KR20210093651A

KR20210093651A - Surgical clip applier

Info

Publication number: KR20210093651A
Application number: KR1020200007512A
Authority: KR
Inventors: 최범규; 이철수; 모쉬페기 모하메드; 김세웅; 홍성후; 이규원; 문형우
Original assignee: 서강대학교산학협력단; 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-07-28

Abstract

The present invention relates to a surgical clip applier comprising: a handle assembly including a trigger handle movable between a rest position, an intermediate position, and a closing position; a cartridge tube extending from the handle assembly and configured to receive a plurality of clips; a jaw assembly including a pair of jaw legs rotatably fastened to each other and installed at a distal end of the cartridge tube; a thrust bar installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to push a distalmost clip among the plurality of clips between the pair of jaw legs by forward movement; a front pusher bar installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to move the plurality of clips forward by a forward movement; a jaw sphere installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to drive the pair of jaw legs apart or retracted by forward and backward movement; and a main pusher bar installed to be movable back and forth in the cartridge tube in response to the movement of the trigger handle and cause movement of the thrust bar, the front pusher bar and the jaw sphere. The present invention is to automatically and continuously supply a polymer clip without discharging the same outside the body, and to prevent damage or bleeding due to the jaw.

Description

Surgical clip applier

본 발명은 복강경 수술과 같은 외과 시술을 위한 클립 어플라이어에 관한 것이다.The present invention relates to a clip applier for surgical procedures such as laparoscopic surgery.

일반적으로 혈관 또는 다른 중공 구조의 기관은 서로 다른 수술 중 또는 의학적 처리 중 결찰되어야 한다. 이는 기관 주위에 묶인 봉합선, 혈관 클램핑 또는 클립(clip)이라고 불리는 장치를 가지는 다른 중공 구조와 같은 서로 다른 방법에 의해 행해질 수 있다.In general, blood vessels or other hollow organs must be ligated during different surgeries or medical procedures. This can be done by different methods, such as sutures tied around the organ, blood vessel clamping, or other hollow structures with a device called a clip.

일반적으로 두 가지 타입의 클립, 즉 금속 클립과 폴리머 클립이 사용된다. 금속 클립이 금속의 강도 때문에 공급하기 더 쉬운 반면에, 금속 클립은 제거 과정에서의 문제 또는 X선 또는 MRI와의 간섭의 문제를 가진다. 그러나 폴리머 클립은 X선 조사와 같은 이미징 프로세스에서 간섭을 일으키지 않기 때문에 금속 클립의 대체물로 적당하다. 따라서 최근에 기관 결찰(organ ligation)을 위해 폴리머 클립이 많이 사용되고 있다.In general, two types of clips are used: metal clips and polymer clips. While metal clips are easier to feed due to the strength of the metal, metal clips have problems with removal or interference with X-rays or MRI. However, polymer clips are suitable as replacements for metal clips because they do not cause interference in imaging processes such as X-ray irradiation. Therefore, recently, polymer clips have been widely used for organ ligation.

폴리머 클립의 사용의 기본 방법으로서 가위 형상의 수동 클립 어플라이어가 사용되고 있다. 이 과정 동안 클립 어플라이어는 각 클립이 사용된 후 새로운 클립이 공급되어야 한다. 그러나 이러한 방법은 시술자가 클립 어플라이어를 환자의 몸에 삽입된 투관침(trocar)을 통해 빼내는 과정, 클립 어플라이어의 죠(jaw)에 새로운 클립을 로딩하는 과정, 그리고 클립 어플라이어를 투관침을 통해 환자의 몸 내로 다시 삽입하는 과정을 필요로 한다. 이러한 과정들은 시간을 필요로 하며 이는 이 방법을 특히 응급 상황에 적당하지 않게 만든다.As a basic method of using a polymer clip, a manual clip applier in the shape of a scissors is used. During this process, the clip applier must supply a new clip after each clip has been used. However, in this method, the operator withdraws the clip applier through a trocar inserted into the patient's body, loads a new clip into the jaw of the clip applier, and inserts the clip applier into the patient through a trocar. It requires a process of re-insertion into the body. These procedures are time consuming, which makes this method particularly unsuitable for emergencies.

따라서 자동 클립 어플라이어가 점점 더 인기를 끌고 있다. 자동 클립 어플라이어의 주된 장점은 카트리지 내에 미리 로딩된 다수의 폴리머 클립을 가진다는 것이다. 따라서 시술자가 각 클립이 사용된 후 환자의 몸에서 클립 어플라이어를 빼낼 필요 없이 연속적으로 클립 공급을 수행할 수 있다. 이는 심한 출혈이나 다수의 클립을 요구하는 케이스에 특히 중요하다.Therefore, automatic clip appliers are becoming more and more popular. The main advantage of an automatic clip applier is that it has multiple polymer clips preloaded into the cartridge. Therefore, the operator can continuously supply clips without having to remove the clip applier from the patient's body after each clip is used. This is especially important in cases of heavy bleeding or requiring multiple clips.

그러나 기존의 자동 클립 어플라이어의 죠 메커니즘(jaw mechanism)은 해로운 컷(cut)이나 원하지 않는 출혈 또는 클립에 대한 슬립을 야기할 수 있는 혈관이나 목표 조직에 외부 변위를 가하는 문제를 가진다.However, the jaw mechanism of the existing automatic clip applier has a problem of applying an external displacement to the blood vessel or target tissue, which may cause a harmful cut or unwanted bleeding or slip on the clip.

공개특허공보 10-2005-0088571 (공개일자: 2005.09.07)Laid-Open Patent Publication No. 10-2005-0088571 (published date: September 7, 2005) 등록특허공보 10-2042684 (공개일자: 2019.11.04)Registered Patent Publication No. 10-2042684 (published date: 2019.11.04) 등록특허공보 10-2036055 (등록일자: 2019.10.18)Registered Patent Publication No. 10-2036055 (Registration Date: 2019.10.18) 미국 등록특허공보 US9,089,334 (등록일자: 2015.07.28)US Registered Patent Publication US9,089,334 (Registration Date: 2015.07.28) 미국 등록특허공보 US9,011,465 (등록일자: 2015.04.21)US Registered Patent Publication US9,011,465 (Registration Date: 2015.04.21)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 체외로 배출하지 않고 폴리머 클립을 자동으로 연속적으로 공급할 수 있으며 죠가 혈관이나 조직을 밀거나 당기지 않아 죠에 의한 손상이나 출혈을 방지할 수 있는 폴리머 클립 자동 어플라이어를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an automatic polymer clip applier that can automatically and continuously supply a polymer clip without discharging it outside the body, and prevent damage or bleeding caused by the jaw because the jaw does not push or pull blood vessels or tissues. will provide

본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어는 안정 위치, 중간 위치 및 클로징 위치 사이를 이동 가능한 트리거 핸들을 포함하는 핸들 어셈블리, 상기 핸들 어셈블리로부터 연장되며 복수의 클립을 수용할 수 있도록 형성되는 카트리지 튜브, 서로에 대해 회동 가능하게 체결되는 한 쌍의 죠 다리를 포함하며 상기 카트리지 튜브의 원위단에 설치되는 죠 어셈블리, 상기 카트리지 튜브 내에 전후 이동 가능하도록 설치되며 전방 이동에 의해 상기 복수의 클립 중 최원위 클립을 상기 한 쌍의 죠 다리 사이에 밀어 넣을 수 있도록 구성되는 쓰러스트 바, 상기 카트리지 튜브 내에 전후 이동 가능하도록 설치되며 전방 이동에 의해 상기 복수의 클립을 전방으로 이동시킬 수 있도록 구성되는 전방 푸셔 바, 상기 카트리지 튜브 내에 전후 이동 가능하도록 설치되며 전방 및 후방 이동에 의해 상기 한 쌍의 죠 다리가 벌어지거나 오므라들게 구동할 수 있도록 구성되는 죠 스피어, 그리고 상기 트리거 핸들의 이동에 대응하여 상기 카트리지 튜브 내에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되며 전후 방향 이동에 의해 상기 쓰러스트 바, 상기 전방 푸셔 바 및 상기 죠 스피어의 이동을 유발할 수 있도록 구성되는 메인 푸셔 바를 포함한다.A surgical clip applier according to an embodiment of the present invention includes a handle assembly including a trigger handle movable between a rest position, an intermediate position and a closing position, a cartridge extending from the handle assembly and configured to receive a plurality of clips. A tube, a jaw assembly including a pair of jaw legs rotatably fastened with respect to each other and installed at the distal end of the cartridge tube, installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube, the longest one of the plurality of clips by forward movement A thrust bar configured to push the upper clip between the pair of jaw legs, a front pusher installed to move back and forth in the cartridge tube and configured to move the plurality of clips forward by moving forward A bar, a jaw sphere that is installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and is configured to drive the pair of jaw legs to be widened or retracted by forward and backward movement, and the cartridge tube in response to movement of the trigger handle and a main pusher bar which is movably installed in the front-rear direction and configured to cause movement of the thrust bar, the front pusher bar, and the jaw sphere by the front-back direction movement.

상기 복수의 클립은 각 클립이 한 개의 길이에 해당하는 영역을 차지하도록 상기 카트리지 튜브 내에 일렬로 배열될 수 있다. 상기 메인 푸셔 바, 상기 쓰러스트 바, 상기 전방 푸셔 바, 상기 죠 스피어 그리고 상기 죠 어셈블리는 상기 트리거 핸들이 상기 안정 위치에서 상기 중간 위치로 이동할 때 상기 복수의 클립 중 최원위 클립이 상기 한 쌍의 죠 다리 사이에 삽입되는 삽입 스트로크가 수행되도록 구성될 수 있다. 상기 메인 푸셔 바, 상기 쓰러스트 바, 상기 전방 푸셔 바, 상기 죠 스피어 그리고 상기 죠 어셈블리는 상기 트리거 핸들이 상기 중간 위치에서 상기 클로징 위치로 이동할 때 상기 한 쌍의 죠 다리 사이로 삽입된 클립을 클로징하고 상기 카트리지 튜브 내에 남아 있는 모든 클립이 상기 한 개의 클립의 길이만큼 전방으로 이동하는 클로징 스트로크가 수행되도록 구성될 수 있다. 상기 메인 푸셔 바, 상기 쓰러스트 바, 상기 전방 푸셔 바, 상기 죠 스피어 그리고 상기 죠 어셈블리는 상기 트리거 핸들이 상기 클로징 위치에서 상기 안정 위치로 복귀할 때 상기 삽입 스트로크를 수행할 수 있는 초기 상태로 복귀하는 리턴 스트로크가 수행되도록 구성될 수 있다.The plurality of clips may be arranged in a row within the cartridge tube such that each clip occupies an area corresponding to one length. The main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly are configured such that when the trigger handle is moved from the resting position to the intermediate position, the distalmost clip of the plurality of clips becomes one of the pair of clips. An insertion stroke that is inserted between the jaw legs may be configured to be performed. the main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly close the clip inserted between the pair of jaw legs when the trigger handle moves from the intermediate position to the closing position; It may be configured such that a closing stroke is performed in which all clips remaining in the cartridge tube move forward the length of the one clip. The main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly return to an initial state capable of performing the insertion stroke when the trigger handle returns from the closing position to the rest position. It may be configured to perform a return stroke of

상기 쓰러스트 바는 상기 메인 푸셔 바의 상기 삽입 스트로크 중 전방 이동 시에 상기 메인 푸셔 바와 함께 전방으로 이동한 후 초기 위치로 리턴되도록 구성될 수 있다.The thrust bar may be configured to return to an initial position after moving forward together with the main pusher bar when moving forward during the insertion stroke of the main pusher bar.

