KR20130000923A - High accuracy width gauge and measuring method using this - Google Patents

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KR20130000923A
KR20130000923A KR1020110061740A KR20110061740A KR20130000923A KR 20130000923 A KR20130000923 A KR 20130000923A KR 1020110061740 A KR1020110061740 A KR 1020110061740A KR 20110061740 A KR20110061740 A KR 20110061740A KR 20130000923 A KR20130000923 A KR 20130000923A
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KR1020110061740A
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류남규
박병언
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주식회사 비토
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Abstract

PURPOSE: A high precision width measuring device and a method using the same are provided to measure the width of a steel strip by receiving signals of a camera corresponding to the width information of the steel strip. CONSTITUTION: A high precision width measuring device(100) comprises a light source(210), a plurality of cameras(220), a converter(300), and an operation PC(400). The light source is arranged under a steel strip(1) which consecutively moves. The cameras are arranged over the light source at a constant space along a width direction of the steel strip and detect lights from the light source. Plural cameras which are possible to detect lights according to the width of the steel strip are selected and image information from the selected cameras are input to the converter. The operation PC detects the information of an edge of the strip by using the input image information and calculates a coordinate value, thereby calculating and outputting the width of the strip.

Description

고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정 방법 { High accuracy width gauge and measuring method using this }High precision width gauge and measuring method using this

본 발명은 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high accuracy width measuring apparatus and a measuring method using the same.

일반적으로 열간압연, 냉간압연 등의 방법으로 생산되는 강판 스트립은, 수요자의 요구에 따라 소정의 폭을 일정하게 유지하도록 생산된다. 이에 따라, 생산되는 강판의 폭을 정밀하게 측정하는 장치는, 강판 제품의 품질을 결정하고, 궁극적으로 수요자의 요구를 충족시키기 위해서 강판 제조 공장에서 매우 중요한 설비 가운데 하나이다.Generally, the steel sheet strip produced by the method of hot rolling, cold rolling, etc. is produced so that predetermined width | variety may be kept constant according to a request of a consumer. Accordingly, an apparatus for precisely measuring the width of the steel sheet to be produced is one of the very important facilities in the steel sheet manufacturing plant in order to determine the quality of the steel sheet product and ultimately meet the needs of the consumer.

종래의 폭 측정장치는 도 1 에 도시된 것과 같이 고정된 프레임(10)과 상기 프레임(10) 하부에 소정의 길이를 갖는 특수 형광등 또는 LED 등으로 이루어진 광원(11)과, 강판 스트립(1)을 상기 광원(11)의 상부로 진행시켜 상기 강판 스트립(1)에 의해 빛이 가려지는 부분을 검출하도록 상기 프레임(10)의 상부에 설치되는 카메라와 같은 광검출부(12) 및 상기 광검출부(12)에서 검출되는 빛을 분석하여 강판의 폭을 계산하는 연산부(13)를 구비한다. 강판 스트립(1)이 프레임(10)의 하부에서 상부로 빛을 조사하는 광원(11)을 통과하면, 상기 강판 스트립(1)이 광원(11)에서 조사되는 빛을 가리게 된다. 이때, 상기 광검출부(12)에서는 강판 스트립(1)에 의해 가려진 채 입력되는 빛을 검출하여 이를 상기 연산부(13)로 전송하고, 상기 연산부(13)는 상기 광검출부(12)에서 입력된 빛에 대한 정보를 소정의 방식으로 분석하여 강판 스트립(1)의 폭을 측정하게 된다.The conventional width measuring apparatus includes a light source 11 made of a fixed frame 10, a special fluorescent lamp or LED having a predetermined length under the frame 10, and a steel strip 1 as shown in FIG. To the upper portion of the light source 11 to detect a portion of the light shielded by the steel strip 1, the light detecting unit 12 and the light detecting unit such as a camera installed on the upper portion of the frame 10 ( 12 is provided with a calculation unit 13 for calculating the width of the steel sheet by analyzing the light detected. When the steel sheet strip 1 passes through the light source 11 that irradiates light from the bottom of the frame 10 to the top, the steel sheet strip 1 covers the light irradiated from the light source 11. In this case, the photodetector 12 detects light input while being covered by the steel strip 1 and transmits the light to the calculator 13, and the calculator 13 receives the light input from the photodetector 12. The width of the steel sheet strip 1 is measured by analyzing the information about.

그러나 이와 같은 종래의 기술에서는, 다양한 길이를 가지는 강판의 폭을 측정하기가 어려우며, 이를 위해서는 고성능의 카메라가 사용되거나, 카메라 또는 측정장치가 이동 가능하도록 구성되어야 하는 문제점이 있다.However, in the related art, it is difficult to measure the width of a steel plate having various lengths. For this purpose, a high performance camera is used, or a camera or a measuring device must be configured to be movable.

하지만, 이동 가능하게 구성되는 경우에도 정밀한 이동 거리의 제어가 어려울 뿐만 아니라 이동에 의한 오차 발생 등의 문제가 있다.However, even when configured to be movable, not only precise control of the moving distance is difficult, but also there are problems such as an error caused by movement.

이를 해결하기 위해 복수의 카메라를 이용하여 다양한 폭을 가지는 강판의 폭을 측정하는 측정장치가 개발되고 있으나, 카메라의 수가 많아지게 되면, 각각의 카메라를 컨트롤하고 데이터를 처리하는 피시가 고사양이 되어야만 하거나 다수의 피시를 운용하여야 만하므로 설비비용이 증가되는 문제가 있다. In order to solve this problem, a measuring device for measuring the width of a steel plate having various widths using a plurality of cameras has been developed. However, when the number of cameras increases, a fish that controls each camera and processes data must be a high specification. Since a large number of fish must be operated, there is a problem in that facility cost is increased.

