KR102022562B1 - Multifunctional workbench - Google Patents

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KR102022562B1
KR102022562B1 KR1020190067037A KR20190067037A KR102022562B1 KR 102022562 B1 KR102022562 B1 KR 102022562B1 KR 1020190067037 A KR1020190067037 A KR 1020190067037A KR 20190067037 A KR20190067037 A KR 20190067037A KR 102022562 B1 KR102022562 B1 KR 102022562B1
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윤보영
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윤보영
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a multifunctional workbench comprises: a table on which an object to be processed is mounted; and a guide frame coupled to the table to be coupled to a lighting device configured to irradiate a light source to the object to be processed, wherein the object is mounted on the table.

Description

다기능 작업대 {Multifunctional workbench}Multifunctional workbench {Multifunctional workbench}

본 발명은 다기능 작업대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피작업물의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 다기능 작업대에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional workbench, and more particularly to a multifunctional workbench capable of improving the work convenience of the workpiece.

작업대는 사용자가 피작업물을 가공하기 위해 마련되는 것으로, 일반적으로 테이블 형상으로 이루어져 있으며 사용자는 피작업물을 테이블에 안착시킨 상태에서 피작업물에 요구되는 작업을 수행할 수 있다.The workbench is provided for the user to process the work piece, and is generally formed in a table shape, and the user can perform the work required for the work piece while the work is placed on the table.

특히, 피작업물이 자동차 부품인 경우, 자동차 부품의 제조, 조립, 포장, 검사 등 피작업물의 정밀가공을 위해 작업대의 상부에는 조명 장치가 구비되어 있다. In particular, when the workpiece is an automobile part, a lighting device is provided on the upper surface of the workbench for precise processing of the workpiece, such as manufacturing, assembling, packaging, and inspecting the automobile part.

하지만, 종래의 작업대는 조명 장치가 항상 고정된 위치에 배치되어 있어 조명 장치의 조사 각도에 따라 피작업물은 광원이 조사되지 않은 면이 발생될 수 있으며, 이러한 경우 정밀 가공이 어렵다는 문제점이 있다.However, in the conventional work table, the lighting device is always disposed at a fixed position, and thus, the workpiece may generate a surface on which the light source is not irradiated according to the irradiation angle of the lighting device, and in this case, precision processing is difficult.

더욱이, 종래 기술에 따른 작업대는 이러한 음영 구역을 제거하기 위해 작업자가 조명 장치의 위치 또는 피작업물의 위치를 일일이 수동으로 변경해야되는 불편함이 있으며, 이에 따라 작업 시간이 증가하고 작업 효율성이 감소된다는 문제점이 있다.Moreover, the worktable according to the prior art has the inconvenience that the operator must manually change the position of the lighting device or the position of the workpiece in order to remove such a shadow area, which increases work time and reduces work efficiency. There is a problem.

한국등록특허 제10-0710748호Korea Patent Registration No. 10-0710748 한국등록특허 제10-0586724호Korea Patent Registration No. 10-0586724

본 발명의 일측면은 피작업물의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 수단들이 구비된 다기능 작업대를 제공한다.One aspect of the present invention provides a multifunctional work table provided with means for improving the work convenience of the workpiece.

본 발명의 다른 측면은 장치간의 연결 시 접착성을 향상시켜 장치의 내구성이 향상된 다기능 작업대를 제공한다.Another aspect of the present invention provides a multifunctional workbench that improves the durability of the connection between the devices to improve the durability of the device.

또한, 이송 전 또는 이송 과정에서 피작업물의 위치 및 이송 방향을 사용자의 필요에 따라 임의로 조절할 수 있는 다기능 작업대를 제공한다.In addition, the present invention provides a multifunctional workbench capable of arbitrarily adjusting the position and the transfer direction of the workpiece before or during the transfer process according to the needs of the user.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대는, 피작업물이 안착되는 테이블; 및 상기 테이블과 결합되어 상기 테이블에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치가 결합되는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.Multifunctional work table according to an embodiment of the present invention, the table on which the workpiece is mounted; And coupled to the table may include a guide frame coupled to the illumination device for irradiating a light source to the workpiece mounted on the table.

상기 가이드 프레임은, 상기 테이블의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임; 및 상기 한 쌍의 지지 프레임에 연결되는 설치 프레임을 포함하고, 상기 설치 프레임의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되고, 상기 조명 장치는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고,The guide frame may include a pair of support frames installed at both ends of the table; And an installation frame connected to the pair of support frames, and a guide groove is formed on an inner surface of the installation frame along a length direction, and the lighting device is rail-coupled to the guide groove to extend the length of the installation frame. Installed to move along,

상기 다기능 작업대는 상기 설치 프레임의 중심부에 고정 설치되어 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치의 위치를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,The multi-functional work table is fixed to the center of the installation frame for photographing the workpiece to be seated on the table; And a control module for analyzing a photographed image photographed by the photographing apparatus to control a position of at least one lighting apparatus installed in the installation frame.

상기 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출하고, 상기 음역지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 항기 음역지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어하고,The control module extracts the shadow area formed on the table by the light source irradiated from the lighting device by analyzing the photographed image, and when the size of the sound range is determined to be greater than or equal to a preset threshold, the size of the aircraft range Simulates the position of the lighting device that is equal to or less than the threshold value, and controls the position of each lighting device installed in the installation frame in real time based on the simulation result,

상기 테이블의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성되고,Feed rollers are formed on the upper surface of the table at predetermined intervals along the longitudinal direction,

상기 제어 모듈은, 상기 상기 테이블의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지하여, 상기 테이블에 안착된 물체가 소정 방향으로 이송되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시키되, The control module is electrically and circuitly connected to each of the transfer rollers formed on the upper surface of the table to apply a current to each of the transfer rollers at predetermined time intervals to measure a resistance value, and measure the resistance value. By analyzing the amount of change to detect which of the plurality of the transfer roller the workpiece is placed on the workpiece, the rotational direction of the transfer roller is dynamically varied so that the object seated on the table is transferred in a predetermined direction,

상기 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 상기 디스플레이 패널의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어하고, Analyzing the change amount of the resistance value to calculate the feed speed of the display panel sliding the feed roller to control the rotational direction and the rotation speed of the feed roller in real time so that the feed speed is kept below a predetermined threshold value and,

상기 테이블의 양 측면에 설치되어 상기 테이블에 안착된 상기 피작업물의 이송 방향을 가이드하는 이송 가이드부를 더 포함하고,It is provided on both sides of the table further comprises a transfer guide for guiding the transport direction of the workpiece seated on the table,

상기 이송 가이드부는, 상기 테이블의 상부에 배치되어 상기 테이블 상부에 형성된 이송 롤러를 따라 이동하는 피작업물의 이송을 가이드 하는 가이드 바아; 후단이 상기 가이드 바아의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 교차 프레임; 후단이 상기 가이드 바아의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 교차 프레임과 “X” 형태로 교차 연결되는 제2 교차 프레임; 및 상기 가이드 바아의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단 간격을 조절하는 프레임 구동부를 포함하며,The transfer guide unit may include: a guide bar disposed at an upper portion of the table to guide a transfer of a workpiece to be moved along a transfer roller formed at the upper portion of the table; A first cross frame having a rear end connected to one side of the guide bar to be rotatable; A second cross frame having a rear end connected to the other side of the guide bar so as to be rotatable and cross-connected with the first cross frame in an “X” shape; And spaced apart at a front end of the guide bar, and connected to a rear end of the first cross frame and a front end of the first cross frame or the second cross frame so as to be rotatable. It includes a frame drive for adjusting the shear gap,

상기 프레임 구동부는, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 가까워짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심 방향으로 밀어주고, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 멀어짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심부로부터 잡아당겨주며,The frame driving unit pushes the guide bar toward the center of the table as the front ends of the first cross frame and the second cross frame come closer to each other, and the front end of the first cross frame and the second cross frame As the distance from each other pulls the guide bar from the center of the table,

상기 프레임 구동부는, 상기 피작업물을 직선 방향으로 이송시키고자 하는 경우 상기 가이드 바아와 물체가 평형을 이룰 수 있도록 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임을 동시에 구동시키고, 상기 피작업물의 이송 방향을 가변시키고자 하는 경우 상기 물체의 이송 중에 상기 가이드 바아의 일측 또는 다른 일측만이 움직일 수 있도록 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임 중 하나의 프레임만을 구동시킬 수 있다.The frame driving unit drives the first cross frame and the second cross frame simultaneously so that the guide bar and the object can be in equilibrium when the workpiece is to be transferred in a linear direction, and the workpiece is transferred. In order to change the direction, only one frame of the first cross frame or the second cross frame may be driven so that only one side or the other side of the guide bar may move during the movement of the object.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 제어모듈이 음역 구역이 발생되는 경우 조명 장치의 위치를 자동 제어함으로써 작업 효율이 향상될 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the work efficiency can be improved by the control module automatically controls the position of the lighting device when the sound region is generated.

또한, 이송 롤러 및 이송 가이드부에 의해 피작업물의 위치 및 이송 방향이 가변되어 작업자가 제자리에서 다양한 각도에서 피작업물에 대한 작업을 수행할 수 있으며, 본 발명에 따른 접착체 조성물에 의해 각 구성이 결합 접착되어 장치의 내구성이 향상될 수 있다.In addition, the position and the conveying direction of the workpiece is changed by the conveying roller and the conveying guide portion, the operator can perform the work on the workpiece at various angles in place, each component by the adhesive composition according to the present invention This bond adhesion can improve the durability of the device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 설치 프레임의 구체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 다기능 작업대가 음영지역에 따라 조명 장치의 위치를 실시간 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 테이블의 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 테이블의 또 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 14는 도 6의 이송 가이드부의 구체적인 구성 및 기능을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a multifunctional workbench according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a schematic configuration of a multifunctional workbench according to another embodiment of the present invention.
3 is a view showing a specific structure of the mounting frame of FIG.
4 is a diagram illustrating a specific example in which the multifunctional work table of FIG. 2 controls the position of a lighting device according to a shadow area in real time.
5 is a diagram illustrating another embodiment of the table shown in FIGS. 1 and 2.
FIG. 6 is a diagram illustrating another embodiment of the table shown in FIGS. 1 and 2.
7 to 14 are views for explaining a specific configuration and function of the transfer guide unit of FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a multifunctional workbench according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대(1)는 테이블(10) 및 가이드 프레임(20)을 포함할 수 있다.In detail, the multifunctional work table 1 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a table 10 and a guide frame 20.

