KR20200073008A - A Clip Applier with a Structure of Controlling a Clip Movement - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어에 관한 것이고, 구체적으로 수술 과정에서 클립의 이동 위치를 조절하면서 이와 동시에 클립의 이동 위치가 인지되도록 하는 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어에 관한 것이다. The present invention relates to a clip apple liar having a clip movement adjustment structure, and specifically, to a clip apple liar having a clip movement adjustment structure so that a movement position of the clip is recognized at the same time while adjusting a movement position of the clip during a surgical procedure.
인체 내부의 수술 과정에서 혈관 또는 맹장과 같은 길이 방향으로 연장되는 인체 기관의 파지 또는 절제를 위하여 의료용 클립이 사용될 수 있다. 예를 들어 충수돌기 절제 수술 과정에서 맹장 또는 혈관을 파지하거나, 결찰하거나 또는 지혈하기 위하여 클립이 사용된다. 이와 같은 의료용 클립은 예를 들어 탄성을 가진 금속 또는 폴리머 소재로 만들어질 수 있다. 수술 과정에서 혈관 또는 맹장의 일부와 같은 신체 일부의 결찰을 위하여 다수 개의 클립이 애플라이어에 차례로 배치되어 사용될 수 있다. 그리고 클립의 사용 전 애플라이어는 멸균 또는 살균 과정을 거치게 되거나 장시간 동안 방치된 상태로 될 수 있다. 애플라이어가 이와 같은 상태가 되는 경우 내부에 배치된 클립의 탄성과 같은 물리적 특성이 변할 수 있고 이로 인하여 애플라이어의 끝 부분에 배치된 조 유닛으로 전달되어 사용되는 과정에서 클립이 이탈될 수 있다. 또한 다수 개의 클립이 연속적으로 애플라이어의 공급 튜브에 배치되어 있으므로 뒤쪽에 배치된 클립은 시간의 경과와 함께 물리적 특성이 변할 수 있다. 그러므로 이와 같이 사용 전 클립의 물리적 특성이 그대로 유지되고 안정적으로 수술 과정에서 사용될 수 있도록 하는 클립 애플라이어가 요구된다.A medical clip may be used for gripping or excising a human body organ extending in a longitudinal direction such as a blood vessel or an appendix during a surgical procedure inside the human body. Clips are used, for example, to grip, ligate, or to halt the appendix or blood vessels during appendectomy. Such medical clips may be made of, for example, a resilient metal or polymer material. For the ligation of body parts such as blood vessels or parts of the appendix during surgery, a plurality of clips may be sequentially arranged and used in the apple liar. In addition, before using the clip, the apple liar may be sterilized or sterilized or left for a long time. When the Apple Liar is in such a state, physical properties such as elasticity of the clip disposed therein may be changed, and thus, the clip may be released in the process of being transferred to the jaw unit disposed at the end of the Apple Liar and used. In addition, since multiple clips are continuously arranged in the supply tube of the Apple Liar, the clips disposed at the rear may change physical properties over time. Therefore, there is a need for a clip apple liar that maintains the physical properties of the clip before use and can be stably used in the surgical process.
미국 특허등록번호 US 7,316,696 B2은 유연성 힌지 영역에 의하여 끝 부분에서 결합되고 곡면 형상의 마주보는 내부 표면 사이에 혈관을 파지하기 위하여 열린 위치로부터 닫힌 위치로 이동 가능한 제1 및 제2 곡선 다리를 가지는 고분자 소재의 외과 클립에 대하여 개시한다. US Pat. No. 7,316,696 B2 is a polymer having first and second curved legs that are coupled at the ends by a flexible hinge region and moveable from an open position to a closed position to grip blood vessels between opposing inner surfaces of a curved shape. Disclosed is a surgical clip of a material.
