CN103561666B - 具有不透射线的标记物的瞄准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瞄准臂（106），所述瞄准臂可包括至少一对放射摄影标记物（160），当放射摄影影像源不充分地与所述瞄准臂对齐时，所述放射摄影标记物限定第一放射摄影影像特征，并且当所述放射摄影影像源充分地与所述瞄准臂对齐时，所述放射摄影标记物限定第二期望的放射摄影影像特征。一旦所述放射摄影影像源已与所述瞄准臂对齐，则可目测检查所述瞄准臂相对于下方植入物的位置，以确定所述瞄准臂是否与所述下方植入物对齐。

Description

具有不透射线的标记物的瞄准装置

相关专利申请的交叉引用

本申请要求提交于2011年5月25日的美国临时专利申请序列号61//489,930以及提交于2011年6月28日的美国临时专利申请序列号61/501,868的权益，所述专利申请中每一者的公开内容均据此以引用方式如其所示出的那样全文并入本文。

技术领域

本公开涉及骨植入物和骨固定装置的领域。

背景技术

为了稳定粉碎性骨（包括所谓的长骨，例如，股骨、胫骨、腓骨、肱骨、桡骨、尺骨、掌骨、跖骨和趾骨），使用者已采用髓内杆或髓内钉以便为骨提供结构补强。可例如通过插入穿过骨（在横向于钉的长轴的方向上）以便与钉中的锁定孔接合的螺钉而将此类装置锚固在骨的骨髓管中。

然而，一些骨具有自然弯曲，并且插入到骨髓管中的髓内装置可偏转以便适形于该弯曲。因此，当螺钉对准并随后插入穿过皮肤和骨以与髓内装置的锁定孔接合时，对骨弯曲的补偿允许将固定螺钉准确地布置。

发明内容

在一个实施例中，瞄准臂被配置成与植入物对齐。该瞄准臂包括主体，所述主体限定被配置成容纳相应的固定构件的多个孔。该瞄准臂还包括由主体承载的至少一对不透射线的标记物，其中当从第一视角拍摄瞄准臂的放射摄影影像时，该不透射线的标记物在瞄准臂不与放射摄影影像源对齐时限定第一放射摄影影像特征，并且该不透射线的标记物在瞄准臂与所述源对齐时限定第二放射摄影影像特征。

附图说明

当结合附图阅读时，可进一步理解发明内容以及下文的具体实施方式。出于举例说明本公开的目的，在附图中示出了本公开的示例性实施例；然而本公开不限于本发明所公开的具体方法、组成和装置。另外，附图未必按比例绘制。在附图中：

图1A是根据一个实施例构造的瞄准装置的顶部平面图，该瞄准装置包括基座和被配置成联接到所述基座的瞄准臂；

图1B是图1A中所示瞄准装置的透视图；

图2是骨固定系统的透视图，该骨固定系统包括支撑架、髓内钉、由所述支撑架支撑的图1A所示瞄准装置以及联接到瞄准臂的掩模；

图3是图2中所示骨固定组件的透视图，其示出了处于插入偏转构型的髓内钉并示出了处于相应偏转构型的瞄准臂；

图4是图3中所示骨固定组件的透视图，其示出了处于另一种偏转构型的髓内钉并示出了处于相应偏转构型的瞄准臂；

图5是如图10中所示的植入组件的透视图，其示出了植入长骨中的髓内钉；

图6A是图1A中所示瞄准臂的透视图；

图6B是图6A中所示的瞄准臂的侧正视图，其示出了多个不透射线的对齐标记物；

图6C是沿线6C截取的图6A中所示瞄准臂的一部分的透视图；

图7A是从放射摄影影像源拍摄的图6C中所示瞄准臂的所述一部分的放射摄影影像的透视图，其示出了处于未对齐构型的不透射线的对齐标记物，并且还示出了处于未对齐构型的瞄准臂的孔；

图7B是图7A中所示瞄准臂的一部分的放射摄影影像的透视图，但其示出了处于另一种未对齐构型的不透射线的对齐标记物；

图7C是图7B中所示瞄准臂的所述一部分的放射摄影影像的透视图，其示出了处于对齐构型的不透射线的对齐标记物；

图8A是从放射摄影影像源拍摄的图6C中所示瞄准臂的一部分的放射摄影影像的透视图，其示出了图7A中所示的处于未对齐构型的不透射线的对齐标记物，并示出了处于对齐构型的瞄准臂沿瞄准臂的长轴的孔；

图8B是图8A中所示瞄准臂的一部分的放射摄影影像的透视图，但其示出了处于图7B中所示的另一种未对齐构型的不透射线的对齐标记物；

图8C是图8A中所示瞄准臂的所述一部分的放射摄影影像的透视图，但其示出了处于如图7C中所示的对齐构型的不透射线的对齐标记物，并且还示出了处于对齐构型的瞄准臂沿瞄准臂的长轴的孔；

图9A是根据另一个实施例的包括多个不透射线的标记物的瞄准臂的透视图；

图9B是如图9B中所示瞄准臂的一部分的放射摄影影像的示意图，但其示出了处于未对齐构型的不透射线的标记物；并且

图9C是在图9B中所示的放射摄影影像的示意图，其示出了处于对齐构型的不透射线的标记物。

图10A-10C是植入组件的顶部平面图，但其示出了根据多个实施例的包括不透射线的材料的瞄准臂；

图11是如图10A中所示的植入组件的放大放射摄影影像；

图12是如图11中所示的植入组件的另一个放射摄影影像；

图13是如图10A中所示的植入组件的放射摄影影像，但其示出了根据另一个实施例的包括不透射线的材料的瞄准臂；

图14是如图13中所示的植入组件的另一个放射摄影影像；

图15是如图14中所示的植入组件的另一个放射摄影影像；

图16是如图10B中所示的植入组件的放大放射摄影影像；并且

图17是如图10C中所示的植入组件的放大放射摄影影像。

具体实施方式

参考下列结合对构成本公开的一部分的附图和例子的详细说明，可更易于理解本公开。应当理解，本公开不限于本文所述和/或所示的具体装置、方法、应用、条件或参数，并且本文所用的术语仅用于以举例的方式描述具体实施例的目的，并非旨在限制本公开的范围。另外，如在包括所附权利要求书的说明书中所用，单数形式“一个”、“一种”和“所述”包括复数含义，并且对具体数值的引用包括至少该具体数值，除非上下文明确地另有所指。

