KR102036055B1 - An Applier for a Medical Clip - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료용 클립 어플라이어에 관한 것이고, 구체적으로 의료용 클립이 안정적으로 수술 부위의 결찰이 가능하도록 하는 의료용 클립 어플라이어에 관한 것이다. 클립 조 유닛(10)을 가진 클립 어플라이어에 있어서, 유도 로드(16)에 결합되는 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b); 결합 부재(12a, 12b)와 일체로 형성되면서 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)와 서로 다른 각도로 연장되는 클립 고정 부재(11a, 11b); 및 클립 고정 부재(11a, 11b)의 서로 마주보는 면에 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)을 포함하고, 상기 클립 고정 부재(11a, 11b)의 끝 부분의 아래쪽 면은 연장 방향을 따라 서로 접할 수 있는 평면 구조가 된다.The present invention relates to a medical clip applier, and more particularly, to a medical clip applier to allow the medical clip to reliably ligation of the surgical site. A clip applier having a clip jaw unit (10), comprising: a pair of engaging members (12a, 12b) coupled to an induction rod (16); Clip fixing members 11a and 11b formed integrally with the coupling members 12a and 12b and extending at different angles from the pair of coupling members 12a and 12b; And clip fixing guide portions 111a and 111b on opposite surfaces of the clip fixing members 11a and 11b, and the lower surfaces of the ends of the clip fixing members 11a and 11b may be in contact with each other along the extending direction. It becomes a flat structure that can be.
Description
본 발명은 의료용 클립 어플라이어에 관한 것이고, 구체적으로 의료용 클립이 안정적으로 수술 부위의 결찰이 가능하도록 하는 의료용 클립 어플라이어에 관한 것이다. The present invention relates to a medical clip applier, and more particularly, to a medical clip applier to allow the medical clip to reliably ligation of the surgical site.
인체 내부의 수술 과정에서 혈관 또는 맹장과 같은 길이 방향으로 연장되는 인체 기관의 파지 또는 절제를 위하여 의료용 클립이 사용될 수 있다. 예를 들어 충수돌기 절제 수술 과정에서 맹장 또는 혈관을 파지하거나, 결찰하거나 또는 지혈하기 위하여 클립이 사용된다. 이와 같은 의료용 클립은 예를 들어 탄성을 가진 금속 또는 폴리머 소재로 만들어질 수 있다. 수술 과정에서 혈관 또는 맹장의 일부와 같은 신체 일부의 결찰을 위하여 다수 개의 클립이 어플라이어에 차례로 배치되어 사용될 수 있다. 그리고 클립의 사용 전 어플라이어는 멸균 또는 살균 과정을 거치게 되거나 장시간 동안 방치된 상태로 될 수 있다. 어플라이어가 이와 같은 상태가 되는 경우 내부에 배치된 클립의 탄성과 같은 물리적 특성이 변할 수 있고 이로 인하여 어플라이어의 끝 부분에 배치된 조 유닛으로 전달되어 사용되는 과정에서 클립이 이탈될 수 있다. 또한 다수 개의 클립이 연속적으로 어플라이어의 공급 튜브에 배치되어 있으므로 뒤쪽에 배치된 클립은 시간의 경과와 함께 물리적 특성이 변할 수 있다. 그러므로 이와 같이 사용 전 클립의 물리적 특성이 그대로 유지되고 안정적으로 수술 과정에서 사용될 수 있도록 하는 클립 어플라이어가 요구된다. Medical clips may be used for gripping or excision of human organs extending in the longitudinal direction, such as blood vessels or caecum, during surgical procedures inside the human body. Clips are used, for example, to grasp, ligation or hemostatic the cecum or blood vessels during appendectomy. Such medical clips may be made of, for example, elastic metal or polymer materials. Multiple clips may be placed in turn on the applier for ligation of parts of the body, such as blood vessels or parts of the caecum, during surgery. And before use of the clip, the applier may be sterilized or sterilized or left for a long time. When the applier is in such a state, physical properties such as elasticity of the clip disposed therein may be changed, thereby causing the clip to be detached in the process of being transferred to and used in the jaw unit disposed at the end of the applier. In addition, since a plurality of clips are continuously disposed in the supply tube of the applier, the clips placed at the rear may change physical properties with time. Therefore, there is a need for a clip applier that maintains the physical properties of the clip before use and can be used stably in the surgical procedure.
미국 특허등록번호 US 7,316,696 B2는 유연성 힌지 영역에 의하여 끝 부분에서 결합되고 곡면 형상의 마주보는 내부 표면 사이에 혈관을 파지하기 위하여 열린 위치로부터 닫힌 위치로 이동 가능한 제1 및 제2 곡선 다리를 가지는 고분자 소재의 외과 클립에 대하여 개시한다. US Pat. No. US 7,316,696 B2 is a polymer having first and second curved legs that are joined at the ends by a flexible hinge region and moveable from an open position to a closed position to grip blood vessels between the curved inner facing surfaces. Disclosed is a surgical clip of material.
