KR102041271B1 - Automatic cutter for fruits harvest - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과일용 자동절단장치 및 그 절단방법에 관한 것으로 좀더 상세히는 감 등의 과일 또는 무나 고구마 등을 조각으로 건조시켜 말랭이로 제조하기 위해 과일의 무게에 따라 조각의 갯수를 선별하여 원하는 조각 갯수로 절단을 용이하게 하기 위해,
모터에 의해 작동되는 컨베이어의 전면에 저울과 다수개의 투입기를 연결시켜 저울로 투입된 과일의 무게를 미리 세팅하여 세팅된 값에 의해 원하는 갯수의 절단날을 마련한 절단기 내부로 투입가능케 여러 종류의 투입기중 하나의 투입기를 선택하여 작동시켜 절단날 상부로 이동시킨 후 상부에서 승강누름구를 하강시켜 하부로 원하는 절단날의 갯수대로 절단가능케 하여,
종래에 수작업으로 이루어진 작업자의 숙력도에 의해 과일의 절단 조각의 갯수를 판단으로 절단된 조각의 크기에 따라 차이가 많은 문제점을 해결하는 이점과 작업자가 일일이 수작업으로 칼로 과일을 절단시 안전사고에 노출되는 문제점을 해결하는 이점과 경험이 많은 숙련자가 아닌 자동화로 절단가능케 하여 작업비용을 절감시키게 하는 이점과 자동화로 절단가능케 하여 생산수량을 상승시키게 하는 이점이 있는 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for fruit and a method for cutting the same, and more particularly, to dry the fruit such as persimmon or radish or sweet potato into pieces to produce a dried piece of water to select the number of pieces according to the weight of the fruit to the desired number of pieces In order to facilitate cutting with
One of several types of feeders that can be inserted into the cutter which has the desired number of cutting edges by setting the weight of the fruit fed into the scale by connecting the scale and the multiple feeders to the front of the conveyor operated by the motor. Select and operate the feeder to move to the top of the cutting blade and then lower the lifting pusher from the top to enable the cutting to the desired number of cutting blades to the bottom,
It is an advantage of solving the problem of many differences depending on the size of the cut pieces by judging the number of cut pieces of fruit by the skill of the worker who is made by hand, and the worker is exposed to safety accidents when cutting the fruit with a knife by hand. The advantage of solving the problem and the experience is that the skilled person can cut by automation to reduce the work cost and the advantage to enable the cutting by automation to increase the production quantity.

Figure R1020170093749
Figure R1020170093749

Description

과일용 자동절단장치 및 그 절단방법{Automatic cutter for fruits harvest}Automatic cutting device for fruit and its cutting method {Automatic cutter for fruits harvest}

본 발명은 과일용 자동절단장치 및 그 절단방법에 관한 것으로 좀더 상세히는 감, 사과 등의 과일 또는 무나 고구마 등을 조각으로 건조시켜 말랭이로 제조하기 위해 과일의 무게에 따라 조각의 갯수를 선별하여 원하는 조각 갯수로 절단을 용이하게 하는 자동절단장치 및 그 절단방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic cutting device for a fruit and a method for cutting the same, and more specifically, to dry the fruit such as persimmon, apple or radish or sweet potato into pieces to select the number of pieces according to the weight of the fruit to produce a dried The present invention relates to an automatic cutting device and a method of cutting the same, which facilitates cutting by the number of pieces.

일반적으로, 감, 사과 등의 과일 또는 무나 고구마 등을 말랭이(이하, 과일이라 칭함.)로 제조하는 것은 껍질을 벗겨 과일의 크기에 따라 조각의 갯수를 선정하여 과일을 조각내어 조각난 상태로 절단하여 건조시켜 말린 말랭이를 제조하기 위한 것이다.
In general, the production of persimmon, apple, or other fruits such as radish or sweet potato, etc., is made from dried fruit (hereinafter referred to as fruit). Peel and select the number of pieces according to the size of the fruit. It is intended to prepare dried dried malted fish.

이러한 과일 중 감은 우리나라를 비롯한 일본, 중국 등의 동아시아에서 즐기고 있는 과일로, 동의보감이나 향약집성방에 의하면 종기나 염증질환, 부스럼, 화상 등에 민간약으로도 사용해 왔으며 특히 감에는 단감과 떫은 감이 있는데 단맛을 갖는 것이 단감이고, 감의 껍질을 벗겨서 말린 것이 곶감이며, 익어서 붉고 말랑말랑해진 것이 홍시 또는 연시로 먹을 수 있는 것이다.
Persimmon is a fruit that has been enjoyed in East Asia such as Korea, Japan, China, etc. According to Dongbobogam and Fragrance Collection Room, persimmon has been used as a folk medicine for boils, inflammatory diseases, swells, burns, etc. It is sweet persimmon, peeled and dried persimmon is dried persimmon, ripened reddish and fluffy can be eaten as red or new year.

