KR102031427B1 - Apparatus for measuring roughness with variable width - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 폭 가변식 조도 측정 장치는, 소재의 폭 방향을 따라 배치된 복수의 조도 측정 유닛과, 소재의 폭 정보에 따라 복수의 조도 측정 유닛 중 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받는 제어 유닛을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a variable width illuminance measuring apparatus includes a plurality of illuminance measuring units disposed along a width direction of a raw material, and illuminance for measuring illuminance of a raw material among the plurality of illuminance measuring units according to width information of the raw material. The control unit may include a control unit that determines the measurement unit and receives the illuminance measured by the determined illuminance measurement unit.

Figure R1020170167190
Figure R1020170167190

Description

폭 가변식 조도 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING ROUGHNESS WITH VARIABLE WIDTH}Width variable illuminance measuring device {APPARATUS FOR MEASURING ROUGHNESS WITH VARIABLE WIDTH}

본 출원은, 폭 가변식 조도 측정 장치에 관한 것이다.The present application relates to a variable width roughness measuring device.

종래의 냉연, 도금 강판의 표면 조도 측정 및 보증은 공정에서 생산되는 코일에서 샘플을 채취하여 시험기관으로 이송한다. 이후 특정 크기의 시편을 제작하고 표면 조도를 측정하는 과정으로 운영되고 있다. Conventional cold-rolled and plated steel surface roughness measurement and assurance is taken from the coil produced in the process and sent to the test laboratory. Since then, it has been operated to produce specimens of specific size and to measure surface roughness.

이러한 과정에서는 채취된 샘플에 대한 측정값이 확인되지 전까지는 실시간으로 해당공정에서 생산 소재에 대한 표면 조도 실적을 확인하지 못한다는 문제점과 그로 인해 표면 조도를 부여하는 압연공정에서 즉각적으로 조도를 만족시키기 위한 제어 변수를 조정하기 어렵다는 문제점이 있다.In this process, the surface roughness performance of the produced material cannot be checked in real time until the measured value of the collected sample is confirmed. As a result, the roughness is immediately satisfied in the rolling process that gives the surface roughness. There is a problem that it is difficult to adjust the control variable.

또한, 생산공정에서 수작업으로 강판 표면의 조도를 측정하는 경우 강판의 진동, 강판의 형상 등에 의한 외란 변수가 작용하여 신뢰도 높은 측정값을 확보하지 못하고 참고값 정도로만 활용되는 문제점이 있다.In addition, when measuring the roughness of the surface of the steel sheet by hand in the production process, disturbance variables due to the vibration of the steel sheet, the shape of the steel sheet, and the like, there is a problem that is used only as a reference value without obtaining a reliable measurement value.

한국공개특허 제2011-0011998호('이동 중인 소재의 표면 조도 측정방법 및 시스템', 공개일: 2011년02월09일)Korean Patent Publication No. 2011-0011998 ('Method and System for Measuring Surface Roughness of Moving Material', Publication Date: February 09, 2011)