상기 메인 푸셔 바는 초기 상태에서 원위단이 상기 전방 푸셔 바의 근위단으로부터 상기 한 개의 클립의 길이만큼 이격되도록 배치되어 상기 전방 푸셔 바는 상기 삽입 스트로크 중에는 초기 상태를 유지하고 상기 클로징 스트로크 중에는 상기 메인 푸셔 바에 의해 상기 한 개의 클립의 길이만큼 전방으로 밀리도록 구성될 수 있다.The main pusher bar is arranged such that its distal end is spaced apart from the proximal end of the front pusher bar by the length of the one clip in an initial state, so that the front pusher bar maintains its initial state during the insertion stroke and the main pusher bar during the closing stroke It may be configured to be pushed forward by the length of the one clip by the pusher bar.

상기 전방 푸셔 바는 상기 클로징 스트로크 중 상기 복수의 클립을 전방으로 이동시키기 위해 각 클립에 각각 체결되는 복수의 치를 구비할 수 있다.The front pusher bar may include a plurality of teeth respectively fastened to each clip in order to move the plurality of clips forward during the closing stroke.

본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어는 상기 죠 어셈블리는 상기 한 쌍의 죠 다리에 각각 연결되는 한 쌍의 생크를 더 포함할 수 있으며, 상기 생크는 상기 죠 스피어의 전후 방향의 이동에 대응하여 벌어지거나 오므라들 수 있도록 구성될 수 있다.In the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention, the jaw assembly may further include a pair of shanks connected to the pair of jaw legs, respectively, and the shanks are for movement of the jaw sphere in the front-rear direction. It may be configured to open or retract in response.

상기 죠 스피어는 원형 탭을 구비할 수 있다. 상기 한 쌍의 생크는 상기 한 쌍의 죠 다리가 각각 연결되는 클레비스, 그리고 상기 원형 탭이 접촉할 수 있는 경사면과 함몰홈을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 생크는 상기 원형 탭이 상기 경사면을 따라 전방으로 이동하는 경우 상기 클레비스가 벌어지도록 구성되며 상기 원형 탭이 상기 경사면에서 상기 함몰홈으로 유입되는 경우 상기 클레비스가 오므라들도록 구성될 수 있다.The jaw sphere may have a circular tab. The pair of shanks may include a clevis to which the pair of jaw legs are connected, respectively, and an inclined surface and a recessed groove to which the circular tab can contact. The pair of shanks may be configured such that the clevis opens when the circular tab moves forward along the inclined surface, and the clevis contracts when the circular tab flows into the recessed groove from the inclined surface. there is.

본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어는 상기 트리거 핸들에 연결되는 연결 로드, 그리고 상기 연결 로드와 상기 메인 푸셔 바를 연결하는 구동 로드를 더 포함할 수 있다.Surgical clip applier according to an embodiment of the present invention may further include a connecting rod connected to the trigger handle, and a driving rod connecting the connecting rod and the main pusher bar.

상기 구동 로드는 회전 가능하게 상기 메인 푸셔 바에 체결될 수 있다.The driving rod may be rotatably coupled to the main pusher bar.

상기 클립은 플렉서블한 폴리머 재질로 형성될 수 있다.The clip may be formed of a flexible polymer material.

본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어는 상기 카트리지 튜브에 체결되는 회전 콜라를 더 포함할 수 있다.Surgical clip applier according to an embodiment of the present invention may further include a rotary coke that is fastened to the cartridge tube.

본 발명에 의하면, 폴리머 클립 어플라이어는 스테디 푸쉬(steady push) 및 안정적인 방법으로 폴리머 클립을 공급한다. 또한 시술자가 최종 잠금 전에 죠의 입을 조절(개방 또는 폐쇄)할 수 있으며, 죠 어셈블리는 클로징 과정 및 잠금 과정 동안 목표 조직에 길이방향 이동을 가하지 않는다.According to the present invention, the polymer clip applier supplies the polymer clip in a steady push and stable manner. It also allows the operator to adjust (open or close) the jaw's mouth prior to final locking, and the jaw assembly does not exert longitudinal movement on the target tissue during the closing and locking process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 일부 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 일부 절개 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 폴 부재와 카운터 휠의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 구동 로드의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 메인 푸셔 바의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 메인 푸셔 바의 배면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 메인 푸셔 바, 쓰러스트 바, 죠 스피어 및 전방 푸셔 바의 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 메인 푸셔 바, 쓰러스트 바, 죠 스피어 및 전방 푸셔 바의 분해 평면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 쓰러스트 바의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 전방 푸셔 바의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 죠 스피어의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 생크를 보여주는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 생크와 죠 스피어의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 생크에 체결된 한 쌍의 죠 다리를 보여주는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 한 쌍의 죠 다리의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 튜브 내에 삽입된 복수의 클립을 보여주는 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어에 사용될 수 있는 외과용 클립의 측면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 튜브와 그에 체결된 회전 콜라를 보여주는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 튜브와 회전 콜라의 분해 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 튜브의 분해 사시도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 튜브에 체결된 서브 파트와 그에 그에 설치된 죠 다리를 보여주는 사시도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 카트리지 파트에 설치되는 서브 파트의 사시도이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어의 서브 파트의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cut-away perspective view of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially cutaway side view of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the pawl member and the counter wheel of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a driving rod of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the main pusher bar of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
7 is a rear perspective view of the main pusher bar of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of the main pusher bar, the thrust bar, the jaw spear and the front pusher bar of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded plan view of a main pusher bar, a thrust bar, a jaw spear and a front pusher bar of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a thrust bar of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention;
11 is a perspective view of a front pusher bar of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention;
12 is a side view of the jaw sphere of a surgical clip applier in accordance with an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing a pair of shanks of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view of a pair of shank and jaw spears of a surgical clip applier in accordance with an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing a pair of jaw legs fastened to a pair of shanks of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention;
16 is a perspective view of a pair of jaw legs of a surgical clip applier in accordance with an embodiment of the present invention.
17 is a view showing a plurality of clips inserted into the cartridge tube of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
18 is a side view of a surgical clip that may be used in a surgical clip applier in accordance with an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a cartridge tube of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention and a rotary cola coupled thereto.
20 is an exploded perspective view of a cartridge tube and a rotary coke of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
21 is an exploded perspective view of a cartridge tube of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
22 is a perspective view showing the sub-part fastened to the cartridge tube of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention and the jaw legs installed therein.
23 is a perspective view of a sub-part installed in the cartridge part of the surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.
24 is an exploded perspective view of a sub-part of a surgical clip applier according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 외과용 폴리머 클립 어플라이어(surgical polymer clip applier)는 핸들 어셈블리(handle assembly)(1), 실린더형 카트리지 튜브(cylindrical cartridge tube)(2) 그리고 죠 어셈블리(jaw assembly)(3)를 포함한다.Surgical polymer clip applier according to an embodiment of the present invention is a handle assembly (1), a cylindrical cartridge tube (cylindrical cartridge tube) (2) and a jaw assembly (jaw assembly) ( 3) is included.

핸들 어셈블리(1)는 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 구성되며, 트리거 핸들(trigger handle)(12)을 포함한다. 사용자가 트리거 핸들을 밀어서 클립을 목표 조직 내로 주입시킬 수 있도록 구성된다. 폴리머 클립 어플라이어의 다른 부분에 있는 이동 바(moving bars) 및 로드(rods)는 트리거 핸들(12)에 연결된다.The handle assembly 1 is configured to be gripped by an operator and includes a trigger handle 12 . It is configured such that the user can push the trigger handle to inject the clip into the target tissue. The moving bars and rods on the other part of the polymer clip applier are connected to the trigger handle 12 .

실린더형 카트리지 튜브(2)는 핸들 어셈블리(1)에 연결된다. 실린더형 카트리지 튜브(2)는 긴 실린더형 중공 강체 튜브일 수 있으며 미리 로딩된 폴리머 클립(70)이 카트리지 내에 배치된다. 실린더형 카트리지 튜브(70)는 폴리머 클립을 전방으로 밀기 위한 구조 및 가위 형상의 죠를 위한 호싱(hosing)을 제공한다. 실린더형 카트리지 튜브(2)는 회전 콜라(rotating collar)(22)를 통해 핸들 어셈블리(1)에 연결되며 그에 의해 실린더형 카트리지 튜브(2)의 360도 회전이 가능하다.The cylindrical cartridge tube (2) is connected to the handle assembly (1). The cylindrical cartridge tube 2 may be an elongated cylindrical hollow rigid tube with a preloaded polymer clip 70 placed within the cartridge. The cylindrical cartridge tube 70 provides a structure for pushing the polymer clip forward and hosing for the scissor-shaped jaws. The cylindrical cartridge tube 2 is connected to the handle assembly 1 via a rotating collar 22 , whereby 360 degree rotation of the cylindrical cartridge tube 2 is possible.

죠 어셈블리(3)는 폴리머 클립을 클로징(closing)하고 혈관이나 조직의 목표 위치에 록킹(locking)하는 역할을 한다. 죠 어셈블리는 힌지 거동 가능하게 실린더형 카트리지의 원위단에 체결되는 두 개의 죠 다리(jaw legs)(411, 421)를 가진다.The jaw assembly 3 serves to close the polymer clip and lock it to the target position of the blood vessel or tissue. The jaw assembly has two jaw legs 411 , 421 fastened to the distal end of the cylindrical cartridge in a hinged manner.

본 발명의 실시예에 따른 폴리머 클립 어플라이어는 세 단계의 스트로크, 즉 삽입 스트로크, 클로징 스트로크 및 리턴 스트로크를 포함한다.The polymer clip applier according to an embodiment of the present invention includes a three-stage stroke: an insertion stroke, a closing stroke and a return stroke.

삽입 스트로크 동안 핸들 어셈블리에서 가장 멀리 떨어진 폴리머 클립이 죠 어셈블리로 공급된다. 시술자가 트리거 핸들(12)을 후방으로 밀 때 삽입 스트로크가 이루어지며, 시술자는 삽입 스트로크 동안 실린더형 표면의 외주면 영역에 위치하는 복수의 래칫 치(ratchet teeth)를 포함하는 휠(wheel)에 대한 플렉서블 치 바(flexible toothed bar)의 이동에 의해 생기는 래틀 소음(rattle noise)을 듣고 이 스트로크를 인식할 수 있다. 이 삽입 스트로크의 마지막에 가장 멀리 떨어진 폴리머 클립이 죠 다리(411, 421) 내로 공급되는 것을 나타내는 클릭(click) 사운드와 함께 래틀 소음이 멈춘다.During the insertion stroke, the polymer clip furthest from the handle assembly is fed into the jaw assembly. An insertion stroke is made when the operator pushes the trigger handle 12 rearward, during which the operator is flexible on a wheel comprising a plurality of ratchet teeth located in the area of the outer periphery of the cylindrical surface during the insertion stroke. This stroke can be recognized by listening to the rattle noise generated by the movement of the flexible toothed bar. At the end of this insertion stroke, the rattle noise stops with a click sound indicating that the furthest polymer clip is fed into the jaw legs 411, 421.