본 발명의 실시예는, 강판의 폭 방향으로 다수의 카메라가 구비되고, 강판의 폭 정보에 따라 다수의 카메라 중 대응하는 카메라를 선택한 후 선택된 카메라의 영상신호를 수신하여 강판의 폭을 측정하는 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of cameras are provided in the width direction of a steel plate, and a corresponding camera is selected from among a plurality of cameras according to the width information of the steel plate, and the image signal of the selected camera is received to fix the width of the steel plate. An object of the present invention is to provide a width measuring apparatus and a measuring method using the same.

본 실시예에 의한 고정도 폭 측정장치는, 연속 이동되는 강판 스트립의 하방에 위치하는 광원; 상기 광원 상방에 구비되며, 상기 강판 스트립의 폭 방향을 따라 일정간격으로 배치되며, 상기 광원으로부터 조사되는 빛을 검출하는 다수의 카메라; 상기 강판 스트립의 폭에 따라 다수의 카메라 중 빛의 검출이 가능한 복수의 카메라를 선정하고, 선정된 상기 카메라로부터 영상정보가 입력되는 컨버터; 상기 컨버터로부터 입력된 영상정보를 통해 스트립의 엣지 정보를 검출한 후 좌표값을 연산하여 스트립의 폭을 계산하고 출력하는 연산용 피시를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The high accuracy width measuring apparatus according to the present embodiment includes a light source positioned below the steel sheet strip that is continuously moved; A plurality of cameras provided above the light source, disposed at regular intervals along a width direction of the steel strip, and detecting light emitted from the light source; A converter for selecting a plurality of cameras capable of detecting light among a plurality of cameras according to the width of the steel sheet strip, and inputting image information from the selected cameras; After detecting the edge information of the strip through the image information input from the converter characterized in that it comprises a calculation fish for calculating and outputting the width of the strip by calculating the coordinate value.

또한, 상기 카메라는 상기 강판 스트립 상방의 좌우 양측에 다수개씩 배치되며, 상기 강판 스트립의 좌우측 엣지와 대응하는 위치에서 각각 인접하는 한쌍의 카메라에서 영상을 입력받을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of cameras are arranged on the left and right sides of the upper side of the steel strip, characterized in that configured to receive an image from a pair of cameras adjacent to each other at a position corresponding to the left and right edges of the steel strip.

또한, 상기 연산용 피시에는, 상기 컨버터와 연결되며, 입력되는 상기 강판 스트립의 폭에 따라 대응하는 상기 카메라를 선정을 제어하는 제어부와, 상기 컨버터로부터 입력되는 영상신호를 디지털화하는 프레임 그래버와, 상기 프레임 그래버에서 입력된 신호를 이용하여 스트립의 폭을 계산하는 연산부와; 계산된 스트립의 폭 정보를 출력하고, 상위 피시로 폭 정보 데이터를 전송하는 출력부가 포함되는 것을 특징으로 한다.The calculation fish may include a controller connected to the converter and controlling selection of the corresponding camera according to a width of the steel sheet strip input, a frame grabber for digitizing an image signal input from the converter, A calculating unit calculating a width of the strip using a signal input from the frame grabber; And an output unit for outputting the calculated width information of the strip and transmitting the width information data to the upper fish.

또한, 상기 컨버터는 좌우 양측에 각각 한개씩 구비되며, 각각 좌우측에 배치되는 대응하는 상기 카메라들이 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the converter is provided on each of the left and right sides, respectively, characterized in that the corresponding cameras arranged on each of the left and right sides are connected.

또한, 상기 프레임 그래버는 좌우 한쌍이 구비되며, 대응하는 측의 상기 컨버터와 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame grabber is provided with a pair of left and right, it is characterized in that it is connected to the converter of the corresponding side.

또한, 상기 강판 스트립의 폭 정보는 상위 피시로부터 상기 제어부로 전달되는 것을 특징으로 한다.In addition, the width information of the steel strip is characterized in that the transfer from the upper fish to the controller.

그리고, 본 실시예에 의한 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정방법은, 프로그램 및 카메라 선정 데이터를 초기화하는 단계; 상위 피시로부터 측정하고자 하는 스트립의 폭 정보를 수신하여 수신된 정보를 바탕으로 스트립의 좌우 양측과 대응하는 위치에 각각 구비되는 복수의 카메라 중 영상을 취득할 카메라를 선정 및 전환하는 단계; 선정된 좌우 양측의 카메라로 상기 강판 스트립의 엣지 영상을 수신하는 단계; 수신된 영상에서 상기 강판 스트립의 엣지 정보를 검출한 후 좌표값을 산출하여 폭을 계산하는 단계; 계산된 폭 값이 측정범위 내의 데이터일 경우 데이터를 상위 피시로 전송 및 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring method using the high-precision width measuring apparatus according to the present embodiment includes the steps of: initializing the program and the camera selection data; Receiving width information of a strip to be measured from an upper fish and selecting and converting a camera to acquire an image among a plurality of cameras respectively provided at positions corresponding to left and right sides of the strip based on the received information; Receiving an edge image of the steel sheet strip with a selected left and right camera; Calculating the width by detecting edge information of the steel sheet strip from the received image and calculating coordinate values; And transmitting and outputting the data to the upper fish when the calculated width value is data within the measurement range.

또한, 상기 강판 스트립의 엣지 영상을 수신하는 카메라는 좌측에 각각 한쌍이 선정되며, 한쌍의 카메라 각각은 서로 인접한 위치에 위치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of cameras for receiving the edge image of the steel sheet strip is selected to the left, respectively, characterized in that each of the pair of cameras are located in a position adjacent to each other.

본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.In the high accuracy width measuring apparatus and the measuring method using the same according to the embodiment of the present invention can be expected the following effects.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정방법은, 다수의 카메라를 스트립의 폭 방향으로 배치함으로써 다양한 폭을 가지는 스트립에 대하여 별도의 설비 교환 또는 이동 없이 스트립의 폭 측정이 가능하게 된다. 따라서, 설비의 교환 또는 이동에 따른 비용이나 오차를 줄일 수 있게 되는 장점이 있다.First, the high-precision width measuring apparatus and the measuring method using the same according to an embodiment of the present invention, by measuring the width of the strip without a separate equipment exchange or movement for the strip having a variety of widths by placing a plurality of cameras in the width direction of the strip This becomes possible. Therefore, there is an advantage that can reduce the cost or error due to the exchange or movement of equipment.

