KR102021578B1 - IoT-BASED SMART PLANT CULTIVATION DEVICE THAT CAN COLLECT PLANTS BY SEED BED UNIT AND PREVENT LEAKING OF CULTURE SOLUTION AND SMART PLANT CULTIVATION SYSTEM - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모판 단위로 식물 채취가 가능하며 배양액의 누수가 방지되는 IoT 기반 스마트 식물 재배기 및 스마트 식물 재배 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an IoT-based smart plant grower and a smart plant cultivation system capable of plant collection by a mother plate and preventing leakage of a culture solution.
사물인터넷(Internet of Things, IoT)은 인터넷을 기반으로 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보가 상호 소통되도록 하는 기술을 나타낸다. 각종 사물에는 센서와 통신 모듈이 내장되어 인터넷에 연결되도록 한다. 사물인터넷은 인터넷에 연결된 사물들이 상호 정보를 교환하고 스스로 분석하고 학습한 정보를 사용자에게 제공하거나, 사용자가 인터넷을 통해서 사물들을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있도록 한다.The Internet of Things (IoT) refers to a technology that enables people and things to communicate with each other based on the Internet. Sensors and communication modules are built into various objects to connect to the Internet. The Internet of Things allows users connected to the Internet to exchange information with each other, provide information analyzed and learned by themselves, or allow users to remotely monitor and control things through the Internet.
이 같은 사물인터넷 기술이 발전됨에 따라, 스마트 홈 구축이 현실화되어 가고 있다. 스마트 홈은 TV, 에어컨, 냉장고 등의 가전 제품을 비롯하여 수도, 전기, 조명, 냉난방 등의 에너지 소비 장치와, 도어락, CCTV 등의 보안 장치 등 집 안의 모든 장치들이 인터넷에 연결되어 사용자가 원격으로 모니터링 및 제어할 수 있도록 하는 기술을 나타낸다.As such IoT technology advances, smart home construction is becoming a reality. Smart homes are home appliances such as TVs, air conditioners, refrigerators, energy consumption devices such as water, electricity, lighting, air conditioning, and security devices such as door locks and CCTVs. And techniques for enabling control.
식물 재배기(Plant cultivation device)는 재배 공간의 환경을 인공적으로 제어하여, 씨드나 모종을 성숙한 식물로 생장시키는 기기이다. 일 예로, 식물 재배기는 광원 모듈의 전자 제어를 통해 인공적으로 조명 환경을 조성하고, 배양액 모듈의 전자 제어를 통해 인공적으로 배양 환경을 조성하고, 공조 모듈의 제어를 통해 인공적으로 공조 환경을 조성한다.Plant cultivation device is a device that artificially controls the environment of the cultivation space to grow seeds or seedlings into mature plants. For example, the plant grower artificially creates a lighting environment through electronic control of the light source module, artificially creates a culture environment through electronic control of the culture medium module, and artificially creates an air conditioning environment through control of the air conditioning module.
한편, 최근 시장에서는, 웰빙 라이프와 고품질의 식재료를 원하는 소비자의 니즈에 맞추어, 가전 제품으로 이용할 수 있는 식물 재배기가 출시되고 있는 실정이다.On the other hand, in recent years, according to the needs of consumers who want well-being life and high-quality ingredients, a plant grower that can be used as a home appliance is being released.
그러나 일반적인 가정용 식물 재배기는 사용자가 재배지에서 식물을 채취하는 과정이 불편하며, 배양액이 누수될 수 있는 상황이 빈번하게 발생하는 문제가 있다.However, a general home plant grower is inconvenient for the user to pick up the plant from the plantation, and there is a problem that a situation in which the culture fluid may leak frequently occurs.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자가 식물을 손 쉽게 채취할 수 있으며, 배양액의 누수를 방지할 수 있는 식물 재배기와 상기 식물 재배기를 포함하는 식물 재배 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a plant cultivation system comprising a plant cultivator and a plant cultivator capable of easily collecting the plant by the user, and preventing leakage of the culture solution.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 식물 재배기는 재배 공간이 존재하는 케이스; 상기 재배 공간에 배치되는 트레이; 상기 트레이로 배양액이 공급되도록 작동하며 배양액 유로가 형성되어 있는 배양액 모듈을 포함하고, 상기 트레이는 상기 배양액 유로와 연결되고 외측은 상기 재배 공간과 접하며 복수의 캡슐이 배치 가능하며 내측은 배양액을 수용하는 챔버가 형성되어 있는 본체와, 사용자의 조작이 가능한 조작부를 포함하고, 사용자가 상기 조작부를 조작하면, 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결이 해제되고 상기 본체가 이동할 수 있다.Plant grower according to an aspect of the present invention for solving the above problems is a case in which a cultivation space; A tray disposed in the cultivation space; And a culture medium module operative to supply the culture solution to the tray, wherein the tray is connected to the culture fluid flow path, the outside is in contact with the culture space, and a plurality of capsules are disposed, and the inside receives the culture fluid. And a main body having a chamber formed therein, and an operation unit capable of operating the user, and when the user operates the operation unit, the connection between the main body and the culture fluid flow path may be released and the main body may move.
사용자가 상기 조작부를 당기는 조작에 의해, 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결이 해제된 다음 상기 본체의 슬라이딩 이동이 수행되어, 상기 본체가 상기 재배 공간의 외부로 노출될 수 있다.By the user pulling the operation unit, the connection between the main body and the culture fluid flow path is released, and then the sliding movement of the main body is performed, so that the main body may be exposed to the outside of the cultivation space.
상기 트레이는 상기 조작부가 배치되고, 상기 케이스의 레일을 따라 이동하는 베이스를 더 포함하고, 상기 본체는 상기 베이스에 분리가 가능하게 배치될 수 있다.The tray may further include a base on which the operation unit is disposed and moves along the rail of the case, and the main body may be detachably disposed on the base.
상기 본체에는 하측으로 돌출되는 다리가 형성되어 있을 수 있다.The main body may be formed with a leg protruding downward.
상기 식물 재배기는 상기 본체와 상기 배양액 유로를 연결하는 커플러를 더 포함하고, 상기 조작부는 사용자가 파지하여 조작하는 그립부와, 상기 그립부의 조작에 연동하여 수평 이동하는 캠부와, 상기 캠부의 수평 이동에 연동하여 수직 이동하는 작동부를 포함하고, 상기 커플러는 상기 작동부의 수직 이동에 연동하여 상기 본체와 연결되는 제1파츠와 상기 배양액 유로와 연결되는 제2파츠로 분리될 수 있다.The plant cultivator further includes a coupler for connecting the main body and the culture fluid flow path, wherein the operation part includes a grip part which the user grips and manipulates, a cam part that moves horizontally in conjunction with the operation of the grip part, and a horizontal movement of the cam part. It includes an operation unit to move vertically in conjunction with, the coupler may be separated into a first part connected to the main body and a second part connected to the culture fluid flow path in conjunction with the vertical movement of the operating unit.
상기 제1파츠와 상기 제2파츠가 결합된 상태에서, 상기 커플러의 유로는 개방되고 상기 본체와 상기 배양액 유로가 연결되고, 상기 제1파츠와 상기 제2파츠가 분리된 상태에서, 상기 커플러의 유로는 차단되고 상기 본체와 상기 배양액 유로는 연결이 해제될 수 있다.In the state in which the first part and the second part are coupled, the flow path of the coupler is opened, the main body and the culture fluid flow path are connected, and in the state in which the first part and the second part are separated, The flow path may be blocked and the main body and the culture fluid flow path may be disconnected.
상기 식물 재배기는 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제1센서를 더 포함하고, 상기 배양액 모듈은 상기 제1센서의 센싱 데이터에 따라 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결이 해제된 경우에 배양액의 공급을 중지할 수 있다.The plant grower further includes a first sensor configured to generate sensing data by sensing whether the main body and the culture fluid flow path are connected, and the culture medium module connects the main body and the culture fluid flow path according to the sensing data of the first sensor. When this is released, the supply of the culture solution can be stopped.
상기 케이스에는 상기 재배 공간을 개방 및 폐쇄하는 도어가 마련되고, 상기 식물 재배기는 사용자의 접근과 사용자의 도어 접촉과 도어 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제2센서를 더 포함하고, 상기 배양액 모듈은 상기 제2센서의 센싱 데이터에 따라 사용자의 접근과 사용자의 도어 접촉과 도어 개방 중 적어도 하나의 상황이 발생한 경우에 배양액의 공급을 중지할 수 있다.The case is provided with a door for opening and closing the cultivation space, the plant cultivator further comprises a second sensor for generating sensing data by sensing at least one of the user's access, the user's door contact and the door opening, The culture medium module may stop the supply of the culture solution when at least one of the user's approach, the user's door contact and the door opening occurs according to the sensing data of the second sensor.
상기 식물 재배기는 상기 챔버의 수위를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 배양액 모듈은 상기 제3센서의 센싱 데이터에 따라 상기 챔버의 수위가 기준 수위 이상인 경우에 배양액의 공급을 중지할 수 있다.The plant cultivator further includes a third sensor for sensing the water level of the chamber to generate sensing data, wherein the culture medium module supplies the culture medium when the water level of the chamber is higher than a reference level according to the sensing data of the third sensor. You can stop it.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 면에 따른 식물 재배 시스템은 상기 식물 재배기를 포함할 수 있다.Plant cultivation system according to another aspect of the present invention for solving the above problems may include the plant cultivator.
본 발명의 식물 재배기에서는 사용자의 그립 조작(원터치 동작)에 의해 커플러의 해제(유로와 분리)와 트레이의 이동(외부로 노출)이 모두 수행되며 그 다음 베이스에서 본체를 분리함으로써, 사용자는 간편한 동작으로 트레이를 배양액 유로로부터 분리하는 동시에 재배된 식물을 모판 단위로 단번에 획득할 수 있다(식물 채취 과정에서 사용자 편의성 확보).In the plant grower of the present invention, both the release of the coupler (disconnecting from the euro) and the movement of the tray (exposed to the outside) are performed by the user's grip operation (one-touch operation), and then the user is easily operated by separating the main body from the base. By separating the tray from the culture fluid passage, the cultivated plants can be obtained at once by the bed plate (securing user convenience in the plant collection process).
또한, 본 발명의 식물 재배기에서는 제1 내지 제3센서에 의해, 커플러의 체결 여부와 사용자의 접근 여부와 챔버의 수위를 센싱하여, 배양액이 외부로 누수될 수 있는 상황에서 배양액 모듈을 오프(Off)시킴으로써, 배양액의 누수를 방지할 수 있다.In addition, in the plant cultivator of the present invention, by sensing the coupling of the coupler, the access of the user and the level of the chamber by the first to third sensors, the culture medium module is turned off in a situation where the culture fluid may leak to the outside. ), Leakage of the culture solution can be prevented.
나아가 본 발명에서는 상기 식물 재배기를 포함하는 식물 재배 시스템을 제공한다.Furthermore, the present invention provides a plant cultivation system including the plant cultivator.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 식물 재배 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 캡슐을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 식물 재배기를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 식물 재배기의 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 식물 재배기에서 배양액 모듈의 계통을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 식물 재배기의 트레이를 분해한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 트레이의 그립과 베이스를 분해한 사시도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 식물 재배기에서 사용자의 그립 조작에 의해 트레이와 배양액 유로가 체결 및 체결 해제되는 것을 나타낸 작동 상태도이다.
