KR102042390B1

KR102042390B1 - 타겟

Info

Publication number: KR102042390B1
Application number: KR1020197012100A
Authority: KR
Inventors: 마르코 헤르만; 세바스티안 슈투테; 마르틴 카일
Original assignee: 탁티칼트림 이.케이.
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2019-11-07
Also published as: CN109791035B; JP6646792B2; US20190339046A1; JP2019529860A; US10527392B2; ES2760950T3; DK3504506T3; PL3504506T3; EP3504506A1; KR20190049899A; WO2018060752A1; CN109791035A; EP3504506B1

Abstract

본 발명은 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 적어도 하나의 더미(101)를 포함하는 타겟(100, 100', 100")에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 상기 더미(101)는 복수의 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)을 포함하고, 센서 데이터 평가 장치(140)가 상기 복수의 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 센서 데이터로부터 최대 압력(Pmax₁, Pmax₂, Pmax₃)의 시점(t₁, t₂, t₃)의 수학적 상관에 의해 상기 더미(101)를 관통하는 발사체(200)의 진입 지점(T) 및 바람직하게는 궤도를 결정하는 경우, 상기 복수의 센서는 상기 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 데이터의 등록을 위해 상기 센서 데이터 평가 장치(140)와 통신하는 것이 제안된다.

Description

타겟

본 발명은 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 적어도 하나의 더미를 포함하는 타겟에 관한 것이다.

경찰, 연방군 및 특수 부대의 훈련 저격수에게는 타겟을 인간의 실루엣 형태로 사용하는 것으로 알려져 있다. 이것들은 대개 금속 또는 판지로 만들어지고, 시뮬레이션된 범죄 현장의 간단한 시나리오를 통해 선로를 따라 움직이거나 또는 와이어에 부착된다. 이 과정에서 저격수가 시뮬레이션된 상황에서 얻은 수많은 인상으로 인한 산만함을 허용하지 않고 매우 짧은 시간에 타겟을 조준하여 히팅하는 것이 중요하다. 다른 이유 중에서, 인간을 묘사하는 실루엣은 실제 상황에서 저격수의 작업이 1 초 이내에 변경될 수 있기 때문에 시뮬레이션된 타겟 인간의 실루엣이 어떻게 히팅되었는지 훈련하는데 사용된다. 그가 더 이상의 손상이나 신체적 상해를 일으킬 수 없도록, 상황이 초기에 단지 가해자를 막을 것을 요구하면, 소위 "생명을 구하기 위한 최종 탄"을 발사하는 것은 매우 짧은 시간에 갑자기 필요하게 된다. 이 "비상 사태 측면에서 경찰이 총기를 겨냥한 치명적인 사용"은 다른 수단을 사용할 수 없는 경우 또는 이러한 경우에만 제 3 자에 대한 위협을 피하기 위해 사용된다. 가해자를 멈추려면, 타겟 인간을 죽이거나 부상을 입히지 않고 바람직하게는 타겟 인간을 고정시키면서 영구적인 심각한 신체적 손상을 입히는 겨냥한 샷이 테스트된다. 이러한 상황에서 저격수는 전반적인 상황을 조사하고, 동시에 대상을 타겟 인간을 조준하고, 매우 짧은 시간 내에 생명을 구하기 위해 지근 명중탄과 해당되는 경우 최종 샷 사이에 윤리적으로 어려운 결정을 하는 것이 요구된다. 이 상황을 실행하기 위해, 슈팅 범위에서 시뮬레이션된 시나리오를 실행하는 금속 또는 판지 타겟은 충분하지 않다. 금속 또는 판지 타겟은 예측 가능하며, 갑자기 접히거나 움직이면 놀람과 다른 효과를 거의 내지 못한다.

시뮬레이션을 위한 시뮬레이션된 전투 또는 범죄 상황을 보다 현실적으로 생성하기 위해, 시나리오를 통해 소형 장갑차에 장착된 더미를 구동하는 것이 알려져 있다. 소형 차량은 강사가 원격으로 제어할 수 있으며, 시뮬레이션된 전투 시나리오를 통해 독립적으로 이동하는 자율 시스템이 이미 알려져 있다. 자율적으로 움직이는 더미는 먼 거리에서 저격수에게 더 현실적인 효과를 주는데, 이는 육체적 긴장과 정확한 조준 및 겨냥 외에도 감정적인 압력을 훈련하는 데에도 도움이 된다.

국제 PCT 특허 출원 WO 2011/035363 A1에 따르면, 무장한 인원을 훈련시키기 위한 시스템이 도시되어 있는데, 더미는 중앙 제어 장치에 의해 원격 제어되는 시뮬레이션된 전투 상황에 참여한 소형 차량에 장착된다. 이러한 더미는 히팅되었는지 또는 아닌지를 적절한 센서 시스템에 등록할 수 있다.

미국 출원 제2014/0356817 A1호에서, 전술한 WO 2011/035363 A1에 따른 시스템은 시뮬 레이션된 전투 시나리오를 통해 소형 차량 상에서 움직이는 더미가 중앙 서버에 의해 원격 제어되는 전투 사건에 반응할 수 있는 효과로 향상될 것이다. 그렇게 하면 더미가 중앙 서버에 의해 제어되어 전투에 영향을 주는, 더미의 동작에 영향을 미칠 수 있다.

위에서 언급한 더미는 처음에 언급한 훈련 상황에 적합하지 않아서, 더미에 의해 시뮬레이트된 타겟 인간이 중지되어야 하거나 또는 심지어 죽어야만 하는 경우에도, 1 초 이내에 결정을 내리는데 적합하지 않다는 단점이 있다. 특히 즉 더미에 의해 시뮬레이션된 타겟 인간이 히팅되었을 때 그로 인해 그 행동을 변경하여 특히 공격적이거나 공황 상태로 반응하는 상황은 시뮬레이션될 수 없다. 나쁜 히트로 인해 부상당한 사람이 히트되기 전에 일어날 수 있는 것보다 더 큰 손상 또는 신체 상해를 초래할 수도 있다는 것이 시뮬레이션될 수 없다. 저격수를 비롯한 모든 관련 당사자에게 매우 역동적이고 정서적으로 대단히 격앙된 상황은 단지 주변을 운전하는 더미에 의해서는 거의 훈련될 수 없다. 또한 더미에 의해 시뮬레이션되는 타겟 인간이 인질로 자신을 보호하는 인질 상황은 거의 시뮬레이션될 수 없다. 또 다른 상황도 훈련하기가 매우 어렵다: 더미에 의해 시뮬레이션되는 타겟 인간이 어떤 이유로든 무기를 떨어뜨릴 때. 타겟 인간이 실제 생명체에서 무장 해제되는 즉시, 예를 들어 소위 말하는 "생명을 구하기 위한 최종 탄"은 윤리적으로 정당화되고 합법적으로 허용되지 않는다. 그래서 짧고 예상치 못한 무기의 떨어뜨림은 전투 상황 전체를 매우 갑작스럽게 그리고 아주 많이 바꿀 수 있다.