클로징 스트로크 동안 두 개의 죠 다리(411, 421)가 죠 다리로 함께 공급된 폴리머 클립(70)의 두 다리를 민다. 이 스트로크의 시작과 함께 핸들 내에서 폴 핀(pawl pin)(15)이 폴리머 클립 어플라이어 내에 남아 있는 폴리머 클립의 개수를 보여주는 카운터 휠(counter wheel)(14)을 회전시킨다. 이 클로징 스트로크의 종료 직전에 죠 다리가 이미 공급된 클립을 잠그고 동시에 카운터 휠이 이전 클로징 스트로크에서 카운트된 이전의 개수를 보여준다.During the closing stroke, the two jaw legs 411 and 421 push the two legs of the polymer clip 70 fed together into the jaw legs. At the start of this stroke a pawl pin 15 in the handle rotates a counter wheel 14 showing the number of polymer clips remaining in the polymer clip applier. Just before the end of this closing stroke, the jaw leg locks the already fed clip and at the same time the counter wheel shows the previous count counted from the previous closing stroke.

시술자가 트리거 핸들(12)을 릴리즈 하면 리턴 스트로크가 개시된다. 그 결과로 핸들과 카트리지 내에 배치되는 리턴 스프링(16, 60, 61)이 모든 이동 파트(카운터 휠 제외)를 그 원래 위치(즉, rest position)로 리턴시킨다. 이때 폴리머 클립 어플라이어는 다음 폴리머 클립을 공급할 준비가 된 상태이다.A return stroke is initiated when the operator releases the trigger handle 12 . As a result, return springs 16, 60, 61 disposed within the handle and cartridge return all moving parts (except the counter wheel) to their original positions (ie, rest positions). At this point, the polymer clip applier is ready to feed the next polymer clip.

본 발명의 실시예에 따른 외과용 클립 어플라이어는 핸들 어셈블리(handle portion)(1), 카트리지 튜브(cartridge tube)(2), 죠 어셈블리(jaw assembly)(3), 죠 구동 메커니즘을 포함한다. 핸들 어셈블리(1)는 외과용 클립 어플라이어를 잡는 손잡이 역할 및 조작을 가능하도록 형성될 수 있다. 카트리지 튜브(2)는 클립과 기계적 메커니즘을 수용하는 하우징 역할을 한다. 죠 어셈블리(3)는 목표 조직 상에 클립을 록킹(locking)시키는 기능을 한다.A surgical clip applier according to an embodiment of the present invention includes a handle portion 1 , a cartridge tube 2 , a jaw assembly 3 , and a jaw drive mechanism. The handle assembly 1 may be formed to act as a handle to hold a surgical clip applier and to enable manipulation. The cartridge tube 2 serves as a housing for housing clips and mechanical mechanisms. The jaw assembly 3 functions to lock the clip onto the target tissue.

또한 메인 푸셔 바(main pusher bar)(17), 전방 푸셔 바(front pusher bar)(550), 쓰러스트 바(thrust bar)(470), 및 죠 스피어(jaw spear)(450)가 구비된다. 메인 푸셔 바(17), 전방 푸셔 바(550), 쓰러스트 바(470)는 테이프 형태의 얇은 바로 구현될 수 있다. 메인 푸셔 바(17)는 카트리지 튜브(2) 내의 모든 이동 메커니즘의 트리거 이동의 전달을 수행한다. 쓰러스트 바(470)는 최 원위 클립을 죠 어셈블리(3)로 미는 역할을 한다. 죠 스피어(450)는 메인 푸셔 바(17)의 이동을 죠 구동 메커니즘으로 전달하는 역할을 한다.Also provided are a main pusher bar 17 , a front pusher bar 550 , a thrust bar 470 , and a jaw spear 450 . The main pusher bar 17 , the front pusher bar 550 , and the thrust bar 470 may be implemented as a tape-shaped thin bar. The main pusher bar 17 carries out the transmission of the trigger movement of all movement mechanisms in the cartridge tube 2 . The thrust bar 470 serves to push the distalmost clip into the jaw assembly 3 . The jaw sphere 450 serves to transmit the movement of the main pusher bar 17 to the jaw drive mechanism.

핸들 어셈블리(1)는 고정 핸들(13)과 피봇 가능한 트리거 핸들(12)을 포함한다. 트리거 핸들(12)의 조작에 의한 피봇 거동이 길게 연장된 카트리지 튜브(2)를 통해 죠 어셈블리(3)를 구동한다. 카트리지 튜브(2)와 핸들 어셈블리(1)의 결합 부위에 회전 콜라(rotation collar)(22)가 구비될 수 있다. 회전 콜라(22)는 길이방향 홈을 구비할 수 있으며 클립 어플라이가 필요한 부위에 대한 죠 어셈블리(3)의 방향을 원격으로 변경할 수 있도록 구성된다.The handle assembly 1 includes a fixed handle 13 and a pivotable trigger handle 12 . A pivoting action by manipulation of the trigger handle 12 drives the jaw assembly 3 through the cartridge tube 2 that is elongated. A rotation collar 22 may be provided at the coupling site of the cartridge tube 2 and the handle assembly 1 . The rotating collar 22 may be provided with a longitudinal groove and is configured to remotely change the orientation of the jaw assembly 3 relative to a site requiring a clip applicator.

죠 어셈블리(3)는 두 개의 병치된 죠 레그(jaw legs)(411, 421)를 포함한다. 두 개의 죠 레그(411, 421)는 서로에 대해 상대적으로 가까워지는 근접 배치, 및 서로에 대해 상대적으로 멀어지는 이격 배치 사이에서 동시에 회전할 수 있도록 구성된다. 죠 레그(411, 421)는 이격 배치에서 그 사이에 클립과 혈관을 수용할 수 있도록 충분한 거리로 분리될 수 있도록 구성된다.The jaw assembly 3 comprises two juxtaposed jaw legs 411 , 421 . The two jaw legs 411 , 421 are configured to be rotatable simultaneously between a proximate position relative to each other and a spaced apart arrangement relative to each other. The jaw legs 411 and 421 are configured to be separable a sufficient distance to accommodate the clip and blood vessel therebetween in a spaced apart arrangement.

트리거 핸들(12)은 외력이 가해지지 않은 상태에서 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 안정 위치(rest position)(A)에 있을 수 있다. 고정 핸들(13)에 대한 트리거 핸들(12)의 피봇 거동을 통해 트리거 핸들(12)은 클로징 위치(C)로 이동할 수 있다. 안정 위치(A)에서 클로징 위치(C)로의 트리거 핸들(12)의 이동은 두 부분의 이동, 즉 안정 위치(A)에서 중간 위치(B)로의 이동, 및 중간 위치(B)에서 클로징 위치(C)로의 이동으로 나뉘어질 수 있다. 안정 위치(A)에서 중간 위치(B)로의 이동 및 중간 위치(B)에서 클로징 위치(C)로 이동은 삽입 스트로크(insertion stroke) 및 클로징 스트로크(closing stroke)와 각각 관련된다.The trigger handle 12 may be in a rest position A as shown in FIGS. 1 to 3 in a state where no external force is applied. The pivoting movement of the trigger handle 12 relative to the fixed handle 13 allows the trigger handle 12 to move to the closing position C. Movement of the trigger handle 12 from the rest position (A) to the closing position (C) is a movement of two parts: the movement from the rest position (A) to the intermediate position (B), and the movement from the intermediate position (B) to the closing position ( It can be divided into a shift to C). The movement from the rest position (A) to the intermediate position (B) and the movement from the intermediate position (B) to the closing position (C) relate to an insertion stroke and a closing stroke, respectively.

트리거 핸들(12)의 첫 번째 절반의 이동(즉 안정 위치(A)에서 중간 위치(B)로의 이동)은 삽입 스트로크를 형성하고, 삽입 스트로크 동안 죠 다리(411, 421)는 트리거 핸들(12)의 이동에 따라 서로에 대해 점차로 멀어진다. 이와 동시에 쓰러스트 바(470)의 팁(472)이 최 원위의 클립(700)을 죠 다리(411, 421) 내로 내밀어 넣는다.Movement of the first half of trigger handle 12 (i.e., movement from resting position (A) to intermediate position (B)) forms an insertion stroke, during which the jaw legs 411, 421 move the trigger handle 12. As they move, they gradually move away from each other. At the same time the tip 472 of the thrust bar 470 pushes the distalmost clip 700 into the jaw legs 411 , 421 .

클로징 스트로크, 즉 중간 위치(B)에서 클로징 위치(C)로 이동 중 죠 다리(411, 421)는 서로에 대해 가까워지도록 이동하여 삽입 스트로크에서 삽입된 클립을 변형시켜 잠금 상태로 만든다. 트리거 핸들(12)의 추가 피봇팅 시 리턴 메커니즘이 작동되고 그 결과 쓰러스트 바(470)에 설치되는 리턴 스프링(60)이 쓰러스트 바(470)를 최초 위치로 리턴시킨다. 쓰러스트 바(470)는 시술자가 다음 클립을 삽입하려고 할 때까지 그 위치에 있게 된다. 쓰러스트 바(470)는 리턴 스프링(60)이 지지되는 지지부(471)를 구비할 수 있다. 카트리지 튜브(2)는 리턴 스프링(60) 및 지지부(471)를 위한 내부 공간을 가지도록 형성될 수 있다.During the closing stroke, i.e., moving from the intermediate position (B) to the closing position (C), the jaw legs 411 and 421 move closer to each other to deform the clip inserted in the insertion stroke to lock it. Upon further pivoting of the trigger handle 12 , the return mechanism is activated, and as a result, a return spring 60 installed on the thrust bar 470 returns the thrust bar 470 to its initial position. The thrust bar 470 remains in that position until the operator attempts to insert the next clip. The thrust bar 470 may include a support 471 on which the return spring 60 is supported. The cartridge tube 2 may be formed to have an inner space for the return spring 60 and the support 471 .

이와 같이 죠 다리(411, 421)는 클립(700)의 삽입을 위한 서로 멀어진 이격 위치, 클립(700)의 록킹을 위한 서로 가까워진 근접 위치 사이를 이동할 수 있도록 서로에 대해 회동 가능하게 체결된다.In this way, the jaw legs 411 and 421 are rotatably fastened with respect to each other so that they can move between a spaced apart position for insertion of the clip 700 and a proximal position closer to each other for locking the clip 700 .

