KR102027284B1 - 커플링 장치 - Google Patents

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KR102027284B1
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김정
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

커플링 장치를 제공한다. 커플링 장치는 제 1 및 제 2 이송관에 각각 연결되고, 상기 제 1 이송관 및 상기 제 2 이송관을 흐르는 유체의 이동 경로를 제공하는 제 1 및 제 2 연결관과, 상기 제 1 연결관 및 상기 제 2 연결관에 결합되어 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관간의 결합 변형 정도를 감지하는 로드 셀, 및 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관을 밀착시키고, 상기 로드 셀의 감지 결과에 따라 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관의 밀착을 해제하는 그립부를 포함한다.

Description

커플링 장치{Coupling apparatus}
본 발명은 커플링 장치에 관한 것이다.
FPSO(Floating Production Storage and Offloading)와 같은 부유식 설비에서 LNG 운반선으로 LNG를 이송함에 있어서 호스가 이용될 수 있다. 호스는 단독으로 이용되거나 로딩암(loading arm)에 지지되어 이용될 수 있다.
로딩암이 이용되는 경우 로딩암은 부유식 설비와 LNG 운반선간의 높이 차이에 대응하도록 동작하여 호스와 매니폴드간의 결합을 유지시킬 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1540331호 (2015.07.30)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 커플링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 커플링 장치의 일 면(aspect)은 제 1 및 제 2 이송관에 각각 연결되고, 상기 제 1 이송관 및 상기 제 2 이송관을 흐르는 유체의 이동 경로를 제공하는 제 1 및 제 2 연결관과, 상기 제 1 연결관 및 상기 제 2 연결관에 결합되어 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관간의 결합 변형 정도를 감지하는 로드 셀, 및 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관을 밀착시키고, 상기 로드 셀의 감지 결과에 따라 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관의 밀착을 해제하는 그립부를 포함한다.
상기 로드 셀은 일측이 상기 제 1 연결관에 결합되고, 다른 일측이 상기 제 2 연결관에 결합된다.
상기 제 1 이송관은 호스를 포함하고, 상기 제 2 이송관은 매니폴드를 포함한다.
상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관의 밀착이 해제되면서 상기 로드 셀이 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관에서 분리된다.
상기 제 1 연결관 및 상기 제 2 연결관은, 상호간에 밀착된 경우 유체의 이동 경로를 제공하고, 상호간에 밀착 해제된 경우 유체의 이동을 차단하는 유체 이동 제어부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결관과 그립부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치가 이송관에 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로드 셀이 연결관에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 결합부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 그립부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유체 이동 제어부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 유체 이동 제어부의 동작을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치(10)는 제 1 연결관(110), 제 2 연결관(120), 로드 셀(200) 및 그립부(300)를 포함하여 구성된다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 제 1 이송관 및 제 2 이송관에 각각 연결되고, 제 1 이송관 및 제 2 이송관을 흐르는 유체의 이동 경로를 제공하는 역할을 수행한다.
본 발명에서 제 1 이송관은 호스를 포함하고, 제 2 이송관은 매니폴드를 포함할 수 있다. FPSO(Floating Production Storage and Offloading)와 같은 부유식 설비에서 LNG 운반선으로 LNG를 이송함에 있어서 호스가 이용될 수 있다. 이 때, 부유식 설비의 호스가 LNG 운반선의 매니폴드에 연결되어 LNG의 이송이 이루어질 수 있다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 호스 및 매니폴드의 사이에 구비되어 호스와 매니폴드간에 흐르는 LNG와 같은 유체의 이동 경로를 제공할 수 있다.
제 1 이송관 및 제 2 이송관과의 결합을 위하여 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에는 볼트형 플랜지(111, 121)가 구비될 수 있다. 볼트형 플랜지(111, 121)에는 볼트 홀이 구비될 수 있으며, 해당 볼트 홀은 제 1 이송관 및 제 2 이송관에 구비된 플랜지의 볼트 홀과 연통될 수 있다. 볼트가 연통된 볼트 홀을 관통하고 너트에 의하여 체결됨에 따라 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 각각 제 1 이송관 및 제 2 이송관에 견고하게 결합될 수 있다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 상호간에 접하는 경사 플랜지(112, 122)를 구비할 수 있다. 경사 플랜지(112, 122)는 일측 가장자리를 따라 경사면을 포함할 수 있다. 경사면에 그립부(300)가 압력을 가함에 따라 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)이 밀착할 수 있게 된다. 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 결합에 대한 자세한 설명은 도 3을 통하여 후술하기로 한다.
