KR102042399B1 - 축 방향 공급 연결부를 구비한 압력 조절 밸브 - Google Patents

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Abstract

축 방향으로 배치된 공급 연결부(16)를 구비한 게이트 밸브로서 형성된 압력 조절 밸브(18)가 제공된다.

Description

축 방향 공급 연결부를 구비한 압력 조절 밸브{Pressure regulating valve with axial supply connection}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른, 특히 차량 내의 자동 트랜스미션용 압력 조절 밸브에 관한 것이다.
최신 승용차 자동 트랜스미션에서는, 유압식 클러치가 기어를 바꾸기 위해 사용된다. 이러한 변속 과정을 덜컹거림 없이 그리고 운전자가 감지할 수 없게 진행하기 위해, 클러치에서의 유압이 미리 주어진 압력 램프(ramp)에 따라 매우 정확히 조절되어야 한다. 이를 위해, 전자기식 압력 조절 밸브가 사용된다. 이 밸브는 시트 밸브 또는 게이트 밸브로 구현될 수 있다. 2가지 형태는 일반적으로 공급, 조절 압력 및 리턴을 위해 3개의 유압식 연결부를 포함한다. 시트 밸브에서 연결부들의 배치는 일반적으로 축 방향 및 방사 방향으로 가능하다.
전술한 방식의 시트 밸브는 DE 197 33 660 A1에 공지되어 있다. 거기에 제시된 실시예들은 방사 방향 및 축 방향 공급 연결부들을 포함한다.
게이트 밸브의 압력 조절 기능을 보장하기 위해, 게이트 또는 제어 피스톤의 단부면에 탱크 압력 또는 조절 압력이 가해져야 한다. 그 때문에, 상응하는 연결부들이 일반적으로 방사 방향으로 배치된다. DE 201 00 950 U1에는 이러한 게이트 밸브가 공지되어 있으며, 하나의 실시예에서 탱크 연결부는 축 방향으로도 연결될 수 있다. 소정 조절 압력이 가해지는, 축 방향으로 배치된 작동 연결부를 구비한 게이트 밸브는 DE 198 47 021 B4에 공지되어 있다.
최신 트랜스미션 제어부는 매우 복잡한 유압 라인들을 갖는다. 좁은 설치 공간으로 인해, 공급 라인들을 임의의 방식으로 압력 조절 밸브로 안내함으로써 간소화하는 것은 불가능하다.
본 발명의 과제는 공급 연결부들을 간단하고 저렴한 방식으로 밸브의 유압 부품에 장착하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 압력 조절 밸브에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다. 본 발명에 중요한 특징들은 하기 설명 및 도면에 제시되며, 상기 특징들은 단독으로 그리고 조합해서 본 발명에 중요하다.
본 발명에 의해, 간단하고 저렴한 방식으로 공급 연결부들이 단부면에서 밸브의 유압 부품에 장착되는 게이트형 압력 조절 밸브가 제공된다. 이로 인해, 압력 조절 밸브의 유압식 연결, 배치 및 조립시 자유도가 얻어진다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 슬라이딩 슬리브는 밸브 연결 부재와 함께 단부면에서 링형 공급 채널을 형성한다. 따라서, 공급 압력이 밸브의 단부면으로부터 방사 방향으로 제어 피스톤으로 안내되는 것이 보장된다.
추가로, 슬라이딩 슬리브가 방사 방향으로 배치된 하나 이상의 개구를 포함한다. 방사 방향 개구들 중 하나의 개구는 링형 공급 채널과 유압식으로 연결된다. 방사 방향 개구를 통해, 상이한 밸브 연결부들이 제어 피스톤의 상응하는 섹션에 유압식으로 연결되고, 간단한 방식으로 제어 피스톤의 압력 조절 기능을 구현한다.
공급 압력이 제어 피스톤의 단부면에 작용하지 않고 그것의 압력 조절 기능에 부정적인 영향을 주지 않도록 하기 위해, 슬라이딩 슬리브의 단부면이 압력 밀봉 방식으로 폐쇄된다. 제조 기술적으로 간단한 해결책은 폐쇄 플러그가 단부면에서 슬라이딩 슬리브에 가압되는 것이다. 폐쇄 플러그는 플라스틱으로 구현되거나 또는 시트로부터 스탬핑-벤딩 부품으로서 구현될 수 있다. 2가지 변형예는 간단한 가압 결합에 의해 슬라이딩 슬리브에 분실되지 않게 밀봉 방식으로 장착될 수 있다.