우리나라에서는 남부지방을 중심으로 넓은 지역에서 생산되며, 전체 감 재배면적은 약 28,812 ha이며 이중 떫은 감이 6,249 ha를 차지하고 있다. 특히 끝이 뾰족하고 길쭉하며 크기가 큰 대봉감의 경우 총 900여 농가가 650ha에 이르는 재배면적을 가지고 있는 영암군이 전국 최고의 주산지이다.
In Korea, it is produced in a large area, mainly in the southern part, and the total persimmon cultivation area is about 28,812 ha, of which 6,249 ha is persimmon. In particular, Yeongam-gun, which has a total area of 650 ha, has a total of 900 farms in the case of Daebonggam with pointed, elongated and large size.

그리고, 감은 포도당, 과당 등의 당류와 비타민 A, C가 풍부한 알칼리성 식품이며, 예로부터 장의 수축과 장내 분비액의 분비를 촉진하고 지혈작용 및 기침을 멎게 하는 효능을 가지는 것으로 알려져 전통적으로 애용되어 온 우리나라 3대 과실 중 하나이며, 최근 감의 항산화성, 항동맥경화 활성, 항암효과, 알코올 대사촉진, 항혈액응고 등의 생리활성이 보고되고 있으며, 감의 과피는 카로티노이드 등의 색소 성분과 탄닌 등의 폴리페놀 성분, 식이섬유 등이 풍부한 과일로 다양한 기능성을 가진 것으로 보고되고 있는 것이다.
In addition, persimmon is an alkaline food rich in sugars such as glucose and fructose and vitamins A and C. Since ancient times, it has been known to promote the contraction of the intestine and the secretion of intestinal secretions, to stop the hemostasis and cough, and has been used traditionally in Korea. It is one of the three major fruits, and recently, physiological activities such as antioxidant activity, anti-arteriosclerosis activity, anticancer effect, alcohol metabolism promotion, and anti-blood coagulation have been reported. Fruits rich in polyphenols and dietary fiber are reported to have various functionalities.

이러한 감 등의 과일을 절단시키기 위한 것은 오래전부터 있어 왔으며 전통적인 방법으로는 작업자가 한손에는 절단용 칼을 이용하여 다른 한손으로는 과일을 도마 등에 잡아 작업자의 눈으로 보는 크기 또는 손으로 느끼는 무게를 짐작으로 3 ~ 15조각으로 선정하여 절단하도록 하였다.
Cutting fruit such as persimmons has been around for a long time, and in the traditional method, the worker grasps the fruit with a cutting knife on one hand and holds the fruit on a cutting board on the other hand to estimate the size or weight felt by the worker's eyes. 3 to 15 pieces were selected for cutting.

이렇게 과일을 절단시키기 위한 작업은 거의 수작업으로 이루어져 작업자의 숙력도에 의해 과일의 절단 조각의 갯수를 판단하여야 하는 번거러움이 있어 작업능률이 떨어지는 문제점과 작업자가 일일이 수작업으로 칼로 과일을 절단시키는 반복적인 작업시 안전장치가 없어 작업자의 실수로 손을 다치는 경우가 빈번하여 안전사고에 노출되는 문제점이 있어 경험이 많은 숙련자를 필요로 하여 작업비용을 상승시키게 하는 어려움이 있었다.
As the work for cutting fruit is almost manual, there is the trouble of judging the number of cut pieces of the fruit by the skill of the worker, and the work efficiency is low and the worker repeatedly cuts the fruit with a knife manually. When there is no safety device, there is a problem of frequently injuring hands due to a worker's mistake, and there is a problem of exposure to safety accidents.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 숙력된 고가의 작업자를 사용하지 않고도 많은 양질의 품질을 나타낼 수 있도록 감 등의 과일의 무게에 따라 조각의 갯수를 선별하여 절단가능케 하는 절단장치를 자동으로 가능케 하여 종래의 숙련된 작업자의 눈과 손의 짐작으로 과일의 조각 갯수를 의존하던 문제점과 과일의 조각 절단시 작업자가 직접 칼로 조각 절단시 나타나는 안전사고를 미연에 방지함과 동시에 생산성을 향상시키게 하는 작업자가 필요치 않는 자동화로 이루어진 제조장치 및 제조방법을 찾게 되었다.
Therefore, it is possible to automatically enable a cutting device that sorts and cuts the number of pieces according to the weight of fruit such as persimmon so as to exhibit a lot of good quality without using a skilled and expensive worker to solve this problem. The problem of relying on the number of pieces of fruit by guessing the eyes and hands of skilled workers and the need for an operator to improve productivity while preventing the safety accidents that occur when the worker cuts pieces with a knife. I found a manufacturing device and a manufacturing method that is not automated.