테이블(10)은 피작업물이 안착되는 부재로, 작업자는 피작업물을 테이블(10)에 안착시킨 상태에서 피작업물에 요구되는 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이러한 테이블(10)은 종래의 일반적인 작업 테이블 또는 작업용 선반 중 어느 하나의 형태일 수 있다.The table 10 is a member on which the workpiece is to be seated, and a worker may perform various tasks required for the workpiece in a state in which the workpiece is seated on the table 10. The table 10 may be in the form of any one of a conventional work table or a work shelf.

이러한 테이블(10)에는 가이드 프레임(20)이 설치된 것을 특징으로 할 수 있다;The table 10 may be characterized in that the guide frame 20 is installed;

가이드 프레임(20)은 상기 테이블(10)과 결합되어 테이블(10)에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치(25)가 결합되는 부재로, 도시된 바와 같이 테이블(10)의 양 단으로부터 테이블(10) 상부까지 연장 형성될 수 있다. 이러한 가이드 프레임(20)의 상단 부분에는 조명 장치(25)가 설치되며, 이에 따라 조명 장치(25)는 테이블(10)의 상부면에 광원을 조사함으로써, 테이블(10)에 안착된 피작업물에 광원을 제공할 수 있다.Guide frame 20 is a member coupled to the table 10 is coupled to the illumination device 25 for irradiating a light source to the workpiece placed on the table 10, the amount of the table 10 as shown It may extend from the end to the top of the table 10. The upper part of the guide frame 20 is provided with a lighting device 25, and thus the lighting device 25 by irradiating the light source to the upper surface of the table 10, the workpiece mounted on the table 10 It can provide a light source.

한편, 본 발명에 따른 가이드 프레임(20)에는 작업자가 필요에 따라 가이드 프레임(20)에 연결된 조명 장치(25)의 위치를 가변시킬 수 있는 구성이 포함될 수도 있다. 이와 관련하여, 도 2를 함께 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, the guide frame 20 according to the present invention may include a configuration that allows the operator to change the position of the lighting device 25 connected to the guide frame 20 as needed. In this regard, it will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.2 is a view showing a schematic configuration of a multifunctional workbench according to another embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대(3)는 테이블(10), 가이드 프레임(20a), 조명 장치(27), 촬영 장치(29) 및 제어 모듈(미도시)를 포함할 수 있다.Specifically, the multifunctional work bench 3 according to another embodiment of the present invention may include a table 10, a guide frame 20a, a lighting device 27, a photographing device 29, and a control module (not shown). have.

이때, 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블(10)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블(10)과 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.In this case, since the table 10 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 2 is the same as the table 10 according to the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 1, repeated descriptions thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대(3)는 가이드 프레임(20a), 조명 장치(27), 촬영 장치(29) 및 제어 모듈(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the multifunctional work bench 3 according to another embodiment of the present invention may further include a guide frame 20a, a lighting device 27, a photographing device 29, and a control module (not shown). .

가이드 프레임(20a)은 후술하는 조명 장치(27) 및 촬영 장치(29)가 테이블(10)의 상부에 위치하도록 조명 장치(27) 및 촬영 장치(29)가 설치되는 부재이다. The guide frame 20a is a member on which the lighting device 27 and the imaging device 29 are installed such that the lighting device 27 and the imaging device 29 described later are positioned above the table 10.

상기 가이드 프레임(20a)은, 테이블(10)의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임(21); 및 상기 한 쌍의 지지 프레임(21)에 연결되는 설치 프레임(22)을 포함할 수 있다.The guide frame 20a may include a pair of support frames 21 installed at both ends of the table 10; And an installation frame 22 connected to the pair of support frames 21.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 설치 프레임(22)의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되어 있어, 조명 장치(25)는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.At this time, as shown in Figure 3, the inner surface of the installation frame 22 is formed with a guide groove along the longitudinal direction, the lighting device 25 is rail-coupled to the guide groove to the longitudinal direction of the installation frame It can be installed to be movable along.

촬영 장치(27)는 설치 프레임(22)의 중심부에 고정 설치되어 테이블(10)의 상부면을 촬영함으로써, 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영할 수 있다. 이때, 촬영 장치(27)에 의해 촬영된 촬영영상에는 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치(25)에 의해 생성된 음역 구역이 포함될 수 있다.The photographing apparatus 27 is fixedly installed at the center of the installation frame 22 to photograph the upper surface of the table 10, thereby photographing the workpiece mounted on the table. In this case, the photographed image photographed by the photographing apparatus 27 may include a sound range region generated by the lighting apparatus 25 irradiating a light source to the workpiece.

제어 모듈(미도시)는 다기능 작업(3)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.The control module (not shown) may control the overall operation of the multifunction task 3.

특히, 제어 모듈(미도시)는 촬영 장치(27)에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임(22)에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치(25)의 위치를 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.In particular, the control module (not shown) may control the position of the at least one lighting device 25 installed in the installation frame 22 by analyzing the photographed image photographed by the photographing device 27. In this regard, it will be described with reference to FIG.

도 4는 제어 모듈(미도시)이 각각의 조명 장치(25)의 위치를 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.4 is a diagram illustrating a specific example in which a control module (not shown) controls the position of each lighting device 25.

구체적으로, 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출할 수 있다. In detail, the control module may analyze the photographed image to extract the shadow area formed on the table by the light source irradiated from the lighting device.

상술한 바와 같이, 조명 장치(25)에 의해 광원이 테이블(10)에 조사되면, 테이블(10)에 안착된 피작업물에 의해 테이블(10)상에 피작업물의 그림자로 인해 어두운 영역(음영 구역)이 발생될 수 있다. 이러한 경우, 작업자는 음영 구역이 발생된 위치에서의 작업이 그렇지 않은 구역에서의 작업보다 속도 및 효율성이 감소하게 된다는 문제점이 있다.As described above, when the light source is irradiated to the table 10 by the lighting device 25, the dark area (shading) due to the shadow of the workpiece on the table 10 by the workpiece seated on the table 10. Zones) can be generated. In this case, the worker has a problem that the work in the location where the shadowed area is generated is reduced in speed and efficiency than the work in the non-shaded area.

이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 제어 모듈(미도시)은, 촬영 영상으로부터 음영지역을 추출하여, 음역지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 음영지역의 크기가 임계값 이하가 되도록 조명 장치(25)의 위치를 제어할 수 있다.In order to prevent such a problem, the control module (not shown) extracts the shadow area from the photographed image, and if the size of the transliteration area is determined to be greater than or equal to a preset threshold, the lighting device so that the size of the shadow area is less than or equal to the threshold value. The position of 25 can be controlled.

구체적으로, 제어 모듈(미도시)은, 추출된 상기 음역지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어할 수 있다.Specifically, the control module (not shown) simulates the position of the lighting device that the size of the extracted region is less than the threshold value, and determines the position of each lighting device installed in the installation frame based on the simulation result. Real time control.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(미도시) 좌측에 배치된 조명 장치에 의해 피작업물의 우측 부분에 음영지역이 발생된 것으로 확인되면, 촬영 장치(27)을 기준으로 우측에 배치된 조명 장치가 음영지역에 광원을 조사할 수 있는 위치까지 이동되도록 제어할 수 있다. 따라서, 작업자는 자신이 조명 장치(25)를 일일이 조작하지 않더라도 음영지역이 최소화된 조명 장치의 위치가 실시간 제어될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, when it is determined that the shadow area is generated on the right part of the workpiece by the lighting device disposed on the left side of the control module (not shown), the shadow area is disposed on the right side based on the imaging device 27. The lighting device can be moved to a position where the light source can be irradiated to the shadowed area. Therefore, even if the operator does not operate the lighting device 25 one by one, the position of the lighting device in which the shadow area is minimized can be controlled in real time.

몇몇 다른 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 테이블(10)의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성될 수 있다. 이러한 이송 롤러는 테이블(10)에 피작업물이 안착되는 경우, 피작업물을 소정 방향으로 이송시키는 기능을 수행하는 것으로, 각각의 이송 롤러는 회전축에 의해 결합되어 소정 방향으로 회전할 수 있다.In some other embodiments, as shown in Figure 5, the upper surface of the table 10 according to the present invention may be formed with a transfer roller at predetermined intervals along the longitudinal direction. When the workpiece is mounted on the table 10, the transfer roller performs a function of transferring the workpiece in a predetermined direction, and each of the transfer rollers may be coupled by a rotation shaft to rotate in a predetermined direction.

이때, 제어 모듈(미도시)는 테이블(10)의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지할 수 있다.At this time, the control module (not shown) is electrically and circuitly connected to each of the transfer rollers formed on the upper surface of the table 10 to apply a current to each of the transfer rollers at predetermined time intervals to measure the resistance value, The change amount of the measured resistance value may be analyzed to detect which of the plurality of transfer rollers the workpiece is seated on.

테이블(10)에 설치된 각각의 이송 롤러는 금속 재질로 마련될 수 있는데, 이에 따라 제어 모듈은 테이블(10)에 설치된 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 각각의 이송 롤러의 저항값을 측정할 수 있다.Each of the feed rollers installed on the table 10 may be made of a metal material. Accordingly, the control module may apply a current to each of the feed rollers installed on the table 10 to measure the resistance of each feed roller. have.

