KR102040565B1 - Performance inspection system of optical image stabilizer - Google Patents

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KR102040565B1
KR102040565B1 KR1020180108716A KR20180108716A KR102040565B1 KR 102040565 B1 KR102040565 B1 KR 102040565B1 KR 1020180108716 A KR1020180108716 A KR 1020180108716A KR 20180108716 A KR20180108716 A KR 20180108716A KR 102040565 B1 KR102040565 B1 KR 102040565B1
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Abstract

The present invention relates to a device to inspect the performance of an optical image stabilizer, capable of inspecting the performance of an optical image stabilizer more simply and economically by forming a central mark on a dummy lens mirror, forming at least one lateral mark on a lateral side of the central mark through a mark formation part, and calculating the actual displacement of the dummy lens mirror based on image information of the central and lateral marks changed as the dummy lens mirror is moved by an actuator. To achieve the purpose, the device includes: a dummy lens mirror attached to the upper surface of the optical image stabilizer, and including a central mark formed in the center of the upper surface; a mark formation part placed away from the dummy lens mirror, emitting light to the dummy lens mirror, and forming at least one lateral mark on a lateral side of the central mark of the dummy lens mirror; an actuator combined with the lower part of the optical image stabilizer to move the optical image stabilizer in XYZ directions; a camera unit obtaining image information by photographing the lateral mark and the central mark formed on the dummy lens mirror; and a control unit calculating the actual displacement of the dummy lens mirror based on mark displacement extracted from the image information.

Description

광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치{Performance inspection system of optical image stabilizer}Optical inspection system of optical image stabilizer

본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산함으로써 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical image stabilization unit performance inspection apparatus, and more particularly, a center mark is formed on a dummy lens mirror, a mark forming portion forms at least one side mark on the side of the center mark, and the dummy lens mirror is formed by an actuator. Optical image stabilization unit performance tester that can test the performance of the optical image stabilization unit more simply and economically by calculating the actual displacement of the dummy lens mirror based on the image information of the center mark and the side mark that changes as it moves will be.

일반적으로, 이동통신 단말기에 카메라 장치를 채용하는 것이 보편화되고 있는 추세이다. 이동통신 단말기를 이용한 촬영은 이동 중에 많이 이루어지고 있어, 고품질의 영상을 얻기 위하여 이동통신 단말기의 카메라 장치는 손떨림 등의 진동을 보정하기 위한 손떨림 보정장치를 필수적으로 요구하고 있다.In general, the adoption of a camera device in a mobile communication terminal is a trend that is becoming common. Since photographing using a mobile communication terminal is frequently performed during movement, a camera device of a mobile communication terminal essentially requires a hand shake correction device for correcting vibrations such as hand shake.

특히, 카메라 장치는 손떨림 보정장치를 구비함에 따라 어두운 실내나 야간에서와 같이 빛의 부족으로 인하여 느린 셔터 속도를 갖는 환경에서 선명한 영상을 획득할 수 있다.In particular, the camera device may be provided with a camera shake correction device to obtain a clear image in an environment having a slow shutter speed due to lack of light, such as in a dark room or at night.

손떨림 보정유닛 중 광학식 손떨림 보정유닛(OIS;Optical Image Stabilizer)은 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 변경함으로써, 촬영장치의 떨림이 발생하더라도 이미지 센서상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.The optical image stabilizer (OIS) of the image stabilization unit changes the position of the optical lens or the image sensor through the driving unit, so that an image of a subject formed on the image sensor is not shaken even if the image pickup device is shaken. It plays a role.

하지만, 종래 기술에 따른 손떨림 보정유닛의 검사장치는 3축에 대응하는 3 개의 변위센서와 1개의 틸트센서가 포함되거나 5축 복합센서가 포함됨에 따라 센서소요량이 많고, 전체 알고리즘이 복잡하며, 검사하는 데 많은 시간이 소요되는 문제점을 내포하고 있다.However, the inspection apparatus of the image stabilization unit according to the prior art includes a large amount of sensor requirements, the entire algorithm is complicated, as three displacement sensors and one tilt sensor corresponding to three axes are included or a five-axis composite sensor is included. There is a problem that takes a long time to do.

또한, 위와 같은 검사장치에 포함되는 변위센서, 틸트센서 및 복합센서는 고가의 부품이며, 이에 따라 종래 손떨림 보정유닛의 검사장치는 제품 생산 비용 및 단가의 상승을 유발할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the displacement sensor, the tilt sensor and the composite sensor included in the inspection device as described above are expensive components, and accordingly, the inspection device of the conventional image stabilization unit has a problem that may cause an increase in product production cost and unit price.

뿐만 아니라, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치는 카메라 모듈을 하나씩 개별적으로 검사하는데, 이처럼 개별적으로 카메라 모듈을 검사하는 방식은 대량의 카메라 모듈을 검사해야 하는 경우에 검사 시간이 길어지게 되어 비효율적이다.In addition, the inspection apparatus of the conventional image stabilization unit individually inspects the camera modules one by one, such a method of inspecting the camera modules individually is inefficient because the inspection time is long when a large number of camera modules need to be inspected.