한국 등록특허공보 제10-0890870호 "감말랭이 제조방법"Korea Patent Publication No. 10-0890870 "Method of manufacturing persimmon dried"

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위와 같이 수작업으로 이루어지는 작업자의 숙력도에 의해 과일의 절단 조각의 갯수를 판단으로 발생되는 문제점과 작업자가 일일이 수작업으로 칼로 과일을 절단시 안전사고에 노출되는 문제점과 경험이 많은 숙련자로 인해 작업비용을 상승시키게 하는 문제점을 해결하기 위해,The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the problem caused by judging the number of cut pieces of fruit by the proficiency of the worker made by hand as described above and the safety accident when the worker cuts the fruit with a knife manually by hand To solve the problem of exposing the problem and the experienced skilled person to raise the work cost,

모터에 의해 작동되는 컨베이어의 전면에 저울과 다수개의 투입기를 연결시켜 저울로 투입된 과일의 무게를 미리 세팅하여 세팅된 값에 의해 원하는 갯수의 절단날을 마련한 절단기 내부로 투입가능케 여러 종류의 투입기중 하나의 투입기를 선택하여 작동시켜 절단날 상부로 이동시킨 후 상부에서 승강누름구를 하강시켜 하부로 원하는 절단날의 갯수대로 절단 및 배출가능케 하는 자동절단장치 및 그 절단방법을 발명한 것이다.
One of several types of feeders that can be inserted into the cutter which has the desired number of cutting edges by setting the weight of the fruit fed into the scale by connecting the scale and the multiple feeders to the front of the conveyor operated by the motor. After selecting and operating the feeder of the cutting blade to move to the top of the cutting blade in the upper and lowering the lifting presser to the lower and to cut and discharge as many as the desired number of cutting blade to the invention and the cutting method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다리(13)의 상부로 모터(12)에 의해 작동되는 컨베이어(11)의 전면(14)에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 과일을 내부에 수용하는 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 이동가능케 연결하는 투입기(20)를 다수개 마련하고,
상기 투입기(20)의 전방에는 상판(21)을 상부에 마련한 저울(23)을 고정대(22)를 마련하고 고정대(22)의 일측에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 내부에 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 투입시키는 선별투입기(20')를 마련하며,
컨베이어(11)의 후면에는 상기 전면(14)에 마련한 투입기(20)와 대응되는 가이드(36)를 상부에 마련하고 하부에는 절단날(41)을 마련하되 상기 절단날(41)의 상부에는 승강바(50)에 연결된 승강대(51)에서 실린더(53)에 의해 승강누름구(52)를 승강가능케 하고,
상기 절단날(41)의 하부로는 배출공(34)을 형성하는 절단기(30)를 마련하고,
상기 절단공(32)의 상부면에는 과일(1)을 수용하는 가이드(36)를 조절구(35)에 의해 조절가능케 고정하며 상기 절단공(32)의 상부에는 실린더(53)에 의해 승강되는 승강누름구(52)를 승강바(50)의 승강대(51)에 고정하도록 하는 것을 특징으로 하는 과일용 자동절단장치에 있어서,
상기 절단기(30)는 컨베이어(11)의 후면(15)에 고정하는 절단구(31) 하부로 절단구다리(37)를 마련하고 절단구(31)의 상면에는 절단공(32)을 다수개 형성하고 상기 각 절단공(32)의 하부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 마련하며,
상기 절단구(31)의 내부에는 날집홈(33)을 마련하여 날집(40)을 탈착가능케 하되,
상기 날집(40)의 내부에는 낙하부(43)를 형성하고 낙하부(43) 상부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 형성하여 상기 절단공(32)과 중심을 동일하게 형성하도록 하고 일측에는 걸편(42)을 형성하여 날집홈(33)에서 탈착가능케 고정하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object by providing a fixing member 25 in the front surface 14 of the conveyor 11, which is operated by the motor 12 to the upper portion of the leg 13 by the cylinder 29 It is provided with a plurality of feeders (20) for movably connecting the wheat plate 24 formed on the receiving portion 28 for accommodating the fruit to the conveyor (11),
In front of the injector 20, the upper plate 21 is provided on the balance 23 provided on the upper stand (22) and the fixing member 25 on one side of the fixed stand 22 is provided by the cylinder 29 inside A sorting feeder 20 'for feeding the mill plate 24 having the receiving portion 28 therein to the conveyor 11,
On the rear of the conveyor 11, a guide 36 corresponding to the injector 20 provided on the front surface 14 is provided on the upper portion, and a cutting blade 41 is provided on the lower portion, but the upper and lower portions of the cutting blade 41 are elevated. In the lifting platform 51 connected to the bar 50, the lifting pushing holes 52 can be lifted and lowered by the cylinder 53,
A lower portion of the cutting blade 41 is provided with a cutter 30 for forming a discharge hole 34,
The upper surface of the cutting hole 32 is fixed to adjust the guide 36 for receiving the fruit (1) by the adjustment opening 35 and the elevating by the cylinder 53 in the upper portion of the cutting hole (32) In the automatic cutting device for fruit, characterized in that to lift the lifting pusher 52 to the lifting platform 51 of the lifting bar 50,
The cutter 30 provides a cutting tool leg 37 under the cutting tool 31 fixed to the rear surface 15 of the conveyor 11, and a plurality of cutting holes 32 on the upper surface of the cutting tool 31. Forming and providing a plurality of cutting blades 41 in the lower portion of each of the cutting holes 32 radially,
Inside the cutting port 31 to provide a blade groove 33 to allow the blade 40 to be detachable,
A drop portion 43 is formed in the blade housing 40, and a plurality of cutting blades 41 are radially formed on the drop portion 43 so as to form a center with the cutting hole 32 and one side. It is characterized in that to form a hook piece 42 to be detachably fixed in the blade groove (33).

