(150a)는 상기 몸체부(151) 단부가 상하 회동 가능하도록 회동핀(153p)으로 연결 설치되는 제1브라케트(153)와, 상기 상측붐대(110)에 고정되는 제2브라케트(154), 상기 제1브라케트(153)의 이면에 설치된 제1링부(153a)와 상기 제2브라케트(154)의 전면에 설치된 제2링부(154a)에 회동 가능하도록 삽입 설치되어 상기 제1브라케트(153)가 좌·우 회전되도록 하는 브라케트회동핀(155)으로 구성된다.In addition, the working cylinder 150 is composed of a body portion 151 to which the first joint part 150a is connected and an elastic rod part 152 to which the second joint part 150b is connected. The joint part 150a includes a first bracket 153 which is connected to the pivot pin 153p so that the end of the body part 151 can be rotated up and down, and a second bracket which is fixed to the upper boom 110. 154, the first ring part 153a installed on the rear surface of the first bracket 153 and the second ring part 154a installed on the front surface of the second bracket 154 are rotatably inserted to be installed on the first ring part 153a. Bracket 153 is composed of a bracket rotating pin 155 to rotate left and right.

본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인은 작업용 버켓이 설치되는 제2붐대를 상측붐대와 하측붐대로 회동축을 중심으로 양분되도록 구성하되 그 측면으로 신축실린더를 더 설치하여 신축실린더의 신축에 따라 하측붐대가 회동축을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되면서 하측붐대의 단부에 설치된 버켓을 통해 지면의 정리작업이 회전체의 회전에 구속되지 시행할 수 있는 장점이 있다.Regardless of the swinging structure according to the present invention, the fork lane capable of left and right rotation of the bucket is configured to divide the second boom on which the working bucket is installed so as to be divided around the pivot shaft as the upper boom and the lower boom, thereby further installing a expansion cylinder to the side According to the expansion and contraction of the expansion cylinder, the lower boom is rotated to the left or right around the pivot shaft, and through the bucket installed at the end of the lower boom there is an advantage that can be carried out the ground clearance work is not constrained by the rotation of the rotating body.

또한 본 발명은 주행체가 지지하는 지지면이 경사면인 경우에도 버켓이 설치된 제2붐대의 하측붐대가 회전되면서 주행체의 경사면과는 무관하게 지면을 수평으로 정리작업 할 수 있어 작업 효율이 획기적으로 향상되는 장점도 있다.In addition, the present invention, even if the support surface supported by the traveling body can be arranged horizontally irrespective of the inclined surface of the traveling body while rotating the lower boom of the second boom of the bucket is installed, the work efficiency is significantly improved There is also an advantage.

도 1은 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 대한 사시상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 있어 버켓이 연결된 작업 붐대에 대한 확대 사시상태도이고,
도 3은 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 있어 버켓이 연결된 작업 붐대의 요부에 대한 분리사시도 및 조립상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 있어 버켓이 연결된 작업 붐대의 하측붐대가 좌우 회전되는 작동상태도와 상하 작동되는 작동상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인의 주행체가 경사면에 지지된 상태에서 작업붐대를 지면 경사각(α)만큼 회전하여 수평작업을 실시하는 작업상태도이고,
도 6은 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인에 집게장치부가 더 구비된 상태도이다.1 is a perspective view of the fork-lane capable of rotating the bucket regardless of the turning body according to the present invention,
Figure 2 is an enlarged perspective view of the working boom is connected to the bucket in the fork-lane that can rotate left and right irrespective of the swinging structure according to the invention,
Figure 3 is an exploded perspective view and assembled state of the main portion of the working boom bucket connected to the bucket in the forklift can rotate left and right irrespective of the swinging structure according to the invention,
Figure 4 is an operating state of the upper and lower operating state of the lower boom of the work boom connected to the bucket in the fork lane capable of rotating the bucket irrespective of the swivel body according to the present invention is operated vertically,
Figure 5 is a working state diagram to perform the horizontal work by rotating the working boom by the ground inclination angle (α) in the state in which the traveling body of the fork lane capable of left and right rotation of the bucket is supported on the inclined surface irrespective of the turning body according to the present invention,
Figure 6 is a state diagram further provided with a tongs device to the fork-lane that can rotate left and right of the bucket irrespective of the swinging body according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described to be easily carried out by those of ordinary skill in the art.

