KR102043417B1 - 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템 - Google Patents

정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 측지정보에 대한 수집자료를 지피에스 기준점 대비 실시간으로 확인하여 정확도를 높일 수 있도록 하는 한편, 좌표수집장치에 대한 접이시, 조임구를 조임하지 않거나, 조임구의 불완전한 조임 상태에 따른 측정부의 펴짐이 발생되지 않도록 하여 휴대의 편리성과 함께 GPS감지모듈의 파손 등을 방지하기 위한 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템{GEODETIC SURVEY SYSTEM OF BASED ON GPS FOR PRECISION IMPROVEMENT}
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 측지정보에 대한 수집자료를 지피에스 기준점 대비 실시간으로 확인하여 정확도를 높일 수 있도록 하는 한편, 좌표수집장치에 대한 접이시, 조임구를 조임하지 않거나, 조임구의 불완전한 조임 상태에 따른 측정부의 펴짐이 발생되지 않도록 하여 휴대의 편리성과 함께 GPS감지모듈의 파손 등을 방지하기 위한 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 관한 것이다.
수치지도를 제작하기 위해서는 도화 작업을 위한 해당 지면의 영상이미지 수집과, 수집된 영상이미지를 기초로 이미지를 도화하는 작업과, 도화이미지에 설정된 기준점에 GPS 좌표를 맞춰 좌표 정보를 합성하는 작업이 순차 진행된다.
그런데, 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로, 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형이 불가피하다. 결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 상기 영상이미지에 그대로 적용하면, 영상이미지의 가장자리 지점과 GPS 좌표 간의 오차가 발생할 수밖에 없는 것이다.
한편, 영상이미지를 기초로 도화 작업된 도화이미지는 도심지의 건물이나 각종 인공구조물(이하, "건물"이라 함)을 영상이미지의 해당 인공구조물의 형상 및 모습을 따라 다각형상의 개략적인 모습으로 도시되었다. 즉, 상기 광학적인 한계가 드러난 영상이미지 내 인공구조물의 형상 및 모습에 따라 도시된 다각형상의 모습 및 크기는 실제와 상이하므로, 도로 등의 주변시설과 비교해 정확도를 신뢰할 수 없었다. 게다가, 일반적으로 널리 활용되는 수치지도가 GPS 좌표를 근거로 사용자의 현위치 또는 특정 건물의 위치를 단순 확인하는 용도로 활용되면서, 건물의 사실감 표현이 요구되지 않아, 전술한 문제점에 대한 해결방안이 전혀 제시되지 못하고 있었다.
그러나, GPS 좌표의 실제 지점과, 수치지도에 표시된 상기 GPS 좌표의 해당 지점이, 개략적으로 도시된 건물 이미지와 서로 일치하지 않는다면, 사용자는 수치지도 이용에 큰 혼란과 불편을 경험할 수밖에 없다. 즉, 사용자 자신이 위치한 보도 지점의 GPS 좌표가 수치지도상에서 특정 건물이미지 내인 것으로 표기된다면, 사용자는 현 위치에 대한 혼동을 일으킬 수밖에 없고, 결국 수치지도에 대한 신뢰도가 떨어질 수밖에 없는 것이다.
따라서, 수치지도에 표시되는 건물의 형상과 그 위치도 수치지도의 기준점인 GPS 좌표에 맞게 도시됨이 요구되었다. 하지만, 도심지는 수많은 무선 신호들이 범람하고 다양한 신호들 간의 상호 간섭이 빈번하면서, 통상적인 GPS측정기와 위성 간의 통신이 원활하지 못했다. 결국, 이러한 측정환경에서 일시적인 GPS 측정은 해당 지점에 대한 GPS 좌표의 정확한 측정이 불가능했고, 이렇게 측정된 정보를 근거로 수정 및 보완된 수치지도는 종래 문제를 충분히 해결하지 못하는 문제점이 있다.