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따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 모터에 의해 작동되는 컨베이어의 전면에 저울과 다수개의 투입기를 연결시켜 저울로 투입된 과일의 무게를 미리 세팅하여 세팅된 값에 의해 원하는 갯수의 절단날을 마련한 절단기 내부로 투입가능케 여러 종류의 투입기중 하나의 투입기를 선택하여 작동시켜 절단날 상부로 이동시킨 후 상부에서 승강누름구를 하강시켜 하부로 원하는 절단날의 갯수대로 절단 및 배출가능케 하여,Therefore, the present invention connects the scale and the plurality of feeders to the front of the conveyor operated by the motor as described above, and sets the weight of the fruit fed into the scale in advance to provide the desired number of cutting blades by the set value. Selecting and operating one of the different types of feeders to move them to the top of the cutting blade, then lowering the lifting pusher from the top to allow cutting and discharging to the desired number of cutting blades at the bottom,

종래에 수작업으로 이루어진 작업자의 숙력도에 의해 과일의 절단 조각의 갯수를 판단으로 절단된 조각의 크기에 따라 차이가 많은 문제점을 해결하는 이점과 작업자가 일일이 수작업으로 칼로 과일을 절단시 안전사고에 노출되는 문제점을 해결하는 이점과 경험이 많은 숙련자가 아닌 자동화로 절단가능케 하여 작업비용을 절감시키게 하는 이점과 자동화로 절단가능케 하여 생산수량을 상승시키게 하는 이점이 있는 것이다.
It is an advantage of solving the problem of many differences depending on the size of the cut pieces by judging the number of cut pieces of fruit by the skill of the worker who is made by hand, and the worker is exposed to safety accidents when cutting the fruit with a knife by hand. The advantage of solving the problem and the experience is that the skilled person can cut by automation to reduce the work cost and the advantage to enable the cutting by automation to increase the production quantity.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예 평면 예시도
도 3은 본 발명의 실시예 정면 예시도
도 4는 본 발명의 실시예를 분해한 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 절단기를 분해한 상태를 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 투입기의 요부상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 절단기의 작동되는 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention
Figure 2 is an exemplary plan view of an embodiment of the present invention
3 is an exemplary front view of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing an exploded state of an embodiment of the present invention
5 is an exemplary view showing an exploded state of the cutter of the present invention.
6 is an exemplary view showing the main part of the injector of the present invention.
7 is an exemplary view showing an operating state of the cutter of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 절단장치(10)는 도 4에서 보는 바와 같이 다리(13)의 상부로 모터(12)에 의해 작동되는 컨베이어(11)의 전면(14)에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 과일을 내부에 수용하는 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 이동가능케 연결하는 투입기(20)를 다수개 마련하고,
상기 투입기(20)의 전방에는 상판(21)을 상부에 마련한 저울(23)을 고정대(22)를 마련하고 고정대(22)의 일측에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 내부에 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 투입시키는 선별투입기(20')를 마련하며,
컨베이어(11)의 후면에는 상기 전면(14)에 마련한 투입기(20)와 대응되는 가이드(36)를 상부에 마련하고 하부에는 절단날(41)을 마련하되 상기 절단날(41)의 상부에는 승강바(50)에 연결된 승강대(51)에서 실린더(53)에 의해 승강누름구(52)를 승강가능케 하고,
상기 절단날(41)의 하부로는 배출공(34)을 형성하는 절단기(30)를 마련하고,
상기 절단공(32)의 상부면에는 과일(1)을 수용하는 가이드(36)를 조절구(35)에 의해 조절가능케 고정하며 상기 절단공(32)의 상부에는 실린더(53)에 의해 승강되는 승강누름구(52)를 승강바(50)의 승강대(51)에 고정하도록 하는 것을 특징으로 하는 과일용 자동절단장치에 있어서,
상기 절단기(30)는 도 5에서 보는 바와 같이 컨베이어(11)의 후면(15)에 고정하는 절단구(31) 하부로 절단구다리(37)를 마련하고 절단구(31)의 상면에는 절단공(32)을 다수개 형성하고 상기 각 절단공(32)의 하부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 마련하며,
상기 절단구(31)의 내부에는 날집홈(33)을 마련하여 날집(40)을 탈착가능케 하되,