본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인(100)은 도 1 내지 6에 도시되어 있는 바와 같이,As shown in FIGS. 1 to 6, the fork lane 100 capable of rotating the bucket left and right irrespective of the swinging structure according to the present invention,

구동장치로 작동되는 궤도나 바퀴에 의해 지면을 따라 이동하는 주행체(101)와, 상기 주행체(101)의 상부면에 구비되어 정역회전되는 회전체(102), 상기 회전체(102)에 연결되는 제1작업붐대(103), 및 상기 제1작업붐대(103)에 연결되고 그 단부에 작업용 버켓(104)이 연결되는 제2작업붐대(105)로 이루어지는 포크레인에 있어서,The traveling body 101 moving along the ground by a track or wheel operated by a driving device, and the rotating body 102 and the rotating body 102 which are provided on the upper surface of the traveling body 101 and are rotated forward and backward. In the fork lane consisting of a first work boom 103 is connected, and a second work boom 105 is connected to the first work boom 103, the working bucket 104 is connected to the end thereof,

상기 제2작업붐대(105)는,The second working boom 105 is,

상기 제1작업붐대(103)의 단부에 연결되는 상측붐대(110)와,An upper boom 110 connected to an end of the first working boom 103;

상기 버켓(104)이 구비되는 하측붐대(120),Lower boom 120 is provided with the bucket 104,

상기 상측붐대(110)와 상기 하측붐대(120)가 회동이 가능하도록 연결되는 회동축(130), 및A rotation shaft 130 to which the upper boom 110 and the lower boom 120 are connected to allow rotation; and

일단부는 상기 상측붐대(110)의 일측면에 연결되고 타단부는 상기 하측붐대(120)의 일측면에 연결되어 유압의 출입으로 신축되면서 상기 하측붐대(120)가 상기 회동축(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 붐대회동실린더(140)로 구성된다. One end is connected to one side of the upper boom 110 and the other end is connected to one side of the lower boom 120 is stretched out of the hydraulic pressure while the lower boom 120 is centered on the pivot shaft 130 It is composed of a boom rotation rotating cylinder 140 to rotate to the left or right.

또한 상기 제2작업붐대(105)에는 상기 버켓(104)을 작동시키는 작업실린더(150)가 설치되며, 상기 작업실린더(150)는 일단부가 상기 상측붐대(110)에 연결되고 타단부는 상기 하측붐대(120)에 설치되는 상기 버켓(104)에 연결되어 있다.In addition, the second working boom 105 is provided with a working cylinder 150 for operating the bucket 104, the working cylinder 150 is one end is connected to the upper boom 110 and the other end is the lower side It is connected to the bucket 104 installed on the boom 120.

상기 상측붐대(110)에 연결되는 상기 작업실린더(150)의 일단부에는 상기 하측붐대(120)가 상기 회동축(130)을 중심으로 좌우 회전할 때 회전이 가능하도록 하는 제1조인트부(150a)가 연결 설치되고, 상기 버켓(104)에 연결되는 상기 작업실린더(150)의 타단부에는 상기 하측붐대(120)가 상기 회동축(130)을 중심으로 좌우 회전할 때 회전이 가능하도록 하는 제2조인트부(150b)가 연결 설치되어 있다.The first joint part 150a allows one end of the work cylinder 150 connected to the upper boom 110 to be rotated when the lower boom 120 is rotated left and right about the pivot shaft 130. ) Is connected to, and the other end of the work cylinder 150 connected to the bucket 104 is made to rotate when the lower boom 120 is rotated left and right about the pivot shaft (130) Two joint parts 150b are connected.

따라서 상기 제2작업붐대(105)의 단부에 구비되는 상기 버켓(104)은 상기 제2작업붐대(105)의 상부측에 구비되는 상기 작업실린더(150)에 의해 상하 회전되면서 작업을 실시할 수 있도 있고 상기 붐대회동실린더(140)에 의해 상기 하측붐대(120)가 좌우 회전되면서 작업을 실시할 수도 있다.Accordingly, the bucket 104 provided at the end of the second work boom 105 may be rotated up and down by the work cylinder 150 provided at the upper side of the second work boom 105. In addition, the lower boom 120 may be rotated left and right by the boom swivel cylinder 140 may be performed.

