KR102024277B1 - Cleaning method for tee pipe of rainwater box and sewer line - Google Patents

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KR102024277B1
KR102024277B1 KR1020190027951A KR20190027951A KR102024277B1 KR 102024277 B1 KR102024277 B1 KR 102024277B1 KR 1020190027951 A KR1020190027951 A KR 1020190027951A KR 20190027951 A KR20190027951 A KR 20190027951A KR 102024277 B1 KR102024277 B1 KR 102024277B1
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KR1020190027951A
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Inventor
유대현
임형준
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(주)에코그린
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
    • E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/002—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees for comminuting plant waste

Abstract

The present invention relates to a method for removing a tree root penetrated into a connecting pipe of a drain pipeline, which includes: a step (a) of removing a grating of a rain gutter; a step (b) of inserting a tree root removing device into the connecting pipe of the drain pipeline of the rain gutter; and a step (c) of crushing the tree root penetrated into the connecting pipe of the drain pipeline by operating a rotating knife blade provided on the tree root removing device.

Description

우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법{Cleaning method for tee pipe of rainwater box and sewer line}Cleaning method for tee pipe of rainwater box and sewer line}

본 발명은 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 우수받이 및 하수관로의 연결관으로 침투한 나무뿌리를 제거하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for removing tree roots of a conduit pipe and a sewer pipe connection, and more particularly, to a method of removing tree roots penetrated into a conduit of rainwater and sewer pipes.

대부분의 지표는 토양으로 덮이지만 도시에서는 도로가 아스팔트나 시멘트 블럭같은 불투수성 표면으로 덮이고, 건물의 밀도도 높아 토양이 노출된 지표 영역이 줄어들게 된다. 따라서, 상당 부분의 빗물이 토양으로 스며들지 못하고 지표의 경사를 따라 흐르게 된다.Most of the surface is covered with soil, but in cities, roads are covered with impervious surfaces such as asphalt and cement blocks, and the density of buildings is high, which reduces the area of exposed soil. Thus, much of the rainwater does not seep into the soil and flows along the slope of the surface.

지표의 경사를 따라 흐르는 지표수는 사람이나 차량의 교통을 방해할 수 있고, 집중호우가 있는 경우, 부분적으로 많은 빗물이 흘러서 지표 도로를 침식하거나, 일부 저지대에 모여들어 침수를 일으키는 등 악영향을 미칠 수 있다.Surface water flowing along the slope of the surface can hinder the traffic of people or vehicles, and in case of heavy rain, it can have a negative effect, such as partly rainwater, which can erode the surface roads or gather in some lowlands, causing flooding. have.

이에 따라, 현대 도시에서는 이런 지표수를 집수하여 우수관로나 하수관로를 통해 주변 하천으로 방출하거나 유수지로 보내게 되는 우수용 배수관로 시스템을 가지는 것이 일반적이다.Accordingly, in modern cities, it is common to have a rainwater drainage system that collects such surface water and discharges it to nearby rivers through storm pipes or sewer pipes or sends them to the reservoirs.

예컨대, 도로에 내린 빗물은 도로 경사를 따라 도로 가장자리에 일정 간격으로 형성된 우수받이(혹은, 집수구)로 흘러들어간다. 우수받이에 들어간 빗물은 우수받이 저면에서 일정 높이에 형성된 연결관을 따라 도로 중앙에 깊이 매설된 하수관으로 유입되며, 하수관로를 따라 유수지나 빗물펌프장을 거치거나 혹은 직접 하천으로 방출된다.For example, rainwater that falls on a road flows along a road slope into storm drains (or catches) formed at regular intervals on the road edge. Rainwater that enters the storm drain flows into the sewer pipe deeply buried in the middle of the road along the connecting pipe formed at a certain height at the bottom of the storm drain, and is discharged through a sewage pipeline through a reservoir or a rainwater pumping station or directly into the river.

그런데, 미관과 도로 보호를 위해 도로변에는 가로수가 줄지어 심어지며, 이 가로수의 나무뿌리가 연결관 내부로 침투하여 통수 능력을 저하시키고 연결관의 수명을 단축시키는 문제가 있다.By the way, in order to protect the aesthetics and roads, roadside trees are planted in rows, and the tree roots of these trees penetrate into the connection pipes, thereby degrading water supply capacity and shortening the life of the connection pipes.

따라서, 연결관으로 침투한 나무뿌리를 제거할 필요가 있는데, 우수받이와 연결관의 규격이 작아서 작업공간이 협소할뿐더러, 우수받이의 내측면 하단부에 연결관이 하향 경사지게 형성되므로, 일반적인 직선 형태의 절단장비를 사용하여 작업을 진행하기 어려운 문제점이 있다.Therefore, it is necessary to remove the tree roots infiltrated into the connection pipe, and because the size of the rainwater receiver and the connection pipe is small, the working space is narrow, and the connection pipe is formed to be inclined downward at the lower end of the raindrop, so that the general straight shape is formed. Using the cutting equipment of the problem is difficult to proceed.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 우수받이 및 하수관로의 연결관으로 침투한 나무뿌리를 제거하는 방법을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method for removing the tree roots infiltrated into the connection pipe to the storm receiver and sewer pipe.

본 발명의 다른 목적은 나무뿌리 제거 장치를 사용하여, 직선 형태가 아닌 소정의 각도로 경사지거나 굴곡이 있는 연결관의 막힌 구간도 쉽게 뚫을 수 있는 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method that can easily penetrate a blocked section of the inclined or curved connector tube at a predetermined angle, not a straight line, using a tree root removing device.

전술한 본 발명의 목적은, (a) 우수받이의 그레이팅을 제거하는 단계; (b) 상기 우수받이의 하수관로 연결관에 나무뿌리 제거 장치를 삽입하는 단계; 및 (c) 상기 나무뿌리 제거 장치에 구비된 회전 칼날을 작동시켜 상기 하수관로 연결관 내부로 침투한 나무뿌리를 파쇄하는 단계를 포함하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법을 제공함에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention as described above, (a) removing the grating of the storm receiver; (b) inserting a tree root removing device into the connection pipe into the sewer pipe of the storm receiver; And (c) operating the rotary blades provided in the tree root removing device to crush the tree roots infiltrated into the sewer pipe into the sewer pipe and the sewer pipe connecting pipe root removal method. Can be.

본 발명의 일 특징에 의하면, (d) 상기 하수관로 연결관에서 파쇄된 나무뿌리를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one feature of the invention, (d) may further comprise the step of removing the crushed tree roots in the connection pipe to the sewer pipe.

본 발명의 다른 특징에 의하면, (e) 상기 하수관로 연결관에 워터젯 파쇄장치를 투입하여 상기 워터젯 파쇄장치의 회전노즐에 의해 회전하는 파쇄칼날로 나무뿌리를 제거하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, (e) may further include the step of removing the tree roots with the shredding blade rotated by the rotary nozzle of the waterjet shredding device by inserting a waterjet shredding device into the sewer pipe connection pipe.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 나무뿌리 제거 장치는, 구동모터가 내장된 손잡이부와, 상기 손잡이부의 일측에 일단이 결합되고 상기 구동모터의 작동에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 회전축과 함께 일체로 회전하면서 상기 나무뿌리를 파쇄하는 회전 칼날을 포함하며, 상기 회전축은 임의의 각도로 유연하게 굴곡 가능하다.According to another feature of the invention, the tree root removing device, a handle portion with a built-in drive motor, one end is coupled to one side of the handle portion and rotated by the operation of the drive motor and the other end of the rotary shaft It is coupled to the rotary shaft and rotates integrally with the rotary shaft to include a rotary blade to crush the tree root, the rotary shaft is flexibly bent at any angle.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 나무뿌리 제거 장치는, 상기 회전 칼날의 외측을 감싸도록 형성되며 상기 회전 칼날을 보호하고 뿌리엉킴을 방지하는 가드부를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the invention, the tree root removing device, it is formed to surround the outer edge of the rotary blades may further include a guard portion to protect the rotary blades and prevent root entanglement.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 회전 칼날은 속이 빈 마름모 형태로서, 내측과 외측에 각각 칼날부가 형성된다.According to another feature of the invention, the rotary blade is a hollow rhombus shape, the blade portion is formed on the inside and the outside, respectively.

