KR100802917B1 - A boring and dredging apparatus for pipe and it's method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지며, 원형관로에 물을 준설물 상부까지 채워 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법에 관한 것이다.The present invention variably copes with the change in diameter of the circular water and sewage pipe (for example, the depression), and the excavation and introduction means are driven while the top, bottom, left and right sides of the dredger are firmly supported so that the device is operated stably and the excavation and dredging work efficiently. Excavation and dredging are carried out in the state completely filled by filling the circular pipe with water up to the dredged water, preventing sediment from sinking in the transfer pipe, and using a small amount of water to clean and repair the circular pipe effectively. Boring and dredging device of a circular pipe to be made, and a boring and dredging method of a circular pipe using the device.

이를 실현하기 위한 본 발명에 따른 장치는 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러가 구비되는 준설기, 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관이 구비되는 퇴적물 이송수단을 포함하여 구성되는 장치에 있어서, 상기 도입수단의 임펠러는 외곽휠의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단으로 구성되고, 이를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 상기 보링ㆍ준설장치를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus according to the present invention for realizing this is provided with a dredger equipped with a support arm that is elastically adjustable in length and a caterpillar which is an active means of movement, a sediment introduction means provided in front of the dredger and including an impeller, installed in front of the dredger. An apparatus comprising a deposit conveying means having a conveying pump connected to the ground and a conveying pump connected to the conveying pump, and the impeller of the introducing means comprises a front circumference of the outer wheel. A plurality of excavation bites are mounted on the outer circumferential surface, and the excavation / introduction means performs both the introduction function of the sediment and the boring function of the circular pipe. The boring and dredging method of the circular pipe using the circular boring and dredging device is carried out through a manhole. Put inside the pipeline, install the sediment dewatering device on the ground, Block the rear of the manhole section where the boring and dredging device is inserted (low point where water flows), and then proceed with the water filled.The water discharged through the boring and dredging device is ground sediment dewatering device and recovery pipe. Through the upper manhole (high point through which water flows) through the recirculation use is made continuously.

Description

원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법{A BORING AND DREDGING APPARATUS FOR PIPE AND IT'S METHOD}Boring and dredging device for circular pipe and boring and dredging method for circular pipe using the device {A BORING AND DREDGING APPARATUS FOR PIPE AND IT'S METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 일부 분해 사시도1 is a partially exploded perspective view showing the configuration of an embodiment according to the present invention

도 2는 도 1의 결합 사시도2 is a perspective view of the combination of FIG.

도 3은 도 2의 평면도3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2의 측면도4 is a side view of FIG. 2

도 5a는 본 발명에 따른 일 실시예의 굴착ㆍ도입수단의 상세도 Figure 5a is a detailed view of the excavation, introduction means of one embodiment according to the present invention

도 5b는 도 5a의 일부 절개도FIG. 5B is a partial cutaway view of FIG. 5A

도 6은 본 발명에 따른 일 실시예의 이송관의 일부 절개도6 is a partial cutaway view of a delivery tube of one embodiment according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 작업상태도 7 is a working state in accordance with the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 본 발명의 원형관로 보링ㆍ준설장치 2: 원형관로 3: 맨홀1: circular pipe boring and dredging apparatus of the present invention 2: circular pipe 3: manhole

5: 퇴적물 탈수장치 10: 준설기 11: 유입구5: sediment dewatering device 10: dredger 11: inlet

12: 커터망 13: 지지암 14: 롤러12: cutter network 13: support arm 14: roller

20: 캐터필러 21: 캐터필러휠 26: 프레임20: Caterpillar 21: Caterpillar wheel 26: frame

30: 굴착ㆍ도입수단 30A: 임펠러 31: 날개30: excavation and introduction means 30A: impeller 31: wing

32: 절단날 35: 외곽횔 37: 굴착바이트32: cutting edge 35: outer edge 37: excavation bite

36b: 실린더 피스톤로드 50: 퇴적물 이송수단 51: 이송펌프36b: cylinder piston rod 50: deposit transfer means 51: transfer pump