본 발명은, 소재의 폭 변화에 따른 신속한 대응이 가능하고, 조도 측정시 소재의 진동이나 형상으로 인한 외란을 억제할 수 있음과 동시에 소재의 상부 표면 및 하부 표면 모두의 조도를 측정할 수 있는 폭 가변식 조도 측정 장치를 제공한다.The present invention can be quickly responded to changes in the width of the material, and can suppress the disturbance due to vibration or shape of the material when measuring the roughness, and at the same time can measure the roughness of both the upper and lower surfaces of the material A variable illuminance measuring device is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 소재의 폭 방향을 따라 배치된 복수의 조도 측정 유닛; 및 상기 소재의 폭 정보에 따라 상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받는 제어 유닛을 포함하는 폭 가변식 조도 측정 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, a plurality of illuminance measuring units arranged along the width direction of the raw material; And a control unit configured to determine an illuminance measuring unit to measure illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units according to the width information of the raw material, and to receive an illuminance measured by the determined illuminance measuring unit. A measuring device is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 복수의 조도 측정 유닛은, 상기 소재의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛과, 이를 기준으로 드라이브 사이드 방향 및 워크 사이드 방향으로 일정 간격을 가지고 이격되어 배치된 2 이상의 조도 측정 유닛을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of illuminance measuring units are arranged to be spaced apart at regular intervals in the drive side direction and the work side direction based on the illuminance measuring unit disposed in the widthwise center of the material. It may include two or more illuminance measuring units.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 유닛은, 상기 소재의 폭 정보 및 상기 소재의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛으로부터 드라이브 사이드 방향 및 워크 사이드 방향으로 배치된 조도 측정 유닛들 간의 거리에 기초하여 상기 소재의 폭 내에 위치하는 조도 측정 유닛을 상기 소재의 표면 조도를 측정할 조도 측정 유닛으로 결정할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the control unit is a distance between the roughness measurement units disposed in the drive side direction and the work side direction from the width information of the workpiece and the illuminance measurement unit disposed in the widthwise center of the workpiece. Based on the roughness measurement unit located within the width of the workpiece can be determined as the roughness measurement unit to measure the surface roughness of the workpiece.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 폭 가변식 조도 측정 장치는, 상기 복수의 조도 측정 유닛의 수와 대응되는 개수를 가지며, 조도 측정시 상기 소재를 클램핑함으로써 외란을 억제하는, 상부 클램핑 유닛과 하부 클램핑 유닛으로 구성된 복수의 클램핑 유닛;을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the variable width roughness measuring device has a number corresponding to the number of the plurality of roughness measuring units, and the upper clamping unit and the lower, which suppresses disturbance by clamping the material at the time of illuminance measurement It may further include a plurality of clamping unit consisting of a clamping unit.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 복수의 조도 측정 유닛은, 상기 소재의 상부에 배치되는 적어도 2 이상의 상부 조도 측정 유닛과 상기 소재의 하부에 배치되는 적어도 2 이상의 하부 조도 측정 유닛을 포함하며, 상기 상부 조도 측정 유닛은, 상기 상부 클램핑 유닛에 부착되며, 상기 하부 조도 측정 유닛은, 상기 하부 클램핑 유닛에 부착될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the plurality of illuminance measuring units include at least two or more upper roughness measuring units disposed above the raw material and at least two or more lower roughness measuring units disposed below the raw material, The upper roughness measuring unit may be attached to the upper clamping unit, and the lower roughness measuring unit may be attached to the lower clamping unit.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 제어 유닛은, 상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛 이외의 조도 측정 유닛들은, 상기 소재로부터 이격시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the control unit can separate the illuminance measuring units other than the illuminance measuring unit to measure the illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units from the raw material.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 폭 가변식 조도 측정 장치는, 루퍼 출측에 구비될 수 있다.According to one Embodiment of this invention, the said width-variable illumination intensity measuring apparatus can be provided in the looper exit side.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 소재의 폭 방향을 따라 상하로 배치된 복수의 조도 측정 유닛; 상기 소재의 폭 정보에 따라 상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받는 제어 유닛; 및 조도 측정시 상기 소재를 클램핑함으로써 외란을 억제하는, 상부 클램핑 유닛과 하부 클램핑 유닛으로 구성된 복수의 클램핑 유닛;을 포함하며, 상기 상부 클램핑 유닛 및 상기 하부 클램핑 유닛 각각에는. 상기 조도 측정 유닛이 부착되도록 구성된 폭 가변식 조도 측정 장치가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a light emitting apparatus comprising: a plurality of illuminance measuring units arranged vertically along a width direction of a raw material; A control unit which determines an illuminance measuring unit to measure illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units according to the width information of the raw material, and receives an illuminance measured by the determined illuminance measuring unit; And a plurality of clamping units composed of an upper clamping unit and a lower clamping unit, which suppress disturbances by clamping the material during roughness measurement, each of the upper clamping unit and the lower clamping unit. A variable width illuminance measuring device configured to attach the illuminance measuring unit is provided.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재의 폭 방향을 따라 복수의 조도 측정 유닛을 배치하고, 소재의 폭 정보에 따라 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정함으로써, 소재의 폭 변화에 따른 신속한 대응이 가능한 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, by arranging a plurality of roughness measuring units along the width direction of the raw material, and determining the roughness measuring unit to measure the roughness of the raw material according to the width information of the raw material, the rapid change according to the width change of the raw material There is an advantage available.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 조도 측정시 소재를 클램핑함으로써, 소재의 진동이나 형상으로 인한 외란을 억제할 수 있는 이점이 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, there is an advantage that the disturbance due to vibration or shape of the material can be suppressed by clamping the material at the time of illuminance measurement.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 소재의 상하부에 조도 측정 유닛을 모두 구비함으로써, 소재의 상부 표면 및 하부 표면 모두의 조도를 측정할 수 있는 이점이 있다.Moreover, according to another embodiment of the present invention, by providing both the roughness measuring units at the upper and lower portions of the raw material, there is an advantage that the roughness of both the upper surface and the lower surface of the raw material can be measured.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 폭 가변식 조도 측정 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에서 도시된 조도 측정 모듈 중 하나의 구성을 확대 도시한 것이다. 1 is an overall configuration diagram of a width-variable illuminance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a configuration of one of the illuminance measuring modules illustrated in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Shapes and sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear explanation, elements represented by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 폭 가변식 조도 측정 장치의 전체 구성도이다. 한편, 도 2는 도 1에서 도시된 조도 측정 모듈 중 하나의 구성을 확대 도시한 것이다. 1 is an overall configuration diagram of a width-variable illuminance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. On the other hand, Figure 2 is an enlarged view of the configuration of one of the illuminance measurement module shown in FIG.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 폭 가변식 조도 측정 장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the width-variable roughness measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 폭 가변식 조도 측정 장치는 소재(S)의 폭 방향으로 동일한 간격을 가지고 배치된 복수의 조도 측정 모듈들(#1 내지 #5)과 제어 유닛(130)으로 구성될 수 있다. 제어 유닛(130)은 제1 제어부(131)와 제2 제어부(132)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the width-variable illuminance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of illuminance measuring modules # 1 to # 5 arranged at equal intervals in the width direction of the material S. FIG. And the control unit 130. The control unit 130 may include a first control unit 131 and a second control unit 132.

