KR102025650B1 - A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location - Google Patents

A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location Download PDF

Info

Publication number
KR102025650B1
KR102025650B1 KR1020190098121A KR20190098121A KR102025650B1 KR 102025650 B1 KR102025650 B1 KR 102025650B1 KR 1020190098121 A KR1020190098121 A KR 1020190098121A KR 20190098121 A KR20190098121 A KR 20190098121A KR 102025650 B1 KR102025650 B1 KR 102025650B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
digital map
gps
block
fixed
Prior art date
Application number
KR1020190098121A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
백충종
윤태일
Original Assignee
주식회사 엔지엘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엔지엘 filed Critical 주식회사 엔지엘
Priority to KR1020190098121A priority Critical patent/KR102025650B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102025650B1 publication Critical patent/KR102025650B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003Maps
    • G09B29/004Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60Editing figures and text; Combining figures or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models

Abstract

The present invention relates to a GPS-based digital map production system for identifying a geographic feature and, more specifically, to a GPS-based digital map production system for identifying a geographic feature, which can be shot in various locations, collects video images according to GPS location, and is improved to prevent deterioration from heat generation to achieve long life and prevent processing errors in advance while being convenient to mount a plurality of modules constituting a digital map maker.

Description

지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템{A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location}A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 위치에서 촬영이 가능하며, 지피에스 위치에 따른 영상이미지를 통합 수집할 수 있고, 수치지도제작기를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 개선된 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a GPS-based digital map production system for determining the location of features in the digital map technology field, more specifically, it is possible to shoot in a variety of locations, it is possible to integrate and collect image images according to the GPS location, It is easy to mount a number of modules that make up the digital map maker, and to prevent the deterioration from heat generation, to achieve the long life and to prevent processing errors in advance to the GPS-based digital map production system for feature identification It is about.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, digital maps based on three-dimensional image information are produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and these collected images are completed as complete images through interconnection between neighboring images. A three-dimensional image information digital map is completed, and various GIS information is stored in the digital map.

하지만, 종래에는 다양한 곳에서 촬영된 영상이미지를 개별적으로 수집하였다. However, in the related art, image images photographed at various places are collected separately.

이는 다양한 곳에서의 영상이미지를 통합관리하는데 많은 소요시간을 발생시켰고, 이로 인해 수치지도의 제작 시간이 오래 걸렸다.This caused a lot of time to integrate and manage the video images in various places, which took a long time to produce a digital map.

또한, 종래에는 촬영각이 충분히 보장되지 않는 위치에서 촬영이 이루어져 부득이하게 물에 들어가야 할 경우, 카메라의 촬영자세 및 카메라 보호가 쉽지 않아 촬영작업이 수월하게 이루어지지 않았다.In addition, conventionally, when shooting is made in a location where the shooting angle is not sufficiently secured, it is inevitable to enter the water, the shooting position of the camera and the camera is not easy to protect the shooting was not made easily.

따라서, 물가에서도 지형지물을 안정적으로 촬영하며, 다양한 곳에서 수집된 영상이미지를 통합적으로 관리하여 보다 정확한 영상이미지를 신속하게 제작할 수 있는 시스템이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a system that can stably photograph a feature in the water and manage a video image collected from various places to produce a more accurate video image quickly.

이를 개선하기 위해, 하기한 [선행기술문헌]이 개시(開示)된 바 있다.In order to improve this, the following [prior art document] was disclosed.

그런데, 수치지도제작기를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단할 수 있는 기술 개발의 필요성이 더 요청되고 있다.However, there is a further need for the development of a technology that can facilitate the mounting of a number of modules constituting the digital map maker, prevent deterioration from heat generation, achieve long life, and prevent processing errors in advance.

대한민국 등록특허 제10-1223126호(2013.01.10.), 지형지물변화와 지피에스 위치확인을 통한 정밀 수치지도 제작 시스템Republic of Korea Patent Registration No. 10-1223126 (January 10, 2013), precise digital map production system through the feature change and GPS positioning

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 조석간만의 차를 확인해서 해안선의 변화를 지도이미지에 실시간으로 반영할 수 있으며, 이를 더 확대해서 우기 또는 건기시 하안선의 변화를 지도에 반영할 수 있고, 파고정보도 함께 수신하여 표시토록 함으로써 이를 통해 사용자는 해안선 인접 도로를 통행할 때 지도이미지에 포함된 조석간만에 의한 해안선의 위치가 내비게이션에 그대로 반영돼 출력되게 함으로써 사용자는 자신이 이동하고 있는 지형을 손쉽게 이해하고 판단할 수 있고 풍속 변화에 따른 파고정보도 함께 확인할 수 있어 해일에 따른 피해까지 미리 예방할 수 있도록 한 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems in consideration of the above-described problems, it is possible to output a map image similar to the current region by modifying the map image output to the navigation in accordance with natural or artificial changes to a specific area. In addition, it is possible to reflect the change of coastline in real time by checking the difference between tidal tides in real time, and to further expand this to reflect the change of the bottom line in the rainy or dry season, and to receive and display the crest information together. By doing this, the user can make the output of the shoreline by tidal tidal phase included in the map image as it is output as it passes through the road adjacent to the shoreline, so that the user can easily understand and judge the terrain he is moving and change the wind speed. You can also check the crest information according to the tsunami To provide a jipieseu based digital map production system for the identification feature where you can make in advance to prevent damage to its main purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과: 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270)를 갖춘 촬영장치(200)와: 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘 수치지도제작센터(300);를 포함하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, and receives the current position value from the GPS satellite (G) and the base station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value and: A photographing apparatus 200 having a transceiver 270 for receiving a GPS correction value from a reference station 100, receiving a current position signal from a GPS satellite G, and transmitting an image image from a camera 262; : Numerical map making with a receiver 310 receiving a photographed video image and a photographing device position signal from the photographing apparatus 200, and a numerical map maker 320 for upgrading the numerical map through the photographed image from the receiver 310. In the GPS-based digital map production system for identifying the feature location comprising a;

상기 수치지도제작기(320)는 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하고;The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 262, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing a video image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image, and an image drawing module 325 for creating a drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320, and drawing geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). And an information link module 326 for linking to the digital map so that the digital map can be outputted when the user clicks the corresponding information of the digital map.

