KR102041460B1 - Diagnosis apparatus for dizziness using virtual reality with no head movement - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피검자의 두부를 움직이지 않고, 가상현실의 진단 영상을 이용하여 어지럼증을 진단할 수 있는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for diagnosing dizziness using virtual reality that can diagnose dizziness using a diagnostic image of a virtual reality without moving a head of a subject.
어지럼증(dizziness)이란 자신이나 주위 사물이 정지해 있음에도 불구하고 움직이는 듯한 느낌을 받는 모든 증상을 통칭하는 용어이며, 이러한 어지럼증은 크게 생리적 어지럼증과 병적 어지럼증으로 분류될 수 있다.Dizziness is a term used to describe all the symptoms that make you feel moving even though you or your surroundings are stationary. These dizziness can be classified into physiological dizziness and pathological dizziness.
이 중, 병적 어지럼증의 많은 부분은 인체의 반고리관 내에 이석(otolith)이 침착되어 발생되는 질환인 양성 발작성 체위성 현훈(이석증, Benign Paroxysmal Positional Vertigo, 이하 BPPV로 지칭)과, 전정 신경에 발생한 염증으로 발생되는 질환인 전정신경염(Vestibular neuritis)으로 설명된다.Many of the pathologies of dizziness include benign paroxysmal positional dizziness (Benign Paroxysmal Positional Vertigo, hereinafter referred to as BPPV), a disease caused by the deposition of otolith in the semicircular canal of the human body, and inflammation of the vestibular nerve. It is described as vestibular neuritis caused by.
도 1은 기존의 어지럼증을 진단하기 위해 사용되는 방법을 설명하기 위한 도면으로, 기존에는 어지럼증을 진단하기 위해 피검자의 두부를 검사자가 손으로 잡고, 좌우 방향 또는 상하 방향으로 일정한 시간 내에서 반복적으로 회전시키거나 특정 각속도 이상으로 회전시키면서 검사를 진행하였다. 1 is a view for explaining a method used for diagnosing the existing dizziness, conventionally to examine the head of the subject by the hand to diagnose the dizziness, the examiner repeatedly rotates within a predetermined time in the horizontal direction or the vertical direction The test was performed while rotating or rotating above a certain angular velocity.
이와 같이 검사하는 경우, 검사자가 정확한 검사를 위해 두부를 일정한 위치, 각도 등으로 회전시키지 못해 정확한 검사가 이뤄지지 않는 문제점, 경추 손상 등으로 목이나 몸의 움직임이 불편한 피검자는 두부를 움직일 수 없어 검사가 불가능한 문제점, 및 검사자의 무리한 피검자의 두부 회전 등으로 인해 피검자의 부상 위험이 높았던 문제점이 있었다.
In this case, the examiner does not rotate the head to a certain position, angle, etc. for accurate examination, so that the accurate examination cannot be performed, and the subject who has difficulty in moving the neck or body due to cervical spine injury cannot move the head. There was a problem that the risk of injury of the subject was high due to the impossible problem, and the head rotation of the subject unreasonably.
본 발명은 가상 현실 진단 영상을 이용하여 진단에 필요한 이미지 자체를 회전 시키면서 어지럼증을 검사함으로써, 피검자의 두부를 직접적으로 회전시키지 않고도 어지럼증를 진단할수 있는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치를 제공하고자 하는 것입니다.
The present invention is to provide a device for diagnosing dizziness using virtual reality that can diagnose dizziness without directly rotating the head of the subject by examining the dizziness while rotating the image itself for diagnosis using the virtual reality diagnostic image.
발명의 일실시예에 따른 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치는 어지럼증 진단용 이미지를 표시하는 가상현실 디스플레이부와, 피검자의 안구 이미지를 촬영하는 안구촬영 카메라와, 어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 영상을 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는 영상 제어부 및 상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 진단 영상에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단하는 진단부를 포함한다. An apparatus for diagnosing dizziness using virtual reality that does not require movement of a head according to an embodiment of the present invention includes a virtual reality display that displays an image for diagnosing dizziness, an ocular camera for photographing an eye image of a subject, and a type of dizziness An nystagmus is detected from an eye image of a subject moving according to the diagnosis image through an image control unit displaying the virtual reality diagnosis image on the virtual reality display unit and the eye imaging camera, and based on the detected nystagmus. It includes a diagnosis section for diagnosing the type of dizziness of the subject.
두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치는 음성을 출력하는 음향출력부를 더 포함한다.The dizziness diagnosis device using a virtual reality that does not require the movement of the head further includes a sound output unit for outputting a voice.
두진 후 안진(Head-shake nystagmus)을 검사하는 경우, 음향 출력부는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하지 않고 편하게 정면을 응시하라는 음성을 출력하고, 영상 제어부는 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지를 설정된 시간동안 설정된 빈도로 수평방향으로 반복적으로 회전시키고, 진단부는 상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 이미지가 수평방향으로 반복적으로 회전하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단한다.In the case of examining the head-shake nystagmus after the crushing, the audio output unit outputs a voice to the subject to stare comfortably without fixing the gaze at a specific position, and the image controller displays the image displayed on the virtual reality display unit. The image is repeatedly rotated in the horizontal direction at a set frequency for a predetermined time, and the diagnostic unit detects nystagmus from the eye image of the subject while the image is repeatedly rotated in the horizontal direction through the eye imaging camera, and detects the detected nystagmus ( nystagmus) to diagnose the type of dizziness of the subject.