도 10은 본 발명의 식물 재배기에서 공조 모듈과 공조 장치를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 식물 재배기에서 공조 계통을 나타낸 개념도이다.
도 12는 본 발명의 식물 재배기에서 챔버의 습공기와 재배 공간의 공기가 공기 유로로 이동하는 것을 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 식물 재배기에서 식물의 광합성을 위한 이산화탄소 공급이 제어되는 것을 나타낸 수직선 그래프이다.1 is a conceptual diagram showing a plant cultivation system of the present invention.
2 is a perspective view showing a capsule of the present invention.
3 is a perspective view showing the plant grower of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing an open state of the door of the plant grower of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing the system of the culture medium module in the plant grower of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of the tray of the plant grower of the present invention.
Figure 7 is an exploded perspective view of the grip and the base of the tray of the present invention.
8 and 9 is an operating state diagram showing that the tray and the culture fluid passage is fastened and released by the user grip operation in the plant grower of the present invention.
10 is a perspective view showing an air conditioning module and an air conditioning apparatus in the plant grower of the present invention.
11 is a conceptual diagram showing the air conditioning system in the plant grower of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing the movement of the humid air of the chamber and the air in the cultivation space in the air passage in the plant grower of the present invention.
13 is a vertical line graph showing that the carbon dioxide supply for photosynthesis of plants in the plant grower of the present invention is controlled.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various different forms, and the present embodiments only make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the skilled worker of the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and / or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned components. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms " below ", " beneath ", " lower ", " above ", " upper " It can be used to easily describe a component's correlation with other components. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when flipping a component shown in the drawing, a component described as "below" or "beneath" of another component may be placed "above" the other component. Can be. Thus, the exemplary term "below" can encompass both an orientation of above and below. Components may be oriented in other directions as well, so spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 식물 재배 시스템(1000)을 설명한다. 도 1은 본 발명의 식물 재배 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 캡슐을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 식물 재배기를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 식물 재배기의 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 식물 재배기에서 배양액 모듈의 계통을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 식물 재배기의 트레이를 분해한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 트레이의 그립과 베이스를 분해한 사시도이고, 도 8과 도 9는 본 발명의 식물 재배기에서 사용자의 그립 조작에 의해 트레이와 배양액 유로가 체결 및 체결 해제되는 것을 나타낸 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명의 식물 재배기에서 공조 모듈과 공조 장치를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 식물 재배기에서 공조 계통을 나타낸 개념도이고, 도 12는 본 발명의 식물 재배기에서 챔버의 습공기와 재배 공간의 공기가 공기 유로로 이동하는 것을 나타낸 단면도이고, 도 13은 본 발명의 식물 재배기에서 식물의 광합성을 위한 이산화탄소 공급이 제어되는 것을 나타낸 수직선 그래프이다.Hereinafter, the plant cultivation system 1000 of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a conceptual view showing a plant cultivation system of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a capsule of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a plant grower of the present invention, Figure 4 is a door of the plant grower of the present invention Figure 5 is a perspective view showing an open state, Figure 5 is a conceptual diagram showing the system of the culture medium module in the plant grower of the present invention, Figure 6 is a perspective view disassembled the tray of the plant grower of the present invention, Figure 7 is a tray of the present invention 8 and 9 are an exploded perspective view of the grip and the base, and FIG. 8 and FIG. 9 are operation state diagrams showing that the tray and the culture fluid flow path are fastened and released by the user's grip operation in the plant grower of the present invention, and FIG. Is a perspective view showing the air conditioning module and the air conditioning apparatus in the grower, Figure 11 is a conceptual diagram showing the air conditioning system in the plant grower of the present invention, Figure 12 is a view of the present invention A cross-sectional view of the air psychrometric the cultivation space of the chamber illustrating the movement to the air flow path of the water jaebaegi, Figure 13 is a vertical line graph showing that the carbon dioxide is supplied for the photosynthesis of the plants in the control plants jaebaegi of the present invention.
본 발명의 식물 재배 시스템(1000)은 캡슐(100), 식물 재배기(200), 사용자 기기(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다. 본 발명의 식물 재배 시스템(1000)에서는 사물인터넷 기술(Internet of Things, IoT)이 적용되어, 캡슐(100)을 센싱하여 획득한 "제어 데이터"를 바탕으로, 식물의 재배 환경을 자동적으로 전자 제어할 수 있는 식물 재배기(200)를 제공한다. 또한, 사용자는 사용자 기기(300)를 통해, 식물의 재배 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이와 동시에 재배 기록이 데이터베이스화되어 사용자 기기(300)에 저장될 수 있다. 나아가 사용자는 사용자 기기(300)를 통해 식물 재배기(200)를 원격으로 제어하여, 식물의 재배 환경을 커스터마이징(Customizing)할 수도 있다.The plant cultivation system 1000 of the present invention may include a
캡슐(100)은 씨드(150)가 패키징(Packaging)된 구성 요소일 수 있다. 이 경우, 씨드(150)는 그 자체의 의미인 씨드뿐만 아니라, 씨드가 발아한 모종(Nursery plants)도 포함하는 개념일 수 있다. 캡슐(100)의 종류는 씨드의 품종에 따라 다양할 수 있다. 사용자는 시장(Market place)에서 자신의 기호에 맞게 캡슐(100)의 품종을 취사 선택하여 구매할 수 있다.The
캡슐(100)은 식물 재배기(200)의 트레이(220)에 배치될 수 있다. 캡슐(100)의 씨드나 모종은 식물 재배기(200)의 재배 공간(S)에서 배양되어 성장할 수 있다.
캡슐(100)의 품종은 식물 재배기(200)의 센서 모듈(270)에 의해 센싱(무선 인식)될 수 있다. 이 경우, 인식 방법으로는 다양한 종류의 방법이 이용될 수 있다.The variety of the
일 예로, 캡슐(100)에는 QR-코드(Quick response code)와 같은 스마트 코드(Smart code)가 마련될 수 있으며, 센서 모듈(270)은 카메라 모듈을 포함하고 카메라 모듈이 QR-코드를 촬상한 이미지를 분석 및 처리함으로써, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 "제어 데이터"를 획득할 수 있다.For example, the
이 경우, "제어 데이터"는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.In this case, the “control data” may include information about the number, varieties, placement positions, and placement times of the
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 RFID(Radio frequency identification) 등과 같은 NFC(Near field communication, 근거리 무선 통신) 방식 및 원거리 무선 통신 방식 등도 이용될 수 있으며, 나아가 광학식 인식 방식, 전자기적 인식 방식 및 특징점을 이용한 3차원 정보 획득 방식 등 보다 다양한 방식이 이용될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto. For example, a near field communication (NFC) method such as RFID (Radio frequency identification) and the like may be used as a recognition method of the
상술한 바에 따르면, 캡슐(100)의 품종은 센서 모듈(270)에 의해 식별(IDentification)될 수 있고, 이에 따라, 센서 모듈(270)은 캡슐(100)의 종류와 배치 등에 따라 식물 재배기(200)를 전자 제어하기 위한 "제어 데이터"를 생성할 수 있다.As described above, the variety of the
캡슐(100)은 프레임(110), 커버(120), 수용부(140), 인식부(130) 및 씨드(150)를 포함할 수 있다.The
프레임(110)은 캡슐(100)의 골격을 이루는 부재일 수 있다. 프레임(110)의 재질은 합성 수지를 포함할 수 있다. 프레임(110)은 "플라스틱 사출 성형"에 의해 제작될 수 있다. 프레임(100)의 상부에는 커버(110)가 캡 형태로 배치될 수 있으며, 프레임(110)의 내부에는 수용부(140)가 배치될 수 있다.The