이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-1214581호(2012.12.24.)에는 '지형의 측지측량을 진행하고 변위 확인을 통한 수치정보를 갱신하는 측지측량시스템'이 개시되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 측지측량시스템은 좌표수집장치에 대한 접이시, 조임구를 조임하지 않거나, 조임구의 불완전한 조임 상태에 따른 측정부의 펴짐이 발생되면서 휴대가 어려운 것은 물론, GPS감지모듈 등이 파손될 수 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1214581호(2012.12.24.) '지아이에스를 기반으로 한 지형의 측지측량을 진행하고 변위 확인을 통한 수치정보를 갱신하는 측지측량시스템'
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 본 발명의 목적은 측지정보에 대한 수집자료를 지피에스 기준점 대비 실시간으로 확인하여 정확도를 높일 수 있도록 하는 한편, 좌표수집장치에 대한 접이시, 조임구를 조임하지 않거나, 조임구의 불완전한 조임 상태에 따른 측정부의 펴짐이 발생되지 않도록 하여 휴대의 편리성과 함께 GPS감지모듈의 파손 등을 방지하기 위한 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11); 지면과 인공구조물의 건물이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12); 수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하는 영상처리모듈(13); 영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14); 인공구조물의 일 지점에 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 및 좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하는 수집데이터 처리모듈(15);을 포함하고, 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되, 상기 좌표수집장치(100)는, 일측에 고정레버(112)와 끝단에 제1지지편(111)을 구비하는 본체(110); 제1지지편(111)과 결합되어 0°~ 90°사이의 범위에서 회전하는 제1회전편(171)과 상기 제1회전편(171)의 한 부분에 외면이 탄성재질로 형성되어 인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 코너에 끼워져 지지되는 제1지지대(172)를 구비하는 제1회전부(170); 일단의 상부에 제2지지편(121)과 일단의 하부에 회전가능한 제3지지편(122)과 타단이 본체(110)의 타단에 삽입되되 고정레버(112)에 의해 본체(110)로부터 길이 조절이 가능한 길이조절부(120); 일단이 제2지지편(121)에 결합되어 0°~ 110°사이의 범위에서 회전하고 위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(150)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(M)과, RAM(M)과 통신하는 USB접속구(132)와, RAM(M) 및 외부 휴대단말기와 통신하는 무선통신부(140)를 탑재하는 측정부(130); 제3지지편(122)과 결합되어 0°~ 90°사이의 범위에서 회전하는 제2회전편(161)과 상기 제2회전편(161)의 한 부분에 외면이 탄성재질로 형성되어 인공구조물 옥상의 펜스(F) 외측 코너에 끼워져 지지되는 한 쌍의 제2지지대(162)를 구비하는 제2회전부(160); 및 상기 제1회전부(170), 상기 측정부(130) 및 상기 제2회전부(160)의 회전을 고정하도록 상기 제1지지편(111), 상기 제2지지편(121) 및 상기 제3지지편(122)에 각각 설치되는 조임구(180)를 포함하되, 제1회전부(170), 측정부(130) 및 제2회전부(160)가 접히면서 길이조절부(120)가 본체(110)에 삽입되어 부피를 최소화하여 전체적인 크기를 소형화할 수 있고, 상기 펜스(F)에 신속하게 탈착할 수 있으며, 상기 펜스(F)의 코너를 정확하게 측정할 수 있는 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 있어서, 상기 좌표수집장치(100)에 대한 접이시, 상기 측정부(130)가 접힌 상태에서 상기 조임구(180)를 조임하지 않거나, 조임구(180)의 불완전한 조임 상태에 따른 상기 측정부(130)의 펴짐이 발생되지 않도록 하는 고정부(200)를 더 포함하며, 상기 고정부(200)는, 상기 본체(110)의 타단부 상측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(210); 상기 GPS감지모듈(150)로 결합되거나, 분리되면서 상기 측정부(130)에 대한 접힌 상태가 유지되도록 하거나, 펼침 가능하도록 하는 고정링(220); 및 상지 지지바(210)로부터 상기 고정링(220)을 상기 GPS감지모듈(150)의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지수단(230)을 포함하고, 상기 지지수단(230)은, 일단부가 상기 지지바(210)에 고정되고 타단부가 상기 본체(110)의 길이방향으로 연장 형성되는 가이드바(231); 상기 고정링(220)의 하부에 구비되며, 상기 가이드바(231)의 외측으로 이동 가능하게 결합되는 이동부재(232); 및 상기 지지바(210)와 상기 이동부재(232) 간에 위치되도록 상기 가이드바(231)의 외측으로 결합되는 탄성부재(233)를 포함하고, 상기 탄성부재(233)는, 상기 이동부재(232)를 가압하여 상기 고정링(220)이 상기 GPS감지모듈(150)의 외측으로 결합되도록 하거나, 상기 고정링(220)을 상기 지지바(210) 방향으로 가압함에 따라 수축되면서 상기 고정링(220)이 상기 GPS감지모듈(150)로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 첫째, 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어서 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인할 수 있고, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어서 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높일 수 있는 효과가 있다.