본 발명의 상기 붐대회동실린더(140)는 상기 제2작업붐대(105)의 상부면 또는 하부면에 설치될 수도 있다.The boom swivel cylinder 140 of the present invention may be installed on the upper or lower surface of the second working boom 105.

일반적으로 포크레인은 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 덤프트럭에 운반하는 적재작업, 건물과 돌을 해체하는 파쇄작업, 지면을 고르게 정리하는 평탄작업, 무거운 물체를 매달아 올리거나 집게를 이용하여 물체를 집어 올리는 작업 등과 같은 매우 다양한 작업을 수행하는 건설분야의 특수차량이다.In general, fork cranes are used in excavation work for digging in civil, building, or construction sites, for loading and transporting soil to dump trucks, for crushing buildings and stones, for leveling out the ground, for lifting heavy objects, It is a special vehicle in the construction field that performs a wide variety of tasks such as picking up objects using tongs.

이러한 포크레인을 통해 지면을 평탄하게 고르는 종래의 수평작업은 주행체(101)가 지면으로 이동 정지한 상태에서 상기 회전체(102)를 정역회전하면서 이에 연결된 제2작업붐대(105)의 버켓(104) 바닥면을 지면에 대고 정회전 또는 역회전시킴으로써 작업면이 평탄(수평)하게 되도록 고르는 작업을 하게 된다. 이때 상기 주행체(101)가 지지하고 있는 지면이 경사면일 경우 버켓(104) 바닥면에 의해 수행된 작업면도 경사지게 된다는 문제가 있다. 따라서 주행체(101)가 지지하고 있는 지면을 먼저 평탄하게 작업한 뒤에 그 평판한 지면에 주행체(101)를 지지하고 난 뒤 상기 버켓(104)을 회전시키면서 평탄작업을 진행해야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되어 효율성이 떨어진다.The conventional horizontal work to evenly ground the ground through such a fork-lane bucket (104) of the second working boom 105 connected to the rotating body 102 while the stationary body 101 is stopped and moved to the ground reversely connected thereto ) The work is made to be flat (horizontal) by turning the bottom surface forward or reversely against the ground. In this case, when the ground supported by the traveling body 101 is an inclined surface, there is a problem that the working surface performed by the bottom surface of the bucket 104 is also inclined. Therefore, since the work supported by the traveling body 101 is first flattened and then the traveling body 101 is supported on the flat ground, the work must be performed while the bucket 104 is rotated to perform the flat work. This takes a lot and is less efficient.

본 발명은 주행체(101)가 경사면에 지지된 상태에서도 상기 버켓(104)를 통해 수평작업이 가능하도록 제시된다.The present invention is proposed to allow horizontal work through the bucket 104 even when the traveling body 101 is supported on the inclined surface.

즉, 도5에 도시된 바와 같이, 상기 주행체(101)가 경사면에 지지된 상태에서는 상기 회전체(102)를 회전시키지 않고 상기 붐대회동실린더(140)를 신축하여 상기 하측붐대(120)를 좌측 또는 우측으로 일정각도 회전시킨 후 상기 버켓(104) 바닥면을 지면에 밀착하여 상기 회전체(102)를 회전시키게 되면 수평작업이 용이하게 이루어질 수가 있다.That is, as shown in FIG. 5, in the state in which the traveling body 101 is supported on the inclined surface, the lower boom 120 is expanded by stretching the boom rotating pivot cylinder 140 without rotating the rotating body 102. After rotating the bucket 104 at a predetermined angle to the left or right, the bottom surface of the bucket 104 is brought into close contact with the ground to rotate the rotating body 102.