상기 날집(40)의 내부에는 낙하부(43)를 형성하고 낙하부(43) 상부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 형성하여 상기 절단공(32)과 중심을 동일하게 형성하도록 하고 일측에는 걸편(42)을 형성하여 날집홈(33)에서 탈착가능케 고정하는 것이다.The cutting device 10 of the present invention for achieving the above object is a fixing member on the front surface 14 of the conveyor 11 which is operated by the motor 12 to the top of the leg 13 as shown in FIG. (25) to provide a plurality of feeders (20) for movably connecting the plate (24) formed by the cylinder (29) containing the receiving portion (28) for accommodating fruit to the conveyor (11),
In front of the injector 20, the upper plate 21 is provided on the balance 23 provided on the upper stand (22) and the fixing member 25 on one side of the fixed stand 22 is provided by the cylinder 29 inside A sorting feeder 20 'for feeding the mill plate 24 having the receiving portion 28 therein to the conveyor 11,
On the rear of the conveyor 11, a guide 36 corresponding to the injector 20 provided on the front surface 14 is provided on the upper portion, and a cutting blade 41 is provided on the lower portion, but the upper and lower portions of the cutting blade 41 are elevated. In the lifting platform 51 connected to the bar 50, the lifting pushing holes 52 can be lifted and lowered by the cylinder 53,
A lower portion of the cutting blade 41 is provided with a cutter 30 for forming a discharge hole 34,
The upper surface of the cutting hole 32 is fixed to adjust the guide 36 for receiving the fruit (1) by the adjustment opening 35 and the elevating by the cylinder 53 in the upper portion of the cutting hole (32) In the automatic cutting device for fruit, characterized in that to lift the lifting pusher 52 to the lifting platform 51 of the lifting bar 50,
As shown in FIG. 5, the cutter 30 provides a cutting tool leg 37 under the cutting tool 31 fixed to the rear surface 15 of the conveyor 11, and a cutting hole on the upper surface of the cutting tool 31. Forming a plurality of 32 and the lower portion of each of the cutting holes 32 to provide a plurality of cutting blades 41 in the radial,
Inside the cutting port 31 to provide a blade groove 33 to allow the blade 40 to be detachable,
A drop portion 43 is formed in the blade housing 40, and a plurality of cutting blades 41 are radially formed on the drop portion 43 so as to form a center with the cutting hole 32 and one side. There is a hook piece 42 is formed to be detachably fixed in the blade groove (33).

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상기 밀판(24)과 고정부재(25) 사이에는 밀판(24)의 회전방지용 고정판(26)을 마련하여 고정부재(25)와 고정봉(27)으로 연결하는 것이다.
Between the plate 24 and the fixing member 25 is provided with a fixing plate 26 for preventing rotation of the plate 24 to be connected to the fixing member 25 and the fixing rod (27).

상기 저울(23)은 상판(21)에 마련하는 과일(1)의 무게를 감지하여 미리 셋팅된 값에 의해 다수개의 투입기(20)중 하나를 선별하여 투입기(20)의 실린더(29)를 작동시켜 컨베이어(11)를 따라 이동하는 과일(1)을 밀판(24)으로 절단기(30)의 절단날(41)로 투입가능케 하는 것이다.
The scale 23 detects the weight of the fruit 1 provided on the upper plate 21 and selects one of the plurality of injectors 20 by a preset value to operate the cylinder 29 of the injector 20. The fruit 1 moving along the conveyor 11 can be put into the cutting blade 41 of the cutter 30 by the wheat plate 24.

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상기 절단구(31)의 각 절단공(32) 하부에 마련하는 절단날(41)의 갯수는 서로 다르게 마련하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the number of the cutting blades 41 provided in each of the cutting holes 32 in the cutting hole 31 is different from each other.