如本文所用，术语“多个”意指多于一个。当表示值的范围时，另一个实施例包括从一个具体的值和/或到其他具体的值。相似地，当前面用“约”将值表示为近似值时，应当理解，该值的具体值构成了另一个实施例。所有范围都是指闭区间并且可以组合。

首先参见图1A-2，瞄准装置98包括基座100和由基座100支撑的伸长的瞄准臂106。根据一个实施例，瞄准臂106可相对于基座100运动。基座100和瞄准臂106可被布置成使得基座100相对于瞄准臂106设置在近侧。瞄准装置98的基座100沿中心轴线138为伸长的，该中心轴线沿纵向L延伸。基座100可包括例如在其近端处的垫片101和从该垫片101朝远侧延伸并可因此限定基座100的远端的叉状突出102。该叉状突出102包括沿基本上垂直于纵向L的侧向A间隔开的一对腿103。因此，瞄准装置98可包括沿纵向L的长度、沿侧向A的宽度以及沿基本上垂直于纵向L和侧向A两者的横向T的厚度。

该腿103可间隔开并被布置成使得突出102根据需要限定C形形状、U形形状、Y形形状或任何合适的可供选择的形状，使得突出102限定被限定在腿103之间的间隙105。瞄准臂106可包括基本上沿相应的长轴140为伸长的臂主体117，该长轴沿主要方向M（参见图2）延伸。该主要方向M可根据需要与纵向L或任何可供选择的方向一致。瞄准臂106可限定近侧部分108和沿主要方向M与近侧部分108间隔开的相对的远侧部分110。根据所示出的实施例，近侧部分108被设置为比远侧部分110更靠近基座100。远侧部分110可限定侧向宽度，该侧向宽度可不同于（例如如图1A中所示大于，或小于）近侧部分108的侧向宽度。作为另外一种选择，远侧部分110的侧向宽度可与近侧部分108的侧向宽度相同。

瞄准臂106的一部分（例如，近侧部分108）的侧向宽度可小于间隙105的侧向宽度，使得近侧部分108可定位在腿103之间的间隙105中。作为另外一种选择或除此之外，瞄准臂106的远侧部分110可定位在腿103之间。

瞄准装置98还可包括调节组件107，该调节组件被配置成调节瞄准臂106相对于基座100的方向（如，侧向）位置和角取向（本文统称为位置）中的至少一者。例如，调节组件107可包括连接至且介于基座100和瞄准臂106之间的偏置构件109。根据一个实施例，偏置构件109可被配置为弹簧104。弹簧104可根据需要而被配置为片簧（如图1A中所示）、卷簧、或任何合适的可供选择的弹簧或以可供选择的方式构造的偏置构件。偏置构件109被配置成允许瞄准臂106在特定的方向例如侧向A上运动。偏置构件109设置在突出102之间，以便将瞄准臂106柔性地连接至基座100。根据所示出的实施例，基座100限定横向地延伸到垫片101中或延伸穿过垫片的狭槽111。狭槽111被配置成容纳偏置构件109，使得偏置构件109固定在狭槽111中。偏置构件109可限定可由基座100在一个取向上支撑的板115，该板在纵向和横向上基本上是平坦的。因此，偏置构件109由基座100支撑，以便朝向和远离腿103中的每一个是侧向柔性的，并且相对于横向T是柔性较低或基本上刚性的。同样地，瞄准臂106可限定横向延伸到近侧部分108中或延伸穿过该近侧部分108的狭槽113。狭槽111和113被配置成容纳偏置构件109的相对的端部。应当理解，偏置构件109可根据需要以任何合适的可供选择的方式柔性地连接在基座100和瞄准臂106之间。

瞄准臂106可限定界定至少一个孔的臂主体117，所述至少一个孔例如为可限定至少第一孔112和第二孔112的多个孔112。孔112可沿横向T延伸穿过远侧部分110。孔112可沿长轴140间隔开，并且可由相应的横向中心轴线119限定，所述横向中心轴线基本上沿横向L延伸并且沿纵向L对齐，并且可与长轴140重合，所述长轴可对分孔112中的至少一对直至全部。因此，应当理解，长轴140可为臂主体117的中心轴线或者可从臂主体117的中心轴线偏离，并且可根据需要沿纵向L或沿从纵向L偏离的方向延伸。如图5所示，孔112的中心轴线119可沿第一平面P1对齐，该第一平面可由瞄准臂106的长轴140和孔112的中心轴线限定。因此，中心轴线119沿第一平面P1延伸并且沿第一平面P1间隔开。孔112可适当地被配置成容纳相应的固定构件，例如引导套管、螺丝刀或其他辅助件，以放置互补的螺钉、螺栓、销、栓或其他锁定构件。锁定构件继而与设置在已安装于骨中的髓内钉中的孔（其可被称为锁定孔）接合，如更详细地在本文其他地方所讨论和所描述的那样。

瞄准臂106的孔112可具有适合于使用者采用适当的锁紧螺钉的直径。此类直径可在1mm至20mm、或2mm至18mm、或5mm至15mm、或甚至约10mm的范围内。所述孔可按例如10mm、15mm、20mm或25mm的规则增量间隔开。瞄准臂106的孔112的间距可取决于例如在被固定的髓内钉上的孔之间的间距，使得诸如多个孔112中的至少一个可选择性地与诸如髓内钉162的多个孔164中的相应至少一个对齐。

调节组件107还包括至少一个旋钮诸如一对旋钮116和120，以及相应的相对的可移动构件114和118，该可移动构件附接到旋钮116和120并且可限定被配置成与瞄准臂106接合的推杆构件。例如，可移动构件114和118可为螺钉、螺栓等。相对的可移动构件114和118可由腿103中的一个支撑并且彼此侧向地对齐，使得侧向轴线延伸穿过可移动构件114和118两者。根据可供选择的实施例应当理解，可移动构件114和118可为侧向偏置的。可移动构件114和118被配置成侧向地平移以便抵靠瞄准臂106，例如近侧部分108，并且将瞄准臂106朝向相对的腿103偏置。因此，可移动构件114可限定推杆构件，所述推杆构件被配置成将瞄准臂106（例如瞄准臂106的近侧部分108）远离相应的腿103并相对于基座100以侧向偏置和成角度偏置方式中的至少一者而偏置，使得瞄准臂106的长轴140与基座100的纵向轴线138不对齐。作为另外一种选择，可将可移动构件114附接到近侧部分，以便提供可在侧向移动时牵拉近侧部分108的牵拉构件。