둘째, 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정방법은, 설치된 다수의 카메라 중 스트립의 폭 정보에 따라 대응하는 양측의 카메라가 선택되고, 선택된 카메라에서만 영상 정보가 수신될 수 있도록 하는 컨버터가 구비됨으로써 다수의 카메라사 설치됨에도 불구하고 처리되는 데이터 양을 줄임으로써 연산용 피시를 증설하거나, 고사양의 연산용 피시를 운용할 필요가 없게 되므로 설비 및 유지 비용이 절감되는 효과를 기대할 수 있다.Second, in the high-precision width measuring apparatus and the measuring method using the same according to an embodiment of the present invention, the cameras of both sides are selected according to the width information of the strip among a plurality of installed cameras, and image information may be received only from the selected camera. It is expected to reduce the installation and maintenance costs by eliminating the need to expand the computational fish or operate the high-performance computational fish by reducing the amount of data processed despite the installation of multiple cameras. Can be.

셋째, 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치 및 이를 이용한 측정방법은, 좌우 양측의 엣지 마다 복수(2개)의 카메라에 의해 영상 신호가 수신되며, 이때 측정 및 계산되는 좌표값에 의해 스트립의 폭을 판단하게 되므로 진동 또는 떨림등의 상황에서도 오차의 자동적인 보상이 가능하게 되어 보다 정밀한 스프립의 폭을 측정할 수 있는 장점이 있다, Third, the high-precision width measuring apparatus and the measuring method using the same according to an embodiment of the present invention, the image signal is received by a plurality of (two) camera for each of the left and right edges, at this time by the coordinate value measured and calculated Since the width of the strip is judged, it is possible to automatically compensate for an error even in a vibration or trembling situation, and thus, there is an advantage of measuring a more precise width of the strip.

도 1은 종래 기술에 의한 폭 측정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 고정도 폭 측정장치를 개략적으로 보인 개요도이다.
도 3은 상기 고정도폭 측정장치의 구성을 보인 블럭도이다.
도 4는 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 엣지 측정을 위한 픽셀과 그레이레벨의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5는 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 엣지 좌표값 산출 방식을 개략적으로 보인 도면이다.
도 6은 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 폭을 계산하기 위한 방식을 개략적으로 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정방법을 순차적으로 보인 순서도이다.1 is a perspective view of a width measuring device according to the prior art.
2 is a schematic view schematically showing a high precision width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of the high precision width measuring apparatus.
4 is a graph showing a relationship between pixels and gray levels for edge measurement of a strip using the high precision width measuring apparatus.
5 is a view schematically showing a method of calculating the edge coordinate value of the strip using the high precision width measuring apparatus.
6 is a view schematically showing a method for calculating the width of the strip using the high precision width measuring apparatus.
7 is a flow chart sequentially showing a measuring method using a high-precision width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 용사 코팅 롤러 및 그 제조 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a spray coating roller and a method of manufacturing the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 고정도 폭 측정장치를 개략적으로 보인 개요도이다. 그리고, 도 3은 상기 고정도폭 측정장치의 구성을 보인 블럭도이다.2 is a schematic view schematically showing a high precision width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram showing the configuration of the high precision width measuring apparatus.

도 2 와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치(100)는, 외형을 형성하는 프레임(200)과, 상기 프레임(200)에 장착되는 다수의 카메라(220), 그리고, 카메라(220)의 하방에 위치되는 광원(210), 카메라(220)와 연결되는 컨버터(300) 및 수신된 데이터를 처리하기 위한 연산용 피시(400)를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 고정도 폭 측정장치(100)는 강판 스트립(1)이 생산되는 라인상에 배치될 수 있다.2 and 3, the high-precision width measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a frame 200 forming an external shape and a plurality of cameras 220 mounted on the frame 200. And, it may be configured to include a light source 210 positioned below the camera 220, the converter 300 connected to the camera 220 and the calculation fish 400 for processing the received data. In addition, the high precision width measuring apparatus 100 may be disposed on a line where the steel strip 1 is produced.

상기 프레임(200)은 상기 대략 'ㄷ' 자 형상으로 형성될 수 있으며, 이송되는 강판 스트립(1)은 상기 프레임(200)을 통과할 수 있도록 구성된다. 상기 프레임(200)은 상기 강판 스트립(1)을 이송하는 설비 또는 그와 대응하는 위치에 고정 장착된다. 또한, 상기 프레임(200)의 하부에는 상기 광원(210)이 구비되고, 상기 프레임(200)의 상부에는 상기 카메라(220)가 구비될 수 있다.The frame 200 may be formed in a substantially 'c' shape, and the steel sheet strip 1 to be transferred may be configured to pass through the frame 200. The frame 200 is fixedly mounted at a facility for conveying the steel strip 1 or at a position corresponding thereto. In addition, the light source 210 may be provided below the frame 200, and the camera 220 may be provided above the frame 200.

상기 광원(210)은 다수의 엘이디(LED) 또는 발광다이오드로 구성될 수 있으며, 상기 강판 스트립(1)의 진행방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 즉, 상기 광원(210)은 상기 강판 스트립(1)의 폭 방향으로 연속하여 배치될 수 있으며, 상기 프레임(200)의 하측에 고정 장착된다. 또한, 상기 광원(210)은 수직 상방으로 조사되며, 상기 프레임(200)의 상부에 구비되는 카메라(220)를 향하여 빛을 조사하도록 구성될 수 있다.The light source 210 may be composed of a plurality of LEDs or light emitting diodes, and disposed in a direction crossing the traveling direction of the steel sheet strip 1. That is, the light source 210 may be continuously disposed in the width direction of the steel sheet strip 1 and fixedly mounted to the lower side of the frame 200. In addition, the light source 210 may be irradiated vertically upward, and may be configured to irradiate light toward the camera 220 provided at the upper portion of the frame 200.