수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 모듈들과 DB들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;The base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the digital map maker 320 is installed, and the base plate 400 is formed with a square groove 410 in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction, and the square groove The fixing plate 530 is fixed to the upper surface of the base plate 400 across the 410, the fan box 520 is fixed to one side of the upper surface of the fixing plate 530, the upper portion of the fan box 520 The block-type board 500 is provided at intervals, and a plurality of slots 510 spaced at predetermined intervals so that modules and DBs constituting the numerical map maker 320 are mounted on one side of the block-type board 500. ) Is formed, the fixing plate 540 is fixed to the fixing plate 530 vertically, the horizontal stand 550 is integrally fixed to the upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto, the horizontal stand ( 550 has both ends of the upper end of the block-shaped board 500 at the rotation shaft 560. To rotatably shaft is fixed;

상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;An air flow path 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air flow path 570 communicates with a slit-shaped air outlet SLT formed long in the longitudinal direction at the top of the fan box 520. The fan box 520 has a cross-flow fan (FAN) inside, and a suction hole 522 is formed at one side of the fan box 520, and a slot of the block-type board 500 is provided. A plurality of discharge holes 524 are formed on the wall between the 510 to communicate with the air passage 570;

상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템을 제공한다.In order to restrain the rotation of the block-type board 500, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520, and the block-type board 500 passes through the auxiliary piece 526. The stopper screw 528 is screwed to one side of the provides a GPS-based digital map production system for the feature location characterized in that it is further provided.

본 발명에 따르면, 변화된 지형지물을 촬영할 시, 촬영각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있고, 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수하며, 다양한 위치에서 영상이미지를 실시간으로 제공받아 수치지도를 신속하면서도 정확하게 업데이트할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when photographing the changed feature, if the shooting angle is not sufficiently secured, it is possible to enter the underwater enough to secure a sufficient shooting angle, at this time can shoot the feature in a stable posture to perform a more accurate shooting operation There is an effect that can be used, the photographing device can be utilized on the ground, the mobility on the ground is excellent, it is possible to update the numerical map quickly and accurately by receiving the video image in real time from various locations.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 촬영장치를 나타낸 정단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 일부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명을 설명하기 위한 일부 측면도이다.
도 6은 도 2의 X-X선 단면도이다.
도 7은 도 2의 Y-Y선 단면도이다.
도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 시스템중 수치제도제작기의 구현예를 보인 예시도이다.
도 16 및 도 17은 도 15의 변형예를 보인 예시도이다.
1 is a system diagram for explaining the present invention.
2 is a front sectional view showing the photographing apparatus of the present invention.
3 and 4 show a part of FIG. 2.
5 is a partial side view for explaining the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 2.
7 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 2.
8 to 14 are views for explaining the operation of the present invention.
15 is an exemplary view showing an embodiment of a numerical drafting machine in the system according to the present invention.
16 and 17 are exemplary views showing a modification of FIG. 15.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the inventive concept, and the embodiments according to the inventive concept may be implemented in various forms, It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도 제작 시스템은 기준국(100)과, 촬영장치(200) 및, 수치지도제작센터(300)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 7, the digital map production system according to the present invention includes a reference station 100, a photographing apparatus 200, and the digital map production center 300.

상기 기준국(100)은, GPS안테나(111)를 갖추고서, GPS인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(110)와, GPS수신기(110)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(120)와, DGPS안테나(131)를 갖추고서, 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(130)로 구성된다.The reference station 100 is equipped with a GPS antenna 111, the GPS receiver 110 receives the position value from the GPS satellite (G), the current position value and the stored absolute received from the GPS receiver 110 Comprising a control unit 120 for outputting a GPS correction value by mutually calculating the value, and a DGPS antenna 131, it is composed of a DGPS transmitter 130 receives the GPS correction value from the control unit 120 and transmits the radio to the outside. .

본 실시예의 경우 상기 기준국(100)의 제어부(120)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치값)은 DGPS송신기(130)로 전달되고, DGPS송신기(130)와 연결된 DGPS안테나(131)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나(271a)로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated through the control unit 120 of the reference station 100 is transferred to the DGPS transmitter 130 and the DGPS antenna 131 connected to the DGPS transmitter 130 is provided. Through the wireless transmission to the DGPS antenna 271a of the photographing apparatus 200 described later.

상기 촬영장치(200)는 설치기구(210)와, 부력기구(220)와, 닻기구(230)와, 바퀴(240)와, 촬영기구고정기구(250)와, 카메라(262) 및, 송수신장치(270)를 갖춘다.The photographing apparatus 200 includes an installation mechanism 210, a buoyancy mechanism 220, an anchor mechanism 230, a wheel 240, a photographing apparatus fixing mechanism 250, a camera 262, and transmission / reception. Equipped with device 270.

상기 설치기구(210)는 설치기구바디부(211)와, 고정부(212)를 갖춘다.The installation mechanism 210 has an installation mechanism body 211 and a fixing portion 212.

상기 설치기구바디부(211)는 중심부에 상하로 관통형성된 제1관통홀(211a)과, 상하로 형성되며 제1관통홀(211a)의 좌우측방에 각각 구비되는 제1,2가이드홈(211b,211c))과, 좌우측방에 각각 형성되며 제1,2가이드홈(211b,211c)의 상방에 구비되는 제1,2체결홈(211d,211e)과, 제1,2가이드홈(211b,211c)의 내측면과 연통되며 제1,2체결홈(211d,211c)의 하방에 구비되는 제3,4체결홈(211f,211g)과, 상하로 관통형성되며 제1관통홀(211a)의 전후방에 각각 구비되는 제2,3관통홀(211h,211i)을 갖춘다.The installation mechanism body 211 has a first through hole 211 a which is vertically penetrated through a central portion thereof, and a first and second guide groove 211 b which is formed up and down and provided in left and right sides of the first through hole 211 a, respectively. And 211c), first and second fastening grooves 211d and 211e formed on the left and right sides and provided above the first and second guide grooves 211b and 211c, and the first and second guide grooves 211b and The third and fourth fastening grooves 211f and 211g which are in communication with the inner side of 211c) and are provided below the first and second fastening grooves 211d and 211c, and are formed to penetrate up and down, respectively, of the first through hole 211a. Second and third through holes 211h and 211i provided in front and rear, respectively.

