KR102022596B1 - 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법 - Google Patents

해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102022596B1
KR102022596B1 KR1020180048758A KR20180048758A KR102022596B1 KR 102022596 B1 KR102022596 B1 KR 102022596B1 KR 1020180048758 A KR1020180048758 A KR 1020180048758A KR 20180048758 A KR20180048758 A KR 20180048758A KR 102022596 B1 KR102022596 B1 KR 102022596B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tag
magnetic field
information
server
signal
Prior art date
Application number
KR1020180048758A
Other languages
English (en)
Inventor
문연국
이동현
채승훈
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020180048758A priority Critical patent/KR102022596B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102022596B1 publication Critical patent/KR102022596B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법에 관하여 개시한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP에서 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅(Broadcasting)되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 상기 적어도 하나의 AP 사이에서 자기장 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 적어도 하나의 AP가 자기장 통신을 이용하여 상기 적어도 하나의 태그에 측위 요청 신호를 송신하는 동작, 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 응답 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하는 동작, 상기 적어도 하나의 AP에서 산출된 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 상기 서버로 전송하는 동작 및 서버에서 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 포함하는 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법이 소개된다. 이 밖의 다른 실시 예가 가능하다.

Description

해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법{Hybrid positioning system and method adaptive offshore plant}
본 발명은 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 해양 플랜트와 같은 플랜트 설비 내에서 액세스 포인트와 태그 간에 자기장 통신 모듈을 이용하여 통신을 수행하고, 액세스 포인트가 상기 태그가 송신한 자기장 신호의 세기를 측정하고, 서버에서 상기 자기장 신호의 세기를 기초로 태그의 위치 정보를 계산함으로써, 해양 플랜트 내에서 태그를 소지한 사람의 위치 정보를 정확히 계측할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
위치 기반 서비스(Location-Based Service, LBS)는 이동통신망이나 GPS 등을 통해 얻은 위치정보를 바탕으로 사용자에게 제공되는 서비스를 의미하는데, 위치 기반 서비스를 효과적으로 이용하기 위해서는 정확한 위치 확인 기술이 필요하다.
최근에는 정확한 위치 정보를 파악하기 위하여 복합 측위 시스템이 개발 및 연구되고 있다. 최근에는 GPS(Global Positioning System)와 와이파이(Wi-Fi), 지그비(zigbee), 초광대역통신(Ultra Wide Band, UWB) 등의 RF통신 방식을 복합적으로 적용하여 측위를 수행하고 있다.
최근에는 해양 플랜트 등의 환경의 경우, CCTV를 통하여 실시간 모니터링을 수행하거나 와이파이, 지그비, 블루투스(Bluetooth), 초광대역통신 등의 RF 통신 방식을 복합적으로 이용하여 실내 측위를 수행하고 있다. 이러한 RF 통신 방식의 경우 고주파수 대역(수백MHz부터 수GHz까지)의 전자기파를 이용하여 통신을 수행하고 있다.
종래의 측위 기술은 단일 통신 방식을 이용하는 기존 측위 기술의 측위 정밀도의 한계를 극복하고자 이기종 통신 방식을 복합적으로 적용함으로써, 시스템 복잡성이 올라가며 통신망 구축에 많은 비용 및 시간이 소요된다는 문제점이 발생할 수 있다.
또한, 종래의 측위 기술의 경우 RF 통신 방식을 이용하는데 이러한 RF 통신의 경우 고주파수 대역의 전자기파를 이용함으로써 파워 소모가 크고, 매질의 유전율(permittivity)에 따라 신호의 감쇄가 크게 일어난다는 문제점이 발생할 수 있다.
특히, 해양 플랜트 환경의 경우, 해양에 위치한 금속으로 이루어진 구조물이고 해양 플랜트 내부 환경은 각종 장비, 승선자 및 장애물의 위치가 수시로 바뀔 수 있어서 공간 상의 매질의 유전율 변화가 심할 수 있다. 이러한 환경에서 기존의 전자기파를 이용하는 RF통신으로 측위를 수행할 경우, 매질에 따라 수신하는 신호 값의 차이가 크기 때문에 정확한 측위 수행이 어려워질 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법은, 상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP에서 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅(Broadcasting)되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 상기 적어도 하나의 AP 사이에서 자기장 통신 연결을 수립하는 동작, 상기 적어도 하나의 AP가 자기장 통신을 이용하여 상기 적어도 하나의 태그에 측위 요청 신호를 송신하는 동작, 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 응답 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하는 동작, 상기 적어도 하나의 AP에서 산출된 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 상기 서버로 전송하는 동작 및 상기 서버에서 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템은, 자기장 통신 모듈을 구비한 복수의 액세스 포인트(Access Point, AP); 및 상기 복수의 액세스 포인트와 통신 연결되는 서버를 포함하고, 상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP는 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 자기장 통신 연결을 수립하고, 자기장 통신을 이용하여 상기 적어도 하나의 태그에 측위 요청 신호를 송신하고, 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 응답 신호를 수신하고, 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 상기 서버로 송신하며, 상기 서버는 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 자기장 통신을 이용한 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법은, 기존의 RF 통신을 복합적으로 이용하여 측위를 수행하는 것이 아니라 자기장 통신을 이용하여 측위를 수행하므로 시스템의 복잡도를 낮출 수 있고 통신망을 구축하는데 드는 비용을 줄일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 자기장 통신의 경우, 자기장 신호의 세기는 매질의 유전율(permittivity)이 아닌 매질의 투자율(permeability)에 따라서 신호의 감쇄율이 결정된다. 일상에서 사용되는 대부분의 물질의 투자율은 공기의 투자율과 비슷하므로, 자기장 통신을 이용하는 경우 매질에 따른 신호 세기의 차이가 작아서 정밀한 측위를 수행할 수 있다. 특히 해양 플랜트 환경에서도 신호 감쇄가 적고 매질에 따른 감쇄율의 차이가 작아서 정확도 높은 측위를 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자의 위치 정보를 모니터링하고 긴급 상황의 경우에는 사용자에게 알림 메시지를 제공함으로써 해양 플랜트 내의 사용자들을 효과적으로 관리 및 통제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그, 액세스 포인트 및 서버의 관계를 도시한 블록도이다.
