KR102030332B1 - 방사선-불투과성 마커를 갖는 조준 장치 - Google Patents

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Abstract

조준 아암(106)은 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암과 적절히 정렬되지 않을 때의 제1 방사선 촬영 이미지 특성, 및 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암과 적절히 정렬될 때의 제2 원하는 방사선 촬영 이미지 특성을 한정하는 적어도 한 쌍의 방사선 촬영 마커(160)를 포함할 수 있다. 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암과 정렬되고 나면, 아래에 놓인 임플란트에 대한 조준 아암의 위치가 조준 아암이 아래에 놓인 임플란트와 정렬되어 있는지를 결정하기 위해 시각적으로 검사될 수 있다.

Description

방사선-불투과성 마커를 갖는 조준 장치{AIMING DEVICE HAVING RADIO-OPAQUE MARKERS}
관련 출원과의 상호 참조
본 출원은, 각각의 개시 내용이 마치 본 명세서에 전체적으로 기재된 것처럼 참고로 포함된, 2011년 5월 25일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/489,930호 및 2011년 6월 28일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/501,868호의 이익을 주장한다.
본 발명은 골 임플란트(bone implant) 및 골 고정 장치(bone fixation device)의 분야에 관한 것이다.
골절된 골(대퇴골, 경골, 비골, 상완골, 요골, 척골, 중수골, 중족골 및 지골과 같은 이른바 장골(long bone)을 포함함)을 안정시키기 위해, 사용자는 골에 구조적 보강을 제공하도록 골수내(intramedullary) 로드(rod) 또는 못(nail)을 채용하였다. 그러한 장치는 못 내의 로킹 구멍(locking hole)과 맞물리기 위해 골을 통해 삽입되는 스크류(screw)에 의해(못의 주축을 가로지르는 방향으로), 예를 들어 골의 골수강(medullary canal) 내에 고정될 수 있다.
그러나, 일부 골은 본래의 곡률을 가지며, 골수강 내로 삽입되는 골수내 장치가 이러한 곡률에 합치하도록 편향될 수 있다. 따라서, 스크류가 골수내 장치의 로킹 구멍과 맞물리도록 조준되고 이어서 피부와 골을 통해 삽입될 때 골의 곡률의 보상이 고정 스크류의 정확한 배치를 허용한다.
특허문헌 1: 국제 공개공보 WO2008/017501 A1(2008.2.14) 특허문헌 2: 미국공개특허공보 US2006/064106 A1(2006.3.23)
일 실시예에서, 조준 아암(aiming arm)이 임플란트와 정렬되도록 구성된다. 조준 아암은 각자의 고정 부재들을 수용하도록 구성되는 복수의 개구를 한정하는 본체를 포함한다. 조준 아암은 본체에 의해 보유되는 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(radio-opaque marker)들을 추가로 포함하고, 방사선 촬영 이미지(radiographic image)가 제1 시점(viewpoint)으로부터 조준 아암에서 취해질 때, 방사선-불투과성 마커들은 조준 아암이 방사선 촬영 이미지의 소스(source)와 정렬되지 않은 때 제1 방사선 촬영 이미지 특성을 한정하며, 방사선-불투과성 마커들은 조준 아암이 소스와 정렬된 때 제2 방사선 촬영 이미지 특성을 한정한다.
상기 개요 및 하기 상세한 설명은 첨부된 도면과 함께 파악될 때 추가로 이해된다. 본 발명을 예시하는 목적을 위해, 본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 도시되어 있지만, 본 발명은 개시된 특정 방법, 구성 및 장치로 제한되지 않는다. 또한, 도면은 반드시 축척에 맞게 도시된 것은 아니다.
<도 1a>
도 1a는 기부 및 기부에 결합되도록 구성되는 조준 아암을 포함하는 일 실시예에 따라 구성된 조준 장치의 평면도.
<도 1b>
도 1b는 도 1b에 예시된 조준 장치의 사시도.
<도 2>
도 2는 지지 프레임, 골수내 못, 지지 프레임에 의해 지지되는 도 1a에 예시된 조준 장치, 및 조준 아암에 결합되는 마스크(mask)를 포함하는 골 고정 시스템의 사시도.
<도 3>
도 3은 삽입되는, 편향된 구성에 있는 골수내 못을 도시하는 그리고 대응하는 편향된 구성에 있는 조준 아암을 도시하는, 도 2에 예시된 골 고정 조립체의 사시도.
<도 4>
도 4는 다른 편향된 구성에 있는 골수내 못을 도시하는 그리고 대응하는 편향된 구성에 있는 조준 아암을 도시하는, 도 3에 예시된 골 고정 조립체의 사시도.
<도 5>
도 5는 장골 내에 이식된 골수내 못을 도시하는, 도 10에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 사시도.
<도 6a>
도 6a는 도 1a에 예시된 조준 아암의 사시도.
<도 6b>
도 6b는 복수의 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는, 도 6a에 예시된 조준 아암의 측면도.
<도 6c>
도 6c는 선 6C를 따라 취해진, 도 6a에 예시된 조준 아암의 일부분의 사시도.
<도 7a>
도 7a는 오정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는 그리고 오정렬된 구성에 있는 조준 아암의 개구를 또한 도시하는, 방사선 촬영 이미지 소스로부터 취해진 것으로서의 도 6c에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도.
<도 7b>
도 7b는 도 7a에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도이지만, 다른 오정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는 도면.
<도 7c>
도 7c는 정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는, 도 7b에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도.
<도 8a>
도 8a는 도 7a에 도시된 오정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는 그리고 조준 아암의 주축을 따라 정렬된 구성에 있는 조준 아암의 개구를 도시하는, 방사선 촬영 이미지 소스로부터 취해진 것으로서의 도 6c에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도.
<도 8b>
도 8b는 도 8a에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도이지만, 도 7b에 도시된 다른 오정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는 도면.
<도 8c>
도 8c는 도 8a에 예시된 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 사시도이지만, 도 7c에 도시된 바와 같은 정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 정렬 마커를 도시하는 그리고 조준 아암의 주축을 따라 정렬된 구성에 있는 조준 아암의 개구를 또한 도시하는 도면.
<도 9a>
도 9a는 다른 실시예에 따른 복수의 방사선-불투과성 마커를 포함하는 조준 아암의 사시도.
<도 9b>
도 9b는 오정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 마커를 도시하는, 도 9b에 예시된 바와 같은 조준 아암의 일부분의 방사선 촬영 이미지의 개략도.
<도 9c>
도 9c는 정렬된 구성에 있는 방사선-불투과성 마커를 도시하는, 도 9b에 예시된 방사선 촬영 이미지의 개략도.
<도 10a 내지 도 10c>
도 10a 내지 도 10c는 이식 조립체의 평면도이지만, 다양한 실시예에 따른 방사선-불투과성 재료를 포함하는 것으로서 조준 아암을 도시하는 도면.
<도 11>
도 11은 도 10a에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 확대된 방사선 촬영 이미지.
<도 12>
도 12는 도 11에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 다른 방사선 촬영 이미지.
<도 13>
도 13은 도 10a에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 방사선 촬영 이미지이지만, 다른 실시예에 따른 방사선-불투과성 재료를 포함하는 조준 아암을 도시하는 도면.
<도 14>
도 14는 도 13에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 다른 방사선 촬영 이미지.
<도 15>
도 15는 도 14에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 다른 방사선 촬영 이미지.
<도 16>
도 16은 도 10b에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 확대된 방사선 촬영 이미지.
<도 17>
도 17은 도 10c에 예시된 바와 같은 이식 조립체의 확대된 방사선 촬영 이미지.
본 발명은 본 개시 내용의 일부를 형성하는 첨부 도면 및 예와 관련하여 취해지는 하기 상세한 설명을 참조하여 더욱 용이하게 이해될 수 있다. 본 발명은 본 명세서에 기술된 및/또는 도시된 특정 장치, 방법, 응용, 조건 또는 파라미터로 제한되지 않고, 본 명세서에 사용된 용어는 특정 실시예를 단지 예로서 기술하는 목적을 위한 것이며 본 발명의 범주를 제한하도록 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 첨부된 특허청구범위를 비롯한 명세서에 사용되는 바와 같이, 단수 형태(부정 관사("a", "an") 및 정관사("the"))는 복수 형태를 포함하며, 특정 수치 값에 대한 언급은 문맥이 명확히 달리 지시하지 않는 한 적어도 그 특정 값을 포함한다.
"복수"라는 용어는 본 명세서에 사용되는 바와 같이 하나 초과를 의미한다. 값의 범위가 표현될 때, 다른 실시예는 하나의 특정 값으로부터 그리고/또는 다른 특정 값까지 포함한다. 유사하게, 값이 선행사 "약"의 사용에 의해 근사치로서 표현될 때, 특정 값은 다른 실시예를 형성한다는 것이 이해될 것이다. 모든 범위는 포괄적이며 조합가능하다.
먼저 도 1a 내지 도 2를 참조하면, 조준 장치(98)는 기부(100) 및 기부(100)에 의해 지지되는 긴 조준 아암(106)을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 조준 아암(106)은 기부(100)에 대해 이동가능할 수 있다. 기부(100)와 조준 아암(106)은 기부(100)가 조준 아암(106)에 대해 근위에 배치되도록 배열될 수 있다. 조준 장치(98)의 기부(100)는 종방향(L)을 따라 연장되는 중심축(138)을 따라 길다. 기부(100)는 예를 들어 그의 근위 단부에서 스페이서(spacer)(101)를, 그리고 스페이서(101)로부터 원위 방향으로 연장되고 그에 따라 기부(100)의 원위 단부를 한정할 수 있는 포크형 돌출부(forked projection)(102)를 포함할 수 있다. 포크형 돌출부(102)는 종방향(L)에 실질적으로 수직한 측방향(A)을 따라 이격되는 한 쌍의 레그(leg)(103)를 포함한다. 따라서, 조준 장치(98)는 종방향(L)을 따른 길이, 측방향(A)을 따른 폭, 및 종방향(L) 및 측방향(A) 둘 모두에 실질적으로 수직한 횡방향(T)을 따른 두께를 포함할 수 있다.
