KR102025650B1 - A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있고, 수치지도제작기를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 개선된 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS-based digital map production system for determining the location of features in the digital map technology field, more specifically, it is possible to shoot in a variety of locations, it is possible to integrate and collect image images according to the GPS location, It is easy to mount a number of modules that make up the digital map maker, and to prevent the deterioration from heat generation, to achieve the long life and to prevent processing errors in advance to the GPS-based digital map production system for feature identification It is about.
일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, digital maps based on three-dimensional image information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as complete images through interconnection between neighboring images. A three-dimensional image information digital map is completed, and various GIS information is stored in the digital map.
하지만, 종래에는 다양한 곳에서 촬영된 영상이미지를 개별적으로 수집하였다. However, in the related art, image images photographed at various places are collected separately.
이는 다양한 곳에서의 영상이미지를 통합관리하는데 많은 소요시간을 발생시켰고, 이로 인해 수치지도의 제작 시간이 오래 걸렸다.This caused a lot of time to integrate and manage the video images in various places, which took a long time to produce a digital map.
또한, 종래에는 촬영각이 충분히 보장되지 않는 위치에서 촬영이 이루어져 부득이하게 물에 들어가야 할 경우, 카메라의 촬영자세 및 카메라 보호가 쉽지 않아 촬영작업이 수월하게 이루어지지 않았다.In addition, conventionally, when shooting is made in a location where the shooting angle is not sufficiently secured, it is inevitable to enter the water, the shooting position of the camera and the camera is not easy to protect the shooting was not made easily.
따라서, 물가에서도 지형지물을 안정적으로 촬영하며, 다양한 곳에서 수집된 영상이미지를 통합적으로 관리하여 보다 정확한 영상이미지를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a system that can stably photograph a feature in the water and manage a video image collected from various places to produce a more accurate video image quickly.
이를 개선하기 위해, 하기한 [선행기술문헌]이 개시(開示)된 바 있다.In order to improve this, the following [prior art document] was disclosed.
그런데, 수치지도제작기를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단할 수 있는 기술 개발의 필요성이 더 요청되고 있다.However, there is a further need for the development of a technology that can facilitate the mounting of a number of modules constituting the digital map maker, prevent deterioration from heat generation, achieve long life, and prevent processing errors in advance.
본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 조석간만의 차를 확인해서 해안선의 변화를 지도이미지에 실시간으로 반영할 수 있으며, 이를 더 확대해서 우기 또는 건기시 하안선의 변화를 지도에 반영할 수 있고, 파고정보도 함께 수신하여 표시토록 함으로써 이를 통해 사용자는 해안선 인접 도로를 통행할 때 지도이미지에 포함된 조석간만에 의한 해안선의 위치가 내비게이션에 그대로 반영돼 출력되게 함으로써 사용자는 자신이 이동하고 있는 지형을 손쉽게 이해하고 판단할 수 있고 풍속 변화에 따른 파고정보도 함께 확인할 수 있어 해일에 따른 피해까지 미리 예방할 수 있도록 한 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems in consideration of the above-described problems, it is possible to output a map image similar to the current region by modifying the map image output to the navigation in accordance with natural or artificial changes to a specific area. In addition, it is possible to reflect the change of coastline in real time by checking the difference between tidal tides in real time, and to further expand this to reflect the change of the bottom line in the rainy or dry season, and to receive and display the crest information together. By doing this, the user can make the output of the shoreline by tidal tidal phase included in the map image as it is output as it passes through the road adjacent to the shoreline, so that the user can easily understand and judge the terrain he is moving and change the wind speed. You can also check the crest information according to the tsunami To provide a jipieseu based digital map production system for the identification feature where you can make in advance to prevent damage to its main purpose.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과: 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270)를 갖춘 촬영장치(200)와: 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘 수치지도제작센터(300);를 포함하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, and receives the current position value from the GPS satellite (G) and the
상기 수치지도제작기(320)는 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하고;The
수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 모듈들과 DB들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;The
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;An
상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템을 제공한다.In order to restrain the rotation of the block-
본 발명에 따르면, 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있고, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하며, 다양한 위치에서 영상이미지를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when photographing the changed feature, if the shooting angle is not sufficiently secured, it is possible to enter the underwater enough to secure a sufficient shooting angle, at this time can shoot the feature in a stable posture to perform a more accurate shooting operation There is an effect that can be used, the photographing device can be utilized on the ground, the mobility on the ground is excellent, it is possible to update the numerical map quickly and accurately by receiving the video image in real time from various locations.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 정단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 일부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명을 설명하기 위한 일부 측면도이다.
도 6은 도 2의 X-X선 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 시스템중 수치제도제작기의 구현예를 보인 예시도이다.