미국 특허등록번호 US 7,052,504 B1은 구동 기기, 한 쌍의 마주보는 조(jaws) 및 그들 사이에 배치된 연장 어셈블리로 이루어진 외과용 클립 어플라이어에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 연장 어셈블리에 배치된 클립 구동 디바이스가 조에 결합되도록 연장 어셈블리를 통하여 연속적으로 클립을 이동시키기 위하여 구동 기기에 의하여 작동되고, 클립 제어 부품이 연장 어셈블리의 끝 부분에 배치되고, 클립 제어 부품은 제1, 2 및 3 클립 제어 표면을 포함하고, 제1 클립 제어 표면은 클립의 제1 끝 부분에 접촉하여 클립이 제1 끝 부분 주위로 회전하도록 만들고, 제2 및 제3 제어 표명은 조와 결합되도록 클립이 이동되기 전 클립의 끝 부분을 수용하는 자동 공급 외과용 클립 어플라이어에 대하여 개시한다. US Pat. No. 7,052,504 B1 discloses a surgical clip applier consisting of a drive device, a pair of opposing jaws and an extension assembly disposed therebetween. The prior art is operated by the drive device to continuously move the clip through the extension assembly such that the clip drive device disposed in the extension assembly is coupled to the jaw, the clip control part is disposed at the end of the extension assembly, the clip control part Includes a first, second and third clip control surface, the first clip control surface contacting the first end of the clip to cause the clip to rotate about the first end, and the second and third control assertions Disclosed is a self-feeding surgical clip applier that receives an end of a clip before the clip is moved to engage.
미국 특허공개번호 US 2014/0052157 A1은 핸들 부분; 핸들 부분으로부터 연장하는 몸체; 몸체 내부에 배치된 다수 개의 외과용 클립 및 몸체의 끝 부분에 인접하도록 설치된 조 유닛으로 이루어진 신체 조직을 위한 외과용 클립의 적용을 위한 장치에 대하여 개시한다. US 2014/0052157 A1 shows a handle portion; A body extending from the handle portion; Disclosed is a device for application of a surgical clip for body tissue consisting of a plurality of surgical clips disposed within the body and a jaw unit installed adjacent to an end of the body.
의료용 클립은 다수 개가 클립 어플라이어가 유도 로드의 내부에 배치되어 보관될 수 있고, 수술 과정에서 차례대로 클립 조 유닛으로 유도가 되어 혈관의 결찰을 위하여 사용될 수 있다. 클립 조 유닛은 결찰 과정에서 클립의 이탈을 방지하면서 결찰 부위의 주변을 손상시키지 않는 구조로 만들어질 필요가 있다. 그러나 선행기술 또는 공지된 기술은 이와 같은 구조를 가진 클립 어플라이어에 대하여 개시하지 않는다. The medical clip may be stored in a plurality of clip appliers disposed inside the induction rod, and may be used for ligation of blood vessels by being guided to the clip jaw unit in turn during the surgical procedure. The clip jaw unit needs to be made of a structure that does not damage the periphery of the ligation site while preventing the detachment of the clip during the ligation process. However, the prior art or the known art does not disclose a clip applier having such a structure.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.
본 발명의 목적은 결찰 과정에서 클립의 이탈이 방지되도록 하면서 인체 부위의 손상 발생이 가능한 의료용 클립 어플라이어를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medical clip applicator capable of damaging a human part while preventing the detachment of a clip during the ligation process.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 클립 조 유닛을 가진 클립 어플라이어에 있어서, 유도 로드에 결합되는 한 쌍의 결합 부재; 결합 부재와 일체로 형성되면서 한 쌍의 결합 부재와 서로 다른 각도로 연장되는 클립 고정 부재; 및 클립 고정 부재의 서로 마주보는 면에 클립 고정 가이드 부분을 포함하고, 상기 클립 고정 부재의 끝 부분의 아래쪽 면은 연장 방향을 따라 서로 접할 수 있는 평면 구조가 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a clip applier having a clip jaw unit, comprising: a pair of engaging members coupled to the induction rod; A clip fixing member integrally formed with the coupling member and extending at different angles from the pair of coupling members; And a clip fixing guide portion on opposite surfaces of the clip fixing member, wherein the lower surface of the end portion of the clip fixing member is in a planar structure which can be in contact with each other along the extending direction.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 클립이 접촉되는 클립 고정 가이드 부분의 두 개의 끝 부분과 클립의 서로 다른 가지의 경계점과 접촉하는 클립 고정 유닛의 앞쪽 끝 부분은 유도 로드의 연장 방향으로 형성된 수평 기준선을 기준으로 비대칭 구조가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the two end portions of the clip fixing guide portion to which the clip contacts and the front end portion of the clip fixing unit contacting the boundary points of the different branches of the clip are horizontally formed in the extending direction of the guide rod. It is asymmetrical with respect to the baseline.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 유도 로드의 내부에 배치되는 클립 가이드를 더 포함하고, 클립 가이드는 탄성 유닛에 의하여 클립 고정 가이드 부분에 고정된 클립을 배출시킨다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further includes a clip guide disposed inside the guide rod, wherein the clip guide discharges the clip fixed to the clip fixing guide portion by the elastic unit.
본 발명에 따른 의료용 클립 어플라이어는 결찰에 사용되는 클립이 클립 조 유닛으로부터 이탈이 되는 것을 방지하는 구조를 가진다. 본 발명에 따른 어플라이어는 클립 조 유닛의 결찰 과정에서 인체에 접촉되는 것을 방지하는 것에 의하여 수술 과정이 안전하게 전행되도록 한다. 또한 이로 인하여 클립 어플라이어의 사용이 편리하도록 한다. The medical clip applier according to the present invention has a structure for preventing the clip used for ligation from being separated from the clip jaw unit. The applier according to the present invention allows the surgical procedure to be safely carried out by preventing contact with the human body in the ligation process of the clip jaw unit. This also makes the use of the clip appliers convenient.