상기 절단구(31)의 내부에는 날집홈(33)을 마련하여 날집(40)을 탈착가능케 하되,Inside the cutting port 31 to provide a blade groove 33 to allow the blade 40 to be detachable,

상기 날집(40)의 내부에는 낙하부(43)를 형성하고 낙하부(43) 상부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 형성하여 상기 절단공(32)과 중심을 동일하게 형성하도록 하고 일측에는 걸편(42)을 형성하여 날집홈(33)에서 탈착가능케 고정하는 것이다.
A drop portion 43 is formed in the blade housing 40, and a plurality of cutting blades 41 are radially formed on the drop portion 43 so as to form a center with the cutting hole 32 and one side. There is a hook piece 42 is formed to be detachably fixed in the blade groove (33).

상기 컨베이어(11)의 일측에는 센서(16)를 마련하여 컨베이어(11)를 타고 이동하는 과일(1)을 감지하여 다수개의 투입기(20) 중 원하는 투입기(20)의 실린더(29)를 작동가능케 하여 절단기(30)의 원하는 절단날(41)로 투입가능케 하는 것이다.
One side of the conveyor 11 is provided with a sensor 16 to detect the fruit 1 moving on the conveyor 11 to enable the cylinder 29 of the desired input machine 20 of the plurality of input machines 20. It is to be able to insert into the desired cutting blade 41 of the cutter (30).

상기와 같이 구성된 본 발명의 과일용 절단방법은 슈트(2)를 통해 과일(1)을 선별투입기(20')의 저울(23)로 투입하게 하는 투입공정과;Cutting method for fruit of the present invention configured as described above is a step of putting the fruit (1) through the chute (2) into the scale 23 of the sorting input machine (20 ');

상기 투입공정의 저울(23)에서 과일(1)의 중량값을 확인한 후 실린더(29)에 의해 밀판(24)의 내부에 마련한 수용부(28)로 과일(1)을 컨베이어(11)로 투입시키는 중량확인공정과;After checking the weight value of the fruit 1 on the scale 23 of the feeding step, the fruit 1 is introduced into the conveyor 11 into the receiving part 28 provided in the inside of the wheat plate 24 by the cylinder 29. A weight checking step to make;

상기 중량확인공정의 중량값에 따라 절단날(41)을 방사형으로 형성한 절단기(30)를 선택하여 상기 절단기(30)와 대응되는 투입기(20)의 센서(16)로 연결하는 선별공정과;A sorting step of selecting a cutter 30 having radially formed cutting blades 41 according to the weight value of the weight checking process and connecting the cutter 30 to the sensor 16 of the feeder 20 corresponding to the cutter 30;

상기 선별공정의 센서(16)에서 컨베이어(11)를 따라 이동하는 과일(1)을 감지하면 실린더(29)에 의해 밀판(24)을 작동시켜 절단기(30)의 가이드(36)로 투입하게 하는 절단투입공정과;When the sensor 16 of the sorting process detects the fruit 1 moving along the conveyor 11, the platen 24 is operated by the cylinder 29 to be introduced into the guide 36 of the cutter 30. Cutting injection process;

상기 절단투입공정의 가이드(36)로 투입된 과일(1)의 상부로 승강누름구(52)를 하강시켜 절단날(41)에 의해 과일(1)을 절단시키고 다시 승강누름구(52)는 상승시키게 하는 절단공정과;The elevating pusher 52 is lowered to the upper portion of the fruit 1 introduced into the cutting 36 of the cutting input process, thereby cutting the fruit 1 by the cutting blade 41, and the lifting pusher 52 is raised again. A cutting process to make it work;

상기 절단공정을 거친 절단기(30)의 각 절단날(41) 하부 배출공(34)을 통해 절단된 과일(1)을 배출시켜 수거하는 수거공정을 거쳐 완성하는 것이다.
Each of the cutting blades 41 of the cutter 30, which has undergone the cutting process, is completed through a collection process of discharging the fruit 1 cut through the discharge holes 34.

상기 선별공정은 과일(1)의 중량값의 범위를 대, 중, 소로 구분하여 투입기(20)의 센서(16)와 연결시키게 하고 중량확인공정에서 과일(1)의 중량값이 확인되면 대, 중, 소 범위에 드는 투입기(20)의 실린더(29)와 연결된 센서(16)를 감지되면 투입기(20)의 실린더(29)를 작동시켜 절단기(30)의 가이드(36)로 투입하게 하는 것이다.
The sorting process divides the range of the weight value of the fruit (1) into large, medium, and small and connects it to the sensor (16) of the injector (20). When the weight value of the fruit (1) is confirmed in the weight checking process, When the sensor 16 connected to the cylinder 29 of the feeder 20 in the small and medium range is sensed, the cylinder 29 of the feeder 20 is operated to be introduced into the guide 36 of the cutter 30. .