미국 특허등록번호 US 7,052,504 B1는 구동 기기, 한 쌍의 마주보는 조(jaws) 및 그들 사이에 배치된 연장 어셈블리로 이루어진 외과용 클립 애플라이어에 대하여 개시한다. 상기 선행기술은 연장 어셈블리에 배치된 클립 구동 디바이스가 조에 결합되도록 연장 어셈블리를 통하여 연속적으로 클립을 이동시키기 위하여 구동 기기에 의하여 작동되고, 클립 제어 부품이 연장 어셈블리의 끝 부분에 배치되고, 클립 제어 부품은 제1, 2 및 3 클립 제어 표면을 포함하고, 제1 클립 제어 표면은 클립의 제1 끝 부분에 접촉하여 클립이 제1 끝 부분 주위로 회전하도록 만들고, 제2 및 제3 제어 표명은 조와 결합되도록 클립이 이동되기 전 클립의 끝 부분을 수용하는 자동 공급 외과용 클립 애플라이어에 대하여 개시한다.U.S. Pat.No. 7,052,504 B1 discloses a surgical clip applier consisting of a drive device, a pair of opposing jaws and an extension assembly disposed between them. The prior art is operated by the drive device to continuously move the clip through the extension assembly such that the clip drive device disposed in the extension assembly is coupled to the jaw, the clip control component is disposed at the end of the extension assembly, and the clip control component Includes first, second and third clip control surfaces, the first clip control surface contacts the first end of the clip to cause the clip to rotate around the first end, and the second and third control assertions Disclosed is an automatic feeding surgical clip applier that receives the end of a clip before the clip is moved to engage.
미국 특허공개번호 US 2014/0052157 A1은 핸들 부분; 핸들 부분으로부터 연장하는 몸체; 몸체 내부에 배치된 다수 개의 외과용 클립 및 몸체의 끝 부분에 인접하도록 설치된 조 유닛으로 이루어진 신체 조직을 위한 외과용 클립의 적용을 위한 장치에 대하여 개시한다. US Patent Publication No. US 2014/0052157 A1 is a handle portion; A body extending from the handle portion; Disclosed is a device for application of a surgical clip for body tissue consisting of a plurality of surgical clips disposed inside the body and a jaw unit installed adjacent to the end of the body.
클립이 애플라이어에 의하여 혈관 또는 인체 부위를 결찰(ligation)을 하는 과정은 외부에서 인지되기 어렵다. 그러므로 클립 애플라이어는 클립에 의한 결찰 과정이 인지될 수 있는 수단을 가지는 것이 유리하지만 선행기술은 이와 같은 구조에 대하여 개시하지 않는다. The process of ligation of a blood vessel or a human body part by an apple liar is difficult to recognize from the outside. Therefore, the clip apple liar is advantageous to have a means by which the ligation process by the clip can be recognized, but the prior art does not disclose such a structure.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention is to solve the problems of the prior art has the following purposes.
본 발명의 목적은 클립이 배출되어 결찰이 되기 위하여 이동되는 과정의 조절이 가능하면서 이와 동시에 클립의 이동 상태가 인지될 수 있도록 하는 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a clip appliar having a clip movement adjustment structure that allows adjustment of a process in which a clip is discharged and moved to become ligation, and at the same time, a movement state of the clip can be recognized.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어는 클립의 이동을 위한 트리거 모듈; 트리거 모듈의 내부에 배치된 이동 조절 모듈; 적어도 하나의 클립이 정렬되면서 클립의 이동을 유도하는 가이드 채널; 및 가이드 채널의 앞쪽에 결합된 클립 조를 포함하고, 상기 트리거 모듈의 작동에 의하여 클립 조에서 클립이 이동되는 과정에서 이동 조절 모듈에 의하여 적어도 하나의 지점에서 클립의 이동이 제한된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a clip apple liar having a clip movement adjustment structure includes a trigger module for moving a clip; A movement adjustment module disposed inside the trigger module; A guide channel inducing movement of the clip while the at least one clip is aligned; And a clip jaw coupled to the front side of the guide channel, and the movement of the clip is restricted by at least one point by the movement adjustment module in the process of moving the clip in the clip jaw by the operation of the trigger module.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이동 조절 모듈은 트리거 모듈의 수용 몸체에 형성된 유도 유닛; 및 트리거 모듈의 작동 트리거에 형성되어 유도 유닛을 따라 이동되는 이동 유닛으로 이루어진다.According to another suitable embodiment of the present invention, the movement adjustment module includes an induction unit formed in the receiving body of the trigger module; And a mobile unit formed on an operation trigger of the trigger module and moved along the induction unit.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이동 조절 모듈의 작동 과정에서 클립의 이동에 위치에 따라 음향을 발생시키거나, 트리거 모듈의 작동을 위하여 서로 다른 압력이 가해지도록 한다.According to another suitable embodiment of the present invention, during the operation of the movement adjustment module, sound is generated depending on the position of the movement of the clip, or different pressures are applied for the operation of the trigger module.