대한민국 등록특허공보 제10-1075710호(발명의 명칭 : 광학식 손떨림 보정장치 및 이의 제조 방법, 2011. 10. 21. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1075710 (Invention: Optical image stabilization device and its manufacturing method, 2011. 10. 21. notification)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 더미 렌즈 미러에 중심마크가 형성되고, 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 액츄에이터에 의하여 더미 렌즈 미러가 이동함에 따라 변화하는 중심마크와 측면마크의 이미지 정보를 기준으로 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산함으로써 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved in the present invention is the center mark is formed on the dummy lens mirror, the mark forming portion forms at least one side mark on the side of the center mark, the center mark and the side mark that changes as the dummy lens mirror is moved by the actuator By calculating the actual displacement of the dummy lens mirror on the basis of the image information of the optical stabilization unit performance inspection apparatus that can more simply and economically test the performance of the optical image stabilization unit.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면에 부착되며, 상면 중심에 중심마크가 형성된 더미 렌즈 미러와, 상기 더미 렌즈 미러로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성하는 마크 형성부와, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 하부와 결합되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 XYZ 방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 더미 렌즈 미러에 형성된 상기 중심마크 및 상기 하나 이상의 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 카메라 유닛과, 상기 이미지 정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 마크 형성부는, 상기 더미 렌즈 미러측으로 광을 조사하는 조명부와, 상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러와 마주보는 면인 대면부가 계단형상으로 형성되고, 상기 대면부에 마크 홀이 형성된 마크 플레이트를 포함하며, 상기 마크 플레이트의 대면부는 제1 영역 및 상기 제1 영역보다 상기 더미 렌즈 미러와의 거리가 먼 제2 영역을 포함하고, 상기 마크 홀은 상기 제1 영역에 형성된 제1 마크 홀 및 상기 제2 영역에 형성된 제2 마크 홀을 포함하며, 상기 하나 이상의 측면 마크는 상기 제1 마크 홀을 통과한 광선에 의해 형성되는 제1 측면마크 및 상기 제2 마크 홀을 통과한 광선에 의해 형성된 제2 측면마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is an optical image stabilization unit performance inspection apparatus, attached to the upper surface of the optical image stabilizer unit, a dummy lens mirror having a center mark formed in the center of the image, and spaced apart from the dummy lens mirror And a mark forming unit for irradiating light to the dummy lens mirror and forming at least one side mark on a side surface of the center mark of the dummy lens mirror, and being coupled to a lower portion of the optical image stabilization unit. An actuator for moving the light toward the XYZ direction, a camera unit for capturing the center mark and the at least one side mark formed on the dummy lens mirror to obtain image information, and the dummy lens based on a mark displacement extracted from the image information. A control unit for calculating the actual displacement of the mirror, The mark forming portion includes an illumination portion for irradiating light toward the dummy lens mirror side, and a facing portion disposed in an area between the illumination portion and the dummy lens mirror, the face portion facing the dummy lens mirror in a stepped shape, A mark plate having a mark hole formed thereon, wherein the facing portion of the mark plate includes a first area and a second area farther from the dummy lens mirror than the first area, and the mark hole is formed in the first area. And a first mark hole formed and a second mark hole formed in the second region, wherein the at least one side mark includes a first side mark and the second mark hole formed by a light ray passing through the first mark hole. It provides an optical image stabilization unit performance inspection apparatus comprising a second side mark formed by the light beams.

본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 더미 렌즈 미러와 상기 제1 영역 사이의 거리는 상기 더미 렌즈 미러와 상기 제2 영역 사이의 거리의 절반일 수 있다.In the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, the distance between the dummy lens mirror and the first region may be half of the distance between the dummy lens mirror and the second region.

본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 더미 렌즈 미러와 상기 카메라 유닛 사이에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛에 전달하는 프리즘부를 더 포함할 수 있다In the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, disposed between the dummy lens mirror and the camera unit, and may further include a prism unit for refracting the light reflected from the dummy lens mirror to transmit to the camera unit. have

본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 더미 렌즈 미러는, 상기 액츄에이터와 결합되는 제1 더미 렌즈 미러 및 상기 액츄에이터와 결합되며, 상기 제1 더미 렌즈 미러와 이격되어 배치되는 제2 더미 렌즈 미러를 포함할 수 있다.In the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, the dummy lens mirror, the first dummy lens mirror coupled to the actuator and the second coupled to the actuator, the second dummy lens mirror is disposed spaced apart from the first It may include a dummy lens mirror.

본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서, 상기 마크 형성부는, 상기 제1 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제1 마크 형성부와, 상기 제2 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제2 더미렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제2 마크 형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.In the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, the mark forming portion, the first mark for irradiating light to the first dummy lens mirror, and forming a side mark on the side of the center mark of the first dummy lens mirror And a second mark forming portion for irradiating light to the second dummy lens mirror and forming a side mark on a side surface of the center mark of the second dummy lens mirror.

본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 다음과 같은 이점이 있다.Optical camera shake correction unit performance inspection apparatus according to the present invention has the following advantages.

첫째, 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 마크 형성부를 통해 보다 간단하고 경제적으로 광학식 손떨림 보정유닛의 성능을 검사할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that the performance of the optical image stabilization unit can be more simply and economically inspected through a mark forming portion that irradiates light onto the dummy lens mirror and forms side marks on the side of the center mark of the dummy lens mirror.

둘째, 더미 렌즈 미러로부터 반사되는 빛을 굴절시키는 프리즘부를 포함하여 하나의 카메라 유닛이 복수의 더미 렌즈 미러에 대하여 동시에 검사를 시행함으로써 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 하는 효과가 있다.Second, there is an effect that enables a faster and more efficient inspection by one camera unit to inspect the plurality of dummy lens mirrors at the same time, including a prism portion for refracting the light reflected from the dummy lens mirror.

도 1은 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치 일 실시예의 전체 개략도를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 마크 형성부를 상세하게 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 더미 렌즈 미러의 틸팅 각도에 따라 이미지 정보에 형성되는 중심마크 및 측면마크의 이동을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 프리즘부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an overall schematic view of an optical image stabilization unit performance testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating in detail the mark forming portion of the optical camera shake correction unit performance inspection apparatus of FIG.
3 is a view for explaining the movement of the center mark and the side mark formed in the image information according to the tilting angle of the dummy lens mirror of the optical camera shake correction unit performance inspection apparatus of FIG.
4 is a view for explaining a prism portion of the optical image stabilizer unit performance inspection apparatus of FIG.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problem to be solved may be specifically realized. In describing the present embodiments, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration, and additional description thereof will be omitted below.