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 2에서 보는 바와 같이 슈트(2)를 통해 과일(1)을 선별투입기(20')의 상판(21)으로 투입시키면,When the present invention configured as described above is inserted into the top plate 21 of the sorting feeder 20 'through the chute 2, as shown in Figure 2,

상판(21)의 하부에 마련한 저울(23)에서 상판(21)으로 투입된 과일(1)의 중량을 확인한 후 중량에 따라 미리 셋팅해 놓은 원하는 조각으로 선별하고 상기 조각에 맞는 절단날(41)을 방사형으로 형성한 절단기(30)로 투입가능한 투입기(20)의 센서(16)가 작동하여 선별투입공정에서 컨베이어(11)를 따라 이동하는 과일(1)을 감지하면 투입기(20)의 실린더(29)가 작동하여 밀판(24)으로 과일(1)을 담아 절단기(30)의 절단날(41) 상부에 마련한 가이드(36)의 내부로 이동하게 하는 것이다.
After checking the weight of the fruit 1 introduced into the upper plate 21 from the scale 23 provided at the lower portion of the upper plate 21, the selected cutting piece 41 suitable for the slice is sorted into a desired piece that is set in advance according to the weight. When the sensor 16 of the feeder 20 which can be inserted into the cutting machine 30 formed radially operates to detect the fruit 1 moving along the conveyor 11 in the sorting feeding process, the cylinder 29 of the feeder 20 is detected. ) Is to move the inside of the guide 36 provided on the cutting blade 41 of the cutter 30 to contain the fruit (1) by the mill plate (24).

이렇게 투입기(20)의 밀판(24)에 의해 절단기(30)의 가이드(36) 내부로 과일(1)이 이동되면 절단날(41)의 상부에 마련한 승강대(51)의 승강누름구(52)가 하강하여 과일(1)을 누르게 되면 하강하는 승강누름구(52)에 의해 과일(1)은 원하는 갯수의 절단날(41)에 의해 조각나게 절단되면서 하부의 다수개 절단날(41)로 이루어진 날집(40)의 낙하부(43)를 통해 조각되어진 과일(1)은 절단기(30)의 배출공(34)을 통해 배출시켜 수거하는 것이다.
When the fruit 1 is moved into the guide 36 of the cutter 30 by the mill plate 24 of the feeder 20, the lifting pusher 52 of the lifting platform 51 provided at the upper part of the cutting blade 41. When the fruit 1 is lowered and pressed down by the lifting presser 52, the fruit 1 is cut into pieces by the desired number of cutting blades 41 and is composed of a plurality of cutting blades 41 at the bottom. Fruit 1 carved through the falling portion 43 of the blade 40 is discharged through the discharge hole 34 of the cutter 30 to be collected.

이때, 절단날(41)의 실시예로는 과일(1)의 무게에 따라 몇 조각으로 절단할건지 미리 대, 중, 소 3단계로 구분시키고 절단날(41)의 갯수는 대는 5날, 중은 4날 소는 3날로 날집(40)의 내부에 고정하도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, in the embodiment of the cutting blade 41 is divided into three stages in advance, medium, small and three pieces according to the weight of the fruit (1) and the number of the cutting blade 41 is 5 blades, medium Silver four-blade three blade is preferably fixed to the interior of the blade 40.

또한, 과일(1)의 무게를 미세하게 구분하여야 하는 과일(1)인 경우에는 3단계를 넘어 4단계 이상으로 구분하여도 무방하며 절단날(41)의 갯수는 단계별로 절단날(41)의 갯수를 원하는 갯수로 선택하여 날집(40)의 내부에 고정하는 것이다.
In addition, in the case of the fruit (1) to finely distinguish the weight of the fruit (1) may be divided into four or more steps beyond three steps and the number of the cutting blade 41 is a step of the cutting blade (41) Select the desired number to be fixed to the inside of the blade 40.

1 : 과일 2 : 슈트
10 : 절단장치 11 : 컨베이어
12 : 모터 13 : 다리
14 : 전면 15 : 후면
16 : 센서 20 : 투입기
20' : 선별투입기 21 : 상판
22 : 고정대 23 : 저울
24 : 밀판 25 : 고정부재
26 : 고정판 27 : 고정봉
28 : 수용부 29 : 실린더
30 : 절단기 31 : 절단구
32 : 절단공 33 : 날집홈
34 : 배출공 35 : 조절구
36 : 가이드 37 : 절단구다리
40 : 날집 41 : 절단날
42 : 걸편 43 : 낙하부
50 : 승강바 51 : 승강대
52 : 승강누름구 53 : 실린더1: fruit 2: chute
10: cutting device 11: conveyor
12: motor 13: leg
14: front 15: rear
16 sensor 20 input machine
20 ': Selecting feeder 21: Top plate
22: holder 23: scale
24: contact plate 25: holding member
26: fixing plate 27: fixing rod
28: accommodating part 29: cylinder
30: cutter 31: cutting hole
32: cutting hole 33: blade groove
34: discharge hole 35: adjusting holes
36: guide 37: cutting legs
40: blade 41: cutting blade
42: masterpiece 43: falling part
50: lift bar 51: platform
52: lifting pusher 53: cylinder