죠 다리(411, 421)가 목표 조직에 클립(700)을 록킹(locking)한 후에 시술자가 트리거 핸들(12)을 릴리즈한다. 그에 의해 두 개의 리턴 스프링(16, 61)이 트리거 핸들(12), 메인 푸셔 바(17), 전방 푸셔 바(550) 및 죠 스피어(450)를 동시에 밀어 그들의 최초 위치(안정 위치)로 복귀시킨다. 결과적으로 죠 다리(411, 421)도 안정 위치로 복귀한다. 이 리턴 프로세스가 리턴 스트로크와 관련된다. 전방 푸셔 바(550)는 리턴 스프링(61)의 지지를 위한 지지부(551)를 구비할 수 있고, 카트리지 튜브(2)는 리턴 스프링(61)과 지지부(551)를 위한 내부 공간을 갖도록 형성될 수 있다.After the jaw legs 411 and 421 lock the clip 700 to the target tissue, the operator releases the trigger handle 12 . Thereby, the two return springs 16 and 61 simultaneously push the trigger handle 12, main pusher bar 17, front pusher bar 550 and jaw spear 450 back to their original position (rest position). . As a result, the jaw legs 411 and 421 also return to their resting positions. This return process is related to the return stroke. The front pusher bar 550 may have a support portion 551 for supporting the return spring 61 , and the cartridge tube 2 may be formed to have an inner space for the return spring 61 and the support portion 551 . can

핸들 어셈블리(1)는 좌측 하우징부(1a) 및 우측 하우징부(1b)로 이루어질 수 있다. 좌측 및 우측 하우징부(1a, 1b)는 핀과 같은 체결 수단, 용접 또는 다른 알려진 방법을 통해 서로 체결될 수 있다.The handle assembly 1 may include a left housing part 1a and a right housing part 1b. The left and right housing parts 1a, 1b may be fastened to each other through fastening means such as pins, welding or other known methods.

고정 핸들(stationary handle)(13)이 좌측 및 우측 하우징부(1a, 1b)에 의해 형성될 수 있으며, 트리거 핸들(trigger handle)(12)이 고정 핸들(13)에 대해 피봇 가능하게 체결 핀(120)에 의해 좌측 및 우측 하우징부(1a, 1b)에 연결될 수 있다. 트리거 핸들(12)은 도 1의 화살표 방향으로 가장 먼 위치(distal position)(A) 및 가장 가까운 위치(proximal position)(C) 사이를 회동할 수 있도록 구성된다. 먼 위치(A)는 시술자가 힘을 가하지 않는 안정 상태(rest state)에 해당하고 가까운 위치(C)는 클립의 어플라이를 위해 시술자가 힘을 가한 상태에 해당한다.A stationary handle 13 may be formed by the left and right housing portions 1a, 1b, and a trigger handle 12 pivotally relative to the stationary handle 13 is a locking pin ( 120) to the left and right housing parts 1a and 1b. The trigger handle 12 is configured to be rotatable between a distal position (A) and a proximal position (C) in the direction of the arrow in FIG. 1 . The far position (A) corresponds to a rest state in which the operator does not apply force, and the near position (C) corresponds to a state in which the operator applies force for the application of the clip.

트리거 핸들(12)은 핀 커넥터(128)를 통해 연결 로드(linking rod)(19)의 근위단에 회동 가능하게 연결되는 클레비스 크라운(clevis crown)(121)을 포함한다. 좌측 및 우측 하우징부(1a, 1b)는 길이방향 채널(181)을 형성할 수 있으며, 구동 로드(driving rod)(18)가 길이방향 채널(181) 내에 왕복 이동 가능하게 배치될 수 있다. 구동 로드(18)는 근위단에 클레비스 블록(182)을 구비할 수 있으며, 연결 로드(19)의 원위단이 핀 커넥터(129)를 통해 구동 로드(18)의 클레비스 블록(182)에 회동 가능하게 연결된다. 연결 로드(19)의 양측 단이 트리거 핸들(12)과 구동 로드(18)에 각각 회동 가능하게 연결되고 구동 로드(18)가 왕복 이동 가능하게 배치됨으로써, 트리거 핸들(12)이 체결 핀(120)을 중심으로 피봇 거동을 할 때 구동 로드(18)가 직선 왕복 이동을 한다. 즉 트리거 핸들(12)의 전후 거동이 구동 로드(18)의 직선 왕복 이동을 야기한다. 도 4에는 트리거 핸들(12)이 후방으로 당겨진 상태가 도시되어 있으며, 이때 구동 로드(18)는 전방으로 밀리게 된다.The trigger handle 12 includes a clevis crown 121 rotatably connected to a proximal end of a linking rod 19 via a pin connector 128 . The left and right housing parts 1a and 1b may form a longitudinal channel 181 , and a driving rod 18 may be reciprocally disposed within the longitudinal channel 181 . The drive rod 18 may have a clevis block 182 at its proximal end, and the distal end of the connecting rod 19 is connected to the clevis block 182 of the drive rod 18 via a pin connector 129 . rotatably connected. Both ends of the connecting rod 19 are rotatably connected to the trigger handle 12 and the driving rod 18, respectively, and the driving rod 18 is reciprocally disposed, so that the trigger handle 12 is connected to the fastening pin 120 ), the drive rod 18 reciprocates linearly when pivoting around the center. That is, the back-and-forth motion of the trigger handle 12 causes a linear reciprocating movement of the drive rod 18 . 4 shows a state in which the trigger handle 12 is pulled back, and the drive rod 18 is pushed forward.

폴(pawl) 부재(15)가 트리거 핸들(12)의 클레비스 크라운(121)에 고정될 수 있으며, 폴 부재(15)는 뾰족한 에지(15a)를 구비할 수 있다. 카운터 휠(counter wheel)(14)이 핀(149)을 통해 좌측 및 우측 하우징(1a, 1b)에 회전 가능하게 체결된다. 카운터 휠(14)은 원주 방향을 따라 형성되는 복수의 치(teeth)(141)를 구비할 수 있으며, 폴 부재(15)의 회전 시 에지(15a)가 치(141)에 치합될 수 있도록 구성된다. 카운터 휠(14)은 트리거 핸들(12)이 가장 가까운 위치(C)에 위치할 때 그 복수의 치(141) 중 어느 하나가 폴 부재(15)에 체결되며 그에 의해 회전한다.A pawl member 15 may be secured to the clevis crown 121 of the trigger handle 12 , and the pawl member 15 may have a pointed edge 15a. A counter wheel 14 is rotatably fastened to the left and right housings 1a and 1b via pins 149 . The counter wheel 14 may have a plurality of teeth 141 formed along the circumferential direction, and is configured such that the edge 15a may mesh with the teeth 141 when the pawl member 15 rotates. do. The counter wheel 14 is rotated by any one of its plurality of teeth 141 is fastened to the pawl member 15 when the trigger handle 12 is positioned at the closest position C.

남아 있는 클립의 개수를 나타내는 연속된 숫자가 카운터 휠(14)의 외주면에 표시될 수 있다. 카운터 휠(14)에 표시된 숫자는 핸들 어셈블리(1)에 형성된 개구(155)를 통해 외부에서 볼 수 있도록 구성된다. 시술자가 트리거 핸들(12)을 당기면 카트리지 튜브(2) 내의 클립이 배출되며 이와 동시에 폴 부재(15)가 카운터 휠(14)의 치(141) 중 하나에 치합되어 카운터 휠(14)이 회전하면서 개구(155)를 통해 보이는 숫자가 바뀌고 그 숫자가 남아 있는 클립의 개수를 나타내도록 구성할 수 있다.A continuous number indicating the number of clips remaining may be displayed on the outer peripheral surface of the counter wheel 14 . The number indicated on the counter wheel 14 is configured to be visible from the outside through an opening 155 formed in the handle assembly 1 . When the operator pulls the trigger handle 12, the clip in the cartridge tube 2 is ejected, and at the same time, the pawl member 15 meshes with one of the teeth 141 of the counter wheel 14 so that the counter wheel 14 rotates. The number visible through the opening 155 may change and the number may be configured to indicate the number of clips remaining.

클로징 스트로크 후에 트리거 핸들(12)이 릴리즈 되어 안정 위치(A)로 복귀한다. 동시에 클레비스 크라운(121), 연결 로드(19) 및 구동 로드(18)가 그 최초 위치로 복귀한다. 이 과정에서 폴 부재(15)가 안정 위치로 복귀할 때 폴 부재(15)가 그 트리거 핸들(12)에 대해 핀 커넥터(128)를 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성될 수 있다.After the closing stroke, the trigger handle 12 is released and returned to the resting position (A). At the same time, the clevis crown 121, the connecting rod 19 and the driving rod 18 return to their original positions. In this process, the pawl member 15 may be configured to freely rotate about the pin connector 128 relative to its trigger handle 12 when the pawl member 15 returns to its resting position.

도 5를 참조하면, 구동 로드(18)는 클레비스 블록(182), 반구형 헤드(184) 및 실린더형 바디(185)를 포함한다. 클레비스 블록(182)은 핀 커넥터(129)를 통해 연결 로드(19)에 회동 가능하게 연결된다. 클레비스 블록(182)은 핀 커넥터(129)가 삽입되는 삽입 구멍(186)을 구비할 수 있다. 실린더형 바디(185)는 길이방향으로 연장되어 근위단에 구비되는 클레비스 블록(182)과 원위단에 구비되는 반구형 헤드(184)를 서로 연결한다.Referring to FIG. 5 , the drive rod 18 includes a clevis block 182 , a hemispherical head 184 and a cylindrical body 185 . The clevis block 182 is rotatably connected to the connecting rod 19 through the pin connector 129 . The clevis block 182 may have an insertion hole 186 into which the pin connector 129 is inserted. The cylindrical body 185 extends in the longitudinal direction and connects the clevis block 182 provided at the proximal end and the hemispherical head 184 provided at the distal end to each other.

조립을 위해 구동 로드(18)의 클레비스 블록(182)은 하우징부(1)의 길이방향 채널(182) 내에 위치하며, 실린더형 바디(185)는 핸들 어셈블리(1) 상의 스플릿(split)(188)을 통과한다. 이에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 반구형 헤드(184)는 스플릿(188)의 외측(도 3에서 우측)에 위치한다. 또한 리턴 스프링(16)이 스플릿(188)의 내측(도 3에서 좌측)에 위치한다. 리턴 스프링(16)은 코일 스프링 형태를 가질 수 있으며 일단은 스플릿(188)에 의해 지지되고 다른 일단은 구동 로드(18)에 지지될 수 있다. 도면에는 명시되지 않았으나 구동 로드(18)는 리턴 스프링(16)을 지지하기 위한 걸림 돌기를 구비할 수 있다. 이러한 구조에 의해 리턴 스프링(16)은 트리거 핸들(12), 연결 로드(19), 구동 로드(18) 및 뒤에서 설명한 메인 푸셔 바(main pusher tape)(17)를 리턴시키는 기능을 할 수 있다.For assembly the clevis block 182 of the drive rod 18 is located in the longitudinal channel 182 of the housing part 1 , the cylindrical body 185 being split on the handle assembly 1 ( 188) pass. Thereby, as shown in FIG. 3 , the hemispherical head 184 is located outside the split 188 (right in FIG. 3 ). A return spring 16 is also located inside the split 188 (left in FIG. 3). The return spring 16 may have a coil spring shape, and one end may be supported by the split 188 and the other end may be supported by the driving rod 18 . Although not specified in the drawings, the driving rod 18 may include a locking protrusion for supporting the return spring 16 . With this structure, the return spring 16 may function to return the trigger handle 12 , the connecting rod 19 , the driving rod 18 , and the main pusher tape 17 described later.