둘째, GPS 좌표 관련 데이터를 무선으로 수신할 수 있고, 좌표수집장치의 신속한 탈착 및 접어서 보관할 수 있어서 크기를 최소화하여 휴대가 용이한 효과가 있다.
셋째, 좌표수집장치에 대한 접이시, 측정부가 접힌 상태에서 흔들림이나 펴짐이 발생되지 않도록 함으로써 휴대의 편리성을 제공할 수 있는 것은 물론, GPS감지모듈 등에 대한 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 제작된 수치지도의 도화이미지를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에서 좌표수집장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 좌표수집장치의 제2회전부가 회전한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 좌표수집장치가 접힌 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 좌표수집장치가 펜스에 설치된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 측정부의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명에 따른 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 좌표수집장치에 고정부가 구비된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 좌표수집장치에 고정부가 구비된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 13은 도 11에서 고정부를 나타낸 사시도이다.
그리고
도 14는 도 12에서 고정부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도이다.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 보면, 본 발명에 따른 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템(이하 "측지측량시스템"이라 한다)은 건물 등과 같은 인공구조물의 규모 및 위치된 GPS 좌표 등의 각종 수치 정보를 저장하는 수치정보DB(11)와, 영상이미지를 기초로 지면의 형상과 모습 및 인공구조물의 외형이 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지정보DB(12)와, 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 합성 처리해서 이미지 영상의 수치지도를 완성하는 영상처리모듈(13)과, 사용자의 조작에 따라 상기 저장 정보의 입력 및 편집을 진행할 수 있도록 하고 영상처리모듈(13)에서 완성된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14)과, 입출력모듈(14)로 입력되는 수집 정보를 처리하는 수집데이터 처리모듈(15)과, 수집데이터 처리모듈(15)에서 처리된 수집 정보에 따라 수치정보DB(11) 및 도화이미지정보DB(12)의 저장 정보를 갱신하는 정보갱신모듈(16)을 포함하고, 아울러 현장에서 건물의 외곽이 점유하는 지점에 대한 GPS 좌표를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100)(도 3 참조)를 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 입출력모듈(14)을 통해 출력되는 수치지도(20)는 좌표(21)를 기준으로 해서 도화이미지가 합성 적용된 것이다. 즉, 사용자는 입출력모듈(14)에서 출력되는 수치지도(20)를 통해 특정 지점에 대한 GPS 좌표를 확인할 수 있고, 다각형으로 표현된 건물이미지(22)를 통해 실제 지형과 수치지도(20)를 맞춰 비교할 수 있다.
물론, 상기 건물이미지(22)는 개략적으로 도시한 것이므로, 당해 건물이미지(22)의 외곽인 'a' 지점은 좌표(21)와 비교해 그 정확도가 보장되지 않는다.
