KR102033547B1 - Method for managing vehicle information of autonomous vehicle - Google Patents

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KR102033547B1 KR1020190081631A KR20190081631A KR102033547B1 KR 102033547 B1 KR102033547 B1 KR 102033547B1 KR 1020190081631 A KR1020190081631 A KR 1020190081631A KR 20190081631 A KR20190081631 A KR 20190081631A KR 102033547 B1 KR102033547 B1 KR 102033547B1
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
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    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying

Abstract

본 발명은 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은, 자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 복구메모리에 저장된 복구정보를 메모리부로 복구하는 단계; 및 자율주행 제어부가 복구정보를 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention discloses a vehicle information management method of an autonomous vehicle. A vehicle information management method of an autonomous vehicle of the present invention includes: setting and receiving, by an autonomous driving control unit, recovery information from vehicle information updated during autonomous driving from a key input unit; Determining, by the autonomous driving controller, the unmanned state in the autonomous driving state; Determining, by the autonomous driving control unit, an unmanned state and storing recovery information of the vehicle information stored in the memory unit in the recovery memory in the unmanned state; Updating, by the autonomous driving controller, the vehicle information stored in the memory unit in the autonomous driving state; Restoring, by the autonomous driving control unit, the recovery information stored in the recovery memory to the memory unit when the unmanned state is released by determining the unmanned state; And updating, by the autonomous driving control unit, the vehicle information stored in the memory unit in the autonomous driving state after restoring the recovery information to the memory unit.

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Figure 112019069346530-pat00002

Description

자율주행 차량의 차량정보 관리 방법{METHOD FOR MANAGING VEHICLE INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE}Vehicle information management method for autonomous vehicles {METHOD FOR MANAGING VEHICLE INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE}

본 발명은 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 차량정보를 복구할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of managing vehicle information of an autonomous vehicle, and more particularly, to backup existing information in a recovery area when updating vehicle information stored in nonvolatile memory of electronic controllers in an autonomous vehicle. The present invention relates to a vehicle information management method of an autonomous vehicle that can be restored after the vehicle information is updated.

첨단 기술의 발전 및 IT 산업의 발전으로 다양한 분야에서 무인화 산업의 연구 개발 및 적용이 이루어지고 있다. 특히, 차량산업은 최근 IT 기술들이 접목된 친환경, 첨단차량의 시대로 변모해가고 있고, 차량 기술 발전과 더불어 운전자의 안전과 편의성 증대를 위한 사고예방, 사고회피, 충돌안전, 편의성 향상, 차량 정보화 그리고 자율주행 기술 등을 적용한 지능형 차량들이 상용화되고 있다.With the development of high technology and the development of the IT industry, research and development and application of the unmanned industry are taking place in various fields. In particular, the vehicle industry is changing to the era of eco-friendly and high-tech vehicles incorporating IT technologies.In addition to the advances in vehicle technology, accident prevention, accident avoidance, collision safety, convenience improvement, and vehicle informatization for increasing driver safety and convenience Intelligent vehicles using autonomous driving technology are being commercialized.

이러한 지능형 차량은 운전자의 부주의나 조작 미숙에 대한 지원기술, 음성인식 등을 통한 편의 기능을 지원하는 차량으로서, 운전자의 과실에 의한 사고를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 시간감소, 연료낭비, 배기가스 저감 등의 이점을 기대할 수 있는 특징이 있다.The intelligent vehicle is a vehicle that supports convenience functions through driver's carelessness, inadequate operation technology, and voice recognition, and can not only reduce accidents caused by the driver's fault, but also reduce time, waste fuel and exhaust gas. There are features that can be expected such advantages.

무인 자율주행 차량은 지능형 차량 기술의 집합체로 운전자가 차량에 탑승하여 원하는 목적지를 지정하면 이후 특별한 조작을 하지 않아도 현재 위치나 목적지까지 최적의 경로를 생성하여 주행을 수행할 수 있다.Unmanned autonomous vehicles are a collection of intelligent vehicle technologies that allow a driver to get on a vehicle and designate a desired destination so that an optimal route to the current location or destination can be generated without any special manipulation.

