KR102029678B1 - Electric vehicle platform having varible type - Google Patents

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KR102029678B1
KR102029678B1 KR1020180082476A KR20180082476A KR102029678B1 KR 102029678 B1 KR102029678 B1 KR 102029678B1 KR 1020180082476 A KR1020180082476 A KR 1020180082476A KR 20180082476 A KR20180082476 A KR 20180082476A KR 102029678 B1 KR102029678 B1 KR 102029678B1
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rear wheel
module
coupled
wheel module
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KR1020180082476A
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차현록
황명환
김동현
한종호
이계성
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한국생산기술연구원
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Abstract

An embodiment of the present invention provides a variable electric vehicle platform which can implement various platforms using a single platform to produce various kinds of vehicles using the single platform. According to an embodiment of the present invention, the variable electric vehicle platform comprises: a case module formed by coupling a plurality of case parts having a battery space into which a battery is inserted; a motor part coupled to a front case part positioned at one end of the case module among the plurality of case parts to generate power; a front wheel module coupled to the front case part, provided on both sides of the motor part, and having a front wheel module coupling part formed of a plurality of front wheel module protrusions; and a rear wheel module coupled to a rear case part to be positioned on both sides of the rear case part positioned at the other end of the case module among the plurality of case parts, and having a rear wheel module coupling part formed of a plurality of rear wheel module protrusions.

Description

가변형 전기차 플랫폼 {ELECTRIC VEHICLE PLATFORM HAVING VARIBLE TYPE}Variable electric vehicle platform {ELECTRIC VEHICLE PLATFORM HAVING VARIBLE TYPE}

본 발명은 가변형 전기차 플랫폼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 단일 플랫폼으로 다양한 플랫폼의 구현이 가능하여, 단일 플랫폼을 이용하여 다종의 차량을 제작할 수 있는 가변형 전기차 플랫폼에 관한 것이다. The present invention relates to a variable electric vehicle platform, and more particularly, to a variable electric vehicle platform that can implement a variety of platforms in a single platform, to produce a variety of vehicles using a single platform.

전기차를 생산하기 위해서는 기존의 자동차 제조 기술과 같이 전기차의 언더바디와 어퍼바디를 생산하며, 이와 같은 언더바디와 어퍼바디는 동시에 제작되어야 하며, 언더바디에 설치되는 플랫폼도 일정한 형상을 가지고 있다.In order to produce an electric vehicle, the underbody and the upper body of the electric vehicle are produced as in the conventional vehicle manufacturing technology. Such an underbody and the upper body should be manufactured at the same time, and the platform installed on the underbody has a certain shape.

상기와 같이 전기차에 설치되는 플랫폼이 일정한 형상을 구비하므로, 언더바디도 일정한 형상을 구비하게 되어, 전기차의 설계를 변경시키는 데 용이하지 않다. 그리고, 공용의 플랫폼을 형성하여 각각의 플랫폼마다 복수 개의 전기차 설계가 가능하도록 공정이 구현되기는 하나, 공용의 플랫폼이 한정되어 다양한 전기차 설계 진행에는 한계가 있다. Since the platform installed in the electric vehicle as described above has a constant shape, the underbody also has a constant shape, it is not easy to change the design of the electric vehicle. In addition, although the process is implemented to form a common platform to allow a plurality of electric vehicle designs for each platform, there are limitations in the progress of various electric vehicle designs since the common platform is limited.

대한민국 등록특허 제 10-1610513호(발명의 명칭: 차폭 가변형 차량)에서는, 구름 가능한 복수의 휠; 상기 휠을 회전 가능하게 고정하는 휠커버; 상기 휠커버와 피봇운동 가능하게 연결된 서스펜션; 및 승객이 탑승하는 캐빈과, 상기 캐빈을 회전가능하게 지지하고 상기 서스펜션에 지지되는 커넥터를 가진 차체;를 포함하고, 상기 커넥터는 상기 서스펜션과 연결된 고정커넥터와, 상기 고정커넥터과 회전 가능하게 연결된 회전커넥터를 가지며, 상기 회전커넥터는 상기 고정커넥터와 연결되어 차축방향을 따라 형성된 메인회전축과, 상기 캐빈과 연결되어 캐빈의 길이방향을 따라 형성된 서브회전축을 가지는 차폭 가변형 차량이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent No. 10-1610513 (name of the invention: variable vehicle width), a plurality of wheels that can be rolled; A wheel cover for rotatably fixing the wheel; A suspension connected pivotally to the wheel cover; And a vehicle body having a cabin on which a passenger boards and a connector rotatably supporting the cabin and supported by the suspension, wherein the connector includes a fixed connector connected to the suspension and a rotation connector rotatably connected to the fixed connector. The rotation connector is a vehicle width variable type vehicle having a main rotary shaft connected to the fixed connector formed along the axle direction, and a sub-rotation shaft connected to the cabin along the longitudinal direction of the cabin.

대한민국 등록특허 제 10-1610513호Republic of Korea Patent No. 10-1610513

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전륜과 후륜 간 길이인 휠베이스 길이를 자유롭게 조절 가능하여 다양한 플랫폼을 설계할 수 있도록 하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to be able to freely adjust the length of the wheelbase, the length between the front wheel and the rear wheel to be able to design various platforms.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 배터리가 인입되는 배터리공간을 구비하는 케이스부가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈; 복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 일단에 위치하는 전방케이스부와 결합하며 동력을 생성하는 모터부; 상기 전방케이스부와 결합하며, 상기 모터부의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부로 형성되는 전륜모듈결합부를 구비하는 전륜모듈; 및 복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 타단에 위치하는 후방케이스부의 양 측에 위치하도록 상기 후방케이스부와 결합하고, 복수 개의 후륜모듈돌출부로 형성되는 후륜모듈결합부를 구비하는 후륜모듈;을 포함하고, 상기 케이스부는, 복수(n) 개의 케이스돌출부로 형성되는 제1케이스결합부, 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부로 형성되고 상기 전륜모듈결합부 또는 상기 후륜모듈결합부와 결합되는 제2케이스결합부,를 구비한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, the case module is formed by combining a plurality of case portion having a battery space into which the battery is inserted; A motor unit coupled to a front case part positioned at one end of the case module of the plurality of case parts to generate power; A front wheel module coupled to the front case part and installed on both sides of the motor part and having a front wheel module coupling part formed of a plurality of front wheel module protrusions; And a rear wheel module coupled to the rear case part so as to be located at both sides of the rear case part located at the other end of the case module, and having a rear wheel module coupling part formed of a plurality of rear wheel module protrusions. The case part may include a first case coupling part formed of a plurality of (n) case protrusions, or a plurality of (n-1) case protrusions and coupled with the front wheel module coupling part or the rear wheel module coupling part. And a second case coupling portion.

