KR102042784B1 - Coastal waste solid fueling equippment using IoT - Google Patents

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KR102042784B1
KR102042784B1 KR1020190064542A KR20190064542A KR102042784B1 KR 102042784 B1 KR102042784 B1 KR 102042784B1 KR 1020190064542 A KR1020190064542 A KR 1020190064542A KR 20190064542 A KR20190064542 A KR 20190064542A KR 102042784 B1 KR102042784 B1 KR 102042784B1
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stirring blade
coastal
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김도일
김선중
박민숙
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Abstract

The present invention relates to a movable apparatus for solid fuelization of coastal waste using Internet of Things (IoT). More specifically, the movable apparatus for solid fuelization of coastal waste using IoT can fuelize the waste into the form of pellets by collecting, cutting, melting and extruding waste such as vinyls, fishnet, rope, aquafarm′s waste fishing gear or others of the seaside while moving the same by using a vehicle, and can monitor and confirm operation status and operation information through internet in a remote place. The movable apparatus of the present invention includes a crane, a cutter, a selector, a molding machine, a power line communication unit, and a controller. The movable apparatus according to the present invention has good mobility by being installed on the vehicle, and can manufacture a pellet-shaped solid fuel which is easy to handle through a series of processes by collecting, cutting, melting and extruding the coastal waste on the spot. Further, the movable apparatus is easily managed by easily grasping and monitoring operation information and on-the-spot operation status including a collected amount of the coastal waste collected on the spot, an output of the solid fuel and working machines through internet connection even in the remote place.

Description

IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치{Coastal waste solid fueling equippment using IoT}Coastal waste solid fueling equippment using IoT

본 발명은 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해안의 비닐류, 그물, 밧줄, 양식장 폐어구류 등을 차량을 이용하여 이동하면서 수거, 절단, 용융 및 압출하여 폐기물을 펠릿 형태로 연료화할 수 있고, 작업상황 및 작업정보를 원격지에서 인터넷을 통해 모니터링 및 확인 할 수 있는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile coastal waste solidification device utilizing IoT, and more particularly, to collect, cut, melt, and extrude wastes while moving vinyls, nets, ropes, farm wastes, etc. by using a vehicle. The present invention relates to a mobile coastal waste solid fueling device using IoT that can be fueled in pellet form and can monitor and confirm work status and work information through the Internet at a remote location.

일반적으로 해양 쓰레기는, 그 성분에 따라 바다 속으로 퇴적되거나 해수 표면에 떠 있기도 한다. 특히 대부분의 해양 쓰레기들은 떠다니면서 여기저기로 이동하기도 하고 분해되는데 오랜 시간이 걸리기 때문에 지속적으로 해양생태계에 악영향을 미치고 있다.In general, marine debris, depending on its composition, may be deposited into the sea or float on the surface of seawater. In particular, most marine debris continues to adversely affect the marine ecosystem because it floats and moves around and takes a long time to decompose.

이러한 해양 쓰레기 즉, 폐기물은 육상에서 발생하는 육상기인 해양폐기물, 해상에서 발생하는 해상기인 해상 폐기물 등이 있다.Such marine debris, that is, waste includes marine waste, which is a land aircraft generated on land, and marine waste, which is a marine vessel generated at sea.

해양폐기물은 육상, 해안이나 해양레저시설에서 발생한 폐기물 또는 쓰레기로서, 폭우나 홍수 시에 대량으로 강, 하천 또는 도시 하수시설을 통해 바다로 유입된다 해상기인 해상폐기물은 가두리양식장 또는 선박의 운항이나 어업행위 도중에 바다로 투기되는 쓰레기로서, 플라스틱 로프, 어망, 플라스틱 부자 등이 많은 양을 차지한다. Marine wastes are wastes or rubbish generated from onshore, coastal or marine leisure facilities.In case of heavy rains or floods, marine wastes are introduced into the sea through rivers, rivers, or urban sewage facilities. As garbage dumped into the sea during activities, plastic ropes, fishing nets, and plastic rich people take up a large amount.

해양쓰레기인 해상 폐기물은 플라스틱, 비닐, 금속, 나무, 고무, 종이 등 그 종류가 매우 다양하며, 이러한 해양폐기물 가운데 해양생태계에 가장 큰 악영향을 미치는 플라스틱의 경우, 연간 생산량(1억 9천만톤)의 30%에 해당하는 5700만톤이 해양에 유입되거나 투기되는 것으로 추정되며, 선박내 폐기물은 보관후 양륙하여 처리하도록 하고 있다.Marine wastes, which are marine debris, come in many varieties such as plastic, vinyl, metal, wood, rubber, and paper.In the case of plastics that have the greatest adverse impact on the marine ecosystem, the annual output (190 million tons) It is estimated that 70 million tonnes, or 30% of the total amount, is inflowed or dumped at sea.

이러한 점을 감안하여 선박에서 발생하는 해양폐기물 또는 해양에서 수거되는 폐기물을 분쇄하여 부피를 상대적으로 줄이고 있으나, 현재 개발된 파쇄 수거장치는 상대적으로 구조가 복합하고, 부피가 커 선박이나 해상구조물이나 선박에 장착하여 사용하기 어렵다.In consideration of this, the volume of marine wastes generated from ships or wastes collected from the sea are crushed to reduce the volume, but the currently developed shredding collection device is relatively complex and bulky. Difficult to use on mounting.

이러한 점을 감안하여 대한민국 공개특허 10-2015-0017175호에 해양 쓰레기 파쇄장치가 게시된 바 있다. In view of this point, the marine debris crushing device has been published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0017175.

종래의 해양 쓰레기 파쇄장치는 상부측의 내부에 호퍼가 설치되며 하우징과, 상기 호퍼를 통하여 유입되는 해양쓰레기를 파쇄하는 컷터유닛이 설치된 하우징과, 상기 하우징의 하부에 설치되어 컷터유닛으로부터 분쇄된 해양 쓰레기가 저장되는 저장함을 구비하며, 상기 컷터유닛은 상호 나란하게 설치되는 제1,2구동축과, 상기 제1구동축에 설치되는 것으로, 판상의 제1컷팅날본체부의 외주면 양측에 해양쓰레기를 파쇄하기 위한 제1컷팅날부가 형성되고, 상기 제1컷팅날본체부의 외주면으로부터 돌출되어 해양쓰레기를 견인함과 아울러 컷팅하는 제1견인컷팅부를 구비한 제1컷터들과, 상기 구동축에 제1컷터들의 사이 사이에 제1컷터들과 밀착될 수 있도록 설치되는 것으로, 제2컷팅날본체부의 외주면 양측에 제1컷팅날부와 교차하면서 해양쓰레기를 파쇄하기 위한 제2컷팅날부가 형성되고, 상기 제2컷팅날본체부의 외주면으로부터 돌출되어 해양쓰레기를 절단부위에 견인함과 아울러 컷팅하는 제2견인컷팅부를 구비한 제2컷터들을 구비하며, 상기 제1구동축과 연결되어 제1구동축을 구동시키기 위한 구동부와, 상기 제1,2구동축에 설치되는 제1구동축의 회전력과 구동축의 회전력이 서로 다르게 회전될 수 있도록 동력을 전달하는 동력전달부를 구비하여 구성된다.Conventional marine waste shredding device has a hopper is installed inside the upper side of the housing, the housing is installed, the cutter unit for crushing the marine waste flowing through the hopper, and installed in the lower portion of the housing pulverized from the cutter unit It is provided with a storage box in which waste is stored, wherein the cutter unit is installed on the first and second drive shafts and the first drive shaft to be installed in parallel with each other, to crush the marine debris on both sides of the outer peripheral surface of the plate-shaped first cutting blade body portion A first cutting blade portion for protruding from the outer circumferential surface of the first cutting blade body portion, the first cutters having a first towing cutting portion for pulling off the marine waste and cutting the waste, and between the first cutters on the driving shaft; It is installed so as to be in close contact with the first cutters between, the marine debris while crossing the first cutting blades on both sides of the outer peripheral surface of the second cutting blade body portion A second cutting blade for crushing is formed, and second cutters having a second towing cutting portion for protruding from the outer circumferential surface of the second cutting blade body portion to pull marine debris to the cutting portion and to cut, A driving unit connected to the first driving shaft to drive the first driving shaft, and a power transmission unit for transmitting power to rotate the rotational force of the first driving shaft and the driving shaft of the first and second driving shafts differently. do.