본 발명에 따른 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어는 클립이 애플라이어로부터 클립 조(clip jaw)로 이동되는 과정으로부터 결찰이 되어 클립 조에서 배출되는 과정이 조절되도록 한다. 또한 이와 같은 과정에서 클립의 이동 상태에 손으로 전달되는 감각 또는 소리에 의하여 시술자가 인지할 수 있도록 한다. 이에 의하여 시술자의 클립 애플라이어에 대한 사용 편의성을 향상시키면서 이와 동시에 결찰 오류가 방지되도록 한다. The clip apple liar of the clip movement adjustment structure according to the present invention is ligated from the process of moving the clip from the apple liar to the clip jaw, so that the process of discharging from the clip jaw is controlled. Also, in this process, the operator can recognize by the sense or sound transmitted by hand to the moving state of the clip. This improves the ease of use of the operator's clip apple liar and prevents ligation errors at the same time.
도 1은 본 발명에 따른 클립 애플라이어의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 클립 애플라이어에 적용되는 클립의 이동을 조절 및 인지하기 위한 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 클립 애플라이어에서 이동 조절 모듈의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 클립 애플라이어에 의하여 클립에 의하여 인체 부위가 결찰이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a clip apple liar according to the present invention.
2 shows an embodiment of a structure for controlling and recognizing the movement of a clip applied to a clip apple liar according to the present invention.
3 shows an embodiment of an operation process of the movement adjustment module in the clip apple liar according to the present invention.
4A and 4B illustrate an embodiment of a process in which a human body part is ligated by a clip by a clip apple liar according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments presented in the accompanying drawings, but the embodiments are intended for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and are not described repeatedly unless necessary for understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment.
도 1은 본 발명에 따른 클립 애플라이어의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of a clip apple liar according to the present invention.
도 1을 참조하면, 의료용 클립 애플라이어는 클립의 이동을 위한 트리거 모듈(11); 트리거 모듈(11)의 내부에 배치된 이동 조절 모듈(12); 적어도 하나의 클립이 정렬되면서 클립의 이동을 유도하는 가이드 채널(13); 및 가이드 채널(13)의 앞쪽에 결합된 클립 조(14)를 포함하고, 상기 트리거 모듈(11)의 작동에 의하여 클립 조(14)에서 클립이 이동되는 과정에서 이동 조절 모듈(12)에 의하여 적어도 하나의 지점에서 클립의 이동이 제한된다. Referring to FIG. 1, the medical clip applier includes a
본 발명에 따른 애플라이어는 다양한 규격의 의료용 클립에 적용될 수 있고 예를 들어 일정한 각도로 유지되는 두 개의 분지 가지로 이루어진 의료용 클립에 적용될 수 있다. 의료용 클립은 개복 수술 또는 복강경 수술에서 혈관 또는 조직의 결찰(Ligation)에 사용될 수 있고 티타늄과 같은 금속 또는 폴리머로 만들어질 수 있다. The apple liar according to the present invention can be applied to medical clips of various standards and can be applied to, for example, medical clips composed of two branch branches maintained at a constant angle. Medical clips can be used for ligation of blood vessels or tissues in open or laparoscopic surgery and can be made of metals or polymers such as titanium.