프레임(110)의 상면과 하면은 개방될 수 있고, 측면에도 복수의 개방 부분이 형성될 수 있다. 프레임(110)의 상면의 개방 부분을 통해 성숙한 식물이 외부로 노출될 수 있으며, 프레임(110)의 하면의 개방 부분과 측면의 복수의 개방 부분을 통해 수용부(140)로 식물의 생장에 필요한 공기와 배양액 등이 공급될 수 있다.The top and bottom surfaces of the
한편, 프레임(110)의 상면에는 일측으로 연장된 평판 형태의 확장부(110-1)가 형성될 수 있다. 프레임(110)의 링 형태의 상면과 이로부터 확장된 확장부(110-1)에 의해 커버(120)의 유지부(121)가 지지될 수 있는 면적이 확보될 수 있다. 한편, 커버(120)의 유지부(121)에는 인식부(130)가 배치 및/또는 일체로 형성되어 있으므로(즉, 프레임의 확장부는 인식부와 오버랩), 프레임(110)의 확장부(110-1)는 인식부(130)를 위한 면적으로 볼 수 있다.On the other hand, the upper surface of the
커버(120)는 프레임(110)의 상면과 확장부(110-1)를 커버하여, 프레임(110) 내부의 씨드(150)를 보존하기 위한 구성 요소일 수 있다. 나아가 커버(120)에는 인식부(130)가 배치되거나 일체로 형성될 수 있다.The
커버(120)는 유지부(121)와 제거부(122)를 포함할 수 있다. 유지부(121)는 커버(120)의 개봉 시 유지(보존)되는 부분일 수 있으며, 제거부(122)는 커버(120)의 개봉 시 제거되는 부분일 수 있다. 커버(120)의 개봉을 위해 제거부(122)와 유지부(121)의 사이에 이지컷(Easy-cut)이 형성될 수 있다.The
유지부(121)는 대략적으로 프레임(110)의 상면과 확장부(110-1)와 오버랩될 수 있으며 유지부(121)에서 확장부(110-1)와 오버랩되는 부분에는 인식부(130)가 배치(외장, 내장, 일체로 형성 등)될 수 있고, 제거부(122)는 대략적으로 프레임(110)의 상면의 개방 부분과 오버랩될 수 있다.The holding
따라서 커버(120)의 개봉 시 프레임(110)의 상면의 개방 부분은 외부로 노출되어 씨드(150)의 생장을 위한 공간이 확보될 수 있으며, 인식부(130)는 보존되어 캡슐(100)에 대한 각종 정보를 제공할 수 있다.Therefore, when the
인식부(130)는 식물 재배기(200)의 센서 모듈(270)에 의해 인식되는 부분일 수 있다. 인식부(130)는 인식 방식에 따라 다양한 형태를 가질 수 있으며, 일 예로, QR-코드(Quick response code), RFID 칩, 자성체 및 특징점 등일 수 있다.The
인식부(130)가 QR-코드(Quick response code)와 같은 스마트 코드 형태로 마련된 경우, 커버(120)의 유지부(121)에 배치 및/또는 일체로 형성될 수 있으나 인식부(130)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 인식부(130)는 종류 및 설계적 요청에 따라 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 프레임(110)의 다양한 부분에 외장 및 내장되거나 일체로 형성될 수도 있으며, 특히, 프레임(110)의 확장부(110-1)에 위치할 수도 있다.When the
수용부(140)는 자연 상태에서의 토양과 같이, 씨드(150)를 수용하는 부분일 수 있다. 수용부(140)의 재질은 통기성 재질 및 수분 흡수 재질을 포함할 수 있다. 일 예로, 수용부(140)의 재질은 다공성의 스펀지 재질을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
한편, 하나의 캡슐(100)에 단일 품종의 씨드(150)가 존재하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 다양한 설계적 요청에 의해, 하나의 캡슐(100)에 다품종의 복수의 씨드(150)가 존재할 수도 있다.On the other hand, it is preferable that a single variety of
식물 재배기(200)는 전자 제어에 의해 식물의 재배 환경을 설정하여 식물을 재배하는 기기일 수 있다. 나아가 본 발명에서는 기존의 식물 재배기에 사물인터넷 기술을 적용하여, 재배되는 식물의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 등(캡슐 센싱에 의한 제어 데이터를 분석하여 획득)에 따라 적정한 재배 환경을 자동적으로 설정할 수 있는 식물 재배기(200)를 제공한다.The
식물 재배기(200)는 케이스(210), 트레이(220), 커플러(220a), 광원 모듈(230), 공조 모듈(240), 공조 장치(250), 배양액 모듈(260), 센서 모듈(270), 제1센서(미도시), 제2센서(미도시), 제3센서(미도시) 및 제어 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The
케이스(210)는 식물 재배기(200)의 외관을 형성하는 구성 요소일 수 있다. 케이스(210)의 내부에는 식물이 재배되는 재배 공간(S)과 재배 공간(S)의 하측에 위치하는 기계실(M)이 형성될 수 있다.The
재배 공간(S)은 복수로 존재할 수 있다. 일 예로, 도 4에서 나타내는 바와 같이, 2개의 재배 공간(S)이 적층되어 존재할 수 있다. 재배 공간(S)이 복수로 존재하는 경우, 각각의 재배 공간(S)마다 트레이(220), 커플러(220a), 광원 모듈(230) 및 센서 모듈(270)이 마련될 수 있다. 재배 공간(S)의 하부에는 트레이(220)가 배치될 수 있고, 재배 공간(S)의 천정면에는 광원 모듈(230) 및 센서 모듈(270)이 배치될 수 있다.The cultivation space S may exist in plurality. For example, as shown in FIG. 4, two culture spaces S may be stacked. When there are a plurality of cultivation spaces S, a
한편, 재배 공간(S)의 양측면에는 트레이(220)의 슬라이딩 이동을 위한 한 쌍의 레일(R)이 형성될 수 있다.On the other hand, a pair of rails (R) for sliding movement of the
또한, 재배 공간(S)의 후방면에는 공기 유로(241)의 공기를 재배 공간(S)으로 유입하기 위한 유입구(I)와, 재배 공간(S)의 공기를 공기 유로(241)로 배출하기 위한 배출구(O)가 마련될 수 있다.In addition, the rear surface of the cultivation space (S), the inlet port (I) for introducing the air of the
기계실(M)의 전방에는 배양액을 리필하기 위한 포트와 배양액을 필터링하기 위한 필터 등이 배치될 수 있으며, 후방 부분에는 공조 모듈(240)의 기계부(242)와 공조 장치(250)의 기계부(252)와 배양액 모듈(260)의 저장부(262) 등이 배치될 수 있다.A port for refilling the culture medium and a filter for filtering the culture solution may be disposed in front of the machine room M. In the rear part, the
자주 리필해야되는 배양액과 필터를 사용자가 쉽게 교체할 수 있도록, 사용자의 접근성이 확보된 기계실(M)의 전방에 포트와 필터 수용 공간을 마련하였다(사용자 편의성 향상). 한편, 기계 고장이 발생하여 수리공이 방문하는 특수한 상황에서만 접근할 수 있도록, 사용자의 접근성이 떨어지는 기계실(M)의 후방 공간에 공조 모듈(240)의 기계부(242)와 공조 장치(250)의 기계부(252)와 배양액 모듈(260)의 저장부(262) 등을 배치하였다.A port and filter accommodating space was provided in front of the machine room (M), which is accessible to the user, so that the user can easily replace the culture medium and the filter that should be frequently refilled (improved user convenience). Meanwhile, the
케이스(210)에는 도어(211)가 마련될 수 있다. 재배 공간(S)은 도어(211)의 개방 시 외부로 노출될 수 있다. 따라서 사용자는 필요 시, 도어(211)를 개방하여 성숙된 식물을 수확할 수 있다. 재배 공간(S)은 도어(211)의 폐쇄 시 외부와 차단될 수 있다. 따라서 재배 공간(S)은 외부로부터 격리되어 외부와 독립된 재배 환경이 마련될 수 있다.The
도어(211)에는 윈도우(211-1)가 마련될 수 있으며, 이를 통해, 사용자는 재배 공간(S)을 육안으로 확인할 수 있다. 따라서 윈도우(211-1)는 재배 공간(S)과 오버랩되도록 위치할 수 있다. 한편, 재배 공간(S)의 조도는 식물의 재배 환경에 맞추어 높게 설정되므로, 사용자의 눈부심이나 안구의 손상을 방지하기 위해, 윈도우(211-1)에는 다양한 광학적 코팅 물질이 도포될 수 있다(광흡수 코팅 및 광반사 코팅 등).The
도어(211)에는 전자 패널(212)이 마련되어, 사용자는 전자 패널(212)을 통해 재배 환경을 육안으로 인식할 수 있으며(디스플레이 기능 수행), 사용자는 전자 패널(212)을 터치하여 재배 환경을 제어할 수 있다(터치 스크린 기능 수행).The
도어(211)에는 제2채널(C2)과 제3채널(C3)의 적어도 일부가 형성될 수 있으며, 후술하지만, 제2채널(C2)을 통해 재배 공간(S)의 공기가 외부로 배출될 수 있으며, 제3채널(C3)을 통해 재배 공간(S)으로 외기가 유입될 수 있다(외기를 이용한 공조 제어용 채널).At least a portion of the second channel C2 and the third channel C3 may be formed in the
한편, 도어(211)의 내측면에서 기계실(M)과 오버랩되는 부분에는 가위나 트레이와 같은 수확 도구를 거치할 수 있는 공간이 마련될 수 있다.On the other hand, the portion of the inner surface of the
트레이(220)는 재배 공간(S)에 배치될 수 있다. 하나의 재배 공간(S)에 하나의 트레이(220)가 배치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 재배 공간(S)에 복수의 트레이(220)가 배치될 수도 있다.The
트레이(220)는 본체(221)와 베이스(222)와 조작부(223)를 포함할 수 있다.The
본체(221)는 배양액 모듈(260)의 배양액 유로(261)와 연결될 수 있다. 또한, 본체(221)의 내측에는 배양액을 수용하는 챔버(221-1)가 형성될 수 있다. 또한, 본체(221)의 외측은 재배 공간(S)과 접하며, 복수의 캡슐(100)이 배치 가능한 복수의 스팟이 마련될 수 있다.The
본체(221)는 배양액 모듈(260)로부터 배양액을 공급받을 수 있으며, 공급받은 배양액은 챔버(221-1)에 저장될 수 있다. 또한, 배양액은 배양액 모듈(260)에 의해, 본체(221)에서 배양액 모듈(260)로 순환할 수도 있으며, 나아가 순환하는 배양액 중 일부는 분기된 드레인 경로를 통해 외부로 배출될 수도 있다.The
본체(221)는 베이스(222)와 함께 슬라이딩 이동할 수 있으며, 베이스(222)에 분리가 가능하게 배치될 수 있다. 본체(221)는 슬라이딩 이동에 의해 재배 공간(S)의 외부로 노출될 수 있다.The
이에 따라, 식물의 재배가 완료되면, 사용자는 복수의 캡슐(100) 하나씩 식물을 채취할 수 있을 뿐만 아니라, 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리함으로써 복수의 캡슐(100)에서 성장한 식물을 모판 단위로 한번에 획득할 수 있다.Accordingly, when the cultivation of the plant is completed, the user may not only collect the plants one by one, but also separate the
이 경우, 사용자는 본체(221)를 식탁으로 바로 옮겨 식사를 시작할 수 있으며, 이를 위해, 본체(221)에는 하측으로 돌출된 다리(221-2)가 형성되어 이에 따라, 본체(221)는 식탁에 안정적(수평 유지)으로 안착할 수 있다.In this case, the user may start eating by moving the
한편, 사용자가 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리시키기 위해서는, 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결을 해제하는 작업이 선행되어야 하며, 이러한 선행 작업은 사용자에게 사용 상의 불편함을 줄 수 있다(사용성 문제; Usability).On the other hand, in order for the user to separate the
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자가 조작부(223)를 조작하면, 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 자동적으로 해제되고, 본체(221)가 이동하도록 마련하였다.In order to solve the above problems, in the
이 경우, 사용자가 조작부(223)를 조작하는 동작은 하나의 동작으로 이뤄질 수 있다(조작부 클릭, 터치, 당김, 밈, 회전 등). 일 예로, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자가 조작부(223)를 당기는 조작에 의해, 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 다음 본체(221)의 슬라이딩 이동이 수행되어, 본체(221)가 재배 공간(S)의 외부로 노출되도록 할 수 있다.In this case, an operation of the user operating the
따라서 사용자는 조작부(223)를 조작한 다음 본체(221)를 베이스(222)에서 분리하는 손 쉬운 방법으로, 성장한 식물을 모판 단위로 한번에 획득할 수 있다.Therefore, the user can acquire the grown plants in the bedding unit at a time by an easy method of manipulating the
베이스(222)는 본체(221)를 지지하는 구성 요소일 수 있다. 베이스(222)에는 본체(221)가 분리 가능하게 배치되고 조작부(223)가 배치될 수 있다. 한편, 베이스(222)는 케이스(210)의 레일(R)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 베이스(222)의 이동 시 본체(221)는 베이스(222)와 함께 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 변형례에서는 베이스(222)는 생략될 수도 있고, 이 경우, 조작부(223)의 조작에 의해 본체(221)가 직접 케이스(210)의 레일(R)을 따라 슬라이딩 이동할 수도 있다.Meanwhile, in the modification of the present invention, the
조작부(223)는 다양한 형태로 마련될 수 있다. 일 예로, 조작부(223)는 그립 형태로 마련될 수도 있고, 클릭 버튼 형태로 마련될 수도 있고, 회전 버튼(써큘레이터) 형태로 마련될 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The
조작부(223)가 그립 형태 등으로 마련된 경우, 사용자의 수동 조작에 의해 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 자동적으로 해제될 수 있으며, 사용자가 당기는 힘에 의해 본체(221)가 슬라이딩 이동할 수 있다.When the
이와 달리, 조작부(223)가 버튼 형태로 마련된 경우, 사용자의 수동 조작에 의해 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 자동적으로 해제됨은 동일하나, 사용자가 인가한 힘이 아닌 별도로 마련된 액추에이터(일 예로, 리니어 모터)에 의해 본체(221)가 슬라이딩 이동할 수 있다.On the contrary, when the
이하, 조작부(223)가 그립 형태로 마련된 경우를 예를 들어 설명한다. 이 경우, 본체(221)와 배양액 유로(261)는 커플러(220a)에 의해 연결될 수 있으며, 조작부(223)를 설명하기에 앞서 커플러(220a)를 먼저 설명하도록 한다.Hereinafter, the case where the
커플러(220a)는 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)를 포함할 수 있다. 제1파츠(220a-1)는 본체(221) 측에 배치될 수 있고, 제2파츠(220a-2)는 배양액 유로(261) 측에 배치될 수 있다. 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)에는 배양액이 이동하는 유로가 형성될 수 있다.The
커플러(220a)는 평상 시 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)가 결합된 상태로 마련될 수 있다. 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)가 결합된 상태에서 커플러(220a)의 유로는 개방될 수 있다. 따라서 본체(221)와 배양액 유로(261)는 연결되고 배양액은 순환할 수 있다.The
또한, 커플러(220a)는 조작부(223)의 조작에 의해 본체(221)와 연결되는 제1파츠(220a-1)와 배양액 유로(261)와 연결되는 제2파츠(220a-2)로 분리될 수 있다. 따라서 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)가 분리된 상태에서, 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제되며, 이에 따라, 사용자는 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리할 수 있다. 나아가 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)가 분리된 상태에서, 커플러(220a)의 유로는 차단될 수 있다. 따라서 본체(221)의 챔버(221-1)에 수용된 배양액이 커플러(220a)의 제1파츠(220a-1)의 유로를 통해 외부로 누수되어 주변(일 예로, 식탁)을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 또한, 배양액 유로(261)의 잔여 배양액이 커플러(220a)의 제2파츠(220a-2)의 유로를 통해 외부로 누수되어 재배 공간(S)을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.In addition, the
한편, 커플러(220a)에는 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)의 분리와 커플러(220a) 유로의 폐쇄를 위한 버튼(220a-3)이 마련될 수 있다.The
조작부(223)는 그립부(223-1)와 캠부(223-2)와 작동부(223-3)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The
그립부(223-1)는 사용자가 파지하고 당겨 조작하는 부분일 수 있다. 한편, 그립부(223-1)는 베이스(222)에 슬라이딩 방향으로 탄성 지지되도록 배치될 수 있으며, 이를 위해, 그립부(223-1)와 베이스(222)의 사이에는 탄성 부재(E)가 개재될 수 있다. 따라서 사용자의 조작에 의해 그립부(223-1)는 사용자가 당기는 방향으로 이동할 수 있고, 사용자가 조작을 멈추면 초기 위치로 복귀할 수 있다. 한편, 그립부(223-1)는 "레버"로 호칭될 수도 있다.The grip unit 223-1 may be a part that a user grips and pulls to operate. Meanwhile, the grip part 223-1 may be disposed to elastically support the base 222 in a sliding direction. For this purpose, an elastic member E may be interposed between the grip part 223-1 and the
캠부(223-2)는 그립부(223-1)의 조작에 연동하여 수평 이동하는 부재일 수 있다. 캠부(223-2)에는 수평 방향을 기준으로 높이가 다르게 형성(즉, 수평 방향 특정 위상에서 돌출부가 형성됨)될 수 있다. 사용자가 그립부(223-1)를 조작하면 캠부(223-2)는 수평 방향 일측(일 예로, 사용자가 당기는 방향)으로 이동할 수 있으며, 사용자가 조작을 멈추면 수평 방향 타측(일 예로, 사용자가 당기는 방향과 반대 방향)으로 이동하여 초기 위치로 복귀할 수 있다.The cam part 223-2 may be a member that moves horizontally in conjunction with the manipulation of the grip part 223-1. The cam portion 223-2 may be formed to have a different height based on the horizontal direction (that is, a protrusion is formed at a specific phase in the horizontal direction). When the user manipulates the grip unit 223-1, the cam unit 223-2 may move in one horizontal direction (for example, the direction in which the user pulls), and when the user stops the operation, the other side in the horizontal direction (for example, the user In the opposite direction of the pulling) to return to the initial position.
작동부(223-3)는 캠부(223-2)의 수평 이동에 연동하여 수직 방향으로 이동하는 부재일 수 있다. 사용자가 그립부(223-1)를 조작하면 캠부(223-2)의 돌출부가 작동부(223-3)와 오버랩되어 작동부(223-2)가 수직 방향 일측(상측)으로 이동할 수 있다. 작동부(223-3)의 상측 이동 시, 작동부(223-3)는 커플러(220a)의 버튼(220a-3)을 터치하여 커플러(220a)를 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)로 분리할 수 있다. 즉, 커플러(220a)는 작동부(223-3)의 수직 이동에 연동하여 본체(221)와 연결되는 제1파츠(220a-1)와 배양액 유로(261)와 연결되는 제2파츠(220a-2)로 분리될 수 있다. 한편, 사용자가 조작을 멈추면 작동부(223-3)는 수직 방향 타측(하측)으로 이동하여 초기 위치로 복귀할 수 있다.The operation unit 223-3 may be a member moving in the vertical direction in association with the horizontal movement of the cam unit 223-2. When the user manipulates the grip part 223-1, the protrusion of the cam part 223-2 overlaps with the operation part 223-3 to move the operation part 223-2 to one side (upper side) in the vertical direction. When the operating unit 223-3 moves upward, the operating unit 223-3 touches the
사용자는 베이스(222)로부터 분리된 본체(221)를 다시 베이스(222)에 안착시킨 다음 밀어 본체(221)를 원상복귀시킬 수 있다. 이 경우, 본체(221)를 미는 가압력에 의해, 본체(221)와 배양액 유로(261)는 다시 연결될 수 있다. 일 예로, 본체(221)를 미는 가압력에 의해, 커플러(220a)의 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)는 다시 결합될 수 있다.The user may set the
광원 모듈(230)은 재배 공간(S)의 조명 환경을 결정하는 모듈일 수 있다. 즉, 광원 모듈(230)은 재배 공간(S)의 조도를 결정할 수 있다. 광원 모듈(230)은 재배 공간(S)으로 광을 출사할 수 있다. 일 예로, 광원 모듈(230)의 출사광은 재배 공간(S)의 측면과 트레이(220)의 복수의 스팟에 입사될 수 있다.The
광원 모듈(230)은 복수로 존재할 수 있다. 광원 모듈(230)의 개수는 재배 공간(S)의 개수와 동일할 수 있다. 즉, 복수의 광원 모듈(230)과 복수의 재배 공간(S)은 일대일로 대응되어, 1개의 재배 공간(S)에 1개의 광원 모듈(230)이 배치될 수 있다.The
광원 모듈(230)은 재배 공간(S)의 천정면(상측 부분)에 배치될 수 있다. 광원 모듈(230)은 기판(231)과, 광원 모듈(230)의 기판(231)에 실장되어 있는 복수의 램프(232)를 포함할 수 있다. 이 경우, 광원 모듈(230)의 기판(231)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed circuit board)일 수 있고, 복수의 램프(232)는 LED 어레이(Light emitting diode array)일 수 있다.The
한편, 복수의 램프(232)의 출사광의 파장 대역은 백색 파장 대역, 적색 파장 대역 및 청색 파장 대역일 수 있다. 자연광의 파장 대역을 구현하기 위해, 복수의 램프(232) 중에서 백색 파장 대역의 램프의 비율이 가장 높고, 적색 파장 대역의 램프의 비율이 그 다음으로 높고, 청색 파장 대역의 램프의 비율이 가장 낮을 수 있다.Meanwhile, the wavelength band of the emitted light of the plurality of
한편, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사물 인터넷 기술이 적용되어, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 "제어 데이터"를 획득할 수 있으며, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 광원 모듈(230)의 복수의 램프(232)의 조닝 제어, 광량, 파장 대역 등이 제어될 수 있다.Meanwhile, in the
공조 모듈(240)과 공조 장치(250)는 재배 공간(S)의 공조 환경을 제어(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)하는 모듈일 수 있다.The
공조 모듈(240)은 공기 유로(241)와 공기 제어 장치(242)를 포함할 수 있고, 공조 장치(250)는 냉매 유로(251)와 온도 조절기(252)를 포함할 수 있다.The
공조 모듈(240)의 공기 유로(241)에서는 재배 공간(S)의 공기가 순환할 수 있다. 공조 모듈(240)의 공기 제어 장치(242)에서는 공기 유로(241)의 공기를 이동시키는 동력을 제공할 수 있으며, 냉매와 공기 유로(241)의 공기 간의 열교환이 발생할 수 있다.In the
공조 장치(250)의 냉매 유로(251)에서는 공기 유로(241)의 공기와 열교환을 위한 냉매가 순환할 수 있다. 이를 위해, 공조 장치(250)에는 냉매 순환 펌프(미도시) 등이 마련될 수 있다. 공조 장치(250)의 온도 조절기(252)에서는 냉매 유로(251)의 냉매를 가열 및/또는 냉각시킬 수 있다. 공조 장치(250)의 온도 조절기(252)에는 다양한 냉각기/가열기 등이 이용될 수 있다.In the
나아가 본 발명의 식물 재배기(200)에는 제1채널(C1)이 형성되어 있어, 챔버(221-1)의 습공기를 재배 공간(S)으로 유입시킬 수 있다. 한편, 제1채널(C1)은 챔버(221-1)의 습공기를 재배 공간(S)으로 유입시킨다는 측면에서, "습공기 채널"로 호칭될 수 있다.Furthermore, since the first channel C1 is formed in the
일반적인 식물 재배 환경에서 식물의 적절한 생장을 위한 습도가 부족하며, 이를 위해, 공조 장치(250)를 통해 재배 공간(S)의 온도를 제어함으로써 습도를 맞춘다.Humidity for proper growth of plants in the general plant cultivation environment is insufficient, for this purpose, the humidity is adjusted by controlling the temperature of the cultivation space (S) through the air conditioning apparatus (250).