수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우, 음향 출력부는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하고, 영상 제어부는 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 이미지를 설정된 각속도로 수평방향으로 회전시키고, 진단부는 상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 이미지가 수평방향으로 설정된 각속도로 회전하는 이동하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단한다.When performing a head-impulse test on a horizontal semi-circular canal, the audio output unit outputs a voice to fix the eye to a specific position to the examinee, and the image controller displays the specific position on the image displayed on the virtual reality display unit. Is displayed, the image is rotated in the horizontal direction at the set angular velocity, and the diagnostic unit detects nystagmus from the eye image of the subject during the movement of rotating the image at the angular velocity set in the horizontal direction through the ocular imaging camera, The type of dizziness of the subject is diagnosed based on the detected nystagmus.
우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)검사를 시행하는 경우, 음향 출력부는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하고, 상기 영상 제어부는 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 이미지를 좌측으로 설정된 각도만큼 회전시키고, 회전된 이미지를 설정된 각속도로 수직방향으로 회전시키고, 상기 진단부는 상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 이미지가 수직방향으로 설정된 각속도로 회전하는 이동하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단한다.When performing a head-impulse test on the right posterior semicircular canal and the left anterior semicircular canal, the audio output unit outputs a voice to the subject to fix the gaze at a specific position, and the image controller is displayed on the virtual reality display unit. The specific position is displayed on the image, and the image is rotated by an angle set to the left, the rotated image is rotated in the vertical direction at the set angular velocity, and the diagnosis unit sets the angular velocity in which the image is set in the vertical direction through the eye imaging camera. The nystagmus is detected from the eye image of the subject during the rotational movement and the type of dizziness of the subject is diagnosed based on the detected nystagmus.
좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)검사를 시행하는 경우, 음향 출력부는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하고, 영상 제어부는 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 이미지를 우측으로 설정된 각도만큼 회전시키고, 회전된 이미지를 설정된 각속도로 수직방향으로 회전시키고, 진단부는 상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 이미지가 수직방향으로 설정된 각속도로 회전하는 이동하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단한다.When performing a head-impulse test on the left posterior half and the right front half, the sound output unit outputs a voice to fix the eye at a specific position to the subject, and the image controller is displayed on the virtual reality display unit. The specific position is displayed on the image, and the image is rotated by the set angle to the right, the rotated image is rotated in the vertical direction at the set angular velocity, and the diagnostic unit rotates the image at the angular velocity set in the vertical direction through the eye imaging camera. The nystagmus is detected from the eye image of the subject during the movement, and the type of dizziness of the subject is diagnosed based on the detected nystagmus.
피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치가 착용되었는지를 감지하는 착용 감지부를 더 포함하고, 영상 제어부는 상기 착용 감지부에 의해 피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치를 착용했다고 감지한 이후에, 어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 영상을 상기 가상현실 디스플레이부에 표시한다.
The wearer further includes a wear detection unit configured to detect whether the dizziness diagnosis device is worn on the head, and the image controller detects that the examinee wears the dizziness diagnosis device on the head by the wear detection unit, and then corresponds to the type of dizziness. The reality diagnosis image is displayed on the virtual reality display unit.
개시된 발명에 따르면, 본 발명은 가상 현실 진단 영상을 이용하여 진단에 필요한 이미지 자체를 회전 시키면서 어지럼증을 검사함으로써, 마치 피검자가 실제 회전하고 있다는 느낌을 들게 하여 피검자의 두부를 직접적으로 회전시키지 않고도 어지럼증을 진단할 수 있어 피검자의 부상 위험을 없앨 수 있다.According to the disclosed invention, the present invention examines the dizziness while rotating the image itself necessary for diagnosis using the virtual reality diagnostic image, so that the subject feels as if the subject is actually rotating, thereby preventing dizziness without directly rotating the head of the subject. Diagnostics can eliminate the risk of injury to the subject.
또한, 본 발명은 가상 현실 진단 영상을 이용하여 진단에 필요한 이미지 자체를 정확한 위치, 각도로 회전시켜 어지럼증을 검사함으로써, 검사자가 직접 피검자의 두부를 회전시켜서 검사하여 두부의 위치, 각도 등이 부정확하여 발생할 수 있는 오류를 현저히 줄일 수 있다.
In addition, the present invention by using a virtual reality diagnostic image to rotate the image itself for diagnosis to the correct position, angle to examine the dizziness, the inspector rotates the head of the examinee to examine the position, angle, etc. is inaccurate The errors that can occur can be significantly reduced.
도 1은 기존의 어지럼증을 진단하기 위해 사용되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 두진 후 안진(Head-shake nystagmus)을 검사하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)을 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)을 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는 좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)을 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 두부 수평방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 두부 수직방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method used for diagnosing existing dizziness.