여기서 상기 하측붐대(120)를 좌측 또는 우측으로 일정각도만큼 회전시키게 되는데 그 일정각도는 상기 주행체(101)가 경사면에 지지되는 경사각도와 동일하게 되는 것이 바람직하다. 작업시 상기 주행체(101)가 경사면에 지지되는 각도와 상기 하측붐대(120)를 좌측 또는 우측으로 회전시키는 각도는 공지된 별도의 측정수단(미도시)을 이용할 수 있다.Here, the lower boom 120 is rotated to a left or right by a certain angle, the predetermined angle is preferably equal to the inclination angle of the traveling body 101 is supported on the inclined surface. An angle at which the traveling body 101 is supported on an inclined surface during operation and an angle at which the lower boom 120 is rotated to the left or the right may use a separate measuring means (not shown).

한편, 상기 붐대회동실린더(140)는 유압라인(미도시)이 연결되는 실린더몸체부(140a)와 상기 실린더몸체부(140a)의 내부로 신축이 가능하도록 설치되는 실린더로드부(140b)로 구성되고, 상기 실린더몸체부(140a)의 단부는 상기 상측붐대(110)에 회동이 가능하도록 상측브라케트(141)에 의해 연결 설치되고 상기 실린더로드부(140b)의 단부는 상기 하측붐대(120)에 회동가능하도록 하측브라케트(142)에 의해 연결 설치된다.On the other hand, the boom swivel cylinder 140 is composed of a cylinder body portion 140a to which a hydraulic line (not shown) is connected and a cylinder rod portion 140b installed to be able to expand and contract inside the cylinder body portion 140a. The end of the cylinder body 140a is connected to the upper boom 110 by an upper bracket 141 so as to be rotatable, and the end of the cylinder rod 140b is the lower boom 120. It is connected by the lower bracket 142 to be rotatable.

또한 상기 하측브라케트(142)의 단부는 상기 실린더로드부(140b)가 그 단부로 갈수록 상기 하측붐대(120)와의 간격이 멀어지도록 둔각을 갖는 절곡부로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 실린더로드부(140b)가 신장되면서 상기 하측붐대(120)의 회전각도도 커지게 된다. 이로써 상기 하측붐대(120)의 좌우 회전량이 커져 작업범위를 확대할 수가 있다.In addition, the end of the lower bracket 142 is preferably formed of a bent portion having an obtuse angle so that the interval between the cylinder rod portion 140b toward the end of the lower boom 120 is farther away. Therefore, as the cylinder rod portion 140b is extended, the rotation angle of the lower boom 120 is also increased. As a result, the left and right rotation amounts of the lower boom 120 may be increased, thereby expanding the working range.

한편, 상기 제2작업붐대(105)에는 상기 버켓(104)을 작동시키는 상기 작업실린더(150)가 설치되되, 상기 작업실린더(150)는 몸체부(151)와 신축로드부(152)로 구성되고, 상기 몸체부(151)의 단부에 설치되는 상기 제1조인트부(150a)는 몸체부(151) 단부가 상하 회동 가능하도록 회동핀(153p)으로 연결 설치되는 제1브라케트(153)와, 상기 상측붐대(110)에 고정되는 제2브라케트(154), 상기 제1브라케트(153)의 이면에 설치된 제1링부(153a)와 상기 제2브라케트(154)의 전면에 설치된 제2링부(154a)에 회동 가능하도록 삽입 연결되어 상기 제1브라케트(153)가 좌우회전되도록 하는 브라케트회동핀(155)으로 구성되어 있다.On the other hand, the second working boom 105 is installed the working cylinder 150 for operating the bucket 104, the working cylinder 150 is composed of a body portion 151 and the elastic rod portion 152 The first joint part 150a installed at the end of the body part 151 is connected to the first bracket 153 installed by the pivot pin 153p so that the end of the body part 151 can be rotated up and down. The second bracket 154 fixed to the upper boom 110, the first ring portion 153a installed on the rear surface of the first bracket 153 and the first bracket installed on the front of the second bracket 154 The bracket is pivotally coupled to the second ring 154a so as to be rotated so that the first bracket 153 rotates left and right.