트리거 모듈(11)은 취급 손잡이의 기능 및 내부에 작동을 위한 구성이 수용되는 하우징의 기능을 가질 수 있다. 구체적으로 트리거 모듈(11)은 수용 몸체(16)에 형성된 손잡이(111) 및 클립의 이동을 유도하는 작동 트리거(112)로 이루어질 수 있다. 작동 트리거(112)는 수용 몸체(16)에 형성된 손잡이(111)에 대하여 이동 가능하도록 수용 몸체(16)에 결합될 수 있다. 예를 들어 곡선 형상으로 연장되는 작동 트리거(112)의 한쪽 끝이 손잡이(111)의 내부에 고정되고, 작동 트리거(112)는 고정된 위쪽 끝을 중심으로 회전 가능한 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 작동 트리거(112)는 방아쇠의 기능을 할 수 있고, 작동 트리거(112)의 작동에 의하여 클립이 이동되거나, 애플라이어의 외부로 배출되어 결찰에 사용될 수 있다. 손잡이(111)는 수용 몸체(16)와 일체로 형성될 수 있고, 수용 몸체(16)에 노브 유닛(15)에 의하여 가이드 채널(13)이 결합될 수 있다. 가이드 채널(13)은 속이 빈 선형 튜브 구조가 될 수 있고, 내부에 다수 개의 클립이 정렬될 수 있다. 가이드 채널(13)의 끝 부분에 클립 조(14)가 결합되고, 클립 조(14)는 클립에 의하여 혈관 또는 인체 부위의 정해진 영역의 결찰이 가능하도록 한다. 가이드 채널(13)에 정렬된 다수 개의 클립이 트리거 모듈(11)의 작동에 의하여 클립 조(14)로 이동될 수 있고, 가이드 채널(13)의 가장 앞쪽에 위치하는 클립이 클립 조(14)로 이동될 수 있다. 이후 트리거 모듈(11)의 추가적인 작동에 의하여 클립이 클립 조(14)로부터 배출이 되면서 혈관을 결찰을 시킬 수 있다. 결찰이 되는 부위가 인체의 내부에 위치하므로 실질적으로 결찰이 이루어지는 전체 과정이 눈으로 확인되기 어렵다. 또한 클립이 가이드 채널(13)로부터 클립 조(14)로 이동되는 과정 및 클립 조(14)로부터 배출되면서 결찰을 시키는 과정이 또한 눈으로 확인되기 어렵다. 이동 조절 모듈(12)은 이와 같은 클립의 이동 과정이 조절되도록 하면서 이와 동시에 이동 또는 결찰 과정이 인지될 수 있도록 한다. 구체적으로 결찰을 위하여 작동 트리거(112)를 작동시키면 가이드 채널(13)로부터 클립 조(14)로 이동될 수 있고, 이에 의하여 클립이 결찰 대기 상태가 된다. 그리고 추가로 작동 트리거(112)를 손잡이(111)의 방향으로 당기면 클립이 클립 조(14)로부터 배출이 되면서 결찰 과정이 진행된다. 이후 작동 트리거(112)를 놓으면 작동 트리거(112)가 원래의 위치로 이동되면서 클립 조(14)가 닫히게 되고, 가이드 채널(13)의 새로운 클립이 클립 조(14)로 이동될 수 있는 상태가 된다. 이와 같은 클립은 가이드 채널(13)에서 대기 단계, 클립 조(14)에서 대기 단계 및 배출에 의한 결찰 단계를 통하여 혈관 또는 인체 부위를 결찰을 시킬 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 이와 같은 클립의 이동 단계에서 이동 조절 모듈(12)은 적어도 하나의 지점에서 클립의 이동을 제한시킬 수 있다. 예를 들어 클립이 가이드 채널(13)로부터 클립 조(14)를 거쳐 곧바로 결찰에 적용되면 시술자가 결찰이 이루어지는 과정을 인지하기 어렵고, 심지어 클립이 클립 조(14)를 벗어나 결찰이 이루어지지 않는 결찰 오류가 발생되는 경우 시술자가 이를 인지하기 어렵다. 또한 결찰 과정에서 시술자가 클립의 이동 위치를 확인하기 어렵다. 이동 조절 모듈(12)은 클립의 이동 위치가 확인되도록 클립의 이동을 적어도 하나의 지점에서 제한하거나. 시술자가 클립의 이동 상태를 인지할 수 있도록 한다. 이동 조절 모듈(12)은 작동 트리거(112)가 손잡이(111)의 방향으로 이동되는 과정에서 적어도 하나의 지점에서 작동 트리거(112)에 가해지는 압력이 현저하게 변하도록 한다. 