그러나, 상기와 같은 종래의 해양 쓰레기 파쇄장치는 파쇄된 쓰레기를 자체적으로 처리 및 활용하기 어렵고, 이를 위해 별도의 처리 시설로 이송해야 하며, 수거 현장에서 파쇄된 쓰레기를 처리하기 어려운 문제가 있다.However, the conventional marine waste crushing device as described above is difficult to process and utilize the crushed trash itself, for this purpose it has to be transferred to a separate treatment facility, there is a problem that it is difficult to process the crushed trash at the collection site.

대한민국 공개특허 10-2015-0017175Republic of Korea Patent Publication 10-2015-0017175

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 연안의 비닐류, 그물, 밧줄, 양식장 폐어구류 등과 같은 해양 쓰레기를 차량으로 이동하면서 수거 및 파쇄, 용융, 압출하여 현장에서 실시간으로 쓰레기를 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 폐기물을 펠릿 형태로 고형연료화함으로써 해양 쓰레기를 재활용할 수 있도록 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, while collecting marine waste such as offshore vinyls, nets, ropes, fish farm waste fishing in the vehicle to collect, shredded, melted, extrude to process the waste in real time on-site In addition, the purpose of the present invention is to provide a mobile coastal waste solid fueling device using IoT, which enables the recycling of marine waste by solidifying the waste into pellets.

또한, 본 발명은 현장에서 수거되는 해안 폐기물의 수거량, 고형연료 생산량 및 작업기계들의 작동상태정보를 포함하는 작업정보 및 현장의 작업상황을 원격지에서도 인터넷 접속을 통해 쉽게 파악 및 모니터링할 수 있는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a IoT that can easily identify and monitor the work information and the work conditions of the site from the remote site, including the collection amount of the coastal waste collected from the site, the solid fuel production and the operation status of the working machines from the remote site The purpose is to provide a mobile coastal waste solid fueling apparatus utilized.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 차량에 설치되어 해안의 폐기물을 수거, 절단, 선별, 성형하여 펠릿형의 고형연료를 생산하고, 원격지에서 고형연료의 작업정보를 인터넷 접속을 통해 확인 가능한 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치에 있어서, 해안 폐기물을 수거하는 크레인과; 수거된 해안 폐기물을 절단하는 절단기와; 상기 절단기에서 절단된 해안 폐기물을 가연성 폐기물과 불연성 폐기물로 분리하는 선별기와; 상기 선별기에서 분리된 가연성 폐기물을 가열 및 압출하여 펠릿 형태로 성형하는 성형기와; 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기에 전력을 공급하는 전력선을 통해 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기의 작동을 각각 제어할 수 있도록 지원하는 전력선통신부와; 상기 전력선통신부를 통해 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기의 작동을 각각 제어하는 제어기;를 구비하고, 상기 제어기에는 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기 각각에 대한 제어정보와, 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기 각각의 작동상태정보와, 수거된 해안 폐기물의 수거량정보와, 고형연료의 생산량정보를 포함하는 작업정보를 작업자가 확인할 수 있는 모니터링모듈이 탑재된 것을 특징으로 한다.Mobile coastal waste solid fueling apparatus utilizing the IoT according to the present invention for achieving the above object is installed in a vehicle to collect, cut, sort, shape the waste of the coast to produce pellet-type solid fuel, A mobile coastal waste solidification device using IoT, which can check work information of solid fuel through an Internet connection, comprising: a crane for collecting coastal waste; A cutter for cutting the collected coastal waste; A sorter for separating the coastal waste cut by the cutter into flammable waste and incombustible waste; A molding machine for heating and extruding the combustible waste separated from the sorting machine to form pellets; A power line communication unit configured to control the operations of the cutter, the separator, and the molding machine through a power line for supplying power to the cutter, the separator, and the molding machine; And a controller configured to control operations of the cutter, the separator, and the molding machine through the power line communication unit, wherein the controller includes control information for each of the cutter, the separator, and the molding machine, the cutter, the separator, and the It is characterized in that the monitoring module for the operator can check the operation information, including the operation state information of each of the molding machine, the collected amount of collected coastal waste, the solid fuel production information.

상기 차량에 설치되고, 랜케이블을 통해 상기 제어기 및 상기 전력선통신부와 각각 접속 가능한 복수의 랜포트가 마련되며, 무선 인터넷을 통해 상기 제어기 및 상기 전력선통신부에 접속 가능하도록 지원하는 멀티라우터와; 인터넷 접속 가능한 통신단말기를 통해 상기 차량과 먼 거리의 원격지에서 상기 제어기 및 상기 전력선통신부에 인터넷 접속 가능한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지에 접속된 상기 통신단말기를 통해 상기 작업정보를 모니터링할 수 있도록 지원하는 웹서버;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.A multi-router installed in the vehicle and provided with a plurality of LAN ports each connected to the controller and the power line communication unit through a LAN cable, and supporting the controller and the power line communication unit via a wireless Internet; Providing an internet-accessible web page to the controller and the power line communication unit at a remote distance from the vehicle through an internet-accessible communication terminal and monitoring the job information through the communication terminal connected to the webpage. It further comprises a web server to support.

상기 성형기는 상기 선별기를 통해 선별된 가연성 폐기물이 투입되는 호퍼와, 상기 호퍼 하부에 설치되어 상기 호퍼 하부로 배출되는 가연성 폐기물을 수용하는 챔버와, 상기 챔버에 설치되어 상기 챔버 내의 가연성 폐기물을 가열하는 히터와, 상기 챔버 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 챔버 내의 가연성 폐기물을 상기 챔버의 길이방향을 따라 일 측으로 이송시키는 이송스크루와, 상기 이송스크루를 회전시키는 구동부와, 상기 챔버의 일 측 단부에 설치되어 상기 이송스크루에 의해 가압되는 가연성 폐기물이 펠릿 형태로 압출되도록 복수의 압출구가 형성된 노즐부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The molding machine includes a hopper into which the combustible waste sorted through the sorting machine is input, a chamber installed under the hopper to accommodate combustible waste discharged to the lower hopper, and installed in the chamber to heat the combustible waste in the chamber. A heater, rotatably installed inside the chamber, a transfer screw for transferring combustible waste in the chamber to one side along the longitudinal direction of the chamber, a drive unit for rotating the transfer screw, and an end of the chamber And a nozzle unit having a plurality of extrusion holes formed therein so that the combustible waste pressurized by the transfer screw is extruded in pellet form.