根据所示出的实施例，可移动构件114和118由腿103以螺纹方式支撑并且可旋转地联接到相应的旋钮116和120，使得旋钮116和120的旋转导致可移动构件114和118相应地旋转。因此，相应的旋钮116和120在第一方向上的旋转导致可移动构件114和118更深地延伸到间隙105中，而相应的旋钮116和120在相对的第二方向上的旋转导致可移动构件114和118从间隙105回缩。因此，可选择性地旋转（如，通过转动）每个旋钮而调节相对的可移动构件114和118的位置，其继而调节瞄准臂106的位置和偏置构件109的偏转。例如，偏置构件109在其响应于可移动构件114和118施加到瞄准臂106的偏置力而行进时可向瞄准臂106施加力，从而将该臂（具体地讲，近侧部分108）保持抵靠可移动构件114和118。相对的可移动构件114和118可包括能够接触瞄准臂106并将偏置力施加到瞄准臂106的端部124。相对的构件114和118可作为另外一种选择或除此之外被设置为可调地接触偏置构件109并将偏置力施加到偏置构件109，例如板115。因此，相对的可移动构件114和118可直接将偏置构件109偏转，这继而调节瞄准臂106的位置。在这两个实施例中，应当理解，构件114和118将偏置力施加到瞄准臂106，例如直接施加到瞄准臂106或经由偏置构件109间接地施加。

可适当地调节相对的可移动构件114和118以便将瞄准臂106固定在期望位置，例如通过移动构件114和118中的至少一者或二者以实现偏置构件109或瞄准臂106的期望偏转。

可按多种方式来定位瞄准臂106。在一个实施例中，使用者可回缩两个相对的构件114和118，然后使相对的构件114和118之一延伸到间隙105中以便可操作地接合瞄准臂106，以将偏置力施加到瞄准臂106直到瞄准臂106到达期望位置。然后，使用者可将相对构件114和118中的另一个抵靠瞄准臂106，以便将瞄准臂106可释放地锁定在期望位置。相对的构件114和118可分别具有被配置成接触瞄准臂106的端盖122和124。如在示例性的图中所示，相对的构件114和118可为螺钉，并因此可在本文中被称为固定螺钉。端盖122和124中的一者或二者可为硬化的。作为另外一种选择，端盖122和124中的一者或二者可为可变形的。

调节组件107还可包括引导瞄准臂106运动的导向构件126。例如，导向构件126可被固定到相对的腿103中的一者或二者并且被配置成限制瞄准臂106的旋转。导向构件126可根据需要被配置成杆、栓或任何合适的可供选择的形状。导向构件126延伸穿过由瞄准臂106限定的在纵向上伸长的孔128。导向构件126可接合孔128以便允许瞄准臂106侧向地偏转（例如，在所示取向的右方或左方，使得轴线138和140相对于彼此成角度地偏移）并且限制瞄准臂106偏转到图的平面之中或从图的平面向外偏转。导向构件126允许伸长臂和弹簧104在侧向A上偏转，但限制或防止其在横向T和纵向L上偏转。

瞄准装置98可被配置成使得瞄准臂106和弹簧104向左偏转。为了实现该偏转，可绷紧相对的右侧构件114（未示出）以便使伸长臂和弹簧104向左偏转。该偏转也可必需将左侧相对构件118回缩，以允许弹簧104发生所需量的偏转。一旦弹簧104和瞄准臂106偏转，则可绷紧左侧相对构件118以便将臂（和弹簧）锁定就位。

瞄准装置98还可被配置成使得瞄准臂106和弹簧104向右偏转。为了实现该偏转，可绷紧相对的左侧构件114（未示出）以便使伸长臂和弹簧104向右偏转。该偏转也可必需将右侧相对构件118回缩，以允许弹簧104发生所需量的偏转。一旦弹簧104和瞄准臂106偏转，则可绷紧右侧相对构件118以便将臂（和弹簧）锁定就位。

现在参见图2-5，骨固定系统629可包括瞄准装置98和植入组件618，所述植入组件继而可包括支撑架600和髓内钉602，所述髓内钉可由支撑架600支撑并植入到长骨608（诸如肱骨、股骨等）中，并随后与支撑架600分离。髓内钉602可包括孔604，该孔容纳螺钉、杆、栓或其他固定构件以将钉锚定在骨中。髓内钉602可以髓内钉602沿基本上平行于瞄准臂106的长轴140的方向为伸长的方式附接到支撑架600。当髓内钉602已附接到支撑架600并植入骨608中时，可将瞄准臂106的孔112设置为与髓内钉602的一个或多个孔604对齐，使得被驱动穿过瞄准臂106的孔112的选择的一些的骨锚（例如，螺钉）可被进一步驱动到髓内钉602的孔604的相应的选择的一些中或从中穿过。因此，螺钉、钉、栓等可插入穿过瞄准臂106的孔112并且例如在孔604处与髓内钉602紧密配合。钉的孔604可为至少部分或完全地无螺纹的，或至少部分或完全地有螺纹的以便接合位于插入穿过瞄准臂106的孔112的固定构件（例如，螺钉、栓）上的互补螺纹。孔604也可为有花键的以便接合位于插入穿过瞄准臂106的孔112的固定构件（例如，螺钉、栓）上的互补结构。

瞄准装置98还可包括被配置成例如在瞄准臂106的一个或多个孔112处联接到瞄准臂106的掩模142，以便识别旨在容纳紧固件以将瞄准臂106联接到髓内钉602的孔112中的一个或多个选择孔。掩模142可由不同于（例如，在颜色上、在材料上）瞄准臂106的材料的材料制成。这继而有助于使用者识别在瞄准臂106中哪些具体的孔112已被确定为容纳钉、螺钉或将钉锚固到患者体内的其他固定构件。例如，掩模142可由蓝色或红色材料制成，该材料继而将使用者的注意力引导至旨在用于给定工序的掩模142的孔144。

该掩模142也可包括不透射线的材料，该材料允许使用者将掩模定位在放射摄影影像上。掩模142的不透射线的材料可围绕掩模142的边缘或周边设置、或设置在掩模142的另一个预定位置处，以允许使用者将掩模142定位在放射摄影影像上。不透射线的材料也可围绕掩模的孔或在其附近设置，以便有利于使用者将孔144相对于髓内杆或髓内钉的孔或固定孔对齐。