레그들(103)은 돌출부(102)가 C-형상, U-형상, Y-형상, 또는 원하는 대로 임의의 적합한 대안적인 형상을 한정하도록 이격되고 배열될 수 있어서, 돌출부(102)는 레그들(103) 사이에 한정되는 간극(105)을 한정한다. 조준 아암(106)은 주 방향(M)(도 2 참조)을 따라 연장되는 각각의 주축(140)을 따라 실질적으로 긴 아암 본체(117)를 포함할 수 있다. 주 방향(M)은 종방향(L) 또는 원하는 대로 임의의 대안적인 방향과 일치할 수 있다. 조준 아암(106)은 근위 부분(108), 및 근위 부분(108)으로부터 주 방향(M)을 따라 이격되는 반대편 원위 부분(110)을 한정할 수 있다. 예시된 실시예에 따르면, 근위 부분(108)은 원위 부분(110)보다 기부(100)에 더 가깝게 배치된다. 원위 부분(110)은 근위 부분(108)의 측방향 폭과 상이할 수 있는, 예를 들어 도 1a에 도시된 바와 같이 더 크거나 더 작을 수 있는 측방향 폭을 한정할 수 있다. 대안적으로, 원위 부분(110)의 측방향 폭은 근위 부분(108)의 측방향 폭과 동일할 수 있다.
근위 부분(108)과 같은 조준 아암(106)의 일부분의 측방향 폭은 간극(105)의 측방향 폭보다 작을 수 있어서, 근위 부분(108)은 레그들(103) 사이에서 간극(105) 내에 위치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 조준 아암(106)의 원위 부분(110)이 레그들(103) 사이에 위치될 수 있다.
조준 장치(98)는 기부(100)에 대한 조준 아암(106)의, 본 명세서에서 총괄하여 위치로 지칭되는 방향(예컨대, 측방향) 위치 및 각도 배향 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되는 조절 조립체(107)를 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 조절 조립체(107)는 기부(100)와 조준 아암(106)에 그리고 이들 사이에 연결되는 편의 부재(biasing member)(109)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 편의 부재(109)는 스프링(104)으로서 구성될 수 있다. 스프링(104)은 도 1a에 도시된 바와 같은 판 스프링, 코일 스프링, 또는 임의의 적합한 대안적인 스프링, 또는 원하는 대로 대안적으로 구성되는 편의 부재로서 구성될 수 있다. 편의 부재(109)는 측방향(A)과 같은 특정 방향으로의 조준 아암(106)의 움직임을 허용하도록 구성된다. 편의 부재(109)는 조준 아암(106)을 기부(100)에 가요성 있게 연결하도록 돌출부들(102) 사이에 배치된다. 예시된 실시예에 따르면, 기부(100)는 스페이서(101) 내로 또는 그를 통해 횡방향으로 연장되는 슬롯(111)을 한정한다. 슬롯(111)은 편의 부재(109)가 슬롯(111) 내에 고정되게 하기 위해 편의 부재(109)를 수용하도록 구성된다. 편의 부재(109)는 종방향 및 횡방향으로 실질적으로 평탄한 배향으로 기부(100)에 의해 지지될 수 있는 플레이트(115)를 한정할 수 있다. 따라서, 편의 부재(109)는 레그들(103) 각각을 향해 그리고 그로부터 멀어지게 측방향으로 가요성이고 횡방향(T)에 대해 덜 가요성이거나 실질적으로 강성이도록 기부(100)에 의해 지지된다. 마찬가지로, 조준 아암(106)은 근위 부분(108) 내로 또는 그를 통해 횡방향으로 연장되는 슬롯(113)을 한정할 수 있다. 슬롯들(111, 113)은 편의 부재(109)의 대향하는 단부들을 수용하도록 구성된다. 편의 부재(109)가 원하는 대로 임의의 적합한 대안적인 방식으로 기부(100)와 조준 아암(106) 사이에 가요성 있게 연결될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
조준 아암(106)은, 적어도 제1 개구(112) 및 제2 개구(112)를 한정할 수 있는 복수의 개구(112)와 같은 적어도 하나의 개구를 한정하는 아암 본체(117)를 한정할 수 있다. 개구들(112)은 원위 부분(110)을 통해 횡방향(T)을 따라 연장될 수 있다. 개구들(112)은 주축(140)을 따라 이격될 수 있고, 실질적으로 횡방향(L)을 따라 연장되는 그리고 종방향(L)을 따라 정렬되는 각각의 횡방향 중심축(119)에 의해 한정될 수 있으며, 적어도 한 쌍의, 최대 모든 개구(112)를 2등분할 수 있는 주축(140)과 동일 공간을 차지할 수 있다. 따라서, 주축(140)이 아암 본체(117)의 중심축일 수 있거나, 아암 본체(117)의 중심축으로부터 편위(offset)될 수 있고, 종방향(L)을 따라 또는 원하는 대로 종방향(L)으로부터 편위된 방향을 따라 연장될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 도 5에 예시된 바와 같이, 개구들(112)의 중심축들(119)은 조준 아암(106)의 주축(140) 및 개구들(112)의 중심축들에 의해 한정될 수 있는 제1 평면(P1)을 따라 정렬된다. 따라서, 중심축들(119)은 제1 평면(P1)을 따라 연장되고, 제1 평면(P1)을 따라 이격된다. 개구들(112)은 상보적인 스크류, 볼트(bolt), 핀(pin), 페그(peg) 또는 다른 로킹 부재를 배치하기 위한 안내 슬리브(sleeve), 스크류드라이버(screwdriver) 또는 다른 보조 기구와 같은 각각의 고정 부재를 수용하도록 적합하게 구성될 수 있다. 로킹 부재는 이어서 본 명세서의 다른 부분에서 더욱 상세히 논의되고 기술되는 바와 같이, 골 내에 설치된 골수내 못 내에 배치되는 개구(로킹 구멍으로 지칭될 수 있음)와 맞물린다.
조준 아암(106)의 개구들(112)은 적절한 로킹 스크류를 갖춘 사용자에게 적합한 직경을 가질 수 있다. 그러한 직경은 1 ㎜ 내지 20 ㎜, 또는 2 ㎜ 내지 18 ㎜, 또는 5 ㎜ 내지 15 ㎜의 범위, 또는 심지어 약 10 ㎜일 수 있다. 개구들은 일정한 증분만큼, 예컨대 10 ㎜, 15 ㎜, 20 ㎜, 또는 25 ㎜만큼 이격될 수 있다. 조준 아암(106)의 개구들(112)의 간격은 적어도 하나의, 예컨대 복수의 개구(112)가 골수내 못(162)의 대응하는 적어도 하나의, 예컨대 복수의 개구(164)와 선택적으로 정렬될 수 있도록, 예를 들어 고정되는 골수내 못 상의 개구들 사이의 간격에 좌우될 수 있다.
조절 조립체(107)는 적어도 하나의 노브(knob), 예컨대 한 쌍의 노브(116, 120), 및 노브(116, 120)에 부착되는 그리고 조준 아암(106)과 맞물리도록 구성되는 푸셔 부재(pusher member)를 한정할 수 있는 대응하는 대향하는 이동가능 부재(114, 118)를 추가로 포함한다. 예를 들어, 이동가능 부재(114, 118)는 스크류, 볼트 등일 수 있다. 대향하는 이동가능 부재(114, 118)는 레그들(103) 중 하나에 의해 지지될 수 있고 서로 측방향으로 정렬될 수 있어서, 측방향 축이 두 이동가능 부재(114, 118) 모두를 통해 연장된다. 대안적인 실시예에 따르면, 이동가능 부재(114, 118)는 측방향으로 편위될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 이동가능 부재(114, 118)는 조준 아암(106), 예컨대 근위 부분(108)에 맞대어져서 조준 아암(106)을 대향하는 레그(103)를 향해 편의시키도록 측방향으로 병진하게 구성된다. 따라서, 이동가능 부재(114)는 조준 아암(106), 예컨대 조준 아암(106)의 근위 부분(108)을 각각의 레그(103)로부터 멀어지게 그리고 기부(100)에 대해 측방향으로 편위된 것과 각을 이루게 편위된 것 중 적어도 하나로 편의시키도록 구성되는 푸셔 부재를 한정할 수 있어서, 조준 아암(106)의 주축(140)과 기부(100)의 종축(138)이 정렬되지 않는다. 대안적으로, 이동가능 부재(114)는 그들이 측방향으로 이동함에 따라 근위 부분(108)을 당길 수 있는 당김 부재를 제공하도록 근위 부분에 부착될 수 있다.