상기 구동부는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 결합되는 감속기어부와, 상기 챔버 내에 회전 가능하게 설치되고, 동력전달부를 통해 상기 감속기어부의 출력축의 회전력을 전달받아 회전하며, 일 측에 상기 이송스크루가 형성된 적어도 하나 이상의 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 상기 챔버 내의 가연성 폐기물을 교반시키는 교반부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive unit is a drive motor, a reduction gear unit coupled to the rotation shaft of the drive motor, rotatably installed in the chamber, and is rotated by receiving the rotational force of the output shaft of the reduction gear unit through a power transmission unit, the transfer to one side And at least one drive shaft having a screw formed therein, and an agitator coupled to the drive shaft to stir the combustible waste in the chamber.

상기 교반부는 상기 구동축과 이격되도록 상기 구동축에 지지되고, 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 나선 형상으로 연장되는 제1 교반블레이드와, 상기 제1 교반블레이드의 외측에 상기 제1 교반블레이드와 이격되도록 상기 구동축에 지지되고, 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 상기 제1 교반블레이드의 연장 방향과 반대되는 방향으로 나선 형상으로 연장되는 제2 교반블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stirring unit is supported by the drive shaft so as to be spaced apart from the drive shaft, the first stirring blade extending in a spiral shape around the drive shaft with respect to the drive shaft, and the first stirring blade on the outside of the first stirring blade and And a second stirring blade which is supported by the driving shaft so as to be spaced apart and extends in a spiral shape in a direction opposite to the extending direction of the first stirring blade along the circumference of the driving shaft.

상기 교반부는 상기 제1 교반블레이드의 내측에 상기 제1 교반블레이드와 이격되도록 상기 구동축에 지지되고, 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 상기 제1 교반블레이드의 연장 방향과 반대되고 상기 제2 교반블레이드의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되는 제3 교반블레이드와, 상기 구동축과 나란한 방향으로 연장되고, 폭 방향 일 측과 타 측이 각각 상기 제1 교반블레이드와 상기 제2 교반블레이드에 결합 및 경사지게 설치되어 상기 구동축의 회전시 상기 챔버의 바닥에 위치하는 가연성 폐기물을 상기 챔버의 상부로 이동시키는 이송플레이트를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The stirring unit is supported by the drive shaft so as to be spaced apart from the first stirring blade inside the first stirring blade, and is opposite to the direction in which the first stirring blade extends along the circumference of the driving shaft with respect to the driving shaft. A third stirring blade extending in the same direction as the extending direction of the stirring blade, extending in a direction parallel to the drive shaft, and one side and the other side of the width direction being coupled to and inclined to the first stirring blade and the second stirring blade, respectively; It is characterized in that it further comprises a transfer plate for moving the flammable waste located in the bottom of the chamber to the top of the chamber when the drive shaft is rotated.

상기 이송플레이트는 상기 제1 교반블레이드로부터 상기 제2 교반블레이드를 향해 경사지도록 형성된 경사부와, 상기 제2 교반블레이드 측의 상기 경사부의 단부로부터 상기 제2 교반블레이드의 접선과 평행하도록 연장된 수평부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer plate may have an inclined portion formed to be inclined from the first stirring blade toward the second stirring blade, and a horizontal portion extending from the end portion of the inclined portion on the second stirring blade side in parallel with the tangent of the second stirring blade. It is characterized by including.

상기 이송플레이트는 상기 제1 교반블레이드로부터 상기 제2 교반블레이드를 향해 경사지도록 형성된 경사부와, 상기 제1 교반블레이드 측의 상기 경사부의 단부로부터 상기 제1 교반블레이드의 접선과 평행하도록 연장된 수평부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치.The transfer plate may have an inclined portion formed to be inclined from the first stirring blade toward the second stirring blade, and a horizontal portion extending parallel to the tangent of the first stirring blade from an end of the inclined portion at the side of the first stirring blade. Mobile coastal waste solid fuel device using the IoT, characterized in that it comprises.

본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 차량에 설치되므로 기동성이 좋고, 현장에서 해안 폐기물을 수거, 절단, 용융, 압출하여 취급이 용이한 펠릿 형태의 고형연료를 일련의 과정을 통해 제조할 수 있는 장점이 있다.The mobile coastal waste solid fueling apparatus utilizing IoT according to the present invention is installed in a vehicle, so it has good maneuverability and collects, cuts, melts, and extrudes coastal waste on the site, and performs a series of processes for pellet-type solid fuel that is easy to handle. There is an advantage that can be manufactured through.

또한, 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 챔버 내로 투입된 폐기물을 서로 대향되는 방향으로 이송시키는 복수의 교반블레이드를 통해 챔버 내에서 폐기물들을 효과적으로 교반 및 혼합시킬 수 있어 펠릿 형태로 압출 성형되는 고형연료의 품질을 균일하게 할 수 있다.In addition, the mobile coastal waste solidification device using the IoT according to the present invention can effectively stir and mix the waste in the chamber through a plurality of stirring blades for transferring the waste injected into the chamber in a direction opposite to each other in the form of pellets The quality of the solid fuel to be extruded can be made uniform.

또한, 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 현장에서 수거되는 해안 폐기물의 수거량, 고형연료 생산량 및 작업기계들의 작동상태정보를 포함하는 작업정보 및 현장의 작업상황을 원격지에서도 인터넷 접속을 통해 쉽게 파악 및 모니터링할 수 있어 관리가 용이한 장점이 있다.In addition, the mobile coastal waste fueling apparatus using the IoT according to the present invention Internet information from the remote work site and work information, including the information on the amount of collected waste, the amount of solid fuel production and the operating status of the working machines collected on site It can be easily identified and monitored through the connection, which is easy to manage.

도 1은 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 제어계통을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 구동부를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 구동부를 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 교반부의 일 실시 예를 나타낸 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 교반부의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치의 교반부의 다른 실시 예를 나타낸 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 교반부의 측면도.
Figure 1 is a side view of a mobile coastal waste solid fuel device using the IoT according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of a mobile coastal waste solidification apparatus utilizing the IoT according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing a control system of the mobile coastal waste solid fueling apparatus using the IoT according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing a drive unit of a mobile coastal waste solid fueling apparatus utilizing the IoT according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing a drive unit of a mobile coastal waste solid fueling apparatus utilizing the IoT according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing an embodiment of the stirring portion of the mobile coastal waste solid fuel using the IoT according to the present invention.
7 is a side view of the stirring unit shown in FIG. 6.
Figure 8 is a perspective view showing another embodiment of the stirring portion of the mobile coastal waste solidification fuel utilizing the IoT according to the present invention.
9 is a side view of the stirring unit shown in FIG. 8;

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a mobile coastal waste solidification apparatus using the IoT according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9에는 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치(1)가 도시되어 있다. 1 to 9 illustrate a mobile coastal waste solid fueling device 1 utilizing IoT according to the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치(1)는 차량에 설치되어 해안의 폐기물을 수거, 절단, 선별, 성형 작업을 거쳐 펠릿형의 고형연료를 생산하고, 원격지에서 고형연료의 작업정보를 인터넷 접속을 통해 확인 가능한 것으로서, 차량(10)과, 크레인(100)과, 절단기(200)와, 선별기(300)와, 성형기(400)와, 전력선통신부(500)와, 제어기(600)를 구비한다.1 to 9, the mobile coastal waste solid fueling apparatus 1 using the IoT according to the present invention is installed in a vehicle to collect, cut, sort, and form wastes from the coast through pellet-type solid fuel And the operation information of the solid fuel at a remote location can be confirmed through the Internet connection, the vehicle 10, the crane 100, the cutter 200, the sorter 300, the molding machine 400, The power line communication unit 500 and the controller 600 are provided.