구동 로드(18)는 반구형 헤드(184)를 통해 메인 푸셔 바(17)에 체결된다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 구동 로드(18)의 반구형 헤드(184)는 실린더형 벽(172)과 경계 벽(171)에 의해 형성되는 공간 내에 수용된다. 반구형 헤드(184)는 약간의 힘을 가하여 실린더형 벽(172)과 경계 벽(171) 사이의 공간에 삽입되고 삽입된 후에는 반대로 이탈되지 않도록 구성된다. 반구형 헤드(184)가 배치되는 공간에 이어지는 개구(173)의 직경과 실린더형 바디(184)의 직경은 유사하고 실린더형 벽(172)과 경계 벽(171)에 의해 형성되는 공간의 길이는 반구형 헤드(184)의 반경과 일치할 수 있다. 실린더형 벽(172)과 경계 벽(171)에 의해 형성되는 실린더형 공간 및 반구형 헤드(184)의 형상과 크기는 메인 푸셔 바(17)가 구동 로드(18)에 연결되면서도 360도 자유롭게 회전할 수 있도록 함과 동시에 구동 로드(18)와 메인 푸셔 바(17)의 전후 방향 이동이 지연 없이 동시에 일어나게 하는 것을 보장한다.The drive rod 18 is fastened to the main pusher bar 17 via a hemispherical head 184 . 2 and 3 , the hemispherical head 184 of the drive rod 18 is accommodated in a space defined by the cylindrical wall 172 and the boundary wall 171 . The hemispherical head 184 is inserted into the space between the cylindrical wall 172 and the boundary wall 171 by applying a slight force, and is configured not to be dislodged on the contrary after being inserted. The diameter of the opening 173 leading to the space in which the hemispherical head 184 is disposed and the diameter of the cylindrical body 184 are similar, and the length of the space formed by the cylindrical wall 172 and the boundary wall 171 is hemispherical. It may match the radius of the head 184 . The cylindrical space formed by the cylindrical wall 172 and the boundary wall 171 and the shape and size of the hemispherical head 184 allow the main pusher bar 17 to freely rotate 360 degrees while being connected to the driving rod 18. and at the same time ensure that the forward and backward movements of the driving rod 18 and the main pusher bar 17 occur simultaneously without delay.

메인 푸셔 바(17)는 카트리지 튜브(2) 내에 위치하는 다른 서브 메커니즘과 연동하여 작동한다. 메인 푸셔 바(17)와 다른 메커니즘 사이의 상호 작용에 대해 이하에서 설명한다.The main pusher bar 17 works in conjunction with another sub-mechanism located within the cartridge tube 2 . The interaction between the main pusher bar 17 and other mechanisms is described below.

안정 상태에서 트리거 핸들(12)은 가장 먼 위치, 즉 A 위치에 있으며 모든 요소들이 안정 상태에 있다. 이 조건에서 스프링(16, 60, 61)은 압축되거나 인장되지 않은 보통 상태에 있게 된다.In the steady state, the trigger handle 12 is in the furthest position, ie, the A position and all elements are in the steady state. In this condition the springs 16 , 60 , 61 are in their normal state, either compressed or untensioned.

도 7을 참조하면 메인 푸셔 바(17)는 경계 벽(171)에 이어지는 길이방향으로 연장되는 긴 플레이트 형태의 바디(176)을 포함하며, 바디(176)의 일측 면에 돌출되는 웨지 돌기(wedge protrusion)(175)를 구비한다. 웨지 돌기(175)의 평평한 측면(175a)은 쓰러스트 바(470) 상의 다른 웨지 돌기(476)의 평평한 면(476a)에 접한다. 또한 안정 상태에서 쓰러스트 바(470) 상의 두 개의 반구형 돌기(474)가 카트리지 튜브(2) 내에 존재하는 두 개의 반구형 돌기로부터 한 개의 클립의 길이와 동일한 거리에 있다. 이에 의해 삽입 스트로크에 의해 메인 푸셔 바(17) 및 쓰러스트 바(470)가 한 개의 클립의 길이만큼 전방으로 이동하는 경우 쓰러스트 바(470)의 반구형 돌기(474)가 카트리지 튜브(2) 내에 반구형 돌기와 접촉하며, 이에 의해 쓰러스트 바(470)가 변형되면서 메인 푸셔 바(17)의 웨지 돌기(175)의 평평한 측면(175a)과 쓰러스트 바(470)의 웨지 돌기(476)의 평평한 면(476a)이 서로 분리된다. 이때 쓰러스트 바(470)의 전방 이동에 의해 압축된 리턴 스프링(60)의 복원력에 의해 쓰러스트 바(470)가 최초 위치로 복귀한다.Referring to FIG. 7 , the main pusher bar 17 includes a body 176 in the form of a long plate extending in the longitudinal direction connected to the boundary wall 171 , and a wedge protruding from one side of the body 176 . protrusion) (175). The flat side 175a of the wedge protrusion 175 abuts the flat side 476a of the other wedge protrusion 476 on the thrust bar 470 . Also in the steady state, the two hemispherical protrusions 474 on the thrust bar 470 are at a distance equal to the length of one clip from the two hemispherical protrusions present in the cartridge tube 2 . Accordingly, when the main pusher bar 17 and the thrust bar 470 move forward by the length of one clip by the insertion stroke, the hemispherical protrusion 474 of the thrust bar 470 is inserted into the cartridge tube 2 . The flat side 175a of the wedge protrusion 175 of the main pusher bar 17 and the flat surface of the wedge protrusion 476 of the thrust bar 470 are in contact with the hemispherical protrusion, whereby the thrust bar 470 is deformed. (476a) are separated from each other. At this time, the thrust bar 470 returns to its initial position by the restoring force of the return spring 60 compressed by the forward movement of the thrust bar 470 .

또한 메인 푸셔 바(17)의 단부(180)는 전방 푸셔 바(550)의 평평한 사이드(187)로부터 한 개의 클립의 길이만큼의 거리에 위치한다. 마지막으로 죠 다리(411, 421)는 인렛(416, 426)의 위치가 카트리지 튜브(2)의 클립 카트리지 공간(226)의 상부 및 하부 벽과 동일한 평면을 이루도록 서로에 대해 각을 이룰 수 있다. 따라서 최원위의 클립(700)의 두 개의 다리(700a, 700b)는 인렛(416, 426) 내로 쉽게 미끄러져 들어갈 수 있다.Also, the end 180 of the main pusher bar 17 is positioned at a distance of one clip from the flat side 187 of the front pusher bar 550 . Finally, the jaw legs 411 , 421 may be angled relative to each other such that the positions of the inlets 416 , 426 are flush with the upper and lower walls of the clip cartridge space 226 of the cartridge tube 2 . Thus, the two legs 700a and 700b of the distalmost clip 700 can easily slide into the inlets 416 and 426 .

또한 안정 위치에서 메인 푸셔 바(17)의 단부는 전방 푸셔 바(550)의 평평한 사이드(187)로부터 한 개의 클립의 길이만큼의 거리에 위치한다.Also in the stable position, the end of the main pusher bar 17 is located at a distance of one clip from the flat side 187 of the front pusher bar 550 .

첫 번째 스트로크(삽입 스트로크) 동안 트리거 핸들(12)은 그 안정 위치, 즉 A 위치에서 B 위치로 후방으로 이동한다. 트리거 핸들(12)의 이러한 후방 이동은 스프링(16)의 압축을 야기하는 구동 로드(18)의 전방 이동을 생성한다. 동시에 구동 로드(18)의 반구형 헤드(184)와 메인 푸셔 바(17)의 경계 벽(171) 사이의 접촉은 메인 푸셔 바(17)를 전방으로 이동시킨다. 메인 푸셔 바(17)가 전방으로 이동할 때 메인 푸셔 바(17)의 웨지 돌기(175)와 쓰러스트 바(470)의 웨지 돌기(476) 사이의 접촉은 쓰러스트 바(470)를 전방으로 이동시킨다. 결과적으로 쓰러스트 바(470)의 팁(472)이 최원위 클립(700)을 죠 다리(411, 421) 사이로 밀어 넣는다. 이때 트리거 핸들(12)의 크기 및 피봇 포인트는 메인 푸셔 바(17)의 길이방향 이동 및 그에 따른 쓰러스트 바(470)의 길이방향 이동이 카트리지 내에 로딩된 클립(700)의 길이와 동일하도록 구성된다. 또한 삽입 스트로크 동안의 쓰러스트 바(470)의 전방 이동이 리턴 스프링(60)을 압축시킨다.During the first stroke (insertion stroke) the trigger handle 12 moves backwards from its resting position, i.e., from position A to position B. This rearward movement of the trigger handle 12 creates a forward movement of the drive rod 18 which causes compression of the spring 16 . At the same time, the contact between the hemispherical head 184 of the drive rod 18 and the boundary wall 171 of the main pusher bar 17 moves the main pusher bar 17 forward. When the main pusher bar 17 moves forward, the contact between the wedge protrusion 175 of the main pusher bar 17 and the wedge protrusion 476 of the thrust bar 470 moves the thrust bar 470 forward. make it As a result, the tip 472 of the thrust bar 470 pushes the distalmost clip 700 between the jaw legs 411 , 421 . At this time, the size and pivot point of the trigger handle 12 are configured such that the longitudinal movement of the main pusher bar 17 and thus the longitudinal movement of the thrust bar 470 are equal to the length of the clip 700 loaded in the cartridge. do. Forward movement of the thrust bar 470 during the insertion stroke also compresses the return spring 60 .

이와 동시에, 삽입 스트로크 동안의 메인 푸셔 바(17)의 전방 이동은 메인 푸셔 바(17)의 원위단부에 구비되는 결합공(174)에 결합 돌기(453)를 통해 체결되는 죠 스피어(450)로 전달된다. 따라서 원형 탭(circular tab)(452)을 구비하는 죠 스피어(450)의 원위단은 전방으로 이동한다. 원형 탭(452)의 원형 표면은 탄성 재질로 형성되는 두 개의 생크(shank)(412, 422)의 경사진 내측 면(482a, 482b)에 접촉하도록 배치될 수 있다. 생크(412, 422)의 탄성 재질의 탄성 복원력 및 내측 표면(482a, 482b)의 경사는 죠 스피어(450)가 전후로 이동하는 동안 캠 특성(camming feature)을 제공한다. 다시 말해, 삽입 스트로크 동안의 죠 스피어(450)의 전방 이동은 두 개의 생크(412, 422)의 서로에 대한 간격을 증가시킨다. 그 결과로 각 생크(412, 422)의 단부에 구비되는 클레비스(clevis)(413, 423)가 서로에 대해 멀어지도록 이동한다. 도 15를 참조하면, 클레비스(413, 423)가 서로에 대해 멀어질 때, 죠 어셈블리의 두 개의 죠 다리(411, 421)는 힌지 포인트(420)를 중심으로 회전하여 가위와 유사한 방식으로 서로에 대해 멀어진다. 표면(482a, 482b)의 경사는 삽입 스트로크의 마지막 시점(즉 메인 푸셔 바(17)가 클립 길이만큼 이동될 때)에 원형 탭(452)이 최근접 위치(417, 427)에 도달한다. 최근접 위치(417, 427)에서 두 개의 생크(412, 422)의 경사면(482a, 482b) 사이의 거리가 가장 가까워진다. 결과적으로 원형 탭(425)이 최근접 위치(417, 427)에 도달할 때 원형 탭(452)이 두 위치(417, 427) 사이의 최대 거리를 만든다. 결과적으로 두 개의 클레비스(413, 423) 사이의 거리가 최대가 되며 이는 죠 다리(411, 421)가 최대 개방을 야기한다. 이 상태가 삽입 스트로크의 마지막이다.At the same time, the forward movement of the main pusher bar 17 during the insertion stroke is to the jaw sphere 450 that is fastened through the engaging protrusion 453 to the engaging hole 174 provided at the distal end of the main pusher bar 17. is transmitted Thus, the distal end of the jaw sphere 450 with a circular tab 452 moves forward. The circular surface of the circular tab 452 may be disposed to contact the inclined inner surfaces 482a and 482b of the two shanks 412 and 422 formed of an elastic material. The elastic restoring force of the elastic material of the shanks 412 and 422 and the inclination of the inner surfaces 482a and 482b provide a camming feature while the jaw sphere 450 moves back and forth. In other words, forward movement of the jaw sphere 450 during the insertion stroke increases the spacing of the two shanks 412 , 422 relative to each other. As a result, the clevis (413, 423) provided at the end of each shank (412, 422) moves away from each other. 15 , when the clevises 413 , 423 are moved away from each other, the two jaw legs 411 , 421 of the jaw assembly rotate about a hinge point 420 to each other in a manner similar to scissors. away about The inclination of the surfaces 482a, 482b is that the circular tab 452 reaches its closest position 417, 427 at the end of the insertion stroke (ie, when the main pusher bar 17 is moved the length of the clip). The distance between the inclined surfaces 482a and 482b of the two shanks 412 and 422 at the nearest positions 417 and 427 is closest. Consequently, when circular tab 425 reaches nearest position 417 , 427 , circular tab 452 makes the maximum distance between the two positions 417 , 427 . As a result, the distance between the two clevises 413 , 423 is maximum, which causes the jaw legs 411 , 421 to have a maximum opening. This state is the end of the insertion stroke.