예시된 실시예에 따르면, 이동가능 부재(114, 118)는 레그(103)에 의해 나사식으로 지지되고 각각의 노브(116, 120)에 회전가능하게 결합되어, 노브(116, 120)의 회전이 이동가능 부재(114, 118)를 대응하게 회전시키게 된다. 따라서, 제1 방향으로의 각각의 노브(116, 120)의 회전이 이동가능 부재(114, 118)를 간극(105) 내로 더 깊게 연장시키는 반면, 반대되는 제2 방향으로의 각각의 노브(116, 120)의 회전은 이동가능 부재(114, 118)를 간극(105)으로부터 후퇴시킨다. 따라서, 노브들 각각이 대향하는 이동가능 부재(114, 118)의 위치를 조절하기 위해 (예컨대, 돌림으로써) 선택적으로 회전될 수 있으며, 이는 이어서 조준 아암(106)의 위치와 편의 부재(109)의 편향을 조절한다. 예를 들어, 편의 부재(109)는 그것이 이동가능 부재(114, 118)에 의해 조준 아암(106)에 대항하여 가해지는 편의력에 응답하여 이동함에 따라 조준 아암(106)에 대항하여 힘을 가할 수 있고, 그럼으로써 아암, 특히 근위 부분(108)을 이동가능 부재(114, 118)에 맞대어 유지시킨다. 대향하는 이동가능 부재(114, 118)는 조준 아암(106)과 접촉하여 그에 편의력을 가할 수 있는 단부(124)를 포함할 수 있다. 대향하는 부재(114, 118)는 대안적으로 또는 추가로 플레이트(115)와 같은 편의 부재(109)와 조절가능하게 접촉하여 그에 편의력을 가하도록 위치될 수 있다. 따라서, 대향하는 이동가능 부재(114, 118)는 편의 부재(109)를 직접적으로 편향시킬 수 있으며, 이는 이어서 조준 아암(106)의 위치를 조절한다. 두 실시예 모두에서, 부재(114, 118)는 예를 들어 조준 아암(106)에 직접적으로 또는 편의 부재(109)를 통해 간접적으로 편의력을 조준 아암(106)에 가한다는 것을 이해하여야 한다.
대향하는 이동가능 부재(114, 118)는 예를 들어 편의 부재(109) 또는 조준 아암(106)의 원하는 편향을 달성하도록 부재들(114, 118) 중 적어도 하나 또는 둘 모두를 이동시킴으로써, 조준 아암(106)을 원하는 위치에 고정시키기 위해 적합하게 조절될 수 있다.
조준 아암(106)은 다수의 방식으로 위치될 수 있다. 일 실시예에서, 사용자는 두 대향하는 부재들(114, 118) 모두를 후퇴시키고 이어서 대향하는 부재들(114, 118) 중 하나를 간극(105) 내로 연장시켜서 조준 아암(106)과 작동식으로 맞물리게 하여, 조준 아암(106)이 원하는 위치에 도달할 때까지 조준 아암(106)에 편의력을 가할 수 있다. 사용자는 이어서 대향하는 부재들(114, 118) 중 다른 하나를 조준 아암(106)에 맞대어지게 하여 조준 아암(106)을 원하는 위치로 해제가능하게 로킹시킬 수 있다. 대향하는 부재들(114, 118)은 각각 조준 아암(106)과 접촉하도록 구성되는 단부 캡(end cap)(122, 124)을 가질 수 있다. 예시적인 도면에 도시된 바와 같이, 대향하는 부재(114, 118)는 스크류일 수 있고, 따라서 본 명세서에서 세트 스크류(set screw)로 지칭될 수 있다. 캡들(122, 124) 중 하나 또는 둘 모두가 경화될 수 있다. 대안적으로, 캡들(122, 124) 중 하나 또는 둘 모두가 변형가능할 수 있다.
조절 조립체(107)는 또한 조준 아암(106)의 이동을 안내하는 안내 부재(126)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안내 부재(126)는 대향하는 레그들(103) 중 어느 하나 또는 둘 모두에 고정될 수 있고, 조준 아암(106)의 회전을 제한하도록 구성될 수 있다. 안내 부재(126)는 로드, 페그, 또는 원하는 대로 임의의 적합한 대안적인 형상으로서 구성될 수 있다. 안내 부재(126)는 조준 아암(106) 내에 한정되는 종방향으로 긴 개구(128)를 통해 연장된다. 안내 부재(126)는 조준 아암(106)이 측방향(예컨대, 축들(138, 140)이 서로에 대해 각을 이루게 편위되도록 예시된 배향에서 우측 또는 좌측)으로 편향되는 것을 허용하도록 개구(128)와 맞물릴 수 있고, 조준 아암(106)이 도면의 평면 내로 또는 그로부터 외향으로 편향되는 것을 억제한다. 안내 부재(126)는 긴 아암과 스프링(104)의 측방향(A)으로의 편향을 허용하지만, 횡방향(T) 및 종방향(L)으로의 편향을 제한하거나 방지한다.
조준 장치(98)는 조준 아암(106)과 스프링(104)이 좌측으로 편향되도록 구성될 수 있다. 이러한 편향을 달성하기 위해, 대향하는 우측 부재(114)는 긴 아암과 스프링(104)을 좌측으로 편향시키도록 조여질 수 있다(도시 안됨). 이러한 편향은 또한 스프링(104)의 원하는 양의 편향을 허용하도록 좌측 대향하는 부재(118)를 후퇴시키는 것을 수반할 수 있다. 스프링(104)과 조준 아암(106)이 편향되고 나면, 좌측 대향하는 부재(118)는 아암(및 스프링)을 제위치에 로킹시키도록 조여질 수 있다.
조준 장치(98)는 조준 아암(106)과 스프링(104)이 우측으로 편향되도록 추가로 구성될 수 있다. 이러한 편향을 달성하기 위해, 대향하는 좌측 부재(114)는 긴 아암과 스프링(104)을 우측으로 편향시키도록 조여질 수 있다(도시 안됨). 이러한 편향은 또한 스프링(104)의 원하는 양의 편향을 허용하도록 우측 대향하는 부재(118)를 후퇴시키는 것을 수반할 수 있다. 스프링(104)과 조준 아암(106)이 편향되고 나면, 우측 대향하는 부재(118)는 아암(및 스프링)을 제위치에 로킹시키도록 조여질 수 있다.
이제 도 2 내지 도 5를 참조하면, 골 고정 시스템(629)은 조준 장치(98) 및 이식 조립체(618)를 포함할 수 있으며, 이식 조립체는 이어서 지지 프레임(600), 및 지지 프레임(600)에 의해 지지될 수 있고 상완골, 대퇴골 등과 같은 장골(608) 내로 이식될 수 있으며 후속하여 지지 프레임(600)으로부터 탈착될 수 있는 골수내 못(602)을 포함할 수 있다. 골수내 못(602)은 못을 골 내에 고정시키기 위한 스크류, 로드, 페그 또는 다른 고정 부재를 수용하는 개구들(604)을 포함할 수 있다. 골수내 못(602)은 골수내 못(602)이 조준 장치(106)의 주축(140)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 긴 방식으로 지지 프레임(600)에 부착될 수 있다. 조준 아암(106)의 개구들(112)은 골수내 못(602)이 지지 프레임(600)에 부착되었고 골(608) 내로 이식되었을 때 골수내 못(602)의 하나 이상의 개구(604)와 정렬되어 배치될 수 있어서, 조준 아암(106)의 개구들(112) 중 선택된 개구를 통해 도입된 골 앵커(bone anchor)(예컨대, 스크류)가 골수내 못(602)의 개구들(604) 중 대응하는 선택된 개구 내로 또는 그를 통해 추가로 도입될 수 있다. 따라서, 스크류, 못, 페그 등이 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 삽입되어, 예를 들어 개구(604)에서 골수내 못(602)과 맞물릴 수 있다. 못의 개구(604)는 적어도 부분적으로 또는 완전히 나사형성되지 않을 수 있거나, 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 삽입되는 고정 부재(예컨대, 스크류, 페그) 상의 상보적인 나사와 맞물리도록 적어도 부분적으로 또는 완전히 나사형성될 수 있다. 개구(604)는 또한 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 삽입되는 고정 부재(예컨대, 스크류, 페그) 상의 상보적인 구조물과 맞물리도록 스플라인형성될(splined) 수 있다.
조준 장치(98)는 또한 조준 아암(106)을 골수내 못(602)에 결합시키기 위해 체결구를 수용하도록 의도되는 개구들(112) 중 하나 이상의 선택된 개구를 식별하기 위해 예를 들어 조준 아암(106)의 개구들(112) 중 하나 이상에서 조준 아암(106)에 결합되도록 구성되는 마스크(142)를 포함할 수 있다. 마스크(142)는 조준 아암(106)의 재료와 (예컨대, 색상 면에서, 재료 면에서) 상이한 재료로 제조될 수 있다. 이는 이어서 사용자가 조준 아암(106) 내의 어느 특정 개구(112)가 못을 환자에게 고정시키는 못, 스크류 또는 다른 고정 부재를 수용하도록 식별되었는지를 식별하는 것을 돕는다. 예를 들어, 마스크(142)는 청색 또는 적색 재료로부터 제조될 수 있고, 이는 이어서 주어진 시술을 위해 사용되도록 의도되는 마스크(142)의 개구(144)에 사용자의 주의를 돌리게 한다.
마스크(142)는 또한 방사선-불투과성 재료를 포함할 수 있으며, 이 재료는 사용자가 방사선 촬영 이미지 상에서 마스크의 위치를 찾아내는 것을 허용한다. 마스크(142)의 방사선-불투과성 재료는 사용자가 방사선 촬영 이미지 상에서 마스크(142)의 위치를 찾아내는 것을 허용하기 위해 마스크(142)의 에지 또는 주연부 주위에 또는 마스크(142)의 다른 사전결정된 위치에 배치될 수 있다. 방사선-불투과성 재료는 또한 골수내 로드 또는 못의 개구 또는 고정 구멍에 대한 개구(144)의 사용자의 정렬을 용이하게 하기 위해 마스크의 개구 주위에 또는 그 부근에 배치될 수 있다.