따라서, 본 발명에 따른 공간영상도화시스템은 'a' 지점에 대한 정확한 GPS 좌표를 측정하기 위해, 다수의 좌표수집장치(100)를 당해 건물이미지(22)의 실제 건물의 외곽에 설치한다. 여기서 '외곽'이란 건물의 절곡된 모서리 부분을 가리키는 것으로, 도 2의 'a' 지점에 상응하는 실제 건물의 일 지점 또는 펜스가 될 것이다.
이하 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)를 설명하기로 한다.
좌표수집장치(100)는, 본체(110), 제1회전부(170), 길이조절부(120), 측정부(130), 제2회전부(160) 및 조임구(180)를 포함한다.
본체(110)는, 대략 일단이 개구된 눕혀진 사각기둥 형태로 전방 하단에 제1지지편(111)이 구비되고, 후방 둘레에 길이조절부(120)를 고정하는 고정레버(112)가 설치된다. 여기서, 고정레버(112)는 카메라 삼각대 다리에 적용된 기술을 응용한 것이며, 이는 이미 주지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제1회전부(170)는, 제1지지편(111)과 결합되어 전방 또는 후방으로 회전하는 제1회전편(171)과, 제1회전편(171)의 끝단에 외면이 고무 또는 스펀지 등의 탄성재질로 형성된 제1지지대(172)가 설치된다. 이때, 제1회전부(170)는 후방으로 회전하여 접히거나 접힌 상태에서 전방으로 회전시켜 세울 수 있되 0°~ 90°사이의 범위에서 회전한다. 즉, 제1회전부(170)는 세워진 상태에서 전방으로 회전하지 않는다. 이에 따라, 제1회전부(170)는 제1지지편(111)으로부터 회전하여 접히거나 세워진다.
길이조절부(120)는, 대략 눕혀진 사각기둥 형태로 후방 상면에는 제2지지편(121)이 구비되고, 후방 저면에는 좌측 또는 우측으로 각각 0°~ 20°사이의 범위에서 회전가능한 제3지지편(122)이 구비되며, 본체(110)의 개구를 통해 삽입되거나 인출되고, 고정레버(112)에 의해 본체(110)에 고정된다. 이에 따라, 길이조절부(120)는 본체(110)로부터 삽입 또는 인출됨으로써 길이를 조절할 수 있다.
측정부(130)는, 대략 세워진 사각기둥 형태의 회전몸체(131)와, 데이터 수신을 위한 GPS감지모듈(150)과, GPS감지모듈(150)에서 수신한 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 RAM(M)(131b)을 내장하고, 외부의 휴대단말기(미도시)로 GPS 좌표 관련 데이터를 송신하는 무선통신부(140)와, 외부의 휴대단말기 또는 외부의 저장장치(미도시)와의 접속을 위한 USB접속구(132)를 포함한다. 물론, USB접속구(132)는 RAM(M)과 연결될 것이다. 여기서, 회전몸체(131)는 제2지지편(121)과 결합하여 회전하되 0°~ 110°사이의 범위에서 회전한다. 이는 몸체가 기울어질 경우를 대비하여 측정부(130)를 수직하게 세우기 위해서이다.
GPS감지모듈(150)은, 회전몸체(131)의 상부에 설치되고, 위성에서 보내온 신호를 처리해서 현 위치에 대한 GPS 좌표 관련 데이터를 확인하는 것으로, 네비게이션 및 각종 항법 장치 등에 적용되는 관용장비이다.
RAM(M)은, 회전몸체(131)의 내부에 설치되고, GPS감지모듈(150)에서 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 저장하는 것으로, 본 발명에 따른 좌표수집장치(100)는 비교적 장시간 설치되어 해당 위치에 대한 GPS 좌표를 측정하므로, RAM(M)은 일정 시간 동안 주기적으로 처리 및 전송된 GPS 좌표 관련 데이터를 수신 및 저장하면서 이를 관리할 것이다.