2 is a view for explaining a dizziness diagnosis apparatus using a virtual reality that does not require the movement of the head according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a method of driving a dizziness diagnosis apparatus in the case of examining head-shake nystagmus after a head strike.
4 and 5 are diagrams for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the head-impulse test to the horizontal semi-circular canal.
6 and 7 are diagrams for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the head impulse (Head-impulse) for the right rear semi-circular tube and the left front semi-circular tube are examined.
8 and 9 are diagrams for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the head-impulse test for the left posterior semicircular canal and the right anterior semicircular canal.
10 and 11 are views for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the examination through 360 rotation in the head horizontal direction.
12 and 13 are views for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the examination through 360 rotation in the head vertical direction.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the specific contents for carrying out the invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a dizziness diagnosis apparatus using a virtual reality that does not require the movement of the head according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치(100)는 가상현실 디스플레이부(110), 안구촬영 카메라(120), 착용 감지부(130), 영상 제어부(140), 음향 출력부(150) 및 진단부(160)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the
두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치(100)는 도 1에 표시된 바와 같이, 피검자의 두부에 착용할 수 있는 형태로 구성될 수 있으나, 형태는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
가상현실 디스플레이부(110)는 다양한 형태의 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 가상현실 디스플레이부(110)는 어지럼증 진단용 이미지를 표시하거나 어지럼증 진단 전에 피검자를 안정화시킬 수 있는 이미지를 표시하는 등과 같은 다양한 형태의 이미지를 표시할 수 있다.The
안구촬영 카메라(120)는 피검자의 안구 이미지를 촬영할 수 있다. The
착용 감지부(130)는 피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치가 착용되었는지를 감지할 수 있다. 착용 감지부(130)는 피검자의 피부에 접촉되는지 여부를 감지하는 접촉센서 또는 피검자의 피부 온도를 감지하는 온도 센서 등으로 구현될 수 있다.The
영상 제어부(140)는 어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 가상현실 디스플레이부(110)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 영상 제어부(140)는 착용 감지부(130)에 의해 피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치(100)를 착용했다고 감지한 이후에, 어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부(110)에 표시한다.The
음향 출력부(150)는 음성을 출력할 수 있다. 예를 들면, 음향 출력부(150)는 피검자에게 특정 명령을 출력하거나, 음악 등을 출력할 수 있다. The
진단부(160)는 안구촬영 카메라(120)를 통해 진단 이미지에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출할 수 있다. 진단부(160)는 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단할 수 있다.The
이에 대한 구체적인 실시예는 이하의 도 3 내지 도 9에서 상세히 설명하겠다.
Specific embodiments thereof will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9 below.
본 발명에 따르면, 가상 현실 진단 영상을 이용하여 진단에 필요한 이미지 자체를 회전('피검자의 두부가 아닌 화면만을 움직이도록 함')시켜 어지럼증을 진단할 수 있도록 함으로써, 피검자의 두부를 직접적으로 회전시키지 않고도 어지럼증을 진단할 수 있을 뿐만 아니라 급격한 두부 회전에 따른 피검자의 부상 위험을 없앨 수 있다.According to the present invention, by using the virtual reality diagnostic image to rotate the image itself for diagnosis ('to move only the screen, not the subject's head') to diagnose dizziness, do not directly rotate the head of the subject Not only can dizziness be diagnosed without the risk of injury to the subject due to rapid head rotation.
또한, 본 발명에 따르면, 가상 현실 진단 영상을 이용하여 진단에 필요한 이미지 자체를 정확한 위치, 각도로 회전시켜 어지럼증을 검사함으로써, 검사자가 직접 피검자의 두부를 회전시켜서 검사하여 두부의 위치, 각도 등이 부정확하여 발생할 수 있는 오류를 현저히 줄일 수 있다.
In addition, according to the present invention, by examining the dizziness by rotating the image itself necessary for diagnosis using the virtual reality diagnostic image to the correct position, angle, the inspector rotates the head of the examinee to examine the position, angle, etc. Inaccurate errors can be significantly reduced.
도 3은 두진 후 안진(Head-shake nystagmus)을 검사하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a method of driving a dizziness diagnosis apparatus when a head-shake nystagmus is examined after a head strike.