한편, 상기 광원(210)은 좌측부와 우측부로 구성되어 서로 떨어진 좌우 양측에 각각 구비될 수도 있다. 이때, 상기 좌측부와 우측부는 각각 상방의 상기 카메라(220) 위치와 대응하는 위치에 형성되며, 상기 카메라(220)를 향하여 빛을 조사할 수 있게 된다. 상기 좌측부와 우측부의 사이의 공간 거리는 상기 강판 스트립(1)의 최소 폭 보다 짧게 하여 사용되지 않는 상기 광원(210)의 부분을 제거할 수 있다. On the other hand, the light source 210 is composed of a left portion and a right portion may be provided on both left and right sides apart from each other. At this time, the left side and the right side are respectively formed at a position corresponding to the position of the camera 220 above, it is possible to irradiate light toward the camera 220. The clearance between the left side and the right side may be shorter than the minimum width of the steel sheet strip 1 to remove portions of the light source 210 that are not used.

상기 카메라(220)는 상기 강판 스트립(1)의 엣지 검출을 위해 상기 강판 스트립의 상방에서 영상을 촬영하는 것으로, 시시디(CCD)카메라가 사용된다. 상기 카메라(220)는 다수개가 상기 강판 스트립(1)의 폭 방향으로 연속적으로 배치될 수 있다.The camera 220 photographs an image from the upper side of the steel sheet strip to detect the edge of the steel sheet strip 1, and a CCD camera is used. A plurality of the camera 220 may be continuously arranged in the width direction of the steel sheet strip (1).

상기 카메라(220)는 상기 프레임(200)의 상부에 장착되며, 좌우 양측에 각각 적어도 2개 이상 다수개씩 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 좌우 양측에 각각 5개씩의 카메라(220)가 구비되는 것을 예를 들어 설명하기로 한다.The camera 220 may be mounted on an upper portion of the frame 200, and may be provided at least two or more on both left and right sides thereof. In the embodiment of the present invention will be described with an example that each of the five cameras 220 are provided on both the left and right sides.

상기 카메라(220)는 좌측과 우측에 각각 5개씩 구비되며, 각각 일정한 간격으로 이격되어 형성되며, 상기 강판 스트립(1)의 폭 방향을 따라서 배치된다. 그리고, 상기 카메라(220)는 아래에서 설명할 컨버터(300)와 연결되어 다수의 카메라(220) 중 엣지를 검출할 수 있는 카메라(220)가 선택될 수 있도록 구성된다. 그리고, 상기 카메라(220)는 좌우 양측의 선택된 카메라(220)가 동시에 동작하게 된다. Each of the cameras 220 is provided at left and right sides of the camera 220, and is spaced apart at regular intervals, respectively, and disposed along the width direction of the steel sheet strip 1. In addition, the camera 220 is configured to be connected to the converter 300 to be described below to select a camera 220 that can detect the edge of the plurality of cameras 220. In addition, the camera 220 operates the selected camera 220 on both the left and right sides simultaneously.

좌우 양측에 설치되는 각각 5개의 카메라(220) 중 제 1 카메라(220), 제 3 카메라(220), 제 5 카메라(220)는 동일한 스펙을 가지도록 형성되어 설정된 영역만큼의 촬영범위를 가지도록 형성될 수 있다. 한편, 제 2 카메라(220)와 제 4 카메라(220)는 각각 인접하는 좌우 양측방의 카메라가 촬영 가능한 영역까지 촬영할 수 있도록 구성된다. 따라서, 제 2 카메라(220)는 제 1 카메라(220) 또는 제 3 카메라(220)와 함께 동작되어 지정된 영역을 촬영할 수 있으며, 제 4 카메라(220)는 제 3 카메라(220) 또는 제 5 카메라(220)와 함께 동작되어 지정된 영역을 촬영할 수 있도록 구성된다.The first camera 220, the third camera 220, and the fifth camera 220 of the five cameras 220 installed on both the left and right sides are formed to have the same specifications so as to have a shooting range of the set area. Can be formed. On the other hand, the second camera 220 and the fourth camera 220 is configured to be able to shoot up to a region that can be photographed by the cameras on both the left and right adjacent to each other. Accordingly, the second camera 220 may be operated together with the first camera 220 or the third camera 220 to capture a designated area, and the fourth camera 220 may be the third camera 220 or the fifth camera. It is configured to operate together with 220 to photograph the designated area.

예를 들어, 상기 강판 스트립(1)의 엣지의 영상을 수신하기 위해 제 1 카메라(220)와 제 2 카메라(220)가 지정된 경우, 상기 제 2 카메라(220)의 촬영 범위가 상기 제 1 카메라(220)의 촬영 범위를 포함하게 되어 상기 강판 스트립(1)의 엣지를 보다 정밀하게 검출 가능하게 된다. For example, when the first camera 220 and the second camera 220 are designated to receive an image of the edge of the steel sheet strip 1, the photographing range of the second camera 220 is the first camera. Including the photographing range of 220 makes it possible to detect the edge of the steel sheet strip 1 more precisely.

그리고, 상기 다수의 카메라(220)는 모두 컨버터(300)에 의해 연결된다. 상기 컨버터(300)는 상기 다수의 카메라(220) 중 상기 강판 스트립(1)의 폭에 따라서 동작되는 카메라(220)를 선택하고, 동시에 상기 선택된 카메라(220)로부터 영상신호를 입력받는 것으로, 상기 카메라(220) 및 연산용 피시(400)와 연결된다. In addition, the plurality of cameras 220 are all connected by the converter 300. The converter 300 selects a camera 220 operated according to the width of the steel sheet strip 1 of the plurality of cameras 220, and simultaneously receives an image signal from the selected camera 220. It is connected to the camera 220 and the calculation fish 400.