본 발명에 따른 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법에 의하면, 하수관로의 연결관으로 침투한 나무뿌리를 쉽게 제거하여 연결관의 통수성을 회복시킬 수 있다.According to the rain gutter and the sewer pipe connection pipe removal method according to the present invention, it is possible to easily remove the tree roots infiltrated into the sewer pipe connection pipe to restore the water permeability of the connection pipe.

또한, 본 발명에 따른 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법에 의하면, 직선 형태가 아닌 소정의 각도로 경사지거나 굴곡이 있는 연결관에 대하여도 나무뿌리 제거 작업을 쉽게 수행할 수 있다.In addition, according to the rain pipe and the sewer pipe connection pipe removal method according to the present invention, the tree root removal can be easily performed even for the connection pipe inclined or curved at a predetermined angle, not a straight line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 사용 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 파쇄장치의 사시도.
도 6은 도 5의 단면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅로봇의 사시도.1 is a flow chart of the tree roots removal method of the drain and sewer pipe connection according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a tree root removing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the tree root removing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state of use of the tree root removing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a waterjet shredding apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of FIG.
7 is a perspective view of a cutting robot according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are merely to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention pertains, thereby limiting the protection scope of the present invention It does not mean. In describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used to refer to elements having the same technical features.

실시예Example

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법의 순서도이며, 이하 단계별로 상세히 설명하기로 한다.1 is a flow chart of a method for removing the tree roots of the storm pipe and sewer pipe connection according to an embodiment of the present invention, will be described in detail step by step.

우수받이의 그레이팅 제거(S10):Grating removal of storm drain (S10):

먼저, 도로 가장자리에 설치된 우수받이(10, 도 4 참조)의 그레이팅을 제거하여 우수받이(10) 내부를 노출시킨다. 도로의 가장자리에 설치된 우수받이(10)와 도로 중앙에 깊이 매설된 하수관로(미도시)는 하수관로 연결관(20, 도 4 참조, 이하 '연결관')에 의해 서로 연통하는데, 우수받이(10)의 일측에는 바닥면으로부터 소정 높이 이격하여 연결관(20)이 결합되는 관통홀이 형성된다.First, the grating of the storm receiver 10 (refer to FIG. 4) installed at the edge of the road is removed to expose the interior of the storm receiver 10. The storm drain 10 installed at the edge of the road and the sewer pipe (not shown) deeply buried in the center of the road communicate with each other by the sewer pipe connection pipe 20 (see FIG. 4, hereinafter 'connector pipe'). One side of the through-hole is spaced from the bottom by a predetermined height is coupled to the connecting pipe (20).

연결관에 나무뿌리 제거 장치 삽입(S20):Insert the tree root remover into the connector (S20):

우수받이(10)의 관통홀을 통해 연결관(20)에 나무뿌리 제거 장치(100)를 삽입한다.The tree root removing device 100 is inserted into the connection pipe 20 through the through hole of the rain receiver 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 단면도이다.2 is a perspective view of a tree root removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of a tree root removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이때, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치(100)는, 손잡이부(200)와, 손잡이부(200)의 전방으로 길게 연장되는 회전축(300)과, 회전축(300)의 전단부에 결합되어 회전축(300)과 함께 회전하면서 나무뿌리(30, 도 4 참조)를 파쇄하는 회전 칼날(400)을 포함한다.At this time, as shown in Figures 2 and 3, the tree root removing device 100 according to an embodiment of the present invention, the handle portion 200, the axis of rotation extending in front of the handle portion 200 ( 300 and a rotary blade 400 coupled to the front end of the rotary shaft 300 to crush the tree root (30, see Fig. 4) while rotating with the rotary shaft 300.

손잡이부(200)는 작업자가 쉽게 파지할 수 있도록 전체적으로 'ㄱ' 자 형태로 형성되며, 내부에는 배터리 또는 외부로부의 전원 공급에 의해 작동하는 구동모터(미도시)가 내장된다. 다만, 손잡이부(200)의 구체적인 형상은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양하게 선택될 수 있다.Handle portion 200 is formed in the shape of the overall 'b' so that the operator can easily grip, there is a built-in drive motor (not shown) to operate by the power supply from the battery or the outside. However, the specific shape of the handle portion 200 is not limited thereto, and may be variously selected as necessary.

손잡이부(200)의 전방에 회전축(300)의 후단이 결합된다. 구체적으로는, 회전축(300)의 후단이 손잡이부(200)에 내장된 구동모터의 구동축과 결합되어, 구동모터의 구동력이 구동축을 통해 회전축(300)으로 전달된다. 이때, 구동모터의 구동력을 회전축(300)으로 전달하기 위해, 구동모터와 회전축(300) 사이에 적어도 하나 이상의 기어로 구성된 감속기어부가 구비될 수 있다.The rear end of the rotating shaft 300 is coupled to the front of the handle portion 200. Specifically, the rear end of the rotary shaft 300 is coupled to the drive shaft of the drive motor built in the handle portion 200, the driving force of the drive motor is transmitted to the rotary shaft 300 through the drive shaft. At this time, in order to transfer the driving force of the drive motor to the rotary shaft 300, a reduction gear unit composed of at least one gear may be provided between the drive motor and the rotary shaft 300.

구동모터 작동시, 회전축(300)은 구동모터의 구동축으로부터 동력을 전달받아 축회전하게 된다. 회전축(300)은 소정의 각도로 자유롭게 굴곡될 수 있으며 원상복원력을 갖는 유연한 재질로 형성되는데, 예컨대 회전축(300)은 소정의 직경과 길이를 갖도록 조밀하게 제작된 인장스프링(도 3 참조), 또는 유연성을 갖는 적어도 하나 이상의 와이어로 이루어질 수 있다. 한편, 회전축(300)은 이물질 유입과 손상 방지를 위해 바깥쪽이 고무나 실리콘 등 유연한 합성수지 재질의 보호튜브(310)로 감싸이는 것이 바람직하며, 회전축(300)의 길이는 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다.During operation of the drive motor, the rotary shaft 300 receives the power from the drive shaft of the drive motor to rotate the shaft. The rotating shaft 300 may be freely bent at a predetermined angle and is formed of a flexible material having a circular restoring force. For example, the rotating shaft 300 is a tension spring (see FIG. 3) that is densely manufactured to have a predetermined diameter and length, or It may be made of at least one or more wires having flexibility. On the other hand, the rotating shaft 300 is preferably wrapped in a protective tube 310 made of a flexible synthetic resin material such as rubber or silicone to prevent the inflow of foreign substances and damage, the length of the rotating shaft 300 may be appropriately selected as necessary Can be.

본 발명의 일 실시예에 따라 자유롭게 굴곡 가능한 유연한 재질로 회전축(300)이 형성되는 경우, 작업자는 우수받이(10) 상부의 입구측에서 하단부 일측의 연결관(20)으로 회전축(300)을 구부려 쉽게 삽입할 수 있다. 또한, 연결관(20)이 우수받이(10)에 대하여 소정의 각도로 경사지게 형성되거나 굴곡지게 형성되더라도, 삽입된 회전축(300)은 연결관(20)의 경사나 굴곡을 따라 쉽게 이동할 수 있다.When the rotating shaft 300 is formed of a flexible material that can be freely bent according to an embodiment of the present invention, the operator bends the rotating shaft 300 to the connection pipe 20 on one side of the lower end from the inlet side of the upper part of the rainwater receiver 10. Easy to insert In addition, even if the connection pipe 20 is formed to be inclined or bent at a predetermined angle with respect to the storm receiver 10, the inserted rotating shaft 300 can be easily moved along the inclination or bending of the connection pipe (20).