도 2 및 도 3을 참조하면, 두진 후 안진(Head-shake nystagmus)을 검사하는 경우, 음향 출력부(150)는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하지 않고 편하게 정면을 응시하라는 음성을 출력할 수 있다. 이에, 피검자가 시선을 고정하지 않고 편하게 응시하도록 유도한다.Referring to FIGS. 2 and 3, in the case of examining head-shake nystagmus after sounding, the
영상 제어부(140)는 가상현실 디스플레이부(100)에 제 1 이미지(300)를 표시한다. 예를 들면, 제 1 이미지(300)에는 자전거 이미지(301)를 포함한 나무, 사람 객체를 포함할 수 있다. 그러나, 제 1 이미지(300)에는 위에서 설명한 객체 이외에도 다양한 객체가 포함될 수 있다.The
다음으로, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(300)를 좌측으로 설정된 각도('예를 들면, 30도)로 회전시켜 제 2 이미지(310)을 표시할 수 있다('피검자의 두부를 실제로 우측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있음'). 예를 들면, 제 2 이미지(310)에는 제 1 이미지(300)를 기준으로 좌측으로 30도 회전된 자전거 이미지(311)를 포함한 나무, 사람 객체를 포함할 수 있다.Next, the
다음으로, 영상 제어부(140)는 제 2 이미지(310)를 제 1 이미지(300)를 기준으로 우측으로 30도 회전시켜 제 3 이미지(320)를 표시할 수 있다('피검자의 두부를 실제로 좌측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있음').. 예를 들면, 제 3 이미지(320)에는 제 1 이미지(300)를 기준으로 우측으로 30도 회전된 자전거 이미지(321)를 포함한 나무, 사람 객체를 포함할 수 있다.Next, the
영상 제어부(140)는 제 1 이미지(300)를 좌측 및 우측으로 30도 회전시켜 제 2 이미지(310) 및 제 3 이미지(320)를 표시하는 과정을 설정된 시간동안(예를 들면, 10초 ~ 15초) 설정된 빈도(예를 들면, 2Hz)로 반복할 수 있다. 이에 따라, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(300)를 수평방향으로 반복적으로 회전시키는 영상을 표시할 수 있으며, 이는 피검자가 실제로 두부를 좌우로 고개를 흔드는 것과 동일할 효과를 발생시킬 수 있다.The
진단부(160)는 안구촬영 카메라(120)를 통해 제 1 이미지(3001)가 수평방향으로 반복적으로 회전하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단할 수 있다. 예를 들면, 안진의 위치 등에 따른 어지럼증의 종류에 대한 데이터베이스(DB)가 저장부(미도시)에 저장되어 있고, 진단부(160)는 검출된 안진 및 데이터베이스의 내용을 비교하여, 어지럼증의 유무 및 종류를 판단할 수 있다.The
본 발명에 따른 어지럼증 진단 장치는 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치는 피검자의 두부를 실제로 좌우로 흔들지 않고도 가상 현실을 이용하여 피검자가 두부를 실제로 좌우로 흔드는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
The dizziness diagnosis device according to the present invention is a dizziness diagnosis device using a virtual reality that does not require the movement of the head can obtain the same effect as the subject actually shakes the head to the left and right using virtual reality without actually shaking the head of the subject from side to side have.
도 4 및 도 5는 수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are diagrams for explaining a method of driving a dizziness diagnosis apparatus when performing a head-impulse test for a horizontal semi-circular canal.
도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우, 음향 출력부(150)는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력할 수 있다. 이에, 피검자가 이미지 중 특정 위치에 시선을 고정하도록 유도할 수 있다.2, 4, and 5, when performing a head-impulse test on a horizontal semi-circular canal, the
영상 제어부(140)는 사람 이미지(401) 및 피검자가 시선을 고정할 수 있는 특정 위치의 객체(402), 나무, 사람 객체 등을 포함하는 제 1 이미지(400)를 표시할 수 있다. 이에, 피검자는 특정 위치의 객체(402)에 시선을 고정하고 있다. The
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(400)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 좌측방향으로 회전시켜 제 2 이미지(410)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 2 이미지(410)에는 제 1 이미지(400)에 포함된 모든 객체가 좌측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다. 도 5를 참조하면, 피검자의 안구는 좌측으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도 및 속도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(400)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 우측방향으로 회전시켜 제 3 이미지(420)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 3 이미지(420)에는 제 1 이미지(400)에 포함된 모든 객체가 우측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다. 도 5를 참조하면, 피검자의 안구는 우측으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도 및 속도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
진단부(160)는 안구촬영 카메라(120)를 통해 제 1 이미지(400)가 수평방향으로 설정된 각속도로 회전하는 이동하는 동안 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단할 수 있다.The
본 발명에 따른 어지럼증 진단 장치는 피검자의 두부를 실제로 특정 각속도 이상으로 수평 회전시키지 않고도 가상현실을 이용하여 피검자가 두부를 실제로 특정 각속도 이상으로 흔드는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
The dizziness diagnosis apparatus according to the present invention can achieve the same effect as the subject actually shakes the head above a certain angular velocity using virtual reality without actually rotating the subject's head horizontally above a certain angular velocity.
도 6 및 도 7은 우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are diagrams for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when performing a head-impulse test for the right posterior semicircular canal and the left anterior semicyclic canal.