최원위 클립(70)이 죠 다리(411, 421)로 삽입되는 동안, 죠 레그(411)의 측벽(411a, 411b) 및 바닥(411c), 그리고 죠 레그(421)의 측벽(421a, 421b) 및 바닥(421c)가 죠 레그(411, 421) 내에서의 클립(700)의 전진을 위한 채널(441, 442)(channel)을 제공한다. 삽입 스트로크의 마지막에 클립 레그(700a, 700b) 상의 실린더형 보스(cylindrical boss)(701a, 701b)가 죠 레그(411, 421)의 노치(443, 444)에 위치된다. 이는 클립이 죠 레그(411, 421) 내에서 이동될 때 클립의 이동을 더 제한한다.While the distalmost clip 70 is inserted into the jaw legs 411 , 421 , the sidewalls 411a , 411b and bottom 411c of the jaw leg 411 , and the sidewalls 421a , 421b of the jaw leg 421 . and bottom 421c provides channels 441 , 442 for advancement of clip 700 within jaw legs 411 , 421 . At the end of the insertion stroke, cylindrical bosses 701a, 701b on the clip legs 700a, 700b are positioned in the notches 443, 444 of the jaw legs 411, 421. This further limits the movement of the clip as it moves within the jaw legs 411 , 421 .

위에서 설명한 바와 같이, 삽입 스트로크에서 트리거 핸들(12)이 안정 위치(A)에서 중간 위치(B)로 이동하며, 클립 다리(700a, 700b)가 쓰러스트 바(470)의 팁(472)에 의해 가해지는 힘에 의해 죠 다리(411, 421)로 삽입된다. 또한 생크(412, 422)의 이동에 의해 죠 다리(411, 421)가 서로로부터 멀어지며 그에 의해 죠 다리(411, 421)는 서로에 대해 최대 각 거리에 도달한다.As described above, in the insertion stroke the trigger handle 12 moves from the rest position (A) to the intermediate position (B), and the clip legs 700a and 700b are moved by the tip 472 of the thrust bar 470 . It is inserted into the jaw legs 411 and 421 by the applied force. Also, movement of the shanks 412 , 422 causes the jaw legs 411 , 421 to move away from each other, whereby the jaw legs 411 , 421 reach their maximum angular distance with respect to each other.

메인 푸셔 바(17)가 쓰러스트 바(470)를 한 개의 클립의 길이만큼 전방으로 밀 때, 쓰러스트 바(470) 상의 두 개의 반구형 돌기(474)가 카트리지 튜브(2) 내에 존재하는 두 개의 반구형 돌기에 도달한다. 따라서 쓰러스트 바(470)가 직선 형태로부터 휘어진다. 그 결과로, 삽입 스트로크의 마지막에, 메인 푸셔 바(17) 상의 웨지 돌기(175)의 평평한 측면(175a)이 쓰러스트 바(470) 상의 웨지(476)의 평평한 면(476a)으로부터 멀어지고, 두 개의 웨지가 서로로부터 떨어진다. 따라서 쓰러스트 바(470) 상의 수축된 리턴 스프링(60)이 쓰러스트 바(470)를 그 안정 위치로 밀어 되돌린다.When the main pusher bar 17 pushes the thrust bar 470 forward by the length of one clip, the two hemispherical projections 474 on the thrust bar 470 form the two hemispherical projections 474 present in the cartridge tube 2 . Reach a hemispherical projection. Accordingly, the thrust bar 470 is bent from a straight shape. As a result, at the end of the insertion stroke, the flat side 175a of the wedge protrusion 175 on the main pusher bar 17 moves away from the flat side 476a of the wedge 476 on the thrust bar 470, The two wedges are separated from each other. Accordingly, the retracted return spring 60 on the thrust bar 470 pushes the thrust bar 470 back to its resting position.

또한 삽입 스트로크 동안 삽입 스트로크의 마지막에 메인 푸셔 바(17)의 단부(180)가 한 개의 클립의 길이만큼 이동하기 때문에, 메인 푸셔 바(17)의 단부(180)는 전방 푸셔 바(550)의 평평한 단부(187)에 접촉한다.Also during the insertion stroke, since the end 180 of the main pusher bar 17 moves by the length of one clip at the end of the insertion stroke, the end 180 of the main pusher bar 17 is It contacts the flat end 187 .

클로징 스트로크(closing stroke)는 트리거 핸들(12)의 중간 위치(B)에서 클로징 위치(C)로의 이동에 의해 시작한다. 클로징 스트로크 동안 메인 푸셔 바(17) 상의 평평한 면(180) 및 전방 푸셔 바(550)의 평평한 면(187)이 서로에 대해 체결된다. 따라서 메인 푸셔 바(17)의 전방 이동이 전방 푸셔 바(550)의 전방 이동을 야기한다. 전방 푸셔 바(550)에 전방을 향하는 복수의 삼각형 치(teeth)(556)이 구비되고, 이들 치 각각은 클립 카트리지 공간(226) 내의 각 클립의 보스(701a, 701b) 뒤에 배치되고 부착된다. 전방 푸셔(550)의 전방 이동의 결과로서, 각 치가 존재하는 모든 클립을 전방으로 민다. 따라서 클로징 스트로크의 마지막에 존재하는 모든 클립이 각 클립의 길이만큼 이동한다.The closing stroke starts by moving the trigger handle 12 from the intermediate position (B) to the closing position (C). During the closing stroke, the flat side 180 on the main pusher bar 17 and the flat side 187 of the front pusher bar 550 engage against each other. Accordingly, the forward movement of the main pusher bar 17 causes the forward movement of the front pusher bar 550 . The front pusher bar 550 is provided with a plurality of forward facing triangular teeth 556 , each of which is disposed behind and attached to the boss 701a , 701b of each clip within the clip cartridge space 226 . As a result of the forward movement of the forward pusher 550, each tooth pushes forward all clips present. Therefore, all clips at the end of the closing stroke are moved by the length of each clip.

이와 동시에 메인 푸셔 바(17)의 이동은 죠 스피어(450)를 이동시킨다. 결과적으로 죠 스피어(450)의 단부에 구비되는 원형 탭(452)는 탄성 죠 생크(412, 422)에 구비되는 함몰부(415, 425)에 의해 형성되는 원형 공간에 들어간다. 최근접 위치(417, 427)에서의 죠 스피어(450)와 생크(412, 422) 사이의 접촉은 최대 죠 개방에 대응하고, 함몰부(415, 425)에 의해 형성되는 공간 내로의 원형 탭(452)의 이동은 죠 생크(412, 422)가 서로에 대해 평평해지는 것을 허용한다. 따라서 클레비스(413, 423)가 서로에 대해 더 가까워지고 이는 죠 다리(411, 421)를 모은다. 이 프로세스가 클로징 스트로크가 지속되는 동안 지속된다. 죠 스피어(450)의 추가 전진에 의해 죠 스피어(450) 단부의 갈라진 부분(451a, 451b)이 잠금 치(418, 428)에 도달한다.At the same time, the movement of the main pusher bar 17 moves the jaw sphere 450 . As a result, the circular tab 452 provided at the end of the jaw sphere 450 enters the circular space formed by the depressions 415 and 425 provided in the elastic jaw shanks 412 and 422 . The contact between the jaw sphere 450 and the shank 412, 422 at the nearest position 417, 427 corresponds to a maximum jaw opening, and a circular tab into the space defined by the depressions 415, 425. Movement of 452 allows the jaw shanks 412 , 422 to be flat relative to each other. The clevises 413 , 423 are thus brought closer to each other and this brings the jaw legs 411 , 421 together. This process continues for as long as the closing stroke lasts. Further advancement of the jaw sphere 450 causes the forked portions 451a , 451b of the ends of the jaw sphere 450 to reach the lock teeth 418 , 428 .

죠 생크(412, 422)의 안정 위치의 형상, 함몰부(415, 425)의 표면 기울기, 및 죠 생크(412, 422)의 탄성 복원 특성의 선택은 두 개의 갈라진 부분(451a, 451b)가 잠금 치(418, 428)에 도달할 때 클레비스(413, 423)가 서로에 대해 매우 가까워지도록 이루어질 수 있다. 따라서 죠 다리(411, 421) 및 클립(700)의 다리(700a, 700b)는 폐쇄되어 폴리머 클립(700)의 잠금 노치(702a, 702b)가 서로 접촉하여 최종 이동에 의해 잠겨지도록 대기하는 상태가 된다.The shape of the resting position of the jaw shanks 412 and 422, the surface inclination of the depressions 415 and 425, and the selection of the elastic restoring properties of the jaw shanks 412 and 422 depend on the locking of the two cleft portions 451a and 451b. The clevises 413 and 423 can be made very close to each other when reaching the teeth 418 and 428 . Accordingly, the jaw legs 411 and 421 and the legs 700a and 700b of the clip 700 are closed so that the locking notches 702a and 702b of the polymer clip 700 are in contact with each other and are waiting to be locked by the final movement. do.

트리거 핸들(12)의 추가 이동에 의해 죠 스피어(451)의 갈라진 부분(451a, 451b)이 잠금 치(418, 428)와 치합된다. 그 결과로 갈라진 부분(451a)및 잠금 치(418)의 쌍, 그리고 갈라진 부분(451b) 및 잠금 치(428)의 쌍의 경사진 표면이 탄성 생크(412, 422)를 서로를 향해 밀고, 이는 죠 다리(411, 421) 내의 폴리머 클립(700)의 잠금을 유발한다.Further movement of the trigger handle 12 causes the forked portions 451a , 451b of the jaw sphere 451 to engage with the lock teeth 418 , 428 . As a result, the angled surfaces of the cleft 451a and pair of locking teeth 418, and the pair of cleft 451b and locking teeth 428, push the resilient shanks 412 and 422 towards each other, which It causes locking of the polymer clip 700 within the jaw legs 411 , 421 .