이로 인하여 클립에 대한 작동이 일시적으로 변하면 클립의 이동이 제한되도록 한다. 예를 들어 클립이 가이드 채널(13)로부터 클립 조(14)로 이동되도록 작동 트리거(112)가 초기 위치에서 손잡이 방향(111)으로 손으로 일정 수준 이상의 압력을 가하여 이동시켜야 한다. 작동 트리거(112)의 이동에 따라 클립이 이동되어 클립 조(14)에 위치할 수 있고, 결찰 대기 상태가 된다. 작동 트리거(112)에 일정 수준 이상의 압력을 동일한 방향으로 가하면 클립이 클립 조(14)로부터 배출되면서 결찰이 이루어진다. 이동 조절 모듈(12)은 클립이 결찰 대기 상태에 완전히 위치하면 작동 트리거(112)에 가해지는 압력이 현저하게 감소되어도 작동 트리거가 이동되도록 한다. 또한 역으로 작동 트리거(112)에 일시적으로 상대적으로 큰 압력이 작용되지 않으면 작동 트리거(112)가 이동되지 않도록 할 수 있다. 이와 같은 작동 트리거(112)의 이동에 대한 현저한 압력의 변화에 의하여 클립의 이동이 일시적으로 제한되고 이와 함께 시술자가 클립의 위치를 확인할 수 있다. 선택적으로 클립이 가이드 채널(13)로부터 클립 조(14)로 이동되도록 작동 트리거(112)를 회전시키는 과정에서 이동 조절 모듈(12)에 의하여 음향이 발생되거나, 진동이 발생되도록 할 수 있다. 그리고 클립이 클립 조(14)에서 결찰 대기 상태가 되기 직전이 되면 음향 또는 진동의 발생이 중단되면서 이후 클립이 클립 조(14)로부터 배출되도록 작동 트리거(112)를 추가로 회전시켜도 이동 조절 모듈(12)에 의하여 음향 또는 진동이 발생되지 않는다. 이에 의하여 시술자는 클립이 배출되면서 결찰이 이루어지고 있다는 것을 인지할 수 있다.The
클립의 이동 제한 또는 클립 위치의 인지를 위하여 이동 조절 모듈(12)은 다양한 구조로 만들어질 수 있다. In order to limit the movement of the clip or to recognize the clip position, the
도 2는 본 발명에 따른 클립 애플라이어에 적용되는 클립의 이동을 조절 및 인지하기 위한 구조의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a structure for controlling and recognizing the movement of a clip applied to a clip apple liar according to the present invention.
도 2를 참조하면, 이동 조절 모듈(12)은 트리거 모듈(11)의 수용 몸체(16)에 형성된 유도 유닛(21); 및 트리거 모듈(11)의 작동 트리거(112)에 형성되어 유도 유닛(21)을 따라 이동되는 이동 유닛(22)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the
수용 몸체(16) 또는 손잡이(111)의 내부에 다수 개의 결합 핀(P1 내지 PN)이 형성될 수 있고, 결합 핀(P1 내지 PN)에 의하여 서로 마주보는 서브 수용 몸체(16)가 서로 결합될 수 있다. 작동 트리거(112)에 하나의 결합 핀(P1)에 회전 가능하도록 결합될 수 있는 핀 홀(PH)이 형성될 수 있다. 손잡이(111)의 위쪽 부분에 수용 몸체(16)의 내부 벽에 대하여 수직으로 돌출되는 선형 돌기 형상의 유도 유닛(21)이 형성될 수 있다. 그리고 작동 트리거(112)의 위쪽에 작동 트리거(112)의 안쪽 가장자리로부터 외부로 돌출되도록 이동 유닛(22)이 형성될 수 있다. 작동 트리거(112)는 핀 홀(PH)을 중심으로 회전이 될 수 있고, 회전이 되는 과정에서 이동 유닛(22)의 끝 부분이 유도 유닛(21)의 높이 면에 접할 수 있다. A plurality of coupling pins P1 to PN may be formed inside the