도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)을 검사하는 경우, 음향 출력부(150)는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력할 수 있다. 이에, 피검자가 이미지 중 특정 위치에 시선을 고정하도록 유도할 수 있다.Referring to FIGS. 2, 6, and 7, when the head-impulse of the right rear semicircular tube and the left front semicircular tube is examined, the
영상 제어부(140)는 사람 이미지(601) 및 피검자가 시선을 고정할 수 있는 특정 위치의 객체(602), 나무, 사람 객체 등을 포함하는 제 1 이미지(600)를 표시할 수 있다. 이에, 피검자는 특정 위치의 객체(602)에 시선을 고정하고 있다. The
다음으로, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(600)를 좌측으로 설정된 각도(예를 들면, 45도)만큼 회전시켜 제 2 이미지(610)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 2 이미지(610)에는 제 1 이미지(600)에 포함된 모든 객체가 좌측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다.Next, the
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 2 이미지(610)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 상측방향으로 회전시켜 제 3 이미지(620)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 3 이미지(620)에는 제 2 이미지(610)에 포함된 모든 객체가 상측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다. 도 7을 참조하면, 피검자의 안구는 좌측 상쪽으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도 및 속도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 3 이미지(620)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 하측방향으로 회전시켜 제 4 이미지(630)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 4 이미지(630)에는 제 2 이미지(610)에 포함된 모든 객체가 하측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다. 도 7을 참조하면, 피검자의 안구는 좌측 하쪽으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도 및 속도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
본 발명에 따른 어지럼증 진단 장치는 피검자의 두부를 실제로 특정 각도로 회전시킨 후 특정 각속도 이상으로 수직 회전시키지 않고도 가상현실을 이용하여 피검자가 두부를 실제로 특정 각도로 회전시킨 후 특정 각속도 이상으로 수직 회전시키는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
The dizziness diagnosis apparatus according to the present invention is to rotate the head of the subject at a specific angle and then rotate the head to a specific angle by using a virtual reality without the vertical rotation more than a certain angular velocity and then vertically rotated above a certain angular velocity The same effect as that can be obtained.
도 8 및 도 9는 좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are diagrams for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when performing a head-impulse test for the left rear half-ring tube and the right front half-ring tube.
도 2, 도 8 및 도 9를 참조하면, 좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse)을 검사하는 경우, 음향 출력부(150)는 피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력할 수 있다. 이에, 피검자가 이미지 중 특정 위치에 시선을 고정하도록 유도할 수 있다.2, 8 and 9, when examining the head impulse (Head-impulse) for the left rear half-ring tube and the right front half-ring tube, the
영상 제어부(140)는 사람 이미지(801) 및 피검자가 시선을 고정할 수 있는 특정 위치의 객체(802), 나무, 사람 객체 등을 포함하는 제 1 이미지(600)를 표시할 수 있다. 이에, 피검자는 특정 위치의 객체(802)에 시선을 고정하고 있다. The
다음으로, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(800)를 우측으로 설정된 각도(예를 들면, 45도)만큼 회전시켜 제 2 이미지(810)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 2 이미지(810)에는 제 1 이미지(800)에 포함된 모든 객체가 우측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다.Next, the
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 2 이미지(810)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 상측방향으로 회전시켜 제 3 이미지(820)를 표시할 수 있다('피검자의 두부를 실제로 하측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있음'). 예를 들면, 제 3 이미지(820)에는 제 2 이미지(810)에 포함된 모든 객체가 상측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다. 도 9를 참조하면, 피검자의 안구는 우측 상쪽으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
예를 들면, 영상 제어부(140)는 제 3 이미지(820)를 설정된 각속도(예를 들면, 150도/s)로 하측방향으로 회전시켜 제 4 이미지(830)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제 4 이미지(830)에는 제 2 이미지(810)에 포함된 모든 객체가 하측으로 15도 회전되어 표시될 수 있다('피검자의 두부를 실제로 상측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있음'). 도 9를 참조하면, 피검자의 안구는 우측 하쪽으로 회전(510)될 수 있다. 피검자의 안구 회전 각도는 피검자의 상태에 따라 다를 수 있다.For example, the
본 발명에 따른 어지럼증 진단 장치는 피검자의 두부를 실제로 특정 각도로 회전시킨 후 특정 각속도 이상으로 수직 회전시키지 않고도 가상현실을 이용하여 피검자가 두부를 실제로 특정 각도로 회전시킨 후 특정 각속도 이상으로 수직 회전시키는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다.
The dizziness diagnosis apparatus according to the present invention is to rotate the head of the subject at a specific angle and then rotate the head to a specific angle by using a virtual reality without the vertical rotation more than a certain angular velocity and then vertically rotated above a certain angular velocity The same effect as that can be obtained.
도 10 및 도 11은 두부 수평방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 and 11 are views for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the examination through 360 rotation in the head horizontal direction.
도 2, 도 10을 참조하면, 두부 수평방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우, 영상 제어부(140)는 360도 이미지(1000)를 한쪽 방향으로 연속적으로 표시할 수 있다('피검자가 실제로 수평방향으로 360회전하는 경우와 동일한 효과가 있음'). 여기서, 360도 이미지(1000)는 제 1 이미지(1001), 제 2 이미지(1002), 제 3 이미지(1003), 제 4 이미지(1004), 제 5 이미지(1005), 및 제 6 이미지(1006)를 포함할 수 있다. 예를 들면, Referring to FIGS. 2 and 10, when the examination is performed through 360 rotation in the head horizontal direction, the
도 11을 참조하면, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(1001), 제 2 이미지(1002), 제 3 이미지(1003), 제 4 이미지(1004), 제 5 이미지(1005), 및 제 6 이미지(1006) 순서로 표시되도록 하며, 디스플레이되는 화면의 크기(1010)는 1개의 이미지를 표시할 수 있는 크기일 수 있다.Referring to FIG. 11, the
본 발명에 따른 어지럼증 진단 장치는 피검자의 몸 전체를 회전시켜 검사하는 기존 검사 방식을 대체할 수 있는 것으로, 실제 피검자가 회전시키지 않고도 가상현실을 이용하여 피검자가 실제로 연속적으로 회전하는 것과 동일한 효과를 얻어 어지럼증을 진단할 수 있는 효과가 있습니다.