마스크(142)는 또한 사용자가 마스크를 긴 아암 상에 안착시키도록 허용하는 하나 이상의 돌출부를 포함할 수 있다. 그러한 돌출부는 조준 아암(106)과 맞물릴 수 있고, 개구(112) 내로 추가로 진입할 수 있다. 마스크(142)는 긴 아암의 개구들(112) 중 선택된 개구와 정렬되어 골수내 못(602)의 상보적인 개구(604)와 정렬되는 그러한 선택된 개구(112)를 식별하는 하나 이상의 개구(144)를 포함할 수 있다. 따라서, 방사선 촬영 이미지가 골수내 못(602)의 상보적인 개구(601, 604)와 작동식으로 정렬되는 마스크(142)와 개구(112)를 식별할 수 있다. 조준 아암(106)은 하나 이상의 선택된 개구(112)의 각각의 중심축과 일치하는 복수의 횡방향 안내 경로(150)와 같은 적어도 하나의 횡방향 안내 경로(150)를 한정한다. 안내 경로(150)는 마스크 개구(144)가 조준 아암(106)의 개구(112)와 정렬되어 있는 것을 예시하며, 조준 아암(106)과 골수내 못(602)이 정렬된 때 조준 조립체의 조준 아암(106)을 통해 골수내 못(602) 내로 삽입되는 고정 부재가 이 경로를 따른다. 따라서, 조준 아암(106)은 적어도 하나의 개구(112)를 한정할 수 있고, 마스크(142)는 안내 경로(150)와 일치하는 각각의 중심축을 한정하는 적어도 하나의 개구(144)를 한정할 수 있다. 조준 아암(106)은 안내 경로(150)가 골수내 못(602)의 각각의 적어도 하나의 중심축(604)과 일치할 수 있도록 위치될 수 있다.
이제 특히 도 5를 참조하면, 골수내 못(602)은 편향된 상태로, 예를 들어 종방향(L)으로부터 각을 이루게 편위되어 장골(608) 내로 삽입된 것으로 도시되어 있다. 따라서, 조준 장치(98)의 조준 아암(106)은 골수내 못(602)을 조준 아암(106)에 고정시키기 위해 긴 아암의 개구(112)와 마스크(142)의 개구(144)를 통해 그리고 골수내 못(602)의 개구(604) 내로 또는 그를 통해 삽입되는 고정 부재(예컨대, 스크류, 페그)의 궤도를 예시하는 정렬 경로(150)에 의해 예시된 바와 같이, 마스크(142)의 개구(144)와 조준 아암(106)의 개구(112)가 골수내 못(602)의 개구(604)와 정렬되도록 대응하여 편향될 수 있다.
이제 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 조준 아암(106)은 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)과 적어도 부분적으로 정렬되어 있는지를 지시하도록 구성되는 복수의 방사선-불투과성 마커(160)와 같은 적어도 하나의 방사선-불투과성 마커(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 불투과성 마커(160)는 방사선 촬영 이미지 소스가 주 방향(M)을 따라 조준 아암(106)과 정렬되어 있는지, 또는 조준 아암(106)에 대한 주 방향(M)에 실질적으로 수직한 방향을 따른 방사선 촬영 이미지 소스의 이동이 방사선 촬영 이미지 소스를 주 방향(M)을 따라 조준 아암(106)과 정렬시킬 것인지에 대한 지시를 제공하도록 구성된다. 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)과 정렬되고 나면, 골수내 못(602)이 장골(608) 내에 이식되었을 때 조준 아암(106)의 선택된 개구(112)가 골수내 못(602)의 대응하는 개구(604)와 작동가능하게 정렬되어 있는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)는 임의의 적합한 방사선-불투과성 재료로부터 제조될 수 있고, 조준 아암(106) 내로 주입되는 펠릿, 또는 방사선 촬영 소스가 조준 아암(106)과 정렬되어 있는지를 지시하는 정렬 안내부를 한정하도록 조준 아암(106)에 의해 보유되기에 적합한 임의의 대안적인 구조물의 형태일 수 있다.
예를 들어, 방사선 촬영 소스는 방사선 촬영 이미지 소스의 방사선 촬영 빔(beam)이 조준 아암(106)의 선택된 개구들(112)의 중심축(119)과 교차하는 방향을 따라 연장될 때 조준 아암(106)과 적어도 부분적으로 정렬되어, 방사선 촬영 소스가 선택된 개구들(112) 각각의 중심축(119)에 실질적으로 평행하게 그리고 조준 아암(106)의 주축(140)에 또한 실질적으로 평행하게 지향되는 조준 아암(106)에 대한 시야(view)를 한정할 수 있는 것으로 언급될 수 있다. 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)과 정렬된 때, 방사선 촬영 소스에 의해 생성된 방사선 촬영 이미지의 시각적 검사 시에 선택된 개구들(112)이 아래에 놓인 골수내 못(602)의 개구들(604)과 정렬되어 있는지가 결정될 수 있다. 생성된 방사선 촬영 이미지는 조준 아암(106)의 적어도 일부분(개구들(112) 중 적어도 하나를 포함함) 및 골수내 못(602)의 적어도 일부분(개구들(604) 중 적어도 하나를 포함함)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 방사선 촬영 소스가 조준 아암(106)과 정렬된 때 방사선 촬영 이미지가 개구들(112, 604)이 서로 실질적으로 일치하는 것을 보여줄 때, 선택된 개구들(112)의 중심축(119)이 아래에 놓인 개구들(604)의 중심축과 실질적으로 일치하는 것으로 결정될 수 있다. 따라서, 선택된 개구들(112)을 통해 선택된 개구들(112)의 각각의 중심축을 따라, 예를 들어 안내 경로(150)를 따라 도입되는 슬리브, 체결구, 또는 다른 고정 장치가 아래에 놓인 골수내 못(602)의 개구들(604)을 통해 추가로 연장될 것이다.
다른 한편, 방사선 촬영 소스가 축에 대해 조준 아암(106)과 정렬되지 않아서 방사선 촬영 소스가 선택된 개구들(112) 각각의 중심축(119)에 대해 각을 이루게 편위되는 조준 아암(106)에 대한 시야를 한정하는 경우, 생성된 방사선 촬영 이미지는 실제로 개구들(112)을 통해 개구들(112)의 각각의 중심축을 따라 골수내 못(602)을 향해 연장되는 슬리브, 체결구 또는 다른 고정 장치가 실제로는 골수내 못(602)의 개구들(604)을 통해 연장되지 않을 때 개구들(112, 604)이 실질적으로 일치하고 그에 따라 정렬되어 있는 것을 보여줄 수도 있다. 따라서, 방사선-불투과성 마커들(160)은 개구들(112) 중 적어도 하나를 포함하는 조준 아암(106)과 골수내 못(602) 또는 다른 고정 부재 상의 적어도 하나의 상보적인 개구(604)의 시각적 정렬을 돕기 위해 방사선 촬영 이미지(예를 들어, 실시간 방사선 촬영 동안)에서 가시적일 수 있는 것으로 언급될 수 있다.
도 6b 및 도 6c에 예시된 일 실시예에 따르면, 방사선-불투과성 마커들(160)은 주축(140)에 실질적으로 평행하게 연장되는 축에 대해 0이 아닌 각도(Ω)를 한정하도록 횡방향(T)에 대해 비스듬한, 그리고 그에 따라 또한 안내 경로(150)(도 2 내지 도 5 참조)에 대해 비스듬한 방향을 따라 긴 것으로 예시되어 있다. 방사선-불투과성 마커들(160)은 또한 적어도 하나의 열(161a), 예컨대 종방향(L)을 따라 이격되는 방사선-불투과성 마커들(160)의 한 쌍의 열(161a, 161b)로 배열될 수 있다. 열들(161a, 161b)은 주축(140)에 실질적으로 수직하게 연장되는 방향을 따라 개구들(112)의 대향하는 측부들 상에 위치되며, 이러한 방향은 선택된 방향(S)을 한정한다. 개구들(112)은 원하는 대로 선택된 방향(S)을 따라 열들(161a, 161b)로부터 등거리로 이격될 수 있다. 열들(161a, 161b) 각각의 방사선-불투과성 마커들(160)은 주축(140)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 각각의 열의 다른 방사선-불투과성 마커들(160)과 정렬될 수 있다. 달리 말하면, 제1 및 제2 열(161a, 161b) 각각의 방사선-불투과성 마커들(160) 각각은 선택된 방향(S)을 따라 조준 아암(106)의 주축(140)(도 1a 참조)까지 동일한 거리를 한정할 수 있다.
따라서, 방사선-불투과성 마커들(160) 각각은 마커들(160)이 주 방향(M)을 포함하는 그리고 횡방향(T)을 추가로 포함하는 방향 성분을 포함하지만 예시된 실시예에 따르면 조준 아암(106)의 주축(140)에 실질적으로 수직하게 배향될 수 있는 선택된 방향(S)을 따른 방향 성분을 포함하지 않는 방향을 따라 길도록 배향될 수 있다. 그 결과, 방사선 촬영 이미지 소스가 모든 방사선-불투과성 마커(160)가 정렬되어 있음을 보여주는 이미지를 생성할 때, 방사선 촬영 이미지 소스가 적어도 선택된 방향(S)을 따라 개구들(122)의 중심축과 정렬되어 있는 것으로 결정될 수 있다.
또한, 도 6b 및 도 6c에 예시된 실시예에 따르면, 각각의 열(161a, 161b) 각자의 방사선-불투과성 마커들(160)은 예를 들어 선택된 방향(S)에 실질적으로 수직한 조준 아암(106)의 주 방향(M)을 따라 불연속적이고 그에 따라 서로 이격되지만, 더욱 상세히 후술되는 바와 같이, 조준 아암(106)이 주 방향(M)을 따라 서로 연속적인 각각의 열(161a, 161b) 각자의 방사선-불투과성 마커들(160)을 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
계속해서 도 6c를 참조하면, 제1 열(161a)의 각각의 방사선-불투과성 마커(160)가 제2 평면(P2)을 따라 정렬되고, 제2 열(161b)의 각각의 방사선-불투과성 마커가 제3 평면(P3)을 따라 정렬된다. 따라서, 제1 열(161a)의 각각의 방사선-불투과성 마커(160)가 제2 평면(P2)을 따라 연장되거나 길고, 제1 열(161a)의 각각의 방사선-불투과성 마커(160)가 제2 평면(P2)을 따라 이격된다. 마찬가지로, 제2 열(161b)의 각각의 방사선-불투과성 마커(160)가 제3 평면(P3)을 따라 연장되거나 길고, 제2 열(161b)의 각각의 방사선-불투과성 마커(160)가 제3 평면(P3)을 따라 이격된다. 제2 및 제3 평면(P2, P3)은 제1 평면(P1)(도 5)에 실질적으로 평행하고, 또한 요구될 경우 제1 평면(P1)과 일치할 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)가 제1 평면(P1)과 평행한 단일 평면 내에서 정렬될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 이러한 평면은 요구될 경우 제1 평면(P1)과 일치할 수 있다.