크레인(100)은 해안 폐기물(비닐, 그물, 부구 및 부표, 로프, 어구류 등)을 수거하는 것으로 차량에 고정 설치되고, 좌우로 회전 가능하며, 단부에 해안 폐기물을 파지할 수 있는 집게부가 구비된다.The crane 100 collects coastal waste (vinyl, nets, buoys and buoys, ropes, fishing gear, etc.) and is fixedly installed on the vehicle, and can be rotated from side to side, and is provided with a tongs that can grasp coastal waste at the ends. do.

절단기(200)는 크레인(100)에 의해 수거된 해안 폐기물을 절단하는 것으로서, 해안 폐기물이 투입되는 호퍼와, 내에 회전 가능하게 설치되어 호퍼를 통해 투입되는 해안 폐기물을 회전하면서 절단하는 절단롤러부를 구비한다.The cutter 200 cuts off the coastal waste collected by the crane 100, and has a hopper into which the coastal waste is input, and a cutting roller part rotatably installed inside the cutting roller to cut the coastal waste introduced through the hopper. do.

선별기(300)는 절단기(200)에 의해 절단된 해안 폐기물을 제1 이송컨베이어(510)를 통해 공급받아 자력 및 풍력을 이용하여 금속성, 불연성, 가연성 폐기물로 각각 분리하는 것으로서, 절단된 해안 폐기물이 투입되는 하우징과, 제1 이송컨베이어(510)를 통해 내부로 투입되는 해안 폐기물을 바람을 이용하여 자중에 의해 분리할 수 있도록 하우장 내측으로 고압의 공기를 분사하는 공기분사부를 포함한다. 공기분사부가 설치된 하우징의 일 측 하부와 이와 대향되는 타 측 하부에는 각각 불연성 폐기물을 배출하기 위한 배출구와, 가연성 폐기물을 배출하기 위한 배출구가 형성되며, 각 배출구 하방에는 제2 이송컨베이어(520)와 제3 이송컨베이어(530)가 설치된다.The sorter 300 receives the coastal waste cut by the cutter 200 through the first conveying conveyor 510 and separates the wastes cut into metallic, non-combustible and combustible wastes by using magnetic force and wind power. It includes a housing, and an air injection unit for injecting high-pressure air into the housing so that the coastal waste introduced into the interior through the first transfer conveyor 510 can be separated by its own weight using wind. Discharge ports for discharging non-combustible wastes and discharge ports for discharging flammable wastes are formed in the lower portion of one side of the housing in which the air spraying unit is installed and the lower portion of the other side opposite thereto, and the second transfer conveyor 520 and the lower portion of each of the discharging holes are disposed below. The third transfer conveyor 530 is installed.

절단기에 의해 절단된 해양 폐기물은 선별기의 하우징 투입구를 통하여 내부로 투입되고, 내부로 해양 폐기물이 투입되면 공기분사부에 의해 고압으로 토출되는 바람에 의해 상대적으로 비중이 높은 해양 폐기물은 근거리에 떨어져 제2 이송컨베이어 측의 배출구로 배출되고, 상대적으로 비중이 낮은 해양 폐기물은 원거리에 떨어져 제3 이송컨베이어 측의 배출구로 배출된다.The marine wastes cut by the cutting machine are introduced into the inside through the housing inlet of the sorting machine, and when the marine wastes are introduced into the inside, the marine wastes having a relatively high specific gravity are dropped at a short distance due to the wind discharged at a high pressure by the air injection unit. 2 The waste discharged to the conveying side is discharged, and the marine waste having a relatively low specific gravity is discharged to the discharge port on the third conveying side.

성형기(400)는 선별기(300)에 의해 분리된 가연성 폐기물을 가열 및 압출하여 펠릿 형태로 성형하는 것으로서, 차량(10)에 설치된 지지프레임에 고정 설치된다.The molding machine 400 is to form a pellet by heating and extruding the combustible waste separated by the separator 300, and is fixedly installed on the support frame installed in the vehicle 10.

성형기는 호퍼(410)와, 챔버(420)와, 히터(430)와, 이송스크루(440)와, 구동부(450)와, 노즐부(460)를 구비한다.The molding machine includes a hopper 410, a chamber 420, a heater 430, a transfer screw 440, a drive unit 450, and a nozzle unit 460.

호퍼(410)는 상부가 하부가 각각 개방되고, 선별기(300)를 통해 선별된 폐기물들 중에서 금속성 폐기물과 불연성 폐기물을 제외한 나머지 가연성 폐기물이 상부로 투입되고, 투입된 가연성 폐기물이 하부로 배출된다.Hopper 410 is the upper portion of the lower portion is opened, the remaining combustible waste except the metallic waste and non-combustible waste of the sorted through the sorting unit 300 is introduced into the upper portion, the injected flammable waste is discharged to the lower portion.

챔버(420)는 호퍼(410) 하부에 설치되어 호퍼(410) 하부로 배출되는 가연성 폐기물을 수용한다. 챔버(420) 상부는 호퍼(410)와 연결되도록 개방되며, 길이방향 일 측이 개방된다. 챔퍼의 개방된 일 측에는 후술하는 노즐부(460)가 챔버(420)를 밀폐시키도록 결합된다.The chamber 420 is installed under the hopper 410 to accommodate combustible waste discharged to the hopper 410. The upper portion of the chamber 420 is open to be connected to the hopper 410, and one side of the chamber 420 is opened. On the open side of the chamfer, a nozzle unit 460 to be described later is coupled to seal the chamber 420.

히터(430)는 챔버(420)를 감싸도록 설치되며, 챔버(420)를 가열하여 챔버(420) 내의 가연성 폐기물을 용융시킨다.The heater 430 is installed to surround the chamber 420, and heats the chamber 420 to melt the flammable waste in the chamber 420.

이송스크루(440)는 챔버(420) 내부에 회전 가능하게 설치되고, 챔버(420) 내의 가연성 폐기물을 챔버(420)의 길이방향을 따라 일 측으로 이송시킨다.The transfer screw 440 is rotatably installed in the chamber 420 and transfers the combustible waste in the chamber 420 to one side along the longitudinal direction of the chamber 420.

구동부(450)는 이송스크루(440)를 회전시키도록 이송스크루(440)에 결합되는 것으로서, 구동모터(451)와, 감속기어부(452)와, 동력전달부(453)와, 한 쌍의 구동축(454)과, 교반부(455)를 포함하여 구성된다.The drive unit 450 is coupled to the transfer screw 440 to rotate the transfer screw 440, and includes a drive motor 451, a reduction gear unit 452, a power transmission unit 453, and a pair of drive shafts. 454 and the stirring part 455 are comprised.

구동모터(451)는 챔버(420)와 대향되는 지지프레임(6)의 타 측에 고정 설치되며, 회전축(451A)이 지면과 나란하도록 설치된다.The drive motor 451 is fixedly installed at the other side of the support frame 6 facing the chamber 420, and is installed such that the rotating shaft 451A is parallel to the ground.