The dizziness diagnosis apparatus according to the present invention can replace the existing test method of rotating the entire body of the subject, and obtains the same effect as the subject actually rotates continuously using virtual reality without the actual subject rotating. It is effective to diagnose dizziness.
도 12 및 도 13은 두부 수직방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우에 어지럼증 진단 장치의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.12 and 13 are views for explaining a method of driving the dizziness diagnosis apparatus when the examination through 360 rotation in the head vertical direction.
도 2, 도 12을 참조하면, 두부 수직방향으로 360 회전을 통한 검사를 시행하는 경우, 영상 제어부(140)는 360도 이미지(1100)를 한쪽 방향으로 연속적으로 표시할 수 있다('피검자가 실제로 수직방향으로 360회전하는 경우와 동일한 효과가 있음'). 여기서, 360도 이미지(1100)는 제 1 이미지(1101), 제 2 이미지(1102), 제 3 이미지(1103), 제 4 이미지(1104), 제 5 이미지(1105), 및 제 6 이미지(1106)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 12, when the examination is performed through 360 rotation in the head vertical direction, the
도 13을 참조하면, 영상 제어부(140)는 제 1 이미지(1101), 제 2 이미지(1102), 제 3 이미지(1103), 제 4 이미지(1104), 제 5 이미지(1105), 및 제 6 이미지(1106) 순서로 표시되도록 하며, 디스플레이되는 화면의 크기(1010)는 1개의 이미지를 표시할 수 있는 크기일 수 있다.
Referring to FIG. 13, the
설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The described embodiments may be configured by selectively combining all or part of the embodiments so that various modifications can be made.
또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
In addition, it should be noted that the embodiments are provided for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
100 : 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치
110 : 가상현실 디스플레이부
120 : 안구촬영 카메라
130 : 착용 감지부
140 : 영상 제어부
150 : 음향 출력부
160 : 진단부 100: dizziness diagnosis device using virtual reality that does not need to move the head
110: virtual reality display unit
120: eye shooting camera
130: wear detection unit
140: image control unit
150: sound output unit
160: diagnostic unit
Claims (7)
피검자의 안구 이미지를 촬영하는 안구촬영 카메라;
어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는 영상 제어부;
피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하지 않고 편하게 정면을 응시하라는 음성을 출력하는 음향출력부; 및
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 진단 이미지에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단하는 진단부;를 포함하고,
상기 영상 제어부는,
두진 후 안진(Head-shake nystagmus)을 검사하는 경우, 두진 후 안진(Head-shake nystagmus) 검사를 위해 제 1 이미지를 표시하고, 피검자의 두부를 실제로 우측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 1 이미지를 좌측으로 설정된 각도로 회전시켜 제 2 이미지를 표시한 후, 피검자의 두부를 실제로 좌측방향으로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 2 이미지를 상기 제 1 이미지를 기준으로 설정된 각도로 회전시켜 제 3 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하되, 상기 제 2 이미지 및 상기 제 3 이미지를 설정된 시간동안 설정된 빈도로 수평방향으로 반복적으로 회전시켜 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하고,
상기 진단부는,
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 제 2 이미지 및 상기 제 3 이미지가 수평방향으로 반복적으로 회전하는 동안 획득된 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 두진 후 안진(Head-shake nystagmus) 여부를 진단하는, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치.
A virtual reality display unit displaying an image for diagnosing dizziness;
An ocular imaging camera for photographing an eyeball image of a subject;
An image controller configured to display a virtual reality diagnosis image corresponding to a dizziness type on the virtual reality display unit;
An audio output unit configured to output a voice to stare at the front of the subject comfortably without fixing the gaze at a specific position; And
And a diagnosis unit configured to detect nystagmus from an eyeball image of a subject moving according to the diagnostic image through the eyeball photographing camera, and diagnose a type of dizziness of the subject based on the detected nystagmus.
The video controller,
When examining the head-shake nystagmus, the first image is displayed for the examination of the head-shake nystagmus, and the above-mentioned effect is applied to have the same effect as actually rotating the head of the subject to the right. After rotating the first image at an angle set to the left to display the second image, the second image is rotated at an angle set relative to the first image so that the same effect as the actual rotation of the head of the examinee to the left is achieved. A third image is displayed on the virtual reality display unit, and the second image and the third image are repeatedly rotated in a horizontal direction at a set frequency for a predetermined time and displayed on the virtual reality display unit.
The diagnostic unit,
Nystagmus is detected from an eye image of the subject obtained while the second image and the third image are repeatedly rotated in the horizontal direction through the ocular imaging camera, and the nystagmus is detected based on the detected nystagmus. Dizziness diagnosis device using virtual reality that does not need to move the head to diagnose whether the head-shake nystagmus.