상기 고정부(212)는 상하로 형성되어 설치기구바디부(211)의 제1관통홀(211a)과 연통되는 지지부재삽입홀(212a)과, 측방으로 형성되는 고정홀(212b)를 갖추고서, 설치기구바디부(211)의 상방에 구비된다.The fixing part 212 is provided with a support member insertion hole 212a which is formed up and down and communicates with the first through hole 211a of the installation mechanism body 211, and has a fixing hole 212b formed laterally. It is provided above the installation mechanism body 211.

상기 부력기구(220)는 부력기구바디(221)와, 제1,2고정플레이트(222,223)와, 제1,2가이드플레이트(224,225)와, 부력체(226)와, 제1,2체결부재(227,228)를 갖춘다.The buoyancy mechanism 220 includes a buoyancy mechanism body 221, first and second fixing plates 222 and 223, first and second guide plates 224 and 225, buoyancy bodies 226, and first and second fastening members. (227,228).

상기 부력기구바디(221)는 중심부에 상하방으로 관통형성된 설치기구삽입홀(221a)과, 내부에 형성된 부력체수용공간(221b)을 구비한다. 본 실시예에서 부력기구바디(221)는 부력재질로 이루어질 수도 있으며, 설치기구삽입홀(221a)은 사각홀 형상을 이룬다.The buoyancy mechanism body 221 has an installation mechanism insertion hole 221a formed to penetrate up and down in the center and a buoyancy body accommodation space 221b formed therein. In this embodiment, the buoyancy mechanism body 221 may be made of a buoyancy material, the installation mechanism insertion hole 221a forms a square hole shape.

상기 제1,2고정플레이트(222,223)는 제1,2체결홀(222a,223a)을 각각 구비하고 부력기구바디(221)의 내측 상부로부터 상방으로 돌출되며 설치기구삽입홀(221a)을 중심으로 상호 대향되게 구비된다.The first and second fixing plates 222 and 223 are provided with first and second fastening holes 222a and 223a, respectively, and protrude upward from an inner upper portion of the buoyancy mechanism body 221 and center around the installation mechanism insertion hole 221a. It is provided to face each other.

상기 제1,2가이드플레이트(224,225)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 하방에 배치되며 설치기구의 제1,2가이드홈(211b,211c)에 각각 이동가능하게 삽입된다.The first and second guide plates 224 and 225 are disposed below the first and second fixing plates 222 and 223 and are movably inserted into the first and second guide grooves 211b and 211c of the installation mechanism, respectively.

상기 부력체(226)는 부력기구바디(221)의 부력체수용공간(221b)에 수용된다.본 실시예에서 부력체(226)는 스티로폼 등이 적용될 수 있으며, 물에 뜰 수 있는 재질을 포함하는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The buoyancy body 226 is accommodated in the buoyancy body receiving space 221b of the buoyancy mechanism body 221. In this embodiment, the buoyancy body 226 may be applied to a styrofoam, and includes a material that can float on water. If it is, it can be variously modified.

상기 제1,2체결부재(227,228)는 제1,2고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제1,2체결홈(211d,211e) 또는 제1고정플레이트(222,223)의 제1,2체결홀(222a,223a)과 설치기구바디(211)의 제3,4체결홈(211f,211g)에 각각 삽입 체결되어, 제1,2고정플레이트(222,223)를 설치기구바디(211)에 각각 고정한다. 본 실시예에서 체결방식은 나사산 체결방식이 적용된다.The first and second fastening members 227 and 228 are the first and second fastening holes 222a and 223a of the first and second fixing plates 222 and 223 and the first and second fastening grooves 211d and 211e of the installation mechanism body 211. Or the first and second fastening holes 222a and 223a of the first fixing plates 222 and 223 and the third and fourth fastening grooves 211f and 211g of the installation mechanism body 211, respectively. Fixing plates (222, 223) to the installation mechanism body 211, respectively. In the present embodiment, the fastening method is a screw fastening method.

상기 닻기구(230)는 일정 하중을 가지며 설치기구(210)의 제2,3관통홀(211h,211i)에 이동가능하게 삽입되는 제1,2닻부재(231,232)와, 일단이 제1,2닻부재(231,232)에 각각 연결되는 제1,2와이어(233,234)와, 설치기구바디(211)의 전후방에 배치되며 제1,2와이어(233,234)를 각각 감거나 푸는 제1,2윈치(235,236)를 갖춘다.The anchor mechanism 230 has a predetermined load, and the first and second anchor members 231 and 232 movably inserted into the second and third through holes 211h and 211i of the installation mechanism 210, and one end of the first and second anchor members 231 and 232. First and second wires 233 and 234 connected to the two anchor members 231 and 232, respectively, and first and second winches disposed in front and rear of the installation mechanism body 211 to wind or unwind the first and second wires 233 and 234, respectively. 235,236).

한편 본 실시예에서 설치기구바디(211)에는 제2관통홀(211h) 및 제3관통홀(211i)를 개폐하며, 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)가 안착되는 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the installation mechanism body 211 opens and closes the second through hole 211h and the third through hole 211i, and the door on which the first anchor member 231 and the second anchor member 232 are seated. (Not shown) may be further provided.

상기 바퀴(240)는 부력기구바디(221)의 하부에 설치된다. 본 실시예에서 바퀴(240)는 네 개가 구비되며, 상호 일정간격 이격 배치되는 것이 바람직하다.The wheel 240 is installed below the buoyancy mechanism body 221. In this embodiment, four wheels 240 are provided, it is preferable that they are arranged at a predetermined interval from each other.

상기 촬영기구고정기구(250)는 지지부재(251)와, 촬영기구설치부재(252) 및, 고정부재(253)를 갖춘다.The photographing mechanism fixing mechanism 250 includes a supporting member 251, a photographing apparatus installing member 252, and a fixing member 253.

상기 지지부재(251)는 길이방향을 따라 다수의 고정홀(251a1)이 형성되는 지지부(251a)와, 둘레부에 외측방으로 개구된 삽입홈(251b1)이 형성되며 지지부(251a)의 상부에 구비되는 연결부(251b)를 갖추고서, 설치기구 고정부(212)의 지지부재삽입홀(212a)에 이동가능하게 삽입된다.The support member 251 has a support portion 251a in which a plurality of fixing holes 251a1 are formed along a longitudinal direction, and an insertion groove 251b1 opened outwardly in a circumference thereof, and is formed on an upper portion of the support portion 251a. It is provided with a connecting portion (251b) provided, it is inserted into the support member insertion hole (212a) of the mounting mechanism fixing portion 212 to be movable.

상기 촬영기구설치부재(252)는 지지부재(251)의 연결부(251b)에 회전가능하게 삽입되는 회전홀(252a)을 구비하여, 지지부재(251)에 설치된다.The photographing apparatus installation member 252 has a rotation hole 252a rotatably inserted into the connection portion 251b of the support member 251, and is installed in the support member 251.

상기 고정부재(253)는 지지부재(251)의 고정홀(251a) 및 설치기구 고정부(212)의 고정홀(212b)에 삽입되어, 지지부재(251)를 고정한다. 본 실시예에서 고정방식은 나사산 방식이 적용된다.The fixing member 253 is inserted into the fixing hole 251a of the supporting member 251 and the fixing hole 212b of the fixing mechanism 212 to fix the supporting member 251. In this embodiment, the threading method is applied.

상기 촬영기구(260)는 촬영기구설치부재(252)에 착탈가능하게 설치되는 고정바디(261)와, 고정바디(261)에 회전가능하게 설치되며 주변을 촬영하는 카메라(262)를 갖춘다. 카메라(262)는 수치지도 제작 시 일반적으로 사용되는 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 실시예에서 고정바디(261)는 상방으로 개구된 'ㄷ' 자 형상을 이루는 것이 바람직하다.The photographing mechanism 260 includes a fixed body 261 detachably mounted to the photographing apparatus mounting member 252 and a camera 262 rotatably installed on the fixed body 261 and photographing the surroundings. The camera 262 is generally used when producing a digital map, and a detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, the fixed body 261 preferably forms an 'c' shape which is opened upward.

상기 송수신장치(270)는 촬영기구(260)의 고정바디(261)에 설치되는 한편, 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출한다.The transceiver 270 is installed in the fixed body 261 of the photographing mechanism 260, while receiving the GPS correction value from the reference station 100, receives the current position signal from the GPS satellite (G), the camera The video image from 262 is sent out.

또한 상기 송수신장치(270)는 DGPS안테나(271a)를 갖추고서 기준국(100)의 DGPS송신기(130)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(271)와, GPS안테나(272a)를 갖추고서 GPS위성(G)으로부터 현재 위치 값을 수신받는 GPS수신기(272)와, 카메라(262)로부터의 영상 및 현재 위치신호를 송출하는 송신기(273)를 갖춘다. 이때 송신기(273)는 기준국(100)으로부터의 GPS보정 값 및 GPS위성(G)으로부터의 현재 위치 값을 비교하여 정밀 현재 위치신호를 송출한다.In addition, the transceiver 270 is equipped with a DGPS antenna (271a), the GPS receiving value from the DGPS transmitter 130 of the reference station 100 receives a GPS correction value 271, GPS antenna (272a) with a GPS antenna And a GPS receiver 272 which receives the current position value from the satellite G, and a transmitter 273 which transmits the image and the current position signal from the camera 262. At this time, the transmitter 273 compares the GPS correction value from the reference station 100 with the current position value from the GPS satellite G and transmits a precise current position signal.

상기 수치지도제작센터(300)는, 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)과, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘다.The digital map production center 300 is a digital map to upgrade the digital map through the receiver 310 for receiving a photographed video image and a photographing device position signal from the photographing apparatus 200, and the photographed image from the receiver 310 The machine 320 is provided.

상기 수치지도제작기(320)는, 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함한다.The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 262, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing the video image of the image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing the GPS coordinates with the image image or the drawing image, and an image drawing module 325 for creating the drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320 and specific geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). Link to the drawing image to the information link module 326 for producing a digital map that can be output when the user clicks the corresponding information of the digital map.

상기 영상이미지DB(321)는, 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(262)가 수집한 영상이미지로 업그레이드한다.The image image DB 321 stores an existing image image and upgrades the existing image image to an image image collected by the camera 262 of the photographing apparatus 200.

상기 이미지편집모듈(323)은 카메라(262)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(323)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.The image editing module 323 connects and edits a plurality of video images collected by the camera 262 to complete one video image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different video images. do. The image editing module 323 may be applied to a general graphic editing application, and publicly known or public programs may be applied to output and edit 3D image images.

상기 좌표합성모듈(324)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesizing module 324 synthesizes GPS coordinates to an image image or a drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the image image or the drawing image. The reference point is displayed in a process of creating an image image or a drawing image, and the display method may include a natural display method through photographing or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(325)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 325 generates a drawing image which is a background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing which directly draws in writing, but is generally used for making an online digital map. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-type image drawing module based on the image image is a well-known and common technique widely used in the field of digital map production, and thus description thereof will be omitted.

상기 정보링크모듈(326)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 326 links various information recorded in the GIS system to a corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(327)을 통해 출력된다.The completed numerical map is output through the input / output module 327.

도 8 내지 도 14는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 8 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.8 to 14 are views for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to FIGS. 8 to 14 as follows.

우선 촬영각이 보장되지 않아, 주변을 촬영한 영상이미지를 수집하기 어려운 강가 또는 해변 가에 촬영장치(200)를 이동시킨다.First, since the photographing angle is not guaranteed, the photographing apparatus 200 is moved to a river or a beach where it is difficult to collect a video image of surroundings.

이때 상기 촬영장치(200)는 작업자에 의해 직접 수면으로 옮겨지거나, 인양 장치 등을 통해 수면으로 옮겨진다.At this time, the photographing apparatus 200 is moved directly to the surface by the operator, or to the surface through the lifting device.

그러면 상기 작업자는 수면에 뜬 촬영장치(200)를 도 8과 같이 촬영 위치로 옮긴다.Then, the worker moves the photographing apparatus 200 floated on the surface to the photographing position as shown in FIG. 8.

이후 상기 작업자는 닻기구(230)의 제1윈치(235) 및 제2윈치(236)를 동작시킨다. 그러면 제1닻부재(231) 및 제2닻부재(232)는 하방으로 이동하여 도 9와 같이 수저에 안착된다.Thereafter, the operator operates the first winch 235 and the second winch 236 of the anchor mechanism 230. Then, the first anchor member 231 and the second anchor member 232 are moved downward to be seated on the cutlery as shown in FIG. 9.

계속해서 상기 작업자는 부력기구(220)의 제1체결부재(227)를 제1고정플레이트(222)와 설치기구바디(211)로부터 분리하고, 부력기구(220)의 제2체결부재(228)를 제2고정플레이트(223)와 설치기구바디(211)로부터 분리하면, 설치기구바디(211)는 자중에 의해 도 10과 같이 하방으로 이동한다. 이때 작업자는 다시 제1체결부재(227) 및 제2체결부재(228)를 통해 제1,2고정플레이트(222,223)을 설치기구바디(221)에 결합한다. 그러면 촬영장치(200)가 안정적인 자세를 취하게 된다. 한편 작업자는 제1,2윈치(235,236)을 작동하여 제1,2와이어(233,234)의 길이를 조절하는 것이 바람직하다.Subsequently, the worker separates the first fastening member 227 of the buoyancy mechanism 220 from the first fixing plate 222 and the installation mechanism body 211, and the second fastening member 228 of the buoyancy mechanism 220. Is separated from the second fixing plate 223 and the installation mechanism body 211, the installation mechanism body 211 is moved downward as shown in FIG. At this time, the operator couples the first and second fixing plates 222 and 223 to the installation mechanism body 221 through the first fastening member 227 and the second fastening member 228. Then, the photographing apparatus 200 takes a stable posture. Meanwhile, the operator may operate the first and second winches 235 and 236 to adjust the length of the first and second wires 233 and 234.

그리고 상기 작업자는 촬영기구고정기구(250)의 지지부재(251)를 설치기구바디(211)의 제1관통홀(211a)에 삽입한다. 이후 작업자는 도 11과 같이 고정부재(253)을 통해 지지부재(251)를 설치기구바디(211)에 고정한다. 이때 고정부재(253)는 지지부재(251)의 가장 하방에 위치한 고정홀(251a)에 체결되어 구비되거나, 별도의 보관함에 구비될 수 있다.The operator inserts the support member 251 of the photographing apparatus fixing mechanism 250 into the first through hole 211a of the installation mechanism body 211. Thereafter, the worker fixes the support member 251 to the installation mechanism body 211 through the fixing member 253 as shown in FIG. In this case, the fixing member 253 may be fastened to the fixing hole 251a positioned at the lowermost portion of the supporting member 251 or may be provided in a separate storage box.

이후 상기 작업자는 도 12와 같이 촬영기구(260)의 고정바디(261)를 촬영기구고정기구(252)의 촬영기구설치부재(252)에 설치하고, 카메라(262)를 이용해 도 13과 같이 주변을 촬영한다.Thereafter, the worker installs the fixed body 261 of the photographing apparatus 260 to the photographing apparatus mounting member 252 of the photographing apparatus fixing apparatus 252, as shown in FIG. To shoot.

상기와 같이 카메라(262)로 촬영이 이루어지면, 카메라(262)로부터 촬영된 영상이미지는 송수신장치(270)를 통해 촬영된 위치의 좌표데이터와 함께 송출된다.When photographing is performed by the camera 262 as described above, the video image photographed from the camera 262 is transmitted along with the coordinate data of the position photographed by the transceiver 270.

그러면 상기 수치지도제작센터(300)는 수신기(310)를 통해 영상이미지와 영상이미지가 촬영된 위치의 좌표데이터를 수신한다.Then, the numerical map production center 300 receives the image data and the coordinate data of the location where the image image is captured through the receiver 310.

이때 상기 수치지도제작기(320)는 수신된 영상이미지 및 좌표데이터를 매개로 해당 지역에 대한 수치지도를 업데이트하여 보다 정밀한 수치지도를 제작한다.At this time, the digital map maker 320 updates the digital map of the corresponding area through the received image image and coordinate data to produce a more accurate digital map.

한편 상기 촬영장치(200)는 노면을 이동할 때 이동성 향상을 위해 도 14와 같이 바퀴(240)가 노면에 닿도록 할 수 있다.Meanwhile, the photographing apparatus 200 may allow the wheel 240 to contact the road surface to improve mobility when the road surface moves.

상술한 바와 같이 본 발명은 변화된 지형지물을 촬영할 때 촬영각이 충분히 보장되지 못할 경우, 수중에 진입하여 충분한 촬영각을 확보할 수 있으며, 이때 안정적인 자세로 지형지물을 촬영할 수 있어 보다 신속하고 정확하게 촬영작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the photographing angle is not sufficiently secured when photographing the changed feature, the present invention can enter the water to secure a sufficient photographing angle. In this case, the photographing feature can be photographed in a stable posture, so that the photographing can be performed more quickly and accurately. It has the effect of doing the job.

또한 본 발명은 촬영장치를 지상에서도 활용할 수 있으며, 지상에서의 이동성이 우수한 효과가 있다.In addition, the present invention can utilize the photographing device on the ground, there is an excellent mobility in the ground.

또한 본 발명은 다양한 위치에서 작업 중인 촬영장치로부터 영상이미지를 실시간으로 제공받아, 신속하면서도 정확하게 수치지도를 업데이트할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is provided with an image image in real time from a photographing device working in a variety of locations, there is an effect that can update the digital map quickly and accurately.

덧붙여, 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 다수의 DB와 모듈들은 엄청난 양의 정보를 처리해야 하는데도 불구하고 보통 함체에 내장된 상태로 설치되어 운용되기 때문에 심한 발열로 인해 적절하게 냉각시켜 주지 않으면 쉽게 열화되어 그 수명이 매우 짧은 단점이 있다.In addition, even though a large number of DBs and modules constituting the digital map maker 320 have to process enormous amounts of information, they are usually installed and operated in a built-in enclosure so that they are not properly cooled due to severe heat generation. It is easily deteriorated and has a short lifespan.

그런데, 함체는 구조적 특성상 적절하게 냉각하기가 쉽지 않다. 또한, 모듈들을 수리 교체해야할 경우 함체 방식에서는 함체 도어를 열고 모듈(주로 카드 방식)을 탈거시킨 후 다시 함체를 닫아야 하는 불편함이 있다.However, the enclosure is not easy to properly cool due to its structural characteristics. In addition, when the modules need to be repaired and replaced, there is an inconvenience in opening the enclosure door and removing the module (mainly a card method) and then closing the enclosure again.

이에, 본 발명에서는 함체 방식이 아닌 블럭벽식 DB 및 모듈 탑재 구조를 갖추어 자연냉각이 용이하게 이루어지도록 하여 열화를 억제하고, 모듈 교체시에도 쉽고 빠르며 편리하게 수행할 수 있도록 구성한 것에 특징이 있다.Thus, the present invention is characterized in that it is equipped with a block wall type DB and a module mounting structure rather than an enclosure system to facilitate natural cooling to suppress deterioration, and to be easily and quickly and conveniently performed even when replacing a module.

이를 위해, 도 15에서와 같이, 수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정된다.To this end, as shown in Figure 15, the base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the numerical map maker 320 is installed.

상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성된다.The base plate 400 has a square groove 410 is formed in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction.

이때, 상기 사각홈(410)은 공기의 순환통로이기도 하지만, 필요에 따라 냉기를 공급하는 냉기공급유로로 활용될 수도 있다.In this case, the square groove 410 is also a circulation passage of air, but may be utilized as a cold air supply passage for supplying cold air as needed.

이것은 수치지도제작기(320)가 설치된 공간 내부의 온도가 급격히 올라갈 경우 공조기와 연계하여 냉기를 공급할 때 공간 상부가 아닌 상기 사각홈(410)을 통해 공급하여 상방으로 퍼지도록 구성함으로써 균일 냉각이 가능하도록 하면서 베이스플레이트(400) 상에 설치된 블럭형 보드(500)의 냉각 효율을 높일 수 있도록 구성된다.When the temperature inside the space where the digital map maker 320 is installed rises sharply, when supplying cold air in conjunction with an air conditioner, it is configured to be supplied through the square groove 410 instead of the upper part of the space to spread upward. While being configured to increase the cooling efficiency of the block-type board 500 installed on the base plate 400.

상기 블럭형 보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수의 슬롯(510)이 형성된다.The block board 500 has a plurality of slots 510 formed at predetermined intervals on one side thereof.

상기 슬롯(510)은 상술한 수치지도제작기(320)를 구성하는 DB 혹은 모듈들이 실장되는 공간이며, 나사고정되어 안정적인 접속관계를 유지한다.The slot 510 is a space in which the DB or modules constituting the above-mentioned digital map maker 320 are mounted and is screwed to maintain a stable connection relationship.

그리고, 상기 블럭형 보드(500)는 도시하지 않았으나 상용전원을 공급받을 수 있도록 설계되어 있는 바, 이는 일반적인 보드 실장구조를 블럭형태로 확장한 것이라고 생각하면 된다.Although the block-type board 500 is not shown, it is designed to be supplied with commercial power, which may be considered to be an extension of a general board mounting structure in a block form.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 하부에는 그 하단과 간격을 두고 팬박스(520)가 구비되고, 상기 팬박스(520)의 하단면에는 고정판(530)이 고정된다.In addition, the lower portion of the block-shaped board 500 is provided with a fan box 520 at intervals with the lower end, the fixing plate 530 is fixed to the lower surface of the fan box 520.

이때, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되고, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되며, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정된다.At this time, the fixing plate 540 is fixed vertically to the fixing plate 530, the horizontal stand 550 is integrally fixed to the upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto, and the horizontal stand 550 Both sides of the upper end of the block-type board 500 is rotatably fixed by the rotation shaft 560.

따라서, 상기 블럭형 보드(500)는 상기 팬박스(520)의 상단과 약간 이격된 상태로 들떠 있고, 그 상단이 회전축(560)을 중심으로 힌지 고정되어 있기 때문에 자유롭게 회전될 수 있다.Therefore, the block-type board 500 is excited while being slightly spaced apart from the upper end of the fan box 520, and can be freely rotated because its upper end is hinged around the rotation shaft 560.

이를 테면, 시계방향 혹은 시계반대방향으로 회전이 가능하다.For example, it can be rotated clockwise or counterclockwise.

물론, 전기 공급을 위한 리드선이 연결되어 있기 때문에 회전방향은 특정방향으로 결정됨이 바람직하고, 플렉시블한 코일형 리드선을 이용하여 블럭형 보드(500)가 회전할 때 리드선이 끊어지지 않도록 설계해야 한다.Of course, since the lead wire for the electrical supply is connected, the rotation direction is preferably determined in a specific direction, and the lead wire should be designed so that the lead wire does not break when the block-type board 500 rotates using the flexible coiled lead wire.

그리고, 상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 도 16의 (a)에 예시한 바와 같이, 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장된다.In addition, as illustrated in FIG. 16A, an air passage 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air passage 570 is disposed at an upper end of the fan box 520. It is arranged to communicate with the slit-shaped blower (SLT) formed long in the longitudinal direction, the cross-flow fan (FAN) is built in the fan box 520.

또한, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되고, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성된다.In addition, a suction hole 522 is formed on one side of the fan box 520, and a plurality of discharges communicating with the air flow path 570 on the wall between the slots 510 of the block-type board 500. A ball 524 is formed.

때문에, 상기 크로스플로우팬(FAN)이 가동되면 건조한 실내공기가 흡입공(522)으로 흡입된 후 송풍구(SLT)를 거쳐 공기유로(570), 배출공(524)을 순차로 흐르면서 배출되어 슬롯(510)에 장착되어 있는 다수의 모듈들과 DB를 냉각시키게 된다.Therefore, when the crossflow fan (FAN) is operated, the dry indoor air is sucked into the suction hole 522, and then flows through the air passage 570 and the discharge hole 524 sequentially through the air vent (SLT) and is discharged into the slot ( The plurality of modules mounted on the 510 and the DB are cooled.

특히, 작은 구멍을 강한 압력으로 통과할 때 온도 강하 현상이 나타나므로 압력을 높이면 더욱 더 효과적인 약간 냉각된 공기를 토출시킬 수도 있다.In particular, the temperature drop phenomenon occurs when passing through a small hole at a high pressure, so increasing the pressure may discharge slightly cooled air which is more effective.

아울러, 상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되고, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비될 수 있다.In addition, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520 to restrain the rotation of the block type board 500, and the auxiliary piece 526 penetrates the block type board ( A stopper screw 528 which is screwed to one side of the 500 may be further provided.

따라서, 블럭형 보드(500)를 고정시켜 둘 때는 스토퍼나사(528)를 체결시켜 두고, 유지 보수를 위해 회전시킬 때는 스토퍼나사(528)를 풀면 된다.Therefore, when the block-type board 500 is fixed, the stopper screw 528 is fastened, and when the block board 500 is rotated for maintenance, the stopper screw 528 may be loosened.

또한, 도 16의 (b)에 예시한 바와 같이, 고정판(530) 상에 히팅할 수 있는 열선(HET)을 배열 설치하게 되면 블럭형 보드(500)를 냉각이 아닌 온풍시켜야할 경우 효과적으로 사용할 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 16B, when the heating wire HET is arranged on the fixing plate 530, the block-type board 500 may be effectively used when it is necessary to warm the air instead of cooling it. have.

예컨대, 혹한기 불측의 상황이 발생하여 블럭형 보드(500)들이 설치된 공간이 냉방상태가 되어 가온이 필요한 경우 시스템 보호를 위해 열선(HET)을 가동시킨 후 크로스플로우팬(FAN)을 동작시키면 열선(HET)에서 발생된 열기가 공기유로(570)를 거쳐 슬롯(510)들 사이로 퍼져 나가면서 적정온도로 가온하게 되어 이들 슬롯(510)에 장착되어 있는 모듈들과 DB들이 얼지 않도록 할 수 있다.For example, when a cold weather situation occurs and the space in which the block-type boards 500 are installed is cooled and needs to be heated, the heating wire (HET) is operated to protect the system and then the crossflow fan (FAN) is operated. The heat generated from the HET is spread through the air passage 570 between the slots 510 and warmed to an appropriate temperature, thereby preventing modules and DBs mounted in the slots 510 from freezing.

또다른 방식으로는 도 17의 예시와 같이, 사각홈(410)과 대응되는 위치의 고정판(530)에 일정크기의 설치홀(580)을 타공하고, 상기 설치홀(580)에 대응되는 크기의 블럭형 열전소자(590)를 상기 설치홀(580)에 삽입 고정하되, 흡열쪽이 상부를 향하도록 하고 발열쪽이 상기 사각홈(410)을 향하도록 배치한다.In another method, as shown in FIG. 17, a hole having a predetermined size is installed in the fixing plate 530 at a position corresponding to the square groove 410, and has a size corresponding to the installation hole 580. The block-type thermoelectric element 590 is inserted into and fixed to the installation hole 580, and the heat absorbing side is disposed upward and the heat generating side is disposed toward the square groove 410.

그러면, 전기가 가해졌을 때 흡입공(522)을 통해 흡입하여 슬롯(510) 쪽을 송풍하는 부분은 항상 냉각된 공기가 만들어지고, 사각홈(410) 쪽으로는 더운 공기가 흘러가게 되므로 자연스럽게 대류가 이루어져 공기순환이 원활하게 유도되도록 구성할 수도 있다.Then, when electricity is applied, the portion suctioned through the suction hole 522 to blow the slot 510 side is always made of cooled air, and hot air flows toward the square groove 410, so that convection naturally occurs. It can also be configured to smoothly guide the air circulation.

이렇게 구성하면 효과적인 냉각과 공기 순환이 가능하게 된다.This configuration allows for effective cooling and air circulation.

100; 기준국
200; 촬영장치
300; 수치지도제작센터
100; Reference station
200; Filming device
300; Digital Map Production Center

Claims (1)