掩模142还可包括允许使用者将掩模安放到伸长臂上的一个或多个突出。此类突出可接合瞄准臂106并且还可进入孔112中。掩模142可包括与伸长臂的孔112中选择的一些对齐的一个或多个孔144，以便识别与髓内钉602的互补孔604对齐的那些选择孔112。因此，放射摄影影像可识别掩模142和孔112，该孔可操作地与髓内钉602的互补孔601和604对齐。瞄准臂106限定至少一个横向引导路径150，诸如与一个或多个选择孔112的相应中心轴线重合的多个横向引导路径150。引导路径150示出了掩模孔144与瞄准臂106的孔112对齐，该路径后接固定构件，当瞄准臂106和髓内钉602对齐时，所述固定构件插入穿过瞄准组件的瞄准臂106并进入髓内钉602。因此，瞄准臂106可限定至少一个孔112，并且掩模142可限定界定与引导路径150重合的相应中心轴线的至少一个孔144。可将瞄准臂106定位成使得引导路径150可与髓内钉602的相应至少一条中心轴线604重合。

现在具体参见图5，髓内钉602被显示为以偏转状态（例如从纵向L成角度地偏移）插入长骨608中。因此，瞄准装置98的瞄准臂106可相应地偏转，使得掩模142的孔144和瞄准臂106的孔112与髓内钉602的孔604对齐，如由对齐路径150所示，该对齐路径示出了插入穿过伸长臂的孔112和掩模142的孔144并进入或穿过髓内钉602的孔604以将髓内钉602锚定至瞄准臂106的固定构件（如，螺钉、栓）的轨线。

现在参见图6A-C，瞄准臂106可包括至少一个不透射线的标记物160，诸如被配置成指示放射摄影影像源是否与瞄准臂106至少部分地对齐的多个不透射线的标记物160。例如，不透性标记物160被配置成提供对放射摄影影像源是否沿主要方向M与瞄准臂106对齐、或放射摄影影像源沿基本上垂直于主要方向M的方向相对于瞄准臂106的移动是否会使放射摄影影像源沿主要方向M与瞄准臂106对齐的指示。一旦放射摄影影像源与瞄准臂106对齐，则可确定当髓内钉602已植入到长骨608中时，瞄准臂106的选择孔112是否可操作地与髓内钉602的相应孔604对齐。不透射线的标记物160可由任何合适的不透射线的材料制成，并且可为注入到瞄准臂106中的粒料的形式，或适合由瞄准臂106承载以限定指示放射摄影影像源是否与瞄准臂106对齐的对齐导向件的任何可供选择的结构。

例如，当放射摄影影像源的放射线束沿与瞄准臂106的选择孔112的中心轴线119相交的方向延伸时，所述放射摄影影像源可被描述为与瞄准臂106至少部分地对齐，使得放射摄影影像源可限定对瞄准臂106的观察，该瞄准臂被导向为基本上平行于每个选择孔112的中心轴线119并且还基本上平行于瞄准臂106的长轴140。当放射摄影影像源与瞄准臂106对齐时，可根据对放射摄影影像源生成的放射摄影影像的目视检查推断出选择孔112是否与髓内钉602的下层孔604对齐。所得的放射摄影影像可包括瞄准臂106的至少一部分（包括孔112中的至少一个）和髓内钉602的至少一部分（包括孔604中的至少一个）。例如，当放射摄影影像示出在放射摄影影像源与瞄准臂106对齐时孔112和604基本上彼此重合时，可推断出选择孔112的中心轴线119基本上与下层孔604的中心轴线重合。因此，套管、紧固件或沿选择孔112的相应中心轴线（例如沿引导路径150）被驱动穿过选择孔112的其他固定装置将进一步延伸穿过髓内钉602的下层孔604。

另一方面，如果放射摄影影像源不相对于轴线与瞄准臂106对齐，使得放射摄影影像源限定对相对于每个选择孔112的中心轴线119成角度偏置的瞄准臂106的观察，则所得的放射摄影影像可示出当套管、紧固件或沿孔112的相应中心轴线朝髓内钉602延伸穿过孔112的其他固定装置事实上将不延伸穿过髓内钉602的孔604时，孔112和604基本上重合并因而对齐。因此，可以说不透射线的标记物160在放射摄影影像（例如，在实时的放射摄影期间）中可能是可见的，以便有助于瞄准臂106（包括孔112中的至少一个）与在髓内钉602或其他固定构件上的至少一个互补的孔604目视对齐。

根据图6B-C中所示的一个实施例，不透射线的标记物160被示为沿相对于横向T倾斜的方向为伸长的，并因而还相对于引导路径150倾斜（参见图2-5）以便限定相对于基本上平行于长轴140延伸的轴线的非零角度Ω。还可将不透射线的标记物160布置在至少一行161a中，诸如沿纵向L间隔开的不透射线的标记物160的一对行161a和161b。行161a和161b可定位在孔112沿基本上垂直于长轴140延伸的方向（所述方向限定选择方向S）的相对侧上。孔112可根据需要沿选择方向S与行161a和161b等距地间隔开。行161a和161b中每一者的不透射线的标记物160可沿基本上平行于长轴140的方向与相应行的其他不透射线的标记物160对齐。除非另外说明，否则第一行161a和第二行161b中每一者的每个不透射线的标记物160可限定沿选择方向S到瞄准臂106的长轴140的相同距离（参见图1A）。

因此，可将每个不透射线的标记物160取向为使得标记物160沿包括含有主要方向M并还含有横向T的方向分量但不包括沿选择方向S的方向分量的方向延伸，根据所示出的实施例，该选择方向S可取向为基本上与瞄准臂106的长轴140垂直。因此，当放射摄影影像源生成示出所有不透射线的标记物160均对齐的图像时，可推断出放射摄影影像源至少沿选择方向S与孔122的中心轴线对齐。

此外，根据图6B-C所示的实施例，每个相应的行161a和161b的不透射线的标记物160例如沿基本上垂直于选择方向S的瞄准臂106的主要方向M是不连续的并因而彼此间隔开，然而应当理解，瞄准臂106可包括每个相应的行161a和161b的沿主要方向M彼此连续的不透射线的标记物160，如在下文中更详细地描述。