이때, 이송 롤러에 물체가 안착되지 않은 상태에서의 저항값(R1)과 물체가 안착되었을때의 저항값(R2)은 상이하기 때문에, 제어 모듈은 초기 상태에서 각각의 이송 롤러에 미세전류를 인가하여 저항값을 측정한 후 이를 기준값으로 설정하고, 이송 과정에서 주기적으로 수집되는 이송 롤러의 저항값을 기준값과 비교하여 저항값의 변화량을 측정할 수 있다.At this time, since the resistance value R1 when the object is not seated on the transport roller and the resistance value R2 when the object is seated are different, the control module applies a microcurrent to each transport roller in the initial state. After measuring the resistance value to set it as a reference value, the amount of change in the resistance value can be measured by comparing the resistance value of the transfer roller periodically collected in the transfer process with the reference value.

제어 모듈은 저항값의 변화량이 임계값을 초과하면 해당 이송 롤러에 피작업물이 안착된 것으로 판단할 수 있다. If the amount of change in the resistance value exceeds the threshold, the control module may determine that the workpiece is placed on the transfer roller.

한편, 제어 모듈은 상술한 과정을 통해 감지되는 테이블(10)에서의 물체의 위치를 기초로 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시킬 수 있다.Meanwhile, the control module may dynamically change the rotation direction of the transfer roller based on the position of the object in the table 10 detected through the above-described process.

구체적으로, 제어 모듈은 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 상기 디스플레이 패널의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어할 수 있다. Specifically, the control module analyzes the amount of change in the resistance value to calculate the feed rate of the display panel that slides the feed roller so that the feed rate is maintained at or below a predetermined threshold value. The rotation speed can be controlled in real time.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 테이블(10) 상부에는 피작업물의 이송 방향을 가이드하기 위한 이송 가이드부가 더 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 도 6을 함께 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments, a transfer guide part for guiding the conveying direction of the workpiece may be further formed on the table 10 according to the present invention. In this regard, it will be described with reference to FIG.

도 6은 이송 가이드부(300)의 개략적인 형상이 도시된 도면으로, 이송 가이드부(300)는 테이블(10)의 상부에 설치되어 안착된 피가공물의 너비에 대응하여 가공되는 피가공물의 이송을 가이드 한다.6 is a view showing a schematic shape of the transfer guide 300, the transfer guide 300 is installed on the upper portion of the table 10, the workpiece is processed corresponding to the width of the workpiece to be seated Guide.

도 6을 참조하면, 이송 가이드부(300)는, 가이드 바아(310), 제1 교차 프레임(320), 제2 교차 프레임(330) 및 프레임 구동부(340)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이송 가이드부(300)가 테이블(10)의 좌측면에만 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 더욱 바람직하게는 한 쌍의 이송 가이드부(300)가 테이블(10)의 양 측면에 형성될 수 있다. 이때, 한 쌍의 이송 가이드부(300)는 서로 동일한 기능을 수행하기 때문에, 이하에서는 하나의 이송 가이드부(300)에 대해서만 설명하기로 한다.Referring to FIG. 6, the transfer guide part 300 may include a guide bar 310, a first cross frame 320, a second cross frame 330, and a frame driver 340. For convenience of description, the transfer guide 300 is shown as being provided only on the left side of the table 10, but is not limited to this, more preferably a pair of transfer guide 300 is a table 10 It can be formed on both sides of the). In this case, since the pair of transfer guide units 300 perform the same functions, only one transfer guide unit 300 will be described below.

가이드 바아(310)는, 테이블(10)에 형성되어 테이블(10)에 안착된 피가공물이 일정 방향으로 이송되도록 하여 물체의 이송을 가이드 하며, 후단에 회동 가능하도록 연결 설치된 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 구동에 따라 테이블(10) 중심부 방향으로 전진하거나 후퇴된다.The guide bar 310 is formed on the table 10 to guide the transfer of the object by moving the workpiece seated on the table 10 in a predetermined direction, the first cross frame 320 is connected to be rotated at the rear end ) Or forward or retreat toward the center portion of the table 10 according to the driving of the second crossing frame 330.

제1 교차 프레임(320)은, 후단이 가이드 바아(310)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 전단이 프레임 구동부(340)의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 프레임 구동부(340)에 의하여 구동된다.The first intersecting frame 320 is connected to the rear end of the guide bar 310 so as to be rotatable, and the front end of the first cross frame 320 is rotatably connected to the other side of the frame driving unit 340, and is connected to the frame driving unit 340. Is driven.

제2 교차 프레임(330)은, 후단이 가이드 바아(310)의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 제1 교차 프레임(320)과 "X" 형태로 교차 연결된다.The second cross frame 330 is connected to the rear end of the guide bar 310 so as to be rotatable, and cross connects the first cross frame 320 to the "X" shape.

프레임 구동부(340)는, 제1 이송부(100)의 양 측면 중 어느 하나의 측면에 길이 방향을 따라 설치되며, 가이드 바아(310)의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되고, 전단이 프레임 구동부(340)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 프레임 구동부(340)에 의하여 구동됨에 따라 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단 간격을 조절한다.The frame drive unit 340 is installed along one of the two side surfaces of the first transfer unit 100 along the longitudinal direction, and is spaced apart at the front end of the guide bar 310 and crosses the first side at one side and the other side. The front end of the frame 320 or the second intersecting frame 330 is rotatably connected, and the front end is rotatably connected to one side of the frame driver 340, and is driven by the frame driver 340. The shear gap between the first cross frame 320 and the second cross frame 330 is adjusted.

도 8을 참조하면, 프레임 구동부(340)은, 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)이 연결 설치되는 부분에 각각의 전단에 연결 설치된 회동부(341)를 중공홈(343)을 따라 이동시켜 주는 실린더(341), 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 전단이 회동 가능하도록 연결 설치되며 실린더(341)의 구동에 의해 중공홈(343)을 따라 이동하는 회동부(342), 및 회동부(342)이 이동하기 위한 공간을 형성하는 중공홈(343)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the frame driver 340 may include a pivoting portion 341 connected to each front end at a portion where the first cross frame 320 or the second cross frame 330 is connected to the hollow groove 343. The front end of the cylinder 341, the first cross frame 320 or the second cross frame 330 to be moved along the () is rotatably connected to the hollow groove 343 by the drive of the cylinder 341 The moving part 342 and a hollow groove 343 may form a space for the moving part 342 to move.

즉, 프레임 구동부(340)은, 도 10에 도시된 바와 같이 각 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치된 회동부(342)가 중공홈(343)을 따라 이동됨에 대응하여 다른 프레임과의 간격이 자유롭게 조절될 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 10, the frame driver 340 may freely adjust an interval with another frame in response to the rotatable part 342 installed to be rotatable in each frame being moved along the hollow groove 343. It can be.

일 실시예에서, 프레임 구동부(340)는, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단이 서로 가까워짐에 따라 가이드 바아(310)를 컨베이어벨트(120)의 중심부 방향으로 밀어주고, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단이 서로 멀어짐에 따라 가이드 바아(310)를 상판(110)의 중심부로부터 잡아당겨줄 수 있다.In an embodiment, the frame driver 340 pushes the guide bar 310 toward the center of the conveyor belt 120 as the front ends of the first cross frame 320 and the second cross frame 330 are close to each other. In addition, as the front ends of the first cross frame 320 and the second cross frame 330 move away from each other, the guide bar 310 may be pulled from the center of the upper plate 110.

즉, 프레임 구동부(340)에 의한 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 구동에 따라 가위의 움직임과 같이 구동되어 프레임 구동부(340)과 가이드 바아(310) 간의 간격이 조절될 수 있는 것이다.That is, according to the driving of the first cross frame 320 and the second cross frame 330 by the frame driver 340, the driving is performed as the movement of the scissors to adjust the distance between the frame driver 340 and the guide bar 310. It can be.

일 실시예에서, 프레임 구동부(340)는, 물체를 제1 이송부(100)의 길이 방향, 다시 말해 직선 방향으로 이송시키고자 하는 경우 가이드 바아(310)와 물체가 평형을 이룰 수 있도록 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)을 동시에 구동시켜 줄 수 있고, 뿐만 아니라 물체를 직선 방향과 다른 방향으로 이송시키고자 하는 경우 물체의 이송 중에 가이드 바아(310)의 일측(t2) 또는 다른 일측(t1)만이 움직일 수 있도록 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330) 중 하나의 프레임만을 구동시켜 줄 수 있다(도 9 참조).In one embodiment, the frame drive unit 340, the first bar to be in the longitudinal direction of the first transfer unit 100, that is, when the first bar is to cross the first bar so that the object is in balance with the object It is possible to drive the frame 320 and the second cross frame 330 at the same time, as well as one side (t2) of the guide bar 310 during the transfer of the object when the object is to be transferred in a direction different from the linear direction or Only one frame of the first cross frame 320 or the second cross frame 330 may be driven to move only the other side t1 (see FIG. 9).

즉, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)이 동일하게 움직이게 되면 가이드 바아(310)가 수평을 유지하고 홈형성부(100) 방향으로 전진하거나 홈형성부(100)로부터 후퇴됨으로써 물체 역시 수평을 유지하게 되어 길이 방향으로 이송될 것이나, 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330) 중 하나의 프레임만 구동된다면 가이드 바아(310)와 홈형성부(100)가 수평을 이루지 못하고 경사지도록 대향하게 되어 가이드 바아(310)를 따라 이송이 가이드 되는 물체 역시 테이블(10)을 반듯하게 지나지 못하고 경사져서 이송되는 것이다.That is, when the first cross frame 320 and the second cross frame 330 move in the same manner, the guide bar 310 keeps horizontal and moves toward the groove forming part 100 or retreats from the groove forming part 100. As a result, the object will also be horizontal and be transported in the longitudinal direction. However, if only one frame of the first crossing frame 320 or the second crossing frame 330 is driven, the guide bar 310 and the groove forming unit 100 are driven. Objects that are guided along the guide bar 310 to be inclined to be inclined and not to be horizontal are also inclined and are not passed straight through the table 10.