도 1에 도시된 복수의 조도 측정 모듈들(#1 내지 #5) 각각은, 모두 동일한 구조를 가지며, 도 2를 참조하여 조도 측정 모듈(#1)의 구성을 상세하게 설명한다.Each of the plurality of illuminance measuring modules # 1 to # 5 illustrated in FIG. 1 has the same structure, and the configuration of the illuminance measuring module # 1 will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 하나의 조도 측정 모듈(#1)은 클램핑 유닛(112, 122), 상부 조도 측정 유닛(111), 하부 조도 측정 유닛(121), 상부 실린더(113) 및 하부 실린더(123)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, one roughness measuring module # 1 includes clamping units 112 and 122, an upper roughness measuring unit 111, a lower roughness measuring unit 121, an upper cylinder 113, and a lower cylinder. 123 may be included.

구체적으로, 클램핑 유닛(112, 122)은 상부 클램핑 유닛(112)과 하부 클램핑 유닛(122)으로 구성되며, 조도 측정 유닛(111, 121)에 의한 조도 측정시 소재(S)를 상하부에서 클램핑함으로써, 소재(S)의 진동, 강판의 형상 등에 의한 외란을 억제하도록 구성된다.Specifically, the clamping units 112 and 122 are composed of the upper clamping unit 112 and the lower clamping unit 122, by clamping the raw material (S) in the upper and lower parts when measuring the roughness by the roughness measuring units (111, 121) It is comprised so that disturbance by the vibration of the raw material S, the shape of a steel plate, etc. may be suppressed.

상술한 상부 클램핑 유닛(112)은 제2 제어부(132, 도 1 참조)의 제어에 따라 상부 실린더(113)에 의해 소재(S)의 방향으로 가압될 수 있다. 마찬가지로, 상술한 하부 클램핑 유닛(122)은 제2 제어부(132, 도 1 참조)의 제어에 따라 하부 실린더(123)에 의해 소재(S)의 방향으로 가압될 수 있다.The upper clamping unit 112 described above may be pressed in the direction of the material S by the upper cylinder 113 under the control of the second control unit 132 (see FIG. 1). Similarly, the lower clamping unit 122 described above may be pressed in the direction of the material S by the lower cylinder 123 under the control of the second control unit 132 (see FIG. 1).

또한, 상술한 상부 클램핑 유닛(112)에는 상부 조도 측정 유닛(111)의 촉침(stylus)이 통과하기 위한 상부 관통홀(H1)이, 하부 클램핑 유닛(122)에는 하부 조도 측정 유닛(121)의 촉침(stylus)이 통과하기 위한 하부 관통홀(H2)이 형성될 수 있다. 조도 측정 유닛이 비접촉식이라면, 상부 관통홀(H1) 및 하부 관통 홀(H2)은 레이저 등과 같은 광원이 통과할 수 있다.In addition, the upper clamping unit 112 described above has an upper through hole H1 through which a stylus of the upper roughness measuring unit 111 passes, and the lower clamping unit 122 has a lower roughness measuring unit 121. The lower through hole H2 may be formed through which a stylus passes. If the illuminance measuring unit is a non-contact type, a light source such as a laser may pass through the upper through hole H1 and the lower through hole H2.