继续参见图6C，第一行161a的每个不透射线的标记物160沿第二平面P2对齐，并且第二行161b的每个不透射线的标记物沿第三平面P3对齐。因此，第一行161a的每个不透射线的标记物160沿第二平面P2延伸或为伸长的，并且第一行161a的每个不透射线的标记物160沿第二平面P2间隔开。同样，第二行161b的每个不透射线的标记物160沿第三平面P3延伸或为伸长的，并且第二行161b的每个不透射线的标记物160沿第三平面P3间隔开。第二平面P2和第三平面P3基本上平行于第一平面P1（图5），并且如果需要，可进一步与第一平面P1重合。应当理解，不透射线的标记物160可在与第一平面P1平行的单个平面中对齐。此外，如果需要，所述平面可与第一平面P1重合。

如图6B-C中所示，第一行161a（因而在第二平面P2上）的至少一对不透射线的标记物160（例如，第二平面P2的相邻的不透射线的标记物160）限定某一位置，该位置可为某一点，使得该对不透射线的标记物160的相应位置沿轴线141彼此偏离。轴线141被示为沿横向T并因而基本上垂直于主要方向M和选择方向S延伸的轴线。轴线114进一步基本上平行于孔112的中心轴线119（并且可根据第二平面P2的位置进一步与中心轴线119重合）或基本上垂直于瞄准臂106的长轴140。例如，第一不透射线的标记物160的前缘沿轴线141上的第一方向141a从相邻的第二不透射线的标记物160的后缘偏移，而第一不透射线的标记物160的后缘沿轴线141上的与第一方向141a相对的第二方向141b从相邻的第二不透射线的标记物160的前缘偏移。

相似地，第二行161b（因而在第三平面P3上）的至少一对不透射线的标记物160（例如，第三平面P3的相邻的不透射线的标记物160）限定某一位置，该位置可为某一点，使得所述位置沿可能基本上平行于中心轴线119或基本上垂直于长轴140的轴线141彼此偏离。例如，第一不透射线的标记物160的前缘沿轴线141上的第一方向141a从相邻的第二不透射线的标记物160的后缘偏移，而第一不透射线的标记物160的后缘沿轴线141上的与第一方向141a相对的第二方向141b从相邻的第二不透射线的标记物160的前缘偏移。第一方向141a可远离容纳髓内钉162的下方的骨向外导引，并且第二方向可为朝向下方的骨向内的方向。

因此，第一行161a或第二平面P2的不透射线的标记物之一的一部分沿轴线141相对于第一行161a或第二平面P2的另一个（例如相邻的一个）不透射线的标记物的一部分偏离，第二行161b或第三平面P3的不透射线的标记物之一的一部分沿轴线141相对于第二行161b或第三平面P3的另一个（例如相邻的一个）不透射线的标记物160的一部分偏离。

因此，现在参见图7A-8C，当放射摄影影像源沿选择方向S从相对于瞄准臂106的对齐位置偏移时（使得放射摄影影像源不以基本上平行于中心轴线119的方向取向），不透射线的标记物沿主要方向M呈现非线性的（例如，锯齿状的）线170。线170在放射摄影影像源沿选择方向S从选择孔112的中心轴线以渐增的角度偏移时变得愈发呈锯齿状，并且在放射摄影影像源与选择孔112的中心轴线119对齐时变得呈程度较轻的锯齿状，使得由放射摄影影像源和中心轴线119限定的角度减小。此外，放射摄影影像源可沿瞄准臂106的主要方向M相对于孔112偏移（参见图2）。

因此，当初始的放射摄影影像生成图7A-B和8A-B中所示的锯齿状线170时，可沿选择方向S将放射摄影影像源的位置朝向或远离瞄准臂106移动。例如，放射摄影影像源远离瞄准臂106的运动可使得放射摄影影像源进一步与中心轴线119不对齐，而放射摄影影像源朝向瞄准臂106的运动可使得放射摄影影像源与中心轴线119对齐。如果锯齿状线170变得愈发呈锯齿状，则使用者可推断放射摄影影像源被移动成不与中心轴线119对齐，并且放射摄影影像源可在相对的方向上被移动成朝向中心轴线119对齐直到不透射线的标记物限定线172，该线可为如图7C中所示的直线。因此，应当理解瞄准臂106可包括至少一对不透射线的标记物160，当放射摄影影像源不相对于瞄准臂106呈期望的对齐状态时，所述标记相对于彼此限定第一放射摄影影像特征，并且当放射摄影影像源相对于瞄准臂106呈期望的对齐状态时，所述标记相对于彼此限定第二放射摄影影像特征。例如，相对于彼此的放射摄影影像特征可为在放射摄影构件之间的距离、在放射摄影构件之间的重叠量、由放射摄影标记物160限定的线的形状或相对于彼此的任何适合的可供选择的放射摄影影像特征。因此，相应的行161a和161b中的每一个的至少一对不透射线的标记物160相对于第一相应的位置对齐，并且相对于与第一相应位置（例如，沿选择方向S）间隔开的第二相应位置偏移（例如，沿选择方向S）。

根据另一个实施例，不透射线的标记物的放射摄影影像（例如，锯齿状线170）可指示使放射摄影影像源与瞄准臂106对齐的放射摄影影像源的期望移动方向。例如，沿给定行的相邻不透射线的标记物160可堆叠在彼此的顶部上并倾斜，使得如由不透射线的标记物的斜率所指示的放射摄影影像源沿选择方向的运动使放射摄影影像源与孔112的中心轴线119对齐。应当理解，即使放射摄影影像源沿选择方向S与放射摄影标记物160对齐，放射摄影影像源也可能沿主要方向M相对于孔112的中心轴线119偏移，如图7C中所示。

相似地，应当进一步理解放射摄影影像源可沿主要方向M与中心轴线119对齐，但沿选择方向S从中心轴线119偏移，如图8A-B中所示。因此，当不透射线的标记物彼此对齐，使得放射摄影影像源沿选择方向S处于相对于瞄准臂106对齐的位置时，放射摄影影像源可例如沿主要方向M相对于孔112的中心轴线偏移或对齐。当放射摄影影像源相对于孔的中心轴线偏移时，孔112的形状与出现在与孔112的中心轴线对齐的视图中的形状不同。例如，当放射摄影影像源沿主要方向M（例如沿长轴140）相对于孔112的中心轴线119偏移时，孔112在放射摄影影像上不呈现圆形。此外，当放射摄影影像源沿主要方向M偏移时，髓内钉602的下层孔604（参见图2）不出现在放射摄影影像上以与相应孔112的中心轴线119对齐。因此，可沿长轴140（并因此基本上垂直于选择方向S）在相对于瞄准臂106的两个方向之一上调节放射摄影影像源，同时保持如由不透射线的标记物160限定的基本上直的线172，所述基本上直的线指示放射摄影影像源沿选择方向S与轴线119对齐。在沿长轴140的第一方向上，孔112的放射摄影影像进一步偏离孔112的实际形状。在沿长轴140与第一方向相对的第二方向上，孔112的放射摄影影像更逼近孔112的实际形状直到放射摄影影像源沿选择方向S和长轴140两者相对于孔112的中心轴线119对齐，在这种情况下，孔112的放射摄影影像基本上与孔112的实际形状相同。