도 2의 오른쪽의 위에 제시된 실시 예는 유도 유닛(21)의 측면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다. 유도 유닛(21)는 전체적으로 큰 곡률 반지름을 가지는 곡선 형상 또는 직선 형상으로 연장되는 선형 유도 부분(211); 및 선형 유도 부분(211)의 중간 부분에 두께 방향으로 형성된 제한 홈(212)을 포함할 수 있다. 또한 제한 홈(212)의 아래쪽 부분에 내부 벽에 연속적으로 형성된 선형 걸림 돌기로 이루어진 인지 유닛(213)을 포함할 수 있다. 선형 유도 부분(211)은 위쪽으로 연장되면서 서로 다른 높이를 가질 수 있고, 제한 홈(212)은 내부 벽의 안쪽 면으로부터 V-형상이 되도록 형성될 수 있다. 도 2의 오른쪽 아래에 제시된 실시 예는 이동 유닛(22)의 평면도 및 정면도를 각각 도시한 것이다. 이동 유닛(22)은 작동 트리거(112)가 결합된 상태에서 유도 유닛(21)의 방향으로 일정한 너비를 가지는 판 형상으로 연장되는 진동 베이스(221); 및 진동 베이스(221)의 끝 부분에 형성된 제1, 2 접촉 부분(222, 223)으로 이루어질 수 있다. 진동 베이스(221)는 연장 방향을 따라 점차로 두께가 작아지는 형상이 될 수 있고, 제1, 2 접촉 부분(222, 223)은 진동 베이스(221)에 비하여 큰 폭을 가지면서 짧은 길이로 연장될 수 있다 제2 접촉 부분(223)은 진동 베이스(221)와 일체로 형성될 수 있고, 제1 접촉 부분(222)은 진동 베이스(221) 또는 제2 접촉 부분(223)에 비하여 큰 두께 또는 높이를 가질 수 있고, 이에 의하여 제1, 2 접촉 부분(222, 223)은 계단 면을 형성할 수 있다. 이동 유닛(22)이 유도 유닛(21)을 따라 이동되는 과정에서 제2 접촉 부분(223)이 유도 유닛(21)의 안쪽 면 또는 바깥 면에 접할 수 있다. 작동 트리거(112)의 회전이 개시되면 제2 접촉 부분(223)이 유도 유닛(21)의 안쪽 면의 아래쪽으로부터 이동될 수 있다(M1 방향). M1 방향으로 이동되는 과정에서 제2 접촉 부분(223)이 인지 유닛(231)에 형성된 다수 개의 선형 걸림 돌기에 의하여 진동이 발생되면서 음향이 발생될 수 있다. 이에 의하여 시술자는 클립이 가이드 채널로부터 클립 조로 이동하고 있다는 것을 인지할 수 있다. 제2 접촉 부분(223)이 M1 방향을 따라 이동된 이후 제한 홈(212)에 도달하면, 일시적으로 작동 트리거(112)의 이동이 중단되고, 클립이 채널 가이드로부터 클립 조에 위치한다. 제한 홈(212)에서 제2 접촉 부분(223)에 위치하면서 작동 트리거(112)의 작동이 일시적으로 제한되면서 시술자는 이를 인지할 수 있고, 이와 동시에 클립의 위치를 확인할 수 있다. 이후 일시적으로 강한 압력을 작동 트리거(112)에 가하면 제2 접촉 부분(223)이 M2 방향을 따라 이동하고, 이에 따라 클립이 클립 조로부터 배출되면서 결찰이 이루어질 수 있다. 이와 같이 결찰이 이루어지면 작동 트리거(112)의 다시 원래의 방향으로 되돌아 올 수 있다. 복원 과정에서 제1 접촉 부분(222)이 선형 유도 부분(211)의 바깥쪽 면에 접할 수 있고, M3로 표시된 방향을 따라 이동될 수 있다. 작동 트리거(112)가 원래의 방향으로 되돌아오면 다시 위에서 설명된 과정이 반복될 수 있다. 2 is a side view and a front view of the
도 3은 본 발명에 따른 클립 애플라이어에서 이동 조절 모듈의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of the operation process of the movement adjustment module in the clip apple liar according to the present invention.