도 1은 본 발명에 따른 클립 어플라이어를 형성하는 클립 조 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 클립 조 유닛의 기하학적 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 클립 조 유닛의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 클립 어플라이어를 형성하는 클립 가이드의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a clip jaw unit forming a clip applier according to the invention.
FIG. 2 illustrates an embodiment of the geometry of the clip jaw unit of FIG. 1.
3 shows another embodiment of a clip jaw unit according to the invention.
4 illustrates an embodiment of a clip guide forming a clip applier according to the present invention.
Figure 5 illustrates an embodiment of the operation of the clip applier according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.
도 1은 본 발명에 따른 클립 어플라이어를 형성하는 클립 조 유닛의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a clip jaw unit forming a clip applier according to the invention.
도 1을 참조하면, 클립 조 유닛(10)을 가진 클립 어플라이어는 유도 로드(16)에 결합되는 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b); 결합 부재(12a, 12b)와 일체로 형성되면서 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)와 서로 다른 각도로 연장되는 클립 고정 부재(11a, 11b); 및 클립 고정 부재(11a, 11b)의 서로 마주보는 면에 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)을 포함하고, 상기 클립 고정 부재(11a, 11b)의 끝 부분의 아래쪽 면은 연장 방향을 따라 서로 접할 수 있는 평면 구조가 된다. Referring to FIG. 1, a clip applier having a
클립 어플라이어는 다양한 규격의 의료용 클립에 적용될 수 있고, 예를 들어 클립 어플라이어는 일정한 각도로 유지되어 클립이 고정되도록 하는 두 개의 분지 가지로 이루어진 의료용 클립에 적용될 수 있다. 의료용 클립은 개복 수술 또는 복강경 수술 과정에서 혈관 또는 조직의 결찰(Ligation)에 사용될 수 있고 폴리머 소재 또는 티타늄과 같은 금속 소재로 만들어질 수 있다. 클립 어플라이어에 적용되는 클립은 임의의 소재로 만들어진 다양한 크기를 가질 수 있다. 그리고 클립 어플라이어에 배치된 다수 개의 클립은 차례대로 결찰을 위하여 인체 내부의 장기 또는 혈관의 결찰을 위하여 사용될 수 있다. 유도 로드(16)에 보관된 다수 개의 클립(C)은 클립 고정 유닛(13)의 작동에 의하여 차례대로 클립 조 유닛(10)에 고정될 수 있다. 이후 클립(C)은 클립 조 유닛(10)의 작동에 의하여 서로 맞물리면서 혈관 또는 이와 유사한 수술 부위 주변의 지혈 또는 절단 부분의 결찰을 위하여 사용될 수 있다. The clip applier may be applied to a medical clip of various standards, for example, the clip applier may be applied to a medical clip consisting of two branch branches to be held at an angle to fix the clip. The medical clip may be used for ligation of blood vessels or tissues during open surgery or laparoscopic surgery and may be made of a polymer material or a metal material such as titanium. The clips applied to the clip appliers can have various sizes made of any material. In addition, a plurality of clips disposed in the clip applier may be used for ligation of organs or blood vessels inside the human body for ligation in turn. The plurality of clips C stored in the
유도 로드(16)는 속이 빈 실린더 형상이 될 수 있고, 유도 로드(16)의 한쪽 끝에 클립 조 유닛(10)이 결합되고, 다른 끝이 작동 핸들(도 5 참조)이 결합될 수 있다. 클립(C)은 작동 핸들을 통하여 공급되어 유도 로드(16)의 내부에 차례대로 일렬로 배치될 수 있다. 수술 과정에서 결찰을 위하여 차례대로 클립 조 유닛(10)에 고정될 수 있다.The
한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)는 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 한쪽 끝이 유도 로드(16)의 내부에 배치된 클립 가이드(도 4 참조)에 결합될 수 있다. 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)는 각각 한쪽 끝이 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)에 결합되어 클립(C)이 앞쪽으로 이동되면서 유도 로드(16)에 결합된 끝 부분을 기준으로 벌어질 수 있다. 그리고 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)의 다른 끝 부분은 클립을 안정적으로 고정할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b) 각각의 끝 부분으로부터 클립 고정 부재(11a, 11b)가 결합 부재(12a, 12b)와 일체로 연장될 수 있고, 클립(C)은 클립 고정 부재(11a, 11b)에 고정될 수 있다. The pair of