그러므로, 히트의 품질에 대한 직접적인 결론을 가능하게 하는 타겟을 제공하는 것이 본 발명의 역할이다.

본 발명의 근저에 있는 과제는 상기 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 상기 더미는 복수의 센서을 포함하고, 센서 데이터 평가 장치가 상기 복수의 센서의 센서 데이터로부터 최대 압력의 시점의 수학적 상관에 의해 상기 더미를 관통하는 발사체의 진입 지점 및 바람직하게는 궤도를 결정하는 경우, 상기 복수의 센서는 상기 센서의 데이터의 등록을 위해 상기 센서 데이터 평가 장치와 통신함으로써 달성된다. 또 다른 유리한 구성이 청구범위 제 1 항의 종속 청구항에 명시되어 있다.

따라서 본 발명에 따르면, 발사체에 의한 진입 또는 히트 지점을 분류하도록 계획된다. 따라서 히트의 품질을 결정할 수 있는 센서가 이용 가능해야 한다. 진입 지점과 궤도는 히트의 품질에 포함된다. 역사적인 현장 경험을 통해, 히트된 사람에 대한 어떤 종류의 히트가 어떤 행동을 허용하는지 알 수 있다. 따라서 예를 들어 폐나 심장을 관통하지 않는 신체 부위에 대한 히트는 히트된 사람이 - 체격에 따라 - 추가로 목표된 샷을 발사하는 것을 가능하게 하는 것으로 알려져 있다. 폐에 대한 샷은 직접적으로 사망을 유발하는 것은 아니지만, 히트된 사람이 여전히 행동할 수 있는 능력이 크게 제한된다. 심장에 대한 샷은 의식이 거의 즉시 사라진다. 아주 특별한 경우, 예를 들어, 타겟 인간이 죽은 사람의 스위치를 쥐고 죽은 사람의 스위치를 해제시킴으로써 자신의 죽음으로 폭발 장치를 여전히 폭발시키려고 했을 때, 소뇌에 대한 히트에 의해 비좁은 위치에 있는 타겟 인간을 죽일 필요가 있다. 그런 히트는 그럼에도 불구하고 죽은 사람의 스위치가 트리거되기 전에 타겟 사람의 주변에 있는 잠재적 희생자가 비행에 의해 스스로를 구할 수 있게 한다.

따라서 더미 센서는 히트 평가를 허용하고, 모델을 사용함으로써, 구체적인 히트 후에도 타겟 인간이 수행할 수 있는 활동에 대한 결론을 허용한다.

본 발명에 따르면, 센서는 더미 내의 압력 펄스를 측정하고, 마이크로 초 범위의 시간의 관점에서 고 해상도를 갖는 압력 펄스의 최대 값을 결정하거나 또는 신호의 상태에 따라 압력 펄스의 제 1 최대 시점을 결정해야 한다. 센서의 알려진 3 차원 위치와 결정된 시간으로부터, 더미에 진입하는 지점 및, 충분한 수의 센서로, 발사체의 궤도까지도 결정될 수 있다.

그것의 수명주기 동안, 더미는 히트되고 다수의 발사체에 의해 관통될 것이다. 개별 히트에 따라 센서도 히트될 수 있다. 예를 들어, 센서의 전기 공급 라인에서의 히트가 더미를 디스 에이블링하는 것을 회피하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서만 제공되는 것에 따르면, 복수의 센서는 예를 들어 액티브 또는 패시브 RFID 트랜스폰더와 같은 센서 데이터 평가 장치와 무선으로 통신하거나 또는 예를 들어 적외선 통신 또는 무선 통신과 같은 센서 데이터 평가 장치와의 일반적인 근거리 통신에 의해 통신한다. 적외선 또는 무선 통신 또는 액티브 트랜스폰더에 의한 통신의 경우, 개별 센서는 평면 버튼 셀의 형태로 자체 배터리를 가지고 있다. 센서와 트랜스폰더의 조합이 피에조 소자를 포함하는 경우, 액티브 트랜스폰더를 사용하는 매우 특별한 경우에는 충분한다. 1 kJ와 50 kJ 사이의 운동 에너지를 지닌 발사체에 의한 더미에 대한 샷은 더미를 통해 팽창하는 압력 파의 형태로 더미를 타격함으로써 상당량의 에너지를 더미 내로 전달한다. 이 압력 파는 압력 펄스의 최대값에서 자체 식별 코드를 전송하기에 충분한 에너지를 포함하는 커패시터를 충전하기 위해 에너지의 짧은 임펄스로서 피에조 소자에 의해 활용될 수 있다. 그 후, 송신된 식별 코드는 더미 내의 수신기에 의해 수신되고 정확한 시간이 결정된다. 이러한 방식으로, 수신기는 각각 등록된 시점으로 매우 짧은 시간에 다수의 RFID 식별자를 수집함으로써, 개별 RFID 식별자 및 개별 시점의 다양한 쌍이 히트의 특성화에 적합하다.

센서에 히트를 포함하여 훈련 임무를 수행한 후에 더미를 가능한 한 빨리 다시 작동 가능하게 하기 위해, 센서가 더미의 외부 피부에 부착되는 것이 제공된다. 따라서 센서는 발사체에 가능한 한 적은 표면을 나타내야 한다. 이를 위해, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 센서는 본질적으로 편평하거나 디스크 형으로 설계되고, 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 더미의 몸체 축에 대하여 반경 방향으로 정렬되고, 이는 더미의 외부 피부 벽에 작은 실루엣으로 부착되는 것을 의미하여, 상호간에 동일한 센서가 색상 및 형상에 의해 사전 구성되어 쉽게 교환될 수 있어, 사전 구성된 센서는 사전 구성된 센서에 대해 미리 결정된 더미 지점에서만 적용될 수 있다. 따라서 센서는 슬롯에 장착되어 가장 작은 실루엣만을 외부에 표시한다. 더미 표면의 작은 영역 내에 3 개의 센서만이 있고, 그 안에서 서로 다른 센서들이 거의 동일한 레벨에 위치되어 있다면, 원칙적으로 진입 지점과 궤도의 3 차원 결정에 충분하다. 3 개의 센서의 데이터를 통해, 진입 지점을 로컬 레벨에서 정확하게 결정할 수 있다. 4 개의 센서가 사용되는 경우, 센서의 배치에 따라, 발사체의 대략적인 궤도를 추론할 수도 있다. 센서의 배치를 위해, 배치를 위한 각각의 위치가 소정의 형태의 삽입 슬롯을 가지며, 바람직하게는 컬러 표시가 되어 있다면 도움이 된다. 가능하게는 히트 센서를 빠르게 변경하기 위해, 예를 들어 RFID로 구분되는 타입 a, 타입 b, 타입 c, 또는 타입 d의 센서를 교화하는 것으로 충분하다. 센서 데이터의 평가를 위한 장치에서, RFID 식별 코드는 그에 상응하여 피착되어, 코드에 의해 식별 가능한 각각의 RFID 유형의 3 차원 위치가 장치에 피착된다.