도 6b 및 도 6c에 예시된 바와 같이, 제1 열(161a)의, 그에 따라 제2 평면(P2) 상의 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)(예컨대, 제2 평면(P2)의 인접한 방사선-불투과성 마커들(160))가 이러한 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)의 각각의 위치가 축(141)을 따라 서로로부터 편위되도록 지점일 수 있는 위치를 한정한다. 축(141)은 횡방향(T)을 따라, 그에 따라 주 방향(M) 및 선택된 방향(S)에 실질적으로 수직하게 연장되는 축으로서 예시된다. 축(114)은 또한 개구(112)의 중심축(119)에 실질적으로 평행하거나(또한 제2 평면(P2)의 위치에 따라 중심축(119)과 일치할 수 있음), 조준 아암(106)의 주축(140)에 실질적으로 수직하다. 예를 들어, 제1 방사선-불투과성 마커(160)의 선단 에지가 축(141) 상의 제1 방향(141a)을 따라 제2 인접한 방사선-불투과성 마커(160)의 후단 에지로부터 편위되고, 반면에 제1 방사선-불투과성 마커(160)의 후단 에지가 제1 방향(141a)과 반대인 축(141) 상의 제2 방향(141b)을 따라 제2 인접한 방사선-불투과성 마커(160)의 선단 에지로부터 편위된다.
유사하게, 제2 열(161b)의, 그에 따라 제3 평면(P3) 상의 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)(예컨대, 제3 평면(P3)의 인접한 방사선-불투과성 마커들(160))가 지점일 수 있는 위치를 한정하여, 이러한 위치들이 중심축(119)에 실질적으로 평행하거나 주축(140)에 실질적으로 수직할 수 있는 축(141)을 따라 서로로부터 편위된다. 예를 들어, 제1 방사선-불투과성 마커(160)의 선단 에지가 축(141) 상의 제1 방향(141a)을 따라 제2 인접한 방사선-불투과성 마커(160)의 후단 에지로부터 편위되고, 반면에 제1 방사선-불투과성 마커(160)의 후단 에지가 제1 방향(141a)과 반대인 축(141) 상의 제2 방향(141b)을 따라 제2 인접한 방사선-불투과성 마커(160)의 선단 에지로부터 편위된다. 제1 방향(141a)은 골수내 못(162)을 수용하는 아래에 놓인 골로부터 멀어지게 외향으로 지향될 수 있고, 제2 방향은 아래에 놓인 골을 향하는 내향 방향일 수 있다.
따라서, 제1 열(161a) 또는 제2 평면(P2)의 방사선-불투과성 마커들 중 하나의 일부분이 축(141)을 따라 제1 열(161a) 또는 제2 평면(P2)의 방사선-불투과성 마커들 중 다른 마커(예컨대, 인접한 마커)의 일부분에 대해 편위되고, 제2 열(161b) 또는 제3 평면(P3)의 방사선-불투과성 마커들 중 하나의 일부분이 축(141)을 따라 제2 열(161b) 또는 제3 평면(P3)의 방사선-불투과성 마커들(160) 중 다른 마커(예컨대, 인접한 마커)의 일부분에 대해 편위된다.
따라서, 이제 도 7a 내지 도 8c를 참조하면, 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 방향(S)을 따라 조준 아암(106)에 대해 정렬된 위치로부터 편위될 때(이로써, 방사선 촬영 이미지 소스가 중심축(119)에 실질적으로 평행하게 배향되지 않음), 방사선-불투과성 마커가 주 방향(M)을 따라 비선형(예를 들어, 들쭉날쭉한) 선(170)을 나타낸다. 선(170)은 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 방향(S)을 따라 선택된 개구(112)의 중심축으로부터 점점 더 각을 이루게 편위됨에 따라 점점 더 들쭉날쭉해지고, 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 개구(112)의 중심축(119)과 정렬될 때 덜 들쭉날쭉해져, 방사선 촬영 이미지 소스와 중심축(119)에 의해 한정되는 각도가 감소한다. 또한, 방사선 촬영 이미지 소스는 조준 아암(106)의 주 방향(M)(도 2 참조)을 따라 개구(112)에 대해 편위될 수 있다.
따라서, 초기 방사선 촬영 이미지가 도 7a 및 도 7b와 도 8a 및 도 8b에 예시된 들쭉날쭉한 선(170)을 생성한 때, 방사선 촬영 이미지 소스의 위치가 선택된 방향(S)을 따라 조준 아암(106)을 향해 또는 그로부터 멀어지게 이동될 수 있다. 예를 들어, 조준 아암(106)으로부터 멀어지는 방사선 촬영 이미지 소스의 이동은 방사선 촬영 이미지 소스를 중심축(119)과 더욱 정렬시키지 않을 수 있는 반면, 조준 아암(106)을 향하는 방사선 촬영 이미지 소스의 이동은 방사선 촬영 이미지 소스를 중심축(119)과 정렬시킬 수 있다. 들쭉날쭉한 선(170)이 더욱 들쭉날쭉해지는 경우, 사용자는 방사선 촬영 이미지 소스가 중심축(119)과의 정렬로부터 멀어지게 이동된 것으로 결정할 수 있고, 방사선 촬영 이미지 소스는 이어서 방사선-불투과성 마커가 도 7c에 예시된 바와 같이 선형 선일 수 있는 선(172)을 한정할 때까지 중심축(119)과의 정렬을 향해 반대 방향으로 이동될 수 있다. 따라서, 조준 아암(106)이, 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)에 대해 원하는 정렬 상태에 있지 않을 때 서로에 대한 제1 방사선 촬영 이미지 특성을, 그리고 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)에 대해 원하는 정렬 상태에 있을 때 서로에 대한 제2 방사선 촬영 이미지 특성을 한정하는 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 서로에 대한 방사선 촬영 이미지 특성들은 방사선 촬영 부재들 사이의 거리, 방사선 촬영 부재들 사이의 중첩의 양, 방사선 촬영 마커들(160)에 의해 한정되는 선의 형상, 또는 서로에 대한 임의의 적합한 대안적인 방사선 촬영 이미지 특성일 수 있다. 따라서, 각자의 열(161a, 161b) 각각의 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)가 각자의 제1 위치에 대해 정렬되고, 각자의 제1 위치에 대해 이격되는(예를 들어, 선택된 방향(S)을 따라) 각자의 제2 위치에 대해 편위된다(예를 들어 선택된 방향(S)을 따라).
다른 실시예에 따르면, 방사선-불투과성 마커의 방사선 촬영 이미지, 예를 들어 들쭉날쭉한 선(170)은 방사선 촬영 이미지 소스를 조준 아암(106)과 정렬시키는 방사선 촬영 이미지 소스의 원하는 이동 방향을 지시할 수 있다. 예를 들어, 주어진 열을 따른 인접 방사선-불투과성 마커들(160)이 서로의 상에 적층되고 경사질 수 있어서, 방사선-불투과성 마커의 경사에 의해 지시되는 바와 같이 선택된 방향을 따른 방사선 촬영 이미지 소스의 이동이 방사선 촬영 이미지 소스를 개구(112)의 중심축(119)과 정렬시킨다. 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 방향(S)을 따라 방사선 촬영 마커(160)와 정렬되더라도, 방사선 촬영 이미지 소스가 도 7c에 예시된 바와 같이 주 방향(M)을 따라 개구(112)의 중심축(119)에 대해 편위될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
유사하게, 방사선 촬영 이미지 소스가 주 방향(M)을 따라 중심축(119)과 정렬될 수 있지만, 도 8a 및 도 8b에 예시된 바와 같이 선택된 방향(S)을 따라 중심축(119)으로부터 편위될 수 있다는 것을 또한 이해하여야 한다. 따라서, 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 방향(S)을 따라 조준 아암(106)에 대해 정렬된 위치이도록 방사선-불투과성 마커들이 서로 정렬된 때, 방사선 촬영 이미지 소스가 예를 들어 주 방향(M)을 따라 개구(112)의 중심축에 대해 편위되거나 중심축과 정렬될 수 있다. 방사선 촬영 이미지 소스가 개구의 중심축에 대해 편위된 때, 개구(112)는 개구(112)가 중심축과 정렬되는 시야로부터 보이는 형상과 상이하게 형상화된다. 예를 들어, 개구(112)는 방사선 촬영 이미지 소스가 주 방향(M)을 따라, 예를 들어 주축(140)을 따라 개구(112)의 중심축(119)에 대해 편위된 때 방사선 촬영 이미지 상에서 원형으로 보이지 않는다. 또한, 방사선 촬영 이미지 소스가 주 방향(M)을 따라 편위된 때, 아래에 놓인 골수내 못(602)(도 2 참조)의 개구(604)는 방사선 촬영 이미지 상에서 각각의 개구(112)의 중심축(119)과 정렬되는 것으로 보이지 않는다. 따라서, 방사선 촬영 이미지 소스는 방사선 촬영 이미지 소스가 선택된 방향(S)을 따라 축(119)과 정렬된 것을 지시하는, 방사선-불투과성 마커(160)에 의해 한정되는 바와 같은 실질적으로 직선(172)을 유지하면서 주축(140)을 따라(그에 따라 선택된 방향(S)에 실질적으로 수직하게) 조준 아암(106)에 대해 두 방향 중 한 방향으로 조절될 수 있다. 주축(140)을 따라 제1 방향으로, 개구(112)의 방사선 촬영 이미지는 개구(112)의 실제 형상으로부터 더욱 벗어난다. 주축(140)을 따라 제1 방향과 반대인 제2 방향으로, 개구(112)의 방사선 촬영 이미지는 방사선 촬영 이미지 소스가 개구(112)의 중심축(119)에 대해 선택된 방향(S) 및 주축(140) 둘 모두를 따라 정렬될 때까지 개구(112)의 실제 형상에 더욱 가깝게 근사하며, 이러한 경우에 개구(112)의 방사선 촬영 이미지는 개구(112)의 실제 형상과 실질적으로 동일하다.