그러나 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 챔버(221-1)의 습공기를 재배 공간(S)으로 유입시킴으로써, 일반적인 식물 재배기와 비교하여 공조 장치(250)를 가동하는데 소모되는 에너지를 절약할 수 있으며 식물의 생장하기 위한 적정 공조 환경을 마련할 수 있다.However, in the
제1채널(C1)은 공기 유로(241)를 통해 재배 공간(S)과 챔버(221-1)를 연결할 수 있다. 따라서 챔버(221-1)의 습공기는 제1채널(C1)과 공기 유로(241)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.The first channel C1 may connect the cultivation space S and the chamber 221-1 through the
즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 재배 공간(S)과 챔버(221-1)를 단순하게 연결하는 것이 아니라, 공기 유로(241)를 통해 연결함으로써, 챔버(221-1)의 습공기를 공조 시스템의 동력을 이용하여 효과적으로 재배 공간(S)으로 유입시킬 수 있다.That is, in the
또한, 본 발명의 식물 재배기(200)에는 제2채널(C2)이 형성되어 있어 외기를 재배 공간(S)으로 유입시킬 수 있으며, 제3채널(C3)이 형성되어 있어 재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출할 수 있다. 한편, 제2채널(C2)은 외기를 재배 공간(S)으로 유입시킨다는 측면에서 "유입 채널"로 호칭될 수 있고, 제3채널(C3)은 재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출시킨다는 측면에서 "배출 채널"로 호칭될 수 있다.In addition, the
제2채널(C2)과 제3채널(C3)은 공기 유로(241)를 통해 재배 공간(S)과 외부를 연결할 수 있다. 따라서 외기는 제2채널(C2)과 공기 유로(241)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다. 또한, 재배 공간(S)의 공기는 공기 유로(241)와 제3채널(C3)을 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 외부로 배출될 수 있다.The second channel C2 and the third channel C3 may connect the cultivation space S to the outside through the
즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 외부와 재배 공간(S)을 단순하게 연결하는 것이 아니라, 공기 유로(241)를 통해 연결함으로써, 외기와 재배 공간(S)의 공기를 공조 시스템의 동력을 이용하여 효과적으로 재배 공간(S)으로 유입하거나 외부로 배출할 수 있다.That is, in the
따라서 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 필요 시, 재배 공간(S)으로 외기를 도입하거나 재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출하여, 공조 장치(250)를 가동하지 않고도 공조 환경을 제어할 수 있다.Therefore, in the
이하, 공조 모듈(240)에 대해 설명한다. 공조 모듈(240)의 공기 유로(241)는 제1덕트(241-1)와 제2덕트(241-2)를 포함할 수 있다. 공조 모듈(240)의 공기 제어 장치(242)는 원동부(242-1)와 열교환부(242-2)를 포함할 수 있다.Hereinafter, the
공기 유로(241)의 제1덕트(241-1)는 원동부(242-1)에 의해 "음압(진공 상태를 포함하는 개념)"이 형성될 수 있다. 즉, 제1덕트(241-1)는 이웃하는 공간의 공기를 유입할 수 있다.The first duct 241-1 of the
공기 유로(241)의 제2덕트(241-2)는 원동부(242-1)에 의해 "양압"이 형성될 수 있다. 즉, 제2덕트(241-2)는 이웃하는 공간으로 공기를 배출할 수 있다.The second duct 241-2 of the
공기 제어 장치(242)는 원동부(242-1)는 공기 유로(241)의 공기를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 즉, 제1덕트(241-1)와 제2덕트(241-2)의 압력은 원동부(242-1)에 의해 형성될 수 있다. 원동부(242-1)에는 다양한 기기가 이용될 수 있으며, 일 예로, 원동부(242-1)는 송풍기일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The
공기 제어 장치(242)의 열교환부(242-2)에서는 공기 유로(241)의 공기와 공조 장치(250)의 냉매 유로(251)의 냉매 간의 열교환이 일어날 수 있으며, 이에 따라, 재배 공간(S)의 공기는 온도, 습도 등이 제어되어 순환할 수 있다.In the heat exchanger 242-2 of the
제1덕트(241-1)는 일측 터미널이 원동부(242-1)와 연결될 수 있다. 따라서 제1덕트(241-1)에는 원동부(242-1)에 의해 "음압"이 형성될 수 있다.One terminal of the first duct 241-1 may be connected to the driving unit 242-1. Therefore, "negative pressure" may be formed in the first duct 241-1 by the driving unit 242-1.
이하, 재배 공간(S)의 공기가 순환하는 것에 대해 설명한다(도 11 참조).Hereinafter, the air of the cultivation space S will circulate (refer FIG. 11).
제1덕트(241-1)의 타측 터미널에는 재배 공간(S)의 배출구(O)와 연결되는 제1-1터미널(T1-1)이 형성될 수 있다.The other terminal of the first duct 241-1 may have a first-first terminal T1-1 connected to the outlet O of the cultivation space S.
제2덕트(241-2)는 일측 터미널이 원동부(242-1)와 연결될 수 있다. 제2덕트(241-2)의 일측 터미널은 제1덕트(241-1)의 일측 터미널의 반대편에 위치할 수 있다. 따라서 제2덕트(241-2)에는 원동부(242-1)에 의해 "양압"이 형성될 수 있다.One terminal of the second duct 241-2 may be connected to the driving unit 242-1. One terminal of the second duct 241-2 may be located opposite the one terminal of the first duct 241-1. Accordingly, "positive pressure" may be formed in the second duct 241-2 by the driving unit 242-1.
제2덕트(241-2)의 타측 터미널에는 재배 공간(S)의 유입구(I)와 연결되는 제2-1터미널(T2-1)이 형성될 수 있다.The other terminal of the second duct 241-2 may be formed with a 2-1 terminal (T2-1) connected to the inlet (I) of the cultivation space (S).
그 결과, 재배 공간(S)의 공기는 제1덕트(241-1)의 "음압"에 의해 배출구(O)를 통해 제1덕트(241-1)로 배출될 수 있고, 열교환부(242-2)를 거쳐 공조 장치(250)의 냉매와 열교환한 다음, 제2덕트(241-2)의 "양압"에 의해 유입구(I)를 통해 다시 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.As a result, the air in the cultivation space S can be discharged to the first duct 241-1 through the outlet O by the "negative pressure" of the first duct 241-1, and the heat exchange part 242-. After the heat exchange with the refrigerant of the
이하, 챔버(221-1)의 습공기가 공기 유로(241)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 재배 공간(S)으로 유입되는 것에 대해 설명한다(도 11과 도 12 참조).Hereinafter, the wet air of the chamber 221-1 is mixed with the air in the
챔버(221-1)의 습공기를 공기 유로(241)를 통해 재배 공간(S)으로 유입시키는 경로는 다양하게 마련될 수 있다. 일 예로, 제1덕트(241-1)의 제1-1터미널(T1-1)이 제1채널(C1)과 연결될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Paths for introducing the humid air of the chamber 221-1 into the cultivation space S through the
제1덕트(241-1)의 제1-1터미널(T1-1)이 제1채널(C1)과 연결되는 경우, 챔버(221-1)의 습공기는 제1덕트(241-1)의 "읍압"에 의해 제1덕트(241-1)로 유입될 수 있고, 제1덕트(241-1)의 공기와 혼합될 수 있다. 그 다음, 제1덕트(241-1)의 혼합된 공기는 열교환부(242-2)를 거쳐 제2덕트(241-2)의 "양압"에 의해 유입구(I)를 통해 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.When the first-first terminal T1-1 of the first duct 241-1 is connected to the first channel C1, the wet air of the chamber 221-1 may be removed from the first duct 241-1. The pressure may be introduced into the first duct 241-1, and mixed with the air of the first duct 241-1. Then, the mixed air of the first duct 241-1 passes through the heat exchange part 242-2 and through the inlet port I by the "positive pressure" of the second duct 241-2. Can be introduced into.
즉, 챔버(221-1)의 습공기는 제1채널(C1)과 제1덕트(241-1)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합된 다음 제2덕트(241-2)를 통해 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.That is, the humid air of the chamber 221-1 is mixed with the air in the
이하, 외기가 공기 유로(241)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 재배 공간(S)으로 유입되는 것을 설명한다(도 11 참조).Hereinafter, it will be described that the outside air is mixed with the air in the
외기를 공기 유로(241)를 통해 재배 공간(S)으로 유입시키는 경로는 다양하게 마련될 수 있다. 일 예로, 제1덕트(241-1)의 타측 터미널에는 제2채널(C2)과 연결되는 제1-2터미널(T1-2)이 형성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Paths for introducing outside air into the culture space S through the
제1덕트(241-1)의 타측 터미널에 제1-2터미널(T1-2)이 형성된 경우, 외기는 제1덕트(241-1)의 "음압"에 의해 제1덕트(241-1)로 유입될 수 있고, 제1덕트(241-1)의 공기와 혼합될 수 있다. 그 다음, 제1덕트(241-1)의 혼합된 공기는 열교환부(242-2)를 거쳐 제2덕트(241-2)의 "양압"에 의해 유입구(I)를 통해 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.In the case where the 1-2 terminal T1-2 is formed at the other terminal of the first duct 241-1, the outside air is formed by the "sound pressure" of the first duct 241-1. It may be introduced into, and may be mixed with the air of the first duct 241-1. Then, the mixed air of the first duct 241-1 passes through the heat exchange part 242-2 and through the inlet port I by the "positive pressure" of the second duct 241-2. Can be introduced into.
즉, 외기는 제2채널(C2)과 제1덕트(241-1)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합된 다음 제2덕트(241-2)를 통해 재배 공간(S)으로 유입될 수 있다.That is, the outside air is mixed with the air in the
이하, 재배 공간(S)의 공기가 공기 유로(241)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합되어 외부로 배출되는 것을 설명한다(도 6 참조).Hereinafter, the air in the cultivation space S is mixed with the air in the
재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출시키는 경로는 다양하게 마련될 수 있다. 일 예로, 제2덕트(241-2)의 타측 터미널에는 제3채널(C3)과 연결되는 제2-2터미널(T2-2)이 형성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Paths for discharging the air in the cultivation space (S) to the outside may be provided in various ways. For example, the second terminal T2-2 connected to the third channel C3 may be formed at the other terminal of the second duct 241-2, but is not limited thereto.
제2덕트(241-2)의 타측 터미널에 제2-2터미널(T2-2)이 형성된 경우, 재배 공간(S)의 공기는 제1덕트(241-1)의 "음압"에 의해 배출구(O)를 통해 제1덕트(241-1)로 유입될 수 있고, 제1덕트(241-1)의 공기와 혼합될 수 있다. 그 다음, 제1덕트(241-1)의 혼합된 공기는 열교환부(242-2)를 거쳐 제2덕트(241-2)의 "양압"에 의해 제3채널(C3)을 통해 외부로 배출될 수 있다.When the second-2 terminal T2-2 is formed at the other terminal of the second duct 241-2, the air in the cultivation space S is discharged by the "negative pressure" of the first duct 241-1. O may be introduced into the first duct 241-1 and mixed with air of the first duct 241-1. Then, the mixed air of the first duct 241-1 is discharged to the outside through the third channel C3 by the "positive pressure" of the second duct 241-2 via the heat exchange unit 242-2. Can be.
즉, 재배 공간(S)의 공기는 제1덕트(241-1)를 통해 공기 유로(241)의 공기와 혼합된 다음 제2덕트(241-2)와 제3채널(C3)을 통해 외부로 배출될 수 있다.That is, the air in the cultivation space S is mixed with the air in the
한편, 제1덕트(241-1)의 타측 터미널의 제1-1터미널(T1-1)과 제1-2터미널(T1-2)는 분기된 형태로 마련될 수 있고, 제2덕트(241-2)의 타측 터미널의 제2-1터미널(T2-1)과 제2-2터미널(T2-2) 또한 분기된 형태로 마련될 수 있다.On the other hand, the 1-1 terminal (T1-1) and the 1-2 terminal (T1-2) of the other terminal of the first duct (241-1) may be provided in a branched form, the second duct (241) The 2-1 terminal (T2-1) and the 2-2 terminal (T2-2) of the other terminal of -2) may also be provided in a branched form.
또한, 제1채널(C1)과 제2채널(C2)과 제3채널(C3)은 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 개방 및 폐쇄가 제어(개방 여부 제어)될 수 있다.In addition, opening and closing of the first channel C1, the second channel C2, and the third channel C3 may be controlled by an electronic control unit (not shown).
즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 재배 공간(S)의 공조 환경(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)에 따라, 챔버(221-1)의 습공기와 외기의 도입 여부 및 재배 공간(S)의 공기의 배출 여부를 설정할 수 있다. 한편, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 재배 공간(S)의 공조 환경을 센싱하기 위해 별도의 온/습도기(미도시)와 이산화탄소 농도 측정기(미도시) 등이 구비될 수 있다.That is, in the
나아가 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사물 인터넷 기술이 적용되어, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 "제어 데이터"를 획득할 수 있으며, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 재배 공간(S)에 챔버(221-1)의 습공기와 외기의 도입 여부, 재배 공간(S)의 공기의 배출 여부 및 공조 모듈(240)을 통해 재배 공간(S)에 공급되는 공기의 온도, 습도, 공급량, 공급 주기 등이 제어될 수 있다.Furthermore, in the
배양액 모듈(260)은 배양액 유로(261)와 배양액 장치(262)를 포함할 수 있다. 배양액 모듈(260)은 챔버(221-1)에 배양액을 공급시킬 수 있으며, 나아가 챔버(221-1)의 배양액을 순환시킬 수도 있다.The
이 경우, 배양액은 물과 영양액이 혼합된 액상일 수 있으며, 혼합 비율에 의해 농도가 결정될 수 있다.In this case, the culture solution may be a liquid mixture of water and nutrient solution, the concentration may be determined by the mixing ratio.
배양액 유로(261)는 배양액 장치(262)와 트레이(221)의 본체(221)를 연결하는 유로일 수 있다. 배양액 유로(261)는 본체(221)와 직접 연결될 수도 있고, 상술한 바와 같이, 커플러(220a)에 의해 본체(221)와 연결될 수도 있다.The culture
배양액 유로(261)는 배양액이 순환하는 유로일 수 있다. 이를 위해, 배양액 유로(261)는 본체(221)의 챔버(221-1)의 배양액을 배양액 장치(262)로 배출하는 제1유로(261-1; 배출 유로)와 배양액 장치(262)의 배양액을 본체(221)의 챔버(221-1)로 공급하는 제2유로(262-2; 공급 유로)를 포함할 수 있다.The culture
배양액 장치(262)는 워터 탱크(미도시), 영양액 탱크(미도시), 배양액 탱크(미도시), 유량 조절 장치(미도시) 및 액추에이터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 워터와 영양액은 별도의 포트를 통해 워터 탱크와 영양액 탱크에 저장될 수 있다. 워터와 영양액은 유량 조절 장치에 의해 유량이 제어되고 액추에이터로부터 동력을 제공받아 배양액 탱크에 저장될 수 있다. 배양액 탱크에 저장된 배양액은 유량 조절 장치에 의해 유량이 제어되고 액추에이터로부터 동력을 제공받아 본체(221)의 챔버(221-1)를 경유하여 순환할 수 있다.The
상술한 바를 종합하면, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 배양액의 순환량과 농도를 제어할 수 있다. 나아가 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사물 인터넷 기술이 적용되어, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 "제어 데이터"를 획득할 수 있으며, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 배양액의 순환량과 농도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.In summary, the
센서 모듈(270)은 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱(인식)하여 "제어 데이터"를 생성하는 모듈일 수 있다. 이 경우, "제어 데이터"는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.The
한편, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)에 대한 정보에 따라, 광원 모듈(230), 공조 모듈(240), 공조 장치(250) 및 배양액 모듈(260)을 제어함으로써, 사용자가 캡슐(100)을 취사 선택하여 배치하더라도 최적의 재배 환경을 제공할 수 있다.Meanwhile, in the
센서 모듈(270)은 캡슐(100)을 인식하기 위한 다양한 수단으로 마련될 수 있다. 일 예로, 센서 모듈(270)은 카메라 모듈(미도시)을 포함할 수 있고, 캡슐(100)의 인식부(130)가 QR-코드(Quick response code)와 같은 스마트 코드(Smart code)로 마련된 경우, 센서 모듈(270)은 QR-코드를 촬상한 이미지를 분석 및 처리함으로써, 캡슐(100)을 인식할 수 있다.The
다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 RFID(Radio frequency identification) 등과 같은 NFC(Near field communication, 근거리 무선 통신) 방식 및 원거리 무선 통신 방식 등이 이용되는 경우, 센서 모듈(270)은 캡슐(100)의 인식부(130)와 무선 통신하기 위한 리더기 및 수신기 형태로 마련될 수 있다. 또한, 다른 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 캡슐(100)의 인식부에서 발생하는 고유의 자기장이 이용되는 경우, 센서 모듈(270)은 홀 센서(Hall-sensor) 형태로 마련될 수 있다. 또한, 다른 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 캡슐(100)의 인식부에서 방출하는 특정 파장 대역의 광이 이용되는 경우, 센서 모듈(270)은 광 감지 센서 형태로 마련될 수 있다. 이 외에도, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 다양한 방식이 이용될 수 있으며, 이 경우, 센서 모듈(270)로서 캡슐(100)을 인식하는 방식에 매칭되는 다양한 센서가 이용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. For example, when a near field communication (NFC) method such as RFID (Radio frequency identification) or the like and a long range wireless communication method are used as the recognition method of the
한편, 센서 모듈(270)은 사용자의 선택에 따라 온/오프될 수 있다. 즉, 사용자는 트레이(200)의 복수의 스팟에 캡슐(100)을 셋팅 완료한 다음, 센서 모듈(270)을 온시킴으로써, 센서 모듈(270)이 온된 시점의 셋팅된 캡슐(100)에 대한 "제어 데이터"에 따라 재배 공간(S)의 환경이 자동으로 제어되도록 할 수 있다.The
센서 모듈(270)은 재배 공간(S)의 천정면에 배치될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(270)은 광원 모듈(230)의 기판(231)에 광원 모듈(230)의 복수의 램프(232)와 함께 실장될 수 있으며, 복수의 램프(232)의 중심에 위치할 수 있다. 센서 모듈(270)로서 카메라 모듈 등이 이용되는 경우, 카메라 모듈의 화각(스캐닝 범위)이 트레이(220)의 복수의 스팟을 모두 커버함으로써, 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)을 정확하게 인식하기 위함이다.The
다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 식물 재배기(200)에서 센서 모듈(270)은 다양한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 센서 모듈(270)은 트레이(220)에 배치될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the
제1센서(미도시)와 제2센서(미도시)와 제3센서(미도시)는 배양액의 누수가 발생할 수 있는 상황에서, 배양액 모듈(260)의 작동을 중지하기 위해 마련된 센서일 수 있다.The first sensor (not shown), the second sensor (not shown), and the third sensor (not shown) may be a sensor provided to stop the operation of the
제1센서는 트레이(220)의 본체(221)와 배양액 모듈(260)의 배양액 유로(261)의 연결 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.The first sensor may generate sensing data by sensing whether the
한편, 제1센서는 본체(221)와 배양액 유로(261)가 커플러(220a)에 의해 연결된 경우, 커플러(220a)에서 제1파츠(220a-1)와 제2파츠(220a-2)가 결합된 상태인지 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.Meanwhile, in the first sensor, when the
만약, 사용자의 의사(트레이를 분리하여 성숙된 식물을 채취) 또는 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결 불량 등에 의해, 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 상태(커플러의 제1파츠와 제2파츠가 분리된 상태)에서 배양액 모듈(260)이 작동된다면, 배양액의 누수가 발생하여 재배 공간(S)과 그 주변을 오염시킬 수 있다.If the user's doctor (separating the tray to collect mature plants) or the connection of the
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 제1센서에 의해 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결 여부(커플러의 제1파츠와 제2파츠가 결합된 상태인지 여부)를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 나아가 배양액 모듈(260)은 제1센서의 센싱 데이터에 따라 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 경우에 배양액의 공급을 중지(일 예로, 배양액 모듈 오프)할 수 있다.In order to solve the above problems, in the
조금 더 상세하게, 전자 제어 유닛(미도시)은 제1센서로부터 센싱 데이터를 전달받고 이를 분석하여 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 것으로 판단한 경우에, 배양액 모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지하도록, 배양액 모듈(260)을 제어할 수 있다.In more detail, when the electronic control unit (not shown) receives sensing data from the first sensor and analyzes the sensing data, the electronic control unit (not shown) determines that the connection between the
나아가 본 발명의 변형례에서 전자 제어 유닛(미도시)은 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 것으로 판단한 경우에, 배양액 유로(261; 특히, 제2유로(262-2; 공급 유로))의 유량을 조절하는 밸브(미도시, 일 예로, 밸브는 커플러에 마련될 수 있음)를 폐쇄할 수 있다.Further, in the modified example of the present invention, when it is determined that the connection between the
그 결과, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자의 의사 또는 연결 불량 등에 의해 본체(221)와 배양액 유로(261)의 연결이 해제된 상태에서 배양액의 공급에 의해 누수가 발생하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the
제2센서(미도시)는 사용자의 접근과 사용자의 도어(211) 접촉과 도어(211) 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.The second sensor (not shown) may generate sensing data by sensing at least one of a user's approach, a user's contact with the
사용자가 식물 재배기(200)에 접근하는 상황이나 사용자가 도어(211)에 접촉하는 상황이나 사용자가 도어(211)를 개방하는 상황에서는, 사용자가 트레이(220)의 본체(221)와 배양액 모듈(260)의 배양액 유로(261)의 연결을 해제한 다음 본체(221)를 분리할 가능성이 높으므로, 본체(221)를 분리하기 전에 미리 배양액 모듈(260)의 작동을 중지할 필요성이 있다.In a situation in which a user approaches the
본 발명의 식물 재배기(200)에서는 제2센서에 의해 사용자의 접근과 사용자의 도어(211) 접촉과 도어(211) 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 나아가 배양액 모듈(260)은 제2센서의 센싱 데이터에 따라 사용자의 접근과 사용자의 도어(211) 접촉과 도어(211) 개방 중 적어도 하나의 상황이 발생한 경우에 배양액의 공급을 중지(일 예로, 배양액 모듈 오프)할 수 있다.In the
조금 더 상세하게, 전자 제어 유닛(미도시)은 제2센서로부터 센싱 데이터를 전달받고 이를 분석하여 사용자의 접근과 사용자의 도어(211) 접촉과 도어(211) 개방 중 적어도 하나의 상황이 발생한 것으로 판단한 경우에, 배양액 모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지하도록, 배양액 모듈(260)을 제어할 수 있다.In more detail, the electronic control unit (not shown) receives sensing data from the second sensor and analyzes the sensing data to generate at least one of the user's approach, the user's
나아가 본 발명의 변형례에서 전자 제어 유닛(미도시)은 사용자의 접근과 사용자의 도어(211) 접촉과 도어(211) 개방 중 적어도 하나의 상황이 발생한 것으로 판단한 경우에, 배양액 유로(261; 특히, 제2유로(262-2; 공급 유로))의 유량을 조절하는 밸브(미도시, 일 예로, 밸브는 커플러에 마련될 수 있음)를 폐쇄할 수 있다.Furthermore, in the modified example of the present invention, the electronic control unit (not shown) determines that at least one of the user's approach, the user's contact with the
그 결과, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자가 본체(221)를 분리할 가능성이 높은 상황에서 배양액 모듈(260)의 작동을 미리 중지시켜, 실제 사용자가 본체(221)를 분리하는 경우 배관에 남아있는 잔여 배양액 등이 누수되는 것을 방지할 수 있다.As a result, the
제3센서(미도시)는 트레이(220)의 챔버(221-1)의 수위(배양액의 수위)를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.The third sensor (not shown) may generate sensing data by sensing the level (level of the culture solution) of the chamber 221-1 of the
만약, 배양액 모듈(260)의 배양액 유로(261)의 제1유로(261-1; 배출 유로)가 식물의 뿌리, 노폐물 등에 의해서 폐색되는 경우, 챔버(221-1)로 배양액이 공급되지만 챔버(221-1)의 배양액은 배출되지 않아, 챔버(221-1)의 수위가 점점 올라가게 되며, 결국 배양액은 넘쳐 배양액의 누수가 발생할 수 있다.If the first flow path 261-1 (discharge flow path) of the culture
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 제3센서에 의해 챔버(221-1)의 수위를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 나아가 배양액 모듈(260)은 제3센서의 센싱 데이터에 따라 챔버(221-1)의 수위가 기준 수위 이상인 경우에 배양액의 공급을 중지(일 예로, 배양액 모듈 오프)할 수 있다.In order to solve the above problems, the
조금 더 상세하게, 전자 제어 유닛(미도시)은 제3센서로부터 센싱 데이터를 전달받고 이를 분석하여 챔버(221-1)의 수위가 기준 수위 이상인 것으로 판단한 경우에, 배양액 모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지하도록, 배양액 모듈(260)을 제어할 수 있다.In more detail, when the electronic control unit (not shown) receives sensing data from the third sensor and analyzes the sensing data to determine that the level of the chamber 221-1 is higher than or equal to the reference level, the
나아가 본 발명의 변형례에서 전자 제어 유닛(미도시)은 챔버(221-1)의 수위가 기준 수위 이상인 것으로 판단한 경우에, 배양액 유로(261; 특히, 제2유로(262-2; 공급 유로))의 유량을 조절하는 밸브(미도시, 일 예로, 밸브는 커플러에 마련될 수 있음)를 폐쇄할 수 있다.Furthermore, in the modified example of the present invention, when the electronic control unit (not shown) determines that the water level of the chamber 221-1 is higher than or equal to the reference water level, the culture fluid flow path 261 (particularly, the second flow path 262-2) is supplied. Valve (not shown, for example, the valve may be provided in the coupler) may be closed.