53: 이송관 55: 고압호스 55a; 분사노즐53: feed tube 55: high pressure hose 55a; Spray nozzle

61: 투시카메라 61: perspective camera

본 발명은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지며, 원형관로에 물을 준설물 상부까지 채워 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법에 관한 것이다.The present invention variably copes with the change in diameter of the circular water and sewage pipe (for example, the depression), and the excavation and introduction means are driven while the top, bottom, left and right sides of the dredger are firmly supported so that the device is operated stably and the excavation and dredging work efficiently. Excavation and dredging are carried out in the state completely filled by filling the circular pipe with water up to the dredged water, preventing sediment from sinking in the transfer pipe, and using a small amount of water to clean and repair the circular pipe effectively. Boring and dredging device of a circular pipe to be made, and a boring and dredging method of a circular pipe using the device.

일반적으로 상수관은 시간이 경과함에 따라 내벽에 부식이 발생되고 이물질이 증착되어 원형관로의 단면적을 축소시킴으로 상수의 원활한 흐름을 방해하게 되어 여러 가지 문제를 야기하므로 상수관은 일정한 내경의 단면적을 유지하도록 관리되어야 한다.In general, the water pipe maintains a constant internal cross-sectional area because corrosion occurs on the inner wall as time passes and foreign matter is deposited to reduce the cross-sectional area of the circular pipe, which hinders the smooth flow of water and causes various problems. Should be managed.

또한, 하수관의 경우, 시간이 흐름에 따라 토사나 슬러지 등이 퇴적되어 하 수의 흐름을 방해하므로 물의 유입량이 많이 발생하는 우기에는 물의 흐름이 원활하지 못하여 하수의 역류현상이 발생하는 주요한 원인으로 작용하고 있어 주기적으로 반드시 퇴적물의 준설작업을 해야된다.In addition, in the case of sewage pipes, sediment or sludge is deposited as time passes and the sewage flow is disturbed. Therefore, during the rainy season when the inflow of water is large, the flow of water is not smooth. Periodically, dredging works must be done.

하수관의 준설에 있어서 장기간의 퇴적으로 인해 퇴적물이 고형화되기도 하고, 하수관이 부분적으로 함몰되거나 예컨대 가정이나 일반 건축물에서 연결되는 가지관이 하수관 내로 돌출될 경우, 하수관과 나란하게 진행되어야 하는 준설장치의 진로 진행이 어렵게 되어 준설작업을 방해하는 등의 문제점이 있었다.In the dredging of sewer pipes, the sediment may solidify due to long-term sedimentation, and if the sewer pipes are partially recessed or branch pipes connected to homes or general buildings protrude into the sewer pipes, the course of dredging devices should be run alongside the sewer pipes. There was a problem such that the progress is difficult to interfere with dredging work.

한편, 종래기술로서 등록번호 제20-0286367호 등이 개시되어 있으나, 상기 종래 기술은 분쇄수단의 직경이 고정되어 있어서 관로의 함몰지점 같이 관경이 축소된 구간에서는 준설작업이 어렵고 하수관로 내에서 준설기의 전후진이 효과적으로 이루어지지 못하는 등의 여러 가지 문제점이 있었다.On the other hand, the prior art, such as registration number 20-0286367 is disclosed, but the prior art is fixed in the section of the pipe diameter is reduced, such as the depression point of the pipeline because the diameter of the grinding means is fixed, dredging operation of the dredger in the sewer pipe There were various problems, such as the inability to move back and forth effectively.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법을 제공함에 있다.The object of the present invention is to cope with the change in diameter of the circular water pipe (for example, the depression) and the excavation and introduction means are driven while the top, bottom, left and right of the dredger is firmly supported, so that the device is operated stably and the dredging and dredging work is performed. An object of the present invention is to provide a boring and dredging device for a circular pipe, and a boring and dredging method for a circular pipe using the device.

본 발명의 다른 목적은 퇴적물의 고착된 원형관로에 물을 채워 준설물 상부 까지 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설작업이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지도록 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to fill the sediment fixed circular pipe to the water to be excavated and dredged in the state completely called to the top of the dredging and to prevent the sediment sinks in the transport pipe and to use a small amount of water The present invention provides a boring and dredging device for a circular pipe and a boring and dredging method for a circular pipe using the device for effective cleaning and maintenance of the pipeline.