도 2은 다양한 실시 예에 따른 자기장 통신 모듈의 블록도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측위 시스템의 측위 방법에서, 태그, 액세스 포인트 및 서버 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다.
도 4은 다양한 실시 예에 따른 삼각 측량 방법을 통해 위치 정보를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측위 시스템의 측위 방법에서, 태그, 액세스 포인트, 서버, 디스플레이 및 사용자 단말 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 태그, 제2 태그, 액세스 포인트 및 서버 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 슬롯을 할당하여 신호 충돌을 방지하는 방법을 간략하게 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 상술한 목적, 기술적 특징들 및 효과는 하기의 상세한 설명과 첨부된 도면을 통해 명확해질 것이다. 다만, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
도면들에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시될 수도 있다. 이는 본 발명의 요지와 관련이 없는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 명확히 설명하기 위함이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 태그, 액세스 포인트 및 서버의 관계를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 태그(110)는 전원부(115) 및 자기장 통신 모듈(113)을 포함할 수 있고 상기 자기장 통신 모듈(113)을 통하여 액세스 포인트(Access Point, AP)(120)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 태그(110)는 상기 태그(110)의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting) 할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 태그(110)는 AP(120)로부터 측위 요청 신호를 수신하면 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 응답 신호를 상기 AP(120)에 송신할 수 있다.
액세스 포인트(AP)(120)는, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(121) 및 자기장 통신 모듈(125)을 포함하는 통신부(123)를 포함 할 수 있다. AP(120)는 상기 자기장 통신 모듈(125)을 통하여 태그(110)와 통신할 수 있다. AP(120)는 상기 통신부(123)를 통해 서버(130)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 AP(120)는 태그(110)가 브로드캐스팅한 인식 신호를 수신하여 태그(110)의 ID 정보를 확인하고 상기 태그(110)와 통신 연결을 수립할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 AP(120)는 자기장 통신을 이용하여 태그(110)에 측위 요청 신호를 송신할 수 있고, 상기 태그(110)에서 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 송신한 응답 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 AP(120)는 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 상기 서버(130)로 전송할 수 있다.
서버(130)는, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 통신부(131), 연산모듈(135)을 포함하는 제어부(133), 및 스토리지(137)를 포함할 수 있다. 서버(130)는 통신부(131)를 통해 AP(120)와 통신할 수 있고, AP(120)로부터 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 수신할 수 있다. 서버(130)의 연산모듈(135)은 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 상기 태그(110)의 위치 정보를 산출할 수 있다. 서버(130)의 스토리지(137)는 상기 태그(110)의 위치 정보를 저장할 수 있고, 상기 태그(110)의 위치 정보를 주기적으로 업데이트 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 측위 시스템은, 예를 들어, 해양 플랜트와 같은 플랜트 설비에 구축되어 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 서버(130)는 해양 플랜트 도면에 관한 정보, 복수개의 AP(120)가 설치된 장소에 관한 정보, 적어도 하나의 태그(110)에 관한 정보, 출입 제한 구역에 관한 정보, 비상 통로에 관한 정보 및 상기 적어도 하나의 태그(110)의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 자기장 통신 모듈의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자기장 통신 모듈은 루프 안테나(210), 아날로그 회로(220) 및 디지털 회로(230)를 포함할 수 있다.
루프 안테나(210)는 교류 자기장을 발생시킬 수 있고, 자기장을 감지하는 경우 자기장 세기에 비례하는 유도 전류를 발생시킬 수 있다.