상기 컨버터(300)는 2개가 구비될 수 있으며, 각각 좌측에 배치되는 5개의 카메라(220)와 우측에 배치되는 5개의 카메라(220)가 각각 연결될 수 있도록 구성된다. 그리고 상기 컨버터(300)에 수신되는 2개의 카메라(220)의 영상신호는 상기 연산용 피시(400)로 전달될 수 있게 된다.Two converters 300 may be provided, and each of the five cameras 220 disposed on the left side and the five cameras 220 disposed on the right side may be connected to each other. In addition, the video signals of the two cameras 220 received by the converter 300 may be transmitted to the calculation fish 400.

상기 컨버터(300)는 상기 강판 스트립(1)의 폭에 관계없이 5개의 상기 카메라(220) 중 연속되는 2개의 카메라(220)를 선택하게 되며, 수신된 2개의 영상 정보를 상기 연산용 피시(400)로 전달하게 된다. 따라서, 상기 컨버터(300)는 2대의 카메라(220) 정보만을 전달할 수 있도록 구성되며, 상기 연산용 피시(400) 또한 좌우 각 2대 즉, 4대의 영상신호를 처리할 수 있도록 구성된다.The converter 300 selects two cameras 220 consecutively among the five cameras 220 regardless of the width of the steel sheet strip 1, and converts the received two image information into the computational fish ( 400). Therefore, the converter 300 is configured to transmit only the information of the two cameras 220, and the calculation fish 400 is also configured to process two video signals, that is, two left and right, respectively.

한편, 상기 연산용 피시(400)는 상기 컨버터(300)와 연결되며, 상기 컨버터(300)로부터 전달받은 영상신호를 디지털 신호로 변환시킨 후 상기 강판 스트립(1)의 엣지 좌표값을 산출하고, 계산을 통해 상기 강판 스트립(1)의 폭을 계산할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the calculation fish 400 is connected to the converter 300, and converts the image signal received from the converter 300 to a digital signal to calculate the edge coordinate value of the steel sheet strip (1), It is configured to be able to calculate the width of the steel sheet strip (1) through the calculation.

상기 연산용 피시(400)는 상기 컨버터(300)와 연결되며, 입력되는 상기 강판 스트립(1)의 폭에 따라 대응하는 상기 카메라(220)를 선정을 제어하는 제어부(410)와, 상기 컨버터(300)로부터 입력되는 영상신호를 디지털화하는 프레임 그래버(420)와, 상기 프레임 그래버(420)에서 입력된 신호를 이용하여 상기 강판 스트립(1)의 폭을 계산하는 연산부(430)와, 계산된 상기 강판 스트립(1)의 폭 정보를 출력하고, 상위 컴퓨터(500)로 폭 정보 데이터를 전송하는 출력부(440)가 포함하여 구성될 수 있다. The calculation fish 400 is connected to the converter 300, the control unit 410 for controlling the selection of the camera 220 corresponding to the width of the steel sheet strip 1 is input, and the converter ( A frame grabber 420 for digitizing the image signal input from 300, a calculator 430 for calculating the width of the steel sheet strip 1 using the signal input from the frame grabber 420, and the calculated An output unit 440 for outputting width information of the steel sheet strip 1 and transmitting width information data to the upper computer 500 may be included.

상세히, 상기 제어부(410)는 좌우 양측에 구비되는 상기 컨버터(300)와 연결되며, 좌우측의 컨버터(300)가 단일 구성의 제어부(410)에 연결되도록 구성된다. 그리고, 상기 제어부(410)는 상기 상위 컴퓨터(500)에서 입력되는 상기 강판 스트립(1)의 정보를 바탕으로 다수의 상기 카메라(220) 중 해당되는 카메라(220)의 선정을 위한 지령을 상기 컨버터(300)로 전달하게 된다. 따라서, 상기 제어부(410)에 의해 상기 컨버터(300)는 상기 다수의 카메라(220) 중 2대의 카메라(220)를 선택하게 된다.In detail, the controller 410 is connected to the converter 300 provided on both left and right sides, and the converter 300 on the left and right sides is configured to be connected to the control unit 410 of a single configuration. The control unit 410 converts a command for selecting a corresponding camera 220 from among the plurality of cameras 220 based on the information of the steel sheet strip 1 input from the upper computer 500. Will be passed to 300. Accordingly, the converter 300 selects two cameras 220 among the plurality of cameras 220 by the controller 410.

상기 프레임 그래버(420)는 상기 컨버터(300)로부터 입력되는 아날로그의 영상신호를 연산이 가능한 디지털신호로 변환하여 상기 연산부(430)에서 처리 가능하도록 구성된다. 상기 프레임 그래버(420)는 2개가 구비되어 좌우 양측에 구비되는 컨버터(300)와 각각 연결되도록 구성될 수 있다. 따라서 상기 좌측의 컨버터(300)로 입력된 좌측의 카메라(220)의 영상신호는 좌측의 프레임 그레버(420)에서 변환되고, 상기 우측의 컨버터(300)로 입력된 우측의 카메라(220)의 영상신호는 우측의 프레임 그레버(420)에서 변환된다.The frame grabber 420 is configured to convert an analog image signal input from the converter 300 into a digital signal capable of operation and to be processed by the operation unit 430. Two frame grabbers 420 may be provided to be connected to the converters 300 provided at both left and right sides thereof. Accordingly, the video signal of the camera 220 on the left inputted to the converter 300 on the left side is converted by the frame grabber 420 on the left side, and the image signal of the camera 220 on the right inputted to the converter 300 on the right side. The video signal is converted in the frame grabber 420 on the right side.

그리고, 상기 연산부(430)는 상기 한쌍의 프레임 그래버(420)와 연결되어, 연산 가능하게 변환된 상기 좌우측 각각의 데이터를 전달받을 수 있도록 구성된다. 상기 연산부(430)에서는 상기 강판 스트립(1)의 좌우 양측의 좌표값을 산출하고, 각각의 좌표값을 통해서 상기 강판 스트립(1)의 폭을 산출할 수 있데 된다.In addition, the operation unit 430 is connected to the pair of frame grabbers 420, and is configured to receive the data of the left and right which are converted to be operable. The calculation unit 430 may calculate coordinate values of the left and right sides of the steel sheet strip 1, and calculate the width of the steel sheet strip 1 through the respective coordinate values.