무선통신부(140)는, 회전몸체(131)의 둘레에 설치되고, RAM(M)에 저장된 데이터를 외부의 휴대단말기로 송신한다. 이에 따라, 사용자는 좌표수집장치(100)의 근처에서 휴대단말기를 가지고 무선통신부(140)를 통해 RAM(M)에 저장된 데이터를 수신할 수 있고, 휴대단말기를 통해 RAM(M)에 저장된 데이터를 삭제할 수도 있다.
제2회전부(160)는, 대략 "ㅗ" 형태로 제3지지편(122)과 결합되어 회전하는 제2회전편(161)과, 제2회전편(161)의 하단에 제1지지대(172)와 동일한 한쌍의 제2지지대(162)가 설치된다. 이때, 제2회전부(160)는 전후방으로 회전하여 접히거나 접힌 상태에서 후방으로 회전시켜 세울 수 있되 0°~ 90°사이의 범위에서 회전하며, 제2회전부(160)가 세워진 상태에서 좌측 또는 우측으로 각각 0°~ 20°사이의 범위에서 회전할 수 있다. 이는 제3지지편(122)이 길이조절부(120)로부터 회전하기 때문이다.
조임구(180)는, 제1회전부(170), 제2회전부(160) 및 측정부(130)가 접힌 상때 또는 세워진 상태를 고정하기 위해서 나비너트 등을 사용하고, 제1지지편(111), 제2지지편(121) 및 제3지지편(122)에 각각 설치된다. 이에 따라, 조임구(180)를 조이거나 풀어서 제1회전부(170), 제2회전부(160) 및 측정부(130)의 회전각도를 설정할 수 있다.
좌표수집장치(100)를 펜스(F)에 설치하기 위해서 제1회전부(170) 및 제2회전부(160)를 세운 후 고정하고, 펜스(F)의 내측 및 외측 코너의 길이에 대응하도록 길이조절부(120)를 연장한다.
제2지지대(162) 사이에 펜스(F)의 외측 코너를 끼운 상태에서 제1지지대(172)를 펜스(F)의 내측 코너에 밀착시킨 후 고정레버(112)로 길이조절부(120)를 고정한다.
좌표수집장치(100)가 펜스(F)에 고정되면 측정부(130)를 세워서 고정한다.
여기서, 제3지지편(122)이 회전하므로 제2지지대(162) 사이에 펜스(F)의 외측 코너를 끼운 상태에서 본체(110) 및 길이조절부(120)가 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있어서, 펜스(F)의 한쪽 두께가 달라도 좌표수집장치(100)를 펜스(F)에 용이하게 고정할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 좌표수집장치는 두께가 다른 펜스(F)에도 적용할 수 있으며, GPS 좌표 관련 데이터를 무선으로 수신할 수 있고, 좌표수집장치의 신속한 탈착 및 크기를 최소화하여 휴대가 용이하다. 게다가, 접어서 보관할 수 있어서 좌표수집장치가 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 신속한 설치 및 수거가 가능하다.
도 10은 본 발명에 따른 측지측량시스템에 의해 갱신된 도화이미지를 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.
휴대단말기 또는 외부 저장장치에 저장된 GPS 좌표 관련 데이터는 수집데이터 처리모듈(15)로 전달된다.
수집데이터 처리모듈(15)은 일정 시간 동안 고정된 일 지점(a)에서 감지된 다수의 GPS 좌표에 대한 정보를 확인해서 평균치를 산정한 후, 해당 지점(a)에 대한 GPS 좌표를 확정한다.
정보갱신모듈(16)은 이렇게 확정된 GPS 좌표를 수치지도(20)에 적용된 좌표(21)를 기준으로 재확인한 후, 상기 지점(a)의 표기를 조정해서 새로운 지점(a')으로 수정한다. 아울러, 정보갱신모듈(16)은 새로운 지점(a')의 해당 건물이미지(22)(도 2 참조)를 수정처리해서 새로운 건물이미지(22')로 갱신한다.
결국, 수치지도(20)의 건물이미지는 그 외곽이 정확한 GPS 좌표로서 도화 처리되므로, 사용자는 수치지도(20)에 도화된 건물이미지를 확인해 자신의 위치를 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 수치지도(20)의 효율적인 활용이 가능해진다.