아날로그 회로(220)는 송신부(221)와 수신부(223)를 포함할 수 있다. 아날로그 회로(220)의 송신부(221)는 디지털아날로그 변환기(Digital to Analog Converter, DAC), 버퍼(Buffer), 드라이버 증폭기(Driver Amplifier), 저역통과필터(Low Pass Filter, LPF), 이득 제어부(Gain controller), 파워 감지부(Power detection) 및 트랜스포머(Transformer)를 포함할 수 있다. 디지털아날로그변환기는, 예를 들면, 디지털 회로(230)에서 제공되는 디지털 신호로부터 아날로그 신호를 만들 수 있다. 버퍼는, 예를 들면, 전압을 변경시킬 수 있다. 드라이버 증폭기는, 예를 들면, 아날로그 신호를 증폭시킬 수 있다. 트랜스포머는, 예를 들면, 전압이나 전류의 값을 변화시켜서 루프 안테나(210)에 제공할 수 있다. 이득 제어부는, 예를 들면, 송신 신호의 신호 세기 감지 및 파워조절을 할 수 있다. 아날로그 회로(220)의 송신부(221)는 디지털 회로(230)에서 제공되는 디지털 신호로부터 증폭된 아날로그 신호를 만들어 루프 안테나(210)에 전달할 수 있다.
아날로그 회로(220)의 수신부(223)는 저잡음 증폭기(Low-Noise Amplifier, LNA), 트랜스포머(Transformer), 멀티플렉서(Multiplexer, MUX), 저역통과필터(Low Pass Filter, LPF), 아날로그디지털변환기(Analog to Digital Converter, ADC), 파워 감지부(Power detection) 및 이득 제어부(Gain controller)를 포함할 수 있다. 저잡음 증폭기는, 예를 들면, 루프 안테나(210)를 통하여 수신된 신호를 노이즈 제거 및 증폭시킬 수 있다. 트랜스포머는, 예를 들면, 신호의 위상을 반전시킬 수 있다. 아날로그디지털변환기는, 예를 들면, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜서 디지털 회로(230)에 제공할 수 있다. 이득 제어부는, 예를 들면, 수신 신호의 신호 세기 감지 및 파워조절을 할 수 있다. 아날로그 회로(220)의 수신부(223)는 루프 안테나(210)를 통하여 수신된 신호를 증폭 및 필터링 하여 디지털 회로(230)에 전달할 수 있다.
디지털 회로(230)는 송신부(231), 수신부(233), 제어부, 송신부 메모리, 레지스터 파일 및 수신부 메모리를 포함할 수 있다. 디지털 회로(230)의 송신부(231)는 프리앰블 생성부(Preamble Generator), 헤더 정보 컴포져(Header Information composer), HCS 생성부(HCS Generator), 페이로드 데이터 컴포져(Payload Data Composer), FCS 생성부(Frame Check Sequence Generator, FCS Generator), 인코더(Encoder), 매퍼 및 변조부(Mapper & Modulator)를 포함할 수 있다. 디지털 회로(230)의 송신부(231)는 물리 계층 패킷을 생성하고 모듈레이션할 수 있다.
디지털 회로(230)의 수신부(233)는 타이밍 리커버리(Timing Recovery), 프레임 감지부(Frame Detector), 디코더(Decoder), 헤더 정보 디컴포져(Header Information Decomposer), HCS 검사부(HCS Checker), 페이로드 데이터 디컴포져(Payload Data decomposer) 및 FCS 검사부(FCS Checker)를 포함할 수 있다. 디지털 회로(330)의 수신부(333)는 수신된 물리 계층 패킷을 디코딩 및 분석할 수 있다.
자기장 신호는 매질의 유전율(permittivity)이 아닌 매질의 투자율(permeability)에 따라 세기가 결정된다. 전자기파를 이용하는 기존의 RF 통신의 경우 신호의 세기가 매질의 유전율에 따라 결정되는데, 공기의 유전율에 비해 액체를 비롯한 대부분의 물질의 유전율은 매우 크므로 각종 장비, 승선자 및 장애물의 위치가 수시로 바뀌는 해양 플랜트 같은 환경에서는 신호의 감쇄가 크게 일어날 수 있다. 자기장 통신의 경우, 자기장 신호의 세기는 매질의 투자율에 따라 결정되는데, 일상적으로 사용되는 물질의 투자율은 공기의 투자율과 거의 차이가 나지 않는다. 해양 플랜트와 같은 환경에서 자기장 통신 모듈을 이용하여 측위를 수행하는 경우 매질에 따른 감쇄의 차이가 거의 없어서 매질에 영향을 받지 않고 정밀한 측위를 수행할 수 있다. 자기장 통신의 경우 사용하는 주파수 대역이 낮아 파워 소모가 작다는 장점이 있다. 자기장 통신 모듈의 통신 거리는 최대 20m까지 가능하고 자기장 통신 모듈을 이용하여 측위 수행 시 오차가 수 cm 이하로 정밀한 측위를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, AP(120)는 자기장 통신 거리를 변경할 수 있다. 어떤 AP는 자기장 통신 거리를 20m까지 늘릴 수도 있고, 어떤 AP는 자기장 통신 거리를 1m 이하로 줄일 수도 있다. 통신 거리를 1m 이하로 줄인 특정 AP는 정확한 측위를 수행하는 것 보다 태그가 상기 특정 AP앞을 지나갔는지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다. 통신 거리가 길게 설정된 AP는 태그의 측위를 수행하는데 사용될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, AP의 자기장 통신거리는 AP가 설치된 공간의 크기에 비례해서 변경될 수 있다. 예를 들어, 소형 객실의 경우 자기장 통신 거리가 상대적으로 짧은 AP 하나만을 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 대형 객실의 경우 자기장 통신 거리가 상대적으로 긴 복수개의 AP를 이용하여 측위를 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 측위 시스템의 측위 방법에서, 태그, 액세스 포인트 및 서버 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 자기장 통신을 이용한 측위 시스템의 측위 방법은 태그(110), AP(120) 및 서버(130) 사이에서 구현될 수 있다.