상부 조도 측정 유닛(111) 및 하부 조도 측정 유닛(121)은 모두 소재(S)의 조도(거칠기)를 측정하기 위한 장치로, 상부 조도 측정 유닛(111)은 상부 클램핑 유닛(112)의 일면에 탈부착 가능하며, 하부 조도 측정 유닛(121)은 하부 클램핑 유닛(122)의 일면에 탈부착 가능할 수 있다.The upper roughness measuring unit 111 and the lower roughness measuring unit 121 are both devices for measuring the roughness (roughness) of the raw material S, and the upper roughness measuring unit 111 is disposed on one surface of the upper clamping unit 112. The lower roughness measuring unit 121 may be detachable from one surface of the lower clamping unit 122.

상술한 조도 측정 유닛(111, 121)은 휴대형 접촉식 조도 측정기일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 레이저와 같은 광원을 사용하는 비접촉식 조도 측정기를 포함할 수도 있다.The above-described illuminance measuring units 111 and 121 may be portable contact illuminometers, but are not necessarily limited thereto, and may include a non-contact illuminometer using a light source such as a laser.

이하에서는 다시 도 1을 참조하여 조도 측정 모듈(#1 내지 #5)을 가지는 조도 측정 장치의 동작 원리를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation principle of the illuminance measuring device having the illuminance measuring modules # 1 to # 5 will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 소재(S)의 상부 및 하부에는 소재(S)의 폭 방향으로 동일한 간격을 가지고 복수의 조도 측정 모듈(#1 내지 #5)이 배치될 수 있다. 복수의 조도 측정 모듈(#1 내지 #5) 각각에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 소재(S)의 상부 표면의 조도를 측정하기 위한 상부 조도 측정 유닛(111)과, 소재(S)의 하부 표면의 조도를 측정하기 위한 하부 조도 측정 유닛(121)이 부착될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a plurality of illuminance measurement modules # 1 to # 5 may be disposed on the upper and lower portions of the raw material S at equal intervals in the width direction of the raw material S. FIG. Each of the plurality of illuminance measuring modules # 1 to # 5 includes an upper roughness measuring unit 111 for measuring the roughness of the upper surface of the raw material S and the raw material S as shown in FIG. 2. The lower roughness measuring unit 121 may be attached to measure the roughness of the lower surface.

제어 유닛(130)에 소재(S)의 폭 정보가 입력되면, 제어 유닛(130)의 제1 제어부(131)는 입력된 소재(S)의 폭 정보에 따라 복수의 조도 측정 유닛 중 소재(S)의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받을 수 있다.When the width information of the material S is input to the control unit 130, the first control unit 131 of the control unit 130 may adjust the material S among the plurality of illuminance measuring units according to the width information of the input material S. The illuminance measuring unit to measure the illuminance of) may be determined, and the illuminance measured by the determined illuminance measuring unit may be input.

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 조도 측정 유닛은 소재(S)의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛(111C, 121C)과, 이를 기준으로 드라이브 사이드(D/S) 방향 및 워크 사이드(W/S) 방향으로 동일한 간격을 가지고 이격되어 배치된 2 이상의 조도 측정 유닛을 포함할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 1, the plurality of illuminance measuring units include illuminance measuring units 111C and 121C disposed at the widthwise center of the raw material S, and the drive side (D / S) direction and It may include two or more roughness measuring units disposed spaced apart at equal intervals in the work side (W / S) direction.