상기 제1브라케트(153)가 상기 브라케트회동핀(155)에 의해 좌우회전됨으로써 상기 제1브라케트(153)에 연결되는 상기 작업실린더(150)도 좌우회전되고 동시에 상기 작업실린더(150)에 연결 설치된 상기 버켓(104)이 좌우 회전될 수가 있다.As the first bracket 153 is rotated left and right by the bracket pivot pin 155, the work cylinder 150 connected to the first bracket 153 is also rotated left and right and at the same time the work cylinder 150 The bucket 104 connected to the can be rotated left and right.

또한 상기 작업실린더(150)의 상기 신축로드부(152) 단부에 설치되는 상기 제2조인트부(150b)는 상하 또는 좌우 회전이 가능하도록 상하회동체(150ba)와 좌우회동체(150bc)로 연결 구성되어 있다. 또한 상기 제2조인트부(150b)는 볼베어링체 등과 같이 전방위로 회동이 가능한 구성으로 설치가 가능하다.In addition, the second joint part 150b installed at the end of the expansion rod part 152 of the working cylinder 150 is connected to the upper and lower rotating body 150ba and the left and right rotating body 150bc to enable vertical rotation. Consists of. In addition, the second joint part 150b may be installed in a configuration capable of rotating in an omnidirectional direction, such as a ball bearing body.

본 발명의 상기 상측붐대(110)는 그 단부에 상측구멍(111a)이 형성되는 슬롯절개부(111)가 구비되고, 상기 하측붐대(120)는 그 단부에 하측구멍(121a)이 형성되면서 상기 슬롯절개부(111)에 끼워지는 끼움부(121)가 구비되어, 상기 슬롯절개부(111)에 상기 끼움부(121)를 끼우되 상기 상측구멍(111a)과 상기 하측구멍(121a)이 서로 일치되도록 하여 상기 회동축(130)을 끼워줌으로써, 상기 상측붐대(110)의 단부에서 상기 하측붐대(120)가 회동이 가능하도록 연결 설치된다.The upper boom 110 of the present invention is provided with a slot cutout portion 111 is formed in the upper hole (111a) at the end, the lower boom 120 is formed while the lower hole (121a) at the end of the A fitting portion 121 fitted to the slot cutout 111 is provided, and the fitting portion 121 is inserted into the slot cutting portion 111, but the upper hole 111a and the lower hole 121a are mutually different. By fitting the rotating shaft 130 to be matched, the lower boom 120 is installed at the end of the upper boom 110 to be connected to the rotation.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 상기 작업실린더(150)를 상하 회전하면서 그 단부에 구비된 상기 버켓(104)을 통해 작업을 실시할 수 있도 있고 상기 붐대회동실린더(140)를 신축에 따라 상기 하측붐대(120)를 좌우 회전하면서 작업을 실시할 수도 있다.The present invention configured as described above may be carried out through the bucket 104 provided at its end while rotating the working cylinder 150 up and down and the boom rotational rotation cylinder 140 according to the lower side Work may be performed while rotating the boom 120 left and right.

특히, 상기 주행체(101)가 경사면에 지지된 상태에서도 상기 회전체(102)를 회전시키지 않고 상기 붐대회동실린더(140)를 신축하여 상기 하측붐대(120)를 좌측 또는 우측으로 일정각도 회전시킨 후 상기 버켓(104) 바닥면을 지면에 밀착하여 상기 회전체(102)를 회전시킬 수 있도록 함으로써 지면의 수평작업이 신속하면서도 용이하게 이루어질 수가 있어 작업 효율성이 매우 좋아지게 된다.Particularly, even when the traveling body 101 is supported on an inclined surface, the boom rotating pivot cylinder 140 is stretched without rotating the rotating body 102 to rotate the lower boom 120 to the left or the right angle. After the bottom of the bucket 104 in close contact with the ground to rotate the rotating body 102 can be made quickly and easily the horizontal work of the ground is very good work efficiency.

본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하측붐대(120)에 연결 설치되고 상기 버켓(104)과 연동하여 작동되는 집게장치부(106)를 더 구비하여 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the present invention further includes a forceps device 106 connected to the lower boom 120 and operated in conjunction with the bucket 104 to improve work efficiency. Can be.