이송된 물체의 종류가 복수개인 경우 사용자의 필요에 따라 어느 하나의 물체를 다른 물체와 다른 장소로 이송할 필요가 있는데, 물체의 이동을 가이드하기 위한 바아가 고정되어 있는 경우 항상 정해진 위치로만 물체를 이송시킬 수 밖에 없다는 문제점이 발생될 수 있다.If there are multiple types of objects to be transported, it is necessary to move one object to another place according to the user's needs.If the bar is fixed to guide the movement of the object, always move the object to a fixed position. Problems that can only be transferred may occur.

이에 따라, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 테이블(10)은, 물체의 이송을 가이드 하는 이송 가이드부(300)를 이용하여 이송 전 또는 이송 과정에서 물체의 이송 방향을 사용자의 필요에 따라 임의로 조절하여 이송할 수 있다.Accordingly, the table 10 having the configuration as described above, by using the transfer guide 300 for guiding the transfer of the object arbitrarily by adjusting the transfer direction of the object before or during the transfer process according to the needs of the user Can be transported

도 10는 도 5의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.10 is a view showing the elastic support of FIG.

도 10를 참조하면, 탄성 지지부(500)는, 받침 프레임(540), 네 개의 받침 플레이트(510), 네 쌍의 지지 프레임(520) 및 지지 기둥(530)을 포함한다.Referring to FIG. 10, the elastic support part 500 includes a support frame 540, four support plates 510, four pairs of support frames 520, and a support column 530.

받침 프레임(540)은, 하측에 설치된 받침 플레이트(510)에 의하여 지지되며, 가이드 바아(310)가 접근하면 탄성력에 의하여 가이드 바아(310)를 지지한다.The supporting frame 540 is supported by the supporting plate 510 installed below, and when the guide bar 310 approaches, the supporting frame 540 supports the guide bar 310 by an elastic force.

받침 플레이트(510)는, 상측에 안착된 받침 프레임(540)을 지지하며, 하측에 연결 설치된 지지 프레임(520)에 의하여 지지 기둥(530)에서 지지된다.The supporting plate 510 supports the supporting frame 540 seated on the upper side and is supported by the supporting pillar 530 by the supporting frame 520 connected to the lower side.

즉, 받침 플레이트(510)는, 상측에 받침 프레임(540)을 안착시키게 되고, 받침 프레임(540)으로부터 전달되는 진동이나 충격 등에 대응하여 탄성력에 의하여 좌우 방향(즉, 제1 프레임(521a)) 또는 상하 방향(즉, 제2 프레임(521b))으로 슬라이딩 이동하게 되는 지지 프레임(520)에 의하여 흡수되도록 함으로써 진동 또는 충격을 감쇄시키게 되는 것이다.That is, the supporting plate 510 seats the supporting frame 540 on the upper side thereof, and in response to the vibration or shock transmitted from the supporting frame 540, the supporting plate 510 is oriented in the horizontal direction (ie, the first frame 521a). Alternatively, vibration or shock may be attenuated by being absorbed by the support frame 520 sliding in the up and down direction (ie, the second frame 521b).

뿐만 아니라, 본 발명은 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 다양하게 형성시킴으로써, 단순히 상하 방향의 높이만을 조절하여 충격을 감소시킬 수 있는 기존의 탄성체의 한계를 극복하여 받침 플레이트(510)에 의한 지지 위치를 상하 방향뿐만 아니라 좌우 방향으로도 자유자재로 조절할 수 있게 된다.In addition, the present invention is formed by varying the length of the first frame (521a) or the second frame (521b), to overcome the limitations of the existing elastic body that can reduce the impact by simply adjusting the height in the vertical direction The support position by the plate 510 can be freely adjusted not only in the vertical direction but also in the left and right directions.

지지 프레임(520)은, 네 개의 받침 플레이트(510)의 각각의 하부에 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 두 개의 프레임이 회동 가능하도록 연결 설치되어 플레이트(510)를 지지하고, 상술한 바와 같이 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 조절하여 플레이트(510)에 의한 받침 프레임(540)의 지지 위치를 결정한다.The support frame 520 is connected to rotatably two frames of the first frame 521a and the second frame 521b at each lower portion of the four support plates 510 to support the plate 510. As described above, the support position of the support frame 540 by the plate 510 is determined by adjusting the length of the first frame 521a or the second frame 521b.

이때, 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 상부는 받침 플레이트(510)의 하부에 연결 설치되고, 제1 프레임(521a)의 하부는 지지 기둥(530)의 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부는 지지 기둥(530)의 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.At this time, the upper part of the first frame 521a and the second frame 521b is connected to the lower part of the support plate 510, and the lower part of the first frame 521a is rotated on the upper side of the support column 530. The lower surface of the second frame 521b is connected and installed to enable horizontal sliding movement, and the lower side of the second frame 521b is connected to one side of the support pillar 530 so as to allow rotational and vertical sliding movement.

즉, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)은, 지지 기둥(530)의 상측면 또는 일측면에서 탄성력에 의한 회동 또는 슬라이딩 이동을 통하여 받침 플레이트(510)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 지지 기둥(530)으로 전달하게 된다.That is, the first frame 521a or the second frame 521b may be subjected to vibration or shock transmitted from the support plate 510 through a pivoting or sliding movement by elastic force on the upper surface or one side of the support pillar 530. The support pillar 530 is transferred.

지지 기둥(530)은, 사각 기둥 형태로 형성되며, 제1 프레임(521a)의 하부가 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부가 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치하며, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 슬라이딩 이동 시 탄성력(즉, 십자 탄성부(533) 또는 수직 탄성부(535))을 통해 진동 또는 충격을 흡수시킨다.The support pillar 530 is formed in the shape of a square pillar, and the lower portion of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotated and horizontally slidably moved, and the lower portion of the second frame 521b is one side. It is connected to the rotational and vertical sliding movement in the installation, and the elastic force (ie, the cross-elastic portion 533 or vertical elastic portion 535) during the sliding movement of the first frame (521a) or the second frame (521b) Absorbs vibrations or shocks through.

각각의 받침 플레이트(510) 또는 지지 프레임(520)는, 서로 대칭 구조로서 동일한 방법에 의하여 구동되는 바, 상술한 바와 같은 일 받침 플레이트(510) 또는 일 지지 프레임(520)에 관하여 기술한 내용은 다른 받침 플레이트(510) 또는 다른 지지 프레임(520)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 그 설명은 생략하기로 한다.Each of the supporting plate 510 or the supporting frame 520 is driven by the same method as the symmetrical structure of each other, and the contents described with respect to the one supporting plate 510 or the supporting frame 520 as described above are described. The same may be applied to the other support plate 510 or the other support frame 520, the description thereof will be omitted.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 상하 대칭 구조로도 형성될 수 있는 바, 도 10의 경우에는 지지 기둥(530)의 상부에만 각각의 구성이 형성되는 것으로 도시되었으나 상술한 바와 같은 네 개의 받침 플레이트(510) 및 네 쌍의 지지 프레임(520)과 관련된 구성은 지지 기둥(530)의 하부에 동일하게 적용이 가능할 것이다.In addition, the elastic support 500 having the configuration as described above, can also be formed in a vertical symmetrical structure, in the case of Figure 10 is shown that each configuration is formed only on the upper portion of the support pillar 530 The configuration associated with four support plates 510 and four pairs of support frames 520 as one would be equally applicable to the bottom of the support pillars 530.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 탄성력을 이용하여 가이드 바아(310)를 지지함으로써, 가이드 바아(310)가 프레임 구동부(340)와 충돌하는 것을 방지함으로써, 장치의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.The elastic support 500 having the above-described configuration supports the guide bar 310 by using an elastic force, thereby preventing the guide bar 310 from colliding with the frame driver 340, thereby improving durability of the device. Can be improved.

도 11 및 도 12는 도 10의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.11 and 12 are views illustrating the support pillar of FIG. 10.

도 11을 참조하면, 지지 기둥(530)은, 기둥 바디(531), 십자홈(532), 십자 탄성부(533), 네 개의 수직홈(534)(도 10 참조) 및 네 개의 수직 탄성부(535) (도 14 참조)를 포함한다.Referring to FIG. 11, the support pillar 530 includes a pillar body 531, a cross groove 532, a cross elastic portion 533, four vertical grooves 534 (see FIG. 10), and four vertical elastic portions. 535 (see FIG. 14).

기둥 바디(531)는, 사각 기둥 형태로 형성되고, 상부에 십자홈(532)이 형성되며, 각 측면에 수직홈(534)이 형성된다.The pillar body 531 is formed in the shape of a square pillar, a cross groove 532 is formed on the upper portion, the vertical groove 534 is formed on each side.

십자홈(532)은, 기둥 바디(531)의 상부에 “+”형태로 함몰 형성되고, 내부 공간에 십자 탄성부(533)가 삽입 설치된다.The cross grooves 532 are recessed in a “+” shape in the upper portion of the pillar body 531, and a cross elastic portion 533 is inserted into the inner space.

십자 탄성부(533)는, 십자홈(532)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 십자홈(532)에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제1 프레임(521a)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The cross resilient portion 533 is formed in a shape corresponding to the shape of the cross groove 532 and is inserted into the cross groove 532, so that the lower side of the first frame 521a is rotatable on the upper ends of the four branches. It is connected and installed to absorb the vibration or shock transmitted from the first frame 521a by using the elastic force to attenuate the vibration or shock.

수직홈(534)은, 기둥 바디(531)의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되고, 내부 공간에 수직 탄성부(535)가 삽입 설치된다.The vertical groove 534 is formed in each of the surface of the pillar body 531 in the vertical direction, the vertical elastic portion 535 is inserted into the interior space.

수직 탄성부(535)는, 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 수직홈(534)에 삽입되며, 상부 외측에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 프레임(521b)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The vertical elastic portion 535 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 is inserted into the vertical groove 534, the lower side of the second frame 521b is connected to the upper outer side so as to be rotatable and elastic force By absorbing the vibration or shock transmitted from the second frame 521b to reduce the vibration or shock.

도 13는 도 11의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.FIG. 13 is a view illustrating the cross elastic part of FIG. 11.

도 13를 참조하면, 십자 탄성부(533)는, 십자 케이스부(5331), 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334) 및 네 개의 상부 연결 링크부(5335)를 포함한다.Referring to FIG. 13, the cross elastic part 533 includes a cross case part 5313, an upper support part 5332, four upper elastic parts 5333, four upper elastic support parts 5340, and four upper connecting links. A part 5335 is included.

십자 케이스부(5331)는, 내부 공간이 빈 “+” 형태로 형성되어 십자홈(532)에 삽입 설치되고, 내부 공간에 후술하는 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334)가 설치된다.The cross case part 5313 has an inner space formed in an empty “+” shape and is inserted into the cross groove 532. The upper support part 5332, four upper elastic parts 5333, and four which are described later in the inner space are four. Top elastic support parts 5340 are installed.

이때, 십자 케이스부(5331)의 각 가지의 길이는 도 11에 도시된 바와 같이 십자홈(532)의 각 가지의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 십자 케이스부(5331)의 외측에 형성되는 공간에 상부 연결 링크부(5335)가 배치되고 슬라이딩 이동을 위한 공간을 형상할 수 있어야 할 것이다.At this time, the length of each branch of the cross case portion 5311 is formed to be shorter than the length of each branch of the cross groove 532, as shown in Figure 11, the upper portion in the space formed on the outside of the cross case portion (5331) The connecting link portion 5335 may be disposed and may form a space for sliding movement.

상부 지지부(5332)는, 정육면체로 형성되며, 십자 케이스부(5331)의 중심 부분에 배치되고, 각 4면의 외측에 상부 탄성부(5333)가 배치되도록 하고 상부 탄성부(5333)를 지지하게 된다.The upper support part 5332 is formed of a cube, and is disposed at the center of the cross case part 5311, so that the upper elastic part 5333 is disposed outside each of the four surfaces, and supports the upper elastic part 5333. do.

상부 탄성부(5333)는, 상부 지지부(5332)의 각 측면에 배치되어 상부 탄성 지지부(5334)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 상부 탄성 지지부(5334)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The upper elastic part 5333 is disposed on each side surface of the upper support part 5332 to support the upper elastic support part 5340 by elastic force, thereby absorbing vibrations or shocks transmitted from the upper elastic support part 5344.

상부 탄성 지지부(5334)는, 십자 케이스부(5331)의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상부 탄성부(5333)의 탄성력에 의하여 지지되고, 상부 연결 링크부(5335) 사이에 설치된 지지 바아(5336)에 의하여 상부 연결 링크부(5335)를 지지한다.The upper elastic support part 5340 is disposed at each end of each branch of the internal space of the cross case part 5313, is supported by the elastic force of the upper elastic part 5333, and is provided between the upper connection link parts 5335. The upper connecting link portion 5335 is supported by the support bar 5336.

상부 연결 링크부(5335)는, 십자홈(532)의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 십자 케이스부(5331)와 대향하는 일 측면과 상부 탄성 지지부(5334) 사이에 설치되는 지지 바아(5336)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 플레이트(510)의 상하 방향의 이동에 따라 십자홈(532)의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 십자홈(532)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.The upper link link portion 5335 is disposed at each end of each branch of the cross groove 532, and is provided between the side of the cross case portion 5313 and the support bar 5336 provided between the upper elastic support portion 5340. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotatable, and each branch of the cross groove 532 meets in accordance with the vertical movement of the plate 510. Sliding along the groove of the cross groove 532 in the center direction.

도 14은 도 12의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.14 is a view illustrating the vertical elastic part of FIG. 12.

도 14을 참조하면, 수직 탄성부(535)는, 수직 케이스부(5341), 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343), 측면 탄성 지지부(5344) 및 측면 연결 링크부(5345)를 포함한다.Referring to FIG. 14, the vertical elastic part 535 includes a vertical case part 5331, a side support part 5332, a side elastic part 5344, a side elastic support part 5344, and a side connection link part 5345. do.

수직 케이스부(5341)는, 내부 공간이 빈 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되고, 내부 공간의 하측으로부터 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343) 및 측면 탄성 지지부(5344)가 순서대로 설치된다.The vertical case portion 5331 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 in which the inner space is empty, and the side support portion 5332, the side elastic portion 5431, and the side elastic support portion 5344 are formed from the lower side of the inner space. ) Are installed in order.

측면 지지부(5342)는, 정육면체로 형성되며, 수직 케이스부(5341)의 하부 공간에 배치되고, 상측에 측면 탄성부(5343)가 배치되어 측면 탄성부(5343)를 지지한다.The side support part 5332 is formed of a cube, is disposed in a lower space of the vertical case part 5331, and a side elastic part 5435 is disposed on the upper side to support the side elastic part 5435.

측면 탄성부(5343)는, 측면 지지부(5342)의 상측에 배치되고, 상측에 배치된 측면 탄성 지지부(5344)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 측면 탄성 지지부(5344)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The side elastic part 5343 is disposed above the side support part 5332, and supports the side elastic support part 5344 disposed above by the elastic force, thereby preventing vibration, shock, and the like transmitted from the side elastic support part 5344. Will be absorbed.

측면 탄성 지지부(5344)는, 수직 케이스부(5341)의 내부 공간의 상측에 배치되며, 측면 탄성부(5343)의 탄성력에 의하여 지지되고, 측면 연결 링크부(5345) 사이에 설치된 지지 바아(5346에 의하여 측면 연결 링크부(5345)를 지지한다.The side elastic support part 5344 is disposed above the inner space of the vertical case part 5331, is supported by the elastic force of the side elastic part 5435, and is provided between the side connecting link parts 5345. It supports the side link link portion 5345 by.

측면 연결 링크부(5345)는, 수직홈(534)의 상부 말단에 배치되고, 수직 케이스부(5341)와 대향하는 하측면과 측면 탄성 지지부(5344)의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아(5346)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 수직홈(534)의 하측 방향으로 수직홈(534)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.The side link link portion 5345 is disposed at an upper end of the vertical groove 534 and is provided between a lower side facing the vertical case portion 5331 and an upper side of the side elastic support portion 5344. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the second frame 521b is connected to the outer side so as to be rotatable, and slides along the groove of the vertical groove 534 in the lower direction of the vertical groove 534. .

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 다기능 작업대(1, 3)를 구성하는 각각의 구성은 본 발명에 따른 접착제 조성물에 의해 접착될 수 있다. 예를 들어, 테이블(10)과 가이드 프레임(20)은 본 발명에 따른 접착제 조성물에 의해 접착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명을 이루는 각각의 구성 모두가 이에 해당할 수 있다.In some other embodiments, each of the components making up the multifunctional workbench 1, 3 according to the invention can be bonded by an adhesive composition according to the invention. For example, the table 10 and the guide frame 20 may be adhered by the adhesive composition according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and each configuration constituting the present invention may correspond thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 조성물은, 가이드 프레임(20) 내측에 형성되어 가이드 프레임(20)을 테이블(10)에 견고하게 부착되도록 하는 조성물로, 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함한다. 본 발명은 열용융 접착제 조성물로서, 일반적으로 이형제와 가이드 프레임(20) 사이에 접착된 상태로 제조되어, 다기능 작업대 제조 공정에서 이형제를 제거한 후 프레스 작업을 수행하여 테이블(10)에 가이드 프레임(20)이 형성되도록 하는 역할을 하게 된다. 이하, 각 성분을 자세히 살펴본다. Adhesive composition according to an embodiment of the present invention is a composition which is formed inside the guide frame 20 so that the guide frame 20 is firmly attached to the table 10, 40 to 80 parts by weight of a thermoplastic resin, tackifying 5 to 40 parts by weight of resin, 1 to 5 parts by weight of rosin, 1 to 10 parts by weight of plasticizer, 1 to 10 parts by weight of filler, and 0.1 to 1 parts by weight of antioxidant. The present invention is a hot melt adhesive composition, which is generally manufactured in a state of being bonded between the release agent and the guide frame 20, and removes the release agent in the multifunctional workbench manufacturing process to perform a press operation to the guide frame 20 on the table 10 ) Will be formed. Hereinafter, each component will be described in detail.

상기 열가소성 수지는 조성물의 주성분으로서, 접착력과 응집력 등을 조절하는 기능을 한다. 비닐기 또는 수산화기를 포함하는 것이라면 그 종류가 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 에틸렌 비닐아세테이트 공중합체, 폴리비닐아세테이트, 폴리비닐알코올, 에틸렌-아크릴산 공중합체 및 에틸렌-메타크릴산 공중합체, 폴리우레탄으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.The thermoplastic resin serves as a main component of the composition to control adhesion and cohesion. If the type includes a vinyl group or a hydroxyl group, the type thereof is not particularly limited, and examples thereof include ethylene vinyl acetate copolymer, polyvinylacetate, polyvinyl alcohol, ethylene-acrylic acid copolymer and ethylene-methacrylic acid copolymer, and polyurethane. It may be composed of any one or more selected from the group consisting of.

상기 열가소성 수지의 함량은 전체 조성물 대비 40~80 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 40 중량부 미만이면 용융 점도가 높아지고 용융 흐름 지수는 낮아져 작업성이 매우 떨어지게 되며, 함량이 80 중량부를 초과하면 원단에 바로 적용되기에 충분한 접착력을 발휘하기 어렵다. The content of the thermoplastic resin is preferably 40 to 80 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 40 parts by weight, the melt viscosity is high and the melt flow index is low, the workability is very poor, if the content is more than 80 parts by weight it is difficult to exert sufficient adhesive force to be applied directly to the fabric.

상기 점착부여수지는 저분자량 수지로, 용융 점도를 낮추어 작업성을 향상시키며, 접착 초기 젖음성과 접착제의 피착재 표면에서의 접착력을 향상시키고, 고화시간 등의 조절을 가능하게 한다.The tackifier resin is a low molecular weight resin, lowers the melt viscosity to improve workability, improves the initial wettability of adhesion and adhesion of the adhesive on the surface of the adherend, and enables control of the solidification time.

상기 점착부여수지는 그 종류가 크게 제한되지 않으나, 석유 수지인 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 점착부여수지는 지방족 탄화수소 수지, 지환족 탄화수소 수지, 방향족 탄화수소 수지, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지, 및 하이드로겐화 탄화수소 수지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다. The tackifying resin is not particularly limited in kind, but is preferably a petroleum resin. More specifically, the tackifier resin may be composed of one or more selected from the group consisting of aliphatic hydrocarbon resins, alicyclic hydrocarbon resins, aromatic hydrocarbon resins, aromatic hydrocarbon-modified aliphatic hydrocarbon resins, and hydrogenated hydrocarbon resins.

상기 지방족 탄화수소 수지는 상업적인 제품으로 코오롱유화사의 Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S 등이 있다. 또한, 지환족 탄화수소 수지로는 디사이클로펜타디엔(DCPD)을 단량체로 포함하는 탄화수소 수지 등이 있고, 방향족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400 등이 있다. 또한, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikorez T-1080, Hikorez T-1100 등이 있다. 또한, 하이드로겐화 탄화수소 수지는 하이드로겐화 지방족 탄화수소 수지, 하이드로겐화 방향족 탄화수소 수지 등으로 세분화될 수 있으며, 상업적으로 코오롱유화사의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.The aliphatic hydrocarbon resins are commercial products such as Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S, and the like. In addition, alicyclic hydrocarbon resins include hydrocarbon resins containing dicyclopentadiene (DCPD) as monomers, and aromatic hydrocarbon resins are commercially available from Kolon Oil Co., Ltd. of Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400. In addition, aromatic hydrocarbon-modified aliphatic hydrocarbon resins include Hikorez T-1080, Hikorez T-1100, etc. of Kolon Oils. Hydrogenated hydrocarbon resins can also be subdivided into hydrogenated aliphatic hydrocarbon resins, hydrogenated aromatic hydrocarbon resins, and the like, and commercially available from Kolon Oil Co., Ltd. Sukorez SU-120, Sukorez SU-130 and Sukorez SU-90.

상기 점착부여수지는 바람직하게는 단량체의 탄소 수가 4~10인 탄화수소 수지이며, 구체적으로 C5 지방족 수지, C9 방향족 수지, C5/C9 지방족/방향족 공중합 수지 등이 사용될 수 있다. The tackifier resin is preferably a hydrocarbon resin having 4 to 10 carbon atoms in the monomer, and specifically, a C5 aliphatic resin, a C9 aromatic resin, a C5 / C9 aliphatic / aromatic copolymer resin, or the like may be used.

또한, 본 발명의 점착부여수지는 보다 바람직하게 단량체로 디사이클로펜타디엔을 포함하는 하이드로겐화 탄화수소 수지인 것을 특징으로 하는데, 상업적으로 코오롱유화사(한국)의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.In addition, the tackifying resin of the present invention is more preferably characterized in that the hydrocarbon hydrocarbon resin containing dicyclopentadiene as a monomer, commercially available from Sukorez D-300, Sukorez D-390, Kolon Emulsifier (Korea), Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130 and Sukorez SU-90.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 테이블(10)에 직접 닿는 부분에 적용되는 만큼 테이블(10)의 손상을 최소화하기 위하여, 앞서 설명한 다양한 석유수지에 생분해성 저자극 수지를 함께 혼합해서 사용하는 것이 바람직하다. On the other hand, the adhesive composition of the present invention, in order to minimize the damage of the table 10 as applied to the portion directly contacting the table 10, it is preferable to use a mixture of biodegradable hypoallergenic resins in the various petroleum resins described above Do.

상기 생분해성 저자극 수지는 생분해성 폴리머에 폴리머의 단량체를 용융혼합하여 제조할 수 있으며, 상기 생분해성 폴리머로는 폴리락트산이 사용되는 것이 바람직하다. The biodegradable hypoallergenic resin may be prepared by melt-mixing a monomer of a polymer into a biodegradable polymer, and polylactic acid is preferably used as the biodegradable polymer.

상기 폴리락트산은 유산의 축중합 도는 락티드의 개환중합에 의해 합성되는 폴리에스터로서 폴리아미드와 폴리에틸렌테레프탈레이트의 중간 정도의 물성을 갖고 있으며, 주로 감자와 옥수수로부터 얻어지는 천연 식물성 당 성분을 원료로 하므로 생분해도가 높지만 일반적으로 경도가 높고, 탄성이 낮으며, 내구성이 떨어지는 특성이 있다.The polylactic acid is a polyester synthesized by polycondensation of lactate or ring-opening polymerization of lactide, and has a medium physical property between polyamide and polyethylene terephthalate, and is mainly made of natural vegetable sugar components obtained from potatoes and corn. Biodegradability is high, but generally has high hardness, low elasticity, and poor durability.

상기 생분해성 폴리머에는 동일한 폴리머 단량체를 용융혼합하게 되는데, 이때 상기 생분해성 폴리머는 단량체와 결합되면서 쇄절단이 부분적으로 발생되어 전체적으로 수평균분자량이 떨어진다. 상기 수평균분자량이 떨어지면서 점착제로 사용할 수 있는 물성을 나타내며 가공성이 높아지게 된다. The biodegradable polymer is melt-mixed with the same polymer monomer, wherein the biodegradable polymer is partially bonded with the monomer to cause chain breakage, thereby lowering the overall number average molecular weight. As the number average molecular weight falls, the physical properties that can be used as an adhesive are exhibited, and the workability is increased.

상기 폴리락트산 100 중량부에 대해, 상기 락트산 단량체는 20 내지 30 중량부를 혼합할 수 있다. 상기 단량체가 20중량부 미만으로 혼합되면, 수평균분자량이 높고 딱딱하여 점착제로 사용되기 어려우며, 상기 단량체가 40 중량부를 초과하면 표면에 마이그레이션이 발생하여 역시 점착제로 사용하기 어려울 수 있다. With respect to 100 parts by weight of the polylactic acid, the lactic acid monomer may be mixed 20 to 30 parts by weight. When the monomer is mixed in less than 20 parts by weight, the number average molecular weight is high and hard to be used as a pressure-sensitive adhesive, when the monomer exceeds 40 parts by weight migration may occur on the surface and may also be difficult to use as an adhesive.

상기 석유수지와 생분해성 저자극 수지의 혼합비율은 1~2:1(w/w)인 것이 바람직하며, 석유수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 생분해성 저자극 효과가 나오기 힘들고, 저자극 수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 경제성이 떨어지고 전체적인 점착 효과가 저하될 수 있다. It is preferable that the mixing ratio of the petroleum resin and the biodegradable hypoallergenic resin is 1 to 2: 1 (w / w). When the mixing ratio of the petroleum resin is too high, the biodegradable hypoallergenic effect is less likely to occur. If the mixing ratio is too high, economic efficiency may be lowered and the overall adhesive effect may be lowered.

또한, 상기 점착부여수지의 함량은 전체 조성물 대비 5~40 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 5 중량부 미만이면 점착부여 수지 첨가에 따른 용융 점도 저하 효과가 미비하고 그에 따른 용융 흐름 지수의 증가가 크지 않아 작업성이 만족할 만한 수준에 도달하지 못할 염려가 있고, 함량이 30 중량부를 초과하면 점착부여수지의 초과에 따른 용융흐름지수 증가율이 크지 않아 경제성이 떨어지고 상대적으로 열가소성 폴리머의 함량이 줄어들어 조성물의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.In addition, the content of the tackifying resin is preferably 5 to 40 parts by weight relative to the total composition. If the content is less than 5 parts by weight, the effect of lowering the melt viscosity due to the addition of the tackifying resin is insufficient, and there is a fear that the increase in the melt flow index is not so large that the workability may not be satisfactorily reached, and the content is more than 30 parts by weight. If the melt flow index increase rate due to the excess of the tackifier resin is not large, the economical efficiency is lowered and the content of the thermoplastic polymer is relatively reduced, thereby reducing the overall physical properties of the composition.

상기 송진은 접착제 조성물의 전체적인 접착력을 개선시키는 역할을 하며 인체에 무해하며 천연방부제 역할을 한다. 상기 송진의 함량은 전체 조성물 대비 1~5 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 접착력 개선 효과를 얻기 어려우며, 함량이 5 중량부를 초과하면 가공시에 점착력이 증대되어 제품으로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.The rosin acts to improve the overall adhesion of the adhesive composition and is harmless to the human body and acts as a natural preservative. The content of the rosin is preferably 1 to 5 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, it is difficult to obtain an effect of improving the adhesive strength, and if the content exceeds 5 parts by weight, there is a problem in that the adhesion is increased during processing, making it difficult to process the product.

상기 가소제는 고분자에 유연성 및 접착성을 부여하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명에 따른 가소제의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 솔비톨, 에틸렌글리콜, 글리세린, 글리세린디아세테이트, 및 펜타에리쓰리톨로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.The plasticizer is used to impart flexibility and adhesion to the polymer, and the type of plasticizer according to the present invention is not particularly limited, and for example, sorbitol, ethylene glycol, glycerin, glycerin diacetate, and pentaerythritol It may consist of one or more selected from the group consisting of.

상기 가소제의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 가소제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 가소제의 과다 사용에 의해 경제성이 떨어질 수 있으며, 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The amount of the plasticizer is preferably 1 to 10 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, the effect of the addition of the plasticizer is insignificant. If the content is more than 10 parts by weight, the economical efficiency may be reduced by excessive use of the plasticizer, and there is a concern that the overall physical properties of the adhesive may be lowered.

상기 충전재는 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하기 위해 사용된다. 충전재의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 탄산칼슘, 점토, 벤토나이트, 또는 칼슘스테아레이트 등이 사용될 수 있다. The filler is used to control the reinforcement and flow of the composition. The type of filler is not particularly limited, and for example, calcium carbonate, clay, bentonite, calcium stearate or the like can be used.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 가이드 프레임(20) 내측면에 형성되어 테이블(10)에 직접 접촉되는 것으로서, 적용 환경상 악취 및 세균이 발생하기 쉽다. 이에 본 발명은 접착제 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하면서도 악취 및 세균발생을 저하시기키 위하여, 충전재로서 석분(stone powder)과 펄프 분말의 혼합물을 사용하는 것이 바람직하다. 석분은 입자의 치밀함으로 인하여 첨가제를 다량 사용하지 않아도 높은 강도를 구현할 수 있고, 주변 환경에 따른 부피 변형률이 낮아 온도 변화가 큰 경우에도 접착제의 갈라짐 현상이 거의 발생하지 않는다. On the other hand, the adhesive composition of the present invention is formed on the inner surface of the guide frame 20 to be in direct contact with the table 10, odor and bacteria are likely to occur in the application environment. Therefore, in order to reduce the odor and bacteria generation while controlling the reinforcement and flow of the adhesive composition, it is preferable to use a mixture of stone powder and pulp powder as a filler. Stone powder can achieve high strength without using additives due to the compactness of the particles, and the cracking of the adhesive hardly occurs even when the temperature change is large due to low volumetric strain according to the surrounding environment.

상기 석분은 황토석, 대리석, 맥반석, 화강석, 옥석 등 다양한 암석의 분말 형태가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 항균성, 항곰팡이성, 자외선 방출 등 다양한 기능을 가지는 황토석이 사용되는 것을 특징으로 한다. The stone powder may be used in the form of powder of various rocks such as loess, marble, elvan, granite, gemstone, and is characterized in that the loess having various functions such as antibacterial, antifungal, and ultraviolet radiation is used.

상기 펄프 분말은 액체 성분들을 빨아들이면서 석분들을 응집하는 역할을 하며 성분들간 혼화성을 높이고 응집력을 향상시킨다. 이때, 상기 석분과 펄프 분말은 7:3~8:2(w/w) 정도의 비율로 혼합되는 것이 바람직하다. The pulp powder serves to agglomerate the stone powders while sucking the liquid components, to improve the miscibility and improve the cohesion between the components. At this time, the stone powder and the pulp powder is preferably mixed in a ratio of about 7: 3 to 8: 2 (w / w).

상기 충전재의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 충전재의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The content of the filler is preferably 1 to 10 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, the effect of adding the filler is insignificant, and if the content is more than 10 parts by weight, there is a concern that the overall physical properties of the adhesive may be lowered.

상기 산화방지제는 산화 및 분해로 인한 점도의 변화, 황변현상, 접착력 저하 및 내구성 저하 등을 개선하기 위한 것으로서, 그 종류는 크게 제한되지 않으며 구체적으로 페놀류, 방향족 아민류, 구연산, 또는 아스코르브산 등이 사용될 수 있다. The antioxidant is intended to improve the change in viscosity, yellowing, deterioration of adhesion and degradation of durability due to oxidation and decomposition, and the type thereof is not particularly limited and specifically, phenols, aromatic amines, citric acid, or ascorbic acid may be used. Can be.

상기 산화방지제의 함량은 전체 조성물 대비 0.1~1 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 0.1 중량부 미만이면 산화방지제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 1 중량부를 초과하면 접착제의 경제성이 떨어질 뿐만 아니라 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The content of the antioxidant is preferably 0.1 to 1 parts by weight relative to the total composition. If the content is less than 0.1 part by weight, the effect of the addition of the antioxidant is insignificant, and if the content exceeds 1 part by weight, not only the economical efficiency of the adhesive is lowered but also the overall physical properties may be lowered.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 접착제 조성물이 랜딩기어(120) 표면에 균일하게 분배되도록 하여 접착력을 향상시킬 수 있는 나노 실리카가를 추가로 포함할 수 있다. 이때 상기 나노 실리카의 함량은 0.1~5 중량부가 바람직하며, 나노 실리카의 사이즈(primary particles)는 100nm 이하인 것이 바람직하다. On the other hand, the adhesive composition of the present invention may further include a nano silica that can improve the adhesion by allowing the adhesive composition to be uniformly distributed on the landing gear 120 surface. At this time, the content of the nano silica is preferably 0.1 to 5 parts by weight, and the size of the nano silica (primary particles) is preferably 100 nm or less.

상기 나노실리카의 함량이 0.1 중량부 미만인 경우 나노실리카 첨가에 따른 효과가 미미하며, 5 중량부를 초과하는 경우 접착력이 떨어질 뿐만 아니라 시간이 지날수록 접착제의 표면에 블루밍(blooming)이 발생하는 불량 현상이 발생할 수 있다. If the content of the nano-silica is less than 0.1 parts by weight, the effect of the addition of nano-silica is insignificant, and if the content exceeds 5 parts by weight, not only the adhesive force is lowered but also a bad phenomenon that blooming (blooming) occurs on the surface of the adhesive over time May occur.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its effects through specific examples and comparative examples will be described in more detail. However, this embodiment is intended to illustrate the present invention in more detail, and the scope of the present invention is not limited to these examples.

[실시예 1]Example 1

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60 중량부, Sukorez D-300 25중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.60 parts by weight of ethylene-vinylacetate copolymer, 25 parts by weight of Sukorez D-300, 3 parts by weight of rosin, 5 parts by weight of ethylene glycol, 4 parts by weight of ocherite, 2 parts by weight of pulp powder and 1 part by weight of ascorbic acid. Melt kneading at ° C to prepare an adhesive composition and then molded into pellets. At this time, the biodegradable hypoallergenic resin was prepared by melt-mixing 2.5 parts by weight of lactic acid monomer to 100 parts by weight of polylactic acid at 160 ° C. for 5 minutes.

[실시예 2] Example 2

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60중량부, Sukorez D-300 15중량부, 생분해성 저자극 수지 10중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.60 parts by weight of ethylene-vinylacetate copolymer, 15 parts by weight of Sukorez D-300, 10 parts by weight of biodegradable hypoallergenic resin, 3 parts by weight of rosin, 5 parts by weight of ethylene glycol, 4 parts by weight of loess, 2 parts by weight of pulp powder and ascorb 1 part by weight of acid was mixed and melt kneaded at 170 to 180 ° C. to prepare an adhesive composition, and then molded into pellets. At this time, the biodegradable hypoallergenic resin was prepared by melt-mixing 2.5 parts by weight of lactic acid monomer to 100 parts by weight of polylactic acid at 160 ° C. for 5 minutes.

[실시예 3]Example 3

나노실리카 1중량부를 더 첨가한 것만 제외하고, 실시예 1과 동일하게 제조하였고, 이를 실시예 3으로 하였다.Except for adding 1 part by weight of nanosilica, it was prepared in the same manner as in Example 1, and was made as Example 3.

[비교예] [Comparative Example]

종래의 TPU 핫멜트 필름에서 이면지를 제거한 후 사용하였다. It was used after removing the backing paper from the conventional TPU hot melt film.

[실험예]Experimental Example

(1) 메쉬접착강도 (1) Mesh adhesive strength

열용융 접착제의 메쉬접착강도를 평가하기 위하여 두 장의 덧버선 원단 사이에 정량된 접착제 펠렛을 170℃에서 용융 도포한 후, 130℃에서 30초 동안 60㎏f/㎠의 압력으로 프레스 작업을 진행하고 메쉬접착강도(㎏f/㎠)를 측정하였다. In order to evaluate the mesh adhesive strength of the hot melt adhesive, the adhesive pellets quantitated between two pieces of overcoat fabrics were melt-coated at 170 ° C., and then pressed at 60 kgf / cm 2 for 30 seconds at 130 ° C. Adhesive strength (kgf / cm 2) was measured.

(2) 융융흐름지수 (2) Melt Flow Index

용융흐름지수 측정기의 가열 실린더에 펠렛 타입의 접착제를 가득 채우고 160℃에서 약 5분간 녹였다. 3㎏의 추를 얹고 10분간 실린더를 통해 통과되는 접착제의 중량(g)을 측정하였다.The heating cylinder of the melt flow rate meter was filled with a pellet type adhesive and melted at 160 ° C. for about 5 minutes. The weight (g) of the adhesive passed through the cylinder for 10 minutes was measured by putting a weight of 3 kg.

Figure 112019058106015-pat00001
Figure 112019058106015-pat00001

상기 표에서 알 수 있듯이, 본 발명의 접착제 조성물이 기존 제품보다 향상된 접착력과 흐름지수를 가지는 것을 확인할 수 있었으며, 생분해 저자극 수지를 사용한 경우에도 접착렵과 흐름지수가 크게 떨어지지 않는 것을 확인할 수 있었다. 또한 나노 실리카를 혼합하는 경우 흐름지수가 크게 증가하는 것을 볼 수 있었다.As can be seen from the table, it was confirmed that the adhesive composition of the present invention has improved adhesion and flow index than the existing product, even when using a biodegradable hypoallergenic resin it was confirmed that the adhesion and flow index does not fall significantly. Also, when the nano-silica is mixed, the flow index can be seen to increase significantly.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

10: 테이블
20: 가이드 프레임
25: 조명 장치
27: 촬영 장치
10: table
20: guide frame
25: lighting device
27: shooting device

Claims (2)

피작업물이 안착되는 테이블; 및
상기 테이블과 결합되어 상기 테이블에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치가 결합되는 가이드 프레임을 포함하되,
상기 가이드 프레임은, 상기 테이블의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임; 및 상기 한 쌍의 지지 프레임에 연결되는 설치 프레임을 포함하고,
상기 설치 프레임의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되고, 상기 조명 장치는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고,
다기능 작업대는 상기 설치 프레임의 중심부에 고정 설치되어 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치의 위치를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출하고, 상기 음영지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 상기 음영지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어하고,
상기 테이블의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성되고,
상기 제어 모듈은, 상기 상기 테이블의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지하여, 상기 테이블에 안착된 물체가 소정 방향으로 이송되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시키되,
상기 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 디스플레이 패널의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어하고,
상기 테이블의 양 측면에 설치되어 상기 테이블에 안착된 상기 피작업물의 이송 방향을 가이드하는 이송 가이드부를 더 포함하고,
상기 이송 가이드부는, 상기 테이블의 상부에 배치되어 상기 테이블 상부에 형성된 이송 롤러를 따라 이동하는 피작업물의 이송을 가이드 하는 가이드 바아; 후단이 상기 가이드 바아의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 교차 프레임; 후단이 상기 가이드 바아의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 교차 프레임과 “X” 형태로 교차 연결되는 제2 교차 프레임; 상기 가이드 바아의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단 간격을 조절하는 프레임 구동부; 및 장치의 구성을 보다 향상시킬 수 있도록 탄성력을 이용하여 상기 가이드 바아를 지지하여 상기 가이드 바아가 상기 프레임 구동부와 충돌하는 것을 방지하는 탄성 지지부를 포함하며,
상기 프레임 구동부는, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 가까워짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심 방향으로 밀어주고, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 멀어짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심부로부터 잡아당겨주며,
상기 탄성 지지부는, 상기 가이드 바아가 접근하면 탄성력에 의하여 상기 가이드 바아를 지지하는 받침 프레임; 상측에 안착된 상기 받침 프레임을 지지하는 네 개의 받침 플레이트; 상기 네 개의 받침 플레이트의 각각의 하부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하는 네 쌍의 지지 프레임; 및 사각 기둥 형태로 형성되며, 상기 제1 프레임이 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제2 프레임이 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 지지 기둥을 포함하며,
상기 지지 기둥은, 사각 기둥 형태로 형성되는 기둥 바디; 상기 기둥 바디의 상부에 “+”형태로 함몰 형성되는 십자홈; 상기 십자홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 십자홈에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 상기 제1 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 십자 탄성부; 상기 기둥 바디의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되는 네 개의 수직홈; 및 상기 수직홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 수직홈에 각각 삽입되며, 상부 외측에 상기 제2 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 네 개의 수직 탄성부를 포함하며,
상기 십자 탄성부는, 내부 공간이 빈 “+” 형태로 형성되는 십자 케이스부; 정육면체로 형성되며, 상기 십자 케이스부의 중심 부분에 배치되는 상부 지지부; 상기 상부 지지부의 각 측면에 배치되는 네 개의 상부 탄성부; 상기 십자 케이스부의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상기 상부 탄성부의 탄성력에 의하여 지지되는 네 개의 상부 탄성 지지부; 및 상기 십자홈의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 상기 십자 케이스부와 대향하는 일 측면과 상기 상부 탄성 지지부 사이에 설치되는 지지 바아에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 상기 제1 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 십자홈의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 상기 십자홈의 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 네 개의 상부 연결 링크부를 포함하며,
상기 수직 탄성부는, 내부 공간이 빈 상기 수직홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되는 수직 케이스부; 정육면체로 형성되며, 상기 수직 케이스부의 하부 공간에 배치되는 측면 지지부; 상기 측면 지지부의 상측에 배치되는 측면 탄성부; 상기 수직 케이스부의 내부 공간의 상측에 배치되며, 상기 측면 탄성부의 탄성력에 의하여 지지되는 측면 탄성 지지부; 및 상기 수직홈의 상부 말단에 배치되고, 상기 수직 케이스부와 대향하는 하측면과 상기 측면 탄성 지지부의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 상기 제2 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 수직홈의 하측 방향으로 상기 수직홈의 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 측면 연결 링크부를 포함하는, 다기능 작업대.
A table on which the workpiece is seated; And
It includes a guide frame coupled to the table is coupled to the illumination device for irradiating a light source to the workpiece mounted on the table,
The guide frame may include a pair of support frames installed at both ends of the table; And an installation frame connected to the pair of support frames,
A guide groove is formed in an inner side surface of the installation frame along a longitudinal direction, and the lighting device is rail-coupled to the guide groove and is installed to be movable along the length direction of the installation frame.
Multifunctional work table is fixed to the center of the installation frame photographing device for photographing the workpiece seated on the table; And a control module for analyzing a photographed image photographed by the photographing apparatus to control a position of at least one lighting apparatus installed in the installation frame.
The control module analyzes the photographed image and extracts a shadow area formed on the table by a light source irradiated from the lighting device, and if the size of the shadow area is determined to be greater than or equal to a preset threshold, the size of the shadow area. Simulates the position of the lighting device that is equal to or less than the threshold value, and controls the position of each lighting device installed in the installation frame in real time based on the simulation result,
Feed rollers are formed on the upper surface of the table at predetermined intervals along the longitudinal direction,
The control module is electrically and circuitly connected to each of the transfer rollers formed on the upper surface of the table to measure a resistance value by applying a current to each of the transfer rollers at predetermined time intervals, and measuring the resistance value. By analyzing the amount of change to detect which of the plurality of the transfer roller the workpiece is placed on the workpiece, the rotational direction of the transfer roller is dynamically varied so that the object seated on the table is transferred in a predetermined direction,
Analyze the amount of change in the resistance value to calculate the feed rate of the display panel sliding the feed roller, to control the rotational direction and the rotational speed of the feed roller in real time so that the feed speed is kept below a predetermined threshold value; ,
It is provided on both sides of the table further comprises a transfer guide for guiding the transport direction of the workpiece seated on the table,
The transfer guide unit may include: a guide bar disposed at an upper portion of the table to guide a transfer of a workpiece to be moved along a transfer roller formed at the upper portion of the table; A first cross frame having a rear end connected to one side of the guide bar to be rotatable; A second cross frame having a rear end rotatably connected to the other side of the guide bar and cross-connected with the first cross frame in an “X” shape; It is spaced apart at the front end of the guide bar, the rear end of the first cross frame or the second cross frame is rotatably connected to one side and the other side, the front end of the first cross frame and the second cross frame. A frame driver for adjusting a gap; And an elastic support for supporting the guide bar by using an elastic force to prevent the guide bar from colliding with the frame driving unit so as to further improve the configuration of the device.
The frame driving unit pushes the guide bar toward the center of the table as the front ends of the first cross frame and the second cross frame are close to each other, and the front end of the first cross frame and the second cross frame is As the distance from each other pulls the guide bar from the center of the table,
The elastic support unit, a support frame for supporting the guide bar by the elastic force when the guide bar approaches; Four support plates for supporting the support frame seated on the upper side; Four pairs of support frames including a first frame and a second frame rotatably connected to a lower portion of each of the four support plates; And a quadrangular pillar shape, wherein the first frame is connected to the upper side to be pivotally and horizontally slidable, and the second frame is connected to one side to be pivotally and vertically slidable. Including pillars,
The support pillar, the pillar body is formed in the shape of a square pillar; Cruciform grooves are formed recessed in the upper portion of the pillar body in a "+"shape; A cross-elastic portion formed in a shape corresponding to the shape of the cross groove and inserted into the cross groove and connected to the upper end of the four branches so that the lower side of the first frame is rotatable; Four vertical grooves formed on each side of the pillar body in a vertical direction; And four vertical elastic parts formed in a shape corresponding to the shape of the vertical grooves and inserted into the vertical grooves, respectively, and connected to the upper outer side so that the lower side of the second frame is rotatable.
The cross elastic part may include a cross case part having an inner space having a “+” shape; An upper support part formed of a cube and disposed at a center portion of the cross case part; Four upper elastic parts disposed on each side of the upper support part; Four upper elastic support parts disposed at ends of respective branches of the inner space of the cross case part and supported by elastic force of the upper elastic part; And a support bar disposed at each end of each branch of the cross groove, the support bar being installed between one side facing the cross case part and the upper elastic support part, and maintained at a predetermined interval on the upper side of the first frame. A lower side is rotatably connected and includes four upper connection links slidingly moving along the groove of the cross groove in a center direction where each branch of the cross groove meets,
The vertical elastic part may include a vertical case part formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove having an inner space; A side support part formed of a cube and disposed in a lower space of the vertical case part; A side elastic part disposed above the side support part; A side elastic support part disposed above the inner space of the vertical case part and supported by an elastic force of the side elastic part; And a support bar disposed at an upper end of the vertical groove and supported by a support bar provided between a lower side facing the vertical case part and an upper side of the side elastic support part, and the second frame on the outer side. The lower side of the multi-functional worktable is rotatably connected, and includes a side link link that slides along the groove of the vertical groove in a downward direction of the vertical groove.
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