감속기어부(452)는 구동모터(451)의 회전축(451A)에 결합되어 회전축의 회전속도를 설정된 속도로 감속시켜 출력축(452A)으로 전달한다.The reduction gear unit 452 is coupled to the rotation shaft 451A of the drive motor 451 to reduce the rotational speed of the rotation shaft to a set speed and transmit it to the output shaft 452A.

구동축(454)은 챔버(420) 내에 회전 가능하게 설치되고, 동력전달부(453)를 통해 감속기어부(452)의 출력축(452A)의 회전력을 전달받아 회전하며, 일 측에 가연성 폐기물을 챔버(420)의 일 측으로 이송시키는 이송스크루(440)가 형성된다. 본 실시 예에서 구동축(454)은 한 쌍으로 구성하였다.The drive shaft 454 is rotatably installed in the chamber 420, rotates by receiving the rotational force of the output shaft 452A of the reduction gear unit 452 through the power transmission unit 453, and stores the combustible waste on one side of the chamber ( A conveying screw 440 is formed to convey to one side of the 420. In this embodiment, the drive shaft 454 is configured as a pair.

동력전달부(453)는 감속기어부(452)의 출력축(452A)을 통해 전달되는 회전력을 한 쌍의 구동축(454) 각각으로 전달할 수 있도록 구성된다. 동력전달부(453)의 구조는 입력축의 회전력을 2개의 출력축으로 각각 출력할 수 있게 된 통상적인 동력전달장치의 구성을 적용할 수 있다. The power transmission unit 453 is configured to transmit the rotational force transmitted through the output shaft 452A of the reduction gear unit 452 to each of the pair of drive shafts 454. The structure of the power transmission unit 453 can apply the configuration of a conventional power transmission device that can output the rotational force of the input shaft to the two output shafts, respectively.

동력전달부(453)의 일 예로, 감속기어부(452)의 출력축에 한 쌍의 구동축(454) 중에서 어느 일 측의 구동축(454)을 연동되도록 연결하고, 일 측의 구동축(454)에 구동기어를 설치하며, 타 측의 구동축(454)에 구동기어와 치합되게 결합되는 피동기어를 설치하여 출력축의 회전력을 한 쌍의 구동축(454)에 동시에 전달할 수 있다.As an example of the power transmission unit 453, the drive shaft 454 on one side of the pair of drive shafts 454 is connected to the output shaft of the reduction gear unit 452, and the drive gear is connected to the drive shaft 454 on one side. By installing a drive gear is coupled to the drive gear is coupled to the drive shaft 454 on the other side can transmit the rotational force of the output shaft to the pair of drive shaft 454 at the same time.

교반부(455)는 한 쌍의 구동축(454)에 각각 결합되어 챔버(420) 내의 가연성 폐기물을 교반시키는 것으로서, 제1 교반블레이드(4551), 제2 교반 블레이드, 제3 교반블레이드(4553), 이송플레이트(4556)를 포함하여 구성된다.The agitator 455 is coupled to each of the pair of drive shafts 454 to agitate the combustible waste in the chamber 420, and includes a first stirring blade 4451, a second stirring blade, a third stirring blade 4553, It is configured to include a transfer plate (4556).

제1 교반블레이드(4551)는 이송스크루(440)가 형성된 구동축(454)의 타 측에 구동축(454)과 이격되도록 구동축(454)에 지지되고, 구동축(454)을 중심으로 구동축(454)의 둘레를 따라 나선 형상으로 연장된다.The first stirring blade 4451 is supported on the drive shaft 454 so as to be spaced apart from the drive shaft 454 on the other side of the drive shaft 454 on which the transfer screw 440 is formed, and the drive shaft 454 is formed around the drive shaft 454. It extends spirally along the circumference.

제2 교반블레이드(4552)는 제1 교반블레이드(4551)의 외측에 제1 교반블레이드(4551)와 이격되도록 구동축(454)에 지지되고, 구동축(454)을 중심으로 구동축(454)의 둘레를 따라 제1 교반블레이드(4551)의 연장 방향과 반대되는 방향으로 나선 형상으로 연장된다. 제2 교반블레이드(4552)는 제1 교반블레이드(4551)의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The second stirring blade 4452 is supported on the drive shaft 454 so as to be spaced apart from the first stirring blade 4451 on the outside of the first stirring blade 4451, and the circumference of the drive shaft 454 around the drive shaft 454. Accordingly, it extends in a spiral shape in a direction opposite to the extending direction of the first stirring blade 4451. The second stirring blade 4452 may be formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the first stirring blade 4451.

제3 교반블레이드(4553)는 제1 교반블레이드(4551)의 내측에 제1 교반블레이드(4551)와 이격되도록 구동축(454)에 지지되고, 구동축(454)을 중심으로 구동축(454)의 둘레를 따라 제1 교반블레이드(4551)의 연장 방향과 반대되고 제2 교반블레이드(4552)의 연장 방향과 동일한 방향으로 나선 형상으로 연장된다. 제3 교반블레이드(4553)는 제1 교반블레이드(4551)의 내경보다 작은 외경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.The third stirring blade 4553 is supported by the drive shaft 454 so as to be spaced apart from the first stirring blade 4451 inside the first stirring blade 4451, and surrounds the drive shaft 454 around the drive shaft 454. Accordingly, it is opposite to the extending direction of the first stirring blade 4451 and extends in a spiral shape in the same direction as the extending direction of the second stirring blade 4452. The third stirring blade 4553 may be formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the first stirring blade 4451.

제1 내지 제3 교반블레이드(4551, 4552, 4553)는 각각 구동축(454)과 직교하도록 설치된 각각의 서포트 바(456)에 의해 구동축(454)에 지지될 수도 있고, 이와 다르게 제1 내지 제3 교반블레이드(4551, 4552, 4553) 각각의 양단이 구동축(454)에 고정될 수 있다. The first to third stirring blades 4451, 4552, and 4553 may be supported on the drive shaft 454 by respective support bars 456 provided to be orthogonal to the drive shaft 454. Both ends of the stirring blades 4451, 4552, and 4553 may be fixed to the driving shaft 454.

제1 교반블레이드(4551)와 제2 교반블레이드(4552), 그리고 제2 교반블레이드(4552)와 제3 교반블레이드(4553)는 그 연장방향이 각각 구동축(454)을 중심으로 서로 반대로 형성되어 구동축(454)이 회전할 때 챔버(420) 내로 투입된 가연성 폐기물을 챔버(420) 내부에서 서로 반대 방향으로 이송 및 교반시킴으로써 챔버 내에서 가연성 폐기물들을 서로 균일하게 혼합시킬 수 있다.The first stirring blade 4451, the second stirring blade 4452, and the second stirring blade 4452 and the third stirring blade 4553 are formed in opposite directions with respect to the driving shaft 454, respectively. The combustible wastes introduced into the chamber 420 when the 454 rotates may be mixed and mixed with each other in the chamber by transferring and stirring the combustible wastes into the chamber 420 in opposite directions.

그리고, 서포트 바(456)에는 챔버(420) 내부의 폐기물을 절단 및 분쇄하기 위한 블레이드(457)가 더 구비된다.In addition, the support bar 456 is further provided with a blade 457 for cutting and crushing the waste inside the chamber 420.