로드 셀(200)은 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에 결합되어 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 결합 변형 정도를 감지하는 역할을 수행한다. 로드 셀(200)의 결합을 위하여 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 경사 플랜지(112, 122)에는 결합 홈(CG)이 형성될 수 있다. 결합 홈(CG)은 경사 플랜지(112, 122)의 가장자리에서 연결관(110, 120)의 몸체 표면에 까지 이어지도록 형성될 수 있다.
로드 셀(200)은 일측이 제 1 연결관(110)에 결합되고, 다른 일측이 제 2 연결관(120)에 결합될 수 있다. 로드 셀(200)과의 결합을 위하여 연결관(110, 120)의 몸체에는 결합 홀이 형성될 수 있다. 로드 셀(200)에는 결합 핀이 구비되는데, 결합 핀이 결합 홀에 삽입됨에 따라 로드 셀(200)과 연결관(110, 120)간의 결합이 수행될 수 있다.
그립부(300)는 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)을 밀착시키는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 그립부(300)는 제 1 그립 프레임(310) 및 제 2 그립 프레임(320)을 포함하여 구성된다.
제 1 그립 프레임(310) 및 제 2 그립 프레임(320)은 힌지 결합될 수 있다. 이에, 제 1 그립 프레임(310) 및 제 2 그립 프레임(320)은 상호간에 회동 가능하도록 결합될 수 있다. 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 그립 프레임(320)이 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 경사 프레임을 압박함에 따라 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)이 밀착될 수 있다.
이와 마찬가지로 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 그립 프레임(320)에 의한 경사 프레임의 압박이 해제되는 경우 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착이 해제될 수 있다.
그립부(300)는 로드 셀(200)의 감지 결과에 따라 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착을 해제할 수 있다. 다시 말해, 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)을 밀착시킨 상태에서 로드 셀(200)의 특정 감지 결과가 발생된 경우 그립부(300)는 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착을 해제할 수 있는 것이다. 예를 들어, 로드 셀(200)의 전기 신호의 크기가 사전에 설정된 임계치를 초과하는 경우 그립부(300)는 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착을 해제할 수 있다.
그립부(300)에는 결합부(410, 420)가 구비될 수 있다. 결합부(410, 420)는 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)를 포함할 수 있다. 제 1 결합부(410)는 제 1 그립 프레임(310)의 말단에 구비되고, 제 2 결합부(420)는 제 2 그립 프레임(320)의 말단에 구비될 수 있다.
제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 상호간에 당기는 힘을 발생시키거나 미는 힘을 발생시킬 수 있다. 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 자력으로 당기는 힘을 발생시키거나 미는 힘을 발생시킬 수 있다. 이를 위하여, 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)에는 각각 제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)이 구비될 수 있다. 제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)은 상호간에 당기는 힘 또는 미는 힘을 발생시킬 수 있다.
제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)이 상호간에 당기는 힘을 발생시키는 경우 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 그립 프레임(320)이 근접하게 되면서 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 경사 플랜지(112, 122)를 압박할 수 있다. 이에 반하여, 제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)이 상호간에 미는 힘을 발생시키는 경우 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 프레임이 멀어지면서 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 경사 플랜지(112, 122)에 가해지는 압력이 해제될 수 있다.
자력에 의한 결합부(410, 420)간의 결합 및 결합 해제는 예시적인 것으로서, 본 발명의 몇몇 실시예에 따르면 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 다양한 방식으로 결합되거나 결합 해제될 수 있다. 이하, 자력에 의한 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)간의 결합 및 결합 해제를 위주로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연결관과 그립부를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 그립부(300)에 의하여 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)이 밀착될 수 있다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 각각 경사 플랜지(112, 122)를 구비할 수 있다. 이하, 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에 구비된 경사 플랜지(112, 122)를 각각 제 1 경사 플랜지(112) 및 제 2 경사 플랜지(122)라 한다.
제 1 경사 플랜지(112) 및 제 2 경사 플랜지(122)는 경사면(SF)을 포함할 수 있다. 그립 프레임의 내측면에는 경사면(SF)에 대응하는 경사 홈(SG)이 형성될 수 있다. 경사 플랜지(112, 122)의 경사면(SF)이 경사 홈(SG)에 삽입되면서 그립 플랜지가 압력을 가함에 따라 제 1 경사 플랜지(112)와 제 2 경사 플랜지(122)가 서로 밀착하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 커플링 장치가 이송관에 결합된 것을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 커플링 장치(10)는 이송관(21, 22)의 사이에 구비되어 이송관(21, 22)을 연결할 수 있다.