동작 301에서, 적어도 하나의 태그(110)는 상기 태그(110)의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 방송(Broadcasting) 할 수 있다. 상기 인식 신호는 자기장 통신을 통해서 브로드캐스팅 될 수 있다. 동작 303에서, 복수의 AP(120) 중 적어도 하나의 AP(120)는 인식 신호를 수신하고, 태그(110)의 ID 정보를 확인할 수 있다. 동작 305에서, 상기 적어도 하나의 AP(120)는 인식 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 태그(110)와 자기장 통신 연결을 수립할 수 있다.
동작 307에서, 상기 적어도 하나의 AP(120)는 자기장 통신을 이용하여 상기 적어도 하나의 태그(110)에 측위 요청 신호를 송신할 수 있다. 동작 309에서, 상기 적어도 하나의 태그(110)는 상기 측위 요청 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 AP(120)에 응답 신호를 송신할 수 있다. 동작 311에서, 적어도 하나의 AP(120)는 상기 응답 신호의 세기를 측정하고 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 서버(130)에 송신할 수 있다. 동작 313에서 서버(130)는 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 서버(130)가 적어도 하나의 AP(120)에 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보를 확인하는 요청 신호를 전송할 수도 있다. 적어도 하나의 AP(120)는 상기 요청 신호를 수신하고, 적어도 하나의 태그(110)에 ID 정보 요청 신호를 송신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 태그(110)는 상기 ID 정보 요청 신호에 대한 응답으로 인식 신호를 적어도 하나의 AP(120)에 송신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 AP(120)는 상기 인식 신호를 수신하고 태그의 ID 정보를 확인할 수 있다. 상기 적어도 하나의 AP(120)는 인식 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 태그(110)와 자기장 통신 연결을 수립할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보는 해양 플랜트 공간 내의 x, y 및 z좌표 정보를 의미할 수 있다. 서버(130)는 상기 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보를 산출할 때, 해양 플랜트의 도면에 관한 정보와 복수의 AP(120)의 설치 장소에 관한 정보를 참조하여 산출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 서버(130)는 상기 산출된 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보를 서버(130)의 스토리지(137)에 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 서버(130)는 스토리지(137)에 저장되는 상기 적어도 하나의 태그(110)의 위치정보를 주기적으로 산출하고 저장하여, 주기적으로 태그(110)의 위치 정보를 업데이트 할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 삼각 측량 방법을 통해 위치 정보를 산출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예는 복수의 AP 중 적어도 3개의 AP가 특정 태그(440)의 인식 신호를 수신하여 특정 태그(440)와 자기장 통신 연결을 수립할 수 있다. 이 경우 적어도 3개의 AP 각각은 특정 태그(440)로 측위 요청 신호를 송신하고, 특정 태그(440)는 상기 측위 요청 신호들에 대한 응답으로 적어도 3개의 AP 각각에 응답 신호를 송신할 수 있다. 적어도 3개의 AP 각각은 상기 응답 신호의 세기를 측정하여 서버로 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 송신할 수 있다. 서버는 상기 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 하여 삼각 측량 방식으로 상기 특정 태그(440)의 위치 정보를 산출할 수 있다.
삼각 측량 방식이란 어느 한 지점의 위치 좌표를 삼각형의 성질을 이용하여 측정하는 방식을 의미한다. 도 4를 참조하면, 적어도 3개의 AP가 특정 태그(440)를 인식할 수 있다. 도 4의 경우 AP가 3개인 경우를 가정하여 도시한 도면이다. 3개의 AP(AP 1(410), AP 2(420) 및 AP 3(430))는 태그(440)와 자기장 통신 연결을 수립할 수 있다. 3개의 AP 각각이 태그(440)에 측위 요청 신호를 송신하면 태그(440)는 측위 요청 신호에 대한 응답으로 응답 신호를 3개의 AP 각각에 송신할 수 있다 3개의 AP 각각은 상기 응답 신호의 세기를 측정하여 서버로 전송하고, 서버는 상기 응답 신호의 세기를 기초로 3개의 AP와 태그(440) 사이의 각각의 거리를 산출할 수 있다. 이 경우, 산출된 AP 1(410)과 태그와의 거리를 d1(412), 산출된 AP 2(420)와 태그와의 거리를 d2(422), 산출된 AP 3(430)와 태그와의 거리를 d3(432)라고 하자. 점선 411은 AP 1(410)의 위치를 중심으로 하고 반지름이 d1(412)인 원의 일부를 의미한다. 점선 421은 AP 2(420)의 위치를 중심으로 하고 반지름이 d2(422)인 원의 일부를 의미한다. 점선 431은 AP 3(430)의 위치를 중심으로 하고 반지름이 d3(432)인 원의 일부를 의미한다. 상기 3개의 원의 교점이 바로 태그(440)의 위치를 나타낸다. 즉, 3개의 AP의 위치 정보와 각각의 AP와 태그(440) 사이의 거리 정보를 이용하여 태그(440) 의 위치 정보를 산출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측위 시스템의 측위 방법에서, 태그, 액세스 포인트, 서버, 디스플레이 및 사용자 단말 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다. 도 3의 동작 흐름도와 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 동작 517에서, 동작 513에서 산출된 태그(110)의 위치 정보를 서버(130)와 전기적으로 연결되는 디스플레이(140)에 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(140)가 표시하는 방법은, 예를 들면, 적어도 하나의 태그(110)의 위치 정보를 병렬적으로 표시하는 방법일 수도 있고, 사용자 인터페이스(예를 들어, 해양 플랜트 도면 상의 대응되는 위치에 적어도 하나의 태그(110)를 위치 시켜서 표시하는 사용자 인터페이스)를 통해 표시하는 방법일 수도 있다. 동작 519에서, 사용자 입력을 감지하면 이에 대한 응답으로 서버(130)는 상기 서버(130)와 통신 연결되며 상기 적어도 하나의 태그(110)의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말(150)로 알림 메시지를 전송할 수 있다. 상기 사용자 입력이란 서버(130)를 통해 입력되는 것으로서, 서버(130)가 적어도 하나의 태그(110)의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말(150)로 알림 메시지를 전송하도록 제어하는 입력을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 사용자 입력은, 예를 들면, 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황 중 적어도 하나의 상황 발생 시에 입력될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 알림 메시지는 산출된 적어도 하나의 태그(110)의 위치정보, 출입 제한 구역에 관한 통제 정보, 비상 통로에 관한 경로 정보 및 해양 플랜트 도면 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황이 발생하는 경우에, 산출된 태그의 위치 정보를 기초로 하여 상기 태그의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말로 현재 상황에 대한 피드백을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 해양 플랜트의 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립할 수 있다. 이 경우에 상기 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그가 브로드캐스팅하는 인식 신호를 수신할 수 있다. 이 경우 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 서로 다른 층의 계단 출입구에 설치되어 있는 2개의 통과 인식용 AP를 통하여 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 1층에 설치되어 있는 1층 통과 인식용 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립한 후, 2층에 설치되어 있는 2층 통과 인식용 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립하는 경우, 상기 특정 태그는 1층에서 2층으로 이동하였으며 현재 2층에 위치하고 있다는 정보를 산출할 수 있다. 서버는 통과 인식용 AP 각각이 설치된 위치에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다. 서버는, 예를 들어, 1층 통과 인식용 AP 및 2층 통과 인식용 AP로부터 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립하였다는 정보를 전송 받을 수 있고, 상기 전송 받은 정보들로부터 특정 태그의 층별 이동 여부 및 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 통과 인식용 AP는 다른 AP에 비해서 자기장 통신 거리를 줄여서 특정 태그가 통과 인식용 AP 앞을 지나갔는지 여부를 판단하도록 할 수 있다. 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP들을 이용하여 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하면, 서버는 상기 특정 태그와 같은 층에 위치하는 복수의 AP가 수신한 정보만을 이용하여 상기 특정 태그의 측위를 수행하고, 다른 층에 위치하는 복수의 AP가 수신한 정보는 제외하여 측위를 수행할 수 있게 된다. 특정 태그의 정확한 위치 정보를 산출하기 이전에 먼저 통과 인식용 AP들을 이용하여 상기 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하여 상기 특정 태그의 z좌표를 먼저 산출하게 되면, 같은 층에 위치하는 적어도 하나의 AP를 통하여 상기 특정 태그의 정확한 x좌표 및 y좌표를 산출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 태그, 제2 태그, 액세스 포인트 및 서버 간의 관계를 도시한 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 해양 플랜트의 특정 공간에 복수개의 태그가 존재하는 경우 복수개의 태그 간에 신호 충돌 방지를 위하여 복수의 태그 각각에 시간 슬롯을 할당할 수 있다. 앞서 도 3과 중복되는 내용은 설명을 생략한다. 도 6의 경우 태그가 2개인 경우를 가정하여 설명한다. 동작 601에서 서버(130)는 제1 태그(111)와 제2 태그(112)의 신호 충돌을 방지하기 위해서 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯(time slot)으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당할 수 있다. 동작 603에서, 서버(130)는 복수의 태그 각각에 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 적어도 하나의 AP(120)에 전송할 수 있다.