본 발명의 실시 예에 있어서, 전륜모듈돌출부, 후륜모듈돌출부 및 케이스돌출부 각각의 단면 형상은 동일할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the cross-sectional shape of each of the front wheel module protrusion, the rear wheel module protrusion and the case protrusion may be the same.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1케이스결합부의 케이스돌출부 사이에 상기 제2케이스결합부의 케이스돌출부가 인입되어 상기 제1케이스결합부와 상기 제2케이스결합부가 결합될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the case protrusion of the second case coupling part may be inserted between the case protrusions of the first case coupling part such that the first case coupling part and the second case coupling part may be coupled to each other.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전륜모듈은, 전륜바퀴, 상기 모터부와 결합하고, 상기 전륜바퀴를 지지하는 전륜지지부, 상기 전륜모듈결합부를 구비하고, 상기 전륜지지부 및 상기 전방케이스부와 결합하는 전륜연결부,를 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the front wheel module is coupled to the front wheel wheel, the motor unit, the front wheel support for supporting the front wheel, the front wheel module coupling portion, and coupled to the front wheel support and the front case portion It may include a front wheel connecting portion.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 전륜연결부에 구비된 상기 전륜모듈결합부와 상기 전방케이스부에 구비된 상기 제2케이스결합부가 결합하여 상기 전륜연결부와 상기 전방케이스부가 결합될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the front wheel coupling portion and the front case coupling portion may be coupled by combining the front wheel module coupling portion provided in the front wheel coupling portion and the second case coupling portion provided in the front case portion.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 후륜모듈은, 후륜바퀴, 상기 후륜바퀴를 지지하는 후륜지지부, 상기 후륜모듈결합부를 구비하고, 상기 후륜지지부 및 상기 후방케이스부와 결합하는 후륜연결부,를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the rear wheel module may include a rear wheel wheel, a rear wheel support part supporting the rear wheel wheels, the rear wheel module coupling part, and a rear wheel connection part coupled to the rear wheel support part and the rear case part. Can be.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 후륜연결부에 구비된 상기 후륜모듈결합부와 상기 후방케이스부에 구비된 상기 제2케이스결합부가 결합하여 상기 후륜연결부와 상기 후방케이스부가 결합될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the rear wheel module coupling part provided in the rear wheel connection part and the second case coupling part provided in the rear case part may be coupled to the rear wheel connection part and the rear case part.

본 발명의 실시 예에 있어서, 일측의 상기 후륜지지부와 타측의 상기 후륜지지부에 결합하여 양 측의 상기 후륜지지부를 지지하는 후륜모듈지지부를 더 포함할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the rear wheel support may be further coupled to the rear wheel support on one side and the rear wheel support on the other to support the rear wheel support on both sides.

본 발명의 실시 예에 있어서, 하나의 케이스부에 구비된 케이스돌출부는 적어도 하나 이상의 전극을 구비하고, 다른 케이스부에 구비된 케이스돌출부도 적어도 하나 이상의 전극을 구비하며, 상기 하나의 케이스부의 전극과 상기 다른 케이스부의 전극이 접촉할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the case protruding portion provided in one case portion includes at least one electrode, the case protruding portion provided in the other case portion also includes at least one electrode, and the electrode of the one case portion; The electrode of the other case may be in contact.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 배터리가 인입되는 배터리공간을 구비하는 케이스부가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈; 복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 일단에 위치하는 전방케이스부와 결합하며 동력을 생성하는 모터부; 상기 전방케이스부와 결합하며, 상기 모터부의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부로 형성되는 전륜모듈결합부를 구비하는 전륜모듈; 및 복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 타단에 위치하는 후방케이스부의 양 측에 위치하도록 상기 후방케이스부와 결합하고, 복수 개의 후륜모듈돌출부로 형성되는 후륜모듈결합부를 구비하는 후륜모듈; 및 상기 케이스모듈로부터 상기 배터리의 전력량에 대한 정보인 전략량정보를 전달 받고, 상기 전략량정보에 따라 모터부의 최대 출력량을 연산하는 제어부;를 포함하고, 상기 케이스부는, 복수(n) 개의 케이스돌출부로 형성되는 제1케이스결합부, 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부로 형성되고 상기 전륜모듈결합부 또는 상기 후륜모듈결합부와 결합되는 제2케이스결합부,를 구비한다. The configuration of the present invention for achieving the above object, the case module is formed by combining a plurality of case portion having a battery space into which the battery is inserted; A motor unit coupled to a front case part positioned at one end of the case module of the plurality of case parts to generate power; A front wheel module coupled to the front case part and installed on both sides of the motor part and having a front wheel module coupling part formed of a plurality of front wheel module protrusions; And a rear wheel module coupled to the rear case part so as to be located at both sides of the rear case part located at the other end of the case module, and having a rear wheel module coupling part formed of a plurality of rear wheel module protrusions. And a controller configured to receive strategic amount information, which is information on the amount of power of the battery, from the case module, and calculate a maximum output amount of the motor unit according to the strategic amount information. The case unit includes a plurality of (n) case protrusions. And a second case coupling portion formed of a first case coupling portion or a plurality of (n-1) case protrusions and coupled to the front wheel module coupling portion or the rear wheel module coupling portion.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 단일한 플랫폼에 대한 단순한 조절로 휠베이스 길이를 조절할 수 있어, 전기차 제조 공정이 단순해지고 비용을 절감할 수 있다는 것이다.The effect of the present invention according to the configuration as described above, the wheelbase length can be adjusted by a simple adjustment for a single platform, the electric vehicle manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced.

그리고, 본 발명의 효과는, 단일 플랫폼으로 다양한 플랫폼의 구현이 가능하여, 단일 플랫폼을 이용하여 다종의 차량을 제작할 수 있다는 것이다. In addition, the effect of the present invention, it is possible to implement a variety of platforms in a single platform, it is possible to manufacture a variety of vehicles using a single platform.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 각 구성에 대한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전륜모듈의 사시도 및 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전륜모듈의 평면도 및 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후륜모듈의 사시도 및 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후륜모듈의 평면도 및 정면도이다.1 is a perspective view of a platform according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a platform according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a platform according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of each configuration of the platform according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view and a side view of a front wheel module according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view and a front view of a front wheel module according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view and a side view of the rear wheel module according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view and a front view of the rear wheel module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled) with another part, it is not only" directly connected "but also" indirectly connected "with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 측면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 플랫폼의 각 구성에 대한 측면도이다.1 is a perspective view of a platform according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the platform according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the platform according to an embodiment of the present invention. And, Figure 4 is a side view of each configuration of the platform according to an embodiment of the present invention.

각 도면에서 전방 방향은 플랫폼의 중심을 기준으로 모터부(40)가 위치하는 방향이다. 이하 동일하다. In each drawing, the forward direction is a direction in which the motor unit 40 is positioned with respect to the center of the platform. It is the same below.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 플랫폼은, 배터리가 인입되는 배터리공간(100b)을 구비하는 케이스부(100)가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈(10); 복수 개의 케이스부(100) 중 케이스모듈(10)의 일단에 위치하는 전방케이스부(110)와 결합하며 동력을 생성하는 모터부(40); 전방케이스부(110)와 결합하며, 모터부(40)의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부(201a)로 형성되는 전륜모듈결합부(201)를 구비하는 전륜모듈(20); 및 복수 개의 케이스부(100) 중 케이스모듈(10)의 타단에 위치하는 후방케이스부(120)의 양 측에 위치하도록 후방케이스부(120)와 결합하고 복수 개의 후륜모듈돌출부(301a)로 형성되는 후륜모듈결합부(301)를 구비하는 후륜모듈(30);을 포함한다. As shown in Figures 1 to 4, the platform of the present invention, the case module 10 is formed by combining a plurality of case unit 100 having a battery space (100b) into which the battery is inserted; A motor unit 40 coupled to the front case part 110 positioned at one end of the case module 10 among the plurality of case parts 100 to generate power; A front wheel module 20 coupled to the front case part 110 and installed on both sides of the motor part 40 and having a front wheel module coupling part 201 formed of a plurality of front wheel module protrusions 201a; And a plurality of rear wheel module protrusions 301a coupled to the rear case part 120 to be located at both sides of the rear case part 120 located at the other end of the case module 10 of the plurality of case parts 100. It includes; a rear wheel module 30 having a rear wheel module coupling portion 301.

모터부(40)는, 회전 동력을 생성하는 전기모터(410), 전기모터(410)를 지지하는 모터지지판(420), 전기모터(410) 및 양 측의 전륜바퀴(230)와 결합하여 전기모터(410)의 동력을 전륜바퀴(230)로 전달하는 회전축(430)을 구비할 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 모터부(40)와 결합할 수 있다. 다만, 제어부(500)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(500)에 관련한 내용은 상세히 후술하기로 한다.The motor unit 40 is combined with an electric motor 410 for generating rotational power, a motor support plate 420 for supporting the electric motor 410, an electric motor 410, and front wheels 230 on both sides of the electric motor. It may be provided with a rotating shaft 430 for transmitting the power of the motor 410 to the front wheel (230). The controller 500 may be coupled to the motor unit 40. However, the position of the controller 500 is not limited thereto. Details related to the control unit 500 will be described later in detail.

그리고, 케이스부(100)는, 복수(n) 개의 케이스돌출부(100a)로 형성되는 제1케이스결합부(101), 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부(100a)로 형성되고 전륜모듈결합부(201) 또는 후륜모듈결합부(301)와 결합되는 제2케이스결합부(102),를 구비할 수 있다.In addition, the case part 100 may include a first case coupling part 101 formed of a plurality of n case protrusions 100a, or a plurality of (n-1) case protrusions 100a of the front wheel module. A second case coupling portion 102, which is coupled to the coupling portion 201 or the rear wheel module coupling portion 301, may be provided.

상기에서 보는 바와 같이, 제1케이스결합부(101)는 제2케이스결합부(102) 보다 케이스돌출부(100a)를 1개 더 구비할 수 있으므로, 제1케이스결합부(101)에 홀수 개의 케이스돌출부(100a)가 구비되는 경우, 제2케이스결합부(102)에는 짝수 개의 케이스돌출부(100a)가 구비될 수 있다. 그리고, 제1케이스결합부(101)에 짝수 개의 케이스돌출부(100a)가 구비되는 경우, 제2케이스결합부(102)에는 홀수 개의 케이스돌출부(100a)가 구비될 수 있다.As shown above, since the first case coupling part 101 may include one more case protrusion part 100a than the second case coupling part 102, the odd number of cases may be provided in the first case coupling part 101. When the protrusion part 100a is provided, the second case coupling part 102 may be provided with an even number of case protrusion parts 100a. In addition, when the even case protrusions 100a are provided in the first case coupling part 101, the odd case protrusions 100a may be provided in the second case coupling part 102.

본 발명의 실시 예에서는, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 3개의 케이스돌출부(100a)를 구비하는 제1케이스결합부(101)와 2개의 케이스돌출부(100a)를 구비하는 제2케이스결합부(102)가 형성될 수 있다. 그리고, 전륜모듈결합부(201)는 3개의 전륜모듈돌출부(201a)를 구비하고, 후륜모듈결합부(301)도 3개의 후륜모듈돌출부(301a)를 구비할 수 있다. In the embodiment of the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the first case coupling portion 101 having three case protrusions (100a) and the second case coupling having two case protrusions (100a) A portion 102 may be formed. In addition, the front wheel module coupling unit 201 may include three front wheel module protrusions 201a, and the rear wheel module coupling unit 301 may also include three rear wheel module protrusions 301a.

또한, 전륜모듈돌출부(201a), 후륜모듈돌출부(301a) 및 케이스돌출부(100a) 각각의 단면 형상은 동일할 수 있다. 여기서, 케이스돌출부(100a)의 단면은 케이스돌출부(100a)의 길이 방향에 수직한 방향의 단면이고, 전륜모듈돌출부(201a)의 단면은 전륜모듈돌출부(201a)의 길이 방향에 수직한 방향의 단면이며, 후륜모듈돌출부(301a)의 단면은 후륜모듈돌출부(301a)의 길이 방향에 수직한 방향의 단면일 수 있다. In addition, the cross-sectional shape of each of the front wheel module protrusion 201a, the rear wheel module protrusion 301a and the case protrusion 100a may be the same. Here, the cross section of the case protrusion 100a is a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the case protrusion 100a, and the cross section of the front wheel module protrusion 201a is a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the front wheel module protrusion 201a. The cross-section of the rear wheel module protrusion 301a may be a cross-section in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rear wheel module protrusion 301a.

구체적으로, 제1케이스부(100)의 케이스돌출부(100a)와 제2케이스결합부(102)의 케이스돌출부(100a)의 단면이 직사각형으로 형성되는 경우, 전륜모듈돌출부(201a)의 단면과 후륜모듈돌출부(301a)의 단면도 직사각형으로 형성될 수 있다. Specifically, when the cross section of the case protrusion part 100a of the first case part 100 and the case protrusion part 100a of the second case coupling part 102 is formed in a rectangular shape, the cross section of the front wheel module protrusion part 201a and the rear wheels are formed. The module protrusion 301a may have a rectangular cross section.

또한, 각각의 전륜모듈돌출부(201a) 간 간격은 케이스돌출부(100a)의 두께와 동일하고, 각각의 후륜모듈돌출부(301a) 간 간격도 케이스돌출부(100a)의 두께와 동일할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 제1케이스결합부(101)의 케이스돌출부(100a) 사이에 제2케이스결합부(102)의 케이스돌출부(100a)가 인입되어 제1케이스결합부(101)와 제2케이스결합부(102)가 결합될 수 있으며, 전륜모듈돌출부(201a) 사이에 케이스돌출부(100a)가 인입되어 전륜모듈결합부(201)와 제1케이스결합부(101) 또는 제2케이스결합부(102)가 결합될 수 있고, 후륜모듈돌출부(301a) 사이에 케이스돌출부(100a)가 인입되어 후륜모듈결합부(301)와 제1케이스결합부(101) 또는 제2케이스결합부(102)가 결합될 수 있다. 결과적으로, 각각의 결합부 간 결합에 의해 본 발명의 플랫폼이 형성될 수 있다. In addition, the distance between each front wheel module protrusion 201a may be equal to the thickness of the case protrusion 100a, and the distance between each rear wheel module protrusion 301a may be the same as the thickness of the case protrusion 100a. By such a configuration, the case protruding portion 100a of the second case coupling portion 102 is inserted between the case protruding portions 100a of the first case coupling portion 101, so that the first case coupling portion 101 and the second case coupling portion 101a are inserted. The case coupling part 102 may be coupled, and the case protrusion part 100a is inserted between the front wheel module protrusion part 201a and thus, the front wheel module coupling part 201 and the first case coupling part 101 or the second case coupling part. 102 may be coupled to each other, and the case protrusion part 100a may be inserted between the rear wheel module protrusion parts 301a so that the rear wheel module coupling part 301 and the first case coupling part 101 or the second case coupling part 102 are formed. Can be combined. As a result, the platform of the present invention can be formed by the coupling between the respective coupling portions.

케이스모듈(10)은 전방케이스부(110), 후방케이스부(120) 및 전방케이스부(110)와 후방케이스부(120) 사이에 위치하는 연결케이스부(130)를 구비할 수 있다. 여기서, 연결케이스부(130)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 이에 따라, 전륜바퀴(230)와 후륜바퀴(330) 간 길이를 용이하게 조절할 수 있다.The case module 10 may include a front case part 110, a rear case part 120, and a connection case part 130 positioned between the front case part 110 and the rear case part 120. Here, at least one connection case part 130 may be formed. Accordingly, the length between the front wheel 230 and the rear wheel 330 can be easily adjusted.

그리고, 각각의 케이스부(100)는 배터리의 형상대로 형성된 공간인 배터리공간(100b)을 구비하고, 하나의 케이스부(100)는 다른 케이스부(100)와 결합하도록 다른 케이스부(100)와 대향하는 면에 제1케이스결합부(101) 또는 제2케이스결합부(102)를 구비할 수 있다.Each case part 100 includes a battery space 100b which is a space formed in the shape of a battery, and one case part 100 is coupled with another case part 100 to be coupled with another case part 100. The first case coupling portion 101 or the second case coupling portion 102 may be provided on the opposite surface.

구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이, 전방케이스부(110)의 전방 방향 면에 제2케이스결합부(102)가 형성되고 후방 방향 면에 제1케이스결합부(101)가 형성되며, 후방케이스부(120)의 전방 방향 면에 제1케이스결합부(101)가 형성되고 후방 방향 면에 제2케이스결합부(102)가 형성되는 경우, 연결케이스부(130)의 양 면에는 제2케이스결합부(102)가 형성되어, 각각의 결합부가 맞물리면서 전방케이스부(110)와 연결케이스부(130) 및 후방케이스부(120)가 서로 결합할 수 있다. Specifically, as shown in Figure 4, the second case coupling portion 102 is formed on the front surface of the front case portion 110, the first case coupling portion 101 is formed on the rear surface, the rear case When the first case coupling portion 101 is formed on the front surface of the portion 120 and the second case coupling portion 102 is formed on the rear surface, the second case on both sides of the connection case portion 130 Coupling portion 102 is formed, the front case portion 110 and the connection case portion 130 and the rear case portion 120 may be coupled to each other while the engaging portion is engaged.

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 복수 개의 연결케이스부(130)가 설치되는 경우, 각각의 연결케이스부(130)의 구비되는 제1케이스결합부(101) 또는 제2케이스결합부(102)의 배치는 변경될 수 있고, 이에 따라, 전방케이스부(110) 및 후방케이스부(120)에 구비되는 제1케이스결합부(101) 또는 제2케이스결합부(102)의 배치도 변경될 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and when the plurality of connection case portions 130 are installed, the first case coupling portion 101 or the second case coupling portion 102 of each connection case portion 130 is provided. The arrangement may be changed, and accordingly, the arrangement of the first case coupling portion 101 or the second case coupling portion 102 provided in the front case portion 110 and the rear case portion 120 may also be changed.

그리고, 상기와 같은 구성에 의해 전륜모듈결합부(201)와 전방케이스부(110)의 제2케이스결합부(102)가 맞물리면서 전륜모듈과 케이스모듈(10)이 결합하고, 후륜모듈결합부(301)와 후방케이스부(120)의 제2케이스결합부(102)가 맞물리면서 후륜모듈(30)과 케이스모듈(10)이 결합하여, 본 발명의 플랫폼이 형성될 수 있다. The front wheel module coupling part 201 and the second case coupling part 102 of the front case part 110 are engaged with each other, and the front wheel module and the case module 10 are coupled to each other, and the rear wheel module coupling part ( 301 and the second case coupling portion 102 of the rear case portion 120 is engaged, the rear wheel module 30 and the case module 10 is coupled, the platform of the present invention can be formed.

제1케이스결합부(101), 제2케이스결합부(102), 전륜모듈결합부(201) 및 후륜모듈결합부(301)는 각각 서로 나사 결합으로 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 각각의 결합부에서 각각의 돌출부는 전자석으로 형성되고, 각각의 돌출부가 자석 결합함으로써, 나사 결합에 보조적으로 자석 결합이 이용될 수 있다. The first case coupling portion 101, the second case coupling portion 102, the front wheel module coupling portion 201 and the rear wheel module coupling portion 301 may be coupled to each other by screw coupling. However, the present invention is not limited thereto, and each of the protrusions may be formed of an electromagnet, and each of the protrusions may be magnetically coupled, and thus, magnetic coupling may be used to assist the screw coupling.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전륜모듈(20)의 사시도 및 측면도이다. 여기서, 도 5의 (a)는 전륜모듈(20)의 사시도이고, 도 5의 (b)는 전륜모듈(20)의 측면도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전륜모듈(20)의 평면도 및 정면도이다. 여기서, 도 6의 (a)는 전륜모듈(20)의 평면도이고, 도 6의 (b)는 전륜모듈(20)의 정면도이다.5 is a perspective view and a side view of the front wheel module 20 according to an embodiment of the present invention. Here, Figure 5 (a) is a perspective view of the front wheel module 20, Figure 5 (b) is a side view of the front wheel module 20. 6 is a plan view and a front view of the front wheel module 20 according to an embodiment of the present invention. 6 (a) is a plan view of the front wheel module 20, Figure 6 (b) is a front view of the front wheel module 20.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 전륜모듈(20)은, 전륜바퀴(230), 모터부(40)와 결합하고, 전륜바퀴(230)를 지지하는 전륜지지부(220), 전륜모듈결합부(201)를 구비하고, 전륜지지부(220) 및 전방케이스부(110)와 결합하는 전륜연결부(210),를 포함할 수 있다. 그리고, 전륜모듈(20)은 좌측과 우측의 양 측에 각각 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the front wheel module 20 is coupled to the front wheel 230 and the motor unit 40, and includes a front wheel support unit 220 and a front wheel module coupling unit that support the front wheel 230. A front wheel connection part 210 having a 201 and coupled to the front wheel support part 220 and the front case part 110 may be included. The front wheel module 20 may be formed in shapes corresponding to both sides of the left and right sides, respectively.

여기서, 전륜연결부(210)에 구비된 전륜모듈결합부(201)와 전방케이스부(110)에 구비된 제2케이스결합부(102)가 결합하여 전륜연결부(210)와 전방케이스부(110)가 결합될 수 있다. Here, the front wheel connection unit 210 and the front case unit 110 by combining the front wheel module coupling unit 201 provided in the front wheel connection unit 210 and the second case coupling unit 102 provided in the front case unit 110. Can be combined.

전륜지지부(220)는, 전륜바퀴(230)와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 전륜바퀴(230)로 전달되는 충격을 상쇄시키는 전륜스프링부(240)를 구비할 수 있다. 그리고, 전륜지지부(220)는, 전륜지지부(220)의 상부에 구비되는 제1전륜지지대(221)와 하부에 구비되는 제2전륜지지대(222)를 구비할 수 있다. 또한, 전륜스프링부(240)는 스프링인 전륜스프링(241)과 전륜스프링(241)을 지지하며 길이가 가변하는 전륜스프링지지대(242)를 구비하고, 전륜스프링지지대(242)의 일단은 제1전륜지지대(221)와 결합하고 타단은 전륜바퀴(230)와 결합하여 전륜바퀴(230)를 지지할 수 있다. 그리고, 제2전륜지지대(222)는 전륜바퀴(230)와 결합하여 전륜바퀴(230)를 지지할 수 있다. The front wheel support unit 220 may include a front wheel spring unit 240 that couples with the front wheel 230 and has elasticity to offset the shock transmitted from the ground to the front wheel 230. In addition, the front wheel support unit 220 may include a first front wheel support 221 provided at an upper portion of the front wheel support 220 and a second front wheel support 222 provided at a lower portion thereof. In addition, the front wheel spring portion 240 is provided with a front wheel spring 241 and a front wheel spring 241 that is variable in length and supports the front wheel spring 241 is a spring, one end of the front wheel spring support 242 is the first Coupled with the front wheel support 221 and the other end may be combined with the front wheel 230 to support the front wheel 230. The second front wheel support 222 may be coupled to the front wheel 230 to support the front wheel 230.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후륜모듈(30)의 사시도 및 측면도이다. 여기서, 도 7의 (a)는 후륜모듈(30)의 사시도이고, 도 7의 (b)는 후륜모듈(30)의 측면도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 후륜모듈(30)의 평면도 및 정면도이다. 여기서, 도 8의 (a)는 후륜모듈(30)의 평면도이고, 도 8의 (b)는 후륜모듈(30)의 정면도이다.7 is a perspective view and a side view of the rear wheel module 30 according to an embodiment of the present invention. Here, Figure 7 (a) is a perspective view of the rear wheel module 30, Figure 7 (b) is a side view of the rear wheel module 30. 8 is a plan view and a front view of the rear wheel module 30 according to an embodiment of the present invention. 8A is a plan view of the rear wheel module 30, and FIG. 8B is a front view of the rear wheel module 30. As shown in FIG.

도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 후륜모듈(30)은, 후륜바퀴(330), 후륜바퀴(330)를 지지하는 후륜지지부(320), 후륜모듈결합부(301)를 구비하고, 후륜지지부(320) 및 후방케이스부(120)와 결합하는 후륜연결부(310),를 포함할 수 있다. 그리고, 후륜모듈(30)은 좌측과 우측의 양 측에 각각 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the rear wheel module 30 includes a rear wheel 330, a rear wheel support 320 supporting the rear wheel 330, and a rear wheel module coupling part 301. It may include a rear wheel connection portion 310, which is coupled to the 320 and the rear case portion 120. The rear wheel module 30 may be formed in a shape corresponding to both sides of the left and right sides, respectively.

여기서, 후륜연결부(310)에 구비된 후륜모듈결합부(301)와 후방케이스부(120)에 구비된 제2케이스결합부(102)가 결합하여 후륜연결부(310)와 후방케이스부(120)가 결합될 수 있다.Here, the rear wheel module coupling portion 301 provided in the rear wheel connecting portion 310 and the second case coupling portion 102 provided in the rear case portion 120 are coupled to the rear wheel connecting portion 310 and the rear case portion 120. Can be combined.

후륜지지부(320)는, 후륜바퀴(330)와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 후륜바퀴(330)로 전달되는 충격을 상쇄시키는 후륜스프링부(340)를 구비할 수 있다. 그리고, 후륜지지부(320)는, 후륜지지부(320)의 상부에 구비되는 제1후륜지지대(321)와 하부에 구비되는 제2후륜지지대(322)를 구비할 수 있다. 또한, 후륜스프링부(340)는 스프링인 후륜스프링(341)과 후륜스프링(341)을 지지하며 길이가 가변하는 후륜스프링지지대(342)를 구비하고, 후륜스프링지지대(342)의 일단은 제1후륜지지대(321)와 결합하고 타단은 후륜바퀴(330)와 결합하여 후륜바퀴(330)를 지지할 수 있다. 그리고, 제2후륜지지대(322)는 후륜바퀴(330)와 결합하여 후륜바퀴(330)를 지지할 수 있다.The rear wheel support part 320 may include a rear wheel spring part 340 coupled with the rear wheel 330 and provided with elasticity to offset the shock transmitted from the ground to the rear wheel 330. In addition, the rear wheel support part 320 may include a first rear wheel support 321 provided on the upper part of the rear wheel support part 320 and a second rear wheel support 322 provided on the lower part. In addition, the rear wheel spring portion 340 supports the rear wheel spring 341 and the rear wheel spring 341 which is a spring and has a rear wheel spring support 342 of variable length, and one end of the rear wheel spring support 342 is provided with a first wheel. The rear wheel support 321 and the other end may be coupled to the rear wheel 330 to support the rear wheel 330. The second rear wheel support 322 may be coupled to the rear wheel 330 to support the rear wheel 330.

본 발명의 플랫폼은, 일측의 후륜지지부(320)와 타측의 후륜지지부(320)에 결합하여 양 측의 후륜지지부(320)를 지지하는 후륜모듈지지부(350)를 더 포함할 수 있다. The platform of the present invention may further include a rear wheel module support part 350 that supports the rear wheel support part 320 on both sides by being coupled to the rear wheel support part 320 on one side and the rear wheel support part 320 on the other side.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 후륜모듈지지부(350)는, 일측의 후륜지지부(320) 상부와 타측의 후륜지지부(320) 상부에 결합하여 양 측의 후륜지지부(320)를 연결하는 제1후륜모듈지지대(351), 및 일측의 후륜지지부(320) 하부와 타측의 후륜지지부(320) 하부에 결합하여 양 측의 후륜지지부(320)를 연결하는 제2후륜모듈지지대(352)를 구비할 수 있다. 후륜지지부(320)에 의해 양 측의 후륜모듈(30)의 위치가 고정되어 각각의 후륜바퀴(330)가 안정되게 구동할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the rear wheel module support part 350 is coupled to an upper portion of the rear wheel support part 320 on one side and an upper rear wheel support part 320 on the other side to connect the rear wheel support parts 320 on both sides. A first rear wheel module support 351 and a second rear wheel module support 352 are coupled to the lower rear wheel support 320 on one side and the lower rear wheel support 320 on the other side to connect the rear wheel support 320 on both sides. can do. Position of the rear wheel module 30 on both sides is fixed by the rear wheel support part 320 so that each rear wheel 330 can be stably driven.

하나의 케이스부(100)에 구비된 케이스돌출부(100a)는 적어도 하나 이상의 전극을 구비하고, 다른 케이스부(100)에 구비된 케이스돌출부(100a)도 적어도 하나 이상의 전극을 구비하며, 하나의 케이스부(100)의 전극과 다른 케이스부(100)의 전극이 접촉할 수 있다. The case protrusion part 100a of the one case part 100 includes at least one electrode, and the case protrusion part 100a of the other case part 100 also includes at least one electrode, and one case. An electrode of the part 100 and an electrode of the other case part 100 may contact each other.

이에 따라, 하나의 케이스부(100)에 설치된 배터리와 다른 케이스부(100)에 설치된 배터리가 전기적으로 연결될 수 있으며, 별도의 전선 배치가 없음에도 각각의 배터리의 전력이 모터부(40)로 공급될 수 있다. 그리고, 이를 위해 전륜모듈돌출부(201a)도 적어도 하나 이상의 전극을 구비할 수 있으며, 전륜모듈돌출부(201a)의 전극과 전방케이스부(110)의 전극이 접촉하여 전력이 전달되고, 전륜모듈돌출부(201a)를 구비하는 전륜연결부(210)와 모터부(40)가 전기적으로 연결되면서 케이스모듈(10)의 전력이 모터부(40)로 공급될 수 있다.Accordingly, a battery installed in one case unit 100 and a battery installed in another case unit 100 may be electrically connected, and power of each battery is supplied to the motor unit 40 even without a separate wire arrangement. Can be. And, for this purpose, the front wheel module protrusion 201a may also include at least one electrode. The electrode of the front wheel module protrusion 201a and the electrode of the front case 110 are transferred to the electric power, and the front wheel module protrusion 20 As the front wheel connection unit 210 having the 201a and the motor unit 40 are electrically connected, power of the case module 10 may be supplied to the motor unit 40.

본 발명의 플랫폼은, 배터리가 인입되는 배터리공간(100b)을 구비하는 케이스부(100)가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈(10); 복수 개의 케이스부(100) 중 케이스모듈(10)의 일단에 위치하는 전방케이스부(110)와 결합하며 동력을 생성하는 모터부(40); 전방케이스부(110)와 결합하며, 모터부(40)의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부(201a)로 형성되는 전륜모듈결합부(201)를 구비하는 전륜모듈(20); 및 복수 개의 케이스부(100) 중 케이스모듈(10)의 타단에 위치하는 후방케이스부(120)의 양 측에 위치하도록 후방케이스부(120)와 결합하고, 복수 개의 후륜모듈돌출부(301a)로 형성되는 후륜모듈결합부(301)를 구비하는 후륜모듈(30); 및 케이스모듈(10)로부터 배터리의 전력량에 대한 정보인 전략량정보를 전달 받고, 전략량정보에 따라 모터부(40)의 최대 출력량을 연산하는 제어부(500);를 포함한다. 그리고, 케이스부(100)는, 케이스부(100)에 인입되는 배터리의 전력을 측정하는 전력측정센서를 구비할 수 있다. Platform of the present invention, the case module 10 is formed by combining a plurality of the case unit 100 having a battery space (100b) into which the battery is inserted; A motor unit 40 coupled to the front case part 110 positioned at one end of the case module 10 among the plurality of case parts 100 to generate power; A front wheel module 20 coupled to the front case part 110 and installed on both sides of the motor part 40 and having a front wheel module coupling part 201 formed of a plurality of front wheel module protrusions 201a; And coupled to the rear case portion 120 to be located on both sides of the rear case portion 120 located at the other end of the case module 10 of the plurality of case portion 100, a plurality of rear wheel module projections (301a) A rear wheel module 30 having a rear wheel module coupling part 301 formed thereon; And a controller 500 that receives the strategic amount information, which is information on the amount of power of the battery, from the case module 10 and calculates the maximum output amount of the motor unit 40 according to the strategic amount information. In addition, the case unit 100 may include a power measurement sensor that measures power of a battery introduced into the case unit 100.

그리고, 케이스부(100)는, 복수(n) 개의 케이스돌출부(100a)로 형성되는 제1케이스결합부(101), 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부(100a)로 형성되고 전륜모듈결합부(201) 또는 후륜모듈결합부(301)와 결합되는 제2케이스결합부(102),를 구비할 수 있다.In addition, the case part 100 may include a first case coupling part 101 formed of a plurality of n case protrusions 100a, or a plurality of (n-1) case protrusions 100a of the front wheel module. A second case coupling portion 102, which is coupled to the coupling portion 201 or the rear wheel module coupling portion 301, may be provided.

제어부(500)는 전력층정센서로부터 각각의 배터리에 대한 전력량의 정보인 전력량정보를 전달받고, 전력량정보에 따라 모터부(40)에서 생성할 수 있는 최대 출력량을 연산함으로써, 모터부(40)가 최대 출력량 이하로 구동하게 되어 모터부(40)의 과부하를 방지할 수 있다. 그리고, 제어부(500)는 본 발명의 플랫폼을 포함하는 전기차에 구비되는 디스플레이에 이에 대한 정보를 전달하여, 모터부(40)의 최대 출력량에 대한 정보가 디스플레이에 표시될 수 있다. The control unit 500 receives the power amount information, which is the power amount information for each battery, from the power floor determination sensor, and calculates the maximum output amount that can be generated by the motor unit 40 according to the power amount information, whereby the motor unit 40 It is driven to the maximum output amount or less to prevent the overload of the motor unit 40. In addition, the control unit 500 may transmit information about the information to the display provided in the electric vehicle including the platform of the present invention, so that the information about the maximum output amount of the motor unit 40 may be displayed on the display.

그리고, 제어부(500)는 전력량정보를 이용하여 모터부(40)에 공급되는 공급 전력량과 각각의 배터리의 전력량의 합을 비교하여, 각각의 배터리의 전력량의 합이 공급 전력량을 초과하는 경우, 하나의 케이스부(100)와 그 하나의 케이스부(100)에 설치된 배터리와의 접촉 이상으로 판단하여, 해당 하나의 케이스부(100)의 작동 이상을 판단하여 사용자에게 전달할 수 있다. 사용자에게 전달은 상기와 같은 디스플레이의 표시로 수행될 수 있다. Then, the controller 500 compares the sum of the amount of power supplied to the motor unit 40 and the amount of power of each battery by using the amount of power information, and when the sum of the amount of power of each battery exceeds the amount of supply power, one It may be determined that the contact between the case unit 100 and the battery installed in the one case unit 100, the operation abnormality of the one case unit 100 can be determined and transmitted to the user. Delivery to the user may be performed with an indication of such a display.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 단일한 플랫폼에 대한 단순한 조절로 휠베이스 길이(전륜바퀴(230)와 후륜바퀴(330) 간 길이)를 조절할 수 있어, 전기차 제조 공정이 단순해지고 비용을 절감할 수 있다는 것이다. 그리고, 본 발명의 효과는, 단일 플랫폼으로 다양한 플랫폼의 구현이 가능하여, 단일 플랫폼을 이용하여 다종의 차량을 제작할 수 있다는 것이다.Effect of the present invention according to the configuration as described above, by adjusting the wheelbase length (length between the front wheel 230 and the rear wheel 330) by a simple adjustment on a single platform, electric vehicle manufacturing process is simplified and cost Is to save money. In addition, the effect of the present invention, it is possible to implement a variety of platforms in a single platform, it is possible to manufacture a variety of vehicles using a single platform.

본 발명의 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차를 제조할 수 있다. 본 발명의 플랫폼을 이용하여 전기차를 제조하는 경우, 다양한 어퍼바디와 언더바디를 적용하여 단일 플랫폼으로 다종의 전기차를 제조할 수 있다. It is possible to manufacture an electric vehicle comprising the platform of the present invention. When manufacturing an electric vehicle using the platform of the present invention, it is possible to manufacture a variety of electric vehicles in a single platform by applying a variety of upper and underbody.

본 발명의 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기 차량을 제조할 수 있다. 농업용 전기 차량은 적어도 하나 이상의 농기계와 결합할 수 있고, 이와 같은 농기계는 전장화되어 있으므로, 일부 케이스부(100)의 배터리는 농기계와 연결되도록 하여 단일의 플랫폼에서 복수 개의 장치에 전력을 공급하도록 할 수 있다. It is possible to manufacture an agricultural electric vehicle comprising the platform of the present invention. The agricultural electric vehicle may be combined with at least one farming machine, and since such farming machines are full-length, some batteries of the case unit 100 may be connected to the farming machine to supply power to a plurality of devices in a single platform. Can be.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

10 : 케이스모듈 20 : 전륜모듈
30 : 후륜모듈 40 : 모터부
100 : 케이스부 100a : 케이스돌출부
100b : 배터리공간 101 : 제1케이스결합부
102 : 제2케이스결합부 110 : 전방케이스부
120 : 후방케이스부 130 : 연결케이스부
201 : 전륜모듈결합부 201a : 전륜모듈돌출부
210 : 전륜연결부 220 : 전륜지지부
221 : 제1전륜지지대 222 : 제2전륜지지대
230 : 전륜바퀴 240 : 전륜스프링부
241 : 전륜스프링 242 : 전륜스프링지지대
301 : 후륜모듈결합부 301a : 후륜모듈돌출부
310 : 후륜연결부 320 : 후륜지지부
321 : 제1후륜지지대 322 : 제2후륜지지대
330 : 후륜바퀴 340 : 후륜스프링부
341 : 후륜스프링 342 : 후륜스프링지지대
350 : 후륜모듈지지부 351 : 제1후륜모듈지지대
352 : 제2후륜모듈지지대 410 : 전기모터
420 : 모터지지판 430 : 회전축
500 : 제어부 10: case module 20: front wheel module
30: rear wheel module 40: motor unit
100: case portion 100a: case protrusion
100b: battery space 101: first case coupling portion
102: second case coupling portion 110: front case portion
120: rear case portion 130: connection case portion
201: front wheel module coupling 201a: front wheel module protrusion
210: front wheel connection 220: front wheel support
221: first front wheel support 222: second front wheel support
230: front wheel wheel 240: front wheel spring
241: front wheel spring 242: front wheel spring support
301: rear wheel module coupling portion 301a: rear wheel module protrusion
310: rear wheel connecting portion 320: rear wheel support
321: first rear wheel support 322: second rear wheel support
330: rear wheel 340: rear wheel spring
341: rear wheel spring 342: rear wheel spring support
350: rear wheel module support 351: first rear wheel module support
352: second rear wheel module support 410: electric motor
420: motor support plate 430: rotating shaft
500: control unit

Claims (13)

배터리가 인입되는 배터리공간을 구비하는 케이스부가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈;
복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 일단에 위치하는 전방케이스부와 결합하며 동력을 생성하는 모터부;
상기 전방케이스부와 결합하며, 상기 모터부의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부로 형성되는 전륜모듈결합부를 구비하는 전륜모듈; 및
복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 타단에 위치하는 후방케이스부의 양 측에 위치하도록 상기 후방케이스부와 결합하고, 복수 개의 후륜모듈돌출부로 형성되는 후륜모듈결합부를 구비하는 후륜모듈;을 포함하고,
상기 케이스부는, 복수(n) 개의 케이스돌출부로 형성되는 제1케이스결합부, 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부로 형성되고 상기 전륜모듈결합부 또는 상기 후륜모듈결합부와 결합되는 제2케이스결합부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
A case module formed by combining a plurality of case parts having a battery space into which a battery is inserted;
A motor unit coupled to the front case part positioned at one end of the case module of the plurality of case parts to generate power;
A front wheel module coupled to the front case part and installed on both sides of the motor part and having a front wheel module coupling part formed of a plurality of front wheel module protrusions; And
And a rear wheel module coupled to the rear case part so as to be located at both sides of the rear case part located at the other end of the case module, and having a rear wheel module coupling part formed of a plurality of rear wheel module protrusions. ,
The case part may include a first case coupling part formed of a plurality of (n) case protrusions, or a second coupling part formed of a plurality of (n-1) case protrusions and coupled to the front wheel module coupling part or the rear wheel module coupling part. Case coupling portion, variable electric vehicle platform characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
전륜모듈돌출부, 후륜모듈돌출부 및 케이스돌출부 각각의 단면 형상은 동일한 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.

The method according to claim 1,
A variable electric vehicle platform, characterized in that the cross-sectional shape of the front wheel module protrusion, the rear wheel module protrusion and the case protrusion are the same.

청구항 1에 있어서,
상기 제1케이스결합부의 케이스돌출부 사이에 상기 제2케이스결합부의 케이스돌출부가 인입되어 상기 제1케이스결합부와 상기 제2케이스결합부가 결합되는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 1,
And a case protrusion of the second case coupling part is inserted between the case protrusions of the first case coupling part such that the first case coupling part and the second case coupling part are coupled to each other.
청구항 1에 있어서,
상기 전륜모듈은,
전륜바퀴,
상기 모터부와 결합하고, 상기 전륜바퀴를 지지하는 전륜지지부,
상기 전륜모듈결합부를 구비하고, 상기 전륜지지부 및 상기 전방케이스부와 결합하는 전륜연결부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 1,
The front wheel module,
Front Wheel,
A front wheel support unit coupled to the motor unit and supporting the front wheel;
And a front wheel connecting portion having the front wheel module coupling part and coupled to the front wheel support part and the front case part.
청구항 4에 있어서,
상기 전륜연결부에 구비된 상기 전륜모듈결합부와 상기 전방케이스부에 구비된 상기 제2케이스결합부가 결합하여 상기 전륜연결부와 상기 전방케이스부가 결합되는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 4,
The front wheel module coupling part provided in the front wheel connection part and the second case coupling part provided in the front case part are coupled, wherein the front wheel connection part and the front case part are coupled.
청구항 1에 있어서,
상기 후륜모듈은,
후륜바퀴,
상기 후륜바퀴를 지지하는 후륜지지부,
상기 후륜모듈결합부를 구비하고, 상기 후륜지지부 및 상기 후방케이스부와 결합하는 후륜연결부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 1,
The rear wheel module,
Rear Wheel,
A rear wheel support for supporting the rear wheel,
And a rear wheel connecting portion provided with the rear wheel module coupling portion and coupled to the rear wheel support portion and the rear case portion.
청구항 6에 있어서,
상기 후륜연결부에 구비된 상기 후륜모듈결합부와 상기 후방케이스부에 구비된 상기 제2케이스결합부가 결합하여 상기 후륜연결부와 상기 후방케이스부가 결합되는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 6,
The rear wheel module coupling part provided in the rear wheel connection part and the second case coupling part provided in the rear case part are coupled, wherein the rear wheel connection part and the rear case part are coupled.
청구항 6에 있어서,
일측의 상기 후륜지지부와 타측의 상기 후륜지지부에 결합하여 양 측의 상기 후륜지지부를 지지하는 후륜모듈지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 6,
And a rear wheel module support part coupled to the rear wheel support part on one side and the rear wheel support part on the other side to support the rear wheel support parts on both sides.
청구항 1에 있어서,
하나의 케이스부에 구비된 케이스돌출부는 적어도 하나 이상의 전극을 구비하고, 다른 케이스부에 구비된 케이스돌출부도 적어도 하나 이상의 전극을 구비하며, 상기 하나의 케이스부의 전극과 상기 다른 케이스부의 전극이 접촉하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 1,
The case protruding portion provided in one case portion includes at least one electrode, and the case protruding portion provided in the other case portion includes at least one electrode, and the electrode of the one case portion and the electrode of the other case portion contact each other. Variable electric vehicle platform, characterized in that.
배터리가 인입되는 배터리공간을 구비하는 케이스부가 복수 개 결합하여 형성되는 케이스모듈;
복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 일단에 위치하는 전방케이스부와 결합하며 동력을 생성하는 모터부;
상기 전방케이스부와 결합하며, 상기 모터부의 양 측에 설치되고, 복수 개의 전륜모듈돌출부로 형성되는 전륜모듈결합부를 구비하는 전륜모듈; 및
복수 개의 상기 케이스부 중 상기 케이스모듈의 타단에 위치하는 후방케이스부의 양 측에 위치하도록 상기 후방케이스부와 결합하고, 복수 개의 후륜모듈돌출부로 형성되는 후륜모듈결합부를 구비하는 후륜모듈; 및
상기 케이스모듈로부터 상기 배터리의 전력량에 대한 정보인 전략량정보를 전달 받고, 상기 전략량정보에 따라 모터부의 최대 출력량을 연산하는 제어부;를 포함하고,
상기 케이스부는, 복수(n) 개의 케이스돌출부로 형성되는 제1케이스결합부, 또는, 복수(n-1) 개의 케이스돌출부로 형성되고 상기 전륜모듈결합부 또는 상기 후륜모듈결합부와 결합되는 제2케이스결합부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
A case module formed by combining a plurality of case parts having a battery space into which a battery is inserted;
A motor unit coupled to the front case part positioned at one end of the case module of the plurality of case parts to generate power;
A front wheel module coupled to the front case part and installed on both sides of the motor part and having a front wheel module coupling part formed of a plurality of front wheel module protrusions; And
A rear wheel module coupled to the rear case part so as to be located at both sides of the rear case part positioned at the other end of the case module, and having a rear wheel module coupling part formed of a plurality of rear wheel module protrusions; And
And a controller configured to receive strategic amount information, which is information on the amount of power of the battery, from the case module and calculate a maximum output amount of the motor unit according to the strategic amount information.
The case part may include a first case coupling part formed of a plurality of (n) case protrusions, or a second coupling part formed of a plurality of (n-1) case protrusions and coupled to the front wheel module coupling part or the rear wheel module coupling part. Case coupling portion, variable electric vehicle platform characterized in that it comprises a.
청구항 10에 있어서,
상기 케이스부는, 상기 케이스부에 인입되는 상기 배터리의 전력을 측정하는 전력측정센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 전기차 플랫폼.
The method according to claim 10,
The case unit, the variable electric vehicle platform characterized in that it comprises a power measuring sensor for measuring the power of the battery introduced into the case unit.
청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 가변형 전기차 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차.
An electric vehicle comprising a variable electric vehicle platform according to any one of claims 1 to 11.
청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 가변형 전기차 플랫폼을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 전기 차량. An agricultural electric vehicle comprising a variable electric vehicle platform according to any one of claims 1 to 11.
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