도 3을 참조하면, 작동 트리거(112)는 하나의 결합 핀(P1)에 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 작동 트리거(112)는 손잡이(111)와 접근하거나 멀어지는 형태로 작동될 수 있다. 도 2의 좌측은 클립이 완료된 상태를 도시한 것이고, 도 2의 우측은 클립을 배출한 작동 트리거(112)가 원래의 위치로 복원된 상태를 도시한 것이다. 클립의 배출 과정에서 제1 접촉 부분(222)은 선형 유도 부분(211)의 앞쪽 면을 따라 이동되고, 앞쪽 면에 형성된 제한 홈(212)에서 일시적으로 작동이 중단된다. 이후 클립이 배출되면 제1 접촉 부분(222)이 선형 유도 부분(211)의 뒤쪽 면에 접촉되어 이동되어 원래의 위치로 되돌아 올 수 있다. Referring to FIG. 3, the
아래에서 클립이 배출되는 과정에 대하여 설명된다. The process of discharging the clip is described below.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 클립 애플라이어에 의하여 클립에 의하여 인체 부위가 결찰이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다. 4A and 4B illustrate an embodiment of a process in which a human body part is ligated by a clip by a clip apple liar according to the present invention.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 작동 트리거(112)가 손잡이(111)의 방향을 접근하면서 클립이 클립 조(14)로 이동한 후 배출이 되면서 결찰이 될 수 있다. 또한 클립 조(14)는 가이드 채널에 결합된 연결 부분(141); 연결 부분(141)에 결합된 조 유닛(142); 및 조 유닛(142)의 내부에 배치된 가압 유닛(143)으로 이루어질 수 있다. 작동 트리거(112)의 작동이 개시되면 연결 부분(141)에 위치하는 클립(41)이 앞쪽으로 이동되면서 도 4b의 (가)에 도시된 것처럼 한 조 유닛(142)이 열리게 된다. 작동 트리거(112)를 계속 작동시키면 클립(41)이 도 3의 (나)에 도시된 것처럼 조 유닛(142)에 클립(41)이 위치할 수 있고, 이와 같은 과정에서 이동 조절 모듈(12)에 의하여 음향 또는 진동이 발생될 수 있다. 이와 같은 음향 또는 진동에 의하여 시술자는 클립(41)이 조 유닛(142)으로 이동하고 있다는 것을 인지할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 제1, 2 접촉 부분이 제한 홈에 위치하면 일시적으로 작동 트리거(112)의 작동이 중단될 수 있다. 이후 작동 트리거(112)를 계속 작동시키면 손잡이(111)의 방향으로 근접하게 되고 도 4b의 (다)에 도시된 것처럼 클립(41)은 결찰 대기 상태에서 가압 유닛(143)이 작동에 의하여 결찰 진행 상태로 된다. 이동 유닛이 유도 유닛의 위쪽 끝에 도달하면서 도 4b의 (라)에 도시된 것처럼 결찰이 완료될 수 있다. 이후 작동 트리거(112)가 원래의 상태로 이동되면 이와 함께 이동 유닛이 유도 유닛의 다른 면을 따라 원래의 상태로 되돌아 올 수 있고 다시 도 4b의 (가)의 상태가 될 수 있다. 이동 제한 모듈의 작동 트리거(112)의 작동 또는 클립(41)의 이동 조절 위치는 다양하게 설정될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 4A and 4B, the
본 발명에 따른 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어는 클립이 애플라이어로부터 클립 조(clip jaw)로 이동되는 과정으로부터 결찰이 되어 클립 조에서 배출되는 과정이 조절되도록 한다. 또한 이와 같은 과정에서 클립의 이동 상태에 손으로 전달되는 감각 또는 소리에 의하여 시술자가 인지할 수 있도록 한다. 이에 의하여 시술자의 클립 애플라이어에 대한 사용 편의성을 향상시키면서 이와 동시에 결찰 오류가 방지되도록 한다.The clip apple liar of the clip movement adjustment structure according to the present invention is ligated from the process of moving the clip from the apple liar to the clip jaw, so that the process of discharging from the clip jaw is controlled. Also, in this process, the operator can recognize by the sense or sound transmitted by hand to the moving state of the clip. This improves the ease of use of the operator's clip apple liar and prevents ligation errors at the same time.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다. The present invention has been described in detail with reference to the presented embodiments, but those skilled in the art will be able to make various modifications and modified inventions without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modified and modified inventions, but is limited by the appended claims.
11: 트리거 모듈 12: 이동 조절 모듈
13: 가이드 채널 14: 클립 조
15: 노브 유닛 16: 수용 몸체
21: 유도 유닛 22: 이동 유닛
41: 클립 111: 손잡이
112: 작동 트리거 141: 연결 부분
142: 조 유닛 143: 가압 유닛
211: 선형 유도 부분 212: 제한 홈
213: 인지 유닛 221: 진동 베이스
222, 223: 제1, 2 접촉 부분 P1 내지 PN: 결합 핀
PH: 핀 홀11: Trigger module 12: Movement adjustment module
13: Guide channel 14: Clip jaw
15: knob unit 16: receiving body
21: induction unit 22: mobile unit
41: clip 111: handle
112: operation trigger 141: connection
142: jaw unit 143: pressurization unit
211: linear induction part 212: limit groove
213: cognitive unit 221: vibration base
222, 223: first and second contact parts P1 to PN: coupling pin
PH: pin hole
Claims (3)
클립의 이동을 위한 트리거 모듈(11);
트리거 모듈(11)의 내부에 배치된 이동 조절 모듈(12);
적어도 하나의 클립이 정렬되면서 클립의 이동을 유도하는 가이드 채널(13); 및
가이드 채널(13)의 앞쪽에 결합된 클립 조(14)를 포함하고,
상기 트리거 모듈(11)의 작동에 의하여 클립 조(14)에서 클립이 이동되는 과정에서 이동 조절 모듈(12)에 의하여 적어도 하나의 지점에서 클립의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 클립 이동 조절 구조의 클립 애플라이어. In the medical clip apple liar,
Trigger module 11 for the movement of the clip;
A movement adjustment module 12 disposed inside the trigger module 11;
A guide channel 13 that guides movement of the clip while at least one clip is aligned; And
It includes a clip jaw (14) coupled to the front of the guide channel (13),
In the process of moving the clip in the clip jaw 14 by the operation of the trigger module 11, the movement of the clip is controlled by the movement adjustment module 12, wherein the movement of the clip is restricted at at least one point. Clip Apple Liar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180161229A KR20200073008A (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | A Clip Applier with a Structure of Controlling a Clip Movement |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020180161229A KR20200073008A (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | A Clip Applier with a Structure of Controlling a Clip Movement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20200073008A true KR20200073008A (en) | 2020-06-23 |
Family
ID=71138147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020180161229A KR20200073008A (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | A Clip Applier with a Structure of Controlling a Clip Movement |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20200073008A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220022075A (en) | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 주식회사 화인메디 | Surgical clip applier |
EP4005504A1 (en) | 2020-11-30 | 2022-06-01 | Hwainmedi Co., Ltd. | Surgical clip applier |
KR20220075876A (en) | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 이승원 | Surgical polymer clip applier |
KR20220075864A (en) | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 이승원 | Surgical titanium clip applier |
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2018
- 2018-12-13 KR KR1020180161229A patent/KR20200073008A/en active IP Right Grant
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
선행기술1: US 7,316,696 B2(Teleflex Medical Incorporated, 2008년01월08일 공개) Ligating Clip with Integral Interlocking Latch Mechanism |
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선행기술3: US 2014/0052157 A1(Covidien LP, 2014년2월20일 공개) Endoscopic Surgical Clip Applier |
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KR20220075876A (en) | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 이승원 | Surgical polymer clip applier |
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