도 1 내지 도 4을 참조하여 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 to 4, the optical image stabilization unit performance testing apparatus according to the present invention will be described.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 완성된 광학식 손떨림 보정유닛의 불량 여부 및 오토 포커싱의 불량 여부를 검사하는 장치이며, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 더미 렌즈 미러(100), 마크 형성부(200), 카메라 유닛(300), 제어 유닛(도번부호 미도시), 액츄에이터(500), 구동량측정부(400)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention is a device for checking whether or not the complete optical image stabilization unit is defective and auto focusing, the optical image stabilization according to the present invention The calibration unit performance inspection apparatus includes a dummy lens mirror 100, a mark forming unit 200, a camera unit 300, a control unit (not shown), an actuator 500, and a driving amount measuring unit 400. .

상기 더미 렌즈 미러(100)는 광학식 손떨림 보정유닛에 포함되어, 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면부에 부착되며, 상면 중심에 중심마크(M1)가 형성된다. 또한, 상기 더미 렌즈 미러(100)는 상기 액츄에이터(500)에 의하여 이동하는 상기 광학식 손떨림 보정유닛에 의하여 XYZ방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동된다.The dummy lens mirror 100 is included in the optical image stabilizer unit, and is attached to an upper surface of the optical image stabilizer unit, and a center mark M1 is formed at the center of the image surface. In addition, the dummy lens mirror 100 is moved in the rotation direction of each of the XYZ direction and the XYZ direction by the optical image stabilizer unit moved by the actuator 500.

상기 마크 형성부(200)는 상기 더미 렌즈 미러(100)로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(100)의 상부에 배치되고, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 광을 조사하며, 상기 더미 렌즈 미러(100)의 중심마크(M1) 측면에 측면마크(M2, M3)를 형성한다.The mark forming unit 200 is spaced apart from the dummy lens mirror 100, is disposed above the dummy lens mirror 100, irradiates light to the dummy lens mirror 100, and the dummy lens. Side marks M2 and M3 are formed on the side of the center mark M1 of the mirror 100.

구체적으로, 상기 마크 형성부(200)는 조명부(210) 및 반사부를 포함한다.In detail, the mark forming unit 200 includes an illumination unit 210 and a reflection unit.

상기 조명부(210)는 상기 더미 렌즈 미러(100)측으로 면광을 조사하며, 상기 조명부(210)의 기준 세팅 각도(α)는 상기 더미 렌즈 미러(100)측을 향하여 45°로 세팅되어 광을 조사한다.The illumination unit 210 irradiates surface light toward the dummy lens mirror 100, and the reference setting angle α of the illumination unit 210 is set to 45 ° toward the dummy lens mirror 100 to irradiate light. do.

상기 마크 플레이트(220)는 상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러와 마주보는 면인 대면부가 계단형상으로 형성되고, 상기 대면부에 마크 홀이 형성되며, 상기 조명부(210)와 동일하게 기준 세팅 각도(α)는 상기 더미 렌즈 미러(100)측을 향하여 45°로 세팅된다.The mark plate 220 is disposed in an area between the illumination unit and the dummy lens mirror, and a facing portion, which is a surface facing the dummy lens mirror, is formed in a step shape, a mark hole is formed in the facing portion, and the lighting portion 210 is formed. The reference setting angle α is set at 45 ° toward the dummy lens mirror 100 side as in ().

구체적으로, 상기 마크 플레이트(220)의 대면부는 제1 영역(221)과 제2 영역(222)을 포함한다.In detail, the facing portion of the mark plate 220 includes a first region 221 and a second region 222.

상기 제1 영역(221) 및 상기 제2 영역(222)은 상기 더미 렌즈 미러와 평행하게 배치되되, 상기 제1 영역(221)과 상기 더미 렌즈 미러 사이의 거리는 상기 제2 영역(222)과 상기 더미 렌지 사이의 거리의 절반으로 형성된다.The first region 221 and the second region 222 are disposed in parallel with the dummy lens mirror, and the distance between the first region 221 and the dummy lens mirror is the second region 222 and the It is formed with half of the distance between the dummy ranges.

또한, 상기 마크 홀은 제1 마크 홀(221h)과 제2 마크 홀(222h)을 포함하는데, 상기 제1 마크 홀(221h)은 상기 제1 영역(221)에 형성되어 있고, 상기 제2 마크 홀(222h)은 상기 제2 영역(222)에 형성된다.In addition, the mark hole includes a first mark hole 221h and a second mark hole 222h. The first mark hole 221h is formed in the first region 221 and the second mark. The hole 222h is formed in the second region 222.

즉, 상기 마크 형성부에 의하여 상기 중심마크 측면에는 하나 이상의 측면마크가 형성되며, 이러한 하나 이상의 측면마크는 제1 측면마크와 제2 측면마크를 포함한다.That is, at least one side mark is formed on the side surface of the center mark by the mark forming portion, and the at least one side mark includes a first side mark and a second side mark.

상기 제1 측면마크는 상기 제1 마크 홀(221h)을 통과한 광선에 의하여 상기 더미 렌즈 미러의 상면 중 상기 중심마크의 일측면에 형성된다.The first side mark is formed on one side of the center mark of the top surface of the dummy lens mirror by the ray passing through the first mark hole 221h.

상기 제2 측면마크는 상기 제2 마크 홀(222h)을 통과한 광선에 의하여 상기 더미 렌즈 미러의 상면 중 상기 중심마크의 타측면에 형성된다.The second side mark is formed on the other side of the center mark of the top surface of the dummy lens mirror by the light ray passing through the second mark hole 222h.

이때, 상기 제1 영역(221)과 상기 제2 영역(222)의 위치가 상기 더미 렌즈 미러로부터 1:2 비율의 거리 차를 가지도록 형성됨으로써, 상기 더미 렌즈 미러가 상기 액츄에이터에 의하여 XYZ 방향 및 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 구동될 때, 상기 제1 측면마크 및 상기 제2 측면마크가 구분되어지고, 높은 해상도를 가지며, 상기 제1 측면마크와 상기 제2 측면마크의 마크변위를 보다 쉽게 계산할 수 있게 된다.At this time, the position of the first region 221 and the second region 222 is formed to have a distance difference of 1: 2 ratio from the dummy lens mirror, so that the dummy lens mirror is moved in the XYZ direction by the actuator. When driven in the rotational direction of each of the XYZ directions, the first side mark and the second side mark are distinguished, have a high resolution, and mark displacements of the first side mark and the second side mark are more easily calculated. It becomes possible.