一旦放射摄影影像源沿选择方向S和主要方向M与瞄准臂106对齐，如图8C所示，则对髓内钉602相对于瞄准臂106的位置的目测检查可确定瞄准臂106和髓内钉602是否恰当地对齐，特别是孔112的中心轴线119是否与髓内钉602的选择孔604的相应中心轴线对齐。如果孔112的中心轴线119与髓内钉602的选择孔604的相应中心轴线对齐，则通过选择孔112之一引入的紧固件构件也将延伸穿过髓内钉602的对齐的孔604之一。因此，在至少一个孔112和瞄准臂106之间的预定的空间关系提供了对髓内钉162是否与瞄准臂106对齐的指示。例如，如果髓内钉602在瞄准臂106的不透射线的标记物160的行161a和161b之间并基本上与这两行平行地基本上等距间隔开，则可推断出瞄准臂106的孔112和髓内钉602的孔604沿引导路径150可操作地对齐（图2-5）。在另一方面，如果当放射摄影影像源与孔112的瞄准臂轴线119对齐时，髓内钉602基本上不与瞄准臂106的不透射线的标记物160等距地间隔开或基本上不与所述标记物160平行，那么瞄准臂106能够以上述方式偏转直到选择孔112和孔604对齐。

就这一点而言，应当理解瞄准臂106可包括根据任何期望的实施例配置的至少一种不透射线的材料，当从非期望的角度（例如，与孔112的中心轴线倾斜）观察时，所述材料具有第一构型（例如一种形状），并且当从期望的角度（例如，基本上平行于孔112的中心轴线）观察时，所述材料具有第二构型（例如第二形状）。虽然已结合附接到瞄准装置98的基座100、使得弹簧104设置在位于基座部分和瞄准臂106之间界面处的瞄准臂106描述了放射摄影标记物，但是应当理解瞄准臂106可作为另外一种选择根据需要以任何方式进行构造。例如，瞄准臂106能够以任何期望的方式附接到基座100，或可完全脱离基座100。此外，虽然已结合瞄准臂与髓内钉的对齐状态描述了不透射线的标记物160，但是应当理解，不透射线的标记物可如本文所述设置在即将与任何已被植入使得目视对齐变得不能实行的植入物对齐的任何适合的瞄准装置上。

现在参见图9A-9C，行161a和161b中的每一个的不透射线的标记物160可被布置成至少一个第一标记物160a（例如多个第一标记物160a）和至少一个第二标记物160b（例如多个第二标记物160b）。第一多个标记物160a和第二多个标记物160b沿相应行161a和161b的每一个交替地布置。相应的第一行161a和第二行161b的第一多个标记物160a和160b中的每一个可基本上平行于主要方向M或垂直于孔112的中心轴线119延伸。作为另外一种选择，第一行161a和第二行161b中的每一个的第一标记物160a和第二标记物160b的每一个可相对于长轴140和孔112的中心轴线119两者成角度地偏移，如图7-8中所示。还作为另一种选择，第一行和第二行中的每一个的一些孔可基本上平行于主要方向M或垂直于孔112的中心轴线119延伸，并且第一行161a和第二行161b中的每一个的一些不透射线的标记物160可相对于长轴140和孔112的中心轴线119两者成角度地偏移。

第一多个标记物160a中的每一个沿横向T或基本上平行于可能相对于主要方向M垂直的孔112的中心轴线119与第二多个标记物160b中的每一个间隔开。例如，如上所述，第一行161a的第一标记物160a和第二标记物160b中的每一个可布置在第二平面P2中，并且第二行161b的第一标记物160a和第二标记物160b中的每一个可布置在第三平面P3中。此外，如相对于布置在图6A-8C中的不透射线的标记物所述，第二平面P2的至少一对不透射线的标记物160（例如，第二平面P2的第一不透射线的标记物160a和相邻的第二不透射线的标记物160b）限定可为在相应标记上的某一点的位置，使得所述位置沿基本上平行于孔112的中心轴线119（并且根据第二平面P2的位置，可能进一步与中心轴线119重合）或基本上垂直于主要方向M的轴线141（其被示为横向轴线）彼此错开。相似地，第三平面P3的至少一对不透射线的标记物160的不透射线的标记物160（例如，第三平面P3的第一不透射线的标记物160a和相邻的第二不透射线的标记物160b）限定诸如某一点的相应位置，借此所述位置沿轴线141或基本上垂直于长轴140彼此间隔错开。

根据图9A-C中所示的实施例，第一行161a或第二平面P2的不透射线的标记物之一的整体可沿轴线141相对于第一行161a（或第二平面P2）的另一个（例如，相邻的一个）不透射线的标记物的整体错开。因此，沿与第一行161a的第一标记物160a和第二标记物160b之一相交的横向T（或平行于轴线141）延伸的直线不与第一行161a的任何其他第一标记物或第二标记物相交。此外，第二行161b或第三平面P3的不透射线的标记物之一的整体可沿轴线141相对于第二行161b或第三平面P3的另一个（例如，相邻的一个）不透射线的标记物的整体偏移。因此，沿与第二行161b的第一标记物160a和第二标记物160b之一相交的横向T（或平行于轴线141）延伸的直线不与第二行161b的任何其他第一标记物或第二标记物相交。因此，可以说相应平面P1或P2的第一不透射线的标记物160a的至少一部分可沿轴线141和主要方向M两者相对于相应平面的第二不透射线的标记物的至少一部分偏移。