상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설장치는,Boring and dredging device of the circular pipe according to the present invention for achieving the above object,

신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러가 구비되는 준설기, 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관이 구비되는 퇴적물 이송수단을 포함하여 구성되는 장치에 있어서, Dredgers are provided with a support arm with a retractable adjustable length and a caterpillar as an active means of movement, sediment introduction means provided in front of the dredger, including impellers, and installed in front of the dredger and transporting sediment flowing from the introduction means to the ground. In the apparatus comprising a transfer pump having a transfer pump and a transfer pipe connected to the transfer pump,

상기 도입수단의 임펠러는 외곽휠의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단으로 구성됨을 특징으로 한다.The impeller of the introduction means is characterized in that the excavation and introduction means for carrying out both the introduction function of the deposit and the boring function of the circular conduit is equipped with a plurality of excavation bites on the front circumference and the outer peripheral surface of the outer wheel.

또한, 상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 상기 보링ㆍ준설장치를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관을 통하여 다 시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 한다 In addition, the boring and dredging method of the circular pipe according to the present invention to achieve the above object is to put the boring and dredging device into the circular pipe through the manhole, install the sediment dewatering device on the ground, the boring and dredging device Work in the state of filling the water after blocking the rear of the manhole section into which water is injected, and the water discharged through the boring and dredging device is returned through the ground sediment dewatering device and the recovery pipe. It is characterized by the continuous use of circulation by transferring to the upper manhole (high point of water flow)

이하, 본 발명의 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 보링ㆍ준설방법에 대한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a boring and dredging apparatus of a circular pipeline and a boring and dredging method using the apparatus will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성을 보이는 일부 분해 사시도, 도 2는 도 1의 결합 사시도, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 도 2의 측면도이다.1 is a partially exploded perspective view showing the configuration of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a combined perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of FIG. 2.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 일 실시예의 원형관로의 보링ㆍ준설장치(1)는 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러(20)가 구비되는 준설기(10), 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프(51)에 연결되는 이송관(53)이 구비되는 퇴적물 이송수단(50)을 포함하여 구성되는 장치에 있어서, 상기 도입수단의 임펠러(30A)는 외곽휠(35)의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트(37)가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단(30)으로 구성됨을 특징으로 한다.As shown in Figures 1 to 4, the boring and dredging device 1 of the circular conduit according to the embodiment of the present invention is provided with a support arm and a caterpillar 20, which is an active moving means, with a retractable length adjustable elastically. The dredger 10, which is provided in front of the dredger, and the sediment introduction means including an impeller, installed in front of the dredger and a transfer pump for transporting the sediment introduced from the introduction means to the ground and the transfer pump 51 In the apparatus comprising a deposit transfer means 50 is provided with a pipe 53, the impeller 30A of the introduction means is equipped with a plurality of excavation bites 37 on the front circumference and the outer peripheral surface of the outer wheel 35 It is characterized in that it consists of excavation and introduction means (30) to perform both the introduction function of the deposit and the boring function of the circular pipe.

여기서, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러 날개(31)는 도 5a 및 도 5b에 상세 도시된 바와 같이 진행방향의 전방측 및 후방측 선단에 각각 절단날(32)이 설치된다. 그리고 상기 임펠러의 날개(31) 및 절단날(32)은 스크류 형태의 비틀림각을 갖도록 배치된다.Here, the impeller blades 31 of the excavation and introduction means 30 are provided with cutting blades 32 at the front and rear ends of the traveling direction, respectively, as shown in detail in FIGS. 5A and 5B. And the blade 31 and the cutting blade 32 of the impeller is arranged to have a twist angle of the screw form.