제 1 이송관(21) 및 제 2 이송관(22)은 커플링 장치(10)를 경유하여 서로 연결될 수 있다. 제 1 이송관(21) 및 제 2 이송관(22)의 사이를 흐르는 유체는 커플링 장치(10)를 통하여 흐를 수 있게 된다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로드 셀이 연결관에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 로드 셀(200)은 연결관(110, 120)에 결합될 수 있다.
로드 셀(200)에는 2개의 결합 핀(210)이 구비될 수 있다. 결합 핀(210) 중 하나는 제 1 연결관(110)의 결합 홀(113)에 삽입되고, 다른 하나는 제 2 연결관(120)의 결합 홀(123)에 삽입될 수 있다.
결합 핀(210)과 결합 홀(113, 123)은 원통 형상을 가질 수 있고, 직경은 동일하거나 유사할 수 있다. 이에, 결합 핀(210)이 결합 홀(113, 123)에 삽입된 경우 로드 셀(200)은 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에 견고하게 결합될 수 있다.
로드 셀(200)은 몸체의 변형에 따라 서로 다른 전기 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 몸체의 변형이 적은 경우 상대적으로 작은 크기의 전기 신호가 출력되고, 몸체의 변형이 큰 경우 상대적으로 큰 크기의 전기 신호가 출력될 수 있다.
로드 셀(200)에서 출력되는 전기 신호를 통하여 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간 결합 변형 정도를 확인할 수 있다. 로드 셀(200)에서 상대적으로 작은 크기의 전기 신호가 출력된 경우 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 결합이 올바르게 수행되고 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에 반하여, 로드 셀(200)에서 상대적으로 큰 크기의 전기 신호가 출력된 경우 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 결합이 올바르게 수행되지 않는 것으로 판단할 수 있다.
제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 결합이 올바르게 수행되고 있는 것으로 판단된 경우 서로 결합 중인 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 결합을 유지할 수 있다. 즉, 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 서로 당기는 힘을 유지할 수 있는 것이다.
제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 결합이 올바르게 수행되지 않는 것으로 판단된 경우 서로 결합 중인 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 결합을 해제할 수 있다. 즉, 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 서로 미는 힘을 발생시킬 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 결합부를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 그립부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 각각 제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)을 포함할 수 있다.
제 1 전자석(411) 및 제 2 전자석(421)을 상호간에 당기는 힘을 발생시키거나 미는 힘을 발생시킬 수 있다. 제 1 전자석(411)과 제 2 전자석(421)이 상호간에 당기는 힘을 발생시킴에 따라 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)가 결합되고, 제 1 전자석(411)과 제 2 전자석(421)이 상호간에 미는 힘을 발생시킴에 따라 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)의 결합이 해제될 수 있다.
제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 선택적으로 결합 핀(422) 및 결합 홀(412)을 구비할 수 있다. 도 7은 제 1 결합부(410)에 결합 홀(412)이 구비되고, 제 2 결합부(420)에 결합 핀(422)이 구비된 것을 도시하고 있다. 결합 핀(422)이 결합 홀(412)에 삽입됨에 따라 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)의 올바른 결합 위치가 결정될 수 있게 된다.
도 8을 참조하면, 제 1 결합부(410) 및 제 2 결합부(420)는 분리될 수 있다. 제 1 전자석(411)과 제 2 전자석(421)이 상호간에 미는 힘을 발생시킴에 따라 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)가 강제로 분리될 수 있게 된다.
제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)가 분리됨에 따라 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 그립 프레임(320)이 멀어지고 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착이 해제될 수 있다.
본 발명에서 로드 셀(200)은 결합부(410, 420)에 구비될 수 있다. 도 8은 제 1 그립 프레임(310)에 로드 셀(200)이 연결된 것을 도시하고 있다. 제 1 결합부(410)와 제 2 결합부(420)가 분리되는 경우 제 1 그립 프레임(310)과 제 2 그립 프레임(320)을 멀어지게 하는 강제적인 힘이 발생되는데, 이러한 힘으로 인하여 로드 셀(200)이 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에서 분리될 수 있다. 즉, 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 밀착이 해제되면서 로드 셀(200)이 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)에서 분리되는 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 유체 이동 제어부를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 유체 이동 제어부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)은 유체 이동 제어부(510, 520)를 각각 포함할 수 있다. 이하, 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에 구비된 유체 이동 제어부(510, 520)를 각각 제 1 유체 이동 제어부(510) 및 제 2 유체 이동 제어부(520)라 한다.
유체 이동 제어부(510, 520)는 상호간에 밀착된 경우 유체의 이동 경로를 제공하고, 상호간에 밀착 해제된 경우 유체의 이동을 차단할 수 있다. 이하, 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)에 구비된 유체 이동 제어부(510, 520)를 각각 제 1 유체 이동 제어부(510) 및 제 2 유체 이동 제어부(520)라 한다.
제 1 유체 이동 제어부(510) 및 제 2 유체 이동 제어부(520)는 각각 차단부(511, 521), 탄성부(512, 522) 및 지지부(513, 523)를 포함하여 구성될 수 있다.
차단부(511, 521)는 유체의 이동 경로를 차단하는 역할을 수행한다. 도 10에 도시된 바와 같이 차단부(511, 521)가 연결관(110, 120)의 개구에 밀착한 경우 연결관(110, 120)을 통한 유체의 흐름이 차단될 수 있다.
탄성부(512, 522)는 차단부(511, 521)에 탄성력을 제공하는 역할을 수행한다. 탄성부(512, 522)는 일측이 지지부(513, 523)에 지지되고, 다른 일측이 차단부(511, 521)에 탄성력을 제공할 수 있다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)이 밀착한 상태에서 제 1 유체 이동 제어부(510) 및 제 2 유체 이동 제어부(520)의 차단부(511, 521)는 서로를 밀 수 있다. 이에 차단부(511, 521)는 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)의 개구에서 이격되고, 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 유체 이동 경로가 형성될 수 있다.
한편, 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)이 분리된 경우 탄성부(512, 522)의 탄성력에 의하여 차단부(511, 521)는 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 개구쪽으로 이동할 수 있다. 이러한 경우 도 10에 도시된 바와 같이 차단부(511, 521)가 제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)의 개구를 차단하여, 제 1 연결관(110)과 제 2 연결관(120)간의 유체 흐름을 차단할 수 있다.
제 1 연결관(110) 및 제 2 연결관(120)간의 유체 흐름이 차단됨에 따라 호스 및 매니폴드에서 외부로 유체가 유출되는 것이 방지될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 커플링 장치 21: 제 1 이송관
22: 제 2 이송관 110: 제 1 연결관
111, 121: 볼트형 플랜지 112, 122: 경사 플랜지
113, 123: 결합 홀 120: 제 2 연결관
200: 로드 셀 210: 결합 핀
300: 그립부 310: 제 1 그립 프레임
320: 제 2 그립 프레임 410: 제 1 결합부
411: 제 1 전자석 412: 결합 홀
420: 제 2 결합부 421: 제 2 전자석
422: 결합 핀 510: 제 1 유체 이동 제어부
511, 521: 차단부 512, 522: 탄성부
513, 523: 지지부 520: 제 2 유체 이동 제어부

Claims (5)

  1. 제 1 및 제 2 이송관에 각각 연결되고, 상기 제 1 이송관 및 상기 제 2 이송관을 흐르는 유체의 이동 경로를 제공하는 제 1 및 제 2 연결관;
    상기 제 1 연결관 및 상기 제 2 연결관에 결합되어 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관간의 결합 변형 정도를 감지하는 로드 셀; 및
    상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관을 압박하여 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관을 밀착시키고, 상기 로드 셀의 감지 결과에 따라 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관에서 이탈하여 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관의 밀착을 해제하는 그립부를 포함하는 커플링 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로드 셀은 일측이 상기 제 1 연결관에 결합되고, 다른 일측이 상기 제 2 연결관에 결합되는 커플링 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 이송관은 호스를 포함하고, 상기 제 2 이송관은 매니폴드를 포함하는 커플링 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관의 밀착이 해제되면서 상기 로드 셀이 상기 제 1 연결관과 상기 제 2 연결관에서 분리되는 커플링 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 연결관 및 상기 제 2 연결관은,
    상호간에 밀착된 경우 유체의 이동 경로를 제공하고, 상호간에 밀착 해제된 경우 유체의 이동을 차단하는 유체 이동 제어부를 포함하는 커플링 장치.
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