제어 유닛(130)의 제1 제어부(131)는 입력된 소재(S)의 폭 정보 및 소재(S)의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛(111C, 121C)으로부터 드라이브 사이드(D/S) 방향 및 워크 사이드(W/S) 방향으로 배치된 조도 측정 유닛들 간의 거리에 기초하여 소재(S)의 폭 내에 위치하는 조도 측정 유닛을 소재(S)의 표면 조도를 측정할 조도 측정 유닛으로 결정할 수 있다. 도 1에서는 조도 측정 모듈들(#2 내지 #4)에 포함된 조도 측정 유닛을 소재(S)의 표면 조도를 측정할 조도 측정 유닛으로 결정할 수 있다.The first control unit 131 of the control unit 130 is the drive side (D / S) from the width information of the input material (S) and the illuminance measurement units (111C, 121C) disposed in the width direction center of the material (S) The roughness measuring unit located within the width of the work piece S is determined as the roughness measuring unit to measure the surface roughness of the work piece S based on the distance between the roughness measuring units arranged in the direction and the work side (W / S) direction. Can be. In FIG. 1, the roughness measuring unit included in the roughness measuring modules # 2 to # 4 may be determined as the roughness measuring unit for measuring the surface roughness of the material S.

즉, 조도 측정 유닛들은 상호 간격이 일정하게 배치되어 있으며, 소재(S)의 폭 정보가 입력되면, 제1 제어부(131)는 소재(S)의 폭방향 센터에 위치한 조도 측정 유닛(11C, 121C)을 기준으로 소재(S)의 폭 내에 위치한 조도 측정 유닛을 결정할 수 있다. That is, the roughness measuring units are arranged at a constant distance from each other, when the width information of the work material S is input, the first control unit 131 is the illuminance measuring unit 11C, 121C located in the width direction center of the work material S. It is possible to determine the roughness measuring unit located within the width of the material (S) based on).

이에 따라 제2 제어부(132)는 상부 실린더(#2 내지 #4의 상부 실린더)를 제어하여 상부 클램핑 유닛(#2 내지 #4의 상부 클램핑 유닛)을 소재(S) 방향으로 가압하며, 하부 실린더(#2 내지 #4의 하부 실린더)를 제어하여 하부 클램핑 유닛(#2 내지 #4의 하부 클램핑 유닛)을 소재(S) 방향으로 가압할 수 있다.Accordingly, the second control unit 132 controls the upper cylinder (upper cylinders # 2 to # 4) to press the upper clamping unit (upper clamping units # 2 to # 4) in the direction of the material S, and lower cylinder It is possible to press the lower clamping unit (lower clamping units of # 2 to # 4) in the direction of the material S by controlling (lower cylinders of # 2 to # 4).

이후 조도 측정 유닛(도 1에서 #2 내지 #4의 조도 측정 유닛)에 의해 측정된 소재(S)의 상하부 표면의 조도가 제1 제어부(131)로 입력될 수 있다. 이후, 제1 제어부(131)는 측정된 소재(S)의 조도를 기초로 스킨 패스 밀(140)을 제어하여 소재(S)의 조도를 개선할 수 있다. 예를 들면, 제1 제어부(131)는 측정된 소재(S)의 조도를 기초로 스킨 패스 밀(140)의 롤 압하력, 벤딩력 등을 제어할 수 있다.Thereafter, the roughness of the upper and lower surfaces of the material S measured by the illuminance measuring unit (illumination measuring units of # 2 to # 4 in FIG. 1) may be input to the first controller 131. Thereafter, the first controller 131 may control the skin pass mill 140 based on the measured roughness of the raw material S to improve the roughness of the raw material S. FIG. For example, the first controller 131 may control the roll reduction force, the bending force, and the like of the skin pass mill 140 based on the measured roughness of the material S. FIG.

이와 별도로, 제어 유닛(130)의 제2 제어부(132)는 상부 실린더(#1 및 #5의 상부 실린더)를 제어하여 상부 클램핑 유닛(#1 및 #5의 상부 클램핑 유닛)을 소재(S)로부터 이격시키며, 하부 실린더(#1 및 #5의 하부 실린더)를 제어하여 하부 클램핑 유닛(#1 및 #5의 하부 클램핑 유닛)을 소재(S)로부터 이격시킬 수 있다. 이는 조도 측정에 이용되지 않는 조도 측정 유닛을 소재(S)로부터 이격시킴으로써, 상하부의 조도 측정 유닛(#1 및 #5의 조도 측정 유닛) 간의 불필요한 접촉에 의한 조도 측정 유닛의 손상을 방지하고, 조도 측정 오류의 발생을 방지하도록 하기 위함이다.Separately, the second control unit 132 of the control unit 130 controls the upper cylinders (upper cylinders of # 1 and # 5) to form the upper clamping unit (upper clamping units of # 1 and # 5) in the material S. The lower clamping units (lower clamping units of # 1 and # 5) can be separated from the workpiece S by controlling the lower cylinders (lower cylinders of # 1 and # 5). This separates the roughness measuring unit which is not used for roughness measurement from the work piece S, thereby preventing damage to the roughness measuring unit due to unnecessary contact between the upper and lower roughness measuring units (light roughness measuring units of # 1 and # 5), This is to prevent the occurrence of measurement error.