또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)은 균등각으로 분할 형성되고, 상기 각 분할휠(35a)은 임펠러 날개(31) 내부에 설치되는 실린더(36a)의 피스톤로드(36b) 선단에 고정되어 반경이 조정가능토록 구성되어 원형관로의 반경에 따라 대응할 수 있도록 한다.In addition, the outer wheel 35 of the excavation and introduction means 30 is divided into equal angles, and each of the split wheels 35a is a piston rod 36b of the cylinder 36a installed in the impeller blade 31. It is fixed to the tip so that the radius can be adjusted so that it can cope with the radius of the circular pipe.

상기 분할휠(35a)에는 상기 피스톤로드(36b) 양측으로 피스톤로드(36b)와 나란하게 가이드(34)가 설치되고, 상기 임펠러 날개(31)에는 상기 가이드(34)를 위한 가이드공(31a)이 형성됨이 바람직하다.A guide 34 is installed on both sides of the piston rod 36b and parallel to the piston rod 36b on the split wheel 35a, and a guide hole 31a for the guide 34 is provided on the impeller blade 31. This is preferably formed.

상기 준설기(10)는 전방에 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러로부터 유입되는 퇴적물이 유입되고 고형 퇴적물은 기기 외부로 방출하기 위하여 반달형에 가깝도록 상부가 면취된 유입구(11)가 형성되며, 상기 유입구(11)에는 임펠러 날개(31)의 절단날(32)과 마주하여 거친 퇴적물을 파쇄하기 위한 망형태의 커터망(12)이 설치됨이 바람직하다. 상기 임펠러의 구동모터(미도시)는 준설기 내에 설치되어도 무방하다.The dredger 10 is formed with an inlet 11 chamfered at an upper portion so that the sediment flowing from the impeller of the excavation / introduction means 30 is in front and the solid sediment is close to the half moon in order to discharge to the outside of the apparatus. The inlet 11 is preferably provided with a cutter network 12 in the form of a mesh for crushing the coarse sediment facing the cutting edge 32 of the impeller blades 31. The drive motor (not shown) of the impeller may be installed in the dredger.

또한, 상기 준설기(10)의 좌우에 설치되는 캐터필러(20)는 원형관로(2)의 좌우측면에 착지되어 이동되고, 상기 캐터필러(20)가 장착되는 캐터필러휠의 축(23) 상하부에는 후술하는 지지암(13)을 위한 브라켓(25)이 설치되고 상기 전후방 브라켓(25)을 연결하는 프레임(26)은 준설기(10)에 설치된 복수 실린더(15a)의 피스톤로드(15b)에 지지되어 캐터필러(20)가 원형관로의 좌우 폭방향으로 진퇴 조정이 가능하게 구성되며, 상기 캐터필러휠(21)의 보스와 준설기(10)의 상하부 중심 전후방에는 선단에 롤러(14)가 설치된 수직방향 지지암(13)이 설치된다.In addition, the caterpillar 20 is installed on the left and right of the dredger 10 is landed on the left and right sides of the circular pipe (2) and moved, the upper and lower shaft 23 of the caterpillar wheel on which the caterpillar 20 is mounted will be described later The bracket 25 for the support arm 13 is installed and the frame 26 connecting the front and rear brackets 25 is supported by the piston rod 15b of the plurality of cylinders 15a installed in the dredger 10 so as to support the caterpillar ( 20 is configured to be adjustable in the left and right width direction of the circular pipe, the vertical support arm 13, the roller 14 is installed at the front and rear of the boss of the caterpillar wheel 21 and the upper and lower centers of the dredger 10. ) Is installed.

상기 지지암(13)은 실린더(13a)와 그 피스톤로드(13b)로 이루어지고, 각 피 스톤로드(13b)의 선단부에는 상기 롤러(14)로서 360도 회전이 자유로운 구형 롤러가 설치됨이 바람직하다.The support arm 13 is composed of a cylinder 13a and a piston rod 13b thereof. It is preferable that a spherical roller freely rotated 360 degrees is provided as the roller 14 at the front end of each piston rod 13b. .

상기 캐터필러(20)의 구동은 상기 전방 또는 후방의 캐터필러횔(21)이 모터(미도시)를 포함하는 구동수단에 의하여 회전되어 이루어지며, 상기 모터는 좌우에 각각 설치되거나 한 대의 모터와 벨트나 체인 등의 동력전달수단이 구비되어도 무방하다(미도시).The caterpillar 20 is driven by the front or rear of the caterpillar fan 21 is rotated by a drive means including a motor (not shown), the motor is installed on the left and right or one motor and belt or Power transmission means such as a chain may be provided (not shown).