압력 조절 기능은, 밸브가 제어 피스톤을 포함하며 상기 제어 피스톤이 개방된 단부 위치에서 작동 연결부를 공급 연결부에 유압식으로 연결하며 리턴 연결부로부터 유압식으로 분리함으로써 구현된다. 작동되지 않은 상태에서, 즉 전자기식 작동 장치의 코일에 전류가 공급되지 않으면, 그 아마추어가 자석 측에 장착된 나선 스프링에 의해 개방 방향으로 이동되고, 푸시 로드를 통해 제어 피스톤을 압력 조절 밸브의 개방된 단부 위치의 방향으로 이동시킨다. 이로 인해, 제어 피스톤의 제 1 섹션은 공급 압력 개구를 개방하고 압력 매체는 슬라이딩 슬리브 및 제어 피스톤에 의해 제한된 링형 공간 내로 흐른다. 동시에 제어 피스톤의 제 3 섹션이 리턴 개구를 링형 챔버로부터 분리시키기 때문에, 공급 연결부에 주어지는 압력이 작동 연결부에도 가해진다.
코일에 전류가 공급되면, 전자기력은 제어 피스톤을 단부면을 향해 변위시키는 자석 측 나선 스프링의 복원력에 대항한다. 제어 피스톤은 피스톤 측에 조립된 복원 스프링에 의해 다시 폐쇄된 단부 위치로 이동된다. 폐쇄된 단부 위치에서 제어 피스톤은 공급 압력 개구를 폐쇄하며, 동시에 리턴 개구를 개방한다. 링형 공간 내의 작동 압력보다 작은 탱크 압력이 리턴 개구 내에 가해지기 때문에, 압력 매체는 리턴 개구를 통해 리턴 연결부로 흐른다.
유사한 사실이 여기에 상세히 설명되지 않은 전자기식 작동 장치에도 적용되며, 상기 작동 장치는 자석 측 나선 스프링 없이 작동하고 그 전자석은 반대 방향으로 작용한다. 이로 인해, 전류 없는 상태에서 공급 연결부가 폐쇄되고 전류가 공급된 상태에서 리턴 개구가 폐쇄된다.
본 발명에 따른 압력 조절 밸브에서, 개방 방향과 반대로 제어 피스톤에 작용하는 힘은 조절 압력 개구에 주어지는 실제 압력에 의존한다. 조절 압력 개구에서 압력이 떨어지면, 개방 방향과 반대로 제어 피스톤에 작용하는 힘이 줄어들고, 제어 피스톤은 개방 방향으로 이동된다. 이에 반해, 조절 압력 개구에 주어지는 압력이 상승하면, 개방 방향과 반대로 제어 피스톤에 작용하는 힘도 커지므로, 제어 피스톤이 개방 방향과 반대로 이동된다. 제어 피스톤의 셀프 조절 기능은 개방 방향으로 작용하는 유압 면이 개방 방향과 반대로 작용하는 유압 면과 다르기 때문에 주어진다.
개방 방향과 반대로 그리고 개방 방향으로 작용하는 유압 면들 사이의 이러한 차이는 제어 피스톤의 제 1 섹션에서 그 제 3 섹션에서보다 작은 직경을 가진 슬라이딩 슬리브 내의 계단형 가이드 보어에 의해 이루어진다.
모든 것을 감안할 때, 본 발명에 의해, 정확한 셀프 조절 기능, 동시에 간단한 구성 및 상응하게 적은 제조 비용을 갖는 압력 조절 밸브가 제공된다.
또한, 제어 피스톤이 제 1 제어 에지를 포함하고, 상기 제어 에지는 제어 피스톤의 중간 위치에서 공급 연결부로부터 작동 연결부로 흐르는 압력 매체 흐름을 스로틀하는 것이 바람직하다. 또한, 제어 피스톤이 제 2 제어 에지를 포함하고, 상기 제어 에지는 개방된 단부 위치와 폐쇄된 단부 위치 사이의 제어 피스톤의 중간 위치에서 작동 연결부로부터 리턴 연결부로 흐르는 압력 매체 흐름을 스로틀한다. 따라서, 밸브의 일정한 압력 조절 특성 곡선이 구현될 수 있다.
본 발명이 제어 피스톤을 포함하고, 상기 제어 피스톤이 하나 이상의 채널을 포함하며, 상기 채널은 공급 연결부의 영역에서 제어 피스톤의 단부면에 의해 제한된 보상 체적을 제어 피스톤의 반대편 단부에 있는 제 2 보상 체적에 연결하는 것이 특히 바람직하다. 이로 인해, 제어 피스톤의 단부면에 동일한 유압, 특히 탱크 압력이 주어진다. 제어 피스톤의 운동은 보상 체적들 사이에서 유압 오일이 압력없이 이리 저리 움직이게 한다.
추가로, 채널이 길이방향 보어와 스로틀 보어의 조합으로 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 압력 조절 밸브용 제어 피스톤이 간단하고 저렴하게 제조된다.
제조 기술상 간단한 해결책은 밸브 연결 부재가 플라스틱 성형품으로서 구현되는 것이다. 따라서, 슬라이딩 슬리브가 간단한 방식으로 밸브 하우징 내에 고정될 수 있다.
본 발명에 의해, 공급 연결부들이 간단하고 저렴한 방식으로 밸브의 유압 부품에 장착된다.
도 1은 본 발명에 따른 압력 조절 밸브가 사용된 유압 회로의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 압력 조절 밸브의 부분 단면도.
예컨대 승용차에 사용되는 자동 트랜스미션을 제어하기 위해, 특히 유압 회로(10)가 사용된다. 유압 회로는 압력 없는 유압 오일 저장기(12) 및 유압 펌프(14)를 포함한다. 유압 펌프(14)의 배출부는 공급 연결부(16)를 형성하고, 상기 공급 연결부(16)에는 압력 조절 밸브(18)가 연결된다.
압력 조절 밸브(18)로부터 리턴 연결부(20)로 리턴 라인이 연장되고, 상기 리턴 연결부(20)는 유압 오일 저장기(12)로 리턴한다. 또한, 압력 조절 밸브(18)는 작동 연결부(22)와 연결되고, 상기 작동 연결부에는 압력 조절 밸브(18)에 의해 조절될 압력이 제공된다. 또한, 압력 조절 밸브(18)는 전자기식 작동 장치(24)를 포함한다.
도 2에는 본 발명에 따른 압력 조절 밸브(18)의 구성이 도시된다. 압력 조절 밸브(18)는 밸브 연결 부재(26)를 포함하고, 상기 밸브 연결 부재(26)는 바람직하게는 플라스틱으로 제조된다. 밸브 연결 부재(26)는 동심 리세스(도면 부호 없음)를 가지며, 상기 리세스 내에 슬라이딩 슬리브(28)가 삽입되어 밸브 연결 부재(26)와 함께 링형 공급 채널(30)을 형성한다. 슬라이딩 슬리브(28)는 제어 피스톤(34)을 수용하기 위해 사용되는 관통하는 계단형 가이드 보어(32)를 갖는다. 도 2의 좌측에서, 슬라이딩 슬리브(28)가 예컨대 가압 또는 수축될 수 있는 폐쇄 캡(36)에 의해 압력 밀봉 방식으로 폐쇄된다. 공급 연결부(16)는 슬라이딩 슬리브(28)의 길이방향 축에 대해 평행하게 배치된다.
맞은 편에서 (도 2에서 우측에), 슬라이딩 슬리브(28)는 베어링 부시(37)에 의해 폐쇄된다. 슬라이딩 슬리브(28)의 주변에 축 방향으로 나란히 배치된 3개의 개구들(38, 40 및 42)이 있다. 슬라이딩 슬리브(28) 내의 제 1 개구(이하에서 공급 압력 개구(38)라 함)는 제어 피스톤(34)이 상응하게 작동되면, 가이드 보어(32)를 공급 채널(30)에 대해, 그에 따라 공급 연결부(16)에 대해 개방한다.
도 2에는 평형 위치의 압력 조절 밸브(18)가 도시되므로, 공급 채널(30)과 가이드 보어(32) 사이의 유압 연결이 이루어지지 않는다. 평형 위치는 개방된 단부 위치와 폐쇄된 단부 위치 사이의 중간 위치이다.
슬라이딩 슬리브(28)의 제 2 가로 방향 보어(이하에서 조절 압력 개구(40)라 함)는 가이드 개구(32)를 작동 연결부(22)와 연결한다. 제 3 가로 방향 보어(이하에서 리턴 개구(42)라 함)는 가이드 보어(32)와 리턴 연결부(22) 사이의 유압 연결을 형성한다.
제어 피스톤(34)은 축 방향으로 4개의 인접한 섹션들(44, 46, 48 및 50)로 분할된다. 도 2에서 가장 좌측의, 제 1 섹션(44)은 제 1 직경(D1)을 갖는다. 상기 제 1 직경(D1)으로 상기 제어 피스톤(34)이 가이드 보어(32) 내에 안내된다.
상기 제 1 섹션(44)에 연결되는 대략 중앙에 배치된 제 2 섹션(46)은 상기 제 1 직경(D1)보다 작고 상기 영역에서 가이드 보어(32)의 직경보다 작은 제 2 직경(D2)을 갖는다. 이로 인해, 링형 챔버(52)가 형성된다.
제 2 섹션(46)에 연결되는 제 3 섹션(48)은 제 1 섹션(44)보다 큰 직경을 갖지만, 슬라이딩 슬리브(28)의 가이드 보어(32) 내에서 밀봉 방식으로 축 방향으로 이동 가능하게 안내된다. 이로 인해, 링형 챔버(52)는 축 방향으로 제한된다.
제 4의, 마지막 섹션(50)에서 제어 피스톤(34)의 직경은 가이드 보어(32)의 직경보다 작다. 이로 인해, 축 방향으로 베어링 부시(37) 및 푸시 로드(72)에 의해 제한되는 제 2 보상 체적(58)이 생긴다.
제어 피스톤(34)의 이러한 특별한 형상에 의해, 제어 피스톤(34)의 제 2 섹션(46) 및 슬라이딩 슬리브(28)는 링형 챔버(52)를 형성하고, 상기 링형 챔버(52)는 조절 압력 개구(40)를 통해 작동 연결부(22)와 통한다. 제 2 섹션(46)을 향한 제 1 섹션(44)의 가장자리는 제 1 제어 에지(54)를 형성한다. 제 1 제어 에지의 기능은 나중에 상세히 설명된다.
제 2 섹션(46)을 향한 제 3 섹션(48)의 가장자리는 제 2 제어 에지(56)를 형성한다. 제 4 섹션에서 제어 피스톤(34)은 가로 방향 보어(60)를 갖는다. 가로 방향 보어(60)에는 길이방향 보어(62)가 연결되고, 상기 길이방향 보어는 제어 피스톤(34)을 전체 길이에 걸쳐 관통한다. 이로 인해, 제 1 보상 체적(64) 및 제 2 보상 체적(58) 내에 동일한 압력이 주어진다.
제 1 보상 체적(64)에는 제 1 나선 스프링(66)이 배치되고, 상기 나선 스프링은 한편으로는 제어 피스톤(34)에 대해 그리고 다른 한편으로는 슬라이딩 슬리브(28)를 단부면에서 폐쇄하는 폐쇄 캡(36)에 대해 지지된다.
전자기식 작동 장치(24)는 도 2에서 압력 조절 밸브(18)의 우측에 배치된다. 상기 작동 장치는 특히 링형 코일(68) 및 중앙에 배치된 아마추어(70)를 포함한다. 아마추어(70)에 대해 동축으로 배치된 푸시 로드(72)는 아마추어(70)의 조절 운동을 제어 피스톤(34)으로 전달한다.
제 1 나선 스프링(66)은 제어 피스톤(34)을 푸시 로드(72)에 지지한다. 푸시 로드(72)는 슬라이딩 슬리브(28)를 폐쇄하는 베어링 부시(37) 내의 관통구(76) 내에 밀봉 방식으로 축 방향으로 이동 가능하게 안내한다.
제 2 나선 스프링(78)은 아마추어(70)의 동심 리세스(80) 내에서 피스톤 로드(72) 상으로 밀려진다. 나선 스프링(78)은 한편으로는 아마추어(70)에 그리고 다른 한편으로는 코일 코어(82)에 지지된다. 코일 코어(82)는 전자기식 작동 장치(24)가 배치된 하우징(84)용 커버를 형성한다. 코일 코어(82)의 동축 보어(86) 내에 슬라이딩 베어링(88)이 삽입되고, 상기 슬라이딩 베어링은 아마추어(70)로부터 떨어진 피스톤 로드(72)의 단부를 수용한다.
압력 조절 밸브(18)는 다음과 같이 작동한다: 제어 피스톤(34)이 전자기식 작동 장치(24)에 의해, 전류 없은 상태에서는 코일(68)이 나선 스프링(78)에 의해, 개방 위치로 이동되면(도 2에서 좌측으로, 도시되지 않음), 유압 오일은 높은 압력 하에서 공급 연결부(16)로부터 공급 압력 개구(38)를 통해 링형 챔버(52) 내로 흐르고, 거기서부터 조절 압력 개구(40)를 통해 작동 연결부(22)로 흐른다. 리턴 개구(42)는 실질적으로 제 2 제어 에지(56)에 의해 커버된다: 따라서, 리턴 연결부(20)가 링형 챔버(52)로부터 실질적으로 분리된다. 결과적으로, 작동 연결부(22)에는 공급 연결부(16)에서와 동일한 압력이 주어진다.
이에 반해, 예컨대 코일에 전류가 공급되는 경우 제어 피스톤(34)이 우측 위치에 있으면, 공급 압력 개구(38)는 제 1 제어 에지(54)에 의해 커버되고, 링형 챔버(52)는 실질적으로 공급 연결부(16)로부터 분리된다. 그 대신, 제 2 제어 에지(56)는 리턴 개구(42)를 개방하므로, 작동 연결부(22)가 조절 압력 개구(40), 링형 챔버(52) 및 리턴 개구(42)를 통해 리턴 연결부(20)와 통한다. 이로 인해, 작동 연결부(22)에 주어지는 압력이 리턴 연결부(20)를 통해 떨어지는데, 그 이유는 거기서 근사적으로 주변 압력이 주어지기 때문이다.
제어 피스톤(34)의 상이한 중간 위치들은 작동 연결부(22)에서 임의의 압력의 조절을 가능하게 한다. 압력은 공급 연결부(16)에서보다 크지 않고 리턴 연결부(20)에서보다 작지 않을 수 있다.
제어 피스톤(34)의 위치는 한편으로는 제어 피스톤(34)과 푸시 로드(72)에 작용하는 유압력과 제 1 나선 스프링(66)의 복원력 그리고 다른 한편으로는 전자기식 작동 장치(24)에 의해 푸시 로드(72)를 통해 제어 피스톤(34)에 가해지는 힘, 및 제 2 나선 스프링(78)에 의해 아마추어(70)에 가해지는 힘 사이의 힘 평형으로부터 주어진다.
압력 조절 기능의 유지를 위해 중요한 것은 도 2에 도시된 바와 같이 평형 상태에서 제어 피스톤(34)의 단부면에 작용하는 유압력들의 합이 대략 제로라는 것이다. 이는, 제 1 나선 스프링(66)이 배치된, 도 2에서 제어 피스톤(34)의 좌측에 있는 제 1 보상 체적(64)이 도 2에서 제어 피스톤(34)의 우측에 있는 제 2 보상 체적(58)과 마찬가지로 길이방향 보어(62) 및 가로 방향 보어(60)를 통해 리턴 개구(42)와 통함으로써 보장된다. 따라서, 2개의 보상 체적(58 및 64) 내에는 리턴 연결부(20) 또는 리턴 개구(42)에 가해진 탱크 압력이 주어진다.
슬라이딩 슬리브(28)의 폐쇄 캡(36)은 공급 압력이 제어 피스톤(34)의 단부면에 작용하지 않는 것을 보장한다.
16 공급 연결부
18 압력 조절 밸브
20 리턴 연결부
22 작동 연결부
28 슬라이딩 슬리브
34 제어 피스톤
54 제어 에지
58, 64 보상 체적
60, 62 채널

Claims (13)

  1. 압력 조절 밸브(18)로서,
    제어 피스톤(34); 슬라이딩 슬리브(28); 공급 연결부(16); 작동 연결부(22); 및 리턴 연결부(20);를 포함하고,
    상기 공급 연결부(16)는 상기 슬라이딩 슬리브(28)의 길이방향 축에 대해 평행하게 배치되며,
    상기 제어 피스톤(34)은 상기 제어 피스톤(34)이 상기 슬라이딩 슬리브(28) 내에 삽입될때 상기 슬라이딩 슬리브(28)와 함께 링형 챔버(52)를 형성하는 하나 이상의 섹션을 포함하고,
    상기 링형 챔버(52)를 형성하는 상기 제어 피스톤(34)의 섹션(46)의 제 1 제어 에지(54)는 상기 제어 피스톤(34)이 상기 슬라이딩 슬리브(28) 내의 중간 위치에 있을 때 상기 공급 연결부(16)로부터 상기 작동 연결부(22)로 흐르는 압력 매체 흐름을 스로틀하며,
    상기 제 1 제어 에지(54)의 반대편에 있는, 상기 링형 챔버(52)를 형성하는 상기 제어 피스톤(34)의 상기 섹션(46)의 제 2 제어 에지(56)는 상기 제어 피스톤(34)이 상기 슬라이딩 슬리브(28) 내의 중간 위치에 있을 때 상기 작동 연결부(22)로부터 상기 리턴 연결부(20)로 흐르는 압력 매체 흐름을 스로틀하고,
    상기 슬라이딩 슬리브(28)는 상기 공급 연결부(16)의 영역에 있는 단부면 상에서 폐쇄 캡(36)에 의해 밀봉 방식으로 폐쇄되며, 상기 폐쇄 캡(36)은 상기 단부면에서 상기 슬라이딩 슬리브(28)를 둘러싸는, 압력 조절 밸브.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 슬라이딩 슬리브(28)는 밸브 연결 부재(26)와 함께 링형 공급 채널(30)을 형성하는 압력 조절 밸브.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 슬라이딩 슬리브(28)는 방사 방향으로 배치된 하나 이상의 개구(38, 40, 42)를 포함하는 압력 조절 밸브.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 링형 공급 채널(30)은 상기 슬라이딩 슬리브(28)에 방사 방향으로 배치된 개구(38)와 유압식으로 연결되는 압력 조절 밸브.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 폐쇄 캡(36)은 상기 단부면 상에 가압되는 압력 조절 밸브.
  6. 제 1항, 제 2항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 피스톤(34)은 개방된 단부 위치에서 상기 작동 연결부(22)를 상기 공급 연결부(16)에 유압식으로 연결하고, 상기 작동 연결부(22)를 상기 리턴 연결부(20)로부터 유압식으로 분리하는 압력 조절 밸브.
  7. 제 1항, 제 2항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 피스톤(34)은 폐쇄된 단부 위치에서 상기 작동 연결부(22)를 상기 리턴 연결부(20)에 유압식으로 연결하고, 상기 작동 연결부(22)를 상기 공급 연결부(16)로부터 유압식으로 분리하는 압력 조절 밸브.
  8. 제 1항, 제 2항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 피스톤(34)은 하나 이상의 채널(60, 62)을 가지며, 상기 채널은 상기 제어 피스톤(34)의 단부면에 배치되는 제 1 보상 체적(64)을 상기 제어 피스톤(34)의 반대편 단부에 배치되는 제 2 보상 체적(58)에 연결하는 압력 조절 밸브.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 채널(60, 62)은 길이방향 보어(60) 및 가로 방향 보어(62)를 포함하는 압력 조절 밸브.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서, 상기 압력 조절 밸브(18)는 자동차의 자동 트랜스미션의 클러치에 연결되는 압력 조절 밸브.
  12. 삭제
  13. 삭제
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