이와 동시에, 클로징 스트로크 동안, 폴 핀(15)이 카운터 휠(14)의 치(141) 중 어느 하나와 치합된다. 클로징 스트로크의 마지막에 트리거 핸들(12)이 클로징 위치(C)에 도달하고 카운트다운 된 숫자가 개구(155)를 통해 클로징 스트로크의 마지막에 보일 수 있다.At the same time, during the closing stroke, the pole pin 15 meshes with any one of the teeth 141 of the counter wheel 14 . At the end of the closing stroke, the trigger handle 12 has reached the closing position C and a counted down number can be seen through the opening 155 at the end of the closing stroke.

클로징 스트로크가 완료된 후 시술자가 트리거 핸들(12)을 릴리즈하면 리턴 스트로크가 시작된다. 리턴 스프링(16)이 구동 로드(18)를 후방으로 이동시킨다. 그 결과로 트리거 핸들(12)이 안정 위치로 되돌아간다. 또한 구동 로드(18)의 반구형 헤드(184)와 메인 푸셔 바(17)의 실린더형 벽(172) 사이의 체결이 메인 푸셔 바(17)를 복원시킨다. 이어서 죠 스피어(450)가 그 최초 위치를 향해 이동하며 원형 탭(452)가 도 14의 최초 위치(P1)에 도착한다. 결과적으로 죠 다리(411, 421)가 그 안정 위치로 복원된다.When the operator releases the trigger handle 12 after the closing stroke is completed, the return stroke is started. A return spring 16 moves the drive rod 18 rearward. As a result, the trigger handle 12 returns to its resting position. Also the engagement between the hemispherical head 184 of the drive rod 18 and the cylindrical wall 172 of the main pusher bar 17 restores the main pusher bar 17 . The jaw sphere 450 then moves towards its initial position and the circular tab 452 arrives at its initial position P1 in FIG. 14 . As a result, the jaw legs 411 and 421 are restored to their resting positions.

카트리지 튜브(2)는 서로 다른 서브 어셈블리를 위한 적당한 하우징과 가이드 채널을 제공할 수 있다. 회전 콜라(22)가 카트리지 튜브(2)의 가장 근위치에 구비될 수 있으며, 회전 콜라(rotating collar)(22)는 카트리지 튜브(2)를 회전시키기 위한 그루브(233)를 구비할 수 있다. 또한 회전 콜라(22)는 죠 어셈블리(3)를 향하는 방향으로 정렬되는 구별 핀(23)을 구비할 수 있으며, 구별 핀(23)은 죠 레그의 방향을 나타내는 시각적 표지로 사용될 수 있다. 회전 콜라(23)는 두 개의 중공 원형 하우징(124, 125)과 원형 링(24, 25)의 삽입을 통해 핸들 어셈블리(1)에 연결될 수 있다. 이에 의해 원형 링(24, 25)이 핸들 어셈블리(1)에 대한 카트리지 튜브(2)의 전후 방향 이동을 차단하면서 카트리지 튜브(2)가 360도 자유롭게 회전할 수 있다.The cartridge tube 2 can provide suitable housing and guide channels for the different sub-assemblies. A rotating collar 22 may be provided at the most proximal position of the cartridge tube 2 , and a rotating collar 22 may have a groove 233 for rotating the cartridge tube 2 . The rotating collar 22 may also have a distinguishing pin 23 aligned in a direction toward the jaw assembly 3 , which may be used as a visual indicator to indicate the orientation of the jaw legs. The rotating collar 23 may be connected to the handle assembly 1 through the insertion of two hollow circular housings 124 , 125 and circular rings 24 , 25 . This allows the cartridge tube 2 to freely rotate 360 degrees while the circular rings 24 , 25 block the fore-and-aft movement of the cartridge tube 2 relative to the handle assembly 1 .

카트리지 튜브(2)는 서로 체결되어 실린더형 바디(21)를 형성하는 두 개의 파트(211, 215), 그리고 회전 콜라(22)와의 연결을 위한 안착 스텝(26)을 포함할 수 있다. 실린더형 바디(21) 내에는 죠 생크(412, 422) 및 죠 스피어(450)를 위치시키기 위한 공간(212, 213)이 구비될 수 있다. 실린더형 바디(21)에는 전방 푸셔 바(550)와 로딩된 폴리머 클립(700)이 배치되는 클립 스페이스(216), 그리고 쓰러스트 바(470)가 배치되는 스페이스(217)이 형성될 수 있다.The cartridge tube 2 may include two parts 211 , 215 that are fastened to each other to form a cylindrical body 21 , and a seating step 26 for connection with the rotating coke 22 . Spaces 212 and 213 for positioning the jaw shanks 412 and 422 and the jaw spheres 450 may be provided in the cylindrical body 21 . A clip space 216 in which the front pusher bar 550 and the loaded polymer clip 700 are disposed, and a space 217 in which the thrust bar 470 is disposed may be formed in the cylindrical body 21 .

또한 카트리지 튜브(2)는 서로 연결되고 체결 페이스(2241, 2242)의 체결을 통해 실린더형 바디(21)에 연결되는 두 개의 서브 파트(221, 225)를 구비할 수 있다. 죠 다리(411, 421)가 서브 파트(225)의 핀 홀(228) 및 죠 다리(411, 421)의 핀 홀(420)을 통한 핀 결합을 통해 체결될 수 있다. 끝단 면(223)은 가장 전방에 위치하는 지점이다. 서브 파트(221, 225)는 죠 생크(412, 422)와 죠 스피어(450)를 위한 공간(222), 전방 푸셔 바(550)와 로딩된 폴리머 클립(700)을 위한 공간(226), 및 쓰러스트 바(470)를 위한 공간(227)을 구비할 수 있으며, 이들 공간(222, 226, 227)은 실린더형 바디(21)의 공간(212, 216, 217)에 각각 연결될 수 있다.In addition, the cartridge tube 2 may have two sub-parts 221 , 225 connected to each other and connected to the cylindrical body 21 through the fastening of the fastening faces 2241 and 2242 . The jaw legs 411 and 421 may be fastened through the pin hole 228 of the sub part 225 and the pin hole 420 of the jaw legs 411 and 421 through pin coupling. The end surface 223 is the most forward point. Sub-parts 221 , 225 include space 222 for jaw shanks 412 , 422 and jaw sphere 450 , space 226 for front pusher bar 550 and loaded polymer clip 700 , and A space 227 for the thrust bar 470 may be provided, and these spaces 222 , 226 , 227 may be connected to the spaces 212 , 216 , 217 of the cylindrical body 21 , respectively.

위에서 설명된 바와 같이 죠 다리(411, 421)는 핀 홀(228)을 통해 카트리지 튜브(2)에 체결된다. 또한 카트리지 튜브(2) 내에서의 죠 생크(412, 422)의 위치가 고정되기 때문에, 죠 다리(411, 421)와 생크(412, 422)의 링크된 상대적인 거동은 계란형 공간을 필요로 한다.As described above, the jaw legs 411 , 421 are fastened to the cartridge tube 2 through pin holes 228 . Also, since the position of the jaw shanks 412, 422 within the cartridge tube 2 is fixed, the linked relative motion of the jaw legs 411, 421 and the shanks 412, 422 requires an oval space.

본 발명의 실시예에 따른 폴리머 클립 어플라이어의 작동 과정에 대해 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1에 도시된 트리거 핸들(12)이 최초 위치, 즉 안정 위치(A)에 있을 때, 카트리지 튜브(2) 내에 로딩되어 있는 폴리머 클립(700) 중 최원위에 위치하는 클립(700)은 전방 푸셔 바(550)의 최원위의 삼각형 치(556)에 걸려 있고 또한 쓰러스트 바(470)의 팁(472)에 걸려 있는 상태이다. 이때 죠 스피어(450)의 원형 탭(452)은 최초 위치(P1)에 위치하며, 죠 다리(411, 421)는 서로 최대한 가까워져 있는 상태에 있다.The operation process of the polymer clip applier according to an embodiment of the present invention will be described as follows. First, when the trigger handle 12 shown in FIG. 1 is in the initial position, that is, in the stable position A, the most distal clip 700 among the polymer clips 700 loaded in the cartridge tube 2 is moved forward. It hangs on the distalmost triangular tooth 556 of the pusher bar 550 and also hangs on the tip 472 of the thrust bar 470 . At this time, the circular tab 452 of the jaw sphere 450 is located at the initial position P1, and the jaw legs 411 and 421 are in a state that is as close to each other as possible.

시술자가 트리거 핸들(12)을 안정 위치(A)에서 중간 위치(B)로 밀면, 트리거 핸들(12)의 피봇 거동에 의해 연결 로드(19) 및 구동 로드(18)가 함께 이동하고 이에 의해 메인 푸셔 바(17)가 한 클립(700) 길이만큼 전방으로 이동한다. 이 과정에서 쓰러스트 바(470)의 웨지 돌기(476)의 평평한 면(476a)과 메인 푸셔 바(17)의 웨지 돌기(175)의 평평한 면(175a)이 접촉하고 있기 때문에, 메인 푸셔 바(17)의 전방 이동에 의해 쓰러스트 바(470)도 동일한 길이, 즉 한 클립(700)의 길이만큼 전방으로 이동하면서 최원위의 클립(170)을 전방으로 민다. 또한 이 과정에서 죠 스피어(450)의 결합 돌기(453)가 메인 푸셔 바(17)의 결합공(174)에 체결되어 있기 때문에, 메인 푸셔 바(17)의 전방 이동에 의해 죠 스피어(450)도 동일한 길이만큼 전방으로 이동한다. 이 과정에서 죠 스피어(450)의 원형 탭(452)이 생크(412, 422)의 경사면(482a, 482b)을 타고 최초 위치(P1)에서 생크(412, 422)의 최근접 위치(417, 427)까지 이동하며, 이에 의해 생크(412, 422)의 원위단에 각각 구비되는 클레비스(413, 423)가 서로 멀어지게 되어 이에 체결된 죠 다리(411, 421)가 벌어진다. 이 때 쓰러스트 바(470)에 의한 클립(700)의 전방 이동과 죠 스피어(450)에 의한 죠 다리(411, 421)의 벌어짐이 동시에 일어나면서 클립(700)이 죠 다리(411, 421) 사이로 삽입된다. 이에 의해 삽입 스트로크가 완료된다. 삽입 스트로크의 완료 시점에 쓰러스트 바(470)는 반구형 돌기(474)와 카트리지 튜브(2)에 구비되는 반구형 돌기의 접촉에 의해 변형되고 그에 의해 웨지 돌기(476)와 메인 푸셔 바(17)의 웨지형 돌기(175)의 체결이 해제되면서 리턴 스프링(60)의 복원력에 의해 최초 위치로 복귀한다. 또한 삽입 스트로크의 완료 시점에 메인 푸셔 바(17)의 한 클립(700)의 길이만큼의 전방 이동에 의해 메인 푸셔 바(17)의 원위단(180)과 전방 푸셔 바(550)의 근위단(187) 사이의 거리(한 개의 클립(700)의 길이)가 소진되면서 메인 푸셔 바(17)의 원위단(180)이 전방 푸셔 바(550)의 근위단(187)에 접촉한다.When the operator pushes the trigger handle 12 from the rest position (A) to the intermediate position (B), the pivoting action of the trigger handle 12 moves the connecting rod 19 and the driving rod 18 together, thereby causing the main The pusher bar 17 moves forward by one clip 700 length. In this process, since the flat surface 476a of the wedge projection 476 of the thrust bar 470 and the flat surface 175a of the wedge projection 175 of the main pusher bar 17 are in contact, the main pusher bar ( 17), the thrust bar 470 also moves forward by the same length, that is, the length of one clip 700, and pushes the distalmost clip 170 forward. Also in this process, since the coupling protrusion 453 of the jaw sphere 450 is fastened to the coupling hole 174 of the main pusher bar 17, the jaw sphere 450 by the forward movement of the main pusher bar 17. It also moves forward by the same length. In this process, the circular tab 452 of the jaw sphere 450 rides on the inclined surfaces 482a and 482b of the shanks 412 and 422 and moves from the initial position P1 to the closest positions 417 and 427 of the shanks 412 and 422. ), whereby the clevises 413 and 423 respectively provided at the distal ends of the shanks 412 and 422 are separated from each other, and the jaw legs 411 and 421 fastened thereto are widened. At this time, as the forward movement of the clip 700 by the thrust bar 470 and the opening of the jaw legs 411 and 421 by the jaw sphere 450 occur at the same time, the clip 700 is moved to the jaw legs 411 and 421. inserted between This completes the insertion stroke. At the completion of the insertion stroke, the thrust bar 470 is deformed by the contact between the hemispherical protrusion 474 and the hemispherical protrusion provided on the cartridge tube 2, whereby the wedge protrusion 476 and the main pusher bar 17 are engaged. As the wedge-shaped protrusion 175 is released, it returns to the initial position by the restoring force of the return spring 60 . Also, at the completion of the insertion stroke, the distal end 180 of the main pusher bar 17 and the proximal end of the front pusher bar 550 are moved forward by the length of one clip 700 of the main pusher bar 17 ( 187), the distal end 180 of the main pusher bar 17 contacts the proximal end 187 of the front pusher bar 550 as the distance (the length of one clip 700) is exhausted.