도 16 및 도 17은 도 15의 변형예를 보인 예시도이다.1 is a system diagram for explaining the present invention.
2 is a front sectional view showing the photographing apparatus of the present invention.
3 and 4 show a part of FIG. 2.
5 is a partial side view for explaining the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2.
7 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 2.
8 to 14 are views for explaining the operation of the present invention.
15 is an exemplary view showing an embodiment of a numerical drafting machine in the system according to the present invention.
16 and 17 are exemplary views showing a modification of FIG. 15.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200) 및, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 7, the digital map production system according to the present invention includes a
상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The
본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the
상기 촬영장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 촬영기구고정기구(250)와, 카메라(262) 및, 송수신장치(270)를 갖춘다.The photographing
상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.The
상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c))과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.The
상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.The
상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.The
상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.The
상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.The first and
상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.The first and
상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The
상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.The first and
상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.The
한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the
상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.The
상기 촬영기구고정기구(250)는 지지부재(251)와, 촬영기구설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.The photographing
상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.The
상기 촬영기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.The photographing
상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.The fixing
상기 촬영기구(260)는 촬영기구설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되는 고정바디(261)와, 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘다. 카메라(262)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.The photographing
상기 송수신장치(270)는 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출한다.The
또한 상기 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(271)와, GPS안테나(272a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272)와, 카메라(262)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 갖춘다. 이때 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.In addition, the
상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 is a digital map to upgrade the digital map through the receiver 310 for receiving a photographed video image and a photographing device position signal from the photographing
상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The
상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The
상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(262)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The
상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.
상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image which is a background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing, but is generally used for making an online digital map. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-type image drawing module based on the image image is a well-known and common technique widely used in the field of digital map production, and thus description thereof will be omitted.
상기 정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 326 links various information recorded in the GIS system to a corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.
이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input /
도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.8 to 14 are views for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to FIGS. 8 to 14 as follows.
우선 촬영각이 보장되지 않아, 주변을 촬영한 영상이미지를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 촬영장치(200)를 이동시킨다.First, since the photographing angle is not guaranteed, the photographing
이때 상기 촬영장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양 장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.At this time, the photographing
그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 촬영장치(200)를 도 8과 같이 촬영 위치로 옮긴다.Then, the worker moves the photographing
이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.Thereafter, the operator operates the
계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 촬영장치(200)가 안정적인 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.Subsequently, the worker separates the
그리고 상기 작업자는 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.The operator inserts the
이후 상기 작업자는 도 12와 같이 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 촬영기구고정기구(252)의 촬영기구설치부재(252)에 설치하고, 카메라(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 촬영한다.Thereafter, the worker installs the fixed
상기와 같이 카메라(262)로 촬영이 이루어지면, 카메라(262)로부터 촬영된 영상이미지는 송수신장치(270)를 통해 촬영된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.When photographing is performed by the
그러면 상기 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 영상이미지와 영상이미지가 촬영된 위치의 좌표데이터를 수신한다.Then, the numerical map production center 300 receives the image data and the coordinate data of the location where the image image is captured through the receiver 310.
이때 상기 수치지도제작기(320)는 수신된 영상이미지 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.At this time, the
한편 상기 촬영장치(200)는 노면을 이동할 때 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.Meanwhile, the photographing
상술한 바와 같이 본 발명은 변화된 지형지물을 촬영할 때 촬영각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the photographing angle is not sufficiently secured when photographing the changed feature, the present invention can enter the water to secure a sufficient photographing angle. In this case, the photographing feature can be photographed in a stable posture, so that the photographing can be performed more quickly and accurately. It has the effect of doing the job.
또한 본 발명은 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 효과가 있다.In addition, the present invention can utilize the photographing device on the ground, there is an excellent mobility in the ground.
또한 본 발명은 다양한 위치에서 작업 중인 촬영장치로부터 영상이미지를 실시간으로 제공받아, 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with an image image in real time from a photographing device working in a variety of locations, there is an effect that can update the digital map quickly and accurately.
덧붙여, 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 다수의 DB와 모듈들은 엄청난 양의 정보를 처리해야 하는데도 불구하고 보통 함체에 내장된 상태로 설치되어 운용되기 때문에 심한 발열로 인해 적절하게 냉각시켜 주지 않으면 쉽게 열화되어 그 수명이 매우 짧은 단점이 있다.In addition, even though a large number of DBs and modules constituting the
그런데, 함체는 구조적 특성상 적절하게 냉각하기가 쉽지 않다. 또한, 모듈들을 수리 교체해야할 경우 함체 방식에서는 함체 도어를 열고 모듈(주로 카드 방식)을 탈거시킨 후 다시 함체를 닫아야 하는 불편함이 있다.However, the enclosure is not easy to properly cool due to its structural characteristics. In addition, when the modules need to be repaired and replaced, there is an inconvenience in opening the enclosure door and removing the module (mainly a card method) and then closing the enclosure again.
이에, 본 발명에서는 함체 방식이 아닌 블럭벽식 DB 및 모듈 탑재 구조를 갖추어 자연냉각이 용이하게 이루어지도록 하여 열화를 억제하고, 모듈 교체시에도 쉽고 빠르며 편리하게 수행할 수 있도록 구성한 것에 특징이 있다.Thus, the present invention is characterized in that it is equipped with a block wall type DB and a module mounting structure rather than an enclosure system to facilitate natural cooling to suppress deterioration, and to be easily and quickly and conveniently performed even when replacing a module.
이를 위해, 도 15에서와 같이, 수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정된다.To this end, as shown in Figure 15, the
상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성된다.The
이때, 상기 사각홈(410)은 공기의 순환통로이기도 하지만, 필요에 따라 냉기를 공급하는 냉기공급유로로 활용될 수도 있다.In this case, the
이것은 수치지도제작기(320)가 설치된 공간 내부의 온도가 급격히 올라갈 경우 공조기와 연계하여 냉기를 공급할 때 공간 상부가 아닌 상기 사각홈(410)을 통해 공급하여 상방으로 퍼지도록 구성함으로써 균일 냉각이 가능하도록 하면서 베이스플레이트(400) 상에 설치된 블럭형 보드(500)의 냉각 효율을 높일 수 있도록 구성된다.When the temperature inside the space where the
상기 블럭형 보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수의 슬롯(510)이 형성된다.The
상기 슬롯(510)은 상술한 수치지도제작기(320)를 구성하는 DB 혹은 모듈들이 실장되는 공간이며, 나사고정되어 안정적인 접속관계를 유지한다.The
그리고, 상기 블럭형 보드(500)는 도시하지 않았으나 상용전원을 공급받을 수 있도록 설계되어 있는 바, 이는 일반적인 보드 실장구조를 블럭형태로 확장한 것이라고 생각하면 된다.Although the block-
아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 하부에는 그 하단과 간격을 두고 팬박스(520)가 구비되고, 상기 팬박스(520)의 하단면에는 고정판(530)이 고정된다.In addition, the lower portion of the block-shaped
이때, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되고, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되며, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정된다.At this time, the fixing
따라서, 상기 블럭형 보드(500)는 상기 팬박스(520)의 상단과 약간 이격된 상태로 들떠 있고, 그 상단이 회전축(560)을 중심으로 힌지 고정되어 있기 때문에 자유롭게 회전될 수 있다.Therefore, the block-
이를 테면, 시계방향 혹은 시계반대방향으로 회전이 가능하다.For example, it can be rotated clockwise or counterclockwise.
물론, 전기 공급을 위한 리드선이 연결되어 있기 때문에 회전방향은 특정방향으로 결정됨이 바람직하고, 플렉시블한 코일형 리드선을 이용하여 블럭형 보드(500)가 회전할 때 리드선이 끊어지지 않도록 설계해야 한다.Of course, since the lead wire for the electrical supply is connected, the rotation direction is preferably determined in a specific direction, and the lead wire should be designed so that the lead wire does not break when the block-
그리고, 상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 도 16의 (a)에 예시한 바와 같이, 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장된다.In addition, as illustrated in FIG. 16A, an
또한, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되고, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성된다.In addition, a
때문에, 상기 크로스플로우팬(FAN)이 가동되면 건조한 실내공기가 흡입공(522)으로 흡입된 후 송풍구(SLT)를 거쳐 공기유로(570), 배출공(524)을 순차로 흐르면서 배출되어 슬롯(510)에 장착되어 있는 다수의 모듈들과 DB를 냉각시키게 된다.Therefore, when the crossflow fan (FAN) is operated, the dry indoor air is sucked into the
특히, 작은 구멍을 강한 압력으로 통과할 때 온도 강하 현상이 나타나므로 압력을 높이면 더욱 더 효과적인 약간 냉각된 공기를 토출시킬 수도 있다.In particular, the temperature drop phenomenon occurs when passing through a small hole at a high pressure, so increasing the pressure may discharge slightly cooled air which is more effective.
아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되고, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비될 수 있다.In addition, an
따라서, 블럭형 보드(500)를 고정시켜 둘 때는 스토퍼나사(528)를 체결시켜 두고, 유지 보수를 위해 회전시킬 때는 스토퍼나사(528)를 풀면 된다.Therefore, when the block-
또한, 도 16의 (b)에 예시한 바와 같이, 고정판(530) 상에 히팅할 수 있는 열선(HET)을 배열 설치하게 되면 블럭형 보드(500)를 냉각이 아닌 온풍시켜야할 경우 효과적으로 사용할 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 16B, when the heating wire HET is arranged on the fixing
예컨대, 혹한기 불측의 상황이 발생하여 블럭형 보드(500)들이 설치된 공간이 냉방상태가 되어 가온이 필요한 경우 시스템 보호를 위해 열선(HET)을 가동시킨 후 크로스플로우팬(FAN)을 동작시키면 열선(HET)에서 발생된 열기가 공기유로(570)를 거쳐 슬롯(510)들 사이로 퍼져 나가면서 적정온도로 가온하게 되어 이들 슬롯(510)에 장착되어 있는 모듈들과 DB들이 얼지 않도록 할 수 있다.For example, when a cold weather situation occurs and the space in which the block-
또다른 방식으로는 도 17의 예시와 같이, 사각홈(410)과 대응되는 위치의 고정판(530)에 일정크기의 설치홀(580)을 타공하고, 상기 설치홀(580)에 대응되는 크기의 블럭형 열전소자(590)를 상기 설치홀(580)에 삽입 고정하되, 흡열쪽이 상부를 향하도록 하고 발열쪽이 상기 사각홈(410)을 향하도록 배치한다.In another method, as shown in FIG. 17, a hole having a predetermined size is installed in the fixing
그러면, 전기가 가해졌을 때 흡입공(522)을 통해 흡입하여 슬롯(510) 쪽을 송풍하는 부분은 항상 냉각된 공기가 만들어지고, 사각홈(410) 쪽으로는 더운 공기가 흘러가게 되므로 자연스럽게 대류가 이루어져 공기순환이 원활하게 유도되도록 구성할 수도 있다.Then, when electricity is applied, the portion suctioned through the
이렇게 구성하면 효과적인 냉각과 공기 순환이 가능하게 된다.This configuration allows for effective cooling and air circulation.
100; 기준국
200; 촬영장치
300; 수치지도제작센터100; Reference station
200; Filming device
300; Digital Map Production Center
Claims (1)
상기 수치지도제작기(320)는 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하고;
수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 모듈들과 DB들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;
상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템.Receiving the current position value from the GPS satellite (G) and the base station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value: receiving the GPS correction value from the reference station 100, A photographing apparatus 200 having a transmitting / receiving apparatus 270 that receives a current position signal from a GPS satellite G and transmits an image image from a camera 262: a photographing image image and a photographing apparatus from the photographing apparatus 200. Digital map production center 300 having a receiver 310 for receiving a location signal, and a digital map maker 320 for upgrading the digital map through the captured image from the receiver 310; A GPS-based digital cartographic system for;
The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 262, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing a video image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image, and an image drawing module 325 for creating a drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320, and drawing geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). And an information link module 326 for linking to the digital map so that the digital map can be outputted when the user clicks the corresponding information of the digital map.
The base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the digital map maker 320 is installed, and the base plate 400 is formed with a square groove 410 in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction, and the square groove The fixing plate 530 is fixed to the upper surface of the base plate 400 across the 410, the fan box 520 is fixed to one side of the upper surface of the fixing plate 530, the upper portion of the fan box 520 The block-type board 500 is provided at intervals, and a plurality of slots 510 spaced at predetermined intervals so that modules and DBs constituting the numerical map maker 320 are mounted on one side of the block-type board 500. ) Is formed, the fixing plate 540 is fixed to the fixing plate 530 vertically, the horizontal stand 550 is integrally fixed to the upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto, the horizontal stand ( 550 has both ends of the upper end of the block-shaped board 500 at To rotatably shaft is fixed;
An air flow path 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air flow path 570 communicates with a slit-shaped air outlet SLT formed long in the longitudinal direction at the top of the fan box 520. The fan box 520 has a cross-flow fan (FAN) inside, and a suction hole 522 is formed at one side of the fan box 520, and a slot of the block-type board 500 is provided. A plurality of discharge holes 524 are formed on the wall between the 510 to communicate with the air passage 570;
In order to restrain the rotation of the block-type board 500, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520, and the block-type board 500 passes through the auxiliary piece 526. Stopper screw 528 that is screwed to one side of the GPS-based digital map production system for the feature location characterized in that it is further provided.
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KR (1) | KR102025650B1 (en) |
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KR102163527B1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-10-08 | 김은경 | A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location |
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2019
- 2019-08-12 KR KR1020190098121A patent/KR102025650B1/en active IP Right Grant
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