또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 보스 전방에는 투시카메라(61)가 돌출 장착된다. 상기 투시카메라 촬영시에는 준설기의 작동은 정지되도록 제어된다.In addition, the perspective camera 61 is protrudingly mounted in front of the boss of the excavation / introduction means 30. When the perspective camera is photographed, the operation of the dredger is controlled to stop.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이송관(53) 내부에는 관 내의 퇴적물의 침전을 방지하는 와류를 발생시켜주기 위하여 지상에 설치되는 에어 콤프레셔(압축공기로 와류를 발생시킬 경우)나 고압수 펌프와 연결되고 분사노즐(55a)이 소정간격으로 구비되는 고압호스(55)가 설치됨이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 6, the inside of the conveying pipe 53, the air compressor (when generating the vortex by the compressed air) or high pressure installed on the ground to generate the vortex to prevent the sediment of deposit in the tube It is preferable that a high pressure hose 55 is connected to the water pump and provided with the injection nozzles 55a at predetermined intervals.

상기 분사노즐(55a)은 이송관(53)이 수평으로 배치되는 일정 영역에만 형성되어도 무방하다.The injection nozzle 55a may be formed only in a predetermined region in which the transfer pipe 53 is horizontally disposed.

또한, 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 준설장치(1)를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치(5)를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치(1)가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관(7)을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어진다(도 7 참조).Further, in the boring and dredging method of the circular pipe according to the present invention, the dredging device 1 is introduced into the circular pipe through the manhole, and the sediment dewatering device 5 is installed on the ground, and the boring and dredging device 1 is provided. Block the back of the manhole section into which water is injected (low point where water flows), and then proceed with work filled with water, and the water discharged through the boring and dredging device is connected to the ground sediment dewatering device and the recovery pipe (7). Through the transfer back to the upper manhole (high point where the water flows) is made continuous circulation use (see Figure 7).

이와 같은 구성을 지닌 본 발명에 따른 작용 상태를 도 7을 참고하여 살펴본다.An operation state according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIG. 7.

먼저, 하수의 유입량이 많지 않아 퇴적물이 고착된 상하수 원형관로(2)의 맨홀 구간 후방에 물이 빠져 나가지 못하도록 차단막(6)을 설치하여 물을 채운다.First, since the inflow of sewage is not much, the barrier film 6 is installed to prevent the water from escaping from the rear of the manhole section of the sewage circular pipe 2 to which sediments are fixed.

그리고 상기 장치의 원형관로 투입 전에 원형관로(2)의 반경에 맞추어 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 실린더(36a) 및 피스톤(36b)을 이용하여 반경을 조정세팅한다.And the radius is adjusted and set using the cylinder 36a and the piston 36b of the said excavation / introduction means 30 in accordance with the radius of the circular pipe 2 before the circular pipe of the apparatus.

이후 후방이 차단된 원형관로(2) 구간에 준설작업이 용이하도록 물을 채워 퇴적물을 불려준다. 이때 원형관로 내에 물이 충분히 있을 경우에는 상기 물 채우기 과정이 생략됨은 물론이거니와 차단막 설치도 필요없게 된다. Afterwards, the sediment is called by filling the water to facilitate the dredging work in the section of the circular pipe (2) blocked the rear. In this case, when there is enough water in the circular pipe, the water filling process is omitted, as well as the need for installing a barrier film.

하수관 또는 상수관의 원형관로(2)에 진입되는 본 발명에 따른 상기 장치(1)는 상기 좌우양측의 캐터필러(20)가 원형관로에 밀착 이동된다. 이때 원형관로의 반경폭에 따라서 상기 프레임(26)을 지지하는 실린더 피스톤로드(15b)의 진퇴를 조정하여 밀착 지지시킨다. In the apparatus 1 according to the present invention entering the circular pipe 2 of the sewage pipe or water pipe, the caterpillar 20 on both the left and right sides is moved in close contact with the circular pipe. At this time, by advancing and retracting the cylinder piston rod 15b supporting the frame 26 according to the radial width of the circular pipe, it is closely supported.

그리고 상기 상하방의 지지암(13)들의 수직상 높낮이를 각 실린더(13a)의 피스톤로드(13b)을 조정하여 원형관로의 상하부에 견고하게 버팀 지지한다.And the vertical height of the upper and lower support arms 13 is adjusted to firmly support the upper and lower portions of the circular pipe by adjusting the piston rod 13b of each cylinder 13a.

이와 같이하여 준설기(10)의 상하좌우가 원형관로 내에서 견고하게 버팀지지되는 상태에서 상기 굴착ㆍ도입수단(30)을 적절한 유격을 가지고 구동시킨다.In this way, the excavation / introduction means 30 is driven with appropriate clearance in the state where the top, bottom, left and right of the dredger 10 is firmly supported in the circular pipe.

상기 굴착ㆍ도입수단(30)이 회전하게 되면 원형관로 바닥에 쌓인 토사나 쓰 레기, 비닐 등의 퇴적물이 임펠러 날개(31)에 의하여 준설기의 유입구(11)로 유입되는데, 이때, 임펠러 날개 전방에 취부된 절단날(32a)이 비닐이나 나무가지 등을 1차로 절단하고 2차로 날개 후방에 취부된 절단날(32b)이 상기 커터망(12) 위에서 분쇄하여 커터망(12)의 눈을 통과할 수 있을 정도로 잘게 분쇄된 것만 준설기 내부로 유입된다. 그리고 커터망(12)을 통과하지 못한 퇴적물(고형물)은 유입구(11)의 상부 면취부(16)를 통하여 원형관로(2) 바닥 일측으로 떨어진다. 이렇게 분리된 고형 퇴적물체는 본 발명의 장치(1)에 의한 작업 후 진행되는 후속과정에서 수거된다.When the excavation / introduction means 30 is rotated, sediments, garbage, vinyl, and the like accumulated on the bottom of the circular pipe flow into the inlet 11 of the dredger by the impeller wing 31, and at the front of the impeller wing The cutting blade 32a is primarily used to cut vinyl or tree branches, and the cutting blade 32b attached to the rear of the blade is crushed on the cutter net 12 to pass through the eyes of the cutter net 12. Only crushed enough to be introduced into the dredger. And deposits (solids) that do not pass through the cutter network 12 falls to the bottom side of the circular pipe (2) through the upper chamfer 16 of the inlet (11). The solid deposit thus separated is collected in a subsequent process which is carried out after the operation by the apparatus 1 of the present invention.

또한, 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)의 둘레 전방과 외주면에 장착된 복수의 굴착바이트(37)들에 의하여 원형관로의 함몰부분이나 원형관로 내부로 돌출된 가지관 등이 절삭 굴착되어 원형관로 원래의 단면적을 회복한다. 그리고 상기 투시카메라(61)를 통하여 크랙 등의 손상발생 부분을 기록하여 후속공정에서 원형관로의 보수작업이 이루어진다. In addition, by the plurality of excavation bites 37 mounted on the circumferential front and the outer circumferential surface of the outer wheel 35 of the excavation and introduction means 30, the recessed portion of the circular pipe or the branch pipe protruding into the circular pipe, etc. The cut is excavated to restore the original cross-sectional area with a circular tube. And the damage occurs, such as cracks through the fluoroscopy camera 61 to record the repair work of the circular pipe in the subsequent process.

상기 준설기(10)의 유입구 내로 들어온 퇴적물은 이송펌프(51)에 의하여 상기 이송관(53)을 타고 지상에 설치된 슬러지 탈수장치(5)로 물과 함께 토출되어 처리되고 퇴적물로부터 분리된 물은 회수관(7)을 통하여 맨홀상부(높은 지점으로)로 이송되어 연속적으로 순환된다.The sediment introduced into the inlet of the dredger 10 is discharged and treated together with water to the sludge dewatering device 5 installed on the ground by the transfer pump 51 by the transfer pump 51 and the water separated from the sediment is recovered. It is conveyed to the upper part of the manhole (to a high point) through the tube 7 and continuously circulated.

준설물 이송관(53)에는 물의 유속이 느리거나 물의 양이 적을 경우에는 준설물이 가라앉게 되는데 이를 방지하기 위하여 준설물 이송관 내부의 고압호스(55)에 소정 간격으로 설치된 상기 노즐(55a)을 통하여 고압수(또는 압축공기)가 분사됨으 로써 퇴적물이 이송관에 가라앉지 못하게 와류를 발생시켜 이송이 원활하게 이루어진다.In the dredged conveying pipe 53, if the water flow rate is slow or the amount of water is small, the dredged water sinks. To prevent this, the nozzle 55a installed at a predetermined interval in the high pressure hose 55 inside the dredged conveying pipe. High pressure water (or compressed air) is injected through the vortex to prevent the sediment from sinking in the transfer pipe, thereby smoothly transporting.

그리고, 캐터필러 이동시에는 상기 지지암(13)의 선단에 360도 회전 가능한 롤러(14)가 설치되어 이동이 원활하게 이루어지면서 견고한 지지가 유지된다.In addition, when the caterpillar moves, a roller 14 rotatable 360 degrees is installed at the front end of the support arm 13 to smoothly move and maintain strong support.

이와 같이 본 발명은 상하수관 원형관로의 크기에 따라 좌우 캐터필러 간의 폭 조절 및 지지암들의 길이를 조정하여 원형관로의 직경변화(예: 함몰부부분)에 능동적인 대처가 가능하고, 준설기(10)의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단(30)이 구동되므로 기기가 안정적으로 운전된다.As described above, the present invention can actively cope with the change in diameter of the circular pipe (for example, the depression) by adjusting the width of the left and right caterpillars and the length of the support arms according to the size of the circular pipe of the sewage pipe, and the dredger 10. While the up, down, left, and right sides of the support are firmly supported, the excavation and introduction means 30 is driven, so that the apparatus is operated stably.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 원형관로의 보링ㆍ준설장치 및 그 장치를 이용한 원형관로의 보링ㆍ준설방법은 원형 상하수관의 직경변화(예: 함몰부분)에 가변적으로 대처하며 준설기의 상하좌우가 견고하게 지지되는 가운데 굴착ㆍ도입수단이 구동되므로 장치가 안정적으로 운전되어 굴착 및 준설작업이 효율적으로 이루어지는 뛰어난 효과가 있다.As described in detail above, the boring and dredging device of the circular pipe according to the present invention and the boring and dredging method of the circular pipe using the device variably cope with the change in diameter of the circular water and sewage pipe (for example, the depression) Since the up and down, left and right are firmly supported and the excavation and introduction means are driven, the device is operated stably and the excavation and dredging work are efficiently performed.

또한, 퇴적물이 고착된 원형관로에 물을 채워 준설물 상부까지 완전히 불린 상태에서 굴착 및 준설이 이루어짐과 아울러 이송관 내에 퇴적물이 가라앉는 것을 방지하고 적은 양의 물을 사용하여 퇴적물의 고착된 원형관로의 청소 및 보수관리가 효과적으로 이루어지는 이점이 있다.In addition, the excavation and dredging is carried out while filling the circular pipe with sediment fixed to the upper part of dredging, and the sediment is fixed in the transfer pipe to prevent the sediment from sinking. There is an advantage that the cleaning and maintenance management of the.