피검자의 안구 이미지를 촬영하는 안구촬영 카메라;
어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는 영상 제어부;
피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하는 음향출력부; 및
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 진단 이미지에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단하는 진단부;를 포함하고,
상기 영상 제어부는,
수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우, 수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 위해 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 제 1 이미지를 표시하고, 피검자의 두부를 실제로 우측방향으로 일정 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 1 이미지를 좌측으로 설정된 각속도로 수평방향으로 회전시켜 제 2 이미지를 표시한 후, 피검자의 두부를 실제로 좌측방향으로 일정 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 1 이미지를 우측으로 설정된 각도로 수평방향으로 회전시켜 제 3 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하고,
상기 진단부는,
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 제 2 이미지 및 제 3 이미지가 수평방향으로 설정된 각속도로 회전하여 이동하는 동안 획득된 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 수평 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 여부를 진단하는, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치.
A virtual reality display unit displaying an image for diagnosing dizziness;
An ocular imaging camera for photographing an eyeball image of a subject;
An image controller configured to display a virtual reality diagnosis image corresponding to a dizziness type on the virtual reality display unit;
An audio output unit configured to output a voice to fix the gaze at a specific position to the examinee; And
And a diagnosis unit configured to detect nystagmus from an eyeball image of a subject moving according to the diagnostic image through the eyeball photographing camera, and diagnose a type of dizziness of the subject based on the detected nystagmus.
The video controller,
When performing a head-impulse test on a horizontal semi-circular cannula, the specific position is displayed on an image displayed on the virtual reality display unit for a head-impulse test on a horizontal semi-circular cannula. After displaying the image and rotating the first image horizontally at an angular velocity set to the left to display the second image, the head of the subject is displayed to have the same effect as actually rotating the subject's head to a right angular velocity. The first image is rotated in the horizontal direction at an angle set to the right so that the third image is displayed on the virtual reality display unit so as to have the same effect as actually rotating at a constant angular velocity in the left direction.
The diagnostic unit,
Detecting nystagmus from the eyeball image of the subject obtained while the second image and the third image are rotated and moved at the angular velocity set in the horizontal direction through the ocular imaging camera, and based on the detected nystagmus Dizziness diagnosis device using a virtual reality that does not need to move the head to diagnose whether the head impulse (Head-impulse) to the horizontal semi-circular canal of the subject.
피검자의 안구 이미지를 촬영하는 안구촬영 카메라;
어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는 영상 제어부;
피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하는 음향출력부; 및
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 진단 이미지에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단하는 진단부;를 포함하고,
상기 영상 제어부는,
우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우, 우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 하기 위해 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 제 1 이미지를 표시하고, 피검자의 두부를 실제로 우측방향으로 설정된 각도만큼 회전하고 하측방향으로 설정된 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 1 이미지를 좌측으로 설정된 각도만큼 회전시켜 제 2 이미지를 표시하고, 상측방향으로 설정된 각속도로 회전시켜 제 3 이미지를 표시하거나, 피검자의 두부를 상측방향으로 설정된 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 3 이미지를 하측방향으로 설정된 각속도로 회전시켜 제 4 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하고,
상기 진단부는,
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 제 3 이미지 및 상기 제 4 이미지가 수직방향으로 설정된 각속도로 회전하여 이동하는 동안 획득된 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 우측 후방 반고리관 및 좌측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 여부를 진단하는, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치.
A virtual reality display unit displaying an image for diagnosing dizziness;
An ocular imaging camera for photographing an eyeball image of a subject;
An image controller configured to display a virtual reality diagnosis image corresponding to a dizziness type on the virtual reality display unit;
An audio output unit configured to output a voice to fix the gaze at a specific position to the examinee; And
And a diagnosis unit configured to detect nystagmus from an eyeball image of a subject moving according to the diagnostic image through the eyeball photographing camera, and diagnose a type of dizziness of the subject based on the detected nystagmus.
The video controller,
When performing a head-impulse test on the right posterior semicircular and left anterior semicircular tubes, the head-impulse test on the right posterior semicircular and left anterior semicircular tubes is displayed on the virtual reality display. The specific position is displayed on the image, the first image is displayed, and the first image is set to the left so that the head of the subject is actually rotated by an angle set in the right direction and rotated at an angular speed set in the lower direction. Display the second image by rotating by an angle, and display the third image by rotating at an angular velocity set in the upward direction, or rotate the third image in the lower direction so as to have the same effect as rotating the head of the subject at an angular velocity set in the upward direction. The fourth image is rotated at an angular velocity set to Display the real display section, and
The diagnostic unit,
Detecting nystagmus from the eyeball image of the subject obtained while the third image and the fourth image are rotated and moved at the angular velocity set in the vertical direction through the ocular imaging camera, and based on the detected nystagmus Diagnosis apparatus using dizziness using virtual reality that does not need to move the head to diagnose whether the head impulse (Head-impulse) for the right posterior semi-ring loop and left anterior semi-ring loop of the subject.