그러나 진입 지점과 궤도의 결정 품질은 인간 몸통의 형상의 복잡한 기하학적인 모습에 의한 극복할 수 없는 장애물과 연관되어 있다. 우선 3 차원 압력 파의 팽창은 더미의 형상을 따른다. 센서가 서로 멀리 떨어져 있고 예를 들어 더미의 복부와 머리에 배치되어 있는 경우에는, 진입 지점과 궤도의 정확한 결정이 압력 파에 대한 선형 런타임을 가정하는 것으로는 충분하지 않다. 압력 파는 더미의 내부에서 반복적으로 반사되어, (따라서 굴절마다 1 차만큼 상승) 다른 차수의 압력 파 에코가 형성되므로, 압력 차의 최대치와 에코로부터 평가에 중요한 최대 압력을 필터링하기가 어려워진다. 따라서 서로 가까이 있는 그룹으로 센서를 배치하여 초기 압력 파가 압력 파의 에코 이전에 그룹의 모든 센서에 도달하도록 하는 것이 현명하다. 에코의 문제를 피하기 위해, 더미가 젤로 채워지는 것이 유리한 것으로 입증되었다. 바람직하게는 페이스트와 같은 윤활 그리스의 컨시스턴시 또는 용해되지 않은 연질 비누의 컨시스턴시를 갖는 젤은 여러 이점을 가져온다. 첫째, 더미에 의한 발사체로부터의 운동 에너지의 흡수가 상대적으로 높다. 피에조 소자에 의해서만 에너지가 공급되는 센서(a)의 경우, 젤 충전으로 인해 높은 에너지 전달이 발생한다. 또한 높은 에너지 전달은 히트의 신뢰성 있는 검출을 초래하여 더미와 다른 더미 또는 장애물과의 격렬한 충돌로부터 예를 들어 발사체에 의한 히트를 이러한 방식으로 구별하게 된다. 게다가, 상기 컨시스턴시를 갖는 젤은 고도로 완충 작용을 하며 종파에 대해 횡파를 마스킹하는 역할을 한다. 횡파는 종파과는 3 차원 매질 내에서 다른 전파 속도를 가지므로, 젤 충진이 없는 공기와 같이 감쇠가 없는 매질 내에서 압력 파의 분산이 발생하여, 신호 평가가 복잡해진다. 예를 들어 천둥 번개가 칠 때 번개와 같이, 분산은 대기의 천둥과 유사하게, 최대 압력으로 반복적으로 탐지기에 도달하는 연속적인 몇 개의 압력 최대치를 갖는 신호로 이어진다. 또한, 에코는 젤에 의해 억제되고, 제 1 압력 파의 최대 압력이 보다 잘 결정될 수 있다. 마지막으로, 젤 충진은 실제 인간의 밀도와 유사한 더미의 밀도를 유도한다. 따라서 더미에 대한 운동 에너지 전달의 기계적 효과는 관측된 사건 중에 더 실제적으로 나타난다. 또한 히트의 발사체 사운드는 실제 히트와 유사하다. 마지막으로, 젤은 히트 후에 자체를 폐쇄하는 경향이 있다. 그런 방식으로, 더미는 그 기능을 잃지 않고 여러 번 히트될 수 있다. 젤은 윤활유로 구성될 수 있고, 적절한 경우 용매에 의해 더 연화되는 연질 왁스로 구성될 수 있으며, 연질 비누뿐만 아니라 아크릴레이트 젤 또는 젤라틴으로 구성될 수도 있다. 마지막으로 물에 잘 용해된 약가 가교 결합 유기 고분자도 젤 충전부로서 사용 가능하다.

더미의 외부 피부의 상태는 센서의 측정 결과 및 그에 속한 센서 데이터의 평가 장치에 영향을 미친다. 게다가, 더미의 외부 피부의 상태는 더미의 라이프 사이클의 지속 기간에 영향을 미친다. 더미가 히팅된 후에 다시 완전히 폐쇄되는 것이 이상적이다. 외부 피부가 표면에서 가죽 또는 고무성 컨시스턴시로 압축되고 연질 고무와 경질 고무 사이의 경도를 나타내는 폴리우레탄 발포체로 구성됨으로써 이러한 목적에 가까워 질 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 더미 자체는 폴리우레탄 발포체로 이루어지며, 이러한 폴리우레탄 발포체는 표면이 고무질 내지 가죽 성질을 갖도록 외부 표면에서 압축되어, 센서의 배치를 위한 위치는 더미의 외부 표면에서 버튼 구멍 형상 슬롯이며, 상기 슬롯의 내부 형태는 사전 구성된 센서의 외부 형상에 대응하여, 버튼 구멍 형상 슬롯은 바람직하게는 컬러 마킹을 갖는다. 폴리우레탄 발포체는 발사체에 의해 관통되며 발포체를 감싸는 가죽 내지 고무 피부는 발사체가 진입한 후에 폐쇄되는 것으로 보인다. 사실, 그러나 폴리우레탄 발포체는 진입 위치에서 절단되지만, 그러나 가죽 내지 고무질 피부 아래의 발포체는 탄성 발포체에 의해 다시 기계적으로 폐쇄된다.

더미에 의해 나타내어지는 타겟 인간이 어떤 이유로든 무기를 떨어뜨린 특수한 상황을 훈련시키기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서 제공되는 바에 따르면, 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 더미의 팔은 예를 들어 대략 팔에 장착된 손의 영역에 더미 무기와 같은 물체를 장착하기 위한 고정구를 포함하여, 이로써 물체를 장착하기 위한 고정구는 원격 트리거링에 의해 미리 픽업된 물체를 낙하시킬 수 있어서, 물체를 장착하기 위한 고정구는 원격으로 제어될 수 있다. 따라서, 더미의 팔이 손에 무기를 유지할 수 있거나 또는 팔의 크룩(crook)에 무기를 보유할 수 있도록 제공된다. 더미와의 전투 상황에서, 더미는 제어된 프로그램이나 훈련 리더의 명령에 의한 원격 트리거에 의해 무작위로 무기를 떨어뜨리는 것으로 설정될 수 있다. 이 상황은 현실에서도 마찬가지로 발생할 수 있다. 더미에 의해 나타내어지는 타겟 인간이 항복하거나 포기하기 위해 바깥쪽으로 노출되지는 않지만, 계속 행동한다. 떨어뜨린 무기가 우발적으로 떨어질 수도 있다. 그러나 이 순간에 죽이고자 겨냥한 샷은 합법적이고 도덕적으로 더 이상 정당화될 수 없다. 저격수가 이 상황을 인식하고 이를 수행할 때 총체적 상황을 조준하고 관찰하는 것을 훈련시키는 것은 그러한 더미를 사용하는 연습의 주제이다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 더미는 더미 무기를 유지하거나 또는 떨어뜨릴 수도 있다. 그 이외에도, 본 발명의 실시예에서 제공되는 바에 따르면, 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 더미의 팔은 이동 가능하게 모터 구동되며, 이에 의해 드라이브는 원격으로 제어될 수 있다. 상승된 팔로 인해, 더미가 저격수를 타겟하는 것이 시뮬레이션될 수 있다. 팔의 구동이 발사체를 더미에 발사함으로써 손상을 입는 것을 회피하기 위해, 팔은 로드 기어링 기구 또는 몸통 형상의 더미 아래에서 로프 당김에 의해 구동되도록 제공될 수 있다.

떨어뜨린 무기 또는 조준 및/또는 사격을 위해 들어 올린 팔의 시뮬레이션 외에도, 본 발명의 추가 실시예에서는 저격수에 대한 추가의 곤란한 상황이 시뮬레이션될 수 있는데, 즉 더미에 의해 나타내어지는 타겟 인간이 인질을 인간 방패로 남용하는 경우이다. 가장 간단한 경우, 실루엣 타겟의 형태로, 인체의 적어도 하나의 부분을 묘사하는 추가의 제 2 더미가 예를 들어 레버 또는 가위 기어에 의해 구동되는 이동 가능한 모터인 이동 가능한 타겟 상에서 제 1 더미의 뒤에 또는 앞에있는 제 1 더미에 관련하여 위치되어, 제 1 및 제 2 더미가 중첩되거나 또는 서로 오프셋되어 위치될 수 있어, 드라이브가 원격으로 제어될 수 있다.

더미가 이동할 수 있으면, 더미의 드라이브는 특별한 중요성을 얻는다. 더미는 소형 장갑차에 장착될 수 있으며, 자발적으로 움직이는 2 개의 로봇 다리에서 움직이거나 또는 하나의 축(단일 축 차량)에 배열된 두 휠에 설치될 수 있어, 이로써 전자식 스트레이트닝 장치가 더미를 항상 균형 있게 유지한다. 따라서 지형을 가로질러 언바운드 운동을 하기 위한 장치는 3 륜 또는 4 륜, 소형 장갑차, 스트레이트닝 장치에 의해 하나의 휠에 평행하게 배열된 2 개의 휠을 갖는 장갑차(단일 축 차량) 또는 2 개의 인간 다리와 유사한 장치이므로, 이로써 2 개의 다리를 갖는 장치는 이동을 위해 휴머노이드 운동을 수행한다. 서로 다른 드라이브는 서로 다른 장점 및 단점이 있다. 3 또는 4 개의 휠로 주행하는 소형 장갑차의 경우, 높은 충전력을 갖는 배터리를 유지할 수 있으며 운동 시 비교적 적은 에너지가 요구된다는 것이 유리하다. 그러나, 그러한 더미는 매우 기동성이 없기 때문에 더 이상 작은 장애물을 쉽게 헤쳐 나갈 수 없다. 밀폐된 건물에서는 그러한 소형 차량이 충분히 기동할 수 없다. 자율형 로봇 다리는 극히 모든 지형에 가능하며, 실제 인간과 거의 같은 정도로 로봇 다리를 움직일 수 있고 거의 안정적으로 움직일 수 있는 제어기가 이미 존재한다. 그러나, 이러한 적용의 시점에서, 이러한 기술은 여전히 매우 비싸고 취약하고 무장하기가 어렵기 때문에, 더미의 다리 부분에서의 돌출부 또는 불필요한 히트가 더미를 파괴할 수 있다. 마지막으로, 단일 축 차량은 매우 기동성이 좋고 거의 공간이 필요 없는 드라이브로 사용할 수 있다. 이러한 드라이브의 경우, 선회 시 더미가 앞뒤로 흔들리는 것이 단점이며, 이는 더미의 부자연스러운 움직임 패턴을 초래한다.

이동 가능한 타겟으로서 본 발명에 따른 더미의 바람직한 실시예에서, 타겟 내부에 존재하는 제어 유닛이 지형을 가로지른 언바운드 이동 및/또는 더미의 팔 및/또는 물체를 장착하기 위한 고정구를 제어하도록 제공되어, 제어 유닛은 예를 들어 인식되지 않는 상태로 유지되는 휴식 위치, 공황 상태, 침략 또는 비행과 같은 전투 상황 동안의 일반적인 감정의 신체 언어에 외부적으로 부합하는 사전 설정된 레퍼토리 움직임 패턴을 배치하여, 제어 유닛은 중앙 명령 장치(클라이언트-서버)를 통해 또는 직접(피어-투- 피어) 무선으로 추가의 이동 가능한 타겟에 연결되어, 예를 들어 계산된 치명적인 탄, 계산된 지근 명중탄, 지연된 치명적인 계산된 탄과 같은, 미리 결정된 파라미터를 갖는 발사체에 의한 히트의 경우, 상기 중앙 제어 유닛은 자신의 계산의 결과를 구조상 동일하거나 또는 유사한 추가의 이동 가능한 타겟에 전달하며, 이를 기초로 추가의 이동 가능한 타겟은 변화된 모션 패턴을 나타낸다.

구조적으로 동일하거나 또는 구조적으로 유사한 서로 다른 이동 가능한 타겟에 의한 이와 같은 종류의 상호 작용은 외견상으로는 조용한 상황이 매우 빠르고 동적으로 변할 수 있다는 것을 훈련할 수 있게 한다. 따라서 예를 들어 총격 사건이 발생하면 공황 상태가 그룹의 더미들 사이에서 분출되는 것이 훈련될 수 있다. 이전에는 평온하게 보인 더미가 저격자에 의해 겨냥되고, 갑자기 이동하고, 무기를 잃어버리고, 다른 사람들은 무기를 들고 이동 방향을 변경한다. 더미가 인질 뒤에서 엿보고 있을 때 타겟 사람이 묘사되는 그러한 상황에서, 실제 상황과 경쟁할 수 있는 훈련생에 대한 요구되는 훈련 상황이 나타내어진다.

