KR102028410B1 - 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치 - Google Patents

비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입기에 관한 것이고, 구체적으로 주입되어야 하는 약액의 중량 변화에 기초하여 약액 주입을 제어하는 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치에 관한 것이다. 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치는 주입이 되어야 하는 약액이 저장되는 약액 저장 유닛(11); 약액 저장 유닛(11)으로부터 이송된 약액을 약액 전달 유닛(13)으로 공급하는 약액 공급 유닛(12); 약액 저장 유닛(11) 또는 약액 공급 유닛(12)의 중량 변화를 탐지하는 중량 탐지 유닛(14); 및 중량 탐지 유닛(14)에서 탐지된 중량 변화에 따라 약액의 공급 여부를 결정하는 주입 제어 유닛(15)을 포함하고, 중량 탐지는 주기적으로 이루어지고 이에 의하여 약액의 공급량 및 공급 속도가 산출되는 것을 특징으로 한다.

Description

비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치{A Method for Controlling a Non-inversive Injection of Medical Solution and a Non-Inversive Type of an Apparatus for Injecting Medical Solution}
본 발명은 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입기에 관한 것이고, 구체적으로 주입되어야 하는 약액의 중량 변화에 기초하여 약액 주입을 제어하는 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치에 관한 것이다.
인체에 약액 또는 약액의 주입을 위하여 실린지, 주사기 또는 이와 유사한 주입 장치가 사용될 수 있다. 인체에 주입되는 약액은 정해진 양으로 공급이 되면서 빠른 시간에 공급이 되는 것이 유리하다. 인체에 주입되는 약액 또는 약액의 양을 측정하기 위하여 예를 들어 약액의 흐름 속도를 측정하는 방법이 적용될 수 있다. 약액의 흐름 속도를 측정하기 위하여 약액의 이송 경로에 유량 또는 유속의 측정을 위한 장치가 설치되어야 하고, 이로 인하여 약액의 오염이 발생될 수 있다. 이에 비하여 비침습적 방식으로 약액이 주입되는 경우 주입 경로가 외부로 노출되지 않는다는 이점을 가지지만 정밀하게 약액 주입이 제어되기 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 비침습적 방식으로 주입량이 측정되면서 정밀하게 제어될 수 있는 약액 주입 방법 또는 장치가 개발될 필요가 있다.
특허등록번호 제10-1698353호는 선택적으로 개폐가 조절되는 약액 용기를 적용하여 약액을 주입할 수 있는 착탈식 약액 용기 및 이를 구비한 약액 주입기에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2016-0097417호는 휴대 및 취급이 간편하고 정확한 양의 약액을 안전하게 주입할 수 있으며 슬라이드 스위치로 약액 주입 속도를 조절할 수 있는 약액 주입기에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 슬라이딩 방식의 주입량 조절 수단에 대하여 개시하지만 이러한 제어 방식은 실질적으로 주입되는 양의 정확한 측정이 어렵다는 문제점을 가진다. 그러므로 정밀하게 실질적으로 주입되는 약액의 양의 측정될 수 있도록 하는 방법 또는 장치의 개발이 요구된다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 제10-1698353호(한국생산기술연구원, 2017년01월23일 공고) 착탈식 약물용기 및 이를 구비한 약물주입기 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2016-0097417호((주)엠큐어, 2016년08월18일 공개) 슬라이드 스위치를 갖춘 휴대용 자동 약물주입기
본 발명의 목적은 주입되어야 하는 약액의 양을 중량에 따라 제어하는 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 비침습 방식의 약액 주입 제어 방법 및 비침습 약액 주입 장치는 주입이 되어야 하는 약액이 저장되는 약액 저장 유닛; 약액 저장 유닛으로부터 이송된 약액을 약액 전달 유닛으로 공급하는 약액 공급 유닛; 약액 저장 유닛 또는 약액 공급 유닛의 중량 변화를 탐지하는 중량 탐지 유닛; 및 중량 탐지 유닛에서 탐지된 중량 변화에 따라 약액의 공급 여부를 결정하는 주입 제어 유닛을 포함하고, 중량 탐지는 주기적으로 이루어지고 이에 의하여 약액의 공급량 및 공급 속도가 산출된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 약액의 공급 속도를 제어하도록 이송 경로에 배치된 구동 유닛 및 편심 캠을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 약액의 주입 방법에 있어서,
주입되어야 하는 약액의 양이 결정되는 단계; 약액의 초기 중량이 결정되는 단계; 공급 경로에서 약액의 공급 차단 위치가 설정되는 단계; 약액이 공급되면서 약액의 이송 속력이 제어되는 단계; 공급되는 약액의 중량이 주기적으로 측정되는 단계; 및 주기적으로 측정되는 약액의 중량의 변화에 따라 약액 공급이 제어되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 약액 주입 방법은 주입되어야 하는 약액의 양을 중량에 의하여 제어하는 것에 의하여 측정기기에 의한 약액의 오염이 발생되지 않도록 한다. 또한 측정기기가 별도로 살균 또는 세척이 될 필요가 없도록 하는 것에 의하여 약액 주입기의 취급이 간단해지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 약액 주입 장치는 모터 구동 방식으로 약액의 주입 속도 및 개폐가 제어되도록 하는 것에 의하여 주입 속도의 조절 및 개폐가 용이하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 구조의 실시 예를 블록다이어그램으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 약액 주입 방법에 의하여 약액의 주입이 제어되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 구조의 실시 예를 블록다이어그램으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 약액 주입 장치는 주입이 되어야 하는 약액이 저장되는 약액 저장 유닛(11); 약액 저장 유닛(11)으로부터 이송된 약액을 약액 전달 유닛(13)으로 공급하는 약액 공급 유닛(12); 약액 저장 유닛(11) 또는 약액 공급 유닛(12)의 중량 변화를 탐지하는 중량 탐지 유닛(14); 및 중량 탐지 유닛(14)에서 탐지된 중량 변화에 따라 약액의 공급 여부를 결정하는 주입 제어 유닛(15)을 포함하고, 중량 탐지는 주기적으로 이루어지고 이에 의하여 약액의 공급량 및 공급 속도가 산출된다.
본 명세서에서 비침습은 약액의 이송 속력, 주입량 또는 이와 유사한 약액의 주입 상태를 탐지하는 측정 유닛 또는 이송 유닛이 약액에 접촉되지 않도록 배치되는 것을 의미한다. 측정을 위한 탐지 유닛 또는 이송 제어 유닛은 약액의 이송을 위한 장치와 별도로 만들어지고 이송 경로의 외부에 설치될 수 있다. 이에 의하여 탐지 유닛 또는 이송 제어 유닛에 의한 약액의 오염이 방지될 수 있고, 탐지 유닛 또는 이송 제어 유닛은 독립적으로 세척 또는 살균이 될 수 있다.
약액 저장 유닛(11)은 주입되어야 하는 약액 또는 약액의 저장을 하는 기능을 가지고, 용기, 카트리지, 파우치 또는 이와 유사한 형상을 가지는 이 분야에 공지된 임의의 약액의 저장을 위한 용기가 될 수 있다. 약액 저장 용기(11)로부터 약액이 약액 공급 유닛(12)으로 이송될 수 있고, 예를 들어 공급 펌프, 압력 또는 중력에 의하여 약액 공급 유닛(12)으로 이송될 수 있다. 약액 공급 장치의 구조에 따라 약액 저장 유닛(11)과 약액 공급 유닛(12)은 일체로 형성되거나, 하나의 유닛이 두 가지 기능을 모두 가질 수 있다. 약액 공급 유닛(12)으로 약액이 약액 전달 유닛(13)으로 전송되어 인체로 주입될 수 있다. 예를 들어 약액 전달 유닛(13)은 주사 바늘, 링거 바늘, 주입 패드, 카데터 또는 이와 유사한 인체 주입 수단이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 약액은 공급 튜브, 이송 도관 또는 이와 유사한 액체 이송 수단에 의하여 정해진 경로를 통하여 정해진 위치로 이송될 수 있다.
중량 탐지 유닛(14)은 약액 저장 유닛(11) 또는 약액 공급 유닛(12)에 저장된 약액의 중량 또는 약액의 중량의 변화를 측정할 수 있고, 그에 따라 주입되는 약액의 양 또는 약액의 주입 속도를 측정할 수 있다. 그리고 측정된 중량 변화에 기초하여 주입 제어 유닛(15)을 작동시킬 수 있다. 주입 제어 유닛(15)은 예를 들어 개폐 수단이 될 수 있고, 주입 제어 유닛(15)에 의하여 약액의 이송이 중단 또는 개시될 수 있다. 또는 주입 제어 유닛(15)에 의하여 인체에 대한 약액 주입이 중단되거나 또는 개시될 수 있다. 중량 탐지 유닛(14)은 예를 들어 로드 셀 또는 이와 유사한 장치가 될 수 있고, 마이크로프로세서와 같은 연산 유닛을 포함할 수 있다. 연산 유닛에 의하여 중량의 측정 주기가 결정될 수 있고, 측정된 중량 변화에 기초하여 주입 속도 또는 주입량을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 중량 변화에 기초하여 이송 제어 유닛(16)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어 이송 제어 유닛(16)은 이송 펌프를 포함할 수 있고, 이송 제어 유닛(16)에 의하여 이송 펌프의 압력이 조절될 수 있다.
주입 제어 유닛(15)은 다양한 구조를 가지는 개폐 수단을 포함할 수 있고, 이송 제어 유닛(16)은 다양한 이송 속도의 조절을 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 약액 저장 유닛(11)에 저장된 약액은 예를 들어 펌프와 같은 공급 수단(111)에 의하여 정량 공급 유닛(21)으로 이송될 수 있다. 정량 공급 유닛(21)은 약액 저장 유닛(11)의 일부를 형성할 수 있고, 일정한 양의 약액을 저장하는 기능을 가질 수 있다. 정량 공급 유닛(21)은 내부에 다이어프램(diaphragm)과 같은 정량 공급 펌프(211)를 포함할 수 있다. 공급 수단(111)에 의하여 약액 저장 유닛(11)으로부터 정량 공급 유닛(21)으로 일정액의 약액의 정량 공급 튜브(ST)를 통하여 이송될 수 있다. 정량 공급 튜브(ST)는 약액 저장 유닛(11)의 아래쪽으로부터 정량 공급 유닛(21)의 위쪽을 연결하는 구조로 만들어질 수 있다. 이에 의하여 공급 수단(111)에 의하여 강제적으로 공급되는 경우 약액이 약액 저장 유닛(11)으로 정량 공급 유닛(21)으로 이송될 수 있다. 정량 공급 유닛(21)의 내부에 배치된 정량 공급 펌프(211)에 의하여 약액이 이송 튜브(22)를 통하여 약액 전달 유닛(13)으로 전송될 수 있다. 정량 공급 펌프(211)는 일정한 압력을 발생시키는 압력 비례 공급 수단이 될 수 있고, 예를 들어 압력 변화에 따라 다이어프램이 아래쪽으로부터 위쪽으로 이동될 수 있다. 다이어프램은 아래쪽으로부터 위쪽으로 이동되면서 약액이 유입되는 입구를 폐쇄시키면 약액이 배출되는 출구를 개방된 상태로 유지시키는 구조를 가질 수 있다.
약액 저장 유닛(11)에 중량 탐지 유닛(14)이 배치될 수 있고, 정량 공급 유닛(21)에 서브 중량 탐지 유닛(14a)이 배치될 수 있다. 서브 중량 탐지 유닛(14a)에 의하여 탐지된 중량은 중량 탐지 유닛(14)으로 전송될 수 있고, 서브 중량 탐지 유닛(14a)은 주기적으로 정량 공급 유닛(21)의 중량을 측정하여 중량 탐지 유닛(14)으로 전송할 수 있다. 중량 탐지 유닛(14)은 서브 중량 탐지 유닛(14a)으로부터 전송된 탐지 정보에 기초하여 약액 저장 유닛(11)으로부터 정량 공급 유닛(21)으로 약액을 공급할 수 있다.
정량 공급 유닛(21)으로 약액 전달 유닛(13)으로 약액은 이송 제어 유닛에 의하여 이송될 수 있다. 이송 제어 유닛은 약액의 공급 속도를 제어하도록 이송 경로에 배치된 구동 유닛(M1, M2) 및 1, 2 편심 캠(251, 252)을 포함할 수 있다.
1, 2 편심 캠(251, 252)은 1, 2 회전축(25a, 25b)에 회전 가능하도록 배치될 수 있고, 1, 2 회전축은 회전 속도의 조절이 가능한 1, 2 구동 유닛(M1, M2)이 될 수 있고, 1, 2 구동 유닛(M1, M2)은 실린더 유닛과 같은 것이 될 수 있지만 바람직하게 모터가 될 수 있다. 각각의 구동 유닛(M1, M2)의 구동축에 연결된 1, 2 회전축(25a, 25b)에 회전 가능하도록 결합되는 편심 캠(251, 252)은 회전 중심을 기준으로 서로 다른 직경을 가지도록 만들어질 수 있다. 이에 따라 회전이 되면서 이송 튜브(22)에 가하는 압력이 변하게 된다. 1, 2 편심 캠(251, 252)은 각각의 회전축(25a, 25b)에 다수 개가 서로 분리되어 배치될 수 있고, 다수 개의 1 편심 캠(251)과 다수 개의 2 편심 캠(252)은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 이와 같은 1, 2 편심 캠(251, 252)의 배치 구조에 의하여 약액이 조절된 속도로 이송 튜브(22)를 따라 이동될 수 있다. 구체적으로 1, 2 구동 유닛(M1, M2)은 동일 속력으로 회전될 수 있고, 회전 속력의 변화에 따라 약액의 이동 속력이 조절될 수 있다. 이에 의하여 1, 2 구동 유닛(M1, M2)의 이송 속도를 조절하는 것에 의하여 이송 튜브(22)를 따라 이동되는 약액이 이송 속력이 조절될 수 있다. 이송 튜브(22)는 신축성을 가진 소재로 만들어질 수 있고, 약액의 이송 속력은 다양한 방법으로 조절될 수 있다. 예를 들어 다이어프램의 압력을 조절하는 것에 의하여 약액의 이송 속력이 조절될 수 있다. 다양한 비침습 수단에 의하여 약액의 이송 속력이 조절될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
중량 탐지 유닛(14) 또는 서브 중량 탐지 유닛(14a)에 의하여 탐지된 중량 변화에 따라 약액 전달 유닛(13)에 의한 인체에 대한 주입이 제어될 수 있다. 주입 제어는 이송 튜브의 개폐를 의미한다.
도 2의 아래쪽 부분을 참조하면 이송 튜브(22)의 정해진 위치의 내부 경로에 삽입 돌기(271) 및 수용 홈(272)이 배치될 수 있고, 이송 튜브(22)의 외부 둘레 면에 가압 부재(PM)가 배치될 수 있다. 가압 부재(PM)는 모터와 같은 구동 유닛(M3)에 의하여 이송 튜브(22)의 한쪽 부분에 압력을 인가하는 기능을 가질 수 있다. 주입 제어 유닛이 배치되는 이송 튜브(22)의 부분의 고정 지그(FJ)에 의하여 한쪽 부분의 가압에 의하여 다른 부분의 이동이 방지되도록 만들어질 수 있다. 3 구동 유닛(M3)의 작동에 의하여 가압 부재(PM)가 상하로 이동될 수 있고, 이에 따라 이송 튜브(22)가 열리거나 닫힐 수 있다. 삽입 돌기(271) 또는 수용 홈(272)은 이송 튜브(22)의 구조에 따라 적절한 형태로 만들어질 수 있다. 이와 같이 모터와 같은 3 구동 유닛(M3)에 의하여 개폐가 조절되는 것에 의하여 개폐가 정밀하게 조절될 수 있도록 하면서 이와 동시에 개폐 시기가 자동 조절이 가능하도록 한다. 또한 주입 제어가 비침습 방식으로 이루어지도록 한다.
주입 제어는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 약액 주입 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 약액 주입 장치의 전체 작동이 제어 모듈(31)에 의하여 제어될 수 있고, 위에서 설명된 것처럼 제어 모듈(31)은 중량 탐지 유닛(14)과 결합될 수 있다. 주입량 설정 유닛(321)과 주입 속력 설정 유닛(322)에 의하여 투여되어야 하는 약액의 양과 투여 시간이 결정될 수 있다. 제어 모듈(31)은 주입량 설정 유닛(321)과 주입 속력 설정 유닛(322)에 의하여 결정된 정보에 기초하여 공급 작동 유닛(33)을 작동시켜 약액을 공급할 수 있다. 그리고 이송 제어 유닛(16)의 작동에 의하여 약액의 공급 속력이 조절될 수 있다. 약액의 공급 과정에서 중량 탐지 유닛(14)에 의하여 투입이 예정된 약액의 양이 탐지될 수 있다. 중량의 탐지는 주기적으로 이루어질 수 있고, 이에 의하여 중량 변화가 탐지될 수 있다. 탐지된 중량 또는 중량 변화는 공급 산출 유닛(35)으로 전송될 수 있다. 공급 산출 유닛(35)은 중량 변화에 따라 공급된 양과 남은 양이 공급이 되기 위하여 필요한 시간을 산출할 수 있다. 공급량, 예정된 공급을 위하여 소요되는 시간 및 현재 공급 속력에 대한 정보가 제어 모듈(31)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(31)은 공급 산출 유닛(35)으로부터 전송된 정보에 기초하여 이송 제어 유닛(16)의 작동을 조절할 수 있다. 또한 제어 모듈(31)은 주입 제어 유닛(15)의 작동을 제어할 수 있다. 주입 제어 유닛(15)에 의하여 이동 튜브가 닫히는 시각이 결정될 수 있고, 정보가 개폐 작동 유닛(37)으로 전송될 수 있다. 개폐 작동 유닛(37)은 주입 제어 유닛(15)으로부터 전송된 정보에 따라 공급 작동 유닛(33)의 작동을 제어하여 정해진 시각에 이동 튜브가 닫거나, 열리도록 할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 이송 제어 유닛(16)에서 모터와 같은 구동 유닛에 의하여 약액의 이송 속력이 조절될 수 있고, 개폐 작동 유닛(37)에 모터에 의하여 작동되는 개폐 수단이 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 약액 주입 장치는 다양한 작동 수단을 가질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 약액 주입 방법에 의하여 약액의 주입이 제어되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 비침습적 약액 주입 제어 방법은 주입되어야 하는 약액의 양이 결정되는 단계(P41); 약액의 초기 중량이 결정되는 단계(P42); 공급 경로에서 약액의 공급 차단 위치가 설정되는 단계(P43); 약액이 공급되면서 약액의 이송 속력이 제어되는 단계(P44, P45); 공급되는 약액의 중량이 주기적으로 측정되는 단계(P46); 및 주기적으로 측정되는 약액의 중량의 변화에 따라 약액 주입이 제어되는 단계를 포함한다.
위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 약액의 주입량 또는 투입 속력은 비침습적으로 측정이 될 수 있고, 약액의 이송 경로의 개폐가 비침습적으로 이루어질 수 있다. 또한 약액의 주입 속력의 조절 또는 이송 경로의 개폐가 모터와 같은 구동 수단에 의하여 이루어지는 것에 의하여 정밀하고 신속하게 이루어질 수 있다. 다만 본 발명에 따른 방법의 적용 과정에서 주입 속도는 선형 연동 방식(peristaltic pump), 로터리 연동 방식, 다이어프램 방식과 같은 다양한 방법이 적용될 수 있다.