회전축(300)의 전단부에 회전 칼날(400)이 결합되며, 이 회전 칼날(400)은 구동모터 작동시 회전축(300)과 함께 일체로 회전하면서 연결관(20)으로 침투한 나무뿌리(30)들을 파쇄하게 된다. 일 예로서, 회전축(300)의 전단부에 리드스크류(350)가 일체로 결합되고, 리드스크류(350)에 회전 칼날(400)이 결합되어 너트부재(440)로 고정 체결될 수 있다.The rotary blade 400 is coupled to the front end of the rotary shaft 300, the rotary blade 400 is rotated integrally with the rotary shaft 300 when the drive motor is operating while the tree roots penetrated into the connection pipe 20 (30) ) Will be broken. As an example, the lead screw 350 may be integrally coupled to the front end portion of the rotation shaft 300, and the rotary blade 400 may be coupled to the lead screw 350 to be fixed and fastened with the nut member 440.

또한, 회전 칼날(400)은 나무뿌리(30)를 쉽게 파쇄할 수 있도록, 도면에 도시된 바와 같이 속이 빈 마름모 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 마름모 형태를 이루는 각각의 변은 폭 방향 중앙이 가장 두껍고 폭 방향 양쪽 모서리로 갈수록 점점 얇아지면서 칼날부를 형성한다. In addition, the rotary blade 400 may be made of a hollow rhombus shape, as shown in the figure so that the tree root 30 can be easily crushed. At this time, each side forming the rhombus forms the blade portion while the center in the width direction is the thickest and gradually thinner toward both edges in the width direction.

예컨대, 회전 칼날(400)은 회전축(300)의 전단부에 결합되는 결합부(410)와, 결합부(410)의 전단 양측에서 전방을 향해 서로 간의 간격이 점점 멀어지도록 경사지게 형성되는 한 쌍의 확장부(420)와, 확장부(420)의 끝단에서 전방을 향해 서로 간의 간격이 점점 좁아지도록 경사지게 형성되는 쐐기부(430)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 쐐기부(430)의 폭 방향 양측 모서리, 또는 쐐기부(430)와 확장부(420)의 폭 방향 양측 모서리에 칼날부가 형성될 수 있다.For example, the rotary blade 400 is a pair of coupling portion 410 is coupled to the front end of the rotating shaft 300, and a pair of inclined so as to be gradually separated from each other toward the front from both ends of the front end of the coupling portion 410 It may include the expansion portion 420, and the wedge portion 430 is formed to be inclined so that the distance between each other toward the front at the end of the extension portion 420 gradually narrowed, the widthwise both edges of the wedge portion 430 Alternatively, blades may be formed at both edges of the wedge portion 430 and the extension portion 420 in the width direction.

한편, 회전 칼날(400)을 보호하는 한편, 회전 칼날(400)에 나무뿌리(30)가 엉키는 것을 방지하기 위해, 회전 칼날(400)의 외측을 감싸도록 가드부(500)가 형성된다. 일 예로서, 가드부(500)는 도면에 도시된 바와 같이 회전축(300)의 전단부에 결합되는 몸체(510)와, 몸체(510)의 외측면 둘레를 따라 소정 간격 이격하여 돌출 형성되는 복수 개의 프로텍터(520)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 각각의 프로텍터(520)는 전체적으로 절곡바 형태로서, 몸체(510)의 외측면에 결합되는 지지부(521)와, 지지부(521)의 끝단에서 회전 칼날(400)의 확장부(420)에 대응하여 외측으로 소정 각도 절곡되어 연장 형성되는 제1 절곡부(522)와, 제1 절곡부(522)의 끝단에서 회전 칼날(400)의 쐐기부(430)에 대응하여 내측으로 소정 각도 절곡되어 연장 형성되는 제2 절곡부(523)를 포함한다.On the other hand, while protecting the rotary blade 400, in order to prevent the tree root 30 is tangled on the rotary blade 400, the guard portion 500 is formed to surround the outside of the rotary blade 400. As an example, the guard part 500 is a plurality of protruding formed at a predetermined interval spaced along the outer surface of the body 510 and the outer surface of the body 510 is coupled to the front end of the rotating shaft 300 as shown in the figure It may be made up of four protectors 520. At this time, each protector 520 is a bending bar shape as a whole, the support portion 521 is coupled to the outer surface of the body 510, and the extension portion 420 of the rotary blade 400 at the end of the support portion 521 Correspondingly, the first bent portion 522 is formed to be bent outwardly by a predetermined angle, and at an end of the first bent portion 522, a predetermined angle is bent inwardly corresponding to the wedge portion 430 of the rotary blade 400. It includes a second bent portion 523 extending.

회전축(300)의 전단부는 가드부(500)의 몸체(510)로 삽입되며, 회전축(300) 회전시 가드부(500)는 회전하지 않는다. 예컨대, 회전축(300)의 전단부와 가드부(500)의 몸체(510) 사이에 베어링(B)이 개재되고, 이 베어링(B)에 의해 회전축(300)의 전단부가 회전 가능하게 지지될 수 있다.The front end portion of the rotation shaft 300 is inserted into the body 510 of the guard portion 500, and the guard portion 500 does not rotate when the rotation shaft 300 rotates. For example, a bearing B may be interposed between the front end of the rotation shaft 300 and the body 510 of the guard part 500, and the front end of the rotation shaft 300 may be rotatably supported by the bearing B. have.

더욱 상세하게는, 회전축(300)을 감싸서 보호하는 보호튜브(310)의 전단부에 금속 재질의 보호커버(320)가 결합되고, 보호커버(320)의 전단부 외측을 둘러싸도록 제1 결합부재(330)가 결합되며, 제1 결합부재(330)의 전단부 외측을 둘러싸도록 제2 결합부재(340)가 결합된다. 또한, 제2 결합부재(340)의 전단부에 가드부(500)의 몸체(510)가 결합된다.More specifically, the protective cover 320 of the metal material is coupled to the front end of the protective tube 310 to protect the rotating shaft 300, the first coupling member to surround the outer end of the front end of the protective cover 320 330 is coupled, and the second coupling member 340 is coupled to surround the outside of the front end of the first coupling member 330. In addition, the body 510 of the guard unit 500 is coupled to the front end of the second coupling member 340.

회전축(300)은 보호커버(320)를 거쳐 제1,제2 결합부재(340)의 중공으로 삽입되고, 적어도 하나 이상의 베어링(B)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 또한, 리드스크류(350)의 후단이 회전축(300)의 전단에 결합되며, 회전축(300) 회전시 리드스크류(350)가 회전축(300)과 함께 일체로 회전함으로써, 리드스크류(350)에 결합된 회전 칼날(400)이 회전하면서 나무뿌리(30)를 파쇄하게 된다.The rotating shaft 300 is inserted into the hollow of the first and second coupling members 340 via the protective cover 320 and is rotatably supported by at least one or more bearings (B). In addition, the rear end of the lead screw 350 is coupled to the front end of the rotary shaft 300, the lead screw 350 is rotated integrally with the rotary shaft 300 when the rotary shaft 300 rotates, thereby coupling to the lead screw 350 Rotating blade 400 is rotated while crushing the tree root (30).