이상과 같이 본 발명에 따른 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인은 주행체와 주행체의 상부면에 설치되어 회전하는 회전체, 회전체에 연결되는 제1붐대, 및 제1붐대에 설치되고 그 단부에 구비되는 버켓을 통해 지면 등의 정리 작업을 수행하는 제2붐대로 구성되는 포크레인에 있어, 제2붐대를 상측붐대와 하측붐대로 회동축을 중심으로 양분되도록 설치하고 그 측면으로 신축실린더를 더 설치하여 신축실린더의 신축에 따라 하측붐대가 회동축을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되면서 하측붐대의 단부에 설치된 버켓을 통해 시행되는 지면의 정리작업이, 주행체가 지지하는 지지면이 경사면인지의 여부와 관계없이 수평하게 실시될 수가 있다.As described above, the fork-lane capable of rotating the bucket irrespective of the swinging structure according to the present invention is installed on the upper surface of the traveling body and the traveling body, and the rotating body rotates, the first boom connected to the rotating body, and the first boom. In the fork lane composed of the second boom to clean the ground and the like through a bucket provided at the end, the second boom is installed so that the upper boom and the lower boom to be divided around the pivot shaft to the side With the expansion cylinder installed, the lower boom is rotated to the left or right around the pivot shaft, and the grounding work carried out through the bucket installed at the end of the lower boom is supported. It can be performed horizontally whether or not it is an inclined surface.

100:선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인
101:주행체 102:선회체 103:제1작업붐대 104:버켓
105:제2작업붐대 106:집게장치부
110:상측붐대 111:슬롯절개부 111a:상측구멍
120:하측붐대 121:끼움부 121a:하측구멍
130:회동축
140:붐대회동실린더 140a:실린더몸체부 140b:실린더로드부
141:상측브라케트 142:하측브라케트
150:작업실린더 150a:제1조인트부 150b:제2조인트부
151:몸체부 152:신축로드부 153:제1브라케트 153a:제1링부
150p:회동핀 154:제2브라케트 154a:제2링부 155:브라케트회동핀100: fork lane that can be turned left and right regardless of the swing
101: running body 102: swinging body 103: first working boom 104: bucket
105: second working boom 106: forceps device
110: upper boom 111: slot incision 111a: upper hole
120: lower boom 121: fitting 121a: lower hole
130: rotating shaft
140: boom meeting cylinder 140a: cylinder body portion 140b: cylinder rod portion
141: upper bracket 142: lower bracket
150: working cylinder 150a: first joint part 150b: second joint part
151: body portion 152: elastic rod portion 153: first bracket 153a: first ring portion
150p: Rotation pin 154: Second bracket 154a: Second ring portion 155: Bracket rotation pin

Claims (5)