상기 카메라 유닛(300)은 상기 더미 렌즈 미러(100) 및 상기 마크 형성부(200)와 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(100) 상부에 위치하며, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 형성된 중심마크(M1) 및 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득한다.The camera unit 300 is disposed to be spaced apart from the dummy lens mirror 100 and the mark forming unit 200, is positioned on the dummy lens mirror 100, and is formed in the dummy lens mirror 100. Image information is obtained by photographing the mark M1 and the side mark.

구체적으로, 상기 카메라 유닛(300)은 각각 현미경렌즈부와, 릴레이렌즈부와, 카메라부를 포함한다.In detail, the camera unit 300 includes a microscope lens unit, a relay lens unit, and a camera unit, respectively.

상기 현미경렌즈부는 입사되는 이미지를 확대시킨다. 여기서, 상기 현미경렌즈부는 상기 카메라 유닛(300)에서 입사되는 이미지를 확대시킨다. 그러면, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 형성된 상기 더미 렌즈 미러(100)의 형상으로 나타낼 수 있다. The microscope lens unit enlarges the incident image. Here, the microscope lens unit enlarges the image incident from the camera unit 300. Then, the image incident on the microscope lens unit may be represented by the shape of the dummy lens mirror 100 in which the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 are formed.

또한, 상기 현미경렌즈부로 입사되는 이미지는 후술하는 구간설정부의 동작에 따라 상기 더미 렌즈 미러(100)의 형상에서 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 표시되는 영역만을 나타낼 수 있다In addition, the image incident on the microscope lens unit may include the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark in the shape of the dummy lens mirror 100 according to the operation of the section setting unit to be described later. Only the area where M3) is displayed can be displayed.

상기 릴레이렌즈부는 상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시킨다. 여기서, 상기 릴레이렌즈부는 상기 카메라 유닛(300)에서 상기 현미경렌즈부에 의해 확대된 상기 이미지를 결상시킨다.The relay lens unit forms the image enlarged by the microscope lens unit. Here, the relay lens unit forms the image enlarged by the microscope lens unit in the camera unit 300.

상기 카메라부는 상기 릴레이렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득한다. 상기 카메라부는 이미지센서로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 카메라부는 상기 릴리즈렌즈부로 결상시킨 상기 이미지를 획득한다.The camera unit acquires the image formed by the relay lens unit. The camera unit may be configured as an image sensor. Here, the camera unit acquires the image formed by the release lens unit.

상기 카메라 유닛(300)은 구간설정부를 더 포함할 수 있다.The camera unit 300 may further include a section setting unit.

상기 구간설정부는 상기 카메라부가 상기 이미지 중 상기 중심마크(M1), 상기 제1 측면마크(M2) 및 상기 제2 측면마크(M3)가 표시되는 영역만을 인식하도록 상기 현미경렌즈부와 상기 릴레이렌즈부와 상기 카메라부 중 적어도 어느 하나를 이동시킨다. 그러면, 최종 획득되는 이미지에서는 배율이 유지되면서 이미지의 크기는 줄일 수 있으므로, 상기 카메라부에서 이미지를 획득하는 데 소요되는 시간을 줄여 프레임 속도(Frame Rate)를 향상시킬 수 있다.The section setting unit includes the microscope lens unit and the relay lens unit such that the camera unit recognizes only an area in which the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 are displayed. And at least one of the camera unit. Then, the size of the image can be reduced while the magnification is maintained in the final acquired image, thereby reducing the time required for acquiring the image from the camera unit, thereby improving the frame rate.

상기 제어 유닛은 상기 카메라 유닛(300)에서 촬영된 이미지정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러(100)의 실제변위를 계산한다.The control unit calculates the actual displacement of the dummy lens mirror 100 based on the mark displacement extracted from the image information photographed by the camera unit 300.

여기서, 상기 마크변위는 상기 카메라부에서 획득하는 이미지정보로부터 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 움직임으로 나타낼 수 있다. 이때, 상기 마크변위는 상기 카메라부에서 획득하는 이미지정보에서 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값으로 정의할 수 있다.Here, the mark displacement may be represented by the movement of the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 extracted from the image information acquired by the camera unit. In this case, the mark displacement may be defined as coordinate values of the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 extracted from the image information acquired by the camera unit.

상기 제어 유닛은 상기 액츄에이터(500)에 동작 신호를 인가하는 손떨림재현부와, 상기 카메라 유닛(300)에서 촬영된 적어도 3개의 마크가 표시된 상기 이미지정보로부터 상기 마크변위를 추출하는 정보추출부과, 상기 이미지정보와 상기 마크변위가 저장되는 데이터수집부와, 상기 마크변위를 바탕으로 상기 광학식 손떨림 보정유닛의 실제변위를 계산하는 정보비교부를 포함할 수 있다. 상기 데이터수집부에서는 상기 이미지정보와 상기 마크변위가 상호 연계하여 저장되도록 한다.The control unit includes a hand shake reproduction unit for applying an operation signal to the actuator 500, an information extraction unit for extracting the mark displacement from the image information on which at least three marks photographed by the camera unit 300 are displayed, and the image. And a data collecting unit for storing information and the mark displacement, and an information comparing unit calculating an actual displacement of the optical image stabilization unit based on the mark displacement. The data collecting unit stores the image information and the mark displacement in association with each other.

상기 제어 유닛은 후술하는 구동량측정부(400)에 의해 획득되는 신호를 증폭시키는 신호증폭부를 더 포함할 수 있다. 상기 신호증폭부는 후술하는 구동량측정부(400)에 의해 획득되는 신호에 포함되는 노이즈를 제거하고, 상기 신호가 전달되면서 발생되는 노이즈를 예방할 수 있다.The control unit may further include a signal amplifier for amplifying a signal obtained by the driving amount measuring unit 400 to be described later. The signal amplifying unit may remove noise included in a signal obtained by the driving amount measuring unit 400 to be described later and prevent noise generated while the signal is transmitted.

상기 액츄에이터(500)는 상기 더미 렌즈 미러(100)의 하부와 결합되어 상기 더미 렌즈 미러(100)를 XYZ 방향 및 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시킨다.The actuator 500 is coupled to a lower portion of the dummy lens mirror 100 to move the dummy lens mirror 100 in rotation directions of the XYZ direction and the XYZ direction, respectively.

즉, 상기 더미 렌즈 미러(100)에 적용되는 떨림에 대응하여 상기 더미 렌즈 미러(100)를 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.That is, the dummy lens mirror 100 may be moved in at least one of three axial directions perpendicular to each other in response to the shaking applied to the dummy lens mirror 100.

여기서, 서로 직교하는 상기 세 개의 축 방향은 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향과, 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향으로 구분할 수 있다. 상기 가상의 평면은 상기 중심마크(M1) 및 측면마크가 표시되는 면(상기 더미 렌즈 미러(100)의 표면)과 실질적으로 일치되거나, 평행하게 형성될 수 있다.Here, the three axial directions perpendicular to each other are a first direction, a second direction perpendicular to the first direction, and a third direction perpendicular to the imaginary plane including the first direction and the second direction. Can be distinguished. The virtual plane may be formed to substantially coincide with or parallel to the surface on which the center mark M1 and the side mark are displayed (the surface of the dummy lens mirror 100).

상기 액츄에이터(500)는 공지된 다양한 형태의 구동수단을 통해 상기 제1방향과, 상기 제2방향과, 상기 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.The actuator 500 may move in at least one of the first direction, the second direction, and the third direction through various known driving means.

상기 구동량측정부(400)는 상기 액츄에이터(500)에 의해 동작되는 상기 더미 렌즈 유닛의 구동량을 측정한다. 상기 구동량측정부(400)는 상기 액츄에이터(500) 측에 구비되어 상기 더미 렌즈 유닛의 구동량을 측정할 수 있다. The driving amount measuring unit 400 measures the driving amount of the dummy lens unit operated by the actuator 500. The driving amount measuring unit 400 may be provided at the actuator 500 to measure the driving amount of the dummy lens unit.

상기 구동량측정부(400)는 상기 더미 렌즈 유닛의 광학렌즈 또는 이미지센서가 움직인 거리를 측정할 수 있다. 상기 구동량측정부(400)는 상기 액츄에이터(500)의 단위 구동량을 측정할 수 있다. 이러한 구동량측정부(400)는 홀센서로 구성될 수 있다.The driving amount measuring unit 400 may measure a distance moved by the optical lens or the image sensor of the dummy lens unit. The driving amount measuring unit 400 may measure the unit driving amount of the actuator 500. The driving amount measuring unit 400 may be configured as a hall sensor.

도 4를 참조하여 카메라부에서 획득하는 이미지정보로부터 추출되는 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 마크변위, 즉 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값으로 정의를 설명하면 다음과 같다.The mark displacement of the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 extracted from the image information acquired by the camera unit with reference to FIG. 4, that is, the center mark M1, The definition of the coordinates of the first side mark M2 and the second side mark M3 is as follows.

먼저, 상기 더미 렌즈 미러(100) XY평면과 평행하게 위치하며, 상기 마크 형성부(200)는 상기 더미 렌즈 미러(100)와 45°각도로 마주본다. 이때, 상기 더미 렌즈 미러(100)가 법선을 기준으로 시계방향으로 θ각도 회전하는 경우 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값은 다음과 같다.First, the dummy lens mirror 100 is positioned parallel to the XY plane, and the mark forming part 200 faces the dummy lens mirror 100 at a 45 ° angle. In this case, when the dummy lens mirror 100 rotates θ angle clockwise with respect to a normal line, coordinate values of the center mark M1, the first side mark M2, and the second side mark M3 are as follows. same.

IPc=(dX, 0.707dZ+0.707dY)//mm unitIPc = (dX, 0.707dZ + 0.707dY) // mm unit

IM=(44Φ, 1.414dZ-43.62θ)//mm unitIM = (44Φ, 1.414dZ-43.62θ) // mm unit

IPcm=(dX+44Φ, 0.707dZ+0.707dY-43.62θ)//mm unitIPcm = (dX + 44Φ, 0.707dZ + 0.707dY-43.62θ) // mm unit

상기 IPc는 상기 중심마크(M1)의 좌표값이며, 상기 IM는 제1 측면마크(M2)의 좌표값이고, 상기 IPcm는 상기 제2 측면마크(M3)의 좌표값이다.The IPc is a coordinate value of the center mark M1, the IM is a coordinate value of the first side mark M2, and the IPcm is a coordinate value of the second side mark M3.

이때, IMY는 0.707L*(1-(1-2θ)/(1+2θ))이고, L은 더미 렌즈 미러(100)와 상기 카메라 유닛(300) 사이 거리인 22mm로 정의되며, 상기 중심마크(M1), 제1 측면마크(M2) 및 제2 측면마크(M3)의 좌표값은 패턴위치의 반속성이 1sigma, 즉 0.02Pixel이고, 1Pixel이 11um일때, dX는 IPc의 X좌표값인 IPcX이고, dY는 IPcY/0.707-dZ이며, dZ는 (IMY+43.62θ)/1.414이고, Φ는 IMX/44이다. In this case, IM Y is 0.707L * (1- (1-2θ) / (1 + 2θ)), and L is defined as 22mm, which is a distance between the dummy lens mirror 100 and the camera unit 300, and the center is The coordinate values of the mark M1, the first side mark M2 and the second side mark M3 are 1 sigma, that is, 0.02 Pixel, and 1Pixel is 11um, dX is the X coordinate value of IPc. IPc X , dY is IPc Y /0.707-dZ, dZ is (IM Y + 43.62θ) /1.414, and Φ is IM X / 44.

또한, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 다른 실시 예를 설명하면 다음과 같다.In addition, another embodiment of the optical image stabilization unit performance testing apparatus according to the present invention will be described.

본 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 하나의 카메라 유닛이 복수의 더미 렌즈 미러의 검사를 동시에 수행할 수 있는 것이다.In the optical camera shake correction unit performance inspection apparatus according to the present embodiment, one camera unit may simultaneously perform inspection of a plurality of dummy lens mirrors.

상기 복수의 더미 렌즈 미러의 검사를 수행하기 위하여, 복수의 더미 렌즈 미러 각각에 측면마크를 형성할 수 있도록 마크 형성부 또한 복수개로 형성되며, 후술하는 프리즘부에 의하여 복수의 더미 렌즈 미러의 이미지 정보가 하나의 카메라 유닛에 전달되어 검사를 수행할 수 있게 된다.In order to perform the inspection of the plurality of dummy lens mirrors, a plurality of mark forming parts are also formed to form side marks on each of the plurality of dummy lens mirrors, and image information of the plurality of dummy lens mirrors is described by a prism part described later. Is delivered to one camera unit to perform the inspection.

구체적으로, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 다른 실시예는 더미 렌즈 미러에 형성된 중심마크 측면에 마크 형성부가 하나 이상의 측면마크를 형성하고, 액츄에이터에 의하여 XYZ 방향 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동하는 상기 더미 렌즈 미러의 중심마크 및 측면마크 이미지 정보를 카메라 유닛이 획득하여 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 내용은 상술한 일 실시 예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Specifically, in another embodiment of the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, the mark forming portion to form at least one side mark on the side of the center mark formed on the dummy lens mirror, each of the XYZ direction and the XYZ direction by the actuator Since the camera unit acquires the center mark and side mark image information of the dummy lens mirror moving in the rotation direction and calculates the actual displacement of the dummy lens mirror, the detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 실시예에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 복수의 더미 렌즈 미러와 프리즘부를 더 포함할 수 있다.However, the optical camera shake correction unit performance testing apparatus according to the present embodiment may further include a plurality of dummy lens mirrors and a prism unit.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프리즘부(1600)는 복수의 더미 렌즈 미러(1100)와 상기 카메라 유닛(1300) 사이에 배치되며, 상기 복수의 더미 렌즈 미러(1100)로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)에 전달한다.As illustrated in FIG. 5, the prism unit 1600 is disposed between the plurality of dummy lens mirrors 1100 and the camera unit 1300, and refracts light reflected from the plurality of dummy lens mirrors 1100. To the camera unit 1300.

구체적으로, 상기 프리즘부(1600)가 제1 프리즘(1610a, 1620a)과 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함하여 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)으로 전달함으로써 하나의 카메라 유닛(1300)이 복수의 더미 렌즈 미러(1100)에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 되고, 이로 인하여 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.In detail, the prism portion 1600 includes first prisms 1610a and 1620a and second prisms 1610b and 1620b, such that the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy lens mirror 1110 ′ are included. By refracting the light reflected from the camera unit 1300, one camera unit 1300 can simultaneously inspect a plurality of dummy lens mirrors 1100, thereby making inspection faster and more efficient. Becomes possible.

즉, 상기 더미 렌즈 미러(1100)는 복수개로 구성되어 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 제2 더미 렌즈 미러(1110')를 포함하며, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')는 이격되어 상기 액츄에이터(미도시)와 결합된다.That is, the dummy lens mirror 1100 includes a plurality of dummy lens mirrors 1110 and a first dummy lens mirror 1110 ′, and the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy. The lens mirror 1110 ′ is spaced apart and coupled to the actuator (not shown).

이때, 상기 액츄에이터는 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 구동방향을 개별적으로 제어할 수도 있고, 동시에 수행할 수도 있다.In this case, the actuator may individually control the driving directions of the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy lens mirror 1110 ′ or simultaneously.

또한, 상기 더미 렌즈 미러(1100)가 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 제2 더미 렌즈 미러(1110')로 복수개로 구성됨에 따라 상기 마크 형성부(미도시)는 제1 마크 형성부와 제2 마크 형성부를 포함하여 복수개로 구성될 수 있다.In addition, as the dummy lens mirror 1100 includes a plurality of first dummy lens mirrors 1110 and second dummy lens mirrors 1110 ′, the mark forming part (not shown) may be formed of the first mark forming part and the first mark forming part. It may be composed of a plurality including two mark forming portion.

상기 제1 마크 형성부는 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성하며, 상기 제2 마크 형성부(200)는 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')에 광을 조사하고, 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 중심마크 측면에 하나 이상의 측면마크를 형성한다.The first mark forming unit irradiates light to the first dummy lens mirror 1110, forms one or more side marks on the side of the center mark of the first dummy lens mirror 1110, and the second mark forming unit ( 200 irradiates light to the second dummy lens mirror 1110 ′, and forms one or more side marks on the side of the center mark of the second dummy lens mirror 1110 ′.

이는 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치의 일 실시예에서 마크 형성부(200)가 더미 렌즈 미러(100)에 하나 이상의 측면마크를 형성하는 것과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생락한다.This is the same as the mark forming unit 200 forms one or more side marks on the dummy lens mirror 100 in one embodiment of the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

상기 프리즘부(1600)는 더미 렌즈 미러(1100)와 상기 카메라 유닛(1300) 사이에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러(1100)로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)에 전달하며, 구체적으로 상기 프리즘부(1600)는 제1 프리즘(1610a, 1620a) 및 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함한다.The prism unit 1600 is disposed between the dummy lens mirror 1100 and the camera unit 1300, and refracts the light reflected from the dummy lens mirror 1100 to the camera unit 1300. The prism portion 1600 may include first prisms 1610a and 1620a and second prisms 1610b and 1620b.

상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)은 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')의 상부에 각각 배치되어, 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 전달되는 빛을 상기 액츄에이터 중심부 방향을 향하여 굴절시킨다.The first prisms 1610a and 1620a are disposed on the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy lens mirror 1110 ', respectively, so that the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy prism 1610a and 1620a are respectively disposed. The light transmitted from the dummy lens mirror 1110 ′ is refracted toward the center of the actuator.

즉, 상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)은 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 전달되는 빛을 상기 제2 프리즘(1610b, 1620b) 방향을 향하여 굴절시킨다.That is, the first prisms 1610a and 1620a deflect the light transmitted from the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy lens mirror 1110 'toward the second prisms 1610b and 1620b. Let's do it.

상기 제2 프리즘(1610b, 1620b)은 상기 제1 프리즘(1610a, 1620a)으로부터 전달된 빛을 상기 카메라 유닛(1300) 측으로 굴절시켜, 상술한 빛의 이미지가 상기 카메라 유닛(1300)에 도달할 수 있도록 한다.The second prisms 1610b and 1620b may deflect the light transmitted from the first prisms 1610a and 1620a toward the camera unit 1300, such that the image of the light may reach the camera unit 1300. Make sure

이때, 본 실시예에 따른 더미 렌즈 미러(1100)와 카메라 유닛(1300)이 이루는 각도는 상기 프리즘부(1600)의 굴절방향에 의하여 변경될 수 있다.In this case, an angle formed between the dummy lens mirror 1100 and the camera unit 1300 according to the present exemplary embodiment may be changed by the refraction direction of the prism unit 1600.

상술한 바와 같이, 프리즘부(1600)가 제1 프리즘(1610a, 1620a)과 제2 프리즘(1610b, 1620b)을 포함하여 상기 제1 더미 렌즈 미러(1110)와 상기 제2 더미 렌즈 미러(1110')로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛(1300)으로 전달함으로써 하나의 카메라 유닛(1300)이 복수의 더미 렌즈 미러(1100)에 대하여 동시에 검사를 수행할 수 있게 되고, 이로 인하여 보다 신속하고 효율적인 검사가 가능해 진다.As described above, the prism portion 1600 includes the first prisms 1610a and 1620a and the second prisms 1610b and 1620b to include the first dummy lens mirror 1110 and the second dummy lens mirror 1110 '. By refracting the light reflected from) and transmitting the same to the camera unit 1300, one camera unit 1300 can simultaneously inspect the plurality of dummy lens mirrors 1100, thereby making it faster and more efficient. Inspection is possible.

결과적으로 종래 기술에 따른 손떨림 보정유닛의 검사장치가 고가의 3개의 변위센서 및 1개의 틸트센서가 포함되어 구성되거나, 또는 고가의 5축 복합센서가 포함되어 구성됨으로써 검사장치가 1개의 더미 렌즈 미러를 검사할 수 있는데 반해, 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 상술한 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략하고, 상기 마크 형성부(200) 및 상기 카메라 유닛(1300)을 포함함으로써 복수개의 더미 렌즈 미러(1100)를 보다 경제적이고, 효율적으로 검사할 수 있게 된다.As a result, the inspection apparatus of the image stabilization unit according to the prior art includes an expensive three displacement sensor and one tilt sensor, or an expensive five-axis compound sensor is included, so that the inspection apparatus includes one dummy lens mirror. In contrast, the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention omits the above-described displacement sensor, tilt sensor and composite sensor, by including the mark forming unit 200 and the camera unit 1300 The plurality of dummy lens mirrors 1100 can be inspected more economically and efficiently.

즉, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치에 포함되었던 고가의 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략하고, 상기 변위센서, 상기 틸트센서 및 상기 복합센서보다 저렴한 상기 마크 형성부(200)와 상기 카메라 유닛(300)을 포함하여 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치를 제작함으로써 제품 생산에 소비되는 생산 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 완제품의 단가가 대폭 하향 조정된다.That is, the mark forming unit 200 and the camera that are inexpensive than the displacement sensor, the tilt sensor, and the composite sensor are omitted by omitting the expensive displacement sensor, the tilt sensor, and the composite sensor included in the inspection apparatus of the conventional image stabilization unit. By manufacturing the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention, including the unit 300, not only can the production cost consumed in the production of the product be reduced, but also the unit price of the finished product is greatly reduced.

또한, 종래의 손떨림 보정유닛의 검사장치와 달리 본 발명에 따른 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치는 변위센서, 틸트센서 및 복합센서를 생략함으로써 변위센서, 틸트센서 및 복합센서에 의하여 발생하는 센서 소요량, 복잡한 알고리즘 및 검사시간의 장기화에 대한 문제점 없이, 상술한 마크 형성부(200)와 카메라 유닛(300)을 통하여 상술한 바와 같이, 보다 간단하게 복수개의 상기 더미 렌즈 미러(1100)를 검사할 수 있게 된다.In addition, unlike the conventional inspection device of the image stabilization unit, the optical image stabilization unit performance inspection apparatus according to the present invention by omitting the displacement sensor, the tilt sensor and the composite sensor, the sensor required by the displacement sensor, the tilt sensor and the composite sensor, As described above, the plurality of dummy lens mirrors 1100 may be inspected more simply by the mark forming unit 200 and the camera unit 300 as described above, without the problem of prolonging the complicated algorithm and the inspection time. do.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

100, 1100: 더미 렌즈 미러
1100: 제1 더미 렌즈 미러
1100': 제2 더미 렌즈 미러
200: 마크 형성부
210: 조명부
220: 마크 플레이트
221: 제1 영역
221h: 제1 마크 홀
222: 제2 영역
222h: 제2 마크 홀
300, 1300: 카메라 유닛
400: 구동량 측정부
500: 액츄에이터
1600: 프리즘부
1610a, 1620a: 제1 프리즘
1610b, 1620b: 제2 프리즘100, 1100: dummy lens mirror
1100: first dummy lens mirror
1100 ': second dummy lens mirror
200: mark formation
210: lighting unit
220: mark plate
221: first region
221h: first mark hole
222: second area
222h: second mark hole
300, 1300: camera unit
400: drive amount measuring unit
500: actuator
1600: Prism
1610a, 1620a: first prism
1610b, 1620b: second prism

Claims (6)

광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치에 있어서,
상기 광학식 손떨림 보정유닛의 상면에 부착되는 더미 렌즈 미러;
상기 더미 렌즈 미러의 상면 중심에 실상으로 형성되는 단일개의 중심마크;
상기 더미 렌즈 미러로부터 이격되어 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하는 마크 형성부;
상기 마크 형성부에서 조사된 광에 의하여, 상기 더미 렌즈 미러의 상면 중 상기 중심마크의 측면에 허상으로 형성되는 적어도 하나 이상의 측면마크;
상기 광학식 손떨림 보정유닛의 하부와 결합되어 상기 광학식 손떨림 보정유닛을 XYZ 및 상기 XYZ 방향 각각의 회전방향으로 이동시키는 액츄에이터;
상기 더미 렌즈 미러에 형성된 상기 중심마크 및 상기 하나 이상의 측면마크를 촬영하여 이미지 정보를 획득하는 카메라 유닛;
상기 이미지 정보로부터 추출되는 마크변위를 바탕으로 상기 더미 렌즈 미러의 실제 변위를 계산하는 제어 유닛;을 포함하되,
상기 마크 형성부는,
상기 더미 렌즈 미러측으로 광을 조사하는 조명부;
상기 조명부와 상기 더미 렌즈 미러 사이 영역에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러와 마주보는 면인 대면부가 2단 구조의 계단형상으로 형성된 마크 플레이트; 및
상기 대면부에 형성되는 마크 홀;을 포함하며,
상기 마크 플레이트의 대면부는 제1 영역과, 상기 제1 영역보다 상기 더미 렌즈 미러와의 거리가 멀게 배치되도록 상기 제1 영역의 상층에 형성되되, 상기 제1 영역과 평행하게 형성되는 제2 영역을 포함하고,
상기 마크 홀은 상기 제1 영역에 형성된 제1 마크 홀 및 상기 제2 영역에 형성된 제2 마크 홀을 포함하며,
상기 측면 마크는 상기 제1 마크 홀을 통과한 광선에 의해 상기 중심마크의 일측면에 형성되는 제1 측면마크 및 상기 제2 마크 홀을 통과한 광선에 의해 상기 중심마크의 타측면에 형성된 제2 측면마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.In the optical image stabilizer unit performance inspection device,
A dummy lens mirror attached to an upper surface of the optical image stabilizer unit;
A single center mark formed in the center of the image surface of the dummy lens mirror in a real state;
A mark forming unit disposed to be spaced apart from the dummy lens mirror and irradiating light to the dummy lens mirror;
At least one side mark formed as a virtual image on a side surface of the center mark among the top surfaces of the dummy lens mirror by light emitted from the mark forming unit;
An actuator coupled to a lower portion of the optical image stabilizer unit to move the optical image stabilizer unit in a rotation direction of each of the XYZ and XYZ directions;
A camera unit photographing the center mark and the at least one side mark formed on the dummy lens mirror to obtain image information;
And a control unit for calculating an actual displacement of the dummy lens mirror based on the mark displacement extracted from the image information.
The mark forming portion,
An illumination unit for irradiating light to the dummy lens mirror side;
A mark plate disposed in a region between the illumination unit and the dummy lens mirror, the face plate having a surface facing the dummy lens mirror in a stepped shape having a two-stage structure; And
And a mark hole formed in the facing portion.
The facing portion of the mark plate is formed on the upper layer of the first region so that the distance between the first region and the dummy lens mirror is greater than the first region, and the second region is formed parallel to the first region. Including,
The mark hole includes a first mark hole formed in the first region and a second mark hole formed in the second region,
The side marks may include a first side mark formed on one side of the center mark by light rays passing through the first mark hole, and a second side mark formed on the other side surface of the center mark by light rays passing through the second mark hole. Optical image stabilization unit performance testing device comprising a side mark. 제1항에 있어서,
상기 더미 렌즈 미러와 상기 제1 영역 사이의 거리는 상기 더미 렌즈 미러와 상기 제2 영역 사이의 거리의 절반인 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.The method of claim 1,
And the distance between the dummy lens mirror and the first region is half of the distance between the dummy lens mirror and the second region. 제1항에 있어서,
상기 조명부가 상기 더미 렌즈 미러에 광을 조사하는 각도는 상기 더미 렌즈 미러의 상면 평면을 기준으로 45°인 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.The method of claim 1,
And an angle at which the illumination unit irradiates light to the dummy lens mirror is 45 ° based on the top plane of the dummy lens mirror. 제1항에 있어서,
상기 더미 렌즈 미러와 상기 카메라 유닛 사이에 배치되며, 상기 더미 렌즈 미러로부터 반사되는 빛을 굴절시켜 상기 카메라 유닛에 전달하는 프리즘부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.The method of claim 1,
And a prism unit disposed between the dummy lens mirror and the camera unit and refracting the light reflected from the dummy lens mirror to be transmitted to the camera unit. 제4항에 있어서,
상기 더미 렌즈 미러는,
상기 액츄에이터와 결합되는 제1 더미 렌즈 미러; 및
상기 액츄에이터와 결합되며, 상기 제1 더미 렌즈 미러와 이격되어 배치되는 제2 더미 렌즈 미러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.The method of claim 4, wherein
The dummy lens mirror,
A first dummy lens mirror coupled to the actuator; And
And a second dummy lens mirror coupled to the actuator and spaced apart from the first dummy lens mirror. 제5항에 있어서,
상기 마크 형성부는,
상기 제1 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제1 더미 렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제1 마크 형성부;
상기 제2 더미 렌즈 미러에 광을 조사하고, 상기 제2 더미렌즈 미러의 중심마크 측면에 측면마크를 형성하는 제2 마크 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손떨림 보정유닛 성능 검사장치.The method of claim 5,
The mark forming portion,
A first mark forming unit for irradiating light to the first dummy lens mirror and forming side marks on side surfaces of the center mark of the first dummy lens mirror;
And a second mark forming unit for irradiating light to the second dummy lens mirror and forming a side mark on a side surface of a center mark of the second dummy lens mirror.
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KR101829900B1 (en) * 2017-01-04 2018-02-20 주식회사 액트로 Inspecting device and inspecting method of optical image stabilizer, and displacement calibration method of optical image stabilizer

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