본 발명에 따른 측지측량시스템은 도 11 내지 도 14에 도시된 바와 같이 좌표수집장치(100)에 대한 접이시, 측정부(130)가 접힌 상태에서 펴짐이 발생되지 않도록 하는 고정부(200)를 더 포함한다.
고정부(200)는 좌표수집장치(100)에 대한 접이시, 측정부(130)가 접힌 상태에서 조임구(180)를 조임하지 않거나, 조임구(180)의 불완전한 조임 등에 따른 측정부(130)의 펴짐이 발생되지 않도록 하여 휴대의 편리성과 함께 GPS감지모듈의 파손 등을 방지한다.
고정부(200)는 본체(110)의 타단부 상측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(210), GPS감지모듈(150)로 결합되거나 분리되면서 측정부(130)에 대한 접힌 상태가 유지되도록 하거나 펼침 가능하도록 하는 고정링(220) 및 지지바(210)로부터 고정링(220)을 GPS감지모듈(150)의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지수단(230)을 포함한다.
지지바(210)는 사각 형태를 이루며, 하부가 본체(110)의 타단부 상측에 고정된다.
고정링(220)은 원형링으로 이루어지는 것이 바람직하며, 지지수단(230)에 의해 GPS감지모듈(150)의 길이방향으로 이동되면서 GPS감지모듈(150)로 결합되거나 분리된다.
고정링(220)은 GPS감지모듈(150)로 결합되면서 측정부(130)에 대한 접힌 상태가 유지되도록 하거나, GPS감지모듈(150)로부터 분리되면서 측정부(130)에 대한 펼침이 가능하도록 한다.
지지수단(230)은 일단부가 지지바(210)에 고정되고 타단부가 본체(110)의 길이방향으로 연장 형성되는 가이드바(231), 고정링(220)의 하부에 구비되며 가이드바(231)의 외측으로 이동 가능하게 결합되는 이동부재(232) 및 지지바(210)와 이동부재(232) 간에 위치되도록 가이드바(231)의 외측으로 결합되는 탄성부재(233)를 포함한다.
지지바(210)는 원형봉으로 이루어지며 일단부가 지지바(210)에 고정되면서 타단부가 이동부재(232)를 통과한다.
이동부재(232)는 사각바 형태를 이루며 상부가 고정링(220)의 하부에 고정되고 하부로 가이드바(231)의 타단부가 통과하면서 가이드바(231)에 길이방향으로 이동 가능하게 결합된다.
탄성부재(233)는 스프링으로 이루어지며, 이동부재(232)를 가압하여 고정링(220)이 GPS감지모듈(150)의 외측으로 결합되도록 하거나, 고정링(220)을 지지바(210) 방향으로 가압함에 따라 수축되면서 고정링(220)이 GPS감지모듈(150)로부터 분리되도록 한다.
고정링(220)은 측정부(130)가 펴진 상태에서 접히는 경우, 지지바(210) 방향으로의 가압에 의해 이동되면서 측정부(130)에 대한 접힘이 방해되지 않도록 하며, 측정부(130)가 완전히 접힌 후에는 고정링(220)으로의 가압을 해제함으로써 탄성부재(233)의 탄발력에 의해 GPS감지모듈(150)로 결합될 수 있다.
지지수단(230)은 가이드바(231)의 타단부로 나사결합되면서 이동부재(232)가 가이드바(231)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부재(234)를 더 포함할 수 있다.
가이드바(231)는 외주면에 나사산이 형성되고, 이탈방지부재(234)는 내주면에 나사산이 형성되면서 가이드바(231)로 나사결합될 수 있다.
이탈방지부재(234)는 회전에 따라 가이드바(231)의 길이방향으로 이동되면서 GPS감지모듈(150)로 결합되는 고정링(220)의 위치를 적절하게 조정할 수 있다.