구동장치로 작동되는 궤도나 바퀴에 의해 지면을 따라 이동하는 주행체(101)와, 상기 주행체(101)의 상부면에 구비되어 정역회전되는 회전체(102), 상기 회전체(102)에 연결되는 제1작업붐대(103), 및 상기 제1작업붐대(103)에 연결되고 그 단부에 작업용 버켓(104)이 연결되는 제2작업붐대(105)로 이루어지는 포크레인에 있어서,
상기 제2작업붐대(105)는,
상기 제1작업붐대(103)의 단부에 연결되는 상측붐대(110)와,
상기 버켓(104)이 구비되는 하측붐대(120),
상기 상측붐대(110)와 상기 하측붐대(120)가 회동이 가능하도록 연결되는 회동축(130), 및 일단부는 상기 상측붐대(110)의 일측면에 연결되고 타단부는 상기 하측붐대(120)의 일측면에 연결되어 유압의 출입으로 신축되면서 상기 하측붐대(120)가 상기 회동축(130)을 중심으로 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 붐대회동실린더(140)를 포함하며;
상기 제2작업붐대(105)의 상기 상측붐대(110)에는 상기 버켓(104)을 작동시키는 작업실린더(150)의 일단부가 회동 가능하도록 제1조인트부(150a)가 연결 설치되고, 상기 하측붐대(120)에는 상기 작업실린더(150)의 타단부가 회동 가능하도록 제2조인트부(150b)가 연결 설치되고,
상기 작업실린더(150)는 상기 제1조인트부(150a)가 연결되는 몸체부(151)와 상기 제2조인트부(150b)가 연결되는 신축로드부(152)로 구성되고, 상기 제1조인트부(150a)는 상기 몸체부(151) 단부가 상하 회동 가능하도록 회동핀(153p)으로 연결 설치되는 제1브라케트(153)와, 상기 상측붐대(110)에 고정되는 제2브라케트(154), 상기 제1브라케트(153)의 이면에 설치된 제1링부(153a)와 상기 제2브라케트(154)의 전면에 설치된 제2링부(154a)에 회동 가능하도록 삽입 설치되어 상기 제1브라케트(153)가 좌·우 회전되도록 하는 브라케트회동핀(155)으로 구성되는 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인.
The traveling body 101 moving along the ground by a track or wheel operated by a driving device, and the rotating body 102 and the rotating body 102 which are provided on the upper surface of the traveling body 101 and are rotated forward and backward. In the fork lane consisting of a first work boom 103 is connected, and a second work boom 105 is connected to the first work boom 103, the working bucket 104 is connected to the end thereof,
The second working boom 105 is,
An upper boom 110 connected to an end of the first working boom 103;
Lower boom 120 is provided with the bucket 104,
Rotating shaft 130 and the one end is connected to one side of the upper boom 110 and the lower boom 120 is connected to the upper boom 110 and the lower boom 120 to be rotated Is connected to one side of the expansion and contraction of the hydraulic pressure includes the boom swivel cylinder 140 to rotate the lower boom 120 to the left or right about the pivot shaft 130;
The first joint part 150a is connected to the upper boom 110 of the second working boom 105 so that one end of the working cylinder 150 for operating the bucket 104 is rotatable, and the lower boom is provided. The second joint part 150b is connected to the other end part 120 so that the other end of the work cylinder 150 can be rotated.
The work cylinder 150 is composed of a body portion 151 to which the first joint part 150a is connected and an elastic rod part 152 to which the second joint part 150b is connected, and the first joint part. 150a is a first bracket 153 which is connected to the pivot pin 153p so that the end of the body portion 151 can be rotated up and down, and a second bracket 154 fixed to the upper boom 110. The first bracket 153a and the second ring 154a installed on the front surface of the second bracket 154 are rotatably inserted into the first bracket 153. A fork crane capable of rotating the bucket left and right irrespective of the swinging structure consisting of the bracket pivot pin 155 to allow the 153 to rotate left and right.
제1항에 있어서,
상기 붐대회동실린더(140)는 유압라인이 연결되는 실린더몸체부(140a)와 상기 실린더몸체부(140a)의 내부로 신축이 가능하도록 설치되는 실린더로드부(140b)로 구성되고,
상기 실린더몸체부(140a)의 단부는 상기 상측붐대(110)에 회동이 가능하도록 상측브라케트(141)에 의해 연결 설치되고, 상기 실린더로드부(140b)의 단부는 상기 하측붐대(120)에 회동가능하도록 하측브라케트(142)에 의해 연결 설치되는 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인.
The method of claim 1,
The boom rotation cylinder 140 is composed of a cylinder body portion 140a to which the hydraulic line is connected and a cylinder rod portion 140b installed to be able to expand and contract inside the cylinder body portion 140a.
An end of the cylinder body 140a is connected to the upper boom 110 by an upper bracket 141 so as to be rotatable, and an end of the cylinder rod 140b is connected to the lower boom 120. A fork lane capable of rotating the bucket left and right irrespective of the swinging structure connected by the lower bracket 142 to be rotatable.
제2항에 있어서,
상기 하측브라케트(142)의 단부는 상기 실린더로드부(140b)가 그 단부로 갈수록 상기 하측붐대(120)와의 간격이 점점 커지면서 연결되도록 둔각을 갖는 절곡부로 형성되는 선회체와 무관하게 버켓의 좌우회전이 가능한 포크레인.
The method of claim 2,
Ends of the lower bracket 142 are left and right of the bucket irrespective of the swinging body formed as a bent portion having an obtuse angle so that the interval with the lower boom 120 becomes larger toward the end of the cylinder rod portion 140b. Rotating forklift.
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