이송플레이트(4556)는 일정 길이와 폭을 갖는 스트립 상으로 형성되며, 구동축(454)과 나란한 방향으로 연장되고, 폭 방향 일 측과 타 측이 각각 제1 교반블레이드(4551)와 제2 교반블레이드(4552)에 결합 및 경사지게 설치된다. 이송플레이트(4556)는 구동축(454)이 회전될 시 챔버(420)의 하측부에 인접하는 가연성 폐기물을 상측부로 이송시키고, 챔버 상측부에 인접하는 가연성 폐기물을 챔버 하측부로 이송시켜 챔버 내의 폐기물이 서로 균일하게 혼합될 수 있도록 한다.The transfer plate 4556 is formed in a strip having a predetermined length and width, and extends in a direction parallel to the drive shaft 454, and one side and the other side in the width direction of the first stirring blade 4451 and the second stirring blade, respectively. It is coupled to and inclined at (4552). When the drive shaft 454 is rotated, the transfer plate 4558 transfers the combustible waste adjacent to the lower part of the chamber 420 to the upper part, and transfers the combustible waste adjacent to the upper part of the chamber to the lower part of the chamber so that the waste in the chamber is discharged. Ensure uniform mixing with each other.

이송플레이트(4556)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 교반블레이드(4551)로부터 제2 교반블레이드(4552)를 향해 경사지도록 형성된 경사부(4557)와, 제2 교반블레이드(4552) 측의 경사부(4557) 단부로부터 제2 교반블레이드(4552)의 접선과 평행하도록 연장된 수평부(4558)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5, the transfer plate 4556 has an inclined portion 4575 formed to be inclined from the first stirring blade 4451 toward the second stirring blade 4452, and an inclination of the second stirring blade 4452. And a horizontal portion 4558 extending parallel to the tangent of the second stirring blade 4452 from the end of the portion 4557.

한편, 이송플레이트(4556)는 도 6에 도시된 바와 같이 제2 교반블레이드(4552)로부터 제1 교반블레이드(4551)를 향해 경사지도록 형성된 경사부(4557)와, 제1 교반블레이드(4551) 측의 경사부(4557)의 단부로부터 제1 교반블레이드(4551)의 접선과 평행하도록 연장된 수평부(4558)를 포함하여 구성될 수도 있다.On the other hand, the conveying plate (4556) is inclined portion 4557 formed to be inclined toward the first stirring blade (4551) from the second stirring blade (4552), as shown in Figure 6, the first stirring blade (4551) side It may be configured to include a horizontal portion (4558) extending parallel to the tangent of the first stirring blade (4551) from the end of the inclined portion (4557).

여기서, 경사부(4557)는 챔버(420) 하측부의 폐기물 또는 바닥에 위치하는 폐기물을 상층부로 밀어올리면서 챔버 내측으로 이송시키는 역할을 하며, 수평부(4558)는 챔버(420) 상측부로 이송되는 폐기물 및 챔버(420) 내측으로 이송되는 폐기물이 제1 교반블레이드(4551) 및 제3 교반블레이드(4553)에 의해 이송되면서 혼합될 수 있는 시간을 최대한 연장시킨다.Here, the inclined portion 4557 serves to transport the waste in the lower portion of the chamber 420 or the waste located at the bottom to the upper layer portion, and transports it to the inside of the chamber, and the horizontal portion 4558 is transferred to the upper portion of the chamber 420. The waste and the waste transported into the chamber 420 are extended by the first stirring blade 4451 and the third stirring blade 4553 to maximize the time that can be mixed.

도시된 바와 다르게, 이송플레이트(4556)는 제1 교반블레이드(4551)와 제3 교반블레이드(4553) 사이에도 설치될 수 있다.Unlike the illustrated figure, the transfer plate 4556 may be installed between the first stirring blade 4451 and the third stirring blade 4553.

한편, 노즐부(460)는 챔버(420)의 일 측 단부에 설치되어 이송스크루(440)에 의해 챔버(420)의 일 측으로 이송 및 가압되는 가연성 폐기물이 펠릿 형태로 압출되도록 복수의 압출구가 형성된다. On the other hand, the nozzle unit 460 is installed at one end of the chamber 420 is a plurality of extrusion holes so that the combustible waste that is transported and pressurized to one side of the chamber 420 by the transfer screw 440 is extruded in the form of pellets Is formed.

그리고, 도면에 도시되어 있지 않지만, 노즐부(460)에는 노즐부(460)의 중앙부를 회전중심으로 노즐부(460)에 회전 가능하게 설치되어 노즐부(460) 외부로 압출되는 가연성 폐기물을 일정 길이를 갖도록 절단하는 절단블레이드가 더 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the nozzle unit 460 is rotatably installed in the nozzle unit 460 at a center of rotation of the nozzle unit 460 to be combustible waste extruded out of the nozzle unit 460. Cutting blades for cutting to have a length may be further provided.

이송컨베이어는 절단기(200) 하부에 설치되어 절단기(200)에 의해 절단되어 절단기로부터 배출된 해안 폐기물을 선별기(300) 내부로 이송 및 투입시키는 제1 이송컨베이어(510)와, 선별기(300)의 일 측 하부에 구비되어 선별기(300)에 의해 선별되어 선별기(300) 하부의 배출구로 배출되는 가연성 폐기물을 일 측으로 이송시키는 제2 이송컨베이어(520)와, 제2 이송컨베이어(520)와 대향되는 선별기(300)의 타 측 하부에 구비되어 선별기에 의해 선별되어 선별기 하부의 배출구로 배출되는 불연성 폐기물을 일 측으로 이송시키는 제3 이송컨베이어(530)와, 성형기(400)의 노즐부 하부에 설치되어 노즐부에서 압출되는 펠릿형 고형연료를 일 측으로 이송시키는 제4 이송컨베이어(540)를 포함하여 구성된다.The conveying conveyor is installed under the cutter 200 and is cut by the cutter 200 to transfer and insert the coastal waste discharged from the cutter into the sorting unit 300, and the sorting unit 300 of the first conveying conveyor 510. The second conveying conveyor 520 and the second conveying conveyor 520 which is provided at one side lower and is sorted by the sorting unit 300 and discharged to the one side of the combustible waste discharged to the outlet of the lower sorting unit 300 are opposed to the second conveying conveyor 520. It is provided in the lower portion of the other side of the sorter 300, the third conveying conveyor 530 and the non-combustible waste to be discharged to the discharge side of the sorting by the sorting unit to one side and installed in the lower portion of the nozzle of the molding machine 400 It comprises a fourth conveying conveyor 540 for conveying the pellet-type solid fuel extruded from the nozzle portion to one side.

제1 이송컨베이어에는 절단기에 의해 절단된 해안 폐기물에 포함된 금속성 물질을 자력을 이용하여 선별할 수 있도록 벨트부재 또는 회전축 일부에 자석을 부착 및 설치하거나, 자기력을 발생시키는 전자석 등이 설치될 수 있다.The first transfer conveyor may be provided with a magnet attached to the belt member or a part of the rotating shaft, or an electromagnet for generating a magnetic force, so that the metallic material contained in the coastal waste cut by the cutter may be selected using magnetic force. .

전력선통신부(500)는 절단기(200)와 선별기(300)와 성형기(400)에 전력을 공급하는 전력선을 통해 절단기(200)와 선별기(300)와 성형기(400)의 작동을 각각 제어할 수 있도록 지원하는 것으로서, 하나의 메인PLC모뎀(510)과, 복수의 서브PLC모뎀(520)을 포함하여 구성된다.The power line communication unit 500 may control the operation of the cutter 200, the separator 300, and the molding machine 400 through a power line that supplies power to the cutter 200, the separator 300, and the molding machine 400. As it supports, one main PLC modem 510 and a plurality of sub-PLC modems 520 are included.