고정부(200)는 고정링(220)의 이동을 가이드하는 가이드수단(240)을 더 포함할 수 있다.
가이드수단(240)은 몸체(110)의 상부에 구비되는 가이드레일(241) 및 이동부재(232)의 하부에 구비되는 한편, 가이드레일(241)에 이동 가능하게 결합되는 가이드부재(242)를 포함한다.
가이드레일(241)을 일단부가 지지바(210)에 접하면서 타단부가 몸체(110)의 길이방향으로 연장 형성되는 것이 바람직하다.
가이드부재(242)는 가이드레일(241)의 상부로 길이방향으로 이동 가능하게 결합되면서 몸체(110)로부터 고정링(220)을 안정적으로 지지할 수 있는 것은 물론, 이동이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.
이로 인해, 고정부(200)는 좌표수집장치(100)에 대한 접이시, 측정부(130)가 접힌 상태에서 조임구(180)를 조임하지 않거나, 조임구(180)의 불완전한 조임 등에 따른 측정부(130)의 펴짐이 발생되지 않도록 함으로써 휴대의 편리성과 함께 GPS감지모듈의 파손 등을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
11; 수치정보DB 12; 도화이미지정보DB
13; 영상처리모듈 14; 입출력모듈
15; 수집데이터 처리모듈 16; 정보갱신모듈
100; 좌표수집장치 110; 본체
130; 측정부 140; 무선통신부
150; GPS감지모듈 160; 제2회전부
170; 제1회전부 180; 조임구
200; 고정부 210; 지지바
220; 고정링 230; 지지수단
231; 가이드바 232; 이동부재
233; 탄성부재 240; 가이드수단
241; 가이드레일 242; 가이드부재

Claims (1)

  1. 인공구조물의 GPS 좌표가 포함된 수치정보를 저장하는 수치정보DB(11);
    지면과 인공구조물의 건물이미지가 도화된 도화이미지 정보를 저장하는 도화이미지정보DB(12);
    수치정보DB(11)와 도화이미지정보DB(12)에서 각각 검색된 수치정보와 해당 도화이미지를 합성 처리해서 수치지도로 영상처리하는 영상처리모듈(13);
    영상처리모듈(13)로부터 전송된 수치지도를 출력하는 입출력모듈(14);
    인공구조물의 일 지점에 설치되어서 당해 일 지점의 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 측정 및 수집하는 좌표수집장치(100); 및
    좌표수집장치(100)로부터 전달된 수집 정보 중 다수의 GPS 좌표 관련 데이터를 산정해 평균치를 확인하는 수집데이터 처리모듈(15);을 포함하고, 수집데이터 처리모듈(15)에서 확인한 상기 일 지점의 GPS 좌표 평균치를 수치지도에 표기되는 좌표를 기준으로 확인하고, 당해 인공구조물의 건물이미지의 일 지점을 상기 평균치에 맞게 수정해 도화이미지정보DB(12)를 갱신하는 정보갱신모듈(16)로 이루어지되,
    상기 좌표수집장치(100)는,
    일측에 고정레버(112)와 끝단에 제1지지편(111)을 구비하는 본체(110);
    제1지지편(111)과 결합되어 0°~ 90°사이의 범위에서 회전하는 제1회전편(171)과 상기 제1회전편(171)의 한 부분에 외면이 탄성재질로 형성되어 인공구조물 옥상의 펜스(F) 내측 코너에 끼워져 지지되는 제1지지대(172)를 구비하는 제1회전부(170);
    일단의 상부에 제2지지편(121)과 일단의 하부에 회전가능한 제3지지편(122)과 타단이 본체(110)의 타단에 삽입되되 고정레버(112)에 의해 본체(110)로부터 길이 조절이 가능한 길이조절부(120);
    일단이 제2지지편(121)에 결합되어 0°~ 110°사이의 범위에서 회전하고 위성과 통신하면서 GPS 좌표 관련 데이터를 포함하는 수집 정보를 수신 처리하는 GPS감지모듈(150)과, 수집 정보를 저장하는 RAM(M)과, RAM(M)과 통신하는 USB접속구(132)와, RAM(M) 및 외부 휴대단말기와 통신하는 무선통신부(140)를 탑재하는 측정부(130);