그 결과, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 제1유로(261-1; 배출 유로)의 폐색 등에 의해, 배양액이 넘쳐 누수가 방지하는 것을 방지할 수 있다.As a result, in the
전자 제어 유닛(미도시)은 센서 모듈(270)로부터 "제어 데이터"를 수신받을 수 있고, 제1 내지 제3센서(미도시)로부터 "센싱 데이터"를 수신받을 수 있고, "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)"를 수신받을 수 있고, "외부의 공조 환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)"를 수신받을 수 있다. 또한, 전자 제어 유닛은 수신받은 데이터에 따라 광원 모듈(230), 공조 모듈(240), 공조 장치(250), 제1채널(C1), 제2채널(C2), 제3채널(C3) 및 배양액 모듈(260)을 제어함으로써, 재배 공간(S)의 환경을 식물이 성장하기에 적정한 환경으로 설정할 수 있다.The electronic control unit (not shown) may receive “control data” from the
한편, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 상술한 자동 제어뿐만 아니라, 사용자가 전자 제어 유닛을 직접 컨트롤하여 재배 공간(S)의 환경을 설정할 수도 있다(사용자가 재배 환경을 커스터마이징).On the other hand, in the
이하, 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 제1채널(C1; 습공기 채널)의 개방 및 폐쇄가 제어되는 것에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the opening and closing of the first channel C1 (wet air channel) by the electronic control unit (not shown) will be described in detail.
전자 제어 유닛은 "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)"를 분석하여, 재배 공간(S)의 공조 환경에서 습도가 기준 습도 이하인 경우(적정 습도 범위를 벗어난 경우)에 제1채널(C1; 습공기 채널)을 개방하여 챔버(211-1)의 습공기를 재배 공간(S)으로 유입시킬 수 있다.The electronic control unit analyzes the data (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) of the cultivation space (S) for the air conditioning environment, and when the humidity is below the reference humidity in the cultivation space (S), In case of departure, the first channel C1 (wet air channel) may be opened to introduce the wet air of the chamber 211-1 into the cultivation space S.
이 경우, 재배 공간(S)의 기준 습도(적정 습도)는 센서 모듈(270)로부터 수신받은 "제어 데이터(캡슐의 개수, 품종, 배치 위치, 배치 시점 등)"에 의해 결정될 수도 있다.In this case, the reference humidity (qualified humidity) of the cultivation space S may be determined by "control data (number of capsules, varieties, placement positions, placement time points, etc.)" received from the
다만, "제어 데이터"는 제1채널(C1)의 개방 및 폐쇄를 제어하기 위한 필수적인 제어 인자(factor)가 아닐 수도 있다. 즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 캡슐(100)을 센싱하여 획득한 "제어 데이터"를 이용할 수도 있지만, 이를 이용하지 않고서도 절대적인 기준 습도를 이용하여 제1채널(C1)의 개방 및 폐쇄를 제어할 수 도 있다.However, the "control data" may not be an essential control factor for controlling the opening and closing of the first channel C1. That is, in the
상술한 바에 따르면, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자에 의해 트레이(220)의 복수의 스팟에 램던으로 배치된 캡슐(100)의 개수와 품종 등에 따라 재배 공간(S)의 기준 습도를 설정하고, 이를 기준으로 재배 공간(S)의 실제 습도에 따라, 챔버(211-1)의 습공기를 선택적으로 도입함으로써, 재배 공간(S)의 습도를 적정 습도로 유지시킬 수 있다.As described above, in the
이하, 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 제2채널(C2; 유입 채널) 및 제3채널(C3; 배출 채널)의 개방 및 폐쇄가 제어되는 것에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, the opening and closing of the second channel C2 and the third channel C3 by the electronic control unit (not shown) will be described in detail.
전자 제어 유닛은 "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석하여, 재배 공간(S)의 공조 환경(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)을 적정 공조 환경으로 유지하기 위해, 제2채널(C2)을 개방하여 재배 공간(S)으로 외기를 유입하거나, 제3채널(C3)을 개방하여 재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출시키거나, 제2채널(C2)과 제3채널(C3)을 모두 개방하여 재배 공간(S)으로 외기를 유입하는 동시에 재배 공간(S)의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다.The electronic control unit analyzes "data about the air conditioning environment of the cultivated space S" and "data about the external air conditioning environment" to titrate the air conditioning environment (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) of the cultivated space S. In order to maintain the air conditioning environment, the second channel C2 is opened to introduce external air into the cultivation space S, or the third channel C3 is opened to discharge the air in the cultivation space S to the outside, Both the second channel C2 and the third channel C3 may be opened to introduce external air into the cultivation space S, and at the same time, the air of the cultivation space S may be discharged to the outside.
이 경우, 재배 공간(S)의 적정 공조 환경은 센서 모듈(270)로부터 수신받은 "제어 데이터(캡슐의 개수, 품종, 배치 위치, 배치 시점 등)"에 의해 결정될 수도 있다.In this case, the proper air conditioning environment of the cultivation space S may be determined by "control data (number of capsules, varieties, placement position, placement time, etc.) received from the
다만, "제어 데이터"는 제2채널(C2)과 제3채널(C3)의 개방 및 폐쇄를 제어하기 위한 필수적인 제어 인자(factor)가 아닐 수도 있다. 즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 캡슐(100)을 센싱하여 획득한 "제어 데이터"를 이용할 수도 있지만, 이를 이용하지 않고서도 절대적인 적정 공조 환경값을 설정하여 제2채널(C2)과 제3채널(C3)의 개방 및 폐쇄를 제어할 수 도 있다.However, the "control data" may not be an essential control factor for controlling the opening and closing of the second channel C2 and the third channel C3. That is, in the
상술한 바에 따르면, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 사용자에 의해 트레이(220)의 복수의 스팟에 램던으로 배치된 캡슐(100)의 개수와 품종 등에 따라 재배 공간(S)의 적정 공조 환경을 설정하고, 이를 기준으로 재배 공간(S)의 실제 공조 환경에 따라, 재배 공간(S)으로 외기를 선택적으로 유입하거나 재배 공간(S)의 공기를 외부로 선택적으로 배출함으로써, 재배 공간(S)의 공조 환경을 적정 공조 환경으로 유지시킬 수 있다.According to the above, in the
이하, 전자 제어 유닛(미도시)에 의해 식물의 광합성을 위한 이산화탄소를 반복적으로 공급하는 것을 설명한다(이하, 이산화탄소 공급 제어).Hereinafter, the supply of carbon dioxide for photosynthesis of plants repeatedly by an electronic control unit (not shown) will be described (hereinafter, carbon dioxide supply control).
도 13에서 나타내는 바와 같이, 전자 제어 유닛은 제2채널(C2; 유입 채널)이 시간축을 기준으로 복수의 개방 구간을 가지도록, 제2채널(C2)을 제어함으로써, 재배 공간(S)으로 외기의 이산화탄소를 반복적으로 공급할 수 있다.As shown in FIG. 13, the electronic control unit controls the second channel C2 such that the second channel C2 (inflow channel) has a plurality of open sections with respect to the time axis, thereby controlling the outside air in the cultivation space S. Of carbon dioxide can be repeatedly supplied.
일 예로, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 하루마다 반복적으로 특정 시점에서 특정 시간마다 제2채널(C2)을 개방시켜, 외기의 이산화탄소를 재배 공간(S)으로 유입시킬 수 있다.For example, in the
한편, "이산화탄소 공급 제어"와 상술한 "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석하여 제2채널(C2)과 제3채널(C3)을 개방하는 제어는 독립적으로 수행될 수 있다.Meanwhile, the second channel C2 and the third channel C3 are analyzed by analyzing the carbon dioxide supply control, the data on the air-conditioning environment of the cultivated space S, and the data on the external air-conditioning environment. The opening control can be performed independently.
일 예로, "이산화탄소 공급 제어"에 의해 제2채널(C2)의 개방 구간이 아닌 경우에도, "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석한 결과 제2채널(C2)이 개방되어야 하는 경우, 제2채널(C2)은 개방될 수 있다.For example, even when the second channel C2 is not an open section by “carbon dioxide supply control”, “data about the air conditioning environment of the cultivated space S” and “data about the external air conditioning environment” are analyzed. As a result, when the second channel C2 needs to be opened, the second channel C2 may be opened.
한편, "이산화탄소 공급 제어"는 상술한 "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석하여 제2채널(C2)과 제3채널(C3)을 개방하는 제어보다 우선적으로 적용될 수 있다.Meanwhile, the "carbon dioxide supply control" analyzes the "data for the air conditioning environment of the cultivated space S" and "data for the external air conditioning environment" to analyze the second channel C2 and the third channel C3. It may be applied in preference to opening control.
일 예로, "이산화탄소 공급 제어"에 의해 제2채널(C2)의 개방 구간에서는, "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석한 결과 제2채널(C2)이 폐쇄되어야 하는 경우에도, 제2채널(C2)이 개방될 수 있다.For example, in the open section of the second channel C2 by "carbon dioxide supply control", as a result of analyzing "data about the air conditioning environment of the cultivated space S" and "data about the external air conditioning environment" Even when channel C2 is to be closed, second channel C2 may be open.
다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 식물 재배기(200)의 변형례에서는 상술한 "재배 공간(S)의 공조 환경에 대한 데이터"와 "외부의 공조 환경에 대한 데이터"를 분석하여 제2채널(C2)과 제3채널(C3)을 개방하는 제어가 "이산화탄소 공급 제어"보다 우선적으로 수행될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and in the modified example of the
한편, "이산화탄소 공급 제어"에서 제2채널(C2)이 반복적으로 개방되는 경우(즉, 제2채널의 복수의 개방 구간에서), 제3채널(C3)은 폐쇄되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제3채널(C3)도 제2패널(C2)의 복수의 개방 구간의 적어도 일부에서 제2채널(C2)과 함께 개방될 수도 있다.On the other hand, when the second channel C2 is repeatedly opened in the "carbon dioxide supply control" (that is, in a plurality of open sections of the second channel), the third channel C3 is preferably closed, but is not limited thereto. In addition, the third channel C3 may also be opened together with the second channel C2 in at least a portion of the plurality of open sections of the second panel C2.
전자 제어 유닛은 센서 모듈(270)의 제어 데이터(특히, 캡슐의 개수와 품종에 대한 정보 중 적어도 하나가 주로 이용하지만, 설계적 요청에 따라 캡슐의 배치 시점에 대한 정보도 이용 가능함)에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기와 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.According to the control data of the sensor module 270 (in particular, at least one of information on the number and type of capsules is mainly used, but information on the timing of disposing the capsules is available according to design request). At least one of a period of a start point of the plurality of open sections of the second channel C2 and a holding time of the plurality of open sections of the second channel C2 may be determined.
즉, 식물 재배기(200)에 삽입된 캡슐(100)의 개수와 품종 등에 따라, 광합성에 필요로하는 이산화탄소의 양이 다르므로, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 캡슐(100)의 개수와 품종에 대한 정보에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기와 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간 중 적어도 하나를 결정함으로써, 광합성을 위한 적정 이산화탄소의 양을 유지할 수 있다.That is, since the amount of carbon dioxide required for photosynthesis varies according to the number and variety of
일 예로, 재배되는 식물의 개수가 많고 재배 품종이 광합성에 이산화탄소를 많이 필요로하는 경우, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값을 작게 설정하고 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값을 크게 설정함으로써, 많은 양의 이산화탄소를 확보할 수 있다(재배 공간의 이산화탄소 농도를 높임).For example, when the number of plants to be cultivated is large and the cultivation varieties require a large amount of carbon dioxide for photosynthesis, the value of the period of the start point of the plurality of open sections of the second channel C2 is set to be small and the second channel C2 is used. A large amount of carbon dioxide can be secured by increasing the value of the holding time of the plurality of open sections of (increasing the carbon dioxide concentration in the growing space).
나아가 전자 제어 유닛은 시간이 지나면서, 즉, 식물이 성장하면서, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값이 작아지고 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값이 커지는 것 중 적어도 하나가 수행되도록 할 수 있다.Furthermore, as the electronic control unit elapses over time, that is, as the plant grows, the value of the period of the start point of the plurality of open sections of the second channel C2 decreases and the plurality of open sections of the second channel C2 are maintained. At least one of increasing time values may be performed.
이는 식물이 성장하면서, 광합성에 필요한 이산화탄소의 양이 높아지는 것을 반영한 것이다.This reflects the growing amount of carbon dioxide needed for photosynthesis as plants grow.
일 예로, 도 13의 (1)에서 나타내는 바와 같이, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 시간이 지남에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값을 동일하게 유지(제1 내지 제3개방 구간의 유지 시간의 값이 동일)하면서, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값이 작아지도록(제2주기가 제1주기보다 ?음), 제2채널(C2)을 제어할 수 있다.For example, as shown in (1) of FIG. 13, in the
이와 달리, 도 13의 (2)에서 나타내는 바와 같이, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 시간이 지남에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값을 동일하게 유지(제1주기와 제2주기가 동일)하면서, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값이 커지도록(제1개방 구간의 유지 시간보다 제2개방 구간의 유지 시간이 길고, 제2개방 구간의 유지 시간보다 제3개방 구간의 유지 시간이 김), 제2채널(C2)을 제어할 수 있다.On the contrary, as shown in FIG. 13 (2), in the
이와 달리, 도 13의 (3)에서 나타내는 바와 같이, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는 시간이 지남에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값이 작아지고, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값이 커지도록, 제2채널(C2)을 제어할 수 있다.On the other hand, as shown in (3) of FIG. 13, in the
나아가 전자 제어 유닛은 센서 모듈(270)에 의해 생성된 "제어 데이터"에 따라 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값과 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.Further, the electronic control unit determines the value of the period of the start point of the plurality of open sections of the second channel C2 and the plurality of open sections of the second channel C2 according to the "control data" generated by the
일 예로, 재배되는 식물의 개수가 많고 재배 품종이 광합성에 이산화탄소를 많이 필요로하는 경우, 시간이 지남에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기의 값이 작아지는 정도 및 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 유지 시간의 값이 커지는 정도를 더 크게 결정할 수 있다.For example, if the number of plants to be cultivated and the cultivation varieties require a large amount of carbon dioxide for photosynthesis, the value of the period of the start point of the plurality of open sections of the second channel (C2) decreases over time And an increase in the value of the holding time of the plurality of open sections of the second channel C2.
한편, 상술한 바와 같이, 본 발명의 센서 모듈(270)은 사용자의 선택에 따라 온/오프될 수 있고, 전자 제어 유닛은 센서 모듈(270)이 온된 시점의 제어 데이터에 따라, 제2채널(C2)의 복수의 개방 구간의 시작점의 주기와 복수의 개방 구간의 유지 시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.On the other hand, as described above, the
즉, 본 발명의 식물 재배기(200)에서는, 사용자가 센서 모듈(270)을 오프한 다음 다시 온시키지 않는 한, 사용자가 트레이(220)에 캡슐(100)을 취사선택하여 셋팅한 다음 센서 모듈(270)을 온시킨 시점에서의 "제어 데이터"를 유지하며 "이산화탄소 공급 제어"를 수행할 수 있다.That is, in the
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
Claims (10)
상기 재배 공간에 배치되는 트레이;
상기 트레이로 배양액이 공급되도록 작동하며 배양액 유로가 형성되어 있는 배양액 모듈; 및
상기 본체와 상기 배양액 유로를 연결하는 커플러를 포함하고,
상기 트레이는 상기 배양액 유로와 연결되고 외측은 상기 재배 공간과 접하며 복수의 캡슐이 배치 가능하며 내측은 배양액을 수용하는 챔버가 형성되어 있는 본체와, 사용자의 조작이 가능한 조작부와, 상기 조작부가 배치되며 상기 본체가 분리 가능하게 장착되며 상기 케이스의 레일을 따라 이동하는 베이스를 포함하고,
상기 조작부는 사용자가 파지하여 조작하는 그립부와, 상기 그립부의 조작에 연동하여 수평 이동하는 캠부와, 상기 캠부의 수평 이동에 연동하여 수직 이동하는 작동부를 포함하고,
상기 커플러는 상기 작동부의 수직 이동에 의해 버튼이 터치됨으로써, 상기 본체와 연결되는 제1파츠와 상기 배양액 유로와 연결되는 제2파츠로 분리되고,
사용자가 상기 그립부를 당기는 조작에 의해, 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결이 해제된 다음 상기 베이스가 슬라이딩 이동하여 상기 본체가 상기 재배 공간의 외부로 노출되는 식물 재배기.
A case where a cultivation space is present;
A tray disposed in the cultivation space;
A culture medium module operative to supply the culture solution to the tray and having a culture fluid flow path formed therein; And
It includes a coupler for connecting the main body and the culture fluid flow path,
The tray is connected to the culture medium flow path, the outer side is in contact with the culture space, a plurality of capsules can be arranged, the inner side is formed with a chamber for receiving the culture medium, an operation unit that can be operated by the user, and the operation unit is disposed The main body is detachably mounted and includes a base moving along a rail of the case;
The operation unit includes a grip unit which the user grips to operate, a cam unit horizontally moving in conjunction with the operation of the grip unit, and an operation unit vertically moving in conjunction with the horizontal movement of the cam unit.
The coupler is separated into a first part connected to the main body and a second part connected to the culture fluid flow path by touching a button by the vertical movement of the operation unit.
By the user pulling the grip portion, the connection between the main body and the culture fluid flow path is released and then the base is slid to move the main body is exposed to the outside of the cultivation space.
상기 본체에는 하측으로 돌출되는 다리가 형성되어 있는 식물 재배기.
The method of claim 1,
The plant grower is formed with a bridge protruding downward in the main body.
상기 제1파츠와 상기 제2파츠가 결합된 상태에서, 상기 커플러의 유로는 개방되고 상기 본체와 상기 배양액 유로가 연결되고,
상기 제1파츠와 상기 제2파츠가 분리된 상태에서, 상기 커플러의 유로는 차단되고 상기 본체와 상기 배양액 유로는 연결이 해제되는 식물 재배기.
The method of claim 1,
In the state in which the first part and the second part are coupled, the flow path of the coupler is opened and the main body and the culture fluid flow path are connected.
In a state in which the first part and the second part are separated, the flow path of the coupler is blocked and the body and the culture fluid flow path is disconnected plant.
상기 식물 재배기는 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제1센서를 더 포함하고,
상기 배양액 모듈은 상기 제1센서의 센싱 데이터에 따라 상기 본체와 상기 배양액 유로의 연결이 해제된 경우에 배양액의 공급을 중지하는 식물 재배기.
The method of claim 1,
The plant grower further includes a first sensor for sensing whether the main body and the culture fluid flow path are connected to generate sensing data,
The culture medium module stops the supply of the culture solution when the connection between the main body and the culture fluid flow path is released according to the sensing data of the first sensor.
상기 케이스에는 상기 재배 공간을 개방 및 폐쇄하는 도어가 마련되고,
상기 식물 재배기는 사용자의 접근과 사용자의 도어 접촉과 도어 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제2센서를 더 포함하고,
상기 배양액 모듈은 상기 제2센서의 센싱 데이터에 따라 사용자의 접근과 사용자의 도어 접촉과 도어 개방 중 적어도 하나의 상황이 발생한 경우에 배양액의 공급을 중지하는 식물 재배기.
The method of claim 1,
The case is provided with a door for opening and closing the cultivation space,
The plant grower further includes a second sensor configured to generate sensing data by sensing at least one of a user's approach, a user's door contact, and a door opening,
The culture medium module stops the supply of the culture solution when at least one of the user's approach, the user's door contact and the door opening occurs according to the sensing data of the second sensor.
상기 식물 재배기는 상기 챔버의 수위를 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 제3센서를 더 포함하고,
상기 배양액 모듈은 상기 제3센서의 센싱 데이터에 따라 상기 챔버의 수위가 기준 수위 이상인 경우에 배양액의 공급을 중지하는 식물 재배기.
The method of claim 1,
The plant grower further includes a third sensor for sensing the level of the chamber to generate sensing data,
The culture medium module stops the supply of the culture solution when the level of the chamber is higher than the reference level according to the sensing data of the third sensor.
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