절단기(200), 선별기(300), 성형기(400)에는 각 구동부의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러가 각각 구비되어 있으며, 각 컨트롤러는 후술하는 제어기(600)에서 송출되는 제어신호에 따라 작동된다.The cutter 200, the sorting machine 300, and the molding machine 400 are each provided with a controller for controlling the operation of each driving unit, and each controller is operated according to a control signal transmitted from the controller 600 to be described later.

메인PLC모뎀(510)은 후술하는 제어기(600)에 접속되어 제어기(600)에서 송출되는 제어신호를 전력선의 전력신호에 실어 보낸다. The main PLC modem 510 is connected to a controller 600 which will be described later and sends a control signal transmitted from the controller 600 to a power signal of a power line.

서브PLC모뎀(520)은 절단기(200), 선별기(300), 성형기(400)에 각각 전력을 공급하는 전력선에 설치되며, 전력선을 통해 송출되는 제어신호를 변환 및 추출하여 컨트롤러에 전달한다. 그리고, 서브PLC모뎀(520)은 컨트롤러로부터 작동상태정보를 받아 메인PLC모뎀(510)에 송출할 수 있다. 복수의 서브PLC모뎀(520)에서 송출되는 절단기(200), 선별기(300), 성형기(400) 각각의 작동정보는 후술하는 제어기(600)에서 취합 및 저장된다.The subPLC modem 520 is installed on a power line for supplying power to the cutter 200, the sorter 300, and the molding machine 400, and converts and extracts a control signal transmitted through the power line to the controller. In addition, the sub-PLC modem 520 may receive the operation state information from the controller and transmit the operation state information to the main PLC modem 510. Operation information of each of the cutter 200, the separator 300, and the molding machine 400 sent from the plurality of sub-PLC modems 520 is collected and stored in the controller 600 described later.

제어기(600)는 전력선통신부(500)를 통해 절단기와 선별기와 성형기의 작동을 각각 제어하며, 전력선통신부(500)를 통해 수집된 절단기(200), 선별기(300), 성형기(400) 각각의 작동상태정보를 취합 및 저장하고, 수집 및 저장된 작동정보를 토대로 수거된 해안 폐기물의 수거량정보와, 고형연료의 생산량정보를 산출하며, 작동정보와 수거량정보 및 생산량정보 등을 포함하는 작업정보를 저장한다.The controller 600 controls the operations of the cutter, the sorter, and the molding machine through the power line communication unit 500, respectively, and operates the cutter 200, the sorter 300, and the molding machine 400 collected through the power line communication unit 500. It collects and stores status information, calculates collected coastal waste collection information and solid fuel production information based on collected and stored operation information, and stores work information including operation information, collection information, and production information. .

제어기(600)에는 절단기(200), 선별기(300), 성형기(400) 각각에 대한 제어정보와, 수집 및 저장된 작업정보를 작업자가 확인할 수 있는 모니터링모듈이 탑재된다. 모니터링모듈은 통상적인 작업관리 및 모니터링 관련 프로그램이며, 각종 정보를 확인하기 쉬운 인터페이스를 제공한다. The controller 600 is equipped with a monitoring module that allows the operator to check the control information for each of the cutter 200, the separator 300, the molding machine 400, and the collected and stored work information. The monitoring module is a general work management and monitoring program, and provides an easy interface to check various information.

현장에서 작업하는 작업자가 작업정보 및 작업상황을 확인할 수 있도록 제어기(600) 일 측에는 터치형 디스플레이가 구비되며, 이 터치형 디스플레이를 통해 작업자는 작업 위치, 작업 날짜, 작업량 등과 같은 작업정보를 입력할 수 있다.One side of the controller 600 is provided with a touch display so that a worker working in the field can check the work information and the work situation. Through this touch display, the operator can input work information such as work position, work date, work volume, etc. Can be.

한편, 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 현장에서 작업중인 차량과 먼 원격지에서 인터넷 접속 가능한 통신단말기를 통해 작업정보 및 작업상황을 파악 및 모니터링할 수 있도록 지원하는 멀티라우터(700), 웹서버(800)를 더 구비한다.On the other hand, the mobile coastal waste fueling apparatus using the IoT according to the present invention is a multi-router that supports the operation information and work status through the communication terminal capable of accessing the Internet from a vehicle working in the field and a remote place ( 700, a web server 800 is further provided.

멀티라우터(700)는 차량의 제어기(600)에 부설되며, 랜케이블을 통해 제어기(600) 및 전력선통신부(500)와 각각 접속 가능한 복수의 랜포트가 마련된다. 멀티라우터(700)는 인터넷망(701)과 연결된 무선중계기(702)와 무선통신 가능하게 되어 있으며, 원격지에서 제어기(600) 및 전력선통신부(500)에 무선 인터넷 접속 가능하도록 지원한다.The multi-router 700 is attached to the controller 600 of the vehicle, and a plurality of LAN ports that are connected to the controller 600 and the power line communication unit 500 through the LAN cable are provided. The multi-router 700 is capable of wireless communication with the wireless repeater 702 connected to the Internet network 701, and supports the wireless Internet access to the controller 600 and the power line communication unit 500 from a remote location.

웹서버(800)는 인터넷 접속 가능한 PC(701)나, 스마트폰(702) 또는 노트북(703) 같은 통신단말기를 통해 차량과 먼 거리의 원격지에서 제어기(600) 및 전력선통신부(500)에 인터넷 접속 가능하도록 웹페이지를 제공하고, 웹페이지에 접속된 통신단말기를 통해 제어기(600)에서 수집 및 저장된 각종 작업정보를 모니터링할 수 있도록 지원한다.The web server 800 is connected to the controller 600 and the power line communication unit 500 at a remote distance from the vehicle through a communication terminal such as a PC 701 capable of internet access or a smartphone 702 or a laptop 703. It provides a web page to enable, and supports to monitor the various job information collected and stored in the controller 600 through a communication terminal connected to the web page.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The mobile coastal waste solid fueling apparatus using the IoT according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the technical spirit of the appended claims.