클립(C)이 클립 고정 부재(11a, 11b)에 고정된 상태에서 클립 고정 부재(11a, 11b)는 결합 부재(12a, 12b)와 서로 다른 경사각을 가지도록 연장될 수 있다. 예를 들어 클립(C)이 클립 고정 부재(11a, 11b)에 고정된 상태에서 클립 고정 부재(11a, 11b)는 결합 부재(12a, 12b)에 비하여 작은 각으로 연장될 수 있다. 구체적으로 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)는 사각형 단면을 가지는 선형 막대 형상이 될 수 있고, 연장 방향을 따라 일정한 단면적을 가질 수 있다. 그리고 클립 결합 부재(11a, 11b)의 끝 부분으로부터 클립 고정 부재(11a, 11b)가 일체로 연장될 수 있고, 연장 방향을 따라 단면적이 작아지면서 연장된 이후 끝 부분에서 단면적이 다시 커지면서 끝 부분의 아래쪽 면은 수평 또는 그에 근사한 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하여 클립(C)이 클립 고정 부재(11a, 11b)에 안정적으로 고정될 수 있다. 또한 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)의 바깥쪽 면은 곡면으로 형성될 수 있고, 이에 의하여 클립 고정 부재(11a, 11b)의 끝 부분의 수직 방향의 단면의 사분원 형상이 될 수 있다. 이와 같은 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)의 끝 부분의 구조에 의하여 결찰 과정에서 수술 부위의 손상이 방지될 수 있다. In a state where the clip C is fixed to the
각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)는 서로 마주보는 면이 개방된 터널 구조로 만들어질 수 있고, 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)의 내부에 클립(C)의 수용을 위한 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)이 형성될 수 있다. 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)은 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)의 안쪽에 연장 방향을 따라 형성되는 홈 형상이 될 수 있고, 클립(C)이 클립 고정 부재(11a, 11b)를 따라 안정적으로 이동되도록 하면서 이와 동시에 유도된 클립(C)이 안정적으로 고정되도록 할 수 있다. 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)이 클립 고정 부재(11a, 11b)의 서로 마주보는 면에 홈 형상으로 만들어지는 것에 의하여 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)은 측면 벽(112a, 112b) 또는 클립 고정 부재(11a, 11b)의 바닥 면 또는 천정 면으로부터 돌출되는 형상이 될 수 있다. 이와 같은 돌출 구조는 클립(C)을 안정적으로 유도하면서 이와 동시에 클립 고정 부재(11a, 11b)가 구조적으로 안정되도록 한다. Each of the
클립(C)은 전체적으로 V자 형상이 될 수 있고, 클립(C)의 양쪽 끝은 각각의 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)의 끝 부분에 고정될 수 있다. 그리고 클립(C)의 중심은 클립 고정 유닛(13)에 의하여 고정될 수 있다. 이와 같은 상태에서 위에서 설명된 작동 핸들의 작동에 의하여 클립 고정 부재(11a, 11b)가 서로 마주보는 방향으로 이동되어 클립(C)이 결찰을 위하여 열린 끝 부분이 서로 맞물릴 수 있다.The clip C may be entirely V-shaped, and both ends of the clip C may be fixed to the ends of the respective clip fixing
클립 고정 유닛(13)은 작동 프레임(14)에 배치되어 클립 고정 유닛(13)의 이동을 제한하는 클립 스토퍼(15)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 다수 개의 클립(C)이 유도 로드(16)의 내부에 보관될 수 있고, 각각의 클립(C)이 차례대로 클립 조 유닛(10)에 고정될 수 있다. 그리고 클립 조 유닛(10)의 작동에 의하여 각각의 클립(C)이 결찰에 사용될 수 있고, 보관이 된 마지막 클립(C)이 결찰에 사용되면, 종료 마커(EL)가 클립 조 유닛(10)으로 배출될 수 있고, 이에 따라 유도 로드(10)에 보관이 된 클립(C)이 없다는 것이 확인될 수 있고, 종료 마커(EL)는 미리 유도 로드(16)의 내부에 저장될 수 있다. The
클립(C)이 클립 고정 부재(11a, 11b)에 고정되고, 이후 결합 부재(12a, 12b)와 클립 고정 부재(11a, 11b)의 서로 마주보는 방향으로 이동되면서 클립(C)의 열린 끝 부분이 서로 맞물릴 수 있다. 이와 같이 클립(C)의 고정 과정 또는 결찰 과정에서 클립 고정 부재(11a, 11b)가 이동이 되고, 고정 또는 결찰 과정에서 클립 조 유닛(10)의 이동에 의하여 인체 부위가 손상되지 않도록 할 필요가 있고 이에 적합한 구조를 가질 필요가 있다. The clip C is fixed to the
아래에서 이와 같은 구조의 실시 예에 대하여 설명된다. Hereinafter, embodiments of such a structure will be described.
도 2는 도 1의 클립 조 유닛의 기하학적 구조의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 2 illustrates an embodiment of the geometry of the clip jaw unit of FIG. 1.