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 신축적으로 출몰 길이가 조정 가능한 지지암과 능동 이동수단인 캐터필러(20)가 구비되는 준설기(10), 상기 준설기 전방에 구비되며 임펠러를 포함하는 퇴적물 도입수단, 상기 준설기 앞에 설치되며 도입수단으로부터 유입되는 퇴적물을 지상으로 이송하기 위한 이송펌프와 상기 이송펌프에 연결되는 이송관(53)이 구비되는 퇴적물 이송수단(50)을 포함하여 구성되고,Dredger 10 is provided with a support arm that is elastically adjustable in length and a caterpillar 20 that is an active means of movement, sediment introduction means provided in front of the dredger and including an impeller, installed in front of the dredger and introduced from the introduction means. It is configured to include a sediment conveying means 50 is provided with a conveying pump and a conveying pipe 53 connected to the conveying pump for transferring the sediment to the ground, 상기 도입수단의 임펠러(30A)는 외곽휠(35)의 전방둘레와 외주면에 굴착 바이트(37)가 복수 장착되어 퇴적물의 도입기능과 원형관로의 보링기능을 겸하여 수행하는 굴착ㆍ도입수단(30)으로 구성되며,The impeller 30A of the introduction means has a plurality of excavation bites 37 mounted on the front circumference and the outer circumferential surface of the outer wheel 35 so as to perform both the introduction function of the deposit and the boring function of the circular conduit 30. It consists of 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 임펠러 날개(31)는 진행방향의 전방측 및 후방측 선단에 각각 절단날(32)이 설치된 것에 있어서,In the impeller blades 31 of the excavation and introduction means 30, cutting blades 32 are provided at front and rear ends of the traveling direction, respectively. 상기 굴착ㆍ도입수단(30)의 외곽휠(35)은 균등각으로 분할되는 복수의 분할휠(35a)로 형성되고,The outer wheel 35 of the excavation / introduction means 30 is formed of a plurality of split wheels 35a divided at equal angles, 상기 각 분할휠(35a)은 임펠러 날개(31) 내부에 설치되는 실린더(36a)의 피스톤로드(36b) 선단에 고정되어 반경이 조정가능토록 구성됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.And each of the dividing wheels (35a) is fixed to the tip of the piston rod (36b) of the cylinder (36a) installed inside the impeller blade (31) so that the radius is adjustable. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 분할휠(35a)에는 상기 피스톤로드(36b) 양측으로 피스톤로드(36b)와 나란하게 가이드(34)가 설치되고, 상기 임펠러 날개(31)에는 상기 가이드(34)를 위한 가이드공(31a)이 형성됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.A guide 34 is installed on both sides of the piston rod 36b and parallel to the piston rod 36b on the split wheel 35a, and a guide hole 31a for the guide 34 is provided on the impeller blade 31. Boring and dredging device of a circular pipe, characterized in that formed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 이송관(53) 내부에는 관 내의 퇴적물의 침전을 방지하는 와류를 발생시켜주기 위하여 지상에 설치되는 에어 콤프레셔 또는 고압수 펌프와 연결되고 분사노즐(55a)이 소정간격으로 구비되는 고압호스(55)가 설치됨을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설장치.The high-pressure hose 55 is connected to the air compressor or high pressure water pump installed on the ground and the spray nozzle 55a is provided at predetermined intervals in the transfer pipe 53 to generate vortices to prevent sediment deposition in the pipe. Boring and dredging device of the circular pipe, characterized in that is installed. 제 3항의 보링ㆍ준설장치(1)를 맨홀을 통하여 원형관로 내부에 투입시키고, 지상에는 퇴적물 탈수장치(5)를 설치하며, 상기 보링ㆍ준설장치(1)가 투입된 맨홀구간의 후방(물이 흐르는 낮은 지점)을 차단한 다음 물을 채운 상태에서 작업을 진행하고, 상기 보링ㆍ준설장치를 통하여 토출되는 물은 지상의 퇴적물 탈수장치 및 회수관(7)을 통하여 다시 상부 맨홀(물이 흐르는 높은 지점)로 이송시켜 연속적으로 순환 사용이 이루어짐을 특징으로 하는 원형관로의 보링ㆍ준설방법.The boring and dredging device (1) of claim 3 is introduced into the circular conduit through the manhole, and the sediment dewatering device (5) is installed on the ground, and the rear of the manhole section into which the boring and dredging device (1) is inserted. Work in the state of filling the water, and the water discharged through the boring and dredging device is returned to the upper manhole (high water flowing through the sediment dewatering device and the collecting pipe 7). Boring and dredging method of circular pipe characterized in that the continuous use of the circulation by transferring to the (point).
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