10 : 차량
100 : 크레인
200 : 절단기
300 : 선별기
400 : 성형기
410 : 호퍼
420 : 히터
440 : 이송스크루
450 : 구동부
451 : 구동모터
452 : 감속기어부
453 : 동력전달부
454 : 구동축
455 : 교반부
460 : 노즐부
500 : 전력선통신부
600 : 제어기
700 : 멀티라우터
800 : 웹서버
10: vehicle
100: crane
200: cutter
300: sorting machine
400: Molding Machine
410: Hopper
420: heater
440: feed screw
450: drive unit
451: drive motor
452: reduction gear unit
453 power transmission unit
454 drive shaft
455: stirring section
460: nozzle unit
500: power line communication unit
600: controller
700: multirouter
800: web server

Claims (8)

차량에 설치되어 해안의 폐기물을 수거, 절단, 선별, 성형하여 펠릿형의 고형연료를 생산하고, 원격지에서 고형연료의 작업정보를 인터넷 접속을 통해 확인 가능한 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치에 있어서,
해안 폐기물을 수거하는 크레인과;
수거된 해안 폐기물을 절단하는 절단기와;
상기 절단기에서 절단된 해안 폐기물을 가연성 폐기물과 불연성 폐기물로 분리하는 선별기와;
상기 선별기에서 분리된 가연성 폐기물을 가열 및 압출하여 펠릿 형태로 성형하는 성형기와;
상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기에 전력을 공급하는 전력선을 통해 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기의 작동을 각각 제어할 수 있도록 지원하는 전력선통신부와;
상기 전력선통신부를 통해 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기의 작동을 각각 제어하는 제어기;를 구비하고,
상기 제어기에는 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기 각각에 대한 제어정보와, 상기 절단기와 상기 선별기와 상기 성형기 각각의 작동상태정보와, 수거된 해안 폐기물의 수거량정보와, 고형연료의 생산량정보를 포함하는 작업정보를 작업자가 확인할 수 있는 모니터링모듈이 탑재되고,
상기 성형기는 가연성 폐기물을 수용하는 챔버 내부에 회전 가능하게 설치되어 상기 챔버 내의 가연성 폐기물을 상기 챔버의 길이방향을 따라 일 측으로 이송시키는 이송스크루와, 상기 이송스크루를 회전시키는 구동부를 구비하고,
상기 구동부는 상기 챔버 내에 회전 가능하게 설치되고 일 측에 상기 이송스크루가 형성된 적어도 하나 이상의 구동축과, 상기 구동축에 결합되어 상기 챔버 내의 가연성 폐기물을 교반시키는 교반부를 포함하며,
상기 교반부는 상기 구동축과 이격되도록 상기 구동축에 지지되고, 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 나선 형상으로 연장되는 제1 교반블레이드와, 상기 제1 교반블레이드의 외측에 상기 제1 교반블레이드와 이격되도록 상기 구동축에 지지되고 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 상기 제1 교반블레이드의 연장 방향과 반대되는 방향으로 나선 형상으로 연장되는 제2 교반블레이드와, 상기 제1 교반블레이드의 내측에 상기 제1 교반블레이드와 이격되도록 상기 구동축에 지지되고 상기 구동축을 중심으로 상기 구동축의 둘레를 따라 상기 제1 교반블레이드의 연장 방향과 반대되고 상기 제2 교반블레이드의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되는 제3 교반블레이드와, 상기 구동축과 나란한 방향으로 연장되고 폭 방향 일 측과 타 측이 각각 상기 제1 교반블레이드와 상기 제2 교반블레이드에 결합 및 경사지게 설치되어 상기 구동축의 회전시 상기 챔버의 바닥에 위치하는 가연성 폐기물을 상기 챔버의 상부로 이동시키는 이송플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치.
It is installed in a vehicle and collects, cuts, sorts, and shapes off-shore waste to produce pellet-type solid fuel, and it can be used for mobile coastal waste solidification device using IoT, which can check working information of solid fuel through remote internet connection. In
A crane for collecting coastal waste;
A cutter for cutting the collected coastal waste;
A sorter for separating the coastal waste cut by the cutter into flammable waste and incombustible waste;
A molding machine for heating and extruding the combustible waste separated from the sorting machine to form pellets;
A power line communication unit configured to control the operations of the cutter, the separator, and the molding machine through a power line for supplying power to the cutter, the separator, and the molding machine;
And a controller for controlling the operation of the cutter, the selector, and the molding machine through the power line communication unit.
The controller includes control information for each of the cutter, the separator, and the molding machine, operating state information of each of the cutter, the separator, and the molding machine, information on the amount of collected coastal waste, and information on the yield of solid fuel. Equipped with a monitoring module that allows the operator to check the work information,
The molding machine is rotatably installed in the chamber for receiving the combustible waste is provided with a transfer screw for transferring the combustible waste in the chamber to one side along the longitudinal direction of the chamber, and a drive unit for rotating the transfer screw,
The drive unit includes at least one drive shaft rotatably installed in the chamber and the transfer screw formed on one side, and a stirring unit coupled to the drive shaft to agitate the combustible waste in the chamber,
The stirring unit is supported by the drive shaft so as to be spaced apart from the drive shaft, the first stirring blade extending in a spiral shape around the drive shaft with respect to the drive shaft, and the first stirring blade on the outside of the first stirring blade and A second stirring blade which is supported by the driving shaft to be spaced apart and extends in a spiral shape in a direction opposite to the direction in which the first stirring blade extends along the circumference of the driving shaft, and inside the first stirring blade; A second support shaft which is spaced apart from the first stirring blade and is opposite to an extending direction of the first stirring blade along a circumference of the driving shaft about the driving shaft and extending in the same direction as the extending direction of the second stirring blade; 3 stirring blades, extending in the direction parallel to the drive shaft and in the width direction Side and the other side is coupled to the first stirring blade and the second stirring blade, respectively, installed to be inclined to include a transfer plate for moving the flammable waste located in the bottom of the chamber to the top of the chamber when the drive shaft is rotated; Mobile coastal waste solid fuel device using the IoT characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 차량에 설치되고, 랜케이블을 통해 상기 제어기 및 상기 전력선통신부와 각각 접속 가능한 복수의 랜포트가 마련되며, 무선 인터넷을 통해 상기 제어기 및 상기 전력선통신부에 접속 가능하도록 지원하는 멀티라우터와;
인터넷 접속 가능한 통신단말기를 통해 상기 차량과 먼 거리의 원격지에서 상기 제어기 및 상기 전력선통신부에 인터넷 접속 가능한 웹페이지를 제공하고, 상기 웹페이지에 접속된 상기 통신단말기를 통해 상기 작업정보를 모니터링할 수 있도록 지원하는 웹서버;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치.
The method of claim 1,
A multi-router installed in the vehicle and provided with a plurality of LAN ports each connected to the controller and the power line communication unit through a LAN cable, and supporting the controller and the power line communication unit via a wireless Internet;
Providing an internet-accessible web page to the controller and the power line communication unit at a remote distance from the vehicle through an internet-accessible communication terminal and monitoring the job information through the communication terminal connected to the webpage. Mobile coastal waste solidified fuel device using the IoT characterized in that it further comprises a web server to support.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송플레이트는
상기 제1 교반블레이드로부터 상기 제2 교반블레이드를 향해 경사지도록 형성된 경사부와, 상기 제2 교반블레이드 측의 상기 경사부의 단부로부터 상기 제2 교반블레이드의 접선과 평행하도록 연장된 수평부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치.
The method of claim 1,
The transfer plate is
And an inclined portion formed to be inclined from the first stirring blade toward the second stirring blade, and a horizontal portion extending parallel to the tangent of the second stirring blade from an end of the inclined portion on the second stirring blade side. A mobile coastal waste solidification device using IoT.
제1항에 있어서,
상기 이송플레이트는
상기 제1 교반블레이드로부터 상기 제2 교반블레이드를 향해 경사지도록 형성된 경사부와, 상기 제1 교반블레이드 측의 상기 경사부의 단부로부터 상기 제1 교반블레이드의 접선과 평행하도록 연장된 수평부를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT를 활용한 이동형 해안 폐기물 고형연료화 장치.
The method of claim 1,
The transfer plate is
And an inclined portion formed to be inclined from the first stirring blade toward the second stirring blade, and a horizontal portion extending parallel to a tangent of the first stirring blade from an end portion of the inclined portion on the first stirring blade side. A mobile coastal waste solidification device using IoT.
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