또한 도로의 교통신호나 표지판을 인지하고, 교통 흐름에 맞게 적절한 속도를 유지, 위험상황을 인지하여 사고예방에 능동적으로 대처할 수 있으며, 스스로 차선을 유지하며 필요한 경우에는 차선변경이나 추월, 장애물 등을 회피하기 위해 적절한 조향을 하며 원하는 목적지까지 주행할 수 있다.In addition, it is able to proactively cope with accident prevention by recognizing road traffic signs and signs, maintaining proper speed according to traffic flow, and aware of danger situations, and keeping lanes by itself and, if necessary, changing lanes, overtaking and obstacles. You can drive to the desired destination with proper steering to avoid.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2017-0078096호(2017.07.07. 공개, 자율주행 차량의 제어방법)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2017-0078096 (published Jul. 07, 2017, a method for controlling an autonomous vehicle).

이와 같이 자율주행 차량에는 다양한 전자제어장치가 구비되고 있으며 각각의 전자제어장치에는 로직수행을 위한 차량정보 뿐만 아니라 운전자가 설정한 편의 사항 등이 포함되는 차량정보를 저장하는 메모리부를 구비하고 있다. As described above, the autonomous vehicle is provided with various electronic controllers, and each electronic controller includes a memory unit for storing vehicle information including not only vehicle information for logic execution but also conveniences set by the driver.

이러한 차량정보에는 주행거리 정보, 유저설정 정보 등의 운전자가 인지할 수 있는 정보와 전자제어장치의 로직수행을 위한 정보 등 운전자는 인지할 수 없으나 차량의 운행에 필요한 정보들이 포함된다. Such vehicle information includes information that can be recognized by the driver, such as driving distance information, user setting information, and information for performing logic of the electronic control apparatus, but includes information necessary for driving of the vehicle.

또한, 차량정보에는 주행거리 정보, 자동차 소모품 상태 정보 등은 주행에 따라 임의로 갱신될 수 있도록 관리되거나 유저설정 정보 등과 같이 임의로 갱신되지 않도록 관리되고 있다. In addition, the vehicle information is managed such that driving distance information, vehicle consumable state information, and the like are arbitrarily updated according to driving, or are not managed to be arbitrarily updated such as user setting information.

한편, 차량의 주행 중 취득되는 차량정보에 대해서도 메모리부에 저장하게 되며 이러한 차량정보 중에도 운전자가 인지할 수 있는 정보를 포함하고 있다. On the other hand, the vehicle information acquired while driving the vehicle is also stored in the memory unit, and the vehicle information includes information that can be recognized by the driver.

자율주행 차량에서도 주행 중 갱신되는 차량정보를 메모리부에 저장하여 관리하고 있다. In autonomous vehicles, vehicle information that is updated while driving is stored and managed in a memory unit.

그러나 자율주행 시 운전자가 탑승하지 않은 무인 자율주행 시 차량정보가 갱신된 경우 갱신되는 차량정보를 운전자가 인지할 수 없는 경우 갱신된 차량정보로 인해 운전자에게 혼란을 야기하는 문제점이 있다. However, when the vehicle information is updated during unmanned autonomous driving that is not carried by the driver during autonomous driving, when the driver cannot recognize the updated vehicle information, there is a problem of causing confusion to the driver due to the updated vehicle information.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 차량정보를 복구할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention according to an aspect of the present invention is to update the existing information when updating the vehicle information stored in the non-volatile memory of the electronic control devices during unmanned autonomous driving in autonomous vehicles The present invention provides a vehicle information management method of an autonomous vehicle that can recover vehicle information by backing up and updating the recovery area.

본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은, 자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계; 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계; 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 복구메모리에 저장된 복구정보를 메모리부로 복구하는 단계; 및 자율주행 제어부가 복구정보를 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 메모리부에 저장된 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of managing vehicle information of an autonomous vehicle, the autonomous driving control unit receiving and setting recovery information from vehicle information updated during autonomous driving from a key input unit; Determining, by the autonomous driving controller, the unmanned state in the autonomous driving state; Determining, by the autonomous driving control unit, an unmanned state and storing recovery information of the vehicle information stored in the memory unit in the recovery memory in the unmanned state; Updating, by the autonomous driving controller, the vehicle information stored in the memory unit in the autonomous driving state; Restoring, by the autonomous driving control unit, the recovery information stored in the recovery memory to the memory unit when the unmanned state is released by determining the unmanned state; And updating, by the autonomous driving control unit, the vehicle information stored in the memory unit in the autonomous driving state after restoring the recovery information to the memory unit.

본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법은 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란하지 않도록 방지할 수 있다. Vehicle information management method of an autonomous vehicle according to an aspect of the present invention is to update the existing information backed up to the recovery area when updating the vehicle information stored in the non-volatile memory of the electronic control device in the autonomous vehicle unmanned autonomous driving When the unmanned autonomous driving is terminated, the vehicle information is restored to prevent the driver from being confused by the updated vehicle information during the unmanned autonomous driving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a vehicle information management apparatus of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a vehicle information management method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a vehicle information management method of an autonomous vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리장치를 나타낸 블록 구성도이다. 1 is a block diagram showing a vehicle information management apparatus of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 장치는, 착좌감지부(10), 키입력부(20), 메모리부(40), 복구메모리부(50) 및 자율주행 제어부(30)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the apparatus for managing vehicle information of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes a seating sensing unit 10, a key input unit 20, a memory unit 40, a recovery memory unit 50, and the like. The autonomous driving control unit 30 is included.

착좌감지부(10)는 차량의 무인상태를 판단하기 위해 좌석의 착석상태를 감지하여 자율주행 제어부(30)에 제공한다. The seating detecting unit 10 detects a seating state of a seat and provides the autonomous driving control unit 30 to determine an unmanned state of the vehicle.

여기서, 착좌감지부(10)는 착석상태를 압전 방식으로 감지할 수 있고, 온도 방식으로도 감지할 수 있을 뿐만 아니라 광학적인 방식으로도 감지할 수 있는 것으로 착석상태를 감지할 수 있는 다양한 방식의 센서를 사용할 수 있는 것으로 그 방식을 한정하지는 않는다. Here, the seating detection unit 10 can detect the seated state by a piezoelectric method, can be detected not only by the temperature method but also by the optical method, and can detect the seated state in various ways. It is possible to use that does not limit the way.

메모리부(40)는 차량정보를 저장하기 위한 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다. The memory unit 40 is a nonvolatile memory for storing vehicle information and may include various types such as EEPROM, flash ROM, and SRAM.

복구메모리부(50)는 차량정보를 복구하기 위한 복구정보를 저장하는 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다. The recovery memory unit 50 is a nonvolatile memory that stores recovery information for recovering vehicle information and may include various types such as EEPROM, flash ROM, and SRAM.

여기서, 복구메모리부(50)는 독립적인 메모리로 구성할 수도 있고, 메모리부(40)의 특정영역을 복구영역으로 설정하여 구성할 수도 있다. Here, the recovery memory unit 50 may be configured as an independent memory, or may be configured by setting a specific area of the memory unit 40 as a recovery area.

자율주행 제어부(30)는 착좌감지부(10)로부터 입력된 착석상태에 따라 무인상태를 판단하여 자율주행 상태에서 메모리부(40)에 저장된 차량정보 중 복구정보를 복구메모리부(50)에 저장한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신할 수 있다. The autonomous driving control unit 30 determines the unmanned state according to the seating state input from the seating detecting unit 10 and stores the recovery information of the vehicle information stored in the memory unit 40 in the autonomous driving state in the recovery memory unit 50. Afterwards, the vehicle information stored in the memory unit 40 may be updated.

또한, 자율주행 제어부(30)는 무인상태를 판단하여 무인상태가 아닌 경우, 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 메모리부(40)로 복구한 후 메모리부(40)의 차량정보를 갱신할 수 있다. In addition, the autonomous driving control unit 30 determines the unmanned state, and if it is not an unmanned state, restores the recovery information stored in the recovery memory unit 50 to the memory unit 40 and then updates the vehicle information of the memory unit 40. can do.

키입력부(20)는 차량정보 중 복구하기 위한 복구정보를 설정할 수 있도록 한다. The key input unit 20 may set recovery information for recovering the vehicle information.

여기서, 복구정보는 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 운전자가 인지하지 못하는 로직수행 정보 및 임의로 갱신할 수 없는 유저설정 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the recovery information may include any one or more of the logic performance information that the driver does not recognize and the user setting information that cannot be arbitrarily updated among the vehicle information updated during autonomous driving.

따라서, 무인 자율주행 상태에서는 차량정보에서 설정된 복구정보에 대해 복구메모리부(50)에 저장한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신하면서 자율주행을 수행하고, 무인 자율주행 상태가 해제되는 유인 자율주행 상태에서는 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 통해 메모리부(40)에 복구한 후 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다. Accordingly, in the unmanned autonomous driving state, the autonomous driving is performed while storing the recovery information set in the vehicle information in the recovery memory unit 50 and updating the vehicle information stored in the memory unit 40, and the unmanned autonomous driving state is released. In the manned autonomous driving state, the vehicle information stored in the memory unit 40 is updated after restoring the memory unit 40 through the recovery information stored in the recovery memory unit 50.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자율주행 차량의 차량정보 관리 장치에 따르면, 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란에 빠지지 않도록 방지할 수 있다. As described above, according to the vehicle information management apparatus of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, when the autonomous vehicle in the unmanned autonomous driving when updating the vehicle information stored in the non-volatile memory of the electronic control devices to restore the existing information By backing up and updating the area, the vehicle information is restored when the unmanned autonomous driving ends, thereby preventing the driver from being confused by the updated vehicle information during the unmanned autonomous driving.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a vehicle information management method of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에서는 먼저, 자율주행 제어부(30)가 자율주행을 수행한다(S10). As shown in FIG. 2, in the method for managing vehicle information of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the autonomous driving control unit 30 performs autonomous driving (S10).

여기서, 자율주행은 운전자가 있어 차량을 감지할 수 있는 유인 자율주행 뿐만 아니라 운전자가 없어 차량을 감시할 수 없는 자동주차 및 자동출차 주행 및 무인호출 주행을 위한 무인 자율주행을 포함할 수 있다. Here, autonomous driving may include driverless autonomous driving capable of sensing a vehicle as well as driver, as well as autonomous driving and autonomous driving and unmanned autonomous driving for which a vehicle cannot be monitored without a driver.

S10 단계에서 자율주행 제어부(30)가 자율주행을 수행하면서 무인상태를 판단할 수 있다(S20). In operation S10, the autonomous driving controller 30 may determine an unmanned state while performing autonomous driving (S20).

여기서, 무인상태는 자율주행 제어부(30)가 착좌감지부(10)로부터 좌석의 착석상태를 입력받아 판단할 수 있다. Here, the unmanned state may be determined by the autonomous driving control unit 30 receiving the seating state of the seat from the seat detecting unit 10.

S20 단계에서 무인상태를 판단한 후 무인상태가 아닌 유인 자율주행 상태일 경우, 자율주행 제어부(30)는 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S70). After determining the unmanned state in step S20, if the autonomous driving state is not an unmanned state, the autonomous driving control unit 30 updates the vehicle information stored in the memory unit 40 when there is a need to update the vehicle information in the autonomous driving state. (S70).

반면, S20 단계에서 무인상태를 판단한 후 무인상태인 무인 자율주행 상태일 경우, 자율주행 제어부(30)는 메모리부(40)에 저장된 차량정보 중 설정된 복구정보를 메모리부(40)로부터 복구메모리부(50)에 저장하여 백업한다(S30). On the other hand, when the unmanned autonomous driving state of the unmanned state after determining the unmanned state in step S20, the autonomous driving control unit 30 restores the recovery information set from the vehicle information stored in the memory unit 40 from the memory unit 40 Stored in 50 to backup (S30).

여기서, 복구정보는 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 운전자가 인지하지 못하는 로직수행 정보 및 임의로 갱신할 수 없는 유저설정 정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the recovery information may include any one or more of the logic performance information that the driver does not recognize and the user setting information that cannot be arbitrarily updated among the vehicle information updated during autonomous driving.

이를 위해 자율주행 제어부(30)가 키입력부(20)로부터 복구정보를 입력받아 설정할 수 있다. To this end, the autonomous driving control unit 30 may receive and set recovery information from the key input unit 20.

여기서, 메모리부(40)와 복구메모리부(50)는 비휘발성 메모리로 EEPROM, 플래쉬롬, SRAM 등 다양한 종류를 포함할 수 있다. Here, the memory unit 40 and the recovery memory unit 50 may be nonvolatile memories and may include various types such as EEPROM, flash ROM, and SRAM.

S30 단계에서 복구정보를 복구메모리부(50)에 저장한 후 자율주행 제어부(30)는 무인 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S40). After storing the recovery information in the recovery memory unit 50 in step S30, the autonomous driving control unit 30 updates the vehicle information stored in the memory unit 40 when there is a need to update the vehicle information in the unmanned autonomous driving state ( S40).

S40 단계에서 무인 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있는 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신하면서 자율주행 제어부(30)는 무인상태를 계속해서 판단할 수 있다(S50). When there is a need to update the vehicle information in the unmanned autonomous driving state at step S40, the autonomous driving control unit 30 may continuously determine the unmanned state while updating the vehicle information stored in the memory unit 40 (S50).

S50 단계에서 무인상태를 판단하여 무인상태가 유지될 경우, 자율주행 제어부(30)는 S40 단계를 반복적으로 수행한다. If the unattended state is maintained by determining the unmanned state in step S50, the autonomous driving control unit 30 repeatedly performs step S40.

반면, S50 단계에서 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우, 자율주행 제어부(30)는 복구메모리부(50)에 저장된 복구정보를 메모리부(40)에 복구한다(S60). On the other hand, when the unattended state is released by determining the unmanned state in step S50, the autonomous driving control unit 30 restores the recovery information stored in the recovery memory unit 50 to the memory unit 40 (S60).

S60 단계에서 복구정보를 메모리부(40)에 복구한 후 자율주행 제어부(30)는 자율주행 상태에서 차량정보를 갱신할 필요성이 있을 경우 메모리부(40)에 저장된 차량정보를 갱신한다(S70). After restoring the recovery information to the memory unit 40 in step S60, the autonomous driving control unit 30 updates the vehicle information stored in the memory unit 40 when there is a need to update the vehicle information in the autonomous driving state (S70). .

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법에 따르면, 자율주행 차량에서 무인 자율주행 시 전자제어장치들의 비휘발성 메모리에 저장된 차량정보를 갱신할 때 기존 정보를 복구영역에 백업한 후 갱신함으로써 무인 자율주행이 종료될 경우 차량정보가 복구되도록 함으로써 무인 자율주행 시 갱신된 차량정보로 인해 운전자가 혼란에 빠지지 않도록 방지할 수 있다. As described above, according to the method for managing vehicle information of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, when the autonomous vehicle is unmanned autonomous driving, when the vehicle information stored in the nonvolatile memory of the electronic control apparatus is updated, the existing information is restored. By backing up and updating the area, the vehicle information is restored when the unmanned autonomous driving ends, thereby preventing the driver from being confused by the updated vehicle information during the unmanned autonomous driving.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 착좌감지부 20 : 키입력부
30 : 자율주행 제어부 40 : 메모리부
50 : 복구메모리부10: seating detection unit 20: key input unit
30: autonomous driving control unit 40: memory unit
50: recovery memory

Claims (1)

자율주행 제어부가 키입력부로부터 자율주행 중 갱신되는 차량정보 중 복구정보를 입력받아 설정하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 무인상태를 판단하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태인 경우 메모리부에 저장된 차량정보 중 상기 복구정보를 복구메모리에 저장하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 자율주행 상태에서 상기 메모리부에 저장된 상기 차량정보를 갱신하는 단계;
상기 자율주행 제어부가 무인상태를 판단하여 무인상태가 해제된 경우 상기 복구메모리에 저장된 상기 복구정보를 상기 메모리부로 복구하는 단계; 및
상기 자율주행 제어부가 상기 복구정보를 상기 메모리부로 복구한 후 자율주행상태에서 상기 메모리부에 저장된 상기 차량정보를 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 차량정보 관리 방법. Receiving and setting, by the autonomous driving control unit, recovery information from vehicle information updated during autonomous driving from a key input unit;
Determining, by the autonomous driving controller, an unmanned state in the autonomous driving state;
Determining, by the autonomous driving controller, an unmanned state and storing the recovery information of the vehicle information stored in the memory unit in a recovery memory when the unmanned driving state is unattended;
Updating, by the autonomous driving controller, the vehicle information stored in the memory unit in an autonomous driving state;
Restoring the recovery information stored in the recovery memory to the memory unit when the unmanned state is released by the autonomous driving control unit determining the unmanned state; And
And updating, by the autonomous driving control unit, the vehicle information stored in the memory unit in the autonomous driving state after restoring the recovery information to the memory unit.
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