도 2를 참조하면, 클립(C)이 접촉되는 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)의 두 개의 끝 부분과 클립(C)의 서로 다른 가지의 경계점과 접촉하는 클립 고정 유닛(13)의 앞쪽 끝 부분은 유도 로드(16)의 연장 방향으로 형성된 수평 기준선(RL)을 기준으로 비대칭 구조가 된다. 2, the front end of the
도 2에서 기하학 구조로 표시된 선은 클립이 클립 조 유닛과 접촉되는 부분을 기준으로 형성된 것이고, 수평 기준선(RL)은 유도 로드(16)의 연장 방향을 기준으로 형성된 기준선에 해당한다. 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)이 연장 방향은 결합 부재(12a, 12b)의 연장 방향에 대하여 작은 경사각을 가질 수 있고, 그리고 각각의 마감 부분(113a, 113b)은 아래쪽으로 곡선 형상으로 연장된 이후 안쪽 방향으로 경사진 형상이 될 수 있다. 클립의 서로 다른 가지는 각각 이동선(ML1, ML2)을 따라 이동되어 결찰을 위하여 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)에 고정될 수 있다. In FIG. 2, the line indicated by the geometry is formed based on the portion where the clip contacts the clip jaw unit, and the horizontal reference line RL corresponds to the reference line formed based on the extension direction of the
결찰을 위하여 클립이 클립 조 유닛에 대기되는 과정에서 또는 결찰 과정에서 클립이 안정적으로 고정될 필요가 있다. 클립 조 유닛의 내부에 고정되는 클립은 1, 2 및 3 고정 위치(C1, C2, C3)에 고정될 수 있다. 1, 2 및 3 고정 위치(C1, C2, C3)는 각각 클립 고정 유닛의 끝 부분 및 클립 고정 가이드 부분의 끝 부분에 해당한다. 이와 같은 세 개의 고정 위치(C1, C2, C3)에 의하여 클립이 고정되면서 세 개의 고정 위치를 연결하는 선은 수평 기준선(RL)을 기준으로 비대칭 구조가 될 수 있다. 구체적으로 1 고정 위치(C1)에서 2 고정 위치(C2)를 연결하는 직선이 1 고정 위치(C1)에서 3 고정 위치(C3)를 연결하는 직선에 비하여 큰 길이를 가질 수 있다. 또는 2 고정 위치(C2)와 3 고정 위치(C3)를 연결하는 직선은 수직 기준선(VR)에 대하여 바깥쪽으로 경사진 형상이 될 수 있다. 이와 같은 기하학적 고정 구조에 의하여 클립이 안정적으로 클립 조 유닛에 고정될 수 있다. For ligation, the clip needs to be stably fixed in the process of waiting for the clip in the clip jaw unit or during the ligation process. Clips fixed inside the clip jaw unit can be fixed in the 1, 2 and 3 fixing positions C1, C2, C3. The 1, 2 and 3 fixing positions C1, C2 and C3 correspond to the end of the clip fixing unit and the end of the clip fixing guide portion, respectively. As the clip is fixed by the three fixing positions C1, C2, and C3, the lines connecting the three fixing positions may have an asymmetrical structure based on the horizontal reference line RL. Specifically, the straight line connecting the 2 fixed positions C2 at the 1 fixed position C1 may have a greater length than the straight line connecting the 3 fixed positions C3 at the 1 fixed position C1. Alternatively, the straight line connecting the 2 fixed positions C2 and the 3 fixed positions C3 may be inclined outward with respect to the vertical reference line VR. By this geometric fixing structure, the clip can be stably fixed to the clip jaw unit.
클립 조 유닛에 고정된 클립은 결찰을 위하여 사용될 수 있고, 결찰을 위하여 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)가 서로 마주보는 위치로 이동될 수 있다. 결찰 과정에서 마감 부분(113a, 113b)이 각각 마주보는 방향으로 이동되고, 이와 같은 과정에서 수술 부위의 주변 조직이 손상이 방지될 필요가 있다. 이를 위하여 마감 부분(113a, 113b)의 외부 둘레 면은 곡면 형상이 될 수 있고, 구체적으로 각각 사분원 형상이 될 수 있다. 그리고 이와 같은 구조에 의하여 결찰 과정에서 클립 조 유닛의 이동 범위가 최소로 될 수 있다. The clip fixed to the clip jaw unit can be used for ligation and the pair of
아래에서 이와 같은 구조를 위한 클립 조 유닛의 실시 예에 대하여 설명된다. Hereinafter, an embodiment of the clip jaw unit for such a structure will be described.
도 3은 본 발명에 따른 클립 조 유닛의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 3 shows another embodiment of a clip jaw unit according to the invention.
도 3의 (가)을 참조하면, 클립 조 유닛은 두 개의 서브 조 유닛(10a, 10b)으로 이루어질 수 있고, 서브 조 유닛(10a, 10b)에 의하여 클립이 안정적으로 고정될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 1, 2 서브 조 유닛(10a, 10b)은 서로 마주보면서 연장되는 1, 2 결합 부재(12a, 12b); 1, 2 결합 부재(12a, 12b)와 일체로 형성되면서 1, 2 결합 부재(12a, 12b)의 끝 부분으로부터 연장되는 클립 고정 부재(11a, 11b); 및 1, 2 결합 부재(12a, 12b)의 다른 끝으로부터 연장되면서 위에서 설명된 가이드 로드에 결합되는 1, 2 체결 부분(31a, 31b)으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 3A, the clip jaw unit may include two
1 클립 고정 부재(11a)의 끝 부분을 형성하는 1 마감 부분(113a)의 안쪽 부분은 위에서 설명된 것처럼 평면 형상 또는 경사진 평면 형상이 될 수 있다. 또한 2 클립 고정 부재(11b)의 끝 부분을 형성하는 2 마감 부분(113b)은 두 개의 분지 가지 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 클립의 한쪽 끝을 고정할 수 있는 적절한 구조로 만들어질 수 있다. 또한 클립의 이동을 유도하면서 클립의 끝 부분을 고정하는 1, 2 유도 홈(32a, 32b)이 1, 2 클립 고정 부재(11a, 11b)의 내부 면에 형성될 수 있다. 그리고 1, 2 유도 홈(32a, 32b)의 형성에 의하여 위에서 설명된 1, 2 클립 고정 부재(11a, 11b)의 천정 면으로부터 외부로 돌출되는 1, 2 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)이 형성될 수 있다. 구체적으로 1, 2 유도 홈(32a, 32b)은 클립의 폭에 대응되는 폭 및 1, 2 클립 고정 부재(11a)의 측벽(112a, 112b)의 높이의 1/4 내지 1/1이 되는 깊이를 가질 수 있다. 그리고 1, 2 결합 부재(12a, 12b)의 끝 부분으로부터 고정된 클립의 끝 부분이 마감 부분(113a, 113b)을 벗어나지 않도록 하는 연장 길이를 가질 수 있다. The inner part of the one
1, 2 체결 부분(31a, 31b)은 1, 2 결합 부재(12a, 12b)의 끝 부분으로 연장될 수 있고, 1, 2 결합 부재(12a, 12b)와 일체로 형성될 수 있다. 그리고 1, 2 체결 부분(31a, 31b)은 1, 2 결합 부재(12a, 12b)와 다른 방향으로 경사지도록 연장되면서 앞쪽 끝 부분에 체결 홀(311)이 형성될 수 있다. 체결 홀(311)에 의하여 클립 조 유닛이 가이드 로드에 결합될 수 있고, 서로 다른 방향으로 경사지는 것에 의하여 체결 홀(311)을 중심으로 1, 2 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)이 서로 맞물릴 수 있다. 1, 2 체결 부분(31a, 31b)은 가이드 로드의 내부로 수용되고, 클립 가이드와 연결되어 작동될 수 있다. The first and
도 4는 본 발명에 따른 클립 어플라이어를 형성하는 클립 가이드의 실시 예를 도시한 것이다. 4 illustrates an embodiment of a clip guide forming a clip applier according to the present invention.
도 4를 참조하면, 유도 로드(42)는 전체적으로 속이 빈 실린더 형상이 될 수 있고, 클립 가이드(41)가 유도 로드(42)의 내부에 수용될 수 있다. 클립 가이드(41)는 박스 형상으로 연장되는 구조로 만들어질 수 있고, 내부에 다수 개의 클립이 연속적으로 배치될 수 있다. 클립 가이드(41)의 내부에 슈팅 부재(45)가 배치될 수 있고, 슈팅 부재(45)의 한쪽 끝이 위에서 설명된 클립 고정 유닛과 연결될 수 있다. 슈팅 부재(45)는 다른 끝은 이동 조절 유닛(44)과 연결될 수 있고, 이동 조절 부재(44)와 슈팅 부재(45)의 연결 부분에 작동 휠(43)이 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4, the
클립 가이드(41)는 서로 마주보는 한 쌍의 유도 벽(411, 412)으로 이루어질 수 있고, 한 쌍의 유도 벽(411, 412)은 클립 고정 면에 의하여 서로 연결되어 전체적으로 사각형 단면을 가지는 채널 또는 터널 형상이 될 수 있다. 각각의 유도 벽(411, 412)의 끝 부분은 이등변 삼각형 구조가 될 수 있고, 서로 마주보는 클립 고정 면의 끝 부분에 클립의 뒷부분에 접촉되어 클립이 클립 조 유닛에 고정되도록 하는 한 쌍의 가압 돌기(413, 414)가 경사진 구조로 형성될 수 있다. The
이동 조절 유닛(44)은 조절 부재(443); 조절 부재(443)에 결합되는 1 탄성 유닛(441); 1 탄성 유닛(441)의 내부에 배치되는 2 탄성 유닛(442)으로 이루어질 수 있다. 1, 2 탄성 유닛(441, 442)에 의하여 슈팅 부재(45)의 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향의 이동이 제한되면서 유도될 수 있다. 슈팅 부재(45)는 이동 조절 유닛(44)을 통하여 핸들 모듈과 연결될 수 있다. The
도 5는 본 발명에 따른 클립 어플라이어의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다. Figure 5 illustrates an embodiment of the operation of the clip applier according to the present invention.
도 5를 참조하면, 클립 어플라이어는 클립(50)이 고정되는 클립 조 유닛(10); 클립 조 유닛(10)이 결합되면서 내부에 다수 개의 클립(50)이 보관되는 유도 로드(42); 유도 로드(42)의 한쪽 끝에 결합되는 작동 휠(43); 및 작동 휠(43)에 결합되는 작동 핸들(46)로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 5, the clip applier includes a
작동 핸들(46)은 핸들 몸체(461); 핸들 몸체(461)에 결합되는 손잡이(463); 및 클립(50)의 이동 및 결찰을 유도하는 트리거(462)로 이루어질 수 있다. 트리거(462)는 두 개의 단계로 작동될 수 있고, 예를 들어 1 단계의 작동에서 클립(50)이 클립 조 유닛에 고정되고, 이후 2 단계의 작동에 의하여 클립(50)에 의하여 결찰이 되는 방식으로 작동이 될 수 있다. 작동 핸들(46)은 다양한 방식으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The actuation handle 46 includes a
다양한 구조를 가지는 클립(50)이 본 발명에 따른 클립 어플라이어에 적용될 수 있고, 도 5의 오른쪽에 도시된 클립(50)이 본 발명에 따른 클립 어플라이어에 적용될 수 있다.