    제3지지편(122)과 결합되어 0°~ 90°사이의 범위에서 회전하는 제2회전편(161)과 상기 제2회전편(161)의 한 부분에 외면이 탄성재질로 형성되어 인공구조물 옥상의 펜스(F) 외측 코너에 끼워져 지지되는 한 쌍의 제2지지대(162)를 구비하는 제2회전부(160); 및
    상기 제1회전부(170), 상기 측정부(130) 및 상기 제2회전부(160)의 회전을 고정하도록 상기 제1지지편(111), 상기 제2지지편(121) 및 상기 제3지지편(122)에 각각 설치되는 조임구(180)를 포함하되,
    제1회전부(170), 측정부(130) 및 제2회전부(160)가 접히면서 길이조절부(120)가 본체(110)에 삽입되어 부피를 최소화하여 전체적인 크기를 소형화할 수 있고, 상기 펜스(F)에 신속하게 탈착할 수 있으며, 상기 펜스(F)의 코너를 정확하게 측정할 수 있는 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템에 있어서,
    상기 좌표수집장치(100)에 대한 접이시, 상기 측정부(130)가 접힌 상태에서 상기 조임구(180)를 조임하지 않거나, 조임구(180)의 불완전한 조임 상태에 따른 상기 측정부(130)의 펴짐이 발생되지 않도록 하는 고정부(200)를 더 포함하며,
    상기 고정부(200)는,
    상기 본체(110)의 타단부 상측으로부터 상방향으로 연장 형성되는 지지바(210);
    상기 GPS감지모듈(150)로 결합되거나, 분리되면서 상기 측정부(130)에 대한 접힌 상태가 유지되도록 하거나, 펼침 가능하도록 하는 고정링(220); 및
    상지 지지바(210)로부터 상기 고정링(220)을 상기 GPS감지모듈(150)의 길이방향으로 이동 가능하게 지지하는 지지수단(230)을 포함하고,
    상기 지지수단(230)은,
    일단부가 상기 지지바(210)에 고정되고 타단부가 상기 본체(110)의 길이방향으로 연장 형성되는 가이드바(231);
    상기 고정링(220)의 하부에 구비되며, 상기 가이드바(231)의 외측으로 이동 가능하게 결합되는 이동부재(232); 및
    상기 지지바(210)와 상기 이동부재(232) 간에 위치되도록 상기 가이드바(231)의 외측으로 결합되는 탄성부재(233)를 포함하고,
    상기 탄성부재(233)는,
    상기 이동부재(232)를 가압하여 상기 고정링(220)이 상기 GPS감지모듈(150)의 외측으로 결합되도록 하거나, 상기 고정링(220)을 상기 지지바(210) 방향으로 가압함에 따라 수축되면서 상기 고정링(220)이 상기 GPS감지모듈(150)로부터 분리되도록 하는 것을 특징으로 하는 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템.
KR1020190043734A 2019-04-15 2019-04-15 정밀도를 향상시킨 지피에스 기반의 측지측량시스템 KR102043417B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050097618A (ko) * 2004-04-02 2005-10-10 한진정보통신(주) Ｇｐｓ및 ｉｎｓ를 이용한 수치지도 제작 시스템 및 방법
KR100587405B1 (ko) * 2005-11-24 2006-06-08 (주)대한지적기술단 Ｇｐｓ수신기, 레이저 계측기 및 사진기 장착 차량을이용한 도로 주변 시설물 측량정보의 ｇｉｓ 수치지도업데이트 방법
KR101214581B1 (ko) 2012-07-20 2012-12-24 에스제이공간정보(주) 지아이에스를 기반으로 한 지형의 측지측량을 진행하고 변위 확인을 통한 수치정보를 갱신하는 측지측량시스템

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