피검자의 안구 이미지를 촬영하는 안구촬영 카메라;
어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는 영상 제어부;
피검자에게 특정 위치에 시선을 고정하라는 음성을 출력하는 음향출력부; 및
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 진단 이미지에 따라 움직이는 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 어지럼증의 종류를 진단하는 진단부;를 포함하고,
상기 영상 제어부는,
좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 시행하는 경우, 좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 검사를 하기 위해 상기 가상현실 디스플레이부에 표시되는 이미지에는 상기 특정 위치가 표시되고, 제 1 이미지를 표시하고, 피검자의 두부를 실제로 좌측방향으로 설정된 각도만큼 회전하고 하측방향으로 설정된 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 1 이미지를 우측으로 설정된 각도만큼 회전시켜 제 2 이미지를 표시하고, 상측방향으로 설정된 각속도로 회전시켜 제 3 이미지를 표시하거나, 피검자의 두부를 상측방향으로 설정된 각속도로 회전시키는 것과 동일한 효과가 있도록 상기 제 3 이미지를 하측방향으로 설정된 각속도로 회전시켜 제 4 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하고,
상기 진단부는,
상기 안구촬영 카메라를 통해 상기 제 3 이미지 및 상기 제 4 이미지가 수직방향으로 설정된 각속도로 회전하여 이동하는 동안 획득된 피검자의 안구 이미지로부터 안진(nystagmus)을 검출하고, 검출된 안진(nystagmus)에 기초하여 피검자의 좌측 후방 반고리관 및 우측 전방 반고리관에 대한 두부 충동(Head-impulse) 여부를 진단하는, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치.
A virtual reality display unit displaying an image for diagnosing dizziness;
An ocular imaging camera for photographing an eyeball image of a subject;
An image controller configured to display a virtual reality diagnosis image corresponding to a dizziness type on the virtual reality display unit;
An audio output unit configured to output a voice to fix the gaze at a specific position to the examinee; And
And a diagnosis unit configured to detect nystagmus from an eyeball image of a subject moving according to the diagnostic image through the eyeball photographing camera, and diagnose a type of dizziness of the subject based on the detected nystagmus.
The video controller,
When performing a head-impulse test on the left posterior semicircle and the right anterior semicircular canal, the head-impulse test on the left posterior semicircle and the right anterior semicircular canal is displayed on the virtual reality display. The specific position is displayed on the image, the first image is displayed, and the first image is set to the right so that the head of the subject is actually rotated by an angle set in the left direction and rotated at an angular speed set in the lower direction. Display the second image by rotating by an angle, and display the third image by rotating at an angular velocity set in the upward direction, or rotate the third image in the lower direction so as to have the same effect as rotating the head of the subject at an angular velocity set in the upward direction. The fourth image is rotated at an angular velocity set to Display the real display section, and
The diagnostic unit,
Detecting nystagmus from the eyeball image of the subject obtained while the third image and the fourth image are rotated and moved at the angular velocity set in the vertical direction through the ocular imaging camera, and based on the detected nystagmus Diagnosis device using dizziness using virtual reality that does not require the movement of the head to diagnose whether the head impulse (Head-impulse) for the left posterior semi-ring tube and the right front semi-ring tube.
피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치가 착용되었는지를 감지하는 착용 감지부를 더 포함하고,
상기 영상 제어부는,
상기 착용 감지부에 의해 피검자가 두부에 어지럼증 진단 장치를 착용했다고 감지한 이후에, 어지럼증 종류에 대응되는 가상현실 진단 이미지를 상기 가상현실 디스플레이부에 표시하는, 두부의 움직임이 필요없는 가상현실을 이용한 어지럼증 진단 장치.
The method of claim 1,
The subject further comprises a wear detection unit for detecting whether the dizziness diagnosis device is worn on the head,
The video controller,
After detecting that the subject wears a dizziness diagnosis apparatus on the head by the wear detection unit, a virtual reality that does not require movement of the head, which displays a virtual reality diagnosis image corresponding to the type of dizziness, on the virtual reality display unit Dizziness diagnostic device.
Priority Applications (1)
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KR1020180104809A KR102041460B1 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Diagnosis apparatus for dizziness using virtual reality with no head movement |
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KR1020180104809A KR102041460B1 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Diagnosis apparatus for dizziness using virtual reality with no head movement |
Publications (1)
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KR1020180104809A KR102041460B1 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Diagnosis apparatus for dizziness using virtual reality with no head movement |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102178294B1 (en) | 2020-05-15 | 2020-11-12 | 가자마 이엔티 (주) | Apparatus for Dizziness Treatment Based on Virtual Reality and Driving Method Thereof |
KR102254744B1 (en) * | 2020-02-18 | 2021-05-20 | 이범준 | System and method providing vr contents for motion sickness reduction |
WO2023120834A1 (en) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 한림대학교 산학협력단 | Method and device for diagnosing dizziness by means of virtual reality-based eye movement measurement, recording medium storing program for implementing same, and computer program stored in recording medium |
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2018
- 2018-09-03 KR KR1020180104809A patent/KR102041460B1/en active IP Right Grant
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