본 발명은 이하의 예시에 의해 설명될 것이다.
도 1은 종래 기술의 이동 가능한 타겟을 도시한다.
도 2는 종래 기술과 다른 이동 가능한 타겟을 도시한다.
도 3은 제 1 실시예에 따른 본 발명에 따른 이동 가능한 타겟을 도시한다.
도 4는 개별 센서의 배치를 표시한 본 발명에 따른 이동 가능한 타겟의 몸통을 도시한다.
도 4a는 도 4의 몸통의 소정의 섹션에서 사용하기 위한 상이한 형상을 갖는 센서를 도시한다.
도 5는 몸통을 통한 시상 단면의 표시를 도시한다.
도 6은 몸체 절반부를 접은 시상 단면에 의해 개방된 몸체를 도시한다.
도 6a는 몸통 절반부 중 하나에 표시된, 몸통으로의 진입 지점을 개략적으로 도시한다.
도 6b는 몸통에 부착된 상이한 센서의 압력 펄스 신호의 표시를 도시한다.
도 6c는 센서 데이터로부터 진입 지점의 계산을 명확히 하기 위한 도면이다.
도 7은 소형 장갑차 상의 이동 가능한 타겟의 표시이다.
도 8은 자율적으로 걷는 로봇 다리 상의 이동 가능한 타겟의 표시이다.
도 9는 전자식 스트레이트닝 장치를 갖는 단일 축 차량 상의 이동 가능한 타겟의 표시이다.
도 10은 인질로 표시된 제 2 더미를 갖는 이동 가능한 타겟의 표시이다.
도 11은 인질로 표시된 제 2 더미를 갖는 이동 가능한 타겟의 표시로서, 인질 뒤에 더미로 표시된 타겟 사람이 엿보고 있다.
도 12는 인질로 표시된 제 2 더미를 갖는 이동 가능한 타겟의 표시로서, 더미로 표시되는 타겟 사람이 무기를 들고 있다.
도 13은 인질로 표시된 제 2 더미를 갖는 이동 가능한 타겟의 표시로서, 더미로 표시되는 타겟 사람은 무기를 떨어뜨렸다.

도 1에서, 인간의 실루엣을 갖는 금속 또는 판지 타겟으로서 좌측에서 우측으로 그의 경로를 취하는 종래 기술로부터의 이동 가능한 타겟(10)이 표시되어 있으며, 그렇게 할 때 뒤로부터 위로 접힐 수 있거나 또는 뒤로 떨어질 수 있다. 동적인/고도의 동적인 상황에서 훈련해야 하는 저격수의 경우, 이런 종류의 이동 가능한 타겟은 예측 가능하고, 지루하며, 위로 접히고 아래로 떨어지는 것만으로 놀라운 효과를 제공한다.

도 2에는 소형 장갑차에 3 차원 몸통(12)으로서 장착된 종래 기술의 이동 가능한 타겟(11)이 도시되어 있다. 소형 장갑차(13)는 원격 제어가 가능하며, 적절한 프로그램을 이용하여 외부 이벤트에 대한 동적인 조정으로 복잡한 동작 패턴을 제어할 수 있는 중앙 컴퓨터에 의해 제어된다. 몸통(12)은 여기에 도시되지 않은 센서를 가지며, 히트되었는지 여부에 관계없이, 질적으로 히트를 검출할 수 있다. 히트의 종류는 실시간으로 또는 거의 실시간으로 분석될 수 없다.

도 3은 궁극적으로 소형 장갑차(113) 상에 장착된 헤드(108)를 갖는 몸통(102)으로서 또한 구조화된 본 발명에 따른 이동 가능한 타겟(100)의 제 1 설계 변형을 도시한다. 특별한 특징으로서, 장착된 몸통(102)은 손으로 더미 무기(104)를 유지하는 이동 가능한 우측 팔(103)을 나타낸다. 무기를 갖는 손의 상승을 프로그래밍함으로써, 이 이동 가능한 타겟은 저격수가 적절히 반응해야 하는 타겟 인간에 의한 공격을 시뮬레이션할 수 있다. 본 발명에 따른 이동 가능한 타겟의 또 다른 설계 변형예에서, 팔(103)은 항복하는 타겟 인간을 시뮬레이팅하도록 발사될 수 있다. 팔(103) 외에도, 얼굴 영역에는 센서(105)가 있고, 몸통(102)의 흉부 영역에는 센서(106)가 있으며, 이들은 몸체 사이의 기하학적 가교 결합을 명확하게 하기 위해 그리드(107)로 도시되어 있다. 주로 압력 파의 압력 펄스를 검출하는 센서(105 및 106)에 의해, 진입 지점 및 적용 가능한 경우 이동 가능한 타겟(100)을 히팅하는 발사체의 궤도가 결정된다. 센서(105, 106)의 수는 진입 지점 및 궤도의 분석의 요구되는 정밀도에 따라 3 내지 4일 수 있지만 10 또는 20 이상일 수도 있다. 더 많은 센서(105, 106)가 설치될수록, 발사체에 의해 히팅될 가능성이 있기 때문에 더미(101)의 수명 주기가 더 짧아진다.