상기 출력부(440)는 상기 연산부(430)에서 연산된 결과값을 비교하여 측정된 상기 강판 스트립(1)의 폭이 오차 범위 내에 속하는 경우, 모니터와 같은 표시부(450)를 통하여 외부로 출력할 수 있도록 한다. 그리고, 상위 컴퓨터(500)로 상기 강판 스트립(1)의 폭을 전송하여 이후의 가공에 대한 정보로 사용될 수 있도록 한다.The output unit 440 may be output to the outside through the display unit 450 such as a monitor when the width of the steel sheet strip 1 measured by comparing the result value calculated by the operation unit 430 falls within an error range. To help. Then, the width of the steel strip 1 is transmitted to the host computer 500 so that it can be used as information on subsequent processing.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 고정도 폭 측정장치에서 상기 카메레를 이용한 엣지의 검출 및 상기 강판 스트립의 폭을 측정하는 방법에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of detecting the edge using the camera and measuring the width of the steel sheet strip in the high accuracy width measuring apparatus having the above configuration will be described.

도 4는 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 엣지 측정을 위한 픽셀과 그레이레벨의 관계를 나타낸 그래프이다.4 is a graph showing a relationship between pixels and gray levels for edge measurement of a strip using the high precision width measuring apparatus.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 사용되는 상기 카메라(220)는 흑백 라인 스캔 카메라(Line scan camera)로서, 표현되는 색상은 0~255까지이며, 길이는 4096픽셀을 가지도록 구성된다. 그리고, 상기 강판 스트립(1)의 엣지 측정은 상기 카메라(220)의 성능에 따라 측정되는 엣지의 해상도가 제한된다. 따라서 이를 극복하기 위해 상기 강판 스트립의 엣지는 카메라 그레이 레벨(Gray level)의 중간값 즉, 128로 한다. 픽셀의 값이 128을 넘었을 때의 픽셀값과 그 이전 픽셀값 사이에 상기 강판 스트립(1)의 엣지 끝점이 위치하는 것으로 계산한다.Referring to FIG. 4, the camera 220 used in the present embodiment is a black and white line scan camera, and the color is expressed from 0 to 255 and has a length of 4096 pixels. In addition, the edge measurement of the steel sheet strip 1 is limited in the resolution of the edge measured according to the performance of the camera 220. Therefore, in order to overcome this, the edge of the steel sheet strip is set to a median value of the camera gray level, that is, 128. It is calculated that the edge endpoint of the steel sheet strip 1 is located between the pixel value when the pixel value exceeds 128 and the previous pixel value.

도 5는 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 엣지 좌표값 산출 방식을 개략적으로 보인 도면이다.5 is a view schematically showing a method of calculating the edge coordinate value of the strip using the high precision width measuring apparatus.

도 5를 참조하면, 상기 카메라(220)에서 각 영상의 픽셀 위치의 계산이 완료되면, 실제 상기 카메라(220) 시시디(CCD)센서에 의해 검출된 상기 강판 스트립(1)의 끝점까지의 계산이 가능하게 된다. 상기 강판 스트립(1)의 X,Y 좌표를 구하기 위해서는 거리 비례식을 사용하게 된다. Referring to FIG. 5, when the calculation of the pixel position of each image is completed in the camera 220, the calculation to the end point of the steel sheet strip 1 actually detected by the CCD sensor of the camera 220 is performed. This becomes possible. In order to obtain the X, Y coordinates of the steel sheet strip 1, a distance proportional equation is used.

예를 들어, 상기 카메라(220)의 시시디(CCD)센서로부터 렌즈의 표면까지의 거리를 50mm, 연속하는 두 카메라(220)의 중심점 사이의 거리를 100mm라고 할 때, 상기 카메라의 중심에서 상기 강판 스트립(1)의 엣지까지의 거리를 X, 렌즈 끝점에서 상기 강판 스트립(1) 까지의 수직 거리를 Y로 두고 아래의 비례식을 이용하여 수식(1)과 같이 나타낼 수 있으며, 수식(1)을 전개하여 수식(2)에서와 같이 X, Y 좌표를 각각 산출할 수 있게 된다.For example, when the distance from the CCD sensor of the camera 220 to the surface of the lens is 50 mm and the distance between the center points of two consecutive cameras 220 is 100 mm, the center of the camera is The distance to the edge of the steel sheet strip (1) X, the vertical distance from the lens end point to the steel sheet strip (1) to Y and can be expressed as Equation (1) using the following proportional formula, Equation (1) By expanding the X and Y coordinates can be calculated as shown in Equation (2).

도 6은 상기 고정도폭 측정장치를 이용한 스트립의 폭을 계산하기 위한 방식을 개략적으로 보인 도면이다.6 is a view schematically showing a method for calculating the width of the strip using the high precision width measuring apparatus.

도 6을 참조하면, 상기 강판 스트립(1)의 양쪽 끝점의 좌표가 구해지게 되면, 해당 좌표와 좌우 양측의 상기 카메라(220) 사이의 거리(Dcam)를 피타고라스의 정리에 대입하여 상기 강판 스트립(1)의 폭(Width)를 이용하여 계산하게 된다. 이때, 상기 강판 스트립(1)의 Y축 좌표가 다르더라도 상기 강판 스트립(1)의 폭을 측정하는데에는 아무런 문제가 없으며, 별도의 보정작업 없이 상기 강판 스트립(1)의 폭의 계산이 가능하게 된다. Referring to FIG. 6, when the coordinates of both end points of the steel sheet strip 1 are obtained, the distance Dcam between the coordinates and the left and right sides of the camera 220 is substituted into the Pythagorean theorem so that the steel sheet strip ( It is calculated using the width of 1). At this time, even if the Y-axis coordinates of the steel sheet strip (1) is different, there is no problem in measuring the width of the steel sheet strip (1), it is possible to calculate the width of the steel sheet strip (1) without additional correction work do.