방사선 촬영 이미지 소스가 도 8c에 예시된 바와 같이 선택된 방향(S) 및 주 방향(M)을 따라 조준 아암(106)과 정렬되고 나면, 조준 아암(106)에 대한 골수내 못(602)의 위치의 시각적 검사가 조준 아암(106)과 골수내 못(602)이 적절하게 정렬되어 있는지를, 그리고 특히 개구(112)의 중심축(119)이 골수내 못(602)의 선택된 개구(604)의 각각의 중심축과 정렬되어 있는지를 결정할 수 있다. 개구(112)의 중심축(119)이 골수내 못(602)의 선택된 개구(604)의 각각의 중심축과 정렬되는 경우, 선택된 개구들(112) 중 하나를 통해 도입되는 체결구 부재가 또한 골수내 못(602)의 개구들(604) 중 정렬된 개구를 통해 연장될 것이다. 따라서, 적어도 하나의 개구(112)와 조준 아암(106) 사이의 사전결정된 공간 관계가 골수내 못(162)이 조준 아암(106)과 정렬되어 있는지의 지시를 제공한다. 예를 들어, 골수내 못(602)이 조준 아암(106)의 방사선-불투과성 마커(160)의 열들(161a, 161b) 사이에서 실질적으로 등거리로 이격되고 그들에 실질적으로 평행한 경우, 조준 아암(106)의 개구(112)와 골수내 못(602)의 개구(604)가 안내 경로(150)(도 2 내지 도 5)를 따라 작동식으로 정렬되어 있는 것으로 결정될 수 있다. 다른 한편, 방사선 촬영 이미지 소스가 개구(112)의 조준 아암 축(119)과 정렬된 때 골수내 못(602)이 조준 아암(106)의 방사선-불투과성 마커(160)로부터 실질적으로 등거리로 이격되지 않거나 그에 실질적으로 평행하지 않은 경우, 선택된 개구(112)와 개구(604)가 정렬될 때까지 조준 아암(106)이 전술된 방식으로 편향될 수 있다.
이와 관련하여, 조준 아암(106)이 원하지 않는 각도(예컨대, 개구(112)의 중심축에 대해 비스듬함)에서 관찰될 때 한 형상과 같은 제1 구성과 원하는 각도(예컨대, 개구(112)의 중심축에 실질적으로 평행함)에서 관찰될 때 제2 형상과 같은 제2 구성을 갖는 임의의 원하는 실시예에 따라 구성되는 적어도 하나의 방사선-불투과성 재료를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 스프링(104)이 기부 부분과 조준 아암(106) 사이의 계면에 배치되도록, 방사선 촬영 마커가 조준 장치(98)의 기부(100)에 부착되는 조준 아암(106)과 조합되어 기술되었지만, 조준 아암(106)이 대안적으로 원하는 대로 임의의 방식으로 구성될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 조준 아암(106)은 원하는 임의의 방식으로 기부(100)에 부착될 수 있거나, 완전히 기부(100)로부터 자유로울 수 있다. 또한, 방사선-불투과성 마커(160)가 골수내 못에 대한 조준 아암의 정렬과 조합되어 기술되었지만, 방사선-불투과성 마커는 시각적 정렬이 비실용적이 되도록 이식된 임의의 임플란트와 정렬되도록 의도되는 임의의 적합한 조준 장치 상에 본 명세서에 기술된 바와 같이 위치될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
이제 도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 열들(161a, 161b) 각각의 방사선-불투과성 마커(160)는 적어도 하나의 제1 마커(160a), 예컨대 복수의 제1 마커(160a) 및 적어도 하나의 제2 마커(160b), 예컨대 복수의 제2 마커(160b)로서 배열될 수 있다. 제1 및 제2 복수의 마커(160a, 160b)는 각자의 열(161a, 161b) 각각을 따라 교번하여 배열된다. 각각의 제1 및 제2 열(161a, 161b)의 제1 복수의 마커(160a, 160b) 각각은 실질적으로 주 방향(M)에 평행하게, 또는 개구(112)의 중심축(119)에 수직하게 연장될 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 열(161a, 161b) 각각의 제1 및 제2 마커(160a-b) 각각은 도 7 내지 도 8에 예시된 바와 같이 주축(140) 및 개구(112)의 중심축(119) 둘 모두에 대해 각을 이루게 편위될 수 있다. 또한 대안적으로, 제1 및 제2 열 각각의 개구들 중 일부가 실질적으로 주 방향(M)에 평행하게, 또는 개구(112)의 중심축(119)에 수직하게 연장될 수 있고, 제1 및 제2 열(161a, 161b) 각각의 방사선-불투과성 마커들(160) 중 일부가 주축(140) 및 개구(112)의 중심축(119) 둘 모두에 대해 각을 이루게 편위될 수 있다.
제1 복수의 마커(160a) 각각은 횡방향(T)을 따라, 또는 주 방향(M)에 대해 수직할 수 있는, 개구(112)의 중심축(119)에 실질적으로 평행하게 제2 복수의 마커(160b) 각각으로부터 이격된다. 예를 들어, 전술된 바와 같이, 제1 열(161a)의 제1 및 제2 마커들(160a-b) 각각은 제2 평면(P2) 내에 배열될 수 있고, 제2 열(161b)의 제1 및 제2 마커들(160a-b) 각각은 제3 평면(P3) 내에 배열될 수 있다. 또한, 도 6a 내지 도 8c에 배열된 바와 같은 방사선-불투과성 마커에 관하여 전술된 바와 같이, 제2 평면(P2)의 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)(예컨대, 제2 평면(P2)의 제1 방사선-불투과성 마커(160a) 및 인접한 제2 방사선-불투과성 마커(160b))가 각각의 마커 상의 지점일 수 있는 위치를 한정하여, 이러한 위치들이 횡축으로서 예시되는, 개구(112)의 중심축(119)에 실질적으로 평행하거나(그리고 또한 제2 평면(P2)의 위치에 따라 중심축(119)과 일치할 수 있음) 주 방향(M)에 실질적으로 수직한 축(141)을 따라 서로로부터 편위된다. 유사하게, 제3 평면(P3)의 적어도 한 쌍의 방사선-불투과성 마커(160)의 방사선-불투과성 마커(160)(예컨대, 제3 평면(P3)의 제1 방사선-불투과성 마커(160a) 및 인접한 제2 방사선-불투과성 마커(160b))가 지점과 같은 각각의 위치를 한정하여, 이러한 위치들이 축(141)을 따라 또는 주축(140)에 실질적으로 수직하게 서로 편위되어 이격된다.
도 9a 내지 도 9c에 예시된 실시예에 따르면, 제1 열(161a) 또는 제2 평면(P2)의 방사선-불투과성 마커들 중 하나의 전체가 제1 열(161a)(또는 제2 평면(P2))의 방사선-불투과성 마커들 중 다른 하나(예컨대, 인접한 마커) 전체에 대해 축(141)을 따라 편위될 수 있다. 따라서, 제1 열(161a)의 제1 또는 제2 마커들(160a-b) 중 하나와 교차하는 횡방향(T)을 따라(또는 축(141)에 평행하게) 연장되는 직선이 제1 열(161a)의 임의의 다른 제1 또는 제2 마커와 교차하지 않는다. 또한, 제2 열(161b) 또는 제3 평면(P3)의 방사선-불투과성 마커들 중 하나의 전체가 제2 열(161b) 또는 제3 평면(P3)의 방사선-불투과성 마커들 중 다른 하나(예컨대, 인접한 마커) 전체에 대해 축(141)을 따라 편위될 수 있다. 따라서, 제2 열(161b)의 제1 또는 제2 마커들(160a, 160b) 중 하나와 교차하는 횡방향(T)을 따라(또는 축(141)에 평행하게) 연장되는 직선이 제2 열(161b)의 임의의 다른 제1 또는 제2 마커와 교차하지 않는다. 따라서, 각각의 평면(P1 또는 P2)의 제1 방사선-불투과성 마커(160a)의 적어도 일부분이 축(141) 및 주 방향(M) 둘 모두를 따라 각각의 평면의 제2 방사선-불투과성 마커의 적어도 일부분에 대해 편위될 수 있는 것으로 언급될 수 있다.
따라서, 방사선 촬영 이미지 소스가 제1 위치에 위치된 때, 예를 들어 중심축(119)에 대해 각을 이루게 편위될 수 있는 제1 방향을 따라 방사선-불투과성 마커들(160) 중 적어도 하나와 정렬된 때, 각각의 열(161a, 161b)의 마커(160)가 비선형 또는 들쭉날쭉한 선(170)을 한정할 수 있다. 방사선 촬영 이미지 소스가 제1 위치에 위치된 때, 예를 들어 중심축(119)에 대해 각을 이루게 편위될 수 있는 제1 방향을 따라 방사선-불투과성 마커들(160) 중 적어도 하나와 정렬된 때, 각각의 열(161a, 161b)의 마커(160)가 선형 직선(172)을 한정할 수 있다.