그리고 나서 시술자가 트리거 핸들(12)을 중간 위치(B)에서 클로징 위치(C)까지 더 밀면서 클로징 스트로크가 수행된다. 클로징 스트로크에서 메인 푸셔 바(17)가 한 클립(700)의 길이만큼 전방으로 더 이동한다. 이 과정에서 죠 스피어(450)도 메인 푸셔 바(17)와 함께 한 클립(700)의 길이만큼 전방으로 이동하며, 이 때 죠 스피어(450)의 원형 탭(452)이 최근접 위치(417, 427)에서 함몰부(415, 425)에 의해 형성되는 공간에 들어가며 그에 의해 생크(412, 422)가 오므라든다. 이에 의해 죠 다리(411, 421)도 오므라들면서 클립(700)의 클로징이 이루어진다. 한편 메인 푸셔 바(17)의 원위단(180)과 전방 푸셔 바(550)의 근위단(187)이 접촉된 상태에서 메인 푸셔 바(17)의 전방 이동이 이루어지기 때문에, 전방 푸셔 바(550)가 메인 푸셔 바(17)와 함께 한 클립(700)의 길이만큼 전방으로 이동한다. 전방 푸셔 바(550)가 전방으로 이동하면서 삼각형 치(556)에 걸려 있는 카트리지 튜브(2) 내의 모든 클립(700)이 한 클립(700)의 길이만큼 전방으로 이동한다. 이에 의해 최원위의 클립(700)이 다음 삽입 스트로크에서 삽입될 수 있는 위치에 놓이고 쓰러스트 바(470)의 팁(472)에 걸린다. 쓰러스트 바(470)는 클로징 스트로크 중 길이방향의 이동을 겪지 않는다.The closing stroke is then performed while the operator further pushes the trigger handle 12 from the intermediate position (B) to the closing position (C). In the closing stroke, the main pusher bar 17 moves forward further by the length of one clip 700 . In this process, the jaw sphere 450 also moves forward by the length of one clip 700 together with the main pusher bar 17, and at this time, the circular tab 452 of the jaw sphere 450 moves to the nearest position 417, At 427 , it enters the space formed by the depressions 415 , 425 , whereby the shanks 412 , 422 are retracted. As a result, the jaw legs 411 and 421 are also retracted and the clip 700 is closed. On the other hand, since the forward movement of the main pusher bar 17 is made in a state where the distal end 180 of the main pusher bar 17 and the proximal end 187 of the front pusher bar 550 are in contact, the front pusher bar 550 ) moves forward by the length of one clip 700 together with the main pusher bar 17 . As the front pusher bar 550 moves forward, all the clips 700 in the cartridge tube 2 hanging on the triangular teeth 556 move forward the length of one clip 700 . This places the distalmost clip 700 in a position where it can be inserted in the next insertion stroke and catches the tip 472 of the thrust bar 470 . The thrust bar 470 does not undergo longitudinal movement during the closing stroke.

다음으로 시술자가 클로징 위치(C)에서 트리거 핸들(12)을 릴리즈하면 트리거 핸들(12)이 안정 위치(A)로 리턴되는 리턴 스트로크가 수행된다. 리턴 스프링(61, 16)에 의해 전방 푸셔 바(550)와 메인 푸셔 바(17)가 후방으로 한 개의 클립(700)의 길이의 두 배만큼 후방으로 이동한다. 이때 메인 푸셔 바(17)에 체결된 죠 스피터(450)도 동일한 길이만큼 후방으로 이동하고 원형 탭(452)이 최초 위치(P1)에 놓인다. 리턴 스트로크 동안, 쓰러스트 바(470)는 길이방향 이동을 겪지 않으며, 메인 푸셔 바(17)의 후방 이동에 의해 메인 푸셔 바(17)의 웨지 돌기(175)가 쓰러스트 바(47)의 웨지 돌기(476)을 지나 최초 상태와 같이 체결된다. 메인 푸셔 바(17)의 웨지 돌기(175)는 그 경사면이 쓰러스트 바(47)의 웨지 돌기(476)의 경사면을 타고 넘으면서 쓰러스트 바(47)의 웨지 돌기(476)를 지나간다. 리턴 스트로크의 결과 삽입 스트로크 시작 전의 최초 상태와 같은 상태가 된다.Next, when the operator releases the trigger handle 12 in the closing position (C), a return stroke in which the trigger handle 12 is returned to the resting position (A) is performed. The front pusher bar 550 and the main pusher bar 17 move rearwardly by twice the length of one clip 700 by the return springs 61 and 16 . At this time, the jaw speaker 450 fastened to the main pusher bar 17 also moves backward by the same length, and the circular tab 452 is placed at the initial position P1. During the return stroke, the thrust bar 470 does not undergo longitudinal movement, and the wedge protrusion 175 of the main pusher bar 17 is caused by the rearward movement of the main pusher bar 17 to cause the wedge of the thrust bar 47 to move. It passes through the protrusion 476 and is fastened as in the initial state. The wedge protrusion 175 of the main pusher bar 17 passes the wedge protrusion 476 of the thrust bar 47 while its inclined surface rides over the inclined surface of the wedge protrusion 476 of the thrust bar 47 . The result of the return stroke is the same as the initial state before the start of the insertion stroke.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is easily changed by a person skilled in the art from the embodiment of the present invention and recognized as equivalent. including all changes and modifications to the scope of

1: 핸들 어셈블리
2: 카트리지 튜브
3: 죠 어셈블리
13: 고정 핸들
12: 트리거 핸들
19: 연결 로드
18: 구동 로드
17: 메인 푸셔 바
470: 쓰러스트 바
550: 전방 푸셔 바
450: 죠 스피어
452: 원형 탭
412, 422: 생크
411, 421: 죠 다리
700: 클립
22: 회전 콜라1: Handle assembly
2: Cartridge tube
3: jaw assembly
13: fixed handle
12: trigger handle
19: connecting rod
18: drive rod
17: main pusher bar
470: thrust bar
550: front pusher bar
450: Joe Spear
452: circular tab
412, 422: shank
411, 421: Joe Bridge
700: clip
22: Rotating Coke

Claims

a handle assembly comprising a trigger handle movable between a stable position, an intermediate position, and a closing position;
a cartridge tube extending from the handle assembly and configured to receive a plurality of clips;
a jaw assembly including a pair of jaw legs rotatably fastened with respect to each other and installed at the distal end of the cartridge tube;
A thrust bar installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to push the most distal clip among the plurality of clips between the pair of jaw legs by forward movement;
A front pusher bar that is installed to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to move the plurality of clips forward by moving forward;
A jaw sphere installed so as to be movable back and forth in the cartridge tube and configured to drive the pair of jaw legs apart or retracted by forward and backward movement, and
A main pusher bar that is movably installed in the cartridge tube in the front-rear direction in response to the movement of the trigger handle and is configured to cause movement of the thrust bar, the front pusher bar, and the jaw spear by the front-back direction movement
A surgical clip applier comprising a.

In claim 1,
the plurality of clips are arranged in a row within the cartridge tube such that each clip occupies an area corresponding to one length;
The main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly are configured such that when the trigger handle is moved from the rest position to the intermediate position, the distalmost clip of the plurality of clips becomes the one of the pair. and an insertion stroke inserted between the jaw legs is performed;
The main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly close the clip inserted between the pair of jaw legs when the trigger handle is moved from the intermediate position to the crawling position. and a closing stroke in which all clips remaining in the cartridge tube move forward by the length of the one clip is performed,
The main pusher bar, the thrust bar, the front pusher bar, the jaw sphere and the jaw assembly return to an initial state capable of performing the insertion stroke when the trigger handle returns from the closing position to the rest position. a return stroke that is configured to be performed
Surgical clip applier.

In claim 2,
The thrust bar is configured to be returned to the initial position after moving forward together with the main pusher bar when moving forward during the insertion stroke of the main pusher bar.

In claim 2,
The main pusher bar is arranged such that its distal end is spaced apart from the proximal end of the front pusher bar by the length of the one clip in an initial state such that the front pusher bar maintains its initial state during the insertion stroke and the main pusher bar during the closing stroke A surgical clip applier configured to be pushed forward the length of the one clip by a pusher bar.

In the fourth,
The front pusher bar is a surgical clip applier having a plurality of teeth each fastened to each clip to move the plurality of clips forward during the closing stroke.

In the second,
The jaw assembly further includes a pair of shanks each connected to the pair of jaw legs,
The shank is configured to be opened or retracted in response to the forward and backward movement of the jaw sphere
Surgical clip applier.

In the sixth,
the jaw sphere has a circular tab,
The pair of shanks includes a clevis to which the pair of jaw legs are respectively connected, and an inclined surface and a recessed groove that the circular tab can contact,
The pair of shanks is configured such that the clevis opens when the circular tab moves forward along the inclined surface, and the clevis contracts when the circular tab flows into the recessed groove from the inclined surface
Surgical clip applier.

In claim 1,
a connecting rod connected to the trigger handle; and
Further comprising a driving rod connecting the connecting rod and the main pusher bar
Surgical clip applier.

In claim 8,
The driving rod is a surgical clip applier that is rotatably fastened to the main pusher bar.

In claim 1,
The clip is a surgical clip applier formed of a flexible polymer material.

In claim 1,
Surgical clip applier further comprising a rotary cola fastened to the cartridge tube.