도 4에서, 몸통(102) 및 머리(108)로 구성된 더미(101) 내의 센서들의 예시적인 위치들이 표시되고, 여기에 그들의 형태 및 색 스킴에 의해 개별화되는 센서(120, 121, 122 및 123)가 삽입될 수 있다. 소정의 식별 번호를 갖는 소정 유형의 센서는 상세 확대(A)로 도시된 것과 같이 형상 맞춤 로킹 방식으로 대응하는 슬롯(130)에만 삽입될 수 있도록 제공된다. 따라서, 센서(120, 121, 122 및 123)는 액티브 트랜스폰더로서 설계된 배터리 전원 센서일 수 있다. 센서(120, 121, 122, 123)는 적외선 통신을 위한 장치(140)를 구비하고 센서 데이터 분석 장치(140)와 적외선 임펄스에 의해 통신할 수 있다. 최종적으로, 센서는 또한 데이터 분석 장치(140)와 무선 전파에 의한 무선 통신을 위한 장치를 포함할 수 있고, 그에 따라 블루투스 셋업이 프로토콜을 위해 가능할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 센서(120, 121, 122, 123)은 발사체(200)에 의해 더미(101) 내로 진입된 압력 파동의 운동 에너지를 흡수하는 피에조 소자(135)를 포함하도록 제공될 수 있다. 피에조 크리스탈은 압력 펄스를 센서(120, 121, 122 및 123)의 전자 장치 내의 응축기를 충전하기에 충분한 짧은 전압 펄스로 변환한다. 응축기 내의 저장된 전기 에너지는 매우 짧은 시간 동안 충분할 것이며, 센서(120, 121, 122, 123)는 압력 펄스를 측정하는 순간 그 식별 번호를 전송한다. 이 식별 번호는 데이터 분석 장치(140)에 의해 수신되고, 내부적으로 3 차원 위치가 할당된 식별 번호와 함께 1μs보다 높은 해상도를 갖는 정확한 시간이 데이터 분석 장치(140)에 일시적으로 저장될 것이다. 센서의 배치는 적어도 4 개의 센서이어야 하며, 인체의 선호 타겟 영역이 함께 속한 센서 군으로 커버되어 있어야 한다. 함께 소속된 군은 압력 파형의 반사에 의한 에코가 각각의 센서에 다시 도달하기 전에 0 차 압력 파(위상 계면에서 반사 없음)를 각각 감지할 수 있는 용량을 가지고 있다.

바람직하게는, 화재 시에 센서의 손상이 발생하지 않도록 센서(120, 121, 122, 123)는 편평한 디스크로서 제조되고 몸통(102)과 헤드(108) 내로 반경 방향으로 삽입된다. 반경 방향 배열로 인해, 평평한 디스크로 제작된 센서는 일반적인 화재 상황에서는 거의 히트되지 않다. 그레이징 샷의 경우에만, 센서가 발사체에 의해 히트될 수 있다. 이 경우, 센서는 동일한 식별 번호 또는 알려진 새로운 식별 번호를 갖는 새로운 센서로 교체되어야 한다.

도 4a에는 삽입 게임의 구성 요소와 유사하게 형상화된 상이한 형상의 센서(120, 121, 122, 123)가 도시되어 있다. 다양한 디자인은 훈련 상황에서 시간 압력과 정서적 스트레스를 받을 가능성이 있는 인원이 센서를 혼동하지 않도록 도와준다. 컬러 인코딩을 사용하면, 미리 제작된 센서를 미리 결정된 식별 번호에 할당하는 작업을 훨씬 더 쉽게 수행할 수 있다.

도 5에는 몸통(102) 및 헤드(108)로 구성된 더미(101)를 통한 시상 섹션(150)이 도시되어 있다. 이 단면 평면에서 절단 개방된 더미(101)는 더미 절반부(150a 및 150b)가 전개될 때 도 6에 도시된 그림을 나타낸다. 몸통(102)뿐만 아니라 머리(108)는 약 3 cm 내지 10 cm의 측면 강도를 갖는다. 예를 들어, 몸통(102) 및 헤드(108)의 측면(160)은 폴리우레탄 발포체 또는 발포 비닐 천연 고무로 이루어지며, 이는 주조 중 열처리로 인해 상 계면에서의 형태로 고무성 내지 가죽성의 일관성을 포함한다. 따라서, 더미(101)의 상 계면은 약 0.3 mm 내지 1.5 mm의 측면 강도를 갖는다. 두 상 계면 사이에서, 폴리우레탄 발포체 또는 비닐 천연 고무(여기서는 예시적인 엘라스토머 발포체로서)는 다소 거칠고 탄성 있는 발포 재료로서 적절한 연화제에 의해 개발된다. 다수의 장점에 대해, 특수 버전의 더미(101)는 페이스트형 윤활 그리스의 컨시스턴시 또는 용해되지 않은 소프트 비누의 컨시스턴시를 갖는 젤(170)로 채워진다. 따라서 젤은 실제로 물에 함유된 아크릴레이트 젤 또는 물이나 용매가 적절한 경우 함유된 약 가 교성 유기 중합체의, 실제로 연질 비누의, 산업용 미네랄 그리스로 구성될 수 있다. 또한 연질 왁스는 용매, 미네랄 그리스 또는 오일로 연화될 때 적합하다. 젤 충진은 발사체로부터의 더미(101)의 더 높은 에너지 흡수를 유도하고, 센서에 의한 압력 파의 보다 정확한 검출을 가능하게 하며, 횡파 및 종파의 마스킹을 가능하게 하여, 압력 파의 더 강한 감쇄 및 또한 더미(101)가 발사체에 의해 히트될 때의 움직임을 보다 사실적으로 알 수 있다. 마지막으로 히트의 사운드가 더욱 사실적으로 된다. 확대부(A)에서는, 센서(120)가 몸통(102) 및 헤드(108)로부터 조립된 더미(101)의 측면 내의 슬롯에 어떻게 부착되는지를 도시한다. 따라서, 센서(120)는 더미(101)의 강하고 탄성적인 발포 재료 내로 흡수된다.

발사체(200)에 의한 더미(101)의 히트가 도 6a에 도시되어 있다. 상세 확대부(B)에서, 발사체(200)가 예를 들어 폴리우레탄 발포체로 구성된 더미(101)의 측면(160)을 어떻게 관통하는지가 도시되고, 이렇게 할 때 히트의 순간에 터널(201)을 형성하는 젤 충전부를 어떻게 관통하는지가 도시된다. 그러나 이것은 히트 후 짧은 시간에 다시 폐쇄된다. 젤(170) 내에서, 압력 파(210)는 발사체(200)에 의한 관통 시 팽창하고, 이는 화살표 방향으로 원형으로 팽창한다(화살표의 방향은 발사체 궤도에 대해 2 개의 반경 방향을 나타낸다). 움직이는 발사체(200)의 궤도 주변의 압력 파(210)는 발사체의 탄도에 의해 가능하게는 결정되는 궤도 주위에 원추형을 형성하고, 가능하게는 구부러지고 다른 시간에 상이한 센서(120, 121, 122, 123)를 히트한다. 압력 임펄스가 검출되는 순간에, 센서(120)는 데이터 분석 장치(140)에 신호를 보낸다. 압력 파(210)가 공지된 셋업 및 공지된 위치에 의해 상이한 센서들(120, 121, 122, 123)에서 검출되는 상이한 시점으로부터, 데이터 분석 장치(140) 내의 삼각 측량에 의해 진입 지점이 결정될 수 있다.

더미(101) 상의 발사체의 진입 지점을 검출하기 위해, 도 6b에서 3 개의 센서(S₁, S₂ 및 S₃)에 대해 압력(P)을 Pa로 그리고 시간(t)을 μs로 나타내는 압력 펄스 다이어그램이 도시되어 있으며, 이는 모두 약간 상이한 시점(t₁, t₂ 및 t₃)에서 매우 유사한 압력 펄스 신호(Pmax₁, Pmax₂ 및 Pmax₃)를 등록한다. 다양한 약간 상이한 시점(t₁, t₂ 및 t₃)은 젤을 통해 팽창하는 압력 파의 다른 진행 시간으로 추적되어야 한다. 이 시점에서, 검출은 또한 공기 충진 더미(101) 및 완전 발포 재료로 제조된 더미(101)로 작동한다는 것을 나타내야 한다. 밀도의 큰 차이가 있는 위상 계면의 수를 낮게 유지하는 것이 중요하다. 완전히 균일한 재료 또는 댐핑 성능의 매우 큰 차이가 있는 재료 경계의 존재가 이상적이다.

좌표(x_T, y_T, z_T)를 갖는 벡터로서 도 6c에서의 진입 지점(

)의 계산을 위해, 다음 방정식이 풀린다:

여기서

(

)는 센서(1)의 고정된 위치를 나타내며,

(

)는 센서(2)의 고정된 위치를 나타내며,

(

)은 센서(3)의 고정된 위치를 나타내며,

(

)는 젤 또는 더미의 충전부에서 벡터 형태로 소리의 속도를 나타내며,

Δt₁은 진입 지점의 시점(t₀)과 센서(1)에 압력 파가 도달한 시점(t₁) 사이의 시간차인 t₁ - t₀을 나타내며,

Δt₂는 진입 지점의 시점(t₀)과 센서(2)에 압력 파가 도달한 시점(t₂) 사이의 시간차인 t₂ - t₀을 나타내며,

Δt₃는 진입 지점의 시점(t₀)과 센서(3)에 압력 파가 도달한 시점(t₃) 사이의 시간차인 t₃ - t₀을 나타내며,

따라서 t₀, 따라서 진입 지점의 정확한 시간, 따라서 (

)에서의 단위 벡터의 방향은 처음에 알려지지 않았다.

t₀에 대한 방정식(1)을 풀면 다음과 같이 된다:

알려지지 않은 t₀를 항(2)로 대체하고 방정식 1을 풀면, 식(1)이 만족되는 단지 하나의 위치(

)가 있기 때문에 진입 지점(

)이 발견될 수 있다. 식(1)을 풀 때, 단위 벡터(

)의 각 방향 성분은 식 내에서 각각의 사건에 대해 변화되어야 한다. 이 여전히 간단한 프로세스는 센서(S₁, S₂ 및 S₃)에 인접한 더미의 편평한 위치에서의 수직 히트의 검출에 적합하다. 이미 진입 지점이 기울어진 상태에서, 발사체 주위의 압력 파동 원추형이 궤도의 방향에 따라 변화한다는 것을 고려해야 한다. 기울어진 진입 지점의 위치를 정확하게 계산하려면, 추가 센서의 센서 데이터가 필요하다. 이 경우, 평가 중에, 압력 파동의 기하학적 형상과 정렬이 관찰되어야 하며, 이는 동일 위치에서 진입 지점의 각도에 따라, 하나의 센서에서 압력 파의 충격의 서로 다른 시간 순서를 유도할 수 있다. 복수의 센서 데이터가 있는 경우, 더미 내의 발사체의 선형 팽창을 가정하여 진입 지점 및 궤도의 위치가 계산될 수 있다. 계산 모델의 복잡성에 따라, 해저의 구조적 측량을 위한 음향 측심기의 신호 평가와 같이, 충격이나 또는 튀어나온 동안 발사체가 전진할 때, 발사체의 진입 지점, 발사체의 궤도의 방향 및 해당 비용으로 심지어 발사체의 정렬에 대한 정확한 데이터를 결정하는 것도 가능하다.

도 7에서, 더미(101)는 이동 가능한 타겟(100)으로서 제공된 소형 장갑차(300) 상에 장착된 헤드(108)를 갖는 몸통(102)으로 구성되고, 더미는 더미 무기(104)를 유지하는 이동 가능한 우측 팔(103)을 포함한다. 이 버전의 이동 가능한 타겟은 평평한 지형에 매우 적합하며, 고용량의 배터리가 이동 가능한 타겟의 보드 상에 탑재될 수 있다는 이점이 있다. 센서 데이터의 평가를 위해, 센서 데이터 분석 장치(301)가 탑재되어 있다.

도 8에서, 몸통(102)과 헤드(108)로 구성된 더미(101)는 자율적으로 주행하는 로봇 다리(400) 상에 이동 가능한 타겟(100')으로서 표시되고, 더미는 더미 무기(104)를 유지하는 이동 가능한 우측 팔(103)을 포함한다. 이동 가능한 타겟의 이 버전의 장점은 극도의 기동력과 크로스 컨트리 성능이다. 그러나, 이 기술의 사용의 단점은 사격 연습을 포함하는 연습 중에 쉽게 손상될 수 있는 로봇 다리(400)의 여전히 높은 취약성이다. 외장은 가능하지만, 로봇 다리의 민첩성을 감소시킨다.

마지막으로, 도 9에서, 더미(101)의 예가 단일 축 차량(500) 상에 이동 가능한 타겟(100")으로서 표시되고, 더미는 더미 무기(104)를 유지하는 이동 가능한 우측 팔(103)을 포함한다. 단일 축 차량(500)은 자세하게 기술되지 않은 스트레이트닝 장치를 구비하고 있으며, 이에 따라 몸통(102)과 헤드(108)로 구성된 더미(101)는 항상 균형을 유지하게 된다. 이러한 차량은 이러한 등록의 등록에 즉시 이용 가능할 수 있으며, 이러한 단일 축 차량(500)은 매우 높은 기동력을 포함하여, 단일 축 차량을 도시 전쟁 상황에서도 유용하게 만든다. 그러나 단점은 단일 축 차량(500)의 급격한 방향 변경의 경우에 더미(101)의 부자연스러운 흔들림 동작이다.

도 10, 도 11, 도 12 및 도 13은 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 사람(600)이 인질 더미(700)에 의해 묘사된 인질을 인간 방패로서 남용하는 전형적인 인질 상황을 연속적으로 도시한다. 도 10에서, 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 인간(600)은 훈련 중인 저격자에게는 보이지 않는다. 타겟 디스크 또는 삼차원 쉘로 구성된 인질 더미(700)는 모터 구동식으로 이동될 수 있고, 예를 들어, 프로그램에 의해 원격으로 트리거되거나 또는 제어되는 몸통(102) 및 헤드(108)로 구성된 더미(101)의 앞뒤로 앞뒤로 선회될 수 있다. 따라서, 도 11에 도시된 바와 같이, 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 인간(600)은 단지 부분적으로 가시적일 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 멀리 선회할 때에만, 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 인간(600)이 타겟으로 하는 더미 무기(601)를 유지하는 것이 훈련 중인 스나이퍼에게 식별 가능하게 된다. 추가의 상황에 따라, 이러한 상황은 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 인물(600)에 대한 목표된 샷이 정당화되고 그리고 가능하게는 필요하게 할 것이다. 그러나, 도 12의 이러한 상황은 더미(101)에 의해 묘사된 타겟 인간(600)이 갑자기 더미 무기(601)를 떨어뜨릴 때 초 단위로 변한다. 도시에서는, 헬야드(602)에 매달려있는 더미 무기(601)의 형태로 도시되어 있다.

10 타겟
11 타겟
12 몸통
13 차량
100 타겟
100' 타겟
100'' 타겟
101 더미
102 몸통
103 팔
104 더미 무기
105 센서
106 센서
107 그리드
108 머리
113 차량
120 센서
121 센서
122 센서
123 센서
130 슬롯
135 피에조 소자
140 센서 데이터 평가 장치
150 시상 단면 레벨
150a 더미 절반부
150b 더미 절반부
160 측면
170 젤
200 발사체
201 터널
210 압력 파
300 소형 차량
301 센서 데이터 평가 장치
400 로봇 다리
500 단일 축 차량
600 타겟 인간
601 더미 무기
700 더미 인질
A 세부 확대
B 세부 확대

Claims

인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 하나 이상의 더미(101)를 포함하는 타겟(100, 100', 100")에 있어서,
상기 인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 더미(101)는 복수의 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)를 포함하고,
센서 데이터 평가 장치(140)가 상기 복수의 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 센서 데이터로부터 최대 압력(Pmax₁, Pmax₂, Pmax₃)의 시점(t₁, t₂, t₃)의 수학적 상관에 의해 상기 더미(101)를 관통하는 발사체(200)의 진입 지점(
) 및 궤도를 결정하는 경우,
상기 복수의 센서는 상기 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 데이터의 등록을 위해 상기 센서 데이터 평가 장치(140)와 통신하는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)는
액티브 또는 패시브 RFID 트랜스폰더에 의해 센서 데이터 평가 장치(140)와 무선으로 통신하거나 또는
적외선 통신 또는 무선 통신에 의해 센서 데이터 평가 장치와의 근거리 통신에 의해 통신하는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 더미(101)의 팔(103)은 상기 팔(103)에 장착된 손의 영역에 더미 무기(104, 601)를 장착하기 위한 고정구를 포함하며,
더미 무기를 장착하기 위한 상기 고정구는 원격 트리거링에 의해 이전에 픽업된 물체를 떨어뜨릴 수 있어서 더미 무기를 장착하기 위한 상기 고정구가 원격으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 더미(101)의 팔(103)은 이동 가능한 모터로 구동되어 드라이브가 원격으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서, 실루엣 타겟의 형태로 인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 추가의 제 2 더미(700)가 레버 또는 가위 기어에 의해 구동되는 이동 가능한 모터인 이동 가능한 타겟 상에서 제 1 더미(101)의 후방 또는 전방에 위치되어,
제 1 더미(101) 및 제 2 더미(700)는 중첩되거나 또는 서로에 대해 오프셋되어 위치되어 드라이브가 원격으로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)는 편평하게 또는 디스크형으로 설계되고, 상기 인체의 하나 이상의 부분을 묘사하는 상기 더미(101)의 몸체 축에 대해 반경 방향으로 정렬되고, 이는 더미(101)의 외부 피부의 벽(160)에 실루엣으로 부착되는 것을 의미하여,
서로 동일한 센서들(105, 106, 120, 121, 122, 123)이 용이한 상호 교환을 위해 색상 및 형상으로 사전 구성되어, 사전 구성된 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)는 사전 구성된 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)에 대해 미리 결정된 더미(101)의 지점에서만 적용 가능한 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
지형을 가로질러 언바운드(unbound) 이동을 하기 위한 장치(113, 300, 400, 500)를 포함하며,
상기 장치는
- 3 륜 또는 4 륜의, 소형 장갑차(113, 300),
- 스트레이트닝 장치에 의해 하나의 차축에 평행하게 배치된 2 개의 휠이 있는 장갑차(500; 단일 축 차량) 또는
- 2 개의 인간 다리와 유사한 장치(400) - 2 개의 다리를 갖는 상기 장치(400)는 이동을 위해 휴머노이드 운동을 수행함 -
인 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 타겟 내부에 존재하는 제어 유닛은
- 지형을 가로지른 언바운드 이동 또는
- 상기 더미의 팔, 또는
- 물체의 장착을 위한 고정구를 제어하여,
상기 제어 유닛은 전투 상황, 인식되지 않는 상태로 유지되는 휴식 위치, 공황 상태, 침략 또는 비행 동안의 감정의 신체 언어에 외부적으로 부합하는 사전 설정된 레퍼토리 움직임 패턴을 배치하여,
제어 유닛이 중앙 명령 장치(클라이언트-서버)를 통해 또는 직접(피어-투- 피어) 무선으로 추가의 이동 가능한 타겟에 연결되어,
- 계산된 치명적인 탄,
- 계산된 지근 명중탄, 또는
- 지연된 치명적인 계산된 탄의 미리 결정된 파라미터를 갖는 발사체에 의해 히트된 경우,
제어 유닛은 자신의 계산의 결과를 구조상 동일하거나 또는 유사한 추가의 이동 가능한 타겟에 전달하며, 이를 기초로 추가의 이동 가능한 타겟은 변화된 모션 패턴을 나타내는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 더미(101) 자체는 외부 표면이 압축된 폴리우레탄 발포체 또는 비닐 고무로 제조되어, 표면은 고무 또는 가죽 성질을 띠며,
상기 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 위치는 더미(101)의 외부 표면 내의 버튼 구멍 형상의 슬롯(130)이며, 상기 슬롯의 내부 형태는 사전 구성된 센서(105, 106, 120, 121, 122, 123)의 외부 형상에 대응하여 버튼 구멍 형상의 슬롯(130)이 컬러 표시를 나타내는 것을 특징으로 하는 타겟.
제 1 항에 있어서,
상기 더미(101)는 인체의 밀도를 나타내는 것을 특징으로 하는 타겟.