긴 아암(106)은 방사선-불투과성 재료의 마커(160) 또는 마커들을 포함할 수 있다. 방사선-불투과성 재료는 적합하게는 조준 아암(106)의 원위 부분(110) 내에 존재하고, 개구(112) 부근에 존재할 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)는 개구(112)를 포함하는 조준 아암(106)의, 골수내 못 또는 다른 고정 부재 상의 상보적인 개구와의 시각적 정렬을 도우면서 대향하는 부재들(114, 116)을 조절하여 개구(112)의 위치를 대응하게 조절하여서 개구(112)를 상보적인 개구와 정합 상태로 배치하기 위해 방사선 촬영 이미지에서 가시적일 수 있다(예를 들어, 실시간 방사선 촬영 동안).
방사선-불투과성 마커(160)는 와이어, 플레이트, 점, 구, 또는 임의의 적합한 대안적으로 구성되는 부재로서 구성될 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)는 사용자가 골수내 못에 대한 조준 아암(106)의 에지의 위치를 결정하도록 허용하기 위해 조준 아암(106)의 에지 또는 경계 또는 다른 사전결정된 위치에 존재할 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)는 또한 사용자가 개구(112)를 골수내 못 또는 다른 고정 부재의 상보적인 개구 또는 다른 특징부와 정합 상태로 배치하도록 허용하기 위해 하나 이상의 개구(112)의 위치(들)를 묘사하도록 위치될 수 있다. 방사선-불투과성 마커(160)는 주축(140)에 실질적으로 평행하게 배향될 수 있다.
이제 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 조준 아암(106)은 적어도 2개의 방사선-불투과성 와이어(163), 예컨대 쌍으로 배열될 수 있는 그리고 주 방향(M)을 따라 길 수 있는 4개의 방사선-불투과성 와이어(163)를 포함할 수 있다. 와이어(163)는 선택된 방향(S) 및 횡방향(T) 둘 모두로 실질적으로 동일한 치수를 한정할 수 있다. 적어도 하나의 와이어(163), 예컨대 제1 쌍(163a)의 와이어(163)가 선택된 방향(S)에 대해 개구(112)의 제1 측부 상에 배치될 수 있고, 적어도 하나의 제2 와이어(163), 예컨대 제2 쌍(163b)의 와이어(163)가 선택된 방향(S)에 대해 제1 측부 반대편의 개구(112)의 제2 측부 상에 배치될 수 있다. 와이어(163)의 쌍(163a-b)은 원하는 대로 주축(140)으로부터 등거리로 이격될 수 있다. 와이어들(163) 각각은 주 방향(M)을 따라 길고 연속적일 수 있으며, 적어도 한 쌍의 개구(112), 예컨대 대부분의 개구(112)에 걸쳐 이어질 수 있다. 와이어의 쌍(163a-b) 각각의 제1 및 제2 와이어(163)는 횡방향(T)을 따라 이격될 수 있고, 선택된 방향(S)을 따라 주축(140)으로부터 등거리로 이격될 수 있다.
도 10b에 예시된 바와 같이, 조준 아암(106)은 한 쌍의 플레이트(165)의 형태로 존재하는 방사선-불투과성 마커(160)를 포함한다. 플레이트(165)는 횡방향(T)으로의 치수가 선택된 방향(S)으로의 치수보다 크도록 선택된 방향(S) 및 횡방향(T)으로 치수를 한정할 수 있다. 플레이트들(165) 중 제1 플레이트가 선택된 방향(S)에 대해 개구(112)의 제1 측부 상에 배치될 수 있고, 플레이트들(165) 중 제2 플레이트가 선택된 방향(S)에 대해 제1 측부 반대편의 개구(112)의 제2 측부 상에 배치될 수 있다. 플레이트들(165)은 원하는 대로 주축(140)으로부터 등거리로 이격될 수 있다. 플레이트들(165) 각각은 주 방향(M)을 따라 길고 연속적일 수 있으며, 적어도 한 쌍의 개구(112), 예컨대 대부분의 개구(112)에 걸쳐 이어질 수 있다.
도 10c에 예시된 바와 같이, 조준 아암(106)은 선택된 방향(S)에 대해 개구(112)의 대향하는 측부들 상에 배치될 수 있는 그리고 선택된 방향(S)을 따라 개구(112)로부터 등거리로 이격될 수 있는 와이어(163) 및 플레이트(165)의 형태로 존재하는 방사선-불투과성 마커(160)를 포함한다. 와이어(163) 및 플레이트(165)를 포함하는 방사선-불투과성 마커(160)는 방사선-불투과성 페인트, 조준 아암(106)의 본체 내로 삽입되는 삽입체 등의 형태일 수 있다. 또한, 못(602)이 방사선-불투과성 재료로 제조되거나 방사선-불투과성 마커를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 개구(112)의 대향하는 측부들 상에, 그에 따라 주축(140)의 대향하는 측부들 상에 위치되는, 도 10a 내지 도 10c에 예시된 방사선-불투과성 마커(160)가 도 5 및 도 6c에 예시된 바와 같이 조준 아암(106)의 주축(140)과 개구(112)의 중심축에 의해 한정되는 제1 평면(P1)에 대해 대향하는 측부들 상에 위치되는 각각의 제2 및 제3 평면(P2, P3) 내에 배치되는 것을 이해하여야 한다. 또한, 와이어(163)와 플레이트(165)가 주 방향(M)을 포함하는 방향 성분을 포함하는 방향을 따라 길고, 플레이트(165)가 또한 횡방향(T)을 포함하는 방향 성분을 포함하는 방향을 따라 길 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
이제 도 11 및 도 12를 참조하면, 조준 장치(98)는 도 10a에 관하여 전술된 방식으로 조준 아암(106)에 의해 보유되는 두 쌍의 와이어로 배열될 수 있는 4개의 와이어(163)의 형태로 존재하는 방사선-불투과성 마커(160)를 포함한다. 골(608) 내에 설치되어 있는 골수내 못(602)이 또한 방사선 촬영 이미지에서 가시적이다. 방사선 촬영 이미지의 와이어(163)는 와이어의 주어진 쌍(163a-b)의 각각의 와이어(163)가 주어진 쌍의 다른 하나의 와이어(163)에 대해 중첩되어 있는지를 결정하기 위해 검사될 수 있다. 쌍들(163a-b) 각각의 와이어(163)가 도 11 및 도 12에 예시된 바와 같이 중첩되지 않은 경우, 방사선 촬영 이미지가 조준 아암(106)과 못(602)의 원하는 시야를 반영하지 않는 제1 위치에 있는 것으로 결정될 수 있고, 조준 아암(106)과 못(602) 사이의 정렬이 신뢰성 있게 결정될 수 없다. 방사선 촬영 이미지 소스의 위치가 와이어의 쌍(163a-b)의 각각의 와이어(163)가 도 13에 예시된 바와 같이 중첩되도록 제1 위치와 상이한 제2 위치로 보정되고 나면, 방사선 촬영 이미지의 제2 위치가 조준 아암(106)과 못(602)의 원하는 시야를 반영하는 원하는 위치에 있는 것으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 원하는 시야는 조준 아암(106)의 개구(112)의 중심축에 실질적으로 평행한 방향을 따를 수 있다.
원하는 시야가 확립되고 나면, 아암에 대한 못(602)의 위치의 시각적 검사가 조준 아암(106)과 못(602)이 적절하게 정렬되어 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 골수내 못(602)이 조준 아암(106)의 방사선-불투과성 와이어들 사이에서 실질적으로 등거리로 이격되고 그들에 실질적으로 평행한 경우, 조준 아암(106)의 개구(112)와 못(602)의 개구(604)가 도 15에 예시된 바와 같이 작동식으로 정렬되어 있는 것으로 결정될 수 있다. 다른 한편, 못(602)이 도 14에 예시된 바와 같이 조준 아암(106)의 방사선-불투과성 와이어들로부터 실질적으로 등거리로 이격되지 않고 그들에 실질적으로 평행하지 않은 경우, 개구들(112, 604)이 실질적으로 일치하도록 못(602)과 조준 아암(106)이 원하는 대로 정렬될 때까지 조준 아암(106)이 전술된 방식으로 편향될 수 있다. 스크류 또는 대안적으로 구성되는 골 앵커가 이어서 마스크(142)의 개구(144)와 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 그리고 못(602)의 대응하는 정렬된 개구(604) 내로 도입될 수 있다. 따라서, 와이어(163) 형태의 방사선-불투과성 마커(160)는 와이어들 중 다른 와이어, 즉 주 방향(M)과 선택된 방향(S)에 실질적으로 수직한 횡방향(T)을 따라 이격되는 한 쌍의 와이어 중 다른 와이어에 대한 와이어들 중 적어도 하나의 전체 중첩보다 작은 형태의 서로에 대한 제1 이미지 특성, 및 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)에 대해 원하는 정렬 상태에 있을 때 와이어들 중 다른 와이어에 대한 와이어들 중 적어도 하나의 전체 중첩과 같은 서로에 대한 제2 방사선 촬영 이미지 특성을 한정할 수 있다.
도 16을 참조하면, 조준 장치(98)는 도 10b에 관하여 전술된 바와 같이, 선택된 방향에 대해 개구(112)의 대향하는 측부들 상의 위치에서 조준 아암(106)에 의해 보유되는 2개의 플레이트(165) 형태의 방사선-불투과성 마커(160)를 포함할 수 있다. 따라서, 방사선 촬영 이미지는 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 이미지화된 두께가 제1 위치가 원하는 위치가 아님을 지시하기 위해 원하는 크기보다 작거나 클 수 있는 제1 크기를 갖는 이러한 제1 위치로부터 취해질 수 있다. 방사선 촬영 이미지는 선택된 방향(S)을 따른 플레이트의 두께가 원하는 크기와 실질적으로 동일한 제2 크기를 가질 때까지 제1 위치와 상이한 제2 위치로 이동될 수 있다. 일례에서, 플레이트들(165) 각각은 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 두께의 원하는 이미지화된 크기가 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 실제 두께와 동일한 최소 두께일 수 있도록 선택된 방향(S)보다 횡방향(T)으로 더 크게 치수설정될 수 있다. 대안적으로, 플레이트들(165) 각각은 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 두께의 원하는 이미지화된 크기가 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 실제 두께와 동일한 최대 두께일 수 있도록, 플레이트(165)가 횡방향(T)보다 횡방향(S)으로 더 크게 치수설정될 수 있도록 조준 아암(106)의 본체 내에서 배향될 수 있다. 플레이트들(165) 각각의 두께의 이미지화된 크기가 예를 들어 최소화된 또는 최대화된 원하는 이미지화된 크기와 실질적으로 동일하게 되면, 조준 아암(106)은 골 앵커가 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 그리고 못(602)의 개구(604) 내로 도입될 수 있도록, 못(602)이 플레이트들(165) 사이에서 실질적으로 등거리로 그리고 그들에 실질적으로 평행하게 위치되도록 위치될 수 있다. 따라서, 플레이트(165) 형태의 방사선-불투과성 마커(160)는 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)에 대해 제1 위치에 있을 때 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 두께(예컨대, 최소 두께보다 크거나 최대 두께보다 작음) 형태의 제1 이미지 특성, 및 방사선 촬영 이미지 소스가 조준 아암(106)에 대해 원하는 정렬 상태에 있는 그리고 제1 위치와 상이한 조준 아암(106)에 대한 제2 원하는 위치에 있을 때 선택된 방향(S)을 따른 최소 두께 또는 최대 두께와 같은 제2 방사선 촬영 이미지 특성을 한정할 수 있다.
이제 도 17을 참조하면, 조준 장치(98)는 도 10c에 예시된 바와 같이, 개구(112)의 대향하지 않는 측부들 상의 위치에서 조준 아암(106)에 의해 보유되는 와이어(163) 및 플레이트(165)로서 존재하는 방사선-불투과성 마커(160)를 포함한다. 따라서, 방사선 촬영 이미지는 플레이트의 두께가 도 10b의 플레이트(165)에 관하여 전술된 바와 같이 원하는 것보다 크거나 작을 수 있는 크기를 갖는 제1 위치로부터 취해질 수 있다. 방사선 촬영 이미지는 최소화된 또는 최대화된 두께와 같은, 선택된 방향(S)을 따른 플레이트(165)의 두께의 이미지화된 크기가 요구되는 제2 위치로 재위치될 수 있고, 조준 아암(106)은 골 앵커가 조준 아암(106)의 개구(112)를 통해 그리고 못(602)의 개구(604) 내로 도입될 수 있도록, 못(602)이 와이어(163)와 플레이트(165) 사이에서 실질적으로 등거리로 그리고 그들에 실질적으로 평행하게 위치되도록 위치될 수 있다. 따라서, 조준 장치(98)가 원하지 않는 각도(예컨대, 개구(112)의 중심축에 대해 비스듬함)에서 관찰될 때 한 형상과 같은 제1 구성과 원하는 각도(예컨대, 개구(112)의 중심축에 실질적으로 평행함)에서 관찰될 때 제2 형상과 같은 제2 구성을 갖는 임의의 원하는 실시예에 따라 구성되는 적어도 하나의 방사선-불투과성 재료를 포함할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
전술한 설명은 단지 예시적이고 본 개시 내용의 범주를 제한하지 않는다. 그럼에도 불구하고, 전술되지 않은 실시예가 첨부된 특허청구범위의 범주 내일 수 있다.

Claims (19)

  1. 임플란트(implant)와 정렬되도록 구성되는 조준 아암(aiming arm)으로서,
    적어도 하나의 개구를 한정하는 본체로서, 상기 개구는 제1 평면을 따라 연장되는 중심축을 한정하고, 상기 중심축은 상기 제1 평면 내에 놓이는 상기 본체의 주축과 교차하고, 상기 본체는 적어도 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커(straight-linear radio-opaque marker)들을 한정하는, 상기 본체를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 상기 제1 평면에 평행한 제2 평면 내에서 연장되고 상기 제2 평면을 따라 서로로부터 이격되며, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들 각각은 상기 제1 직선형 방사선-불투과성 마커의 위치가 상기 적어도 하나의 개구의 상기 중심축에 실질적으로 평행한 방향 및 상기 주축에 평행한 방향을 따라 상기 제2 직선형 방사선-불투과성 마커의 위치에 대해 편위(offset)되도록 각자의 위치를 한정하고,
    상기 조준 아암이 방사선 촬영 이미지의 소스와 정렬되게 하는 제1 시점으로부터 상기 조준 아암에서 방사선 촬영 이미지가 취해질 때 상기 제 1 및 제 2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 연속적인 실질적으로 직선인 선을 한정하기 위해 결합하고, 상기 제1 시점과 다른 제2 시점으로부터 상기 조준 아암에서 방사선 촬영 이미지가 취해질 때, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 들쭉날쭉한 선(jagged-line)을 한정하기 위해 결합하는, 조준 아암.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 평면에 평행한 제3 평면 내에서 연장되고 상기 제3 평면을 따라 서로로부터 이격되는 제3 및 제4 직선형 방사선-불투과성 마커들을 추가로 포함하고, 상기 제3 및 제4 직선형 방사선-불투과성 마커들 각각은 상기 제3 직선형 방사선-불투과성 마커의 위치가 상기 적어도 하나의 개구의 상기 중심축에 실질적으로 평행한 방향을 따라 상기 제4 직선형 방사선-불투과성 마커의 위치에 대해 편위되도록 각자의 위치를 한정하는, 조준 아암.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들 중 적어도 하나는 상기 주축에 실질적으로 평행한 방향을 따라 길고, 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들 중 적어도 하나는 상기 주축에 대해 각을 이루게 편위된 방향을 따라 긴, 조준 아암.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 서로에 대해 불연속적인, 조준 아암.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 상기 주축에 실질적으로 평행한 방향을 따라 서로에 대해 연속적인, 조준 아암.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제2 및 제3 평면들은 상기 제1 평면에 대해 등거리로 이격되는, 조준 아암.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 직선형 방사선-불투과성 마커 전체가 상기 적어도 하나의 개구의 상기 중심축에 실질적으로 평행한 방향을 따라 상기 제2 직선형 방사선-불투과성 마커 전체에 대해 편위되는, 조준 아암.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 상기 주축에 실질적으로 수직한 선택된 방향을 따라 상기 주축의 일 측부 상에 배치되는, 조준 아암.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2 직선형 방사선-불투과성 마커들은 제1 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들을 한정하고, 상기 본체는 상기 제1 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들에 대해 상기 주축의 반대편 측부 상에 위치되는 제2 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들을 한정하는, 조준 아암.
  10. 제1항, 제8항, 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들은 와이어(wire)를 포함하는, 조준 아암.
  11. 골 고정 시스템으로서,
    조준 아암을 포함하며, 상기 조준 아암은 상기 조준 아암의 주축 상의 적어도 하나의 개구를 한정하고, 상기 주축은 주 방향을 따라 연장되며, 상기 조준 아암은 상기 주 방향을 포함하는 방향 성분을 포함하는 방향을 따라 긴 적어도 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들을 포함하는 복수의 선형 마커들을 보유하고,
    상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들 각각은 상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들 사이에 갭을 한정하여, 1) 상기 조준 아암이 방사선 촬영 이미지의 소스와 정렬되지 않는 동안 제1 시점으로부터 상기 조준 아암에서 제1 방사선 촬영 이미지가 취해질 때, 상기 복수의 선형 마커들 중 다른 어느 것도 상기 갭을 가로질러 연장하는 단일의 연속적인 실질적으로 직선인 선을 한정하기 위해 상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들과 협동하지 않고, 2) 상기 조준 아암이 상기 방사선 촬영 이미지의 소스와 정렬하게 하는, 상기 제1 시점과 다른 제2 시점으로부터 상기 조준 아암에서 제2 방사선 촬영 이미지가 취해질 때, 상기 복수의 선형 마커들 중 제1 직선형 방사선-불투과성 마커는 상기 갭 내에 배치되고 상기 갭을 가로지르는 상기 단일의 연속적인 실질적으로 직선인 선을 한정하기 위해 상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들과 협동하는, 골 고정 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 적어도 하나의 개구를 한정하는 임플란트를 추가로 포함하고, 상기 적어도 하나의 개구와 상기 조준 아암 사이의 사전결정된 공간 관계가 상기 임플란트가 상기 조준 아암과 정렬되어 있는지 여부에 대한 지시를 제공하는, 골 고정 시스템.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 방사선 촬영 이미지들은 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들에 의해 한정되는 적어도 하나의 선의 형상을 포함하는, 골 고정 시스템.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 제1 방사선 촬영 이미지는 상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들에 의해 한정된 들쭉날쭉한 선을 포함하고, 상기 제2 방사선 촬영 이미지는 상기 한 쌍의 직선형 방사선-불투과성 마커들에 의해 한정된 실질적 직선을 포함하는, 골 고정 시스템.
  15. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들은 제1 열 및 제2 열로 배열되어, 상기 적어도 하나의 개구가 상기 제1 열과 제2 열 사이에 배치되도록 하는, 골 고정 시스템.
  16. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 직선형 방사선-불투과성 마커들은 상기 방사선 촬영 이미지 상의 원하는 방향을 따라 적층되고, 상기 제1 방사선 촬영 이미지는 상기 방사선 촬영 이미지의 상기 소스를 상기 조준 아암과 정렬되게 하도록 상기 방사선 촬영 이미지의 상기 소스를 상기 조준 아암에 대해 이동시키는 상기 원하는 방향을 지시하는, 골 고정 시스템.
  17. 삭제
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