상술한 폭 가변식 조도 측정 장치는 소재(S)를 임시 저장하는 버퍼 역할을 하는 루퍼(looper) 설비 출측에 구비될 수 있으며, 이와 같이 폭 가변식 조도 측정 장치를 루퍼(looper) 설비 출측에 구비함으로써 소재(S)가 정지된 상태에서 조도를 측정할 수 있다.The above-described variable width roughness measuring device may be provided at a looper facility exit that serves as a buffer for temporarily storing the material S. Thus, the variable width roughness measuring device is provided at the looper facility exit side. As a result, illuminance can be measured in a state where the raw material S is stopped.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재의 폭 방향을 따라 복수의 조도 측정 유닛을 배치하고, 소재의 폭 정보에 따라 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정함으로써, 소재의 폭 변화에 따른 신속한 대응이 가능한 이점이 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by placing a plurality of roughness measuring units along the width direction of the material, and determine the roughness measuring unit to measure the roughness of the material according to the width information of the material, There is an advantage that can be quickly responded to the change in width.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 조도 측정시 소재를 클램핑함으로써, 소재의 진동이나 형상으로 인한 외란을 억제할 수 있는 이점이 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, there is an advantage that the disturbance due to vibration or shape of the material can be suppressed by clamping the material at the time of illuminance measurement.

또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 소재의 상하부에 조도 측정 유닛을 모두 구비함으로써, 소재의 상부 표면 및 하부 표면 모두의 조도를 측정할 수 있는 이점이 있다.Moreover, according to another embodiment of the present invention, by providing both the roughness measuring units at the upper and lower portions of the raw material, there is an advantage that the roughness of both the upper surface and the lower surface of the raw material can be measured.

본 발명을 설명함에 있어, '~ 유닛', '~ 부'이라는 용어는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.In describing the present invention, the terms 'unit' and 'unit' may be implemented as hardware components, software components, and / or combinations of hardware components and software components. For example, a processor, controller, arithmetic logic unit (ALU), digital signal processor, microcomputer, field programmable array (FPA), programmable logic unit (PLU), microprocessor, or instruction As with any other device that can execute and respond, it can be implemented using one or more general purpose or special purpose computers.

또한, 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.In addition, the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or independently or collectively. ) Command the processing device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the claims by the appended claims, and that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. Will be self explanatory.

111: 상부 조도 측정 유닛
111a: 상부 조도 측정 유닛의 촉침
112: 상부 클램핑 유닛
113: 상부 실린더 유닛
121: 하부 조도 측정 유닛
121a: 하부 조도 측정 유닛의 촉침
122: 히부 클램핑 유닛
123: 하부 실린더 유닛
130: 제어 유닛
131: 제1 제어부
132: 제2 제어부
140: 스킨 패스 밀
#1 내지 #5: 조도 측정 모듈
S: 소재
H1, H2: 관통 홀111: top roughness measurement unit
111a: Hand of upper roughness measurement unit
112: upper clamping unit
113: upper cylinder unit
121: lower roughness measurement unit
121a: Hand of the lower roughness measurement unit
122: Hibu clamping unit
123: lower cylinder unit
130: control unit
131: first control unit
132: second control unit
140: skin pass mill
# 1 to # 5: roughness measurement module
S: material
H1, H2: Through Hole

Claims (8)