이하에서는, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a measuring method using a high accuracy width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정방법을 순차적으로 보인 순서도이다.7 is a flow chart sequentially showing a measuring method using a high-precision width measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 연속 이동되고 있는 상기 강판 스트립(1)의 폭 측정을 위해서는 우선 상기 고정도 폭 측정장치(100)의 프로그램, 상기 카메라(220)의 선택 정보 및 상기 강판 스트립(1)의 정보 등을 초기화하게 된다. [S100] Referring to FIG. 7, in order to measure the width of the steel sheet strip 1 that is continuously moving, the program of the high precision width measuring apparatus 100, the selection information of the camera 220, and the steel sheet strip 1 may be used. Initialize information and so on. [S100]

이와 같이 고정도 폭 측정장치(100)가 설치된 상태에서 상위 컴퓨터(500)로부터 폭 정보를 수신하게 된다. 그리고, 수신된 정보는 상기 제어부(410)를 통해서 상기 컨버터(300)로 전달될 수 있으며, 상기 컨버터(300)에서는 상기 상위 컴퓨터(500)로부터 수신된 상기 강판 스트립(1)의 폭 정보를 바탕으로 엣지를 측정할 수 있는 카메라(220)를 선정하게 된다. As such, the width information is received from the host computer 500 in the state where the high accuracy width measuring device 100 is installed. The received information may be transmitted to the converter 300 through the control unit 410, and the converter 300 based on the width information of the steel sheet strip 1 received from the host computer 500. By selecting the camera 220 that can measure the edge.

이때, 상기 강판 스트립(1)의 엣지를 정확하게 측정하기 위해서는 연속하는 3개의 카메라(220)를 동작시킬 수 있으며, 이때, 상기 강판 스트립(1)의 엣지는 2개의 카메라(220)에 의해 검출될 수 있게 된다. [S200]In this case, in order to accurately measure the edge of the steel sheet strip 1, three consecutive cameras 220 may be operated. In this case, the edge of the steel sheet strip 1 may be detected by the two cameras 220. It becomes possible. [S200]

도 1에서와 같은 경우 좌측을 기준으로 제 1 카메라(220)와 제 2 카메라(220)를 통해서 상기 강판 스트립(1)의 엣지의 검출이 가능하게 된다. 그리고, 제 1 카메라(220)와 제 2 카메라(220)에 의해 촬영된 영상은 다시 상기 컨버터(300)로 전달된다. 1, the edge of the steel sheet strip 1 may be detected through the first camera 220 and the second camera 220 with respect to the left side. In addition, the images photographed by the first camera 220 and the second camera 220 are transmitted to the converter 300 again.

상기 컨버터(300)에서 수신되는 상기 강판 스트립(1)의 영상 정보는 상기 강판 스트립(1)의 종류에 관계없이 항상 서로 인접하는 두 대의 카메라(220)에서 촬영된 영상 정보가 전달될 수 있으며, 상기 컨버터(300)로 수신된 정보는 상기 연산용 피시(400)의 상기 프레임 그래버(420)로 입력된다. The image information of the steel sheet strip 1 received from the converter 300 may be delivered with image information captured by two cameras 220 adjacent to each other regardless of the type of the steel sheet strip 1, The information received by the converter 300 is input to the frame grabber 420 of the calculation fish 400.

상기 프레임 그래버(420)에서는 상기 카메라(220)에 의해 촬영된 아날로그 영상정보를 디지털로 변환하여 상기 연산부(430)로 전달하게 되며, 상기 연산부(430)에서는 취득한 영상을 이용하여 상기 강판 스트립(1)의 X,Y 좌표를 도출하고 상기 강판 스트립(1)의 폭을 계산하게 된다. 이때, 상기 강판 스트립(1)의 이동 과정 중 진동 또는 틸팅에 의한 보상 또한 이루어질 수 있게 된다. [S300]The frame grabber 420 converts the analog image information photographed by the camera 220 into digital and transmits the digital image information to the calculation unit 430. The calculation unit 430 uses the acquired image to produce the steel sheet strip 1. X and Y coordinates of) are calculated and the width of the steel strip 1 is calculated. In this case, compensation by vibration or tilting may also be performed during the movement of the steel sheet strip 1. [S300]

한편, 상기 연산부(430)에서 계산된 폭(W) 데이터가 설정된 측정범위를 벗어나게 될 경우 다음으로 넘어가 다시 영상 정보를 수신 및 연산하게 된다. 그리고, 상기 연산부(430)에서 계산된 폭(W) 데이터가 설정된 측정범위 내에 있을 경우 연산용 피시(400)에 데이터를 저장하거나 상기 표시부(450)를 통해 화면에 표시하게 된다. 그리고, 측정범위 내의 폭 데이터는 상위 컴퓨터(500)로 전송되어 다음 공정에서 데이터를 활용할 수 있도록 한다. [S400]On the other hand, if the width (W) data calculated by the calculation unit 430 is out of the set measurement range to go to the next to receive and calculate the image information again. When the width W data calculated by the calculation unit 430 is within the set measurement range, the data is stored in the calculation fish 400 or displayed on the screen through the display unit 450. In addition, the width data within the measurement range is transmitted to the upper computer 500 to utilize the data in the next process. [S400]

한편, 폭이 다른 강판 스트립(1)의 폭을 측정하는 경우에는 상기 상위 컴퓨터(500)에서 상기 강판 스트립(1)의 새로운 폭 정보를 상기 제어부(410)를 통해 상기 컨버터(300)로 전달하게 되고, 상기 컨버터(300)는 새로운 카메라(220)를 선정하여 전술한 과정을 수행함으로써 상기 강판 스트립(1)의 폭 데이터를 다시 얻을 수 있게 된다.
On the other hand, in the case of measuring the width of the steel sheet strip 1 having a different width, the upper computer 500 to transmit the new width information of the steel sheet strip 1 to the converter 300 through the control unit 410. In addition, the converter 300 selects a new camera 220 and performs the above-described process to obtain the width data of the steel sheet strip 1 again.