因此，当放射摄影影像源定位在第一位置处，例如沿可能相对于中心轴线119成角度地偏移的第一方向与至少一个不透射线的标记物160对齐时，每一行161a和161b的标记物160可限定非线性的或锯齿状的线170。当放射摄影影像源定位在第一位置处，例如沿可能相对于中心轴线119成角度地偏移的第一方向与至少一个不透射线的标记物160对齐时，每一行161a和161b的标记物160可限定线性的直线172。

伸长臂106可包括不透射线的材料的一个或多个标记物160。不透射线的材料适当地存在于瞄准臂106的远侧部分110中，并且可靠近孔112存在。不透射线的标记物160在放射摄影影像中（例如，在实时放射摄影期间）是可见的以便有助于瞄准臂106（包括孔112）与在髓内钉或其他固定构件上的互补孔的目视对齐，同时调节相对的构件114和116以便相应地调节孔112的位置以使孔112与互补孔配准。

可将不透射线的标记物160配置为线、板、圆点、球体或任何合适的采用可供选择的方式构造的构件。不透射线的标记物160可存在于瞄准臂106的边缘或边界或其他预定位置处，以便允许使用者确定瞄准臂106边缘相对于髓内钉的位置。还可定位不透射线的标记物160以便划定一个或多个孔112的一个或多个位置，从而允许使用者将孔112与髓内钉或其他固定构件的互补孔或其他结构配准。不透射线的标记物160可取向为基本上平行于长轴140。

现在参见图10A-C，瞄准臂106可包括至少两根不透射线的线163，诸如可成对地布置且沿主要方向M为伸长的四根不透射线的线163。线163可限定在选择方向S和横向T两者上基本上相等的尺寸。至少一根线163（诸如线163的第一对163a）可设置在孔112相对于选择方向S的第一侧上，并且第二至少一根线163（诸如线163的第二对163b）可设置在孔112相对于选择方向S与第一侧相对的第二侧上。线163的线对163a-b可根据需要与长轴140等距地间隔开。每根线163可沿主要方向M为伸长的和连续的，并且可跨过至少一对孔112，诸如大部分孔112。线对163a-b中的每一个的第一根线和第二根线163可沿横向T间隔开，并且沿选择方向S与长轴140等距地间隔开。

如图10B所示，瞄准臂106包括以一对板165的形式存在的不透射线的标记物160。板165可限定在选择方向S和横向T上的尺寸，使得在横向T上的尺寸大于在选择方向S上的尺寸。板165中的第一个可设置在孔112相对于选择方向S的第一侧上，而板165中的第二个可设置在孔112相对于选择方向S与第一侧相对的第二侧上。板165可根据需要与长轴140等距地间隔开。每个板165可沿主要方向M为伸长的和连续的，并且可跨过至少一对孔112，诸如大部分孔112。

如图10C中所示，瞄准臂106包括不透射线的标记物160，所述不透射线的标记物以线163和板165的形式存在，其可设置在孔112相对于选择方向S的相对两侧上并沿选择方向S与孔112等距地间隔开。包括线163和板165的不透射线的标记物160可为不透射线的涂料、插入到瞄准臂106的主体中的插入物等的形式。还应当理解，钉602可由不透射线的材料制成，或包括不透射线的标记物。应当理解，示出于图10A-C中的位于孔112的相对两侧上并因而位于长轴140的相对两侧上的不透射线的标记物160定位在相应的第二平面P2和第三平面P3中，该第二平面和第三平面定位在相对于由瞄准臂106的长轴140和孔112的中心轴线限定的第一平面P1的相对两侧上，如图5和6C中所示。另外，应当理解，线163和板165沿包括含主要方向M的方向分量的方向为伸长的，并且板165可沿包括含横向T的方向分量的方向进一步为伸长的。

现在参见图11-12，瞄准装置98包括以四根线163的形式存在的不透射线的标记物160，所述四根线可以上文相对于图10A所述的方式布置在由瞄准臂106承载的两对线中。已安装到骨608中的髓内钉602在放射摄影影像中也是可见的。可对放射摄影影像的线163进行检查，以确定给定线对163a-b中的每根线163是否相对于给定线对的其他线163重叠。如果每个线对163a-b的线163不重叠，如图11和12中所示，则可推断出放射摄影影像位于不反映瞄准臂106和钉602的期望视图的第一位置，并且瞄准臂106和钉602之间的对齐可能不能可靠地确定。一旦放射摄影影像源的位置已被校正至不同于第一位置的第二位置，使得线对163a-b中的每根线163重叠（如图13中所示），则可推断出放射摄影影像的第二位置为反映瞄准臂106和钉602的期望视图的期望位置。例如，期望视图可沿基本上平行于瞄准臂106的孔112的中心轴线的方向。

一旦形成了期望视图，则对钉602相对于臂的位置的目视检查可确定瞄准臂106和钉602是否恰当地对齐。例如，如果髓内钉602在瞄准臂106的不透射线的线之间并且基本上与所述线平行地基本上等距间隔开，则可推断出瞄准臂106的孔112和钉602的孔604可操作地对齐，如图15所示。在另一方面，如果钉602不与瞄准臂106的不透射线的线基本上等距地间隔开并且不与所述线基本上平行，如图14所示，则瞄准臂106可按照上述方式偏转直到钉602和瞄准臂106根据需要对齐，使得孔112和604基本上重合。然后，可将螺钉或以可供选择的方式构造的骨锚驱动穿过掩模142的孔144和瞄准臂106的孔112并进入所述钉602的相应对齐的孔604中。因此，采用线163的形式的不透射线的标记物160可限定相对于彼此的第一图像特征和相对于彼此的第二放射摄影影像特征，所述第一图像特征采用在沿基本上垂直于主要方向M和选择方向S的横向T间隔开的一对线的线中至少一根线相对于另一根线不完全重叠的形式，所述第二放射摄影影像特征诸如当放射摄影影像源相对于瞄准臂106成期望的对齐状态时至少一根线相对于另一根线完全重叠。

参见图16，瞄准装置98可包括两个板165的形式的不透射线的标记物160，所述标记物由瞄准臂106承载在孔112相对于选择方向的相对两侧上的某位置处，如上文结合图10B所述。因此，放射摄影影像可从第一位置拍得，借此板165沿选择方向S的成像厚度具有第一尺寸，该第一尺寸可小于或大于期望尺寸以便指示第一位置不处于期望的位置。可将放射摄影影像移动至不同于第一位置的第二位置，直到所述板沿选择方向S的厚度具有基本上等于期望尺寸的第二尺寸在一个实例中，板165中的每一个在横向T上的尺寸可大于在选择方向S上的尺寸，使得板165沿选择方向S的厚度的期望成像尺寸可为等于板165沿选择方向S的实际厚度的最小厚度。作为另外一种选择，板165中的每一个可在瞄准臂106的主体中取向，使得板165在横向S上的尺寸可大于在横向T上的尺寸，使得板165沿选择方向S的厚度的期望成像尺寸可为等于板165沿选择方向S的实际厚度的最大厚度。一旦板165中的每一个的厚度的成像尺寸基本上等于期望成像尺寸，例如最小的或最大的尺寸，瞄准臂106便可被设置成使得钉602基本上等距地定位在板165之间并且基本上与所述板165平行，从而使得骨锚可被驱动穿过瞄准臂106的孔112并进入所述钉602的孔604中。因此，采用板165形式的不透射线的标记物160在放射摄影影像源位于相对于瞄准臂106的第一位置时可限定为板165沿选择方向S的厚度的形式（例如，大于最小厚度或小于最大厚度）的第一图像特征，并且在放射摄影影像源位于相对于瞄准臂106不同于第一位置并与瞄准臂106成期望对齐的第二期望位置时可限定第二放射摄影影像特征，例如沿选择方向S的最小厚度或最大厚度。

现在参见图17，瞄准装置98包括呈现为由瞄准臂106承载在孔112的相对两侧上的某位置处的线163和板165的不透射线的标记物160，如图10C所示。因此，放射摄影影像可由第一位置拍得，借此板的厚度的尺寸可大于或小于如上文相对于图10B中的板165所述的期望尺寸。可将放射摄影影像重新定位至第二位置，借此板165沿选择方向S的厚度的成像尺寸（例如最小或最大的厚度）是期望的，并且可将瞄准臂106定位为使得髓内钉602基本上等距地设置在线163和板165之间并且基本上与所述线163和板165平行，从而使得骨锚可被驱动穿过瞄准臂106的孔112并进入髓内钉602的孔604中。因此，应当理解，瞄准装置98可包括根据任何期望的实施例配置的至少一种不透射线的材料，当从非期望的角度（例如，与孔112的中心轴线倾斜）观察时，所述材料具有第一构型（例如一种形状），并且当从期望的角度（例如，基本上平行于孔112的中心轴线）观察时，所述材料具有第二构型（例如第二形状）。

上述具体实施方式仅为示例性的并且不限制本公开的范围。然而，未在上文描述的实施例可在所附权利要求的范围内。

Claims (17)

1.一种被配置成与植入物对齐的瞄准臂，所述瞄准臂包括：

限定至少一个孔的主体，所述孔由沿第一平面延伸的中心轴线限定并且位于存在于所述第一平面中且沿一主方向延伸的所述主体的长轴上，所述主体至少限定相邻的第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物，

其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物在第二平面中延伸并且沿所述第二平面彼此间隔开，所述第二平面平行于所述第一平面，并且所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物中的每一个限定相应的位置，使得所述第一不透射线的标记物的位置沿基本上平行于所述至少一个孔的中心轴线的方向相对于所述第二不透射线的标记物的位置偏移，

其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物在相对于所述长轴成角度地偏移的方向上为伸长的。

2.根据权利要求1所述的瞄准臂，还包括在第三平面中延伸并且沿所述第三平面彼此间隔开的第三不透射线的标记物和第四不透射线的标记物，所述第三平面平行于所述第二平面，并且所述第三不透射线的标记物和第四不透射线的标记物中的每一个限定相应的位置，使得所述第三不透射线的标记物的位置沿基本上平行于所述至少一个孔的中心轴线的方向相对于所述第四不透射线的标记物的位置偏移。

3.根据权利要求2所述的瞄准臂，其中所述第三不透射线的标记物和第四不透射线的标记物沿基本上平行于所述长轴的方向为伸长的，或者沿相对于所述长轴成角度地偏移的方向为伸长的。

4.根据权利要求1所述的瞄准臂，其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物相对于彼此是不连续的。

5.根据权利要求1所述的瞄准臂，其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物是连续的。

6.根据权利要求2所述的瞄准臂，其中所述第二平面和第三平面相对于所述第一平面等距地间隔开。

7.根据权利要求1所述的瞄准臂，其中所述第一不透射线的标记物的整体沿基本上平行于所述至少一个孔的中心轴线的方向与所述第二不透射线的标记物的整体错开。

8.根据权利要求1所述的瞄准臂，其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物沿基本上垂直于所述长轴的选择方向设置在所述长轴的一侧上。

9.根据权利要求8所述的瞄准臂，其中所述第一不透射线的标记物和第二不透射线的标记物限定第一对不透射线的标记物，并且所述主体限定相对于所述第一对不透射线的标记物定位在所述长轴的相对侧上的第二对不透射线的标记物。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的瞄准臂，其中不透射线的标记物包括线。

11.一种骨固定系统，包括：

根据权利要求1-10中任一项所述的瞄准臂，其中当从第一视角拍摄所述瞄准臂的放射摄影影像时，不透射线的标记物在所述瞄准臂不与放射摄影影像源对齐时相对于彼此限定第一放射摄影影像特征，并且不透射线的标记物在所述瞄准臂与所述源对齐时相对于彼此限定第二放射摄影影像特征。

12.根据权利要求11所述的骨固定系统，还包括限定至少一个孔的植入物，其中所述植入物的至少一个孔与所述瞄准臂之间的预定空间关系提供所述植入物是否与所述瞄准臂对齐的指示。

13.根据权利要求11或12所述的骨固定系统，其中所述第一放射摄影影像特征和第二放射摄影影像特征包括由不透射线的标记物限定的至少一条线的形状。

14.根据权利要求11或12所述的骨固定系统，其中所述第一放射摄影影像特征为锯齿状的线，并且所述第二放射摄影影像特征为基本上直的线。

15.根据权利要求11或12所述的骨固定系统，其中不透射线的标记物被布置在第一行和第二行中，使得所述主体的至少一个孔设置在所述第一行与第二行之间。

16.根据权利要求11或12所述的骨固定系统，其中所述第一放射摄影影像特征指示沿其使所述放射摄影影像源相对于所述瞄准臂运动以便使所述放射摄影影像源与所述瞄准臂对齐的期望方向。

17.根据权利要求16所述的骨固定系统，其中不透射线的标记物在所述放射摄影影像上沿所述期望方向堆叠。