소재의 폭 방향을 따라 배치된 복수의 조도 측정 유닛;
상기 소재의 폭 정보에 따라 상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받는 제어 유닛; 및
상기 복수의 조도 측정 유닛의 수와 대응되는 개수를 가지며, 조도 측정시 상기 소재를 클램핑함으로써 외란을 억제하는, 상부 클램핑 유닛과 하부 클램핑 유닛으로 구성된 복수의 클램핑 유닛;
을 포함하는 폭 가변식 조도 측정 장치.
A plurality of illuminance measuring units arranged along the width direction of the material;
A control unit which determines an illuminance measuring unit to measure illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units according to the width information of the raw material, and receives an illuminance measured by the determined illuminance measuring unit; And
A plurality of clamping units, each having a number corresponding to the number of illuminance measuring units and configured to suppress disturbance by clamping the material when measuring illuminance;
Adjustable width roughness measuring apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 복수의 조도 측정 유닛은,
상기 소재의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛과, 이를 기준으로 드라이브 사이드 방향 및 워크 사이드 방향으로 일정 간격을 가지고 이격되어 배치된 2 이상의 조도 측정 유닛;
을 포함하는 폭 가변식 조도 측정 장치.
The method of claim 1,
The plurality of illuminance measuring units,
An illuminance measuring unit disposed at the center of the width direction of the material, and at least two illuminance measuring units disposed at a predetermined interval in the drive side direction and the work side direction based on the illuminance measurement unit;
Adjustable width roughness measuring apparatus comprising a.
제2항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 소재의 폭 정보 및 상기 소재의 폭방향 센터에 배치된 조도 측정 유닛으로부터 드라이브 사이드 방향 및 워크 사이드 방향으로 배치된 조도 측정 유닛들 간의 거리에 기초하여 상기 소재의 폭 내에 위치하는 조도 측정 유닛을 상기 소재의 표면 조도를 측정할 조도 측정 유닛으로 결정하는 폭 가변식 조도 측정 장치.
The method of claim 2,
The control unit,
The illuminance measuring unit located within the width of the material based on the width information of the material and the distance between the light intensity measurement units disposed in the drive side direction and the work side direction from the roughness measurement unit disposed in the width direction center of the material; Width-variable roughness measuring device that determines the surface roughness of the material with the roughness measuring unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 복수의 조도 측정 유닛은,
상기 소재의 상부에 배치되는 적어도 2 이상의 상부 조도 측정 유닛과 상기 소재의 하부에 배치되는 적어도 2 이상의 하부 조도 측정 유닛을 포함하며,
상기 상부 조도 측정 유닛은, 상기 상부 클램핑 유닛에 부착되며,
상기 하부 조도 측정 유닛은, 상기 하부 클램핑 유닛에 부착되는 폭 가변식 조도 측정 장치.
The method of claim 1,
The plurality of illuminance measuring units,
At least two or more upper roughness measuring units disposed on the top of the workpiece and at least two or more lower roughness measuring units disposed on the bottom of the workpiece,
The upper roughness measuring unit is attached to the upper clamping unit,
The lower roughness measuring unit is variable width roughness measuring apparatus attached to the lower clamping unit.
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛 이외의 조도 측정 유닛들은,
상기 소재로부터 이격시키는 폭 가변식 조도 측정 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
The illuminance measuring units other than the illuminance measuring unit for measuring the illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units,
A variable width roughness measuring device spaced apart from the material.
제1항에 있어서,
상기 폭 가변식 조도 측정 장치는,
루퍼 출측에 구비되는 폭 가변식 조도 측정 장치.
The method of claim 1,
The variable width roughness measuring device,
A variable width roughness measuring device provided at the looper exit side.
소재의 폭 방향을 따라 상하로 배치된 복수의 조도 측정 유닛;
상기 소재의 폭 정보에 따라 상기 복수의 조도 측정 유닛 중 상기 소재의 조도를 측정할 조도 측정 유닛을 결정하고, 결정된 조도 측정 유닛에 의해 측정된 조도를 입력받는 제어 유닛; 및
조도 측정시 상기 소재를 클램핑함으로써 외란을 억제하는, 상부 클램핑 유닛과 하부 클램핑 유닛으로 구성된 복수의 클램핑 유닛;
을 포함하며,
상기 상부 클램핑 유닛 및 상기 하부 클램핑 유닛 각각에는. 상기 조도 측정 유닛이 부착되도록 구성된 폭 가변식 조도 측정 장치.A plurality of illuminance measuring units arranged vertically along the width direction of the material;
A control unit which determines an illuminance measuring unit to measure illuminance of the raw material among the plurality of illuminance measuring units according to the width information of the raw material, and receives an illuminance measured by the determined illuminance measuring unit; And
A plurality of clamping units composed of an upper clamping unit and a lower clamping unit for suppressing disturbances by clamping the material when measuring roughness;
Including;
Each of the upper clamping unit and the lower clamping unit. A variable width illuminance measuring device configured to attach the illuminance measuring unit.
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