주입되어야 하는 약액의 양이 결정되면(P41), 중량 탐지 유닛에 의하여 초기 중량이 측정되어 저장될 수 있다(P42). 그리고 공급 차단 위치가 결정될 수 있다(P43). 공급 차단 위치의 결정은 이송 경로 내부에 잔존할 수 있는 약액에 영향을 미치므로 예를 들어 약액 저장 유닛에 인접하여 배치될 수 있다. 초기 중량이 측정되면(P42), 위에서 설명된 펌프 유닛 또는 도 2에서 설명된 유닛에 의하여 약액의 공급이 개시될 수 있다(P44). 약액의 공급이 되면서 이송 제어가 될 수 있고(P45), 이송 제어는 약액의 공급 속력을 제어하는 것을 의미한다. 약액의 이송 제어는 미리 결정될 수 있고, 중량 변화의 탐지에 따라 조절될 수 있다. 이러한 이송 제어를 위하여 중량이 주기적으로 탐지될 수 있다(P46). 그리고 목표 속력의 범위에 해당하는지 또는 주입량에 도달했는지 여부가 판단될 수 있다(P47). 만약 목표로 하는 속력이 되지 못하거나 또는 주입량에 도달하지 않았다면(NO), 이송 제어 과정이 유지될 수 있다(P45). 이에 비하여 주입량에 도달하였다면(YES), 주입 제어가 될 수 있다(P48). 주입 제어는 위에서 설명된 이동 경로의 개폐 방식에 따라 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 약액 주입 제어 방법은 다양한 과정에 따라 이루어질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 약액 주입 방법은 주입되어야 하는 약액의 양을 중량에 의하여 제어하는 것에 의하여 측정기기에 의한 약액의 오염이 발생되지 않도록 한다. 또한 측정기기가 별도로 살균 또는 세척이 될 필요가 없도록 하는 것에 의하여 약액 주입기의 취급이 간단해지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 약액 주입 장치는 모터 구동 방식으로 약액의 주입 속도 및 개폐가 제어되도록 하는 것에 의하여 주입 속도의 조절 및 개폐가 용이하도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 약액 저장 유닛 12: 약액 공급 유닛
13: 약액 전달 유닛 14: 중량 탐지 유닛
14a: 서브 중량 탐지 유닛 15: 주입 제어 유닛
16: 이송 제어 유닛 21: 정량 공급 유닛
22: 이송 튜브 25a, 25b: 1, 2 회전축
31: 제어 모듈 33: 공급 작동 유닛
35: 공급 산출 유닛 37: 개폐 작동 유닛
111: 공급 수단 211: 정량 공급 펌프
251, 252: 1, 2 편심 캠 271: 삽입 돌기
272: 수용 홈 321: 주입량 설정 유닛
322: 주입 속력 설정 유닛 FJ: 고정 지그
M1, M2, M3: 1, 2, 3 구동 유닛 PM: 가압 부재
ST: 정량 공급 튜브

Claims (3)

  1. 주입이 되어야 하는 약액이 저장되는 약액 저장 유닛(11);
    약액 저장 유닛(11)으로부터 이송된 약액을 약액 전달 유닛(13)으로 공급하는 약액 공급 유닛(12);
    약액 저장 유닛(11) 또는 약액 공급 유닛(12)의 중량 변화를 탐지하는 중량 탐지 유닛(14); 및
    중량 탐지 유닛(14)에서 탐지된 중량 변화에 따라 약액의 공급 여부를 결정하는 주입 제어 유닛(15)을 포함하고,
    중량 탐지는 주기적으로 이루어지고 이에 의하여 약액의 공급량 및 공급 속도가 산출되며,
    약액의 공급 속도를 제어하도록 이송 경로에 배치된 2개의 구동 유닛(M1, M2) 및 각각의 구동 유닛(M1, M2)의 구동축에 연결되고 회전 중심을 기준으로 서로 다른 직경을 가지는 2개의 편심 캠(251, 252)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약액 주입 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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