나무뿌리 파쇄(S30):Tree Root Shred (S30):

나무뿌리 제거 장치(100)의 구동모터를 작동시키면, 회전축(300)의 회전과 함께 회전 칼날(400)이 회전하면서 연결관(20)으로 침투한 나무뿌리(30)를 파쇄하게 된다. 이때, 작업자는 연결관(20)을 따라 회전 칼날(400)을 왕복시킴으로써 연결관(20)의 일정 구간에 대하여 나무뿌리(30) 제거 작업을 수행할 수 있다. When the driving motor of the tree root removing device 100 is operated, the rotary blade 400 rotates with the rotation of the rotary shaft 300 to crush the tree root 30 penetrating into the connecting pipe 20. At this time, the worker can perform the operation of removing the tree root 30 for a predetermined section of the connection pipe 20 by reciprocating the rotary blade 400 along the connection pipe 20.

연결관으로부터 파쇄된 나무뿌리 제거(S40):Shredded Tree Roots from Connectors (S40):

상술한 나무뿌리 파쇄(S30) 단계를 수행하면, 파쇄된 나무뿌리(30)가 연결관(20)에 그대로 남아있게 된다. 일반적으로는, 잘게 파쇄된 나무뿌리(30)가 빗물이나 하수와 함께 연결관(20)을 따라 자연스럽게 흘러서 하수관으로 배출되나, 파쇄된 나무뿌리(30)의 양이 많으면 이로 인해 연결관(20)이 막히게 될 우려가 있다. 이를 방지하기 위해, 파쇄된 나무뿌리(30)를 연결관(20)으로부터 제거할 수 있는데, 필요에 따라 고압의 물을 분사하여 하수관 쪽으로 밀어내거나, 진공흡입기(미도시)를 이용하여 파쇄된 나무뿌리(30)를 흡입하여 제거한다.When the above-described tree root crushing step (S30) is performed, the crushed tree root 30 remains intact in the connecting pipe 20. Generally, finely crushed tree roots 30 naturally flow along the connection pipe 20 with rainwater or sewage to be discharged into the sewer pipe, but if the amount of the crushed tree roots 30 is large, this leads to the connection pipe 20. There is a risk of this being blocked. In order to prevent this, the crushed tree root 30 can be removed from the connecting pipe 20, if necessary, by spraying high-pressure water to push to the sewage pipe, or crushed wood using a vacuum suction (not shown) The root 30 is removed by inhalation.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 나무뿌리 제거 장치의 사용 상태도이다.Figure 4 is a state diagram used in the tree root removing device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 우수받이(10)와 연결관(20)을 해체하지 않고도 나무뿌리 제거 장치(100)를 사용하여 연결관(20)의 나무뿌리(30)를 회전 칼날(400)로 파쇄하여 제거할 수 있다.As shown in Figure 4, using the tree root removal device 100 without dismantling the storm receiver 10 and the connection pipe 20, the rotary blade 400 of the tree root 30 of the connection pipe 20 Can be removed by crushing.

이때, 회전 칼날(400)을 지지하는 회전축(300)이 연결관(20)의 경사각도나 굴곡에 따라 유연하게 탄성 변형되므로, 작업자는 나무뿌리 제거 장치(100)를 이용하여 연결관(20)에 있는 나무뿌리(30)를 쉽게 제거할 수 있다.At this time, since the rotary shaft 300 supporting the rotary blade 400 is flexibly elastically deformed according to the inclination angle or the bend of the connecting pipe 20, the worker uses the tree root removing device 100 to connect to the connecting pipe 20. The tree roots 30 can be easily removed.

연결관에 With connector 워터젯Waterjet 파쇄장치 투입(S50): Shredder input (S50):

연결관(20)의 나무뿌리 제거 작업은, 전술한 우수받이의 그레이팅 제거 단계(S10) 내지 연결관으로부터 파쇄된 나무뿌리 제거 단계(S40)를 거쳐 완료될 수 있다. The tree root removal operation of the connector 20 may be completed through the above-described grating removal step S10 of the rainwater receiver to the tree root removal step S40 crushed from the connector.

다만, 연결관(20)의 길이가 길고, 나무뿌리가 연결관(20)의 깊숙한 지점에 위치하여, 전술한 나무뿌리 제거 장치(100)로는 연결관(20)에 침투한 나무뿌리의 제거 작업이 어려운 경우, 연결관(20)에 워터젯 파쇄장치(1000)를 투입하여 후속작업을 더 진행할 수도 있다. However, the length of the connector pipe 20 is long, the tree root is located at a deep point of the connector pipe 20, the above-described tree root removal device 100 to remove the tree roots penetrating into the connector pipe 20. In this difficult case, the waterjet crushing apparatus 1000 may be introduced into the connection pipe 20 to further proceed to the subsequent work.

본 단계의 워터젯 파쇄장치(1000) 투입은 전술한 연결관으로부터 파쇄된 나무뿌리 제거(S40) 단계 이후에 수행되거나, 나무뿌리 파쇄(S30) 단계와 연결관으로부터 파쇄된 나무뿌리 제거(S40) 단계 사이에 수행될 수도 있다.Injecting the waterjet crushing apparatus 1000 of the present step is performed after removing the tree roots crushed from the connector (S40) described above, or removing the tree roots crushed from the connector (S30) and the connector (S40). It may be performed in between.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 파쇄장치의 사시도이며, 도 6은 도 5의 단면도이다.5 is a perspective view of a waterjet crushing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 파쇄장치(1000)는 고압의 물을 후방으로 분사하여 전진함과 동시에, 연결관(20)에 퇴적된 오니 또는 파쇄된 나무뿌리 잔여물들을 후방으로 밀어낸다. 이때, 고압의 물을 분사하는 노즐부는 추진력에 의해 회전하며, 이 회전력을 이용하여 연결관(20) 내부로 침투한 나무뿌리 등 진행방향에 놓인 장애물을 회전칼날로 분쇄하게 된다.The waterjet crushing apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention sprays the high pressure water backward and advances, and simultaneously pushes sludge or crushed tree root residue deposited on the connecting pipe 20 backward. At this time, the nozzle unit for injecting high-pressure water rotates by the driving force, by using the rotational force is to crush the obstacle placed in the direction of travel, such as a tree root penetrated into the connection pipe 20 with a rotary blade.

일 예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 워터젯 파쇄장치(1000)는, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 속이 빈 파이프 형태의 몸체(1100)와, 몸체(1100)의 외측 둘레를 따라 돌출 형성되는 복수 개의 가드부(1200)와, 몸체(1100)의 전단에 회전 가능하게 구비되는 워터젯 노즐(1300)과, 워터젯 노즐(1300)의 전방에 형성되는 회전칼날부(1400)와, 회전칼날부(1400)의 전방에 구비되는 전방칼날부(1500)를 포함할 수 있다.As an example, the waterjet shredding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a hollow pipe-shaped body 1100 and an outer circumference of the body 1100 as shown in FIGS. 5 and 6. A plurality of protruding guard portions 1200, a waterjet nozzle 1300 rotatably provided at the front end of the body 1100, a rotary blade unit 1400 formed in front of the waterjet nozzle 1300, and rotating It may include a front blade portion 1500 provided in front of the blade portion 1400.

몸체(1100)는 중공 파이프 형태로서, 몸체(1100)의 후단에 접속되는 물 공급관(미도시)을 통해 고압의 물을 공급받는다.The body 1100 is in the form of a hollow pipe and receives high pressure water through a water supply pipe (not shown) connected to the rear end of the body 1100.

몸체(1100)의 외측 둘레를 따라 소정 간격 상호 이격하여 복수 개의 가드부(120)가 돌출 형성된다. 이 가드부(1200)는 워터젯 파쇄장치(1000)의 연결관(20) 투입시 작업 중 흔들림이나 진동을 방지하기 위한 것으로, 각각의 가드부(1200)가 연결관(20)의 내주면에 인접하여 몸체(1100)의 흔들림을 방지하게 된다.A plurality of guard parts 120 protrude from each other at predetermined intervals along the outer circumference of the body 1100. The guard portion 1200 is to prevent shaking or vibration during operation when the connection pipe 20 of the waterjet shredding device 1000 is inserted, and each guard portion 1200 is adjacent to the inner circumferential surface of the connection pipe 20. The shaking of the body 1100 is prevented.

몸체(1100)의 전단에 워터젯 노즐(1300)이 회전 가능하게 구비된다. 워터젯 노즐(1300)의 외주면에는 둘레를 따라 복수 개의 노즐홀(1310)이 관통 형성되며, 물 공급관을 통해 몸체(1100) 내부로 공급된 고압의 물이 이 노즐홀(1310)을 통해 외부로 분사된다. 이때, 노즐홀(1310)은 몸체(1100)의 후방을 향해 소정 각도로 비스듬하게 분사되며, 그 반력에 의해 워터젯 노즐(1300)이 몸체(1100)의 중심선을 중심으로 축회전하고, 동시에 몸체(1100)는 전방으로 이동하게 된다. The waterjet nozzle 1300 is rotatably provided at the front end of the body 1100. A plurality of nozzle holes 1310 are formed through the outer circumferential surface of the waterjet nozzle 1300 along the circumference, and the high pressure water supplied into the body 1100 through the water supply pipe is sprayed to the outside through the nozzle hole 1310. do. At this time, the nozzle hole 1310 is injected obliquely at a predetermined angle toward the rear of the body 1100, by the reaction force the waterjet nozzle 1300 is rotated about the center line of the body 1100, and at the same time the body ( 1100 moves forward.

워터젯 노즐(1300)의 전방에는 워터젯 노즐(1300)과 일체로 회전하는 회전칼날부(1400)가 구비된다. 회전칼날부(1400)의 둘레를 따라 복수 개의 연결체인(1410)이 결합되는데, 각각의 연결체인(1410)은 일단이 회전칼날부(1400)에 결합되고 타단에는 회전칼날(1420)이 구비된다. 이에 따라, 회전칼날부(1400)의 회전시 연결체인(1410)과 함께 복수 개의 회전칼날(1420)이 회전칼날부(1400)를 중심으로 회전하면서, 연결관(20) 내부로 침투한 나무뿌리를 때려서 파쇄하게 된다.The front of the waterjet nozzle 1300 is provided with a rotary blade unit 1400 that rotates integrally with the waterjet nozzle 1300. A plurality of connecting chains 1410 are coupled along the circumference of the rotary blade unit 1400, and each of the connecting chains 1410 has one end coupled to the rotary blade unit 1400 and a rotary blade 1420 at the other end thereof. . Accordingly, the plurality of rotary blades 1420 rotates around the rotary blade unit 1400 together with the connection chain 1410 when the rotary blade unit 1400 rotates, and the tree roots penetrate into the connection pipe 20. To be crushed.

회전칼날부(1400)의 전방에는 회전칼날부(1400)와 함께 회전하는 전방칼날부(1500)가 구비된다. 전방칼날부(1500)의 전면에는 전방칼날(1510)이 형성되며, 이 전방칼날(1510)은 워터젯 파쇄장치(1000)의 전진 이동시 회전하면서 전방에 얽혀 있는 나무뿌리 또는 기타 장애물을 파쇄하는 역할을 한다. 파쇄된 나무뿌리 등의 이물질은 워터젯 노즐(1300)로부터 분사되는 고압의 물에 의해, 연결관(20)을 따라 워터젯 파쇄장치(1000)의 후방으로 밀려나게 된다.The front of the rotary blade portion 1400 is provided with a front blade portion 1500 that rotates with the rotary blade portion 1400. A front blade 1510 is formed on the front of the front blade portion 1500, the front blade 1510 rotates during the forward movement of the waterjet shredding device 1000, and serves to crush the tree root or other obstacles entangled in the front do. The foreign matter such as crushed tree roots is pushed to the rear of the waterjet crushing apparatus 1000 along the connecting pipe 20 by the high pressure water sprayed from the waterjet nozzle 1300.

한편, 워터젯 노즐(1300)과 회전칼날부(1400) 사이에는 둘레를 따라 복수 개의 분사구(1610)가 형성되는 약품분사부(1600)가 구비된다. 이 약품분사부(1600)는 워터젯 노즐(1300) 및 회전칼날부(1400)와 함께 일체로 회전할 수 있으며, 다른 예로서, 약품분사부(1600)는 고정된 상태에서 워터젯 노즐(1300) 및 회전칼날부(1400)만 회전하는 것도 가능하다.On the other hand, between the waterjet nozzle 1300 and the rotary blade unit 1400 is provided with a chemical injection unit 1600 is formed with a plurality of injection holes 1610 along the circumference. The chemical injection unit 1600 may rotate integrally with the waterjet nozzle 1300 and the rotary blade unit 1400. As another example, the chemical injection unit 1600 is fixed to the waterjet nozzle 1300 and It is also possible to rotate only the rotary blade unit 1400.

약품분사부(1600)는 연결관(20)으로 침투한 나무뿌리의 절단 부위에 성장 억제제(예컨대, 제초제) 등의 약품을 분사하기 위한 것이며, 필요에 따라 고무나 실리콘 등의 합성수지를 분사할 수도 있다. 몸체(1100)의 내부에는 약품분사부(1600)의 분사구(1610)와 연통하는 약품공급관(1620)이 설치되며, 외부로부터 고압으로 공급되는 약품이 분사구(1610)를 통해 나무뿌리의 절단 부위로 분사된다.The chemical injection unit 1600 is for injecting a drug such as a growth inhibitor (eg, herbicide) to the cut portion of the tree roots penetrated into the connecting pipe 20, and may also spray a synthetic resin such as rubber or silicone, if necessary. have. In the body 1100, a chemical supply pipe 1620 is installed in communication with the injection hole 1610 of the chemical injection unit 1600, and the chemical supplied from the outside to the cutting portion of the tree root through the injection hole 1610 Sprayed.

나무뿌리 제거(S60):Tree Root Removal (S60):

워터젯 파쇄장치(1000)는 후방으로 소정 각도 비스듬하게 분사되는 고압의 물에 의해 추진력이 발생하여 워터젯 노즐(1300)과 회전칼날부(1400) 및 전방칼날부(1500)가 회전하면서 전진하며, 회전칼날부(1400)의 회전칼날(1420)과 전방칼날부(1500)의 전방칼날(1510)에 의해 연결관(20) 내부의 나무뿌리가 파쇄된다. The waterjet crushing apparatus 1000 is driven by high pressure water sprayed obliquely at a predetermined angle to the rear to move forward while the waterjet nozzle 1300, the rotary blade unit 1400, and the front blade unit 1500 rotate and rotate. The tree root inside the connection pipe 20 is crushed by the rotary blade 1420 of the blade unit 1400 and the front blade 1510 of the front blade unit 1500.

즉, 워터젯 파쇄장치(1000)는 연결관(20) 내부로 침투한 나무뿌리를 파쇄하면서 연결관(20)을 따라 전진하며, 파쇄된 나무뿌리 또는 장애물은 고압으로 분사되는 물에 의해 워터젯 파쇄장치(1000)의 후방으로 밀려나게 된다.That is, the waterjet crushing apparatus 1000 is advanced along the connector 20 while crushing the tree roots penetrated into the connector 20, the crushed tree roots or obstacles are waterjet crushing device by water sprayed at high pressure It is pushed back to 1000.

워터젯Waterjet 파쇄장치 회수(S70): Shredding Device Recovery (S70):

연결관(20) 내부로 침투한 나무뿌리, 또는 연결관(20)을 막은 이물질을 파쇄하여 제거한 후, 연결관(20)에서 워터젯 파쇄장치(1000)를 회수한다. 예컨대, 물 공급관 또는 별도의 회수용 케이블(미도시)을 잡아당겨서 연결관(20)으로부터 워터젯 파쇄장치(1000)를 빼낼 수 있다.After the tree roots penetrating into the connecting pipe 20 or the foreign matter blocking the connecting pipe 20 are crushed and removed, the water jet crushing apparatus 1000 is recovered from the connecting pipe 20. For example, the waterjet crushing apparatus 1000 may be removed from the connecting pipe 20 by pulling a water supply pipe or a separate recovery cable (not shown).

연결관에 With connector 커팅로봇Cutting robot 투입(S80): Input (S80):

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커팅로봇의 사시도이며, 연결관(20)에서 워터젯 파쇄장치(1000)를 회수한 후, 필요한 경우 도 7에 도시된 바와 같은 커팅로봇을 연결관(20)에 투입할 수 있다.7 is a perspective view of the cutting robot according to an embodiment of the present invention, after recovering the waterjet shredding apparatus 1000 in the connecting pipe 20, if necessary, the cutting robot as shown in FIG. ) Can be put into.

본 발명의 일 실시예에 따른 커팅로봇(2000)은 연결관(20)에 남은 잔여 나무뿌리를 제거하기 위한 것으로, 자주차(2100)와, 자주차(2100)의 상부에 구비되는 구동모터(2200)와, 구동모터(2200)에 의해 회전하는 구동기어(2300)와, 구동기어(2300)와 치합하도록 자주차(2100)의 전방에 구비되는 종동기어(2400)와, 종동기어(2400)의 전면에 결합되는 지지브라켓(2500)과, 지지브라켓(2500)의 일측에 설치되는 경사실린더(2600)와, 지지브라켓(2500)의 단부에 결합되는 회전모터(2700)와, 회전모터(2700)에 의해 회전하는 회전톱(2800)을 포함한다.Cutting robot 2000 according to an embodiment of the present invention is to remove the residual tree roots remaining in the connection pipe 20, the self-driving car (2100), the drive motor provided on the top of the self-driving car (2100) 2200, a drive gear 2300 rotated by the drive motor 2200, a driven gear 2400 provided in front of the self-driving car 2100, and a driven gear 2400 to be engaged with the drive gear 2300. The support bracket 2500 coupled to the front of the support, the inclined cylinder 2600 is installed on one side of the support bracket 2500, the rotary motor 2700 is coupled to the end of the support bracket 2500, the rotary motor 2700 It includes a rotary saw 2800 by rotating.

여기서, 자주차(2100)는 자체 동력에 의해 연결관(20)을 따라 전진 또는 후진하는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 하부에 복수 개의 바퀴(2110)가 구비되거나, 다른 예로서 캐터필러가 구비될 수 있다. 자주차(2100)의 전후 방향 이동과, 후술하는 구동모터(2200), 경사실린더(2600), 회전모터(2700)의 작동 제어는 연결관(20) 외부에서 별도의 제어부에 의해 이루어질 수 있다.Here, the self-propelled vehicle 2100 is to move forward or backward along the connecting pipe 20 by its own power, and as shown in the drawing, a plurality of wheels 2110 are provided below, or as another example, a caterpillar may be provided. Can be. The forward and rearward movement of the self-propelled vehicle 2100 and the operation control of the driving motor 2200, the inclined cylinder 2600, and the rotating motor 2700 which will be described later may be performed by a separate controller outside the connection pipe 20.

자주차(2100)의 상부에 구동모터(2200)가 구비되며, 구동모터(2200)의 구동축에는 구동기어(2300)가 결합된다.The drive motor 2200 is provided on the upper portion of the self-propelled vehicle 2100, and the drive gear 2300 is coupled to the drive shaft of the drive motor 2200.

또한, 자주차(2100)의 전방에는 종동기어(2400)가 회전 가능하게 결합되는데, 종동기어(2400)는 구동기어(2300)와 치합한다. 즉, 구동모터(2200)의 작동에 의한 구동기어(2300) 회전시, 구동기어(2300)와 치합하는 종동기어(2400)가 자주차(2100)의 전방에서 회전하게 되는 것이다.In addition, the driven gear 2400 is rotatably coupled to the front of the independent vehicle 2100, and the driven gear 2400 meshes with the driving gear 2300. That is, when the driving gear 2300 is rotated by the operation of the driving motor 2200, the driven gear 2400 meshing with the driving gear 2300 is rotated in front of the independent vehicle 2100.

종동기어(2400)의 전면에 지지브라켓(2500)이 힌지 결합된다. 더욱 상세하게는, 종동기어(2400)의 전면에 한 쌍의 결합부(2410)가 돌출 형성되고, 각각의 결합부(2410) 양측에 한 쌍의 링크부재(2510)의 후단이 각각 힌지 결합되며, 링크부재(2510)의 전단에 모터브라켓(2520)이 결합된다.The support bracket 2500 is hinged to the front of the driven gear 2400. In more detail, a pair of coupling parts 2410 protrude from the front surface of the driven gear 2400, and rear ends of the pair of link members 2510 are hinged on both sides of each coupling part 2410, respectively. The front end of the link member 2510, the motor bracket 2520 is coupled.

지지브라켓(2500)의 일측에는 경사실린더(2600)가 결합되는데, 경사실린더(2600)의 후단이 종동기어(2400)의 전면에 힌지 결합되고, 경사실린더(2600)의 실린더 로드가 링크부재(2510)의 일측에 힌지 결합된다. 이에 따라, 경사실린더(2600)의 신축 작동에 따라 지지브라켓(2500)의 경사 각도가 변화하게 된다. 예컨대, 경사실린더(2600)의 실린더 로드가 신장되면 지지브라켓(2500)의 전단이 하향 회동하여 경사 각도가 작아지며, 경사실린더(2600)의 실린더 로드가 축소되면 지지브라켓(2500)의 전단이 상향 회동하여 경사 각도가 커지게 된다.One side of the support bracket 2500 is coupled to the inclined cylinder 2600, the rear end of the inclined cylinder 2600 is hinged to the front of the driven gear 2400, the cylinder rod of the inclined cylinder 2600 is a link member 2510 Hinge is coupled to one side. Accordingly, the inclination angle of the support bracket 2500 is changed according to the stretching operation of the inclination cylinder 2600. For example, when the cylinder rod of the inclined cylinder 2600 is extended, the front end of the support bracket 2500 is rotated downward to decrease the inclination angle. When the cylinder rod of the inclined cylinder 2600 is reduced, the front end of the support bracket 2500 is upward. Rotating angle increases.

모터브라켓(2520)에 회전모터(2700)가 결합된다. 이때 회전모터(2700)의 회전축은 지면에 수직하게 배치되며, 회전모터(2700)의 회전축에는 회전톱(2800)이 결합된다.The rotating motor 2700 is coupled to the motor bracket 2520. At this time, the rotary shaft of the rotary motor 2700 is disposed perpendicular to the ground, the rotary saw 2800 is coupled to the rotary shaft of the rotary motor 2700.

한편, 도면에 도시된 바와 같이, 구동모터(2200)의 전단부에는 양측에 조명등(2910)이 설치된 조명 브라켓(2920)이 결합될 수 있으며, 지지브라켓(2500)의 상측에는 원격지에서 연결관(20) 내부의 작업 상황을 확인할 수 있도록 CCTV 카메라(2930)가 설치된다. On the other hand, as shown in the drawings, the front end of the drive motor 2200 may be coupled to the lighting bracket 2920 installed with the lamp 2910 on both sides, the upper side of the support bracket 2500, the connecting pipe ( 20) CCTV camera 2930 is installed to check the working situation inside.

잔여 나무뿌리 제거(S90):Residual Tree Root Removal (S90):

연결관(20) 내부에 남은 잔여 나무뿌리 쪽으로 커팅로봇(2000)을 전진 이동시킨다. 적절한 위치까지 이동하면, 이동을 멈추고 구동모터(2200)와 경사실린더(2600)를 작동시켜 회전톱(2800)이 잔여 나무뿌리에 닿게끔 한다. 이때, 구동모터(2200)의 작동에 의해 회전톱(2800)이 자주차(2100)에 대하여 좌우 방향으로 비스듬하게 기울어지며, 경사실린더(2600) 작동시에는 회전톱(2800)이 상하 방향으로 승강한다.The cutting robot 2000 is moved forward toward the remaining tree roots remaining inside the connector 20. When the movement to the appropriate position, the movement stops the drive motor 2200 and the inclined cylinder (2600) to make the rotary saw 2800 to reach the remaining tree roots. At this time, the rotary saw 2800 is inclined obliquely to the left and right direction with respect to the self-propelled vehicle 2100 by the operation of the driving motor 2200, and the rotary saw 2800 is elevated in the vertical direction when the tilt cylinder 2600 is operated. do.

이후, 회전모터(2700)를 작동시키고 회전톱(2800)으로 잔여 나무뿌리를 잘라서 제거한다. 필요한 경우 구동모터(2200)와 경사실린더(2600)를 작동시켜 회전톱(2800)이 잔여 나무뿌리를 절단하고 지나가게끔 한다.Thereafter, the rotary motor 2700 is operated and the remaining tree roots are cut and removed with the rotary saw 2800. If necessary, the driving motor 2200 and the inclined cylinder (2600) is operated so that the rotary saw 2800 cuts the remaining tree roots and passes.

커팅로봇Cutting robot 회수(S100): Recall (S100):

연결관(20) 내부로 침투한 잔여 나무뿌리를 잘라서 제거한 후, 연결관(20)에서 커팅로봇(2000)을 회수한다. 예컨대, 커팅로봇(2000)을 후진시키거나 커팅로봇(2000)과 연결된 별도의 회수용 케이블을 잡아당겨서 연결관(20)으로부터 커팅로봇(2000)을 회수할 수 있다.After cutting and removing the remaining tree roots penetrating into the connector 20, the cutting robot 2000 is recovered from the connector 20. For example, the cutting robot 2000 may be recovered from the connection pipe 20 by reversing the cutting robot 2000 or by pulling a separate recovery cable connected to the cutting robot 2000.

연결관에 With connector 워터젯Waterjet 파쇄장치 투입 후 내부 세정(S110): Internal cleaning after crushing device (S110):

연결관(20)에 다시 워터젯 파쇄장치(1000)를 투입하고, 커팅로봇(2000)에 의해 절단된 잔여 나무뿌리가 떨어진 곳까지 이동시킨다. 이때, 절단된 잔여 나무뿌리가 워터젯 파쇄장치(1000)의 노즐홀(1310)에서 분사되는 고압의 물에 의해 연결관(20) 후방으로 밀려나와 제거된다.The waterjet crushing apparatus 1000 is again put into the connecting pipe 20, and the residual tree roots cut by the cutting robot 2000 are moved to a place away from each other. At this time, the remaining residual tree roots are pushed to the rear of the connecting pipe 20 by the high pressure water sprayed from the nozzle hole 1310 of the waterjet crushing apparatus 1000 and removed.

성장 억제제 분사(S120):Growth Inhibitor Injection (S120):

절단된 나무뿌리가 생장하게 되면, 일정 시간이 지난 후 다시 나무뿌리에 의해 연결관(20)이 막히게 되며, 따라서 앞서 전술한 나무뿌리 제거 작업을 일정 주기마다 재시행해야 하므로 연결관(20)의 유지와 보수에 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.When the cut tree roots grow, the connection pipe 20 is blocked by the tree roots again after a certain time, and thus, the aforementioned tree root removal operation must be repeated at a predetermined cycle, so that the connection of the connection pipe 20 There is a problem that costs and time are high in maintenance and repair.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 문제점의 해소를 위해, 절단된 나무뿌리에 성장 억제제를 분사하여 절단 부위를 코팅함으로써, 절단된 나무뿌리의 재성장을 미연에 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in order to solve the above problems, by spraying a growth inhibitor to the cut tree root to coat the cut site, it is possible to prevent the regrowth of the cut tree root in advance.

예컨대, 고압의 물 분사를 멈춘 상태에서 약품분사부(1600)의 분사구(1610)를 통해, 고압으로 공급되는 성장 억제제 등의 약품을 나무뿌리의 절단 부위로 분사할 수 있다. 이때, 나무뿌리의 절단 부위는 성장 억제제 등의 약품으로 코팅되며, 성장이 억제되어 더 이상 연결관(20) 내부로 생장하지 못하게 된다.For example, in the state of stopping the high-pressure water injection through the injection port 1610 of the chemical injection unit 1600, it is possible to spray the chemicals such as growth inhibitor supplied at a high pressure to the cut portion of the tree roots. At this time, the cut portion of the tree root is coated with a drug such as a growth inhibitor, the growth is inhibited and no longer grows into the connecting pipe (20).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결관 나무뿌리 제거 방법에 있어서, 상술한 성장 억제제 분사(S120) 단계는 필요에 따라 수행될 수 있으며, 성장 억제제 분사(S120) 단계를 거치지 않고 다음 단계의 작업을 진행할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the connector pipe root removal method according to an embodiment of the present invention, the above growth inhibitor injection (S120) step may be performed as needed, without the growth inhibitor injection (S120) step of the next step Of course, you can work on it.

연결관 내부 CCTV 검사 촬영(S130):CCTV Inspection Shooting Inside Connector (S130):

연결관(20)에서 워터젯 파쇄장치(1000)를 회수한 후, 연결관(20) 내부를 CCTV로 촬영하여 준설 작업 결과를 검사한다. 이때, 전술한 커팅로봇(2000)을 이용하여 CCTV 촬영을 진행할 수 있음은 물론이다. CCTV 검사시 이상이 없으면 나무뿌리 제거 작업이 완료되며, 미흡한 점이 있으면 나무뿌리 제거 장치(100)나 워터젯 파쇄장치(1000), 또는 커팅로봇(2000)을 투입하여 전술한 특정 단계를 다시 수행하게 된다.After the waterjet crushing apparatus 1000 is recovered from the connecting pipe 20, the inside of the connecting pipe 20 is photographed by CCTV to inspect the dredging work result. At this time, it is of course possible to proceed with CCTV shooting using the above-described cutting robot (2000). If there is no abnormality during the CCTV inspection, the tree root removal work is completed, and if there is an insufficient point, the tree root removing device 100, the waterjet shredding device 1000, or the cutting robot 2000 is inputted to perform the above-described specific steps again. .

이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the embodiments of the present invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the claims of the present invention.

100 : 나무뿌리 제거 장치
200 : 손잡이부
300 : 회전축
310 : 보호튜브
320 : 보호커버
330 : 제1 결합부재
340 : 제2 결합부재
350 : 리드스크류
400 : 회전 칼날
500 : 가드부
510 : 몸체
520 : 프로텍터100: tree root removing device
200: handle portion
300: rotation axis
310: protective tube
320: protective cover
330: first coupling member
340: second coupling member
350: lead screw
400: rotary blade
500: guard part
510 body
520: Protectors

Claims (6)

(a) 우수받이의 그레이팅을 제거하는 단계;
(b) 상기 우수받이의 하수관로 연결관에 나무뿌리 제거 장치를 삽입하는 단계; 및
(c) 상기 나무뿌리 제거 장치에 구비된 회전 칼날을 작동시켜 상기 하수관로 연결관 내부로 침투한 나무뿌리를 파쇄하는 단계를 포함하며,
상기 나무뿌리 제거 장치는, 구동모터가 내장된 손잡이부와, 상기 손잡이부의 일측에 일단이 결합되고 상기 구동모터의 작동에 의해 회전하며 임의의 각도로 유연하게 굴곡 가능한 회전축과, 상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 회전축과 함께 일체로 회전하면서 상기 나무뿌리를 파쇄하는 회전 칼날과, 상기 회전 칼날의 외측을 감싸도록 형성되며 상기 회전 칼날을 보호하고 뿌리엉킴을 방지하는 가드부를 포함하되,
상기 회전 칼날은 속이 빈 마름모 형태로서, 상기 회전축의 전단부에 결합되는 결합부와, 상기 결합부의 전단 양측에서 전방을 향해 서로 간의 간격이 점점 멀어지도록 경사지게 형성되는 한 쌍의 확장부와, 상기 확장부의 끝단에서 전방을 향해 서로 간의 간격이 점점 좁아지도록 경사지게 형성되는 쐐기부를 포함하고, 상기 확장부와 상기 쐐기부는 폭 방향 중앙이 가장 두껍고 폭 방향 양쪽 모서리로 갈수록 점점 얇아지면서 칼날부를 형성하며,
상기 가드부는 상기 회전축의 전단부에 결합되는 몸체와, 상기 몸체의 외측면 둘레를 따라 소정 간격 이격하여 돌출 형성되는 복수 개의 프로텍터를 포함하고, 상기 프로텍터는 절곡바 형태로서, 상기 몸체의 외측면에 결합되는 지지부와, 상기 지지부의 끝단에서 상기 회전 칼날의 확장부에 대응하여 외측으로 소정 각도 절곡되어 연장 형성되는 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부의 끝단에서 상기 회전 칼날의 쐐기부에 대응하여 내측으로 소정 각도 절곡되어 연장 형성되는 제2 절곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법.(a) removing the grating of the storm receiver;
(b) inserting a tree root removing device into the connection pipe into the sewer pipe of the storm receiver; And
(c) operating the rotary blade provided in the tree root removing device to crush the tree roots penetrated into the sewer pipe into the sewer pipe;
The tree root removing device, a handle portion with a built-in drive motor, one end is coupled to one side of the handle portion and rotated by the operation of the drive motor and the flexible shaft flexibly bent at any angle, and the other end of the rotary shaft Is coupled to rotate the blades and crushing the tree root while rotating integrally with the rotary shaft, and formed to surround the outer edge of the rotary blades to include a guard to protect the rotary blades and prevent root entanglement,
The rotary blade has a hollow rhombus shape, the coupling portion coupled to the front end portion of the rotary shaft, a pair of expansion portions are formed to be inclined so that the distance between each other gradually toward the front from both ends of the front end of the coupling portion, and the expansion At the end of the portion includes a wedge portion which is formed to be inclined so that the distance between each other gradually toward the front, the expansion portion and the wedge portion forms the blade portion as the thickest in the width direction and thinner toward both edges in the width direction,
The guard portion includes a body coupled to the front end of the rotating shaft, and a plurality of protectors protruding at a predetermined interval along the outer circumference of the body, the protector is in the form of a bent bar, the outer surface of the body A first bent portion which is bent and extended outwardly at an end corresponding to an extension of the rotary blade at an end of the support, and a wedge of the rotary blade at an end of the first bent portion; Method for removing the tree roots of the storm pipe and sewer pipe connection comprising a second bent portion is formed to be bent to a predetermined angle inwardly. 청구항 1에 있어서,
(d) 상기 하수관로 연결관에서 파쇄된 나무뿌리를 제거하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법.The method according to claim 1,
(D) method for removing rainwater and sewer pipe connection tree roots, characterized in that further comprising the step of removing the crushed tree roots in the sewer pipe connection. 청구항 2에 있어서,
(e) 상기 하수관로 연결관에 워터젯 파쇄장치를 투입하여 상기 워터젯 파쇄장치의 회전노즐에 의해 회전하는 파쇄칼날로 나무뿌리를 제거하는 단계를 더 포함하되,
상기 워터젯 파쇄장치는, 고압의 물이 공급되는 파이프 형태의 몸체와, 상기 몸체의 외측 둘레를 따라 소정 간격 상호 이격하여 돌출 형성되는 복수 개의 가드부와, 상기 몸체의 전단에 회전 가능하게 구비되며 상기 고압의 물이 분사되도록 둘레를 따라 복수 개의 노즐홀이 형성되는 워터젯 노즐과, 상기 워터젯 노즐의 전방에 형성되어 상기 워터젯 노즐과 일체로 회전하며 둘레를 따라 복수 개의 회전칼날이 구비되는 회전칼날부와, 상기 회전칼날부의 전방에 구비되는 전방칼날부와, 상기 워터젯 노즐과 상기 회전칼날부 사이에 형성되며 둘레를 따라 복수 개의 분사구가 형성되는 약품분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법.The method according to claim 2,
(e) inserting a water jet shredding device into the sewer pipe connecting pipe to remove the tree root with the shredding blade rotated by the rotating nozzle of the water jet shredding device,
The water jet shredding device, the body of the pipe form is supplied with high pressure water, a plurality of guards protruding from each other at predetermined intervals along the outer periphery of the body, and rotatably provided at the front end of the body A water jet nozzle in which a plurality of nozzle holes are formed along a circumference to inject high pressure water, and a rotary blade unit formed in front of the water jet nozzle to rotate integrally with the water jet nozzle and having a plurality of rotary blades along a circumference; And a front blade portion provided in front of the rotary blade portion, and a water injection nozzle formed between the waterjet nozzle and the rotary blade portion and having a plurality of injection holes formed along a circumference. How to remove tree roots. 청구항 3에 있어서,
(f) 상기 워터젯 파쇄장치를 회수한 후, 상기 하수관로 연결관에 커팅로봇을 투입하여 잔여 나무뿌리를 제거하는 단계를 더 포함하되,
상기 커팅로봇은, 자주차와, 상기 자주차의 상부에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합하도록 상기 자주차의 전방에 구비되는 종동기어와, 상기 종동기어의 전면에 결합되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓의 일측에 설치되는 경사실린더와, 상기 지지브라켓의 단부에 결합되는 회전모터와, 상기 회전모터에 의해 회전하는 회전톱을 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법.The method according to claim 3,
(f) after recovering the water jet crushing device, further comprising the step of removing the remaining tree roots by inserting a cutting robot into the sewer pipe connection pipe,
The cutting robot includes a self-propelled vehicle, a drive motor provided on an upper portion of the self-propelled vehicle, a drive gear rotated by the drive motor, a driven gear provided in front of the self-propelled vehicle so as to mesh with the drive gear, And a support bracket coupled to the front surface of the driven gear, an inclined cylinder installed at one side of the support bracket, a rotary motor coupled to an end of the support bracket, and a rotary saw rotated by the rotary motor. Connector tree roots removal method made of storm drain and sewer pipe. 청구항 4에 있어서,
(g) 상기 커팅로봇을 회수한 후, 상기 하수관로 연결관에 워터젯 파쇄장치를 투입하여 내부를 세정하고, 상기 워터젯 파쇄장치의 약품분사부에서 성장 억제제를 분사하여 나무뿌리의 절단 부위를 코팅하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이 및 하수관로 연결관 나무뿌리 제거 방법.The method according to claim 4,
(g) after recovering the cutting robot, inserting a waterjet shredding device into the sewer pipe connection pipe to clean the inside, and spraying a growth inhibitor from the chemical spraying part of the waterjet shredding device to coat the cut portion of the tree root; Method for removing the tree roots of the rain gutter and the sewer pipe further comprising a. 삭제delete
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