도 5의 오른쪽을 참조하면, 클립(50)은 1 방향으로 연장되는 1 연장 몸체(51); 1 연장 몸체(51)와 꺾인 형상으로 연결되어 일정한 각을 형성하면서 연장되는 2 연장 몸체(52); 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)의 꺾인 연결 부위에 형성된 연장 관통 홀(521); 1 연장 몸체(51)의 끝 부분에 형성되면 1 연장 몸체(51)의 연장 방향과 수직이 되는 형상으로 연장되는 삽입 고정 돌기(54); 2 연장 몸체(52)의 끝 부분에 고리 형상으로 형성되어 삽입 고정 돌기(54)가 삽입되어 고정되도록 하는 고정 훅(55); 및 1, 2 연장 몸체(51, 52)에 형성된 1, 2 균형 고정 부분(541, 551)으로 이루어질 수 있다. 추가로 클립(50)은 1 연장 몸체(51) 및 2 연장 몸체(52)의 서로 마주보는 내부 면에 형성된 1 고정 평면 돌기(56) 및 2 고정 평면 돌기(57)를 포함할 수 있다. Referring to the right side of FIG. 5, the
클립(50)은 합성수지 또는 금속 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고, 탄성을 가진 다양한 소재로 만들어질 수 있다. 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)는 사각형 단면을 가지면서 큰 곡률 반지름을 가진 곡선 형상으로 연장될 수 있고, 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)는 전체적으로 V자 형상 또는 U자 형상을 가진 일체형 구조가 될 수 있다. 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)의 경계 면 또는 꺾인 부분에 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)로 각각 연장되도록 연장 방향을 따라 C자 형상으로 만들어지는 연장 관통 홀(521)은 클립(50)의 전체 중량을 감소시키면서 이와 동시에 1 연장 몸체(51)와 2 연장 몸체(52)가 경계 부분을 중심으로 쉽게 인접하는 방향으로 또는 멀어지는 방향으로 꺾일 수 있도록 한다. The
삽입 고정 돌기(54)는 1 연장 몸체(51)의 끝 부분에 형성될 수 있고, 1 연장 몸체(51)의 아래쪽 부분이 경사지도록 연장되면서 날카로운 끝 부분을 형성하는 구조로 만들어질 수 있다. 삽입 고정 돌기(54)가 수용되어 고정되는 구조로 만들어지는 고정 훅(55)은 반전된 C자 형상이 되면서 날카로운 끝 부분을 형성하고 내부 면은 삽입 고정 돌기(54)의 외부 면과 접하는 구조로 만들어질 수 있다.
1 균형 고정 부분(541)은 고정 훅(55)에 의하여 고정된 삽입 고정 돌기(54)의 좌우 흔들림을 방지하면서 정해진 위치에 고정되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 2 균형 고정 부분(551)은 클립(50)의 변형을 방지하는 구조를 가질 수 있고, 클립(50)이 조 유닛에 안정적으로 고정되도록 하면서 결찰 과정에서 1, 2 연장 몸체(51, 52)가 정해진 위치에 안정적으로 위치하도록 한다. 1 균형 고정 부분(551)은 2 연장 몸체(52)의 연장 방향과 수직이 되는 방향으로 연장되는 실린더 형상이 될 수 있고, 고정 훅(55)에 인접하여 배치될 수 있다. 또한 균형 고정 부분(541, 551)은 1, 2 연장 몸체(51, 52)의 외부 면으로 일부가 돌출되는 구조로 만들어져 클립(50)이 조 유닛으로부터 쉽게 분리가 되도록 하는 기능을 가질 수 있다. The first
1 연장 몸체(51)의 내부 면은 평면 형상이 될 수 있고, 2 연장 몸체(52)의 내부 면과 서로 마주보도록 배치되고, 결찰 과정에서 두 개의 내부 면은 서로 접할 수 있다. 1 연장 몸체(51)의 내부 면에 형성되는 1 고정 평면 돌기(56)는 각각 사각기둥 형상의 돌기가 될 수 있고, 내부 면은 길이 방향으로 2 등분을 하는 중심선을 기준으로 양쪽으로 배치될 수 있고, 각각의 부분에 일정 간격으로 배치될 수 있다. 그리고 서로 다른 부분에 배치되는 1 고정 평면 돌기(56)는 서로 엇갈리게 배치될 수 있고, 길이 방향으로 서로 인접하여 배치되는 1 고정 평면 돌기(56) 사이의 틈은 1 고정 평면 돌기(56)의 단면적과 동일하거나 1 고정 평면 돌기(56)의 단면적에 비하여 클 수 있다. 2 연장 몸체(52)의 내부 면에 배치되는 2 고정 평면 돌기(57)는 1 고정 평면 돌기(56)와 동일 또는 유사한 방법으로 형성될 수 있고, 2 고정 평면 돌기(57)는 1 고정 평면 돌기(56)의 사이에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 이와 같은 1, 2 고정 평면 돌기(56, 57)의 배치 구조에 의하여 결찰이 안정적으로 이루어지도록 한다. The inner surface of the
클립(50)은 혈관의 결찰을 위한 헤모 클립이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 다양한 부위의 결찰에 적용될 수 있고, 다양한 소재를 이용하여 다양한 구조로 만들어질 수 있다. The
본 발명에 따른 의료용 클립 어플라이어는 결찰에 사용되는 클립이 클립 조 유닛으로부터 이탈이 되는 것을 방지하는 구조를 가진다. 본 발명에 따른 어플라이어는 클립 조 유닛의 결찰 과정에서 인체에 접촉되는 것을 방지하는 것에 의하여 수술 과정이 안전하게 전행되도록 한다. 또한 이로 인하여 클립 어플라이어의 사용이 편리하도록 한다. The medical clip applier according to the present invention has a structure for preventing the clip used for ligation from being separated from the clip jaw unit. The applier according to the present invention allows the surgical procedure to be safely carried out by preventing contact with the human body in the ligation process of the clip jaw unit. This also makes the use of the clip appliers convenient.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The invention is not limited by the invention as such variations and modifications but only by the claims appended hereto.
10: 클립 조 유닛 10a, 10b: 1, 2 서브 조 유닛
11a, 11b: 1, 2 클립 고정 부재 12a, 12b: 1, 2 결합 부재
13: 클립 고정 유닛 14: 작동 프레임
15: 클립 스토퍼 16: 유도 로드
31a, 31b: 1, 2 체결 부분 32a, 32b: 1, 2 유도 홈
41: 클립 가이드 42: 유도 로드
43: 작동 휠 44: 이동 조절 유닛
45: 슈팅 부재 46: 작동 핸들
50: 클립 51, 52: 1, 2 연장 몸체
54: 삽입 고정 돌기 55: 고정 훅
56, 57: 1, 2 고정 평면 돌기
111a, 111b: 1, 2 클립 고정 가이드 부분
112a, 112b: 측벽 113a, 113b: 1, 2 마감 부분
311: 체결 홀 411, 412: 유도 벽
413, 414: 가압 돌기 441, 442: 1, 2 탄성 유닛
443: 조절 부재 461: 핸들 몸체
462: 트리거 463: 손잡이
521: 연장 관통 홀 541, 551: 1, 2 균형 고정 부분
C: 클립 C1, C2, C3: 1, 2, 3 고정 위치
EL: 종료 마커 ML1, ML2: 이동선
RL: 수평 기준선 VR: 수직 기준선10:
11a, 11b: 1, 2
13: clip fixing unit 14: operating frame
15: Clip Stopper 16: Induction Rod
31a, 31b: 1, 2
41: Clip guide 42: Induction rod
43: operating wheel 44: travel adjustment unit
45: shooting member 46: operating handle
50:
54: insertion fixing projection 55: fixing hook
56, 57: 1, 2 fixed plane projection
111a, 111b: 1, 2 clip fixing guide section
112a, 112b: sidewalls 113a, 113b: 1, 2 finish
311:
413, 414: Pressing
443: adjusting member 461: handle body
462: trigger 463: the handle
521: extension through
C: clips C1, C2, C3: 1, 2, 3 fixed position
EL: end marker ML1, ML2: moving line
RL: horizontal baseline VR: vertical baseline
Claims (3)
유도 로드(16)에 결합되는 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b);
결합 부재(12a, 12b)와 일체로 형성되면서 한 쌍의 결합 부재(12a, 12b)와 서로 다른 각도로 연장되는 클립 고정 부재(11a, 11b); 및
클립 고정 부재(11a, 11b)의 서로 마주보는 면에 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)을 포함하고,
상기 클립 고정 부재(11a, 11b)의 끝 부분의 아래쪽 면은 연장 방향을 따라 서로 접할 수 있는 평면 구조가 되고,
클립(C)이 접촉되는 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)의 두 개의 끝 부분과 클립(C)의 서로 다른 가지의 경계점과 접촉하는 클립 고정 유닛(13)의 앞쪽 끝 부분은 유도 로드(16)의 연장 방향으로 형성된 수평 기준선(RL)을 기준으로 비대칭 구조가 되며,
상기 클립 고정 가이드 부분(111a, 111b)은 각각의 클립 고정 부재(11a, 11b)의 안쪽에 연장 방향을 따라 형성되는 홈 형상이 되고, 측면 벽(112a, 112b) 또는 클립 고정 부재(11a, 11b)의 바닥 면 또는 천정면으로부터 돌출되는 형상이 되는 것을 특징으로 하는 클립 어플라이어. In the clip applier having the clip jaw unit 10,
A pair of coupling members 12a and 12b coupled to the induction rod 16;
Clip fixing members 11a and 11b formed integrally with the coupling members 12a and 12b and extending at different angles from the pair of coupling members 12a and 12b; And
It includes the clip fixing guide portion (111a, 111b) on the surface facing each other of the clip fixing member (11a, 11b),
The lower surface of the end of the clip fixing member (11a, 11b) is a planar structure that can be in contact with each other along the extending direction,
The front end of the clip fixing unit 13 in contact with the two end portions of the clip fixing guide portions 111a and 111b to which the clip C is contacted and the different branches of the clip C are guide rods 16. Asymmetrical structure based on the horizontal reference line RL formed in the extension direction of
The clip fixing guide portions 111a and 111b have a groove shape formed along the extending direction inside the respective clip fixing members 11a and 11b, and the side walls 112a and 112b or the clip fixing members 11a and 11b. The clip applier which becomes a shape which protrudes from the bottom surface or the ceiling surface of).
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