GPS위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과: 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, GPS위성(G)으로부터 현재 위치신호를 수신하며, 카메라(262)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신장치(270)를 갖춘 촬영장치(200)와: 촬영장치(200)로부터 촬영 영상이미지 및 촬영장치 위치신호를 수신하는 수신기(310)와, 수신기(310)로부터의 촬영영상을 통해 수치지도를 업그레이드하는 수치지도제작기(320)를 갖춘 수치지도제작센터(300);를 포함하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템에 있어서;
상기 수치지도제작기(320)는 카메라(262)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(321)와, 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(322)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(323)과, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(324)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(325)과, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(320)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(327)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(326)을 포함하고;
수치지도제작기(320)가 설치되는 바닥면에는 베이스플레이트(400)가 고정되며, 상기 베이스플레이트(400)는 폭방향으로 일정간격을 두고 요철 형태로 사각홈(410)이 형성되고, 상기 사각홈(410)들을 가로질러 상기 베이스플레이트(400)의 상면에는 고정판(530)이 고정되며, 상기 고정판(530)의 상면 일측에는 팬박스(520)가 고정되고, 상기 팬박스(520)의 상부에는 간격을 두고 블럭형 보드(500)가 구비되며, 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에는 상기 수치지도제작기(320)를 구성하는 모듈들과 DB들이 장착되도록 일정간격을 둔 다수의 슬롯(510)이 형성되고, 상기 고정판(530)에는 고정대(540)가 수직하게 고정되며, 상기 고정대(540)의 상단에는 그와 직교되는 방향으로 수평대(550)가 일체로 고정되고, 상기 수평대(550)에는 상기 블럭형 보드(500)의 상단 양측이 회전축(560)에 의해 회전가능하게 축 고정되며;
상기 블럭형 보드(500)의 내부에는 공기유로(570)가 형성되고, 상기 공기유로(570)의 하단은 팬박스(520)의 상단에 길이방향으로 길게 형성된 슬릿형태의 송풍구(SLT)와 연통되게 배치되며, 상기 팬박스(520) 내부에는 크로스플로우팬(FAN)이 내장되고, 상기 팬박스(520)의 일측면에는 흡입공(522)이 형성되며, 상기 블럭형 보드(500)의 슬롯(510)들 사이의 벽면에는 상기 공기유로(570)와 연통되는 다수의 배출공(524)이 형성되고;
상기 블럭형 보드(500)의 회전을 구속하기 위해 상기 팬박스(520)의 일단 상면에는 보조편(526)이 더 고정되며, 상기 보조편(526)에는 이를 관통하여 상기 블럭형 보드(500)의 일측면에 나사체결되는 스토퍼나사(528)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 지형지물 위치 확인을 위한 지피에스 기반의 수치지도 제작 시스템.
Receiving the current position value from the GPS satellite (G) and the base station 100 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value: receiving the GPS correction value from the reference station 100, A photographing apparatus 200 having a transmitting / receiving apparatus 270 that receives a current position signal from a GPS satellite G and transmits an image image from a camera 262: a photographing image image and a photographing apparatus from the photographing apparatus 200. Digital map production center 300 having a receiver 310 for receiving a location signal, and a digital map maker 320 for upgrading the digital map through the captured image from the receiver 310; A GPS-based digital cartographic system for;
The digital map maker 320 includes an image image DB 321 for storing image images collected by the camera 262, a drawing image DB 322 for storing a drawing image based on the image image, and a plurality of images. An image editing module 323 for synthesizing and editing a video image, a coordinate synthesizing module 324 for synthesizing GPS coordinates with an image image or a drawing image, and an image drawing module 325 for creating a drawing image based on the image image. And an input / output module 327 for generating and inputting an input signal for the operation of the digital map maker 320, and drawing geographic and terrain information based on a Geographic Information System (GIS). And an information link module 326 for linking to the digital map so that the digital map can be outputted when the user clicks the corresponding information of the digital map.
The base plate 400 is fixed to the bottom surface on which the digital map maker 320 is installed, and the base plate 400 is formed with a square groove 410 in a concave-convex shape with a predetermined interval in the width direction, and the square groove The fixing plate 530 is fixed to the upper surface of the base plate 400 across the 410, the fan box 520 is fixed to one side of the upper surface of the fixing plate 530, the upper portion of the fan box 520 The block-type board 500 is provided at intervals, and a plurality of slots 510 spaced at predetermined intervals so that modules and DBs constituting the numerical map maker 320 are mounted on one side of the block-type board 500. ) Is formed, the fixing plate 540 is fixed to the fixing plate 530 vertically, the horizontal stand 550 is integrally fixed to the upper end of the fixing stand 540 in a direction orthogonal thereto, the horizontal stand ( 550 has both ends of the upper end of the block-shaped board 500 at To rotatably shaft is fixed;
An air flow path 570 is formed in the block-type board 500, and a lower end of the air flow path 570 communicates with a slit-shaped air outlet SLT formed long in the longitudinal direction at the top of the fan box 520. The fan box 520 has a cross-flow fan (FAN) inside, and a suction hole 522 is formed at one side of the fan box 520, and a slot of the block-type board 500 is provided. A plurality of discharge holes 524 are formed on the wall between the 510 to communicate with the air passage 570;
In order to restrain the rotation of the block-type board 500, an auxiliary piece 526 is further fixed to an upper surface of one end of the fan box 520, and the block-type board 500 passes through the auxiliary piece 526. Stopper screw 528 that is screwed to one side of the GPS-based digital map production system for the feature location characterized in that it is further provided.
KR1020190098121A 2019-08-12 2019-08-12 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location KR102025650B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098121A KR102025650B1 (en) 2019-08-12 2019-08-12 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098121A KR102025650B1 (en) 2019-08-12 2019-08-12 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102025650B1 true KR102025650B1 (en) 2019-09-27

Family

ID=68096860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190098121A KR102025650B1 (en) 2019-08-12 2019-08-12 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102025650B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102163527B1 (en) * 2019-10-24 2020-10-08 김은경 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101223126B1 (en) 2012-10-10 2013-01-17 주식회사 고원항공정보 Precision digital map making system
KR101795010B1 (en) * 2017-04-14 2017-12-01 대한항업(주) Detailed information update system of digital map by GPS point

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101223126B1 (en) 2012-10-10 2013-01-17 주식회사 고원항공정보 Precision digital map making system
KR101795010B1 (en) * 2017-04-14 2017-12-01 대한항업(주) Detailed information update system of digital map by GPS point

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102163527B1 (en) * 2019-10-24 2020-10-08 김은경 A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101223126B1 (en) Precision digital map making system
KR102032236B1 (en) A spatial image-drawing system that changes the geographic information
KR102025650B1 (en) A Geophysical Digital Mapping System for Identifying Feature Location
KR101778209B1 (en) Digital map making system using auto generated digital map data of polygon type
KR102361332B1 (en) Spatial image drawing system that draws video images of geographical features by reference point
KR101200523B1 (en) Digital Map Update System
KR101166508B1 (en) Digital map update system
KR101765866B1 (en) Precision digital map making system
KR101711963B1 (en) Precision digital map making system
KR101259921B1 (en) Image drawing management system for numerical map based on synthesis positioning information and captured image
KR101818131B1 (en) Precision digital map making system
KR101942450B1 (en) System for air shooting able to get image with high density using multi gps
KR101818575B1 (en) Geography transformation detection apparatus for numerical map
KR101099014B1 (en) Map image modification system editing the gps and aerial cinematography image
KR102024242B1 (en) A digital map production system that confirms and corrects the position information of the ground point and reference point
JP2013068449A (en) Observation apparatus and observation system
KR101212725B1 (en) Digital map making system
KR101845887B1 (en) Spatial image drawing system of video image by reference point of feature
KR101097898B1 (en) Drawing system be able to edit the image by gps
KR102106878B1 (en) 3D spatial image drawing update system
KR101866921B1 (en) Image processing system for integrated management of image information changing in real time
KR102036501B1 (en) A digital map production system that updates the location information of ground water based on GPS
KR101492416B1 (en) Image processing system with combination photo image
KR101492925B1 (en) Geodetic surveying system for updating topography by confirming displacement with GIS for a basis
KR102057170B1 (en) Geodetic surveying system for updating topography by confirming displacement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant