KR101243756B1 - This material exclusion device of drainpipe interior and exclusion engineering method - Google Patents

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KR101243756B1 KR1020100134558A KR20100134558A KR101243756B1 KR 101243756 B1 KR101243756 B1 KR 101243756B1 KR 1020100134558 A KR1020100134558 A KR 1020100134558A KR 20100134558 A KR20100134558 A KR 20100134558A KR 101243756 B1 KR101243756 B1 KR 101243756B1
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Abstract

본 발명은 하수관 내부의 이물질 제거장치 및 제거공법에 관한 것이며, 본 발명은 이를 위해 이물질 제거 작업의 기동성 확보를 위해 각종 준설 장비가 구비되고, 또 물탱크(3)와, 분쇄 찌꺼기를 회수하기 위한 흡입탱크(4)가 구비되어 있고, 또 동영상 카메라(13)로부터 제공되는 신호를 받아 작업자가 작업 과정을 모니터 링 할 수 있는 모니터(5)가 구비되어 있는 차량(2)과; 상기 차량으로부터 인출 조작되도록 설비됨과 동시에 물공급탱크(3)와 연결된 물공급호스(11a)에 연결 조립되어 노즐(20)에 대해 강한 분사 압력을 제공하기 위한 노즐 지지관(11b)이 상호 분리 가능하게 고정 설치되어 있고, 또 흡입탱크(4)와 연결되는 흡입호스(12a)와 상호 분리 가능하게 연결 조립되는 찌꺼기 흡입 유도관(12b)이 각각 설치 구성되어 있고, 또 모니터(5)와 연결된 동영상 카메라(13) 및 조명용 라이트(14)가 구비되어 있으며, 상기 노즐 지지관의 선단으로 구비된 노즐(20)의 분사공(21)을 통해 분사되는 추진 압력에 의해 전진 이동되는 본체(10); 및 상기 본체(10)에 연결 설치된 노즐(20)의 작동 압력에 의해 회전하면서 각종 형태의 이물질을 분쇄 제거하기 위한 분쇄날(31)이 외주면으로 형성된 분쇄용 회전 헤드(30); 를 포함하여 구성함으로써 하수관 내부의 이물질을 보다 효율적이면서도 안정적으로 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a debris removal device and a removal method inside the sewage pipe, the present invention is equipped with various dredging equipment to ensure the mobility of the debris removal operation for this purpose, and also to recover the water tank (3) and the crushed debris A vehicle (2) provided with a suction tank (4) and equipped with a monitor (5) for receiving a signal from a video camera (13) and for monitoring the work process by an operator; The nozzle support pipe 11b for providing a strong injection pressure to the nozzle 20 can be separated from each other by being connected to the water supply hose 11a connected to the water supply tank 3 while being installed to be pulled out from the vehicle. And a suction induction pipe 12b which is fixedly installed and connected to the suction hose 12a connected to the suction tank 4 so as to be separable from each other. A main body 10 having a camera 13 and an illumination light 14, which is moved forward by a pushing pressure sprayed through the injection hole 21 of the nozzle 20 provided at the tip of the nozzle support tube; And a pulverizing rotary head 30 having a pulverizing blade 31 formed on the outer circumferential surface thereof to pulverize and remove various types of foreign substances while rotating by the operating pressure of the nozzle 20 connected to the main body 10. It is configured to include so that foreign matter inside the sewer pipe can be more efficiently and stably performed.

Description

하수관 내부의 이물질 제거장치 및 제거공법{This material exclusion device of drainpipe interior and exclusion engineering method}This material exclusion device of drainpipe interior and exclusion engineering method}

본 발명은 도로의 가장자리에 배치되는 빗물받이와 본관을 연결하는 하수관(일명, ‘가지관’이라고도 함)의 연결 틈새 사이로 침투하는 나무뿌리를 비롯하여 하수관의 내부로 적체 경화된 시멘트 모르타르 등의 각종 이물질들을 제거하기 위한 장치 및 공법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 물의 후방 분사압력으로 전진 이동하는 노즐의 선단으로 구비된 분쇄용 회전 헤드나 체인과 같은 타격용 분쇄부재를 이용하여 하수관 내부의 각종 이물질들을 제거하고 동시에 분쇄 찌꺼기를 흡수토록 함은 물론 작업 과정을 동영상으로 촬영하고 이를 작업 차량의 외부에 설치된 모니터를 통해 작업자가 눈으로 직접 확인하면서 이물질 제거 작업이 이루어지도록 함으로써 하수관 내부의 각종 이물질 제거 작업을 보다 편리하고 신속 용이하면서도 효율적으로 수행하는 것이 가능하도록 한 하수관 내부의 이물질 제거장치 및 제거공법에 관한 것이다.The present invention is a variety of foreign materials such as cement mortar hardened into the sewer pipe, including a tree root penetrating between the gap between the rain gutter disposed on the edge of the road and the sewer pipe (also called 'branch pipe') connecting the main building. The present invention relates to a device and a method for removing them, and more particularly, to remove various foreign substances in the sewage pipe by using a pulverizing member such as a crushing rotary head or a chain, which is provided at the tip of the nozzle moving forward at the rear injection pressure of water. At the same time, it not only makes it possible to absorb the crushed debris but also records the work process by video and monitors the foreign matter inside the sewage pipe by the operator's eyes to check the foreign substances. More convenient, faster, easier and more efficient It is performed within the sewage pipe to be removed foreign matter to an apparatus and method to remove.

일반적으로, 도로변 등에서는 우수 등을 하수처리장이나 하천으로 방류시키기 위한 하수관이 지하에 매설되어 있다. 예를 들면, 도로변에 빗물을 집수하는 빗물받이와, 상기 빗물을 배수하는 본관을 연결하는 하수관, 일명 가지관 등이다.In general, sewage pipes for discharging rainwater or the like into sewage treatment plants or rivers are buried underground. For example, it is a sewer pipe which connects the rain gutter which collects rainwater to the roadside, the main pipe which drains the said rainwater, a so-called branch pipe.

그런데 상기한 하수관의 내부로는, 도 8에 예시된 바와 같이 하수관(100)의 연결 부위 틈새를 통해 나무뿌리와 같은 이물질(120)이 침투 성장하게 되는 경우도 있고, 또 하수나 오수의 흐름 과정에서 각종 이물질이 경화 적체되는 현상이 종종 발생되고 있는 실정이다. 이러한 이물질의 존재는 하수관의 흐름을 현저하게 방해하는 결과를 초래하게 되는 문제를 야기하게 되고, 이를 방지하기 위해서는 하수관의 내부를 주기적으로, 또는 필요에 의해 청소해 주지 않으면 아니 되고, 하수관의 이물질 작업을 위해서는 차도를 막은 공사를 이물질 제거 작업을 하거나, 심한 경우에는 아스콘을 제거한 다음 하수관을 교체하는 등의 원시적인 방법을 통해 이루어질 수밖에 없었다.By the way, the inside of the sewage pipe, as shown in Figure 8 through the gap between the connection portion of the sewage pipe 100, the foreign matter 120, such as the tree roots may be infiltrated and grown, and the flow process of sewage or sewage In many cases, the phenomenon that various foreign matters are cured and accumulated. The presence of such foreign matters causes a problem that results in significantly disrupting the flow of sewage pipes. To prevent this, the inside of sewage pipes has to be cleaned periodically or as needed. For this purpose, the construction of the road blockage was carried out through primitive methods such as removing foreign substances or, in severe cases, removing ascon and then replacing sewer pipes.

상기한 종래 원시적인 방법을 해결하고자 일부의 경우, 커터기를 하수관 내부로 삽입하여 하수관 내부로 침투 성장한 나무 뿌리를 절단하는 기술이 제공되고 있으나, 이는 커터기를 하수관 내부로 삽입하여 작업함이 매우 불편하고, 커터기가 닿지 않는 깊숙한 위치의 하수관 내부에서는 이물질의 제거 작업이 매우 곤란하게 되는 문제를 피하기 어려웠다.In some cases, in order to solve the conventional primitive method, there is provided a technique of cutting a tree root penetrating and growing into the sewer pipe by inserting a cutter into the sewer pipe, which is very inconvenient to work by inserting the cutter into the sewer pipe. It was difficult to avoid the problem that the removal work of foreign matter became very difficult inside the sewer pipe deep within the reach of the cutter.

또한, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 특허등록 제10-989620호에서는 전원 공급으로 하수관 내부를 주행할 수 있는 몸체부를 하수관 내부로 침투시켜 하수관의 내부로 침투 성장한 나무 뿌리를 증기 공급에 의해 괴사시키는 장치 및 보수 공법을 제공하고 있으나, 나무뿌리만을 제거하는 장치에 국한되고, 또 고온의 증기공급을 통해 나무뿌리를 괴사시키는 장치 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있는 등의 구조적인 문제 역시 피하기 어렵다. 특히, 상기한 증기 분사를 통해 나무 뿌리를 괴사시키는 경우, 나무뿌리의 크기나 굵기 등의 작업 여건 차이로 인해 신속한 제거가 곤란하게 되고, 과도한 증기 분사로 인해 자칫하면 나무 자체가 죽게 되는 문제를 야기하게 되어 결국, 상기한 증기를 이용한 나무뿌리 괴사 장치는 나무뿌리라는 이물질에 한정해서만 제거하는 장치에 불과하다는 구조적인 한계와 더불어 효과적인 나무뿌리의 제거가 곤란하게 되었던 것이다.In addition, in order to solve the above-mentioned problems, Patent Registration No. 10-989620 is to penetrate the body portion that can run inside the sewage pipe with power supply into the sewage pipe to necrosis the root of the tree penetrated into the sewage pipe by steam supply. Although the device and the repair method are provided, structural problems such as the structure of the device for removing the tree roots and the necrosis of the tree roots through high temperature steam supply are very difficult to avoid. In particular, when necrosis of the root of the tree through the above-described steam injection, it is difficult to remove quickly due to the difference in the working conditions such as the size and thickness of the tree root, causing the problem that the tree itself dies due to excessive steam injection. As a result, the tree root necrosis device using the steam is difficult to remove the effective tree roots, with the structural limitation that it is only a device for removing only the foreign substances called tree roots.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 나무뿌리를 비롯하여 각종 경화 상태로 하수관 내부에 적체된 각종 이물질을 물의 후방 분사 압력으로 전진 이동하는 노즐의 선단으로 구비된 분쇄용 회전 헤드를 이용하여 경화 상태의 이물질을 분쇄 제거하거나, 또는 분쇄용 회전 헤드에 대해 체인과 같은 타격용 분쇄부재를 연결 설치하여 나무뿌리 등의 이물질도 신속하게 제거하도록 하고, 동시에 분쇄과정에서 발생되는 찌꺼기들은 흡입호스를 통해 차량의 흡입탱크로 즉시 흡입 제거되게 하여 하수관의 막힘 을 방지할 수 있으며, 또 전 작업 과정을 카메라를 이용하여 동영상으로 촬영하고 이를 모니터를 통해 작업자가 눈으로 직접 확인하면서 작업할 수 있도록 함으로써 하수관의 내부에 존치하는 각종 형태의 이물질 제거 작업을 보다 효율적이면서도 신속 용이하고, 또 편리하게 할 수 있도록 한 하수관 내부의 이물질 제거장치 및 제거공법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to move the various substances accumulated in the sewer pipe in the various hardened state including the tree roots of the nozzle to move forward to the rear injection pressure of water Using the grinding head provided at the tip to grind and remove the foreign matter in the hardened state, or by installing a striking member such as a chain to the grinding head for the grinding to quickly remove foreign substances such as tree roots, At the same time, the debris generated during the crushing process can be immediately removed by the suction tank of the vehicle through the suction hose to prevent clogging of sewer pipes. Zone inside the sewage pipe by allowing the user to work with visual confirmation The present invention provides a debris removal device and a method of removing debris inside a sewage pipe, which enable more efficient, quick, easy and convenient removal of various types of debris.

상기한 과제를 해결하기 위한 하수관 내부의 이물질 제거장치는, 이물질 제거 작업의 기동성 확보를 위해 각종 준설 장비가 구비되고, 또 물공급탱크와, 분쇄 찌꺼기를 회수하기 위한 흡입탱크가 구비되어 있고, 또 촬영용 카메라로부터 제공되는 신호를 받아 작업자가 작업 과정을 모니터 링 할 수 있는 모니터가 구비되어 있는 차량과; 상기 차량으로부터 인출 조작되도록 설비됨과 동시에 물공급탱크와 연결된 물공급호스에 연결 조립되어 노즐에 대해 강한 분사 압력을 제공하기 위한 노즐 지지관이 상호 분리 가능하게 고정 설치되어 있고, 또 흡입탱크와 연결되는 흡입호스와 상호 분리 가능하게 연결 조립되는 찌꺼기 흡입 유도관이 각각 설치 구성되어 있고, 또 모니터와 연결된 동영상 카메라 및 조명용 라이트가 구비되어 있으며, 상기 노즐 지지관의 선단으로 구비된 노즐의 분사공을 통해 분사되는 추진 압력에 의해 전진 이동되는 본체; 및 상기 본체에 연결 설치된 노즐의 작동 압력에 의해 회전하면서 각종 형태의 이물질을 분쇄 제거하기 위한 분쇄날 및 체인이나 고리 형태로 이루어진 타격용 분쇄부재가 구비된 분쇄용 회전 헤드;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the debris removal device inside the sewage pipe is provided with various dredging equipment to ensure the mobility of debris removal work, and is provided with a water supply tank and a suction tank for recovering crushed debris. A vehicle equipped with a monitor capable of monitoring a work process by a worker receiving a signal provided from a photographing camera; The nozzle support pipe is provided to be connected to the water supply hose connected to the water supply tank at the same time as the pull-out operation from the vehicle to provide a strong injection pressure to the nozzle, and is fixed to each other, and is connected to the suction tank. Residual suction induction pipes, which are assembled to be separated from the suction hoses, are installed and configured, and a video camera and an illumination light connected to the monitor are provided, and through the injection holes of the nozzles provided at the tip of the nozzle support pipe. A main body moved forward by the propulsion pressure injected; And a pulverizing rotary head having a pulverizing member for pulverizing and removing a variety of foreign substances in a pulverized shape and a chain or a ring while rotating by the operating pressure of the nozzle connected to the main body. It is done.

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이러한 본 발명은 하수관 내부의 이물질을 제거하기 위한 노즐이 물의 후방 분사압력에 의해 전진 이동하고, 또 그 선단으로는 작동압력에 의해 회전되는 분쇄용 회전 헤드가 구비되며, 본체로는 작업 과정을 모니터 링 할 수 있는 동영상 카메라나 조명용 라이트가 구비된 본체를 이물질 제거 위치로 투입 이동시켜 하수관의 내부에 적체 경화된 이물질이나 하수관의 연결 틈새로 침투 성장한 나무뿌리와 같은 이물질을 분쇄 제거하고, 또 분쇄 찌꺼기는 신속하게 준설차량의 흡입탱크로 흡입 제거함으로써 하수관의 내부에 존치하는 각종 형태의 이물질을 제거하기 위한 장치 구성이 매우 간단하면서도 신속한 제거가 가능하게 되고, 또 분쇄 찌꺼기의 신속한 흡입 제거를 통한 하수관이나 본관의 막힘 현상이 방지될 수 있으며, 이물질의 제거에 따른 모든 작업과정이 본체에 구비된 동영상 카메라로부터 전송되는 신호를 받아 모니터를 통해 모니터 링 되기 때문에 그만큼 이물질의 제거 작업을 신속 용이하고, 편리하게 효율적으로 할 수 있는 이점을 제공하게 된다.The present invention is a nozzle for removing foreign matter inside the sewage pipe is moved forward by the rear injection pressure of the water, and the tip is provided with a rotary head for pulverization is rotated by the operating pressure, the main body to monitor the work process By moving the main body equipped with a ringable video camera or lighting light to the foreign material removal position, pulverizing and removing foreign substances such as hardened foreign matter hardened inside the sewer pipe or tree roots that have penetrated into the connection gap of the sewer pipe, The device is designed to quickly remove and remove various types of foreign matter remaining in the sewage pipe by quickly sucking and removing the suction tank of a dredging vehicle. Blockage of the main building can be prevented, It will provide the advantage of a much rapidly the removal of the foreign matter operation easily, conveniently and efficiently because all work process to the video receiving a signal monitored by a monitor that is transmitted from a camera provided in the main body.

도 1은 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 본체의 일 실시 구성 예를 보인 발췌 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 구성의 본체를 이용하여 경화 상태로 적체된 이물질을 제거하는 과정을 보인 작용 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 본체의 요부정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 분쇄용 회전 헤드에 타격용 분쇄부재가 더 구비된 예를 보인 발췌 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 분쇄용 회전 헤드를 이용하여 나무뿌리 형태의 이물질을 제거하는 과정을 보인 작용 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 하수관의 이물질 제거에 따른 공정도이다.
도 8은 하수관의 내부로 나무뿌리 침투 현상의 일 예를 보여주는 요부 단면도이다.
1 is an overall configuration diagram of a foreign matter removal apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an excerpt side view showing an embodiment of the main body according to the present invention.
3 is a functional state diagram showing a process of removing the foreign matter accumulated in the curing state by using the main body of the configuration shown in FIG.
Figure 4 is a front view of the main portion of the main body according to the present invention.
5 is an excerpted side view showing an example in which a pulverizing crushing member is further provided in the pulverizing rotating head according to the present invention.
FIG. 6 is a state diagram illustrating a process of removing foreign matter in the form of a tree root by using the grinding head shown in FIG. 5.
7 is a process chart according to the removal of foreign matter in the sewage pipe according to the present invention.
8 is a sectional view showing the main parts of an example of tree root penetration into the sewage pipe.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 하수관의 이물질 제거장치는, 도 1에 예시된 바와 같이 물받이(A)와 본관(B)을 연결하는 하수관(100)의 내부로 적체되는 각종 형태의 이물질, 예컨대, 도 8과 같이 하수관(100)의 연결 틈새로 침투 성장하는 나무뿌리와 같은 이물질(120)이나 도 3에 도시된 바와 같이 하수의 흐름이 방해되도록 하수관(100)의 내부에 적체 경화된 시멘트 모르타르, 흙, 석회석(암) 등과 같은 각종 형태의 이물질(120)을 분쇄 제거하기 위한 것이다.The foreign material removal apparatus of the sewage pipe according to the present invention, as illustrated in Figure 1, foreign matter of various forms accumulated in the interior of the sewer pipe 100 connecting the water reservoir (A) and the main pipe (B), for example, as shown in FIG. Foreign matter such as tree roots penetrating and growing into the connection gap of the sewer pipe 100 or cement mortar hardened in the sewer pipe 100 so as to prevent the flow of sewage as shown in FIG. 3, soil, limestone ( Arm) and the like to grind and remove various forms of foreign matter 120.

이를 위해 본 발명은 작업의 기동성 확보를 위해 각종 준설 장비가 구비된 차량(2)이 요구되고, 또 차량으로부터 인출 조작되도록 설비됨과 동시에 이물질이 제거되는 위치로 노즐(20)의 후방 분사 압력에 의해 전진 이동되는 본체(10)를 포함하며, 상기 본체(10)에 연결 설치된 노즐의 작동 압력에 의해 회전하면서 각종 형태의 이물질을 분쇄 제거하기 위한 분쇄용 회전 헤드(30)가 구비되어 있다.To this end, the present invention requires a vehicle (2) equipped with various dredging equipment to secure the maneuverability of the work, and is equipped to withdraw operation from the vehicle and at the same time by the rear injection pressure of the nozzle 20 to the position to remove the foreign matter It includes a main body 10 which is moved forward, and is provided with a crushing rotary head 30 for crushing and removing various types of foreign matter while rotating by the operating pressure of the nozzle connected to the main body 10.

차량(10)으로는 물공급탱크(3)와, 분쇄 찌꺼기를 회수하기 위한 흡입탱크(4)가 구비되어 있고, 또 후술되는 동영상 카메라(13)로부터 제공되는 신호를 받아 작업자가 작업 과정을 모니터 링 할 수 있는 모니터(5)가 구비되어 있다.The vehicle 10 is provided with a water supply tank 3 and a suction tank 4 for collecting crushed debris, and the operator monitors the work process by receiving a signal from a video camera 13 to be described later. A monitor 5 capable of ringing is provided.

도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 본체(10)의 구성과, 이에 구비된 노즐(20) 및 분쇄용 회전 헤드(30)의 일 실시 구성을 보다 확대 도시한 것이다.Will be described with reference to FIG. Figure 2 shows an enlarged view of the configuration of the main body 10 according to the present invention, and one embodiment of the nozzle 20 and the grinding head 30 for grinding.

본체(10)에는 물공급탱크(3)와 연결된 물공급호스(11a)에 연결 조립되어 노즐(20)에 대해 강한 분사 압력을 제공하기 위한 노즐 지지관(11b)이 상호 분리 가능하게 고정 설치되어 있고, 또 찌꺼기 회수하기 위한 흡입탱크(4)에 연결 구성되는 흡입호스(12a)와 상호 분리 가능하게 연결 조립되는 찌꺼기 흡입 유도관(12b)이 각각 설치 구성되어 있다.The main body 10 is connected to the water supply hose (11a) connected to the water supply tank 3, the nozzle support pipe (11b) for providing a strong injection pressure to the nozzle 20 is fixed to be separated from each other In addition, the suction hose 12a which is connected to the suction tank 4 for collecting the waste and the waste suction induction pipe 12b which are connected and assembled so as to be separated from each other are provided.

상기 물공급탱크(3) 및 찌꺼기 회수를 위한 흡입탱크(4)와 연결된 물공급호스(11a) 및 흡입호스(12a)는 유연성 재질로 형성하여 차량(2)에 구비된 인출 롤(도면에는 도시되지 않음)로부터 인출 조작이 용이하도록 구성하는 것이 좋고, 상기한 물공급호스(11a)와 연결되도록 본체(10)에 고정 설치된 노즐 지지관(11b)과, 흡입호스(12a)와 연결된 찌꺼기 흡입 유도관(12b)은 각각 경질의 합성수지 관이나 금속관, 또는 이를 대체하는 소재로 제작 설치되어 노즐(20)의 안정된 고정이나 찌꺼기의 회수 처리가 용이하게 이루어지도록 함이 바람직하다.The water supply hose 11a and the suction hose 12a, which are connected to the water supply tank 3 and the suction tank 4 for collecting the waste, are formed of a flexible material and provided with a drawing roll provided in the vehicle 2 (not shown in the drawing). (Not shown), and the suction suction guide is connected to the suction hose 12a and the nozzle support pipe 11b fixed to the main body 10 so as to be connected to the water supply hose 11a. The pipe 12b is preferably made of a hard synthetic resin pipe, a metal pipe, or a material to replace the same, so that the stable fixing of the nozzle 20 or the collection of the waste may be easily performed.

그리고, 본체(10)로는 모니터(5)와 연결된 동영상 카메라(13)가 설치되어 있고, 또 조명용 라이트(14)가 구비되어 있다.The main body 10 is provided with a video camera 13 connected to the monitor 5, and is provided with an illumination light 14.

한편, 본체(10)의 외주면으로는 이물질 제거시 하수관(100)의 내주면과 접촉 이동되는 활주 바(15)가 방사상으로 배치 구성되어 있다. 물론 활주 바의 구성은 반드시 도면에 도시된 형태에 구애받을 필요는 없고, 본체의 안정된 이동을 유도하기 위한 다양한 형태를 가질 수 있음은 물론이다.On the other hand, the outer circumferential surface of the main body 10 is configured to radially arrange the slide bar 15 which is in contact with the inner circumferential surface of the sewage pipe 100 when the foreign matter is removed. Of course, the configuration of the slide bar is not necessarily limited to the form shown in the drawings, of course, may have a variety of forms for inducing a stable movement of the body.

본체(10)에 고정 설치된 노즐 지지관(11b)의 선단으로는 후방으로의 분사 압력을 제공하기 위한 분사공(21)이 다수 형성된 노즐(20)이 구비되어 있고, 이 노즐의 선단으로는 노즐의 작동 압력에 의해 회전되는 분쇄용 회전 헤드(30)가 연결 설치되어 있다.The front end of the nozzle support tube 11b fixed to the main body 10 is provided with a nozzle 20 in which a plurality of injection holes 21 for providing a rearward injection pressure are provided. The crushing rotary head 30 which is rotated by the operating pressure of is connected.

분쇄용 회전 헤드(30)는 하수관의 내부에 적체되는 각종 형태의 이물질(120)을 제거하기 위한 것으로서, 노즐의 작동 압력을 통해 회전하게 되는 것으로서, 그 외주면으로는 각종 형태의 이물질을 제거하기 위한 분쇄날(31)이 형성되어 있다.Rotating head 30 for grinding is to remove the foreign matters 120 of various forms accumulated in the sewage pipe, to rotate through the operating pressure of the nozzle, the outer peripheral surface for removing various types of foreign matters The grinding blade 31 is formed.

상기한 분쇄날(31)은 도 2에 도시된 바와 같이 나선형으로 이루어질 수도 있고, 또는 콘형으로 이루어져 이물질을 강제로 뚫고 지나가면서 분쇄되도록 구성될 수 도 있다. 즉, 분쇄용 회전 헤드(30)에 형성되는 분쇄날(31)은 이물질의 종류나 형태에 따라 얼마든지 다양한 형태로 제작 형성될 수 있는 것이다.The grinding blade 31 may be formed in a spiral as shown in Figure 2, or may be configured to be crushed while forcing through the foreign matter made of a cone shape. That is, the grinding blade 31 formed in the rotary head 30 for grinding may be manufactured in various forms depending on the type or shape of the foreign matter.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명에 있어서, 분쇄날(31)이 구비된 분쇄용 회전 헤드(30)를 이용하여 하수관(100)의 내부에 적체된 이물질(120)을 제거하는 상태가 도 3에 도시되어 있다. 도 3에 도시된 이물질은 경화 상태의 시멘트 모르타르나, 흙, 석회석 등 덩어리 상태로 굳어져 부분적으로 적체되어 있는 형태이다.Therefore, in the present invention configured as described above, the state of removing the foreign matter 120 accumulated in the inside of the sewage pipe 100 by using the grinding head 31 with the grinding blade 31 is shown in FIG. Is shown. The foreign matter shown in FIG. 3 is in a form in which the cement mortar in the hardened state, the soil, the limestone, etc. are hardened in a lump state and partially stacked.

즉, 도 3을 참조하면, 차량(2)으로부터 각종 설비가 구비된 본체(10)를 빗물받이(A)를 통해 본관(B)과 연결된 하수관(100)의 내부에 위치시킨 다음 노즐 지지관(11b)을 통해 노즐(20)에 대해 물공급탱크(3)로부터 물을 공급하면, 이때 노즐(20)은 분사공(21)을 통해 후방으로 분사되는 분사 압력에 의해 전진 이동하게 되고, 동시에 노즐(20)의 추진력에 의해 그 선단으로 구비된 분쇄용 회전 헤드(30)가 노즐의 작동압력에 의해 동시에 전진하면서 일 방향으로 회전하게 되고, 이러한 분쇄용 회전 헤드(30)의 회전을 통해 그 외주면으로 형성된 분쇄날(31)이 덩어리 상태의 이물질과 점차적으로 강제 접촉되면서 분쇄되어 지게 된다.That is, referring to FIG. 3, the main body 10 equipped with various equipment from the vehicle 2 is positioned inside the sewer pipe 100 connected to the main pipe B through the rain gutter A, and then the nozzle support pipe ( When water is supplied from the water supply tank 3 to the nozzle 20 through 11b), the nozzle 20 is moved forward by the injection pressure sprayed backward through the injection hole 21, and at the same time Due to the propulsion force of the 20, the grinding rotary head 30 provided at its tip rotates in one direction while simultaneously advancing by the operating pressure of the nozzle, and the outer peripheral surface thereof through the rotation of the grinding rotary head 30. The grinding blade 31 is formed as a crushed while gradually forced contact with the foreign matter in the lump state.

그리고, 이물질이 분쇄 제거되는 과정에서 하수관(100)의 하부로 낙하되는 분쇄 찌꺼기는 찌꺼기 흡입 유도관(12b)을 통해 강제로 흡입되어 짐과 동시에 흡입호스(12a)를 통해 차량(2)에 구비된 흡입탱크(4)로 흡입 제거되어 지게 된다. 이러한 분쇄 찌꺼기의 신속한 흡입은 분쇄 찌꺼기로 인한 하수관(100) 및 본관(B)의 막힘이나 오염을 방지하고, 동시에 하수의 흐름을 원활하게 유도할 수 있게 되는 것이다. In addition, the crushed dregs falling to the lower portion of the sewer pipe 100 in the process of crushing and removing the foreign matter are forcibly sucked through the dregs suction induction pipe 12b and provided to the vehicle 2 through the suction hose 12a. The suction tank 4 is removed by suction. The rapid suction of the ground debris is to prevent clogging or contamination of the sewage pipe 100 and the main pipe (B) due to the ground debris, and at the same time to smoothly guide the flow of sewage.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 분쇄용 회전 헤드(30)로는 필요에 따라 체인(chain)과 같은, 또는 이와 유사한 고리연결 형태의 타격용 분쇄부재(40)가 더 연결 설치되어 질 수 있다. 이러한 타격용 분쇄부재(40)는 하나 이상이 분쇄용 회전 헤드(30)의 외주면에 분해 조립이 가능하도록 방사상으로 배치되게 구성됨이 바람직하다.On the other hand, referring to Figure 5, the grinding head 30 in accordance with the present invention, if necessary, such as a chain (chain), or similar to the strike crushing member 40 in the form of a ring connection may be further connected. Can be. One or more of the pulverizing crushing member 40 is preferably configured to be disposed radially so as to be disassembled and assembled on the outer circumferential surface of the crushing rotary head 30.

상기한 타격용 분쇄부재(40)는, 분쇄용 회전 헤드(30)의 분쇄날(31)을 이용하여 하수관의 내부에 적체된 이물질의 분쇄 제거가 곤란한 경우에 매우 적합할 것이다. 예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 하수관의 내부로 침투된 나무뿌리와 같은 형태의 이물질(120)을 제거하고자 하는 경우, 상기 분쇄용 타격부재(40)를 분쇄용 회전 헤드(30)에 연결 설치하고 이를 강제로 회전시키는 것에 의해 상기한 나무뿌리와 같은 이물질이 타격되어 지면서 절단 제거되어 질 수 있는 것이다.The impact crushing member 40 may be very suitable in the case where it is difficult to remove the foreign matter accumulated in the sewage pipe using the crushing blade 31 of the crushing rotary head 30. For example, if you want to remove the foreign matter 120, such as a tree root penetrated into the sewage pipe as shown in Figure 6, install the crushing blow member 40 to the crushing rotary head 30 and By forcibly rotating it can be cut off while being blown foreign matters such as the tree roots.

이물질을 타격 형태로 제거하는 타격용 분쇄부재(40)는, 체인 형태로 형성되어 있기 때문에 분쇄용 회전 헤드(30)의 회전시 신장되면서 회전하게 되고, 회전이 멈추면 다시 접혀지게 되는 구조이어서, 운반이나 보관 취급이 용이하다.Blowing crushing member 40 for removing the foreign matter in the form of a strike, because it is formed in a chain shape is rotated while rotating during the rotation of the crushing rotary head 30, it is a structure that is folded again when the rotation stops, Easy to transport and store

그리고, 상기한 타격용 분쇄부재(40)는 금속재가 바람직하나, 경질의 플라스틱 소재를 비롯하여 기타 대체 소재를 이용하여 제작 사용함이 바람직하다.In addition, the blow crushing member 40 is preferably a metal material, it is preferable to use a hard plastic material, including other alternative materials.

상기와 같이 구성된 본 발명의 이물질 제거장치에 따르면, 분쇄날(31)이 형성된 분쇄용 회전 헤드(30) 또는 타격용 분쇄부재(40)를 각각 선택적으로 이용하여 하수관(100)의 내부에 적체되거나 침투된 경화 또는 나무뿌리 형태의 이물질(120)을 제거함으로써, 하수관 내부의 이물질 형태에 관계없이 신속한 제거 처리가 가능하게 되어 이물질로 인한 하수의 흐름이나 적체 현상을 방지할 수 있고, 절단 찌꺼기는 흡입탱크(4)와 연결된 본체(10)의 흡입호스(12)를 통해 신속하게 흡입되어 지고, 또 분쇄 과정에서 발생되는 분쇄 찌꺼기는 찌꺼기 흡입 유도관(12b)을 통해 차량(2)의 흡입탱크(4)로 신속하게 흡입 제거됨에 따라 하수관(100) 내부로는 분쇄 찌꺼기가 존재하지 않게 되고, 또한 분쇄 찌꺼기가 본관(B)으로 흘러들어가 오염시키거나 막는 현상을 방지하게 되는 것이다.According to the foreign matter removing apparatus of the present invention configured as described above, by using the crushing rotary head 30 or the pulverizing crushing member 40, each of which has a crushing blade 31 is selectively accumulated in the sewage pipe 100 or By removing the foreign matter 120 in the form of hardened or tree roots penetrated, regardless of the shape of the foreign matter inside the sewer pipe, it is possible to quickly remove the sewage flow and accumulation of sewage due to the foreign matter, and cutting residues are sucked in. The suction hose 12 of the main body 10 connected to the tank 4 is rapidly sucked, and the grinding residue generated in the grinding process is carried out through the suction suction induction pipe 12b of the suction tank of the vehicle 2. 4) as soon as the suction is removed, there is no pulverized debris inside the sewer pipe 100, and also prevents the pulverized debris flow into the main pipe (B) to contaminate or block. Will.

물론, 작업 환경에 따라 분쇄날(31)이 형성된 분쇄용 회전 헤드(30) 및 이에 연결 설치된 타격용 분쇄부재(40)를 동시에 이용하여 각종 형태의 이물질을 제거하는 작업도 얼마든지 가능하다.Of course, it is also possible to remove any foreign matter in various forms by using the grinding head 31, the grinding head 31 is formed in accordance with the working environment and the pulverizing crushing member 40 connected thereto at the same time.

또한, 이물질의 제거 작업시 본체(10)에 구비된 동영상 카메라(13) 및 조명용 라이트(14)에 의해 차량(2)에 설치된 모니터(5)를 통해 작업자가 직접 모니터 링 하면서 작업하게 되는 것이어서, 그만큼 하수관의 이물질(120) 제거 작업을 보다 효율적이면서도 신속 정확하게 할 수 있다.In addition, when the removal of the foreign matter is to work while the operator directly monitors through the monitor 5 installed in the vehicle 2 by the video camera 13 and the illumination light 14 provided in the main body 10, The foreign matter 120 of the sewer pipe can be removed more efficiently and quickly.

본 발명에 따르면, 동영상용 카메라(13)가 구비된 본체(10)를 하수관의 초기에 투입시킨 다음 이에 구비된 동영상 카메라(13)를 통해 하수관(100)의 내부로 이물질(120)의 존재 여부를 사전에 파악한 다음 이의 제거 작업 여부를 판단하는 것이 가능하기 때문에 이물질의 제거 작업을 더욱 효율적으로 할 수 있다.According to the present invention, whether the foreign body 120 is present in the sewer pipe 100 through the video camera 13 provided therein after the main body 10 provided with the video camera 13 is inserted into the initial stage of the sewage pipe. It is possible to find out beforehand and to determine whether to remove it, so that it is possible to remove the foreign matter more efficiently.

다음으로, 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 하수관 내부의 이물질 제거공법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to Figure 7, looking at the foreign matter removal method inside the sewage pipe according to the present invention.

도 7을 참조하면, 하수관(100)의 내부에 경화 적체되거나 연결 부위의 틈새를 통해 침투된 나무뿌리와 같은 각종 형태의 이물질(120)을 분쇄 제거하는 공법은,Referring to FIG. 7, a method of pulverizing and removing various types of foreign matters 120 such as tree roots that have been hardened in the sewage pipe 100 or penetrated through a gap of a connection site may include:

하수관(100)의 내부로 차량(2)의 물공급탱크(3)에 대해 물공급호스(11a) 및 노즐 지지관(11b)과, 찌꺼기 회수를 위한 흡입탱크(4)에 대해 흡입호스(12a) 및 찌꺼기 흡입 유도관(12b)이 각각 연결 구비되고, 상기 노즐 지지관의 선단으로 분사공(21)을 통해 분출되는 물의 분사 압력에 의해 전진 이동하는 노즐(20) 및 상기 노즐의 작동 압력으로 회전되도록 그 선단으로 구비되고 동시에 분쇄날(31)이 외주면으로 형성된 분쇄용 회전 헤드(30)가 구비되며, 동영상 카메라(13)와 조명용 라이트(14)가 구비된 본체(10)를 빗물받이(A)를 통해 차량으로부터 하수관(100)의 내부로 투입시키는 단계와;A suction hose 12a for the water supply hose 11a and the nozzle support pipe 11b for the water supply tank 3 of the vehicle 2 into the sewage pipe 100 and the suction tank 4 for collecting the residue. ) And the ground suction induction pipe 12b are connected to each other, and the nozzle 20 is moved forward by the injection pressure of the water jetted through the injection hole 21 to the tip of the nozzle support tube and the operating pressure of the nozzle. The rotating head 30 is provided with its tip to be rotated and at the same time the grinding blade 31 is formed as an outer peripheral surface, the rain gutter (the main body 10 is provided with a video camera 13 and the lighting light 14) Injecting into the sewage pipe 100 from the vehicle through A);

상기 하수관의 내부로 투입된 본체(10)를 물공급호스(11a) 및 노즐 지지관(11b)을 통해 공급되는 물의 후방 분사 압력에 의해 전진 이동하는 노즐(20)을 이용하여 이물질(120)이 있는 위치로 이동시키는 단계;The main body 10 introduced into the sewage pipe has a foreign material 120 by using the nozzle 20 to move forward by the back injection pressure of the water supplied through the water supply hose 11a and the nozzle support pipe 11b. Moving to a location;

상기 노즐(20)의 작동압력을 이용하여 이물질이 있는 위치로 이동된 분쇄용 회전 헤드(30)의 분쇄날(31)이나, 상기 분쇄용 회전 헤드의 외주면으로 연결 조립되는 타격용 분쇄부재(40)를 이용하여 각종 형태의 이물질(120)을 분쇄 제거하는 단계와;Crushing blade (31) of the grinding blade 31 of the grinding head (30) moved to the position of the foreign matter by using the operating pressure of the nozzle 20, or the crushing member 40 is assembled to the outer peripheral surface of the grinding head Pulverizing and removing the foreign matter 120 in various forms using;

상기 분쇄용 회전 헤드(30)에 의해 분쇄된 찌꺼기를 차량(2)의 흡입탱크(4)와 연결된 흡입호스(12a) 및 찌꺼기 흡입 유도관(12b)을 이용하여 신속하게 흡입 제거하는 단계와;Rapidly sucking and removing the ground crushed by the crushing rotary head (30) using the suction hose (12a) and the ground suction induction pipe (12b) connected to the suction tank (4) of the vehicle (2);

상기한 이물질 분쇄 작업 과정을 동영상 카메라(13)로 촬영하고 동시에 이로부터 전송되는 신호를 받아 차량(2)에 설치되어진 모니터(5)를 통해 모니터 링하는 단계;를 포함하여 이루어진다.Photographing the above-described foreign matter crushing operation process with a video camera 13 and simultaneously receiving a signal transmitted therefrom and monitoring through a monitor 5 installed in the vehicle 2;

따라서, 본 발명에 따른 이물질 제거공법 역시 상기한 과정을 통해 하수관의 내부에 있는 각종 형태의 이물질을 분쇄 제거함으로써 하수관의 내부에 존재하는 이물질의 신속한 제거 및 분쇄 찌꺼기의 흡수 제거가 가능하게 되는 동시에 작업 과정을 본체(10)에 구비된 조명용 라이트(14)와 동영상 카메라(13)를 통해 모니터(5)로 확인하면서 작업함으로써 나무뿌리 제거 작업을 효율적이면서도 효과적으로 진행될 수 있게 되는 것이다.Therefore, the foreign matter removal method according to the present invention also enables the rapid removal of foreign substances present in the sewage pipes and the absorption removal of the ground debris by pulverizing and removing various types of foreign matters inside the sewage pipes through the above process. By working while checking the process by the monitor 5 through the lighting light 14 and the video camera 13 provided in the main body 10 will be able to proceed efficiently and effectively tree root removal.

비록, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 하기의 특허청구범위 내에서 많은 수정 및 변경이 있을 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, of course, there are many modifications and variations that are within the scope of the following claims.

2: 차량 3: 물공급탱크
4: 흡입탱크 10: 본체
11a: 물공급호스 11b: 노즐 지지관
12a: 흡입호스 12b: 찌꺼기 흡입 유도관
13: 동영상 카메라 14: 조명용 라이트
15: 활주 바 20: 노즐
21: 분사공 30: 분쇄용 회전 헤드
31: 분쇄날 40: 타격용 분쇄부재
100: 하수관 120: 이물질
2: vehicle 3: water supply tank
4: suction tank 10: main body
11a: water supply hose 11b: nozzle support tube
12a: suction hose 12b: debris suction induction pipe
13: video camera 14: lighting light
15: slide bar 20: nozzle
21: injection hole 30: grinding head for grinding
31: grinding blade 40: crushing member for the blow
100: sewage pipe 120: foreign matter

Claims (3)

하수관(100)의 내부에 존재하는 나무뿌리를 포함한 각종 형태의 이물질(120)을 제거하는 장치에 있어서,
이물질 제거 작업의 기동성 확보를 위해 각종 준설 장비가 구비되고, 또 물공급탱크(3)와, 분쇄 찌꺼기를 회수하기 위한 흡입탱크(4)가 구비되어 있고, 또 동영상카메라(13)로부터 제공되는 신호를 받아 작업자가 작업 과정을 모니터 링 할 수 있는 모니터(5)가 구비되어 있는 차량(2)과;
상기 차량으로부터 인출 조작되도록 설비됨과 동시에 물공급탱크(3)와 연결된 물공급호스(11a)에 연결 조립되어 노즐(20)에 대해 강한 분사 압력을 제공하기 위한 노즐 지지관(11b)이 상호 분리 가능하게 고정 설치되어 있고, 또 흡입탱크(4)와 연결되는 흡입호스(12a)와 상호 분리 가능하게 연결 조립되는 찌꺼기 흡입 유도관(12b)이 각각 설치 구성되어 있고, 또 모니터(5)와 연결된 동영상 카메라(13) 및 조명용 라이트(14)가 구비되어 있으며, 상기 노즐 지지관의 선단으로 구비된 노즐(20)의 분사공(21)을 통해 분사되는 추진 압력에 의해 전진 이동되는 본체(10); 및
상기 본체(10)에 연결 설치된 노즐(20)의 작동 압력에 의해 회전하면서 각종 형태의 이물질을 분쇄 제거하기 위한 분쇄날(31) 및 체인이나 고리 형태로 이루어진 타격용 분쇄부재(40)가 구비된 분쇄용 회전 헤드(30); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하수관 내부의 이물질 제거장치.
In the device for removing the foreign matter 120 of various forms including the tree roots present in the sewage pipe 100,
Various dredging equipments are provided to ensure the mobility of the debris removal work, and a water supply tank 3 and a suction tank 4 for recovering crushed debris are provided, and a signal provided from the video camera 13 is provided. Vehicle (2) is provided with a monitor (5) to receive the operator to monitor the work process;
The nozzle support pipe 11b for providing a strong injection pressure to the nozzle 20 can be separated from each other by being connected to the water supply hose 11a connected to the water supply tank 3 while being installed to be pulled out from the vehicle. And a suction induction pipe 12b which is fixedly installed and connected to the suction hose 12a connected to the suction tank 4 so as to be separable from each other. A main body 10 having a camera 13 and an illumination light 14, which is moved forward by a pushing pressure sprayed through the injection hole 21 of the nozzle 20 provided at the tip of the nozzle support tube; And
Rotating by the operating pressure of the nozzle 20 connected to the main body 10 is provided with a crushing blade 31 for crushing and removing various types of foreign matter and a crushing member 40 for the strike formed in the form of a chain or ring Grinding head 30; Debris removal device inside the sewer pipe, characterized in that configured to include.
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