KR102028305B1 - leak test and tap screw hole checking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 엔진에 구비되는 매니폴드의 누설 및 나사구멍의 성형상태를 한꺼번에 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 차량의 배기관에 설치되는 매니폴드는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 차량의 연소실에 형성된 배기공에 형성되는 급기구(2)와, 도시 안된 유로를 통해 상기 급기구(2)에 연결된 배기구(3)가 형성되어, 상기 급기구(2)가 차량 엔진의 헤드블록에 기밀하게 결합되도록 설치되며, 상기 배기구(3)에는 배기관이 연결된다.Generally, as shown in FIGS. 1 to 3, the manifold installed in the exhaust pipe of the vehicle includes an
이러한 매니폴드(1)는 주물제작한 후, 정밀가공을 통해 제작되며, 둘레면에는 매니폴드(1)에 다른 부품을 고정하기 위한 나사구멍(4)이 형성된다.The manifold (1) is manufactured through precision machining after casting, and the screw hole (4) for fixing the other parts to the manifold (1) is formed on the circumferential surface.
그런데, 이러한 매니폴드(1)를 제작할 경우, 매니폴드(1)의 각 부분에 미세한 크랙이나 통공이 발생되어 이러한 부분을 통해 배기가스의 누설이 발생되는 문제점이 발생되었다.By the way, when manufacturing the manifold (1), a minute crack or through hole is generated in each part of the manifold (1) has caused a problem that the leakage of the exhaust gas occurs through this part.
또한, 상기 나사구멍(4)은 드릴과 탭핑기를 이용하여 형성하게 되는데, 상기 나사공의 형태 또는 깊이가 정확히 형성되지 못하게 되는 문제점이 발생되었다.In addition, the
따라서, 이러한 매니폴드(1)를 제작한 후에는 누설검사장치를 이용하여 매니폴드(1)에 크랙이나 통공이 발생된 곳이 없는 지를 검사하고, 상기 나사공이 정확히 형성되었는지를 검사하는 작업을 하게 된다.Therefore, after manufacturing the manifold (1), by using a leak test device to inspect the manifold (1) that no cracks or holes are generated, and to check whether the screw hole is formed correctly do.
그러나, 종래에 매니폴드(1)에 누설이 발생되었는지를 검사하는 누설검사장치는 장치가 복잡하고, 검사시간이 오래 걸리는 문제점이 발생되었다.However, in the conventional leak inspection apparatus for inspecting whether a leak occurs in the
또한, 상기 나사구멍(4)을 검사할 때는 작업자가 육안으로 나사구멍(4)을 검사함으로, 나사구멍(4)의 불량을 정확히 확인하기 어려운 문제점이 발생되었다.In addition, when the
특히, 이와 같이, 매니폴드(1)의 누설검사와, 나사구멍(4)의 검사를 각각 별도로 진행함에 따라, 작업시간이 더욱 길어지는 문제점이 발생되었다.In particular, as the leakage inspection of the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 엔진에 구비되는 매니폴드(1)의 누설 및 나사구멍(4)의 성형상태를 한꺼번에 검사할 수 있도록 된 새로운 구조의 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a leak and screw for a manifold having a new structure which enables to inspect the leakage of the
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 둘레면에는 급기구(2)와 유로를 통해 상기 급기구(2)에 연결된 배기구(3)와 나사구멍(4)이 형성된 매니폴드(1)의 누설 및 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하기 위한 것으로, 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 구비되며 상면에 매니폴드(1)를 급기구(2)가 밀착되는 밀착면(12)이 형성되고 상기 밀착면(12)에는 상기 급기구(2)와 연통되는 오목부(13)가 형성되며 둘레면에는 상기 오목부(13)와 연통되는 급기공(14)이 형성되며 상기 밀착면(12)에는 상기 오목부(13)의 둘레부에 위치되도록 형성되며 상기 매니폴드(1)의 하측면에 의해 밀폐되는 배기공(15)이 형성된 지지블록(11)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)의 상면에 올려진 매니폴드(1)의 상면을 가압하여 매니폴드(1)를 고정하는 고정수단(20)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)의 누설을 감지하는 누설감지수단(30)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하는 나사검사유닛(40)과, 상기 고정수단(20)과 누설감지수단(30)과 나사검사유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하며, 상기 누설감지수단(30)은 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 매니폴드(1)의 배기구(3)에 밀착되어 배기구(3)를 밀폐하는 밀폐수단(31)과, 배기관(32a)을 통해 상기 배기공(15)에 연결된 배기수단(32)과, 급기관(33a)을 통해 상기 급기공(14)에 연결된 급기수단(33)과, 상기 배기관(32a)에 연결되어 배기관(32a) 내부의 기압을 측정하는 제1 기압센서(34)와, 상기 오목부(13)에 구비되어 오목부(13) 내부의 기압을 측정하는 제2 기압센서(35)를 포함하고, 상기 나사검사유닛(40)은 상기 지지대(10)에 상기 매니폴드(1)를 향하도록 구비된 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)에 상기 매니폴드(1)를 향해 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송대(42)와, 상기 이송대(42)에 구비된 척(43)과, 상기 척(43)에 상기 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)을 향하도록 구비된 나사축(44)과, 상기 나사축(44)에 연결되어 나사축(44)을 정역회전시키는 구동모터(45)와, 상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)를 전후진시키는 실린더기구(46)와, 상기 척(43)에 구비되어 상기 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 결합될 때 나사축(44)에 가해지는 부하를 측정하는 부하측정수단(47)과, 상기 가이드레일(41)에 구비되며 상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)의 전후방향 위치를 감지하는 리니어스케일(48)을 포함하며, 상기 제어수단(50)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(51)이 구비되고, 상기 제1 및 제2 기압센서(34,35)와 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 수신하고 상기 밀폐수단(31)과 배기수단(32)과 구동모터(45)와 실린더기구(46)의 작동을 제어하도록 구성되어, 작업자가 상기 입력수단(51)을 조작하면, 상기 고정수단(20)을 제어하여 상기 매니폴드(1)가 상기 지지블록(11)에 고정되도록 한 후, 상기 배기수단(32)을 작동시키면서 상기 제1 기압센서(34)의 신호를 수신하여 상기 배기관(32a) 내부의 기압이 미리 설정된 기압 이하로 하강되면 상기 매니폴드(1)가 지지블록(11)의 상면에 기밀하게 밀착고정된 것으로 판단하고, 상기 밀폐수단(31)을 작동시켜 매니폴드(1)의 배기공(15)을 밀폐한 후 상기 급기수단(33)을 작동시킴과 동시에 상기 제2 기압센서(35)의 신호를 수신하여 상기 매니폴드(1)의 누설을 검사하며, 매니폴드(1)의 누설검사가 완료되면, 상기 구동모터(45)로 나사축(44)을 회전시키면서 상기 실린더기구(46)를 구동시켜 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 나사결합되도록 하면서 상기 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 감시하여 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하도록 된 것을 특징으로 하는 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object, the circumferential surface of the manifold (1) formed with the
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지블록(11)의 일측에 구비되며 지지블록(11)에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서(36)를 더 포함하며, 상기 제어수단(50)은 상기 급기수단(33)을 이용하여 상기 매니폴드(1)의 내부로 고압의 공기를 공급한 후, 상기 진동감지센서(36)의 신호를 수신하여 매니폴드(1)에 형성된 크랙이나 통공을 통해 공기가 배출될 경우, 이에 따라 발생되는 미세한 진동을 상기 진동감지센서(36)를 통해 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치가 제공된다.According to another feature of the invention, it is provided on one side of the
본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치는 한번의 작업으로 매니폴드(1)의 누설과, 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)의 성형상태를 검사할 수 있음으로, 작업이 매우 효과적이고, 작업시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.The leakage and screw hole inspection device for manifolds according to the present invention can inspect the leakage of the
도 1은 일반적인 매니폴드를 도시한 평면도,
도 2는 일반적인 매니폴드의 급기구의 위치를 도시한 참고도,
도 3은 일반적인 매니폴드의 급기구와 배기구를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 고정수단을 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 누설감지수단을 도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 나사검사유닛을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 회로구성도,
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a plan view showing a typical manifold;
Figure 2 is a reference diagram showing the position of the air supply of the common manifold,
3 is a side cross-sectional view showing an air supply port and an exhaust port of a general manifold;
Figure 4 is a front view showing a leak and screw hole inspection device for manifolds according to the present invention,
Figure 5 is a side view showing a leak and screw hole inspection device for a manifold according to the present invention,
Figure 6 is a front view showing the fixing means of the leak and screw hole inspection device for manifolds according to the present invention,
Figure 7 is a side cross-sectional view showing the leak detection means of the leak and screw hole inspection device for manifolds according to the present invention;
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a screw inspection unit of the leak and screw hole inspection device for manifolds according to the present invention,
9 is a circuit diagram of a leak and screw hole inspection device for a manifold according to the present invention;
10 to 13 is a reference diagram for explaining the operation of the leak and screw hole inspection device for a manifold according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4 내지 도 13은 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치를 도시한 것으로, 상기 매니폴드(1)는 하측면에는 급기구(2)가 형성되고 전면에는 유로를 통해 상기 급기구(2)에 연결된 배기구(3)가 상측을 향하도록 경사지게 형성된다.4 to 13 illustrate a leak and screw hole inspection device for a manifold according to the present invention, wherein the
그리고, 상기 매니폴드(1)의 상면과 전면에는 다른 부품을 고정하기 위한 나사구멍(4)이 형성된다.In addition,
그리고, 본 발명에 따른 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 구비되며 상면에 매니폴드(1)를 급기구(2)가 밀착되는 밀착면(12)이 형성되고 상기 밀착면(12)에는 상기 급기구(2)와 연통되는 오목부(13)가 형성되며 둘레면에는 상기 오목부(13)와 연통되는 급기공(14)이 형성되며 상기 밀착면(12)에는 상기 오목부(13)의 둘레부에 위치되도록 형성되며 상기 매니폴드(1)의 하측면에 의해 밀폐되는 배기공(15)이 형성된 지지블록(11)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)의 상면에 올려진 매니폴드(1)의 상면을 가압하여 매니폴드(1)를 고정하는 고정수단(20)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)의 누설을 감지하는 누설감지수단(30)과, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하는 나사검사유닛(40)과, 상기 고정수단(20)과 누설감지수단(30)과 나사검사유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)으로 구성된다.In addition, the leak and screw hole inspection apparatus for the manifold according to the present invention is provided on the
상기 지지대(10)는 금속재의 바와 지지판(10a)을 결합하여 구성된다.The
상기 지지블록(11)은 강도가 높은 금속재질로 구성되어 상기 지지대(10)의 지지판(10a)의 상면에 고정된 것으로, 상면은 평면을 이루도록 가공된다.The
상기 오목부(13)는 상기 매니폴드(1)의 급기구(2)의 개수와 위치에 대응되도록 형성된다.The
본 실시예의 경우, 상기 급기구(2)는 5개로 구성됨으로, 상기 오목부(13) 역사 5개로 구성된다.In the case of the present embodiment, the
그리고, 상기 밀착면(12)에는 상기 매니폴드(1)의 위치를 지정하기 위한 도시 안된 돌출핀이 구비되어, 상기 매니폴드(1)를 상기 밀착면(12)에 올려놓으면, 상기 돌출핀에 의해 상기 급기구(2)가 상기 오목부(13)와 일치되도록 상기 매니폴드(1)의 위치가 설정되도록 구성된다.In addition, the
상기 급기공(14)은 상기 지지블록(11)의 전면으로 개방되도록 형성된다.The
상기 배기공(15)은 전단부가 상기 밀착면(12)의 상면으로 개방되어, 상기 밀착면(12)에 매니폴드(1)를 올려놓으면, 밀착면(12)의 하측면, 즉, 상기 급기구(2)의 둘레부의 면에 의해 배기공(15)의 전단부가 기밀하게 밀폐되도록 구성된다.The
상기 고정수단(20)은 도 6에 도시한 바와 같이, 탄성이 있는 고무재질로 구성되며 상기 지지블록(11)의 상측에 구비된 가압블록(21)과, 상기 지지대(10)에 상하방향으로 연장되도록 구비되며 하측으로 연장된 피스톤로드가 상기 가압블록(21)에 연결되어 신축에 따라 상기 가압블록(21)을 하측으로 승강시키는 승강실린더기구(22)로 구성된다.As shown in Figure 6, the
따라서, 상기 지지블록(11)의 상면에 매니폴드(1)를 올려놓은 후, 상기 고정수단(20)을 작동시키면, 상기 가압블록(21)의 하강되면서 매니폴드(1)의 상면을 하측으로 가압하여, 매니폴드(1)가 상기 밀착면(12)에 기밀하게 밀착되도록 한다.Therefore, after placing the manifold (1) on the upper surface of the
상기 누설감지수단(30)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)에 구비되며 상기 매니폴드(1)의 배기구(3)에 밀착되어 배기구(3)를 밀폐하는 밀폐수단(31)과, 배기관(32a)을 통해 상기 배기공(15)에 연결된 배기수단(32)과, 급기관(33a)을 통해 상기 급기공(14)에 연결된 급기수단(33)과, 상기 배기관(32a)에 연결되어 배기관(32a) 내부의 기압을 측정하는 제1 기압센서(34)와, 상기 오목부(13)에 구비되어 오목부(13) 내부의 기압을 측정하는 제2 기압센서(35)와, 상기 지지블록(11)의 일측에 구비되며 지지블록(11)에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서(36)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the leak detection means 30 is provided in the
상기 밀폐수단(31)은 상기 지지블록(11)에 올려진 매니폴드(1)의 전방에 구비된 고무재질의 밀착블록(31)과, 상기 밀착블록(31)에 구비되며 상기 밀착블록(31)에 연결된 밀착실린더기구(31b)로 구성된다.The
상기 밀착블록(31)은 상기 배기구(3)에 대응되는 형태로 구성되어, 전진시 상기 배기구(3)에 밀착되어 배기구(3)를 기밀하게 밀폐한다.The
상기 밀착실린더기구(31b)는 상기 배기구(3)의 전방상측에 후방하측으로 연장되도록 구비되며, 피스톤로드가 상기 밀착블록(31)에 연결되어 신축에 따라, 상기 밀착블록(31)이 상기 배기구(3)를 밀폐하도록 한다.The close
상기 배기수단(32)은 배기관(32a)을 통해 배기공(15)에 연결된 배기펌프를 이용한다.The exhaust means 32 uses an exhaust pump connected to the
상기 급기수단(33)은 급기관(33a)을 통해 상기 급기공(14)에 연결된 에어컴프레서를 이용한다.The air supply means 33 uses an air compressor connected to the
상기 제1 기압센서(34)는 상기 배기수단(32)이 작동될 때, 상기 배기관(32a)의 내부에 발생되는 진공압을 측정한다.The first
상기 제2 기압센서(35)는 상기 급기수단(33)이 작동될 때 오목부(13)의 내부에 발생되는 기압의 상승정도를 측정한다.The second
상기 진동감지센서(36)는 후술하는 바와 같이, 상기 급기수단(33)에 의해 상기 매니폴드(1)의 내부로 공급된 고압의 공기가 매니폴드(1)에 형성된 크랙이나 통공을 통해 외부로 누설될 때 발생되는 진동을 감지하여 상기 제어수단(50)으로 전송한다.As described below, the
상기 나사검사유닛(40)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(10)에 상기 매니폴드(1)를 향하도록 구비된 가이드레일(41)과, 상기 가이드레일(41)에 상기 매니폴드(1)를 향해 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송대(42)와, 상기 이송대(42)에 구비된 척(43)과, 상기 척(43)에 상기 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)을 향하도록 구비된 나사축(44)과, 상기 나사축(44)에 연결되어 나사축(44)을 정역회전시키는 구동모터(45)와, 상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)를 전후진시키는 실린더기구(46)와, 상기 척(43)에 구비된 부하측정수단(47)과, 상기 가이드레일(41)에 구비되며 상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)의 전후방향 위치를 감지하는 리니어스케일(48)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the
이때, 상기 나사구멍(4)은 상기 매니폴드(1)의 상면과 전면에 형성됨으로, 상기 나사검사유닛(40)은 상기 지지블록(11)의 상측과 전방에 각각 구비된다.At this time, the
상기 척(43)은 상기 이송대(42)에 상기 매니폴드(1)를 향하는 쪽의 면에 회전가능하게 결합된다.The
상기 나사축(44)은 직경과 피치가 상기 나사구멍(4)의 직경과 피치에 대응되도록 구성되며, 상기 나사구멍(4)에 결합되어 상기 나사구멍(4)이 정확한 직경과 피치로 형성되었는지를 검사한다.The
상기 구동모터(45)는 상기 이송대(42)에 고정되며 구동축이 상기 척(43)에 고정되어, 상기 척(43)을 정해진 속도로 정역회전시킨다.The
상기 실린더기구(46)는 상기 가이드레일(41)과 평행을 이루도록 구비되며 피스톤로드가 상기 이송대(42)에 연결되어 신축에 따라 이송대(42)를 상기 매니폴드(1)쪽으로 전후진시킨다.The
상기 부하측정수단(47)은 상기 척(43)의 내부에 구비되어, 상기 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 결합될 때, 나사축(44)에 가해지는 부하를 측정하도록 구성된다.The load measuring means 47 is provided inside the
이를 위해, 상기 척(43)은 도 8에 확대도시한 바와 같이, 상기 구동모터(45)의 구동축에 결합되는 통형상의 연결통체(43a)와, 상기 연결통체(43a)의 내부에 회전가능하게 결합되며 전단부는 상기 연결통체(43a)의 전방으로 돌출되는 척본체(43b)로 구성되며, 상기 부하측정수단(47)은 연결통체(43a)와 척본체(43b)의 사이에 구비되어, 상기 구동모터(45)에 의해 연결통체(43a)가 정역회전될 때 연결통체(43a)의 힘을 상기 척본체(43b)에 전달하며, 이때, 상기 척(43)에 가해지는 저항을 측정하도록 구성된다. To this end, as shown in FIG. 8, the
이와 같이, 구성된 부하측정수단(47)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.As such, since the load measurement means 47 is generally used, a detailed description thereof will be omitted.
상기 리니어스케일(48)은 상기 이송대(42)가 후퇴된 상태에서 전진되면, 이송대(42)가 전진된 거리를 측정하여 상기 제어수단(50)을 출력하도록 구성된다.The
상기 제어수단(50)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(51)과 경보수단(52)이 구비된 것으로, 상기 제1 및 제2 기압센서(34,35)와 부하측정수단(47) 및 리니어스케일(48)의 신호를 수신하고 상기 밀폐수단(31)과 배기수단(32)과 구동모터(45)와 실린더기구(46)의 작동을 제어하도록 구성된다.The control means 50 is provided with an input means 51 and an alarm means 52 that can be operated by the operator, the first and second barometric pressure sensor (34, 35) and the load measuring means 47 And receive a signal of the
이와 같이 구성된 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the leakage and screw hole inspection device for the manifold configured as described above is as follows.
우선, 도 6 및 도 10에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 지지블록(11)의 상면에 상기 매니폴드(1)를 올려놓고, 상기 입력수단(51)을 조작하여 작업명령을 입력하면, 상기 제어수단(50)은 상기 고정수단(20)을 제어하여 상기 매니폴드(1)가 상기 지지블록(11)에 고정되도록 한 후, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 배기수단(32)을 작동시킨다.First, as shown in FIGS. 6 and 10, when a worker places the
그리고, 상기 제어수단(50)은 상기 제1 기압센서(34)의 신호를 수신하여 상기 배기관(32a) 내부의 기압이 미리 설정된 기압 이하로 하강되면 상기 매니폴드(1)가 지지블록(11)의 상면에 기밀하게 밀착고정된 것으로 판단한다.In addition, the control means 50 receives the signal from the first
즉, 상기 매니폴드(1)의 하측면이나 지지블록(11)의 밀착면(12)에 이물질이 있을 경우, 상기 매니폴드(1)의 하측면이 지지블록(11)의 밀착면(12)에 완전히 기밀하게 밀착되지 못하게 되며, 이러한 경우, 상기 배기수단(32)을 작동시키면서 외부의 공기가 매니폴드(1)와 밀착면(12) 사이의 틈을 통해 유입되어 상기 배기관(32a) 내부의 기압이 낮게 하강되지 않게 된다.That is, when there is foreign matter on the lower surface of the
따라서, 상기 제어수단(50)은 상기 배기수단(32)을 작동시키고 상기 제1 기압센서(34)의 신호를 감시함으로써, 상기 매니폴드(1)가 지지블록(11)의 밀착면(12)에 완전히 밀착되었는지를 확인한다.Thus, the control means 50 operates the exhaust means 32 and monitors the signal of the first
이때, 상기 매니폴드(1)가 지지블록(11)의 밀착면(12)에 완전히 밀착되지 못한 경우, 상기 제어수단(50)은 상기 경보수단(52)을 구동시켜 작업자에게 밀착불량이 발생되었음을 안내함으로써, 작업자가 상기 매니폴드(1)의 하측면이나 지지블록(11)의 밀착면(12)에 이물질을 제거한 후, 다시 테스트를 하도록 한다.At this time, when the manifold (1) is not completely in close contact with the
그리고, 상기 매니폴드(1)가 밀착면(12)에 완전히 밀착된 것으로 판단되면, 상기 제어수단(50)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 밀폐수단(31)을 작동시켜 매니폴드(1)의 배기공(15)을 밀폐한 후, 상기 급기수단(33)을 작동시킴과 동시에 상기 제2 기압센서(35)의 신호를 수신하여 상기 매니폴드(1)의 누설을 검사한다.And, if it is determined that the manifold (1) is in close contact with the
즉, 상기 급기수단(33)을 작동시키면, 고압의 공기가 상기 오목부(13)를 통해 상기 매니폴드(1)의 급기공(14)으로 공급되며, 이때, 상기 매니폴드(1)에 크랙이나 통공이 발생될 경우, 매니폴드(1)의 내부로 공급된 공기가 크랙이나 통공을 통해 누설됨으로, 상기 제2 기압센서(35)에 의해 측정되는 공기의 압력이 높게 상승되지 못한다.That is, when the air supply means 33 is operated, high pressure air is supplied to the
따라서, 상기 급기수단(33)을 작동시키면서 제2 기압센서(35)의 신호를 수신하여 매니폴드(1)의 누설을 검사한다Therefore, while operating the air supply means 33, the signal of the second
그리고, 상기 급기수단(33)과 제2 기압센서(35)를 이용하여 매니폴드(1)의 누설을 검사한 후, 상기 제어수단(50)은 상기 급기수단(33)의 작동을 정지시키고 상기 진동감지센서(36)의 신호를 수신하여, 매니폴드(1)에 누설이 발생되는 지를 추가적으로 검사한다.After checking the leakage of the
즉, 상기 매니폴드(1)에 크랙이나 통공이 발생되어 공기가 누설될 경우, 공기가 누설되면서 소리와 진동이 발생되고, 이와 같이 발생된 진동이 상기 지지블록(11)을 통해 진동감지센서(36)로 전달된다.That is, when cracks or through holes are generated in the
따라서, 상기 진동감지센서(36)에 진동이 감지되는 지를 확인함으로써, 매니폴드(1)에 크랙이나 통공이 발생되어 공기가 누설되는 지를 추가로 검사할 수 있다.Therefore, by checking whether the vibration is sensed by the
이때, 상기 제2 기압센서(35) 되는 진동감지센서(36)에 공기가 누설되는 것이 감지되면, 상기 제어수단(50)은 검사를 정지시킨 후, 상기 경보수단(52)을 작동시켜 불량이 발생되었음을 안내한다.At this time, when it is detected that the air leaked to the
그리고, 매니폴드(1)에 누설이 발생되지 않는 것으로 검사되면, 상기 제어수단(50)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 밀폐수단(31)을 초기위치로 후퇴시킨 후, 상기 구동모터(45)로 나사축(44)을 회전시키면서 상기 실린더기구(46)를 구동시켜 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 나사결합되도록 하면서, 상기 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 감시하여 나사구멍(4)의 성형상태를 검사한다.Then, when it is checked that no leakage occurs in the
상기 나사구멍(4)의 지름이나 피치, 사산의 형태 및 구멍의 깊이가 정확하게 형성될 경우, 상기 나사축(44)이 나사구멍(4)에 결합될 때, 상기 나사축(44)에 적절한 부하가 가해지게 되며, 이와 함께, 상기 나사축(44)과 이송대(42)가 정해진 위치까지 정확하게 전진된다.When the diameter or pitch of the
반대로, 나사구멍(4)의 지름이나 피치 또는 나사산의 형태에 불량이 발생될 경우, 나사구멍(4)에 나사축(44)이 결합될 때, 나사축(44)에 정해진 부하에 비해 과도하게 크거나 작은 부하가 걸리게 되며, 상기 나사구멍(4)이 정확한 깊이로 형성되지 못할 경우, 상기 나사축(44)과 이송대(42)가 정해진 위치까지 정확하게 전진되지 못하고, 정해진 위치에 비해 더욱 많이 전진되거나, 조금만 전진하게 된다.On the contrary, when a defect occurs in the diameter or pitch of the
따라서, 상기 제어수단(50)은 상기 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 감시하여 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하고, 나사구멍(4)에 불량이 발생될 경우, 상기 경보수단(52)을 작동시켜 작업자에게 경고를 하고, 나사구멍(4)에 불량이 없을 경우, 상기 나사검사유닛(40)과 고정수단(20)을 초기위치로 후퇴시킴으로써, 다음번 매니폴드(1)의 검사를 준비한다.Therefore, the control means 50 monitors the signals of the load measuring means 47 and the
이와 같이 구성된 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치는 한번의 작업으로 매니폴드(1)의 누설과, 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)의 성형상태를 검사할 수 있음으로, 작업이 매우 효과적이고, 작업시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.The manifold leakage and screw hole inspection device configured as described above can inspect the leakage of the
특히, 상기 지지블록(11)의 일측에는 지지블록(11)에 전달되는 진동을 감지하는 진동감지센서(36)가 구비되어, 제2 기압센서(35)를 이용하여 매니폴드(1)의 누설을 감지한 후, 진동감지센서(36)를 이용하여 공기가 누설되면서 발생되는 진동을 감지함으로써, 매니폴드(1)의 누설을 2가지 방법으로 검사함으로, 매니폴드(1)에 누설이 발생되는 지를 더욱 효과적으로 감지할 수 있는 장점이 있다.In particular, one side of the
10. 지지대 11. 지지블록
20. 고정수단 30. 누설감지수단
40. 나사검사유닛 50. 제어수단10.
20. Fastening means 30. Leak detection means
40.
Claims (2)
지지대(10)와,
상기 지지대(10)에 구비되며 상면에 매니폴드(1)를 급기구(2)가 밀착되는 밀착면(12)이 형성되고 상기 밀착면(12)에는 상기 급기구(2)와 연통되는 오목부(13)가 형성되며 둘레면에는 상기 오목부(13)와 연통되는 급기공(14)이 형성되며 상기 밀착면(12)에는 상기 오목부(13)의 둘레부에 위치되도록 형성되며 상기 매니폴드(1)의 하측면에 의해 밀폐되는 배기공(15)이 형성된 지지블록(11)과,
상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)의 상면에 올려진 매니폴드(1)의 상면을 가압하여 매니폴드(1)를 고정하는 고정수단(20)과,
상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)의 누설을 감지하는 누설감지수단(30)과,
상기 지지대(10)에 구비되며 상기 지지블록(11)에 올려진 상태에서 상기 고정수단(20)에 의해 고정된 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하는 나사검사유닛(40)과,
상기 고정수단(20)과 누설감지수단(30)과 나사검사유닛(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하며,
상기 누설감지수단(30)은
상기 지지대(10)에 구비되며 상기 매니폴드(1)의 배기구(3)에 밀착되어 배기구(3)를 밀폐하는 밀폐수단(31)과,
배기관(32a)을 통해 상기 배기공(15)에 연결된 배기수단(32)과,
급기관(33a)을 통해 상기 급기공(14)에 연결된 급기수단(33)과,
상기 배기관(32a)에 연결되어 배기관(32a) 내부의 기압을 측정하는 제1 기압센서(34)와,
상기 오목부(13)에 구비되어 오목부(13) 내부의 기압을 측정하는 제2 기압센서(35)를 포함하고,
상기 나사검사유닛(40)은
상기 지지대(10)에 상기 매니폴드(1)를 향하도록 구비된 가이드레일(41)과,
상기 가이드레일(41)에 상기 매니폴드(1)를 향해 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 이송대(42)와,
상기 이송대(42)에 구비된 척(43)과,
상기 척(43)에 상기 매니폴드(1)에 형성된 나사구멍(4)을 향하도록 구비된 나사축(44)과,
상기 나사축(44)에 연결되어 나사축(44)을 정역회전시키는 구동모터(45)와,
상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)를 전후진시키는 실린더기구(46)와,
상기 척(43)에 구비되어 상기 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 결합될 때 나사축(44)에 가해지는 부하를 측정하는 부하측정수단(47)과,
상기 가이드레일(41)에 구비되며 상기 이송대(42)에 연결되어 이송대(42)의 전후방향 위치를 감지하는 리니어스케일(48)을 포함하며,
상기 제어수단(50)은 작업자가 조작할 수 있도록 된 입력수단(51)이 구비되고,
상기 제1 및 제2 기압센서(34,35)와 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 수신하고 상기 밀폐수단(31)과 배기수단(32)과 구동모터(45)와 실린더기구(46)의 작동을 제어하도록 구성되어, 작업자가 상기 입력수단(51)을 조작하면, 상기 고정수단(20)을 제어하여 상기 매니폴드(1)가 상기 지지블록(11)에 고정되도록 한 후, 상기 배기수단(32)을 작동시키면서 상기 제1 기압센서(34)의 신호를 수신하여 상기 배기관(32a) 내부의 기압이 미리 설정된 기압 이하로 하강되면 상기 매니폴드(1)가 지지블록(11)의 상면에 기밀하게 밀착고정된 것으로 판단하고, 상기 밀폐수단(31)을 작동시켜 매니폴드(1)의 배기공(15)을 밀폐한 후 상기 급기수단(33)을 작동시킴과 동시에 상기 제2 기압센서(35)의 신호를 수신하여 상기 매니폴드(1)의 누설을 검사하며, 매니폴드(1)의 누설검사가 완료되면, 상기 구동모터(45)로 나사축(44)을 회전시키면서 상기 실린더기구(46)를 구동시켜 나사축(44)이 상기 나사구멍(4)에 나사결합되도록 하면서 상기 부하측정수단(47)과 리니어스케일(48)의 신호를 감시하여 나사구멍(4)의 성형상태를 검사하도록 된 것을 특징으로 하는 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치.
The circumferential surface is inspected for the leakage of the exhaust port 3 connected to the air supply port 2 and the manifold 1 in which the screw hole 4 is formed and the forming state of the screw hole 4 through the air supply port 2 and the flow path. To do that,
Support 10,
The support surface 10 is provided with a contact surface 12 is formed in the upper surface is in close contact with the air supply mechanism 2 to the manifold 1, the recessed surface in communication with the air supply port 2 (13) is formed, and the air supply hole 14 in communication with the concave portion 13 is formed in the circumferential surface, and the contact surface 12 is formed to be located in the circumference of the concave portion 13 and the manifold A support block 11 having an exhaust hole 15 sealed by a lower side of (1),
Fixing means 20 provided on the support 10 to press the upper surface of the manifold 1 raised on the upper surface of the support block 11 to fix the manifold 1;
Leak detection means 30 for detecting the leakage of the manifold (1) is provided on the support 10 and mounted on the support block 11 by the fixing means 20,
The screw inspection unit for inspecting the molding state of the screw hole (4) formed in the manifold (1) fixed by the fixing means 20 in the state provided on the support 10 and mounted on the support block (11) 40,
It includes a control means 50 for controlling the operation of the fixing means 20, the leak detection means 30 and the screw inspection unit 40,
The leak detection means 30
A sealing means 31 provided on the support 10 and in close contact with the exhaust port 3 of the manifold 1 to seal the exhaust port 3;
Exhaust means 32 connected to the exhaust hole 15 through an exhaust pipe 32a;
An air supply means 33 connected to the air supply hole 14 through an air supply pipe 33a,
A first air pressure sensor 34 connected to the exhaust pipe 32a and measuring air pressure inside the exhaust pipe 32a;
A second air pressure sensor 35 provided in the recess 13 to measure the air pressure inside the recess 13,
The screw inspection unit 40 is
A guide rail 41 provided on the support 10 to face the manifold 1;
A transfer table 42 slidably coupled to the guide rail 41 in the front-rear direction toward the manifold 1,
The chuck 43 is provided in the transfer table 42,
A screw shaft 44 provided in the chuck 43 so as to face the screw hole 4 formed in the manifold 1;
A drive motor 45 connected to the screw shaft 44 and for rotating the screw shaft 44 forward and backward;
A cylinder mechanism 46 connected to the transfer table 42 to advance and move the transfer table 42;
Load measuring means 47 provided in the chuck 43 and measuring load applied to the screw shaft 44 when the screw shaft 44 is coupled to the screw hole 4;
It is provided on the guide rail 41 and is connected to the feed table 42 includes a linear scale 48 for detecting the forward and backward position of the feed table 42,
The control means 50 is provided with an input means 51 for the operator to operate,
Receive the signals of the first and second barometric pressure sensor (34, 35), load measuring means 47 and linear scale 48, and the sealing means 31, the exhaust means 32 and the drive motor 45 and It is configured to control the operation of the cylinder mechanism 46, when the operator operates the input means 51, to control the fixing means 20 so that the manifold (1) is fixed to the support block (11) After receiving the signal of the first air pressure sensor 34 while operating the exhaust means 32, and when the air pressure in the exhaust pipe 32a falls below a predetermined air pressure, the manifold 1 is supported by the support block. It is determined that the upper surface of the (11) is hermetically tightly fixed, the sealing means 31 is operated to seal the exhaust hole 15 of the manifold 1, and then the air supply means 33 is operated. Receiving the signal of the second barometric pressure sensor 35 to check the leakage of the manifold (1), leak test of the manifold (1) Upon completion, the load measuring means 47 drives the cylinder mechanism 46 while rotating the screw shaft 44 with the drive motor 45 so that the screw shaft 44 is screwed into the screw hole 4. And a linear scale (48) signal to inspect the molding state of the screw hole (4), the leakage and screw hole inspection device for manifolds.
상기 제어수단(50)은 상기 급기수단(33)을 이용하여 상기 매니폴드(1)의 내부로 고압의 공기를 공급한 후, 상기 진동감지센서(36)의 신호를 수신하여 매니폴드(1)에 형성된 크랙이나 통공을 통해 공기가 배출될 경우, 이에 따라 발생되는 미세한 진동을 상기 진동감지센서(36)를 통해 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 매니폴드용 누설 및 나사구멍검사장치.According to claim 1, further comprising a vibration sensor 36 is provided on one side of the support block 11 for detecting the vibration transmitted to the support block 11,
The control means 50 supplies the high pressure air to the inside of the manifold 1 by using the air supply means 33, and then receives the signal of the vibration sensor 36 to receive the manifold 1. When the air is discharged through the cracks or through holes formed in the leak, and the screw hole inspection device for the manifold, characterized in that it is possible to detect the minute vibration generated by the vibration sensor (36).
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190069068A KR102028305B1 (en) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | leak test and tap screw hole checking apparatus |
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|---|---|
| KR (1) | KR102028305B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102133681B1 (en) * | 2019-12-10 | 2020-07-13 | 홍명자 | Inspection device for pinch yoke |
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2019
- 2019-06-12 KR KR1020190069068A patent/KR102028305B1/en active IP Right Grant
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