Claims (7)

다리(13)의 상부로 모터(12)에 의해 작동되는 컨베이어(11)의 전면(14)에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 과일을 내부에 수용하는 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 이동가능케 연결하는 투입기(20)를 다수개 마련하고,
상기 투입기(20)의 전방에는 상판(21)을 상부에 마련한 저울(23)을 고정대(22)를 마련하고 고정대(22)의 일측에는 고정부재(25)를 마련하여 실린더(29)에 의해 내부에 수용부(28)를 형성한 밀판(24)을 컨베이어(11)로 투입시키는 선별투입기(20')를 마련하며,
컨베이어(11)의 후면에는 상기 전면(14)에 마련한 투입기(20)와 대응되는 가이드(36)를 상부에 마련하고 하부에는 절단날(41)을 마련하되 상기 절단날(41)의 상부에는 승강바(50)에 연결된 승강대(51)에서 실린더(53)에 의해 승강누름구(52)를 승강가능케 하고,
상기 절단날(41)의 하부로는 배출공(34)을 형성하는 절단기(30)를 마련하고,
상기 절단공(32)의 상부면에는 과일(1)을 수용하는 가이드(36)를 조절구(35)에 의해 조절가능케 고정하며 상기 절단공(32)의 상부에는 실린더(53)에 의해 승강되는 승강누름구(52)를 승강바(50)의 승강대(51)에 고정하도록 하는 것을 특징으로 하는 과일용 자동절단장치에 있어서,
상기 절단기(30)는 컨베이어(11)의 후면(15)에 고정하는 절단구(31) 하부로 절단구다리(37)를 마련하고 절단구(31)의 상면에는 절단공(32)을 다수개 형성하고 상기 각 절단공(32)의 하부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 마련하며,
상기 절단구(31)의 내부에는 날집홈(33)을 마련하여 날집(40)을 탈착가능케 하되,
상기 날집(40)의 내부에는 낙하부(43)를 형성하고 낙하부(43) 상부에는 다수개의 절단날(41)을 방사형으로 형성하여 상기 절단공(32)과 중심을 동일하게 형성하도록 하고 일측에는 걸편(42)을 형성하여 날집홈(33)에서 탈착가능케 고정하는 것을 특징으로 하는 과일용 자동절단장치.Receiving portion 28 is provided with a fixing member 25 on the front surface 14 of the conveyor 11, which is operated by the motor 12 to the upper portion of the leg 13 to accommodate the fruit therein by the cylinder 29 And providing a plurality of injectors 20 for connecting the wheat plates 24 having the shape of the plates to the conveyor 11.
In front of the injector 20, the upper plate 21 is provided on the balance 23 provided on the upper stand (22) and the fixing member 25 on one side of the fixed stand 22 is provided by the cylinder 29 inside A sorting feeder 20 'for feeding the mill plate 24 having the receiving portion 28 therein to the conveyor 11,
On the rear of the conveyor 11, a guide 36 corresponding to the injector 20 provided on the front surface 14 is provided on the upper portion, and a cutting blade 41 is provided on the lower portion, but the upper and lower portions of the cutting blade 41 are elevated. In the lifting platform 51 connected to the bar 50, the lifting pushing holes 52 can be lifted and lowered by the cylinder 53,
A lower portion of the cutting blade 41 is provided with a cutter 30 for forming a discharge hole 34,
The upper surface of the cutting hole 32 is fixed to adjust the guide 36 for receiving the fruit (1) by the adjustment opening 35 and the elevating by the cylinder 53 in the upper portion of the cutting hole (32) In the automatic cutting device for fruit, characterized in that to lift the lifting pusher 52 to the lifting platform 51 of the lifting bar 50,
The cutter 30 provides a cutting tool leg 37 under the cutting tool 31 fixed to the rear surface 15 of the conveyor 11, and a plurality of cutting holes 32 on the upper surface of the cutting tool 31. Forming and providing a plurality of cutting blades 41 in the lower portion of each of the cutting holes 32 radially,
Inside the cutting port 31 to provide a blade groove 33 to allow the blade 40 to be detachable,
A drop portion 43 is formed in the blade housing 40, and a plurality of cutting blades 41 are radially formed on the drop portion 43 so as to form a center with the cutting hole 32 and one side. The automatic cutting device for fruit, characterized in that to form a hook piece 42 to be fixed to detachable from the blade groove (33). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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