Claims (8)

연속 이동되는 강판 스트립의 하방에 위치하는 광원;
상기 광원 상방에 구비되며, 상기 강판 스트립의 폭 방향을 따라 일정간격으로 배치되며, 상기 광원으로부터 조사되는 빛을 검출하는 다수의 카메라;
상기 강판 스트립의 폭에 따라 다수의 카메라 중 빛의 검출이 가능한 복수의 카메라를 선정하고, 선정된 상기 카메라로부터 영상정보가 입력되는 컨버터;
상기 컨버터로부터 입력된 영상정보를 통해 스트립의 엣지 정보를 검출한 후 좌표값을 연산하여 스트립의 폭을 계산하고 출력하는 연산용 피시를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.A light source positioned below the continuously moving steel sheet strip;
A plurality of cameras provided above the light source, disposed at regular intervals along a width direction of the steel strip, and detecting light emitted from the light source;
A converter for selecting a plurality of cameras capable of detecting light among a plurality of cameras according to the width of the steel sheet strip, and inputting image information from the selected cameras;
And an arithmetic fish for calculating and outputting a strip width by calculating coordinate values after detecting edge information of the strip through the image information input from the converter. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는 상기 강판 스트립 상방의 좌우 양측에 다수개씩 배치되며,
상기 강판 스트립의 좌우측 엣지와 대응하는 위치에서 각각 인접하는 한쌍의 카메라에서 영상을 입력받을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.The method of claim 1,
The camera is arranged in plural on the left and right sides above the steel strip,
High accuracy width measuring device, characterized in that configured to receive an image from a pair of cameras adjacent to each other at a position corresponding to the left and right edges of the steel strip. 제 2 항에 있어서,
상기 연산용 피시에는,
상기 컨버터와 연결되며, 입력되는 상기 강판 스트립의 폭에 따라 대응하는 상기 카메라를 선정을 제어하는 제어부와,
상기 컨버터로부터 입력되는 영상신호를 디지털화하는 프레임 그래버와,
상기 프레임 그래버에서 입력된 신호를 이용하여 스트립의 폭을 계산하는 연산부와
계산된 스트립의 폭 정보를 출력하고, 상위 피시로 폭 정보 데이터를 전송하는 출력부가 포함되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.The method of claim 2,
In the calculation fish,
A control unit connected to the converter and controlling selection of the camera corresponding to the width of the steel sheet strip input;
A frame grabber for digitizing the video signal input from the converter;
An operation unit which calculates a width of a strip using a signal input from the frame grabber;
And an output unit for outputting the calculated width information of the strip and transmitting the width information data to the upper fish. 제 3 항에 있어서,
상기 컨버터는 좌우 양측에 각각 한개씩 구비되며, 각각 좌우측에 배치되는 대응하는 상기 카메라들이 연결되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.The method of claim 3, wherein
The converter is provided with one on each of the left and right sides, each of the high-accuracy width measuring apparatus, characterized in that the corresponding cameras arranged on the left and right sides are connected. 제 3 항에 있어서,
상기 프레임 그래버는 좌우 한쌍이 구비되며,
대응하는 측의 상기 컨버터와 연결되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.The method of claim 3, wherein
The frame grabber is provided with a pair of left and right,
High accuracy width measuring device, characterized in that connected to the converter on the corresponding side. 제 3 항에 있어서,
상기 강판 스트립의 폭 정보는 상위 피시로부터 상기 제어부로 전달되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치.The method of claim 3, wherein
Width information of the steel strip is a high accuracy width measuring device, characterized in that the transfer from the upper fish to the controller. 프로그램 및 카메라 선정 데이터를 초기화하는 단계;
상위 피시로부터 측정하고자 하는 스트립의 폭 정보를 수신하여 수신된 정보를 바탕으로 스트립의 좌우 양측과 대응하는 위치에 각각 구비되는 복수의 카메라 중 영상을 취득할 카메라를 선정 및 전환하는 단계;
선정된 좌우 양측의 카메라로 상기 강판 스트립의 엣지 영상을 수신하는 단계;
수신된 영상에서 상기 강판 스트립의 엣지 정보를 검출한 후 좌표값을 산출하여 폭을 계산하는 단계;
계산된 폭 값이 측정범위 내의 데이터일 경우 데이터를 상위 피시로 전송 및 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정 방법.Initializing the program and camera selection data;
Receiving width information of a strip to be measured from an upper fish and selecting and converting a camera to acquire an image among a plurality of cameras respectively provided at positions corresponding to left and right sides of the strip based on the received information;
Receiving an edge image of the steel sheet strip with a selected left and right camera;
Calculating the width by detecting edge information of the steel sheet strip from the received image and calculating coordinate values;
And transmitting and outputting the data to a higher fish when the calculated width value is data within a measurement range. 제 7 항에 있어서,
상기 강판 스트립의 엣지 영상을 수신하는 카메라는 좌측에 각각 한쌍이 선정되며,
한쌍의 카메라 각각은 서로 인접한 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 고정도 폭 측정장치를 이용한 측정 방법.
The method of claim 7, wherein
A pair of cameras receiving the edge image of the steel strip is selected on the left side, respectively
Each pair of cameras is a measuring method using a high-precision width measuring device, characterized in that located in positions adjacent to each other.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190067342A (en) * 2017-12-07 2019-06-17 주식회사 포스코 Apparatus for measuring roughness with variable width
KR20190133871A (en) * 2018-05-24 2019-12-04 현대제철 주식회사 Adjusting device for coil
KR20220099315A (en) 2021-01-06 2022-07-13 주식회사 대현상공 Size measurement device for the inner gate

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