동작 605에서, 적어도 하나의 AP(120)는 제1 태그(111)에 할당된 시간 슬롯에서 제1 태그(111)로 제1 측위 요청 신호를 송신할 수 있다. 동작 607에서, 제1 태그(111)는 상기 제1 측위 요청 신호에 대한 응답으로, 상기 할당된 시간 슬롯에서 제1 응답 신호를 적어도 하나의 AP(120)로 송신할 수 있다. 제1 태그(111)가 할당된 시간 슬롯에서 적어도 하나의 AP(120)로부터 측위 요청 신호를 수신하지 못한 경우, 다음 시간 주기의 할당된 시간 슬롯에서 측위 요청 신호를 수신할 수 있다.
동작 609에서, 적어도 하나의 AP(120)는 제2 태그(112)에 할당된 시간 슬롯에서 제2 태그(112)로 제2 측위 요청 신호를 송신할 수 있다. 동작 611에서, 제2 태그(112)는 상기 제2 측위 요청 신호에 대한 응답으로, 상기 할당된 시간 슬롯 에서 제2 응답 신호를 적어도 하나의 AP(120)로 송신할 수 있다. 제2 태그(112)가 할당된 시간 슬롯에서 적어도 하나의 AP(120)로부터 측위 요청 신호를 수신하지 못한 경우, 다음 시간 주기의 할당된 시간 슬롯에서 측위 요청 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제1 태그(111)와 제2 태그(112)의 할당된 시간 슬롯은 서로 다르므로 각각의 응답 신호가 충돌하지 않을 수 있다.
동작 613에서, 적어도 하나의 액세스 포인트는 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호의 세기에 관한 정보를 서버(130)로 송신할 수 있다. 동작 615에서 서버(130)는 제1 응답 신호 및 제2 응답 신호의 세기에 관한 정보를 기초로 제1 태그(111) 및 제2 태그(112)의 위치 정보를 산출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 복수의 태그가 브로드캐스팅한 인식 신호들이 적어도 하나의 AP(120)에서 충돌하는 경우에 서버(130)는 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간 슬롯을 할당하여 신호 충돌을 방지하는 방법을 간략하게 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 소정의 측위 주기 T(710)를 기준으로 주기적으로 측위를 수행할 수 있다. 측위 주기 T(710)는 탐색부 t(720)와 측위부
Figure 112018041824349-pat00001
(730)으로 구분될 수도 있고 측위부
Figure 112018041824349-pat00002
(730)으로만 이루어질 수도 있다. 도 7의 경우 탐색부 t(720)와 측위부
Figure 112018041824349-pat00003
(730)으로 구분된 경우를 나타낸 도면이다. 탐색부 t(720)와 측위부
Figure 112018041824349-pat00004
(730) 각각은 복수의 시간 슬롯(time slot)으로 구분될 수 있다. 복수개의 태그는 탐색부 t(720)의 시간 슬롯 중 임의의 시간 슬롯에서 인식 신호를 브로드캐스팅 할 수 있다. 적어도 하나의 AP(120)에서 복수의 인식 신호의 충돌이 발생하는 경우, 상기 적어도 하나의 AP(120)는 충돌 정보를 서버(130)에 전송할 수 있다.
서버(130)는 복수의 태그 각각에 시간 슬롯을 할당할 수 있다. 상기 서버(130)는 복수의 태그 각각에 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 적어도 하나의 AP(120)에 전송할 수 있다. 상기 적어도 하나의 AP(120)는 복수의 태그 각각에 할당된 시간 슬롯에서 측위 요청 신호를 상기 복수의 태그 각각에 송신할 수 있다. 예를 들어, 측위부 내의 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00005
(731)에 태그a가 할당되고 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00006
(732)에 태그b가 할당된 경우, 적어도 하나의 AP(120)는 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00007
(731)에서 태그a로 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 측위 요청 신호를 송신하고, 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00008
(732)에서는 태그b로 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 측위 요청 신호를 송신할 수 있다. 상기 태그a는 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00009
(731)에서 측위 요청 신호에 대한 응답으로 응답 신호를 상기 적어도 하나의 AP(120)로 송신하고, 상기 태그b는 시간 슬롯
Figure 112018041824349-pat00010
(732)에서 측위 요청 신호에 대한 응답으로 응답 신호를 상기 적어도 하나의 AP(120)로 송신할 수 있다. 소정의 시간 주기를 복수의 시간 슬롯으로 분할하고, 복수의 태그 각각에 시간 슬롯을 할당함으로써 복수의 태그 간에 신호 충돌을 방지할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (22)

  1. 자기장 통신 모듈을 구비한 복수의 액세스 포인트(Access Point, AP)및 상기 복수의 액세스 포인트와 통신 연결되는 서버를 포함하는 복합 측위 시스템의 측위 방법에 있어서,
    (a) 상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP에서 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅(Broadcasting)되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 상기 적어도 하나의 AP 사이에서 자기장 통신 연결을 수립하는 동작;
    (b) 상기 적어도 하나의 AP가 상기 자기장 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 태그에 제1 자기장 신호를 송신하는 동작;
    (c)상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 제2 자기장 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기를 측정하는 동작;
    (d) 상기 적어도 하나의 AP에서 측정된 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 상기 서버로 전송하는 동작;
    (e) 상기 서버에서 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 포함하며,
    상기 복수의 AP 각각은 자기장 통신 거리를 변경할 수 있고, 상기 자기장 통신 거리는 상기 복수의 AP 각각이 설치되는 공간의 크기에 비례해서 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보는 해양 플랜트 공간 내의 x, y 및 z좌표 정보를 포함하고,
    상기 산출하는 동작은 해양 플랜트의 도면에 관한 정보와 상기 복수의 AP의 설치 장소에 관한 정보를 참조하여 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 상기 서버의 스토리지에 저장하는 동작;
    상기 스토리지에 저장되는 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 주기적으로 업데이트하는 동작을 더 포함하는 방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 AP 중 적어도 3개의 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 적어도 3개의 AP 각각이 상기 특정 태그로부터 수신한 제2 자기장 신호에 기초하여 산출한 적어도 3개의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 삼각 측량 방식으로 상기 특정 태그의 위치 정보를 산출하는 동작을 더 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 상기 서버와 전기적으로 연결되는 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함하는 방법
  7. 제1항에 있어서,
    사용자 입력에 대한 응답으로, 상기 서버에서 상기 서버와 통신 연결되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말로 알림 메시지를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 입력은 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황 중 적어도 하나의 상황 발생 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서
    상기 알림 메시지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보, 출입 제한 구역에 관한 통제 정보, 비상 통로에 관한 경로 정보 및 해양 플랜트 도면 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 동작에 앞서,
    해양 플랜트의 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP 중 특정 층에 설치된 제1 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제1 통과 인식용 AP가 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하는 동작;
    상기 특정 층과 다른 층에 설치된 제2 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제2 통과 인식용 AP가 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하는 동작;
    상기 서버가 상기 제1 통과 인식용 AP 및 상기 제2 통과 인식용 AP로부터 전송 받은 정보에 기초하여 상기 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하는 동작을 더 포함하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    해양 플랜트의 특정 공간에 복수의 태그가 존재하는 경우,
    상기 서버는 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯(time slot)으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당하고,
    상기 적어도 하나의 AP가 상기 복수의 태그 각각에 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 제1 자기장 신호를 상기 복수의 태그 각각에 송신하며,
    상기 복수의 태그 각각으로부터 송신되는 상기 할당된 시간 슬롯 내에서 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 제2 자기장 신호를 상기 적어도 하나의 AP에서 수신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 자기장 통신을 이용한 복합 측위 시스템에 있어서,
    자기장 통신 모듈을 구비한 복수의 액세스 포인트(Access Point, AP); 및
    상기 복수의 액세스 포인트와 통신 연결되는 서버를 포함하고,
    상기 복수의 AP 중 적어도 하나의 AP는 자기장 통신 모듈을 구비한 적어도 하나의 태그로부터 브로드캐스팅되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보를 포함하는 인식 신호를 수신하고, 상기 인식 신호에 기반하여 상기 적어도 하나의 태그와 자기장 통신 연결을 수립하고, 상기 자기장 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 태그에 제1 자기장 신호를 송신하고, 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 상기 적어도 하나의 태그로부터 송신되는 제2 자기장 신호를 수신하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기를 측정하고, 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 상기 서버로 송신하며,
    상기 서버는 상기 제2 자기장 신호의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하고,
    상기 복수의 AP 각각은 자기장 통신 거리를 변경할 수 있고, 상기 자기장 통신 거리는 상기 복수의 AP 각각이 설치되는 공간의 크기에 비례해서 변경되는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보는 해양 플랜트 공간 내의 x, y 및 z좌표 정보를 포함하고,
    상기 서버는 해양 플랜트의 도면에 관한 정보와 상기 복수의 AP의 설치 장소에 관한 정보를 참조하여 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 서버는 스토리지를 포함하고,
    상기 스토리지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 저장하고, 상기 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 주기적으로 업데이트하여 저장하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  15. 삭제
  16. 제12항에 있어서,
    상기 서버는, 상기 복수의 AP 중 적어도 3개의 AP가 특정 태그와 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 적어도 3개의 AP 각각이 상기 특정 태그로부터 수신한 제2 자기장 신호에 기초하여 산출한 적어도 3개의 수신 신호 세기에 관한 정보를 기초로 삼각 측량 방식으로 상기 특정 태그의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 서버와 전기적으로 연결되는 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  18. 제12항에 있어서,
    사용자 입력에 대한 응답으로, 상기 서버는 상기 서버와 통신 연결되며 상기 적어도 하나의 태그의 ID 정보에 대응하는 사용자 단말로 알림 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 사용자 입력은 비상 상황, 재난 상황 및 통제 상황 중 적어도 하나의 상황 발생 시에 입력되는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 알림 메시지는 상기 산출된 적어도 하나의 태그의 위치 정보, 출입 제한 구역에 관한 통제 정보, 비상 통로에 관한 경로 정보 및 해양 플랜트 도면 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  21. 제12항에 있어서,
    해양 플랜트의 층 별 계단 출입구에 설치되어 있는 통과 인식용 AP 중 특정 층에 설치된 제1 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제1 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 특정 층과 다른 층에 설치된 제2 통과 인식용 AP와 특정 태그가 자기장 통신 연결을 수립한 경우, 상기 제2 통과 인식용 AP는 상기 특정 태그에 관한 정보를 상기 서버에 전송하고,
    상기 서버는 상기 제1 통과 인식용 AP 및 상기 제2 통과 인식용 AP로부터 전송 받은 정보에 기초하여 상기 특정 태그의 층별 이동 여부에 대한 정보 및 상기 특정 태그가 위치하는 층에 대한 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  22. 제12항에 있어서,
    해양 플랜트의 특정 공간에 복수의 태그가 존재하는 경우,
    상기 서버는 소정의 시간 주기를 복수개의 시간 슬롯(time slot)으로 분할하고 상기 복수의 태그 각각에 상기 시간 주기 내의 시간 슬롯을 할당하고,
    상기 적어도 하나의 AP는 각각의 태그 별로 할당된 시간 슬롯에 관한 정보를 포함하는 제1 자기장 신호를 상기 복수의 태그로 송신하고, 상기 복수의 태그 각각으로부터 송신되며 상기 할당된 시간 슬롯 내에서 상기 제1 자기장 신호에 대한 응답으로 제2 자기장 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
KR1020180048758A 2018-04-26 2018-04-26 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법 KR102022596B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180048758A KR102022596B1 (ko) 2018-04-26 2018-04-26 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180048758A KR102022596B1 (ko) 2018-04-26 2018-04-26 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102022596B1 true KR102022596B1 (ko) 2019-09-19

Family

ID=68067693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180048758A KR102022596B1 (ko) 2018-04-26 2018-04-26 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102022596B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008256400A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Universal Shipbuilding Corp 移動体位置等推定検出方法、装置及び移動体位置等推定検出方法のプログラム
KR20110131474A (ko) * 2010-05-31 2011-12-07 전자부품연구원 냉장고 물품관리 시스템
KR101622891B1 (ko) * 2015-12-11 2016-05-19 정용호 조기경보 알림용 안전관리 시스템 및 그 구동방법
KR20160086921A (ko) * 2013-12-24 2016-07-20 가부시키가이샤 리코 측위 시스템 및 프로그램

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008256400A (ja) * 2007-04-02 2008-10-23 Universal Shipbuilding Corp 移動体位置等推定検出方法、装置及び移動体位置等推定検出方法のプログラム
KR20110131474A (ko) * 2010-05-31 2011-12-07 전자부품연구원 냉장고 물품관리 시스템
KR20160086921A (ko) * 2013-12-24 2016-07-20 가부시키가이샤 리코 측위 시스템 및 프로그램
KR101622891B1 (ko) * 2015-12-11 2016-05-19 정용호 조기경보 알림용 안전관리 시스템 및 그 구동방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11231479B2 (en) Frequency channel diversity for real-time locating systems, methods, and computer program products
US9788151B2 (en) Method, system, and apparatus for determining and provisioning location information of wireless devices
CN112887898B (zh) 室内定位方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
US9797984B2 (en) Mobile portable device and positioning
US20140167959A1 (en) Fire detector having beacon module forindoor positioning, and indoor positioningsystem using the same
KR100682869B1 (ko) 위치 추적 시스템 및 그 방법
US10721730B2 (en) Methods and devices for finding RFID tags
KR101415191B1 (ko) 보행자 경로안내 장치
US20150268327A1 (en) Ultrasound-based localization of client devices with inertial navigation supplement in distributed communication systems and related devices and methods
US9258797B2 (en) Method and apparatus for a local positioning system
CN111343571A (zh) 面向5g的融合uwb的一体化定位系统及定位方法
US20160041251A1 (en) Ultrasound-based location determination and inertial navigation with accuracy improvement in determining client device location
US20100277338A1 (en) System and method for positioning and tracking mobiles within a structure
JP2002098749A (ja) 位置検出システム及び位置検出方法
KR102022596B1 (ko) 해양 플랜트 적응형 복합 측위 시스템 및 방법
WO2016139615A1 (en) Method and system for real-time location
JP4437402B2 (ja) 位置検出装置及びそれを用いた横断支援装置
US10750318B2 (en) Positioning system and positioning method thereof
KR20140051188A (ko) 보행자 경로안내 장치
US20210374366A1 (en) Location system and method for tracking infected individuals
KR101850610B1 (ko) Rtls 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템
JP2024519303A (ja) 独立したｕｗｂアンカー同期によるｕｗｂの位置特定
KR101165001B1 (ko) 고정형 노드 및 이동형 노드를 이용한 실내 측위 시스템
JP2009229175A (ja) 位置検出システム及びこれを用いた管理システム
KR101313727B1 (ko) 무선통신형 위치인식 시스템의 위치인식 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant