KR102571336B1

KR102571336B1 - Apparatus for cultivating plants

Info

Publication number: KR102571336B1
Application number: KR1020210003051A
Authority: KR
Inventors: 최선묵; 박재성
Original assignee: 에스케이매직 주식회사
Priority date: 2021-01-11
Filing date: 2021-01-11
Publication date: 2023-08-28
Also published as: KR20220101238A

Abstract

본 발명은, 재배공간을 형성하는 케이스, 상기 재배공간에 마련되어, 식물이 재배되는 적어도 하나의 트레이, 및 상기 재배공간 내 공기를 조화시키기 위한 공조모듈을 포함하되, 상기 공조모듈은, 상기 트레이에 공기를 공급함으로써 상기 트레이 내 배양액의 수분 증발을 유도하고, 이로부터 발생하는 수증기를 이용하여, 상기 재배공간 내 습도를 조절하는 것을 특징으로 하는 식물재배장치를 제공한다.The present invention includes a case forming a cultivation space, at least one tray provided in the cultivation space and on which plants are grown, and an air conditioning module for conditioning air in the cultivation space, wherein the air conditioning module is installed on the tray. Provided is a plant cultivation apparatus characterized in that by supplying air to induce moisture evaporation of the culture medium in the tray, and by using the water vapor generated therefrom, to control the humidity in the cultivation space.

Description

Plant cultivation device {APPARATUS FOR CULTIVATING PLANTS}

본 발명은, 식물재배장치에 관한 것으로, 구체적으로는 식물의 성장을 제어할 수 있는 환경을 조성할 수 있는 식물재배장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant cultivating apparatus, and more specifically, to a plant cultivating apparatus capable of creating an environment capable of controlling the growth of plants.

식물재배장치는 내부에 식물을 수용할 수 있는 공간인 재배실을 갖되, 재배실 내 수용된 식물의 성장을 제어할 수 있는 환경을 조성할 수 있는 장치로서, 식물의 성장에 영향을 미칠 수 있는 양분과 빛을 제공하기 위한 구성요소를 포함할 수 있다.The plant cultivation device has a cultivation room, which is a space capable of accommodating plants, and creates an environment capable of controlling the growth of plants accommodated in the cultivation room. Nutrients that can affect the growth of plants and a component for providing light.

종래 대한민국특허공개번호 제2020-0100497호 등에서 개시하고 있는 식물재배장치는 재배공간을 가진 캐비넷과, 재배공간에 마련된 다단의 트레이와, 트레이에 재배되는 식물로 빛을 조사하는 광원모듈과, 트레이에 양액을 공급하는 배양액모듈과, 재배실 내 공기조화를 위한 공기조화모듈 등을 포함하여, 재배실 내 식물의 성장을 제어하고 있다.A plant cultivation apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 2020-0100497 has a cabinet with a cultivation space, a multi-stage tray provided in the cultivation space, a light source module for irradiating light to plants grown on the tray, and a tray. It controls the growth of plants in the cultivation room, including a culture solution module for supplying nutrient solution and an air conditioning module for air conditioning in the cultivation room.

그러나 종래 식물재배장치는 재배실 내 공기조화, 특히 습도를 적절하게 유지하기 위해 별도의 가습장치를 구비하고 있어야 하며, 이는 식물재배장치의 비용을 증가시키고, 구조의 복잡성도 증가시키며, 가습을 위한 부품의 수명이 다하여 고장이 발생하는 등의 문제가 있다.However, the conventional plant cultivation apparatus must have a separate humidifier to properly maintain air conditioning in the cultivation room, especially humidity, which increases the cost of the plant cultivation apparatus, increases the complexity of the structure, and There is a problem such as failure of parts due to the end of their lifespan.

KR 10-2020-0100497 A1KR 10-2020-0100497 A1

본 발명은, 별도의 가습장치를 구비하고 있지 않더라도 트레이 본체 내 배양액의 증발 기화식 가습을 이용하여, 재배공간 내 습도를 조절할 수 있는 식물재배장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a plant cultivation device capable of controlling humidity in a cultivation space by using evaporation-vaporization type humidification of a culture medium in a tray body without having a separate humidifier.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 재배공간을 형성하는 케이스, 상기 재배공간에 마련되어, 식물이 재배되는 적어도 하나의 트레이, 및 상기 재배공간 내 공기를 조화시키기 위한 공조모듈을 포함하되, 상기 공조모듈은, 상기 트레이에 공기를 공급함으로써 상기 트레이 내 배양액의 수분 증발을 유도하고, 이로부터 발생하는 수증기를 이용하여, 상기 재배공간 내 습도를 조절하는 것을 특징으로 하는 식물재배장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention includes a case forming a cultivation space, at least one tray provided in the cultivation space and growing plants, and an air conditioning module for conditioning air in the cultivation space, The module provides a plant cultivation apparatus characterized in that by supplying air to the tray, moisture evaporation of the culture medium in the tray is induced, and by using the water vapor generated therefrom, the humidity in the cultivation space is controlled.

일 실시예에 따라, 상기 트레이가 마련된 상기 재배공간에는 상기 수증기 이외에, 외부로부터 습기가 보충되지 않을 수 있다.According to one embodiment, moisture may not be replenished from the outside other than the water vapor in the cultivation space in which the tray is provided.

일 실시예에 따라, 상기 수증기는, 상기 트레이에 형성된 복수의 스팟을 통해 상기 재배공간을 가습할 수 있다.According to an embodiment, the water vapor may humidify the cultivation space through a plurality of spots formed on the tray.

일 실시예에 따라, 상기 트레이가 마련된 상기 재배공간의 하측에는 상기 공조모듈에서 공기가 유입되는 유입구가 형성되고, 상기 재배공간의 상측에는 상기 재배공간의 공기가 배출되는 배출구가 형성될 수 있다.According to an embodiment, an inlet through which air is introduced from the air conditioning module may be formed at a lower side of the cultivation space in which the tray is provided, and an outlet through which air from the cultivation space is discharged may be formed at an upper side of the cultivation space.

일 실시예에 따라, 상기 유입구는, 상기 트레이의 상측면을 따라 공기를 유입시키기 위한 제1 유입구와, 상기 트레이의 내부에 배양액이 저장되는 본체로 공기를 유입시키기 위한 제2 유입구를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the inlet may include a first inlet for introducing air along the upper side of the tray, and a second inlet for introducing air into the main body in which the culture medium is stored inside the tray. there is.

일 실시예에 따라, 상기 트레이의 본체는, 일 측면에 상기 제2 유입구와 대향하는 위치에 개구 형성된 본체유입구를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the main body of the tray may include a body inlet opening formed at a position opposite to the second inlet on one side surface.

일 실시예에 따라, 상기 본체유입구에는, 상기 제2 유입구를 통해 유입되는 공기를 확산시키기 위해 마련된 복수의 기류가이드편을 포함하되, 복수의 기류가이드편은, 가운데에 위치한 적어도 하나의 중앙가이드편과, 상기 중앙가이드편을 중심으로 양측 각각에 기류의 확산방향을 따라 경사지도록 이격 배치된 복수의 확산가이드편들을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the main body inlet includes a plurality of air flow guide pieces provided to diffuse the air introduced through the second inlet, and the plurality of air flow guide pieces include at least one central guide piece located in the middle. And, it may include a plurality of diffusion guide pieces spaced apart from each other so as to be inclined along the diffusion direction of the airflow on both sides of the central guide piece as a center.

일 실시예에 따라, 상기 중앙가이드편 및 상기 복수의 확산가이드편들의 이격거리 중, 상기 중앙가이드편을 주변의 이격거리가 가장 멀 수 있다.According to an embodiment, among the separation distances of the central guide piece and the plurality of diffusion guide pieces, a separation distance around the central guide piece may be the greatest.

일 실시예에 따라, 상기 트레이가 마련된 상기 재배공간을 순환하는 기류는, 먼저 상기 공조모듈에서 상기 재배공간의 하측으로 공기가 공급되어 상기 재배공간의 하측을 따라 유동하는 하측기류를 형성하고, 그 다음으로 상기 하측기류가 장애물에 의해 상승한 이후 상기 재배공간의 상측을 따라 유동하는 상측기류를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the airflow circulating in the cultivation space in which the tray is provided first forms a lower airflow flowing along the lower side of the cultivation space by supplying air from the air conditioning module to the lower side of the cultivation space, Next, after the lower airflow is raised by an obstacle, an upper side airflow flowing along the upper side of the cultivation space may be included.

일 실시예에 따라, 상기 장애물은, 상기 재배공간을 개폐하는 도어일 수 있다.According to one embodiment, the obstacle may be a door that opens and closes the cultivation space.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 별도의 가습장치를 구비하고 있지 않더라도 트레이 본체 내 배양액의 증발 기화식 가습을 이용하여, 재배공간 내 습도를 조절할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, even if a separate humidifier is not provided, the humidity in the cultivation space can be controlled by using evaporation-vaporization type humidification of the culture medium in the tray body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐의 전체 외관을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치의 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 배양액 모듈의 계통을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 공조 모듈과 공조 장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 공조 계통을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치의 트레이를 분해한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이의 그립과 베이스를 분해한 사시도이다.
도 10 및 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 사용자의 그립 조작에 의해 트레이와 배양액 유로가 체결 및 체결 해제되는 것을 나타낸 작동 상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치가 재배공간의 적정 습도를 유지하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 13a는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 일 측면을 나타낸 도면이다.
도 13b는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 본체의 일 측면을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 기류가이드편을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 공기유로와 본체가 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram showing a plant cultivation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the overall appearance of a capsule according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the door of the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is open.
5 is a conceptual diagram showing the system of the culture solution module in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing an air conditioning module and an air conditioning device in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing an air conditioning system in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a tray of a plant cultivation device according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a grip and a base of a tray according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are operational state diagrams showing that a tray and a culture fluid flow path are engaged and released by a user's grip manipulation in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining a method in which a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention maintains an appropriate humidity in a cultivation space.
Figure 13a is a view showing one side of the main body according to an embodiment of the present invention.
Figure 13b is a view showing one side of the main body according to another embodiment of the present invention.
14 is a view showing a plurality of air flow guide pieces according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing how an air flow path and a main body are coupled according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "유닛" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "unit" and "unit" for the constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of ease of writing the specification, and do not themselves have a meaning or role distinct from each other. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1은 본 발명의 식물 재배 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a plant cultivation system of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배시스템(1000)은 캡슐(100), 식물재배장치(200), 사용자단말기(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the plant cultivation system 1000 according to an embodiment of the present invention may include a capsule 100, a plant cultivation device 200, a user terminal 300 and a server 400. .

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배시스템(1000)에서는 사물인터넷기술(Internet of Things, IoT)이 적용되어, 식물재배장치(200)는 캡슐(100)을 센싱하여 획득한 제어데이터를 근거로 식물의 재배환경을 자동으로 제어할 수 있다.In the plant cultivation system 1000 according to an embodiment of the present invention, the Internet of Things (IoT) is applied, and the plant cultivation device 200 senses the capsule 100 based on control data obtained. Plant cultivation environment can be controlled automatically.

또한, 사용자는 사용자단말기(300)를 통해, 식물의 재배과정을 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 이와 동시에 재배기록이 데이터베이스화되어 사용자단말기(300)에 저장될 수 있다. 사용자는 사용자단말기(300)를 통해 식물재배장치(200)를 원격으로 제어하여, 식물의 재배 환경을 커스터마이징(customizing)할 수도 있다.In addition, the user can monitor the plant cultivation process in real time through the user terminal 300, and at the same time, the cultivation record can be converted into a database and stored in the user terminal 300. The user may remotely control the plant cultivation apparatus 200 through the user terminal 300 to customize the plant cultivation environment.

도 2는 본 발명의 캡슐의 전체 외관을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치의 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a view showing the overall appearance of the capsule of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the door of the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is open.

도 2에 도시한 바와 같이, 캡슐(100)은 씨드(seed)(150)가 패키징(packaging)된 용기일 수 있다. 여기서, 씨드(150)는 씨, 씨앗, 종자 등을 가리킬 뿐만 아니라, 씨드가 발아한 모종(nursery plants)을 포함하는 개념일 수 있다. 씨드의 품종에 따라 캡슐(100)의 모양이나 색상 등과 같은 외관은 다를 수 있다. 사용자는 시장(market place)에서 자신의 기호에 맞게 캡슐(100)의 품종을 취사선택하여 구매할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the capsule 100 may be a container in which a seed 150 is packaged. Here, the seed 150 may refer not only to seeds, seeds, seeds, etc., but also to include nursery plants from which seeds germinate. Depending on the type of seed, the appearance of the capsule 100, such as the shape or color, may be different. The user can select and purchase varieties of the capsule 100 according to his or her taste in the market place.

도 4에 도시한 바와 같이, 캡슐(100)은 식물재배장치(200)의 트레이(220)에 안착될 수 있고, 트레이(220)에 안착된 캡슐(100)의 씨드는 식물재배장치(200)의 재배공간(S)에서 배양되어 성장할 수 있다.As shown in FIG. 4, the capsule 100 may be seated on the tray 220 of the plant cultivation device 200, and the seed of the capsule 100 seated on the tray 220 is the plant cultivation device 200. It can be cultured and grown in the cultivation space (S) of

캡슐(100)의 품종은 식물재배장치(200)의 센서모듈(270)에 의해 감지될 수 있다. 센서모듈(270)이 캡슐(100)에 대한 안착 여부, 품종, 제어데이터 등과 같은 각종 정보를 획득하기 위해 다양한 방법에 의할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따라, 캡슐(100)은 QR코드(Quick response code)와 같은 스마트코드(Smart code)가 마련되고, 카메라모듈을 포함한 센서모듈(270)은 캡슐(100)의 QR코드를 촬영하고, 촬영한 미지를 분석 및 처리함으로써, 트레이(220)의 복수의 스팟에 임의로 배치된 캡슐(100)을 식별하여 캡슐(100)의 개수, 식별된 각 캡슐(100)의 품종, 각 캡슐(100)의 배치위치, 배치시기 등에 대한 각종 정보를 획득할 수 있다.The variety of the capsule 100 can be detected by the sensor module 270 of the plant cultivation device 200 . Various methods may be used to obtain various information such as whether the sensor module 270 is seated on the capsule 100, variety, control data, etc., but according to an embodiment of the present invention, the capsule 100 is QR A smart code such as a quick response code is provided, and the sensor module 270 including the camera module photographs the QR code of the capsule 100 and analyzes and processes the photographed image, so that the tray ( 220) to identify the capsules 100 arbitrarily placed in a plurality of spots, and to obtain various information such as the number of capsules 100, the type of each identified capsule 100, the placement location of each capsule 100, and the placement time. can be obtained

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 센서모듈(270)은 RFID(Radio frequency identification) 등과 같은 NFC(Near field communication, 근거리 무선 통신) 방식이나 원거리 무선 통신 방식 등을 이용하여 캡슐(100)로부터 각종 정보를 획득할 수 있다. 이 이외에, 광학식 인식 방식 또는 전자기적 인식 방식이나 특징점을 이용한 정보 획득 방식 등 다양한 방식을 이용할 수 있음은 물론이다.According to another embodiment of the present invention, the sensor module 270 uses a near field communication (NFC) method such as radio frequency identification (RFID) or a long-distance wireless communication method to transmit various types of information from the capsule 100. information can be obtained. In addition to this, of course, various methods such as an optical recognition method, an electromagnetic recognition method, or an information acquisition method using feature points may be used.

전술한 바와 같이, 캡슐(100)에 대한 품종은 센서모듈(270)에 의해 식별될 수 있고, 이에 따라 제어모듈은 센서모듈(270)에 의해 식별된 캡슐(100)의 종류와 배치 등에 따라 식물재배장치(200)를 제어하기 위한 제어데이터를 생성할 수 있다.As described above, the variety of the capsule 100 can be identified by the sensor module 270, and accordingly, the control module determines the type and arrangement of the capsule 100 identified by the sensor module 270. Control data for controlling the cultivation device 200 may be generated.

한편, 캡슐(100)은 프레임(110), 커버(120), 수용부(140), 인식부(130) 및 씨드(150)를 포함할 수 있다(도 2 참조).Meanwhile, the capsule 100 may include a frame 110, a cover 120, an accommodating part 140, a recognizing part 130, and a seed 150 (see FIG. 2).

프레임(110)은 캡슐(100)의 골격을 이루어 내부에 수용부(140)를 형성하기 위한 부재일 수 있다. 이때, 프레임(110)의 재질은 합성수지 등일 수 있으며, 플라스틱 사출성형 등으로 제작될 수 있다.The frame 110 may be a member for forming a skeleton of the capsule 100 and forming the accommodating portion 140 therein. At this time, the material of the frame 110 may be synthetic resin or the like, and may be manufactured by plastic injection molding or the like.

프레임(110)의 상면과 하면은 개방될 수 있고, 측면에도 적어도 일부분에 개방된 부분이 형성될 수 있다. 프레임(110)의 상면의 개방 부분을 통해 성숙한 식물이 외부로 노출될 수 있으며, 프레임(110)의 하면의 개방 부분과 측면의 복수의 개방 부분을 통해 수용부(130)에 식물의 생장에 필요한 공기와 배양액 등이 공급될 수 있다.The upper and lower surfaces of the frame 110 may be open, and an open portion may be formed on at least a portion of the side surface. Mature plants can be exposed to the outside through the open portion of the upper surface of the frame 110, and through the open portion of the lower surface of the frame 110 and the plurality of open portions of the side surface, the receiving portion 130 is required for plant growth. Air and culture medium may be supplied.

프레임(110)의 상면에는 개방된 부분을 덮어 프레임(110) 내부의 씨드(150)를 보존하기 위한 커버(120)가 마련될 수 있다. 이에 따라 커버(120)의 개봉시 프레임(110)의 상면 개방부분은 외부로 노출됨으로써 씨드(150)의 생장을 위한 공간이 확보될 수 있다. 또한, 커버(120)에 마련된 인식부(140)는 캡슐(100)에 대한 각종 정보를 제공할 수 있다.A cover 120 may be provided on the upper surface of the frame 110 to cover the open portion and preserve the seed 150 inside the frame 110 . Accordingly, when the cover 120 is opened, the upper open portion of the frame 110 is exposed to the outside, thereby securing a space for the seed 150 to grow. In addition, the recognition unit 140 provided on the cover 120 may provide various types of information about the capsule 100 .

커버(120)는 캡 형태로 적어도 일부가 개폐 가능하게 마련될 수 있으며, 이를 위해 상기 커버(120)는 잔존부(121)와 제거부(122)를 포함할 수 있다. 여기서 잔존부(121)는 커버(120)가 개봉될 때 잔존하는 부분일 수 있고, 제거부(122)는 커버(120)가 개봉될 때 제거되는 부분일 수 있다.At least a portion of the cover 120 may be opened and closed in the form of a cap, and for this purpose, the cover 120 may include a remaining portion 121 and a removal portion 122 . Here, the remaining part 121 may be a part that remains when the cover 120 is opened, and the removal part 122 may be a part that is removed when the cover 120 is opened.

제거부(122)는 대략 프레임(110)의 상면의 개방 부분을 덮도록 형성될 수 있으며, 커버(120)의 개봉을 위해 제거부(122)와 잔존부(121)의 사이에는 개봉을 용이하게 하기 위해 절취선 중 일부가 분리 또는 절취된 이지컷(Easy-cut)이 형성될 수 있다.The removal part 122 may be formed to substantially cover the open portion of the upper surface of the frame 110, and between the removal part 122 and the remaining part 121 for the opening of the cover 120, it is easy to open. In order to do this, an easy-cut in which some of the perforation lines are separated or cut may be formed.

잔존부(121)는 대략적으로 프레임(110)의 상측 단부와, 이로부터 일측 방향으로 연장 형성된 평판 형태의 확장부(110-1)와 중첩되도록 적층 형성될 수 있고, 결국 프레임(110)의 링 형태의 상측 단부와 이로부터 일측 방향으로 확장된 확장부(110-1)에 의해 커버(120)의 잔존부(121)는 지지될 수 있다. 이때 잔존부(121) 중 확장부(110-1)와 오버랩되는 부분에는 인식부(140)가 마련(외장, 내장, 일체로 형성 등)될 수 있다. 결국, 커버(120)의 잔존부(121)에는 인식부(140)가 배치 및/또는 일체로 형성되어 있으므로(즉, 프레임의 확장부는 인식부와 중첩됨), 프레임(110)의 확장부(110-1)는 인식부(140)를 위한 면적으로 볼 수 있다.The remaining portion 121 may be laminated to overlap the upper end of the frame 110 and the extension 110-1 in the form of a flat plate extending in one direction therefrom, and consequently, the ring of the frame 110. The remaining portion 121 of the cover 120 may be supported by the upper end of the shape and the extension 110-1 extending in one direction therefrom. In this case, the recognition unit 140 may be provided (exterior, interior, integrally formed, etc.) in a portion of the remaining portion 121 that overlaps with the extension 110-1. As a result, since the recognition unit 140 is disposed and/or integrally formed in the remaining portion 121 of the cover 120 (ie, the extension portion of the frame overlaps with the recognition portion), the extension portion of the frame 110 ( 110-1) can be seen as an area for the recognition unit 140.

인식부(130)는 식물재배장치(200)의 센서모듈(270)에 의해 인식되는 부분으로서, 인식부(130)는 인식 방식에 따라 다양한 형태를 가질 수 있고, 일 예로 QR코드(Quick response code), RFID 칩, 자성체 및 특징점 등일 수 있다.The recognition unit 130 is a part recognized by the sensor module 270 of the plant cultivation device 200, and the recognition unit 130 may have various forms according to the recognition method, and for example, QR code (Quick response code) ), an RFID chip, a magnetic material, and a feature point.

인식부(130)가 QR코드(Quick response code)와 같은 스마트 코드 형태로 마련된 경우, 커버(120)의 잔존부(121)에 배치 및/또는 일체로 형성될 수 있으나 인식부(130)의 위치가 이에 한정되는 것은 아니다. 인식부(130)는 종류 및 설계적 요청에 따라 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 프레임(110)의 다양한 부분에 외장 및 내장되거나 일체로 형성될 수도 있으며, 특히, 프레임(110)의 확장부(110-1)에 위치할 수도 있다.When the recognition unit 130 is provided in the form of a smart code such as a QR code (Quick response code), it may be disposed and/or formed integrally with the remaining portion 121 of the cover 120, but the location of the recognition unit 130 is not limited thereto. The recognition unit 130 may be located in various places according to the type and design request, and for example, may be externally and internally formed in various parts of the frame 110 or integrally formed, in particular, the frame 110 It may also be located in the expansion part 110-1.

수용부(140)는 자연 상태에서의 토양과 같이, 씨드(150)를 수용하는 부분으로서, 수용부(140)는 공기가 통과할 수 있는 통기성과, 수분을 흡수하여 머금을 수 있는 성질을 갖는 것이 바람직하며, 일 예로, 수용부(140)의 재질은 다공성의 스펀지 재질일 수 있으나, 이에 한하는 것은 아니다.The accommodating part 140 is a part accommodating the seed 150, like soil in a natural state, and the accommodating part 140 has breathability through which air can pass and a property of absorbing and retaining moisture. Preferably, for example, the material of the receiving portion 140 may be a porous sponge material, but is not limited thereto.

또한, 하나의 캡슐(100)에 단일 품종의 씨드(150)가 존재하는 것이 바람직하나, 이에 한하지 않고, 하나의 캡슐(100)에 다품종의 복수의 씨드(150)가 존재할 수도 있다.In addition, it is preferable that one seed 150 of a single variety exist in one capsule 100, but it is not limited thereto, and a plurality of seeds 150 of various kinds may exist in one capsule 100.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치의 도어가 개방된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 배양액모듈의 계통을 나타낸 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 공조 모듈과 공조 장치를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 공조 계통을 나타낸 개념도이다.On the other hand, Figure 3 is a perspective view showing a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the door of the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention is opened, Figure 5 is this It is a conceptual diagram showing the system of the culture solution module in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the air conditioning module and the air conditioner in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is the present invention It is a conceptual diagram showing an air conditioning system in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of.

도 3 내지 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 식물재배장치(200)는 케이스(210), 트레이(220), 커플러(220a), 광원모듈(230), 공조모듈(240), 공조장치(250), 배양액모듈(260), 센서모듈(270), 제1 센서(미도시), 제2 센서(미도시), 제3 센서(미도시) 및 제어모듈(미도시)을 포함할 수 있다.3 to 7, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a case 210, a tray 220, a coupler 220a, a light source module 230, and an air conditioning module 240. ), air conditioner 250, culture medium module 260, sensor module 270, first sensor (not shown), second sensor (not shown), third sensor (not shown) and control module (not shown) can include

케이스(210)는 식물재배장치(200)의 외관을 형성하는 구성 요소일 수 있다. 케이스(210)는 내부에 식물이 재배되는 재배공간(S)과 재배공간(S)의 하측에 위치하는 기계실(M)을 포함할 수 있다.The case 210 may be a component forming the exterior of the plant cultivation device 200 . Case 210 may include a cultivation space (S) in which plants are grown therein and a machine room (M) located below the cultivation space (S).

도 4에서 나타내는 바와 같이, 재배공간(S)은 복수 개로 구획될 수 있으며, 구획된 2개의 재배공간(S)은 상하로 적층되도록 마련될 수 있으나, 이에 한하는 것은 아니며, 다양한 형태로 배치 마련될 수 있다. 재배공간(S)이 복수인 경우, 각 재배공간(S)마다 트레이(220), 커플러(220a), 광원모듈(230) 및 센서모듈(270)이 마련될 수 있다. 재배공간(S)의 하부에는 트레이(220)가 마련될 수 있고, 재배공간(S)의 천정에는 광원모듈(230) 및 센서모듈(270)이 배치될 수 있다.As shown in Figure 4, the cultivation space (S) may be partitioned into a plurality, and the two partitioned cultivation spaces (S) may be provided to be stacked up and down, but is not limited thereto, and is arranged in various forms. It can be. When there are a plurality of cultivation spaces S, a tray 220, a coupler 220a, a light source module 230, and a sensor module 270 may be provided for each cultivation space S. A tray 220 may be provided under the cultivation space S, and a light source module 230 and a sensor module 270 may be disposed on the ceiling of the cultivation space S.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 재배공간(S)의 양측면에는 트레이(220)의 슬라이딩 이동을 위한 한 쌍의 레일(R)이 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , a pair of rails R for sliding the tray 220 may be formed on both sides of the cultivation space S.

또한, 도 6 및 7에 도시한 바와 같이, 재배공간(S)의 일측면(일 예로, 후방면)에는 공기유로(241)를 따라 유동하는 공기가 재배공간(S)으로 유입되는 유입구(I)와, 재배공간(S) 내 공기를 공기유로(241)로 배출하기 위한 배출구(O)가 마련될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, one side (eg, rear surface) of the cultivation space S has an inlet (I) through which air flowing along the air flow path 241 flows into the cultivation space S. ), and an outlet (O) for discharging air in the cultivation space (S) to the air flow path (241) may be provided.

기계실(M)은 재배공간(S) 내 공기를 조화시키기 위한 공조모듈(240)의 기계부(242)와, 공조장치(250)의 기계부(252) 등이 배치될 수 있다. 다만, 고장이 발생하여 사용자가 아닌 작업자만 접근할 수 있도록, 상기 공조모듈(240)의 기계부(242)와, 공조장치(250)의 기계부(252) 등은 기계실(M)의 후방 공간에 마련되는 것이 바람직하다.In the machine room M, a mechanical part 242 of an air conditioning module 240 for conditioning air in the cultivation space S, a mechanical part 252 of an air conditioner 250, and the like may be disposed. However, the mechanical part 242 of the air conditioning module 240 and the mechanical part 252 of the air conditioning device 250 are located in the rear space of the machine room M so that only a worker, not a user, can access when a malfunction occurs. It is preferable to be provided in

도 4 및 7에 도시한 바와 같이, 기계실(M)의 일 측(일 예로, 전방)에는 물을 저장하는 워터탱크(264)와, 영양액을 저장하는 영양액탱크(263)와, 물과 영양액이 혼합된 배양액을 저장하는 배양액탱크(262)와, 냉동사이클의 구동이나 재배공간(S) 내 습도 등에 의해 기계실(M) 및/또는 재배공간(S)으로부터 발생하는 각종 응축수를 저장하는 응축수탱크(265)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 7, a water tank 264 for storing water, a nutrient solution tank 263 for storing nutrient solution, and water and nutrient solution are provided on one side (for example, the front side) of the machine room M. A culture tank 262 for storing the mixed culture medium and a condensate tank for storing various condensate generated from the machine room (M) and / or the cultivation space (S) due to the driving of the refrigeration cycle or humidity in the cultivation space (S) ( 265) may be included.

워터탱크(264)나 영양액탱크(263) 등을 전방에 배치함으로써, 사용자가 필요에 따라 물을 채우기 쉽고, 영양액을 리필(refill)하기 용이하며, 전방에 배치되어 액상의 원수나 영양액 등에 포함된 이물질을 제거하기 위한 필터 등을 손쉽게 교체할 수 있다.By arranging the water tank 264 or the nutrient solution tank 263 in the front, it is easy for the user to fill water and refill the nutrient solution as needed, and it is arranged in the front to provide liquid raw water or nutrient solution. Filters for removing foreign substances can be easily replaced.

여기서, 사용자가 워터탱크(264)나 영양액탱크(263) 등을 밖으로 인출하기 용이하도록 각 탱크의 전면판에는 사용자가 파지할 수 있는 홈타입이나 돌출타입으로 마련된 손잡이를 포함할 수 있다. 하지만, 일 실시예에 따라 배양액탱크(262)는 사용자가 임의로 영양액의 농도를 조절하지 못하도록 인출되지 않은 고정형으로 구현될 수도 있다.Here, in order for the user to easily withdraw the water tank 264 or the nutrient solution tank 263 to the outside, the front plate of each tank may include a handle provided in a groove type or a protruding type that the user can grip. However, according to one embodiment, the culture tank 262 may be implemented as a fixed type that is not withdrawn to prevent the user from arbitrarily adjusting the concentration of the nutrient solution.

또한, 영양액탱크(263)는 도면에 도시한 바와 같이, 서로 다른 종류의 양액을 저장하기 위해 둘 이상일 수 있으며, 사용자가 이를 육안으로 식별하여 구분할 수 있도록 영양액탱크(263)의 전면에는 구별할 수 있는 색상이나 문자 따위가 표시될 수 있다.In addition, as shown in the drawing, there may be two or more nutrient solution tanks 263 to store different types of nutrient solution, and a front surface of the nutrient solution tank 263 may be distinguished so that the user can visually identify and distinguish them. Any color or text may be displayed.

한편, 케이스(210)에는 도어(211)가 마련될 수 있다. 재배공간(S)은 도어(211)의 개방시 외부로 노출될 수 있으며, 사용자는 필요에 따라, 도어(211)를 개방하여 트레이(220)에 성숙된 식물을 수확하거나, 트레이(220)에 캡슐(100)을 안착시킬 수 있다.Meanwhile, a door 211 may be provided in the case 210 . The cultivation space (S) may be exposed to the outside when the door 211 is opened, and the user may open the door 211 to harvest matured plants in the tray 220 or place the plants in the tray 220 as needed. The capsule 100 may be seated.

반대로, 재배공간(S)은 도어(211)의 폐쇄시 외부와 차단될 수 있으며, 사용자는 필요에 따라, 도어(211)를 폐쇄하여 재배공간(S)을 외부로부터 격리시켜 외부와 독립된 재배 환경을 마련할 수 있다.Conversely, the cultivation space (S) can be blocked from the outside when the door 211 is closed, and the user closes the door 211 to isolate the cultivation space (S) from the outside as needed to create a cultivation environment independent of the outside. can provide.

도어(211)에는 윈도우(211-1)가 마련될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 케이스(210) 내부의 재배공간(S)을 육안으로 확인할 수 있다. 따라서 윈도우(211-1)는 재배공간(S)을 향하여 위치할 수 있다.A window 211 - 1 may be provided on the door 211 , through which the user may visually check the cultivation space S inside the case 210 . Accordingly, the window 211-1 may be positioned toward the cultivation space (S).

한편, 재배공간(S) 내 조도는 식물의 재배 환경에 맞추어 밝게 설정될 수 있고, 이에 따른 사용자의 눈부심이나 안구의 손상을 방지하기 위해, 윈도우(211-1)에는 재배공간(S) 내 빛을 차단하거나 흡수하기 위한 수단이 마련될 수 있다. 일 예로 윈도우(211-1) 중 적어도 일부에는 광흡수 코팅 및/또는 광반사 코팅을 위한 물질이 도포될 수 있다.On the other hand, the illumination in the cultivation space (S) can be brightly set according to the cultivation environment of plants, and in order to prevent glare or damage to the eyes of the user accordingly, the light in the cultivation space (S) is installed in the window 211-1. Means for blocking or absorbing may be provided. For example, a material for a light absorption coating and/or a light reflection coating may be applied to at least a portion of the window 211 - 1 .

또한, 도어(211)에는 사용자입력을 받거나 각종 정보를 화면으로 출력하기 위한 전자패널(212)이 마련될 수 있고, 사용자는 전자패널(212)을 통해 재배 환경 등을 육안으로 확인하거나, 사용자는 전자패널(212)을 터치함으로써 재배 환경을 제어하기 위한 입력을 받을 수 있다.In addition, the door 211 may be provided with an electronic panel 212 for receiving user input or outputting various information to a screen, and the user visually checks the cultivation environment through the electronic panel 212, or the user An input for controlling the cultivation environment may be received by touching the electronic panel 212 .

또한, 도어(211)에는 재배공간(S)과 외기를 교환하기 위한 제2 채널(C2) 및/또는 제3 채널(C3)이 형성될 수 있다. 즉, 제2 채널(C2)을 통해 재배공간(S)의 공기가 외부로 배출될 수 있고, 반대로 제3 채널(C3)을 통해 재배공간(S)으로 외기가 유입될 수 있다.In addition, a second channel C2 and/or a third channel C3 for exchanging outside air with the cultivation space S may be formed in the door 211 . That is, air in the cultivation space (S) may be discharged to the outside through the second channel (C2), and conversely, outside air may be introduced into the cultivation space (S) through the third channel (C3).

또한, 도어(211)의 내측면, 일 예로 기계실(M)과 대향하는 부분에는 가위나 트레이 따위와 같은 수확 도구를 거치할 수 있는 공간을 가질 수 있다.In addition, the inner surface of the door 211, for example, a portion facing the machine room (M) may have a space capable of holding a harvesting tool such as scissors or a tray.

한편, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치의 트레이를 분해한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 트레이의 그립과 베이스를 분해한 사시도이며, 도 10 및 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치에서 사용자의 그립 조작에 의해 트레이와 배양액유로가 체결 및 체결 해제되는 것을 나타낸 작동 상태도이다.On the other hand, Figure 8 is an exploded perspective view of the tray of the plant cultivation device according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is an exploded perspective view of the grip and base of the tray of the present invention, Figures 10 and 11 are one of the present invention It is an operating state diagram showing that the tray and the culture fluid flow path are engaged and released by the user's grip manipulation in the plant cultivation apparatus according to the embodiment.

도 8 내지 11에 도시한 바와 같이, 하나의 재배공간(S)에 하나 또는 둘 이상이 배치될 수 있는 트레이(220)는 본체(221), 베이스(222) 및 조작부(223)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 11, one or two or more trays 220 that can be disposed in one cultivation space S may include a main body 221, a base 222, and a control unit 223. there is.

본체(221)는 배양액모듈(260)의 배양액유로(261)와 연결될 수 있고, 본체(221)의 내부에는 배양액을 수용하기 위한 공간을 형성하는 챔버(221-1)가 마련될 수 있다. 또한, 본체(221)의 상측면은 재배공간(S)과 접하여 복수의 캡슐(100)이 안착될 수 있는 복수의 스팟이 마련될 수 있다.The body 221 may be connected to the culture fluid passage 261 of the culture fluid module 260, and a chamber 221-1 forming a space for accommodating the culture fluid may be provided inside the body 221. In addition, the upper surface of the main body 221 may be provided with a plurality of spots in which a plurality of capsules 100 can be seated in contact with the cultivation space (S).

본체(221)는 배양액모듈(260)로부터 배양액을 공급받을 수 있으며, 배양액모듈(260)로부터 공급받은 배양액은 챔버(221-1)에 저장될 수 있다. 또한 배양액모듈(260)에 의해 본체(221) 내 배양액은 다시 배양액모듈(260)로 순환할 수 있으며, 이때 순환하는 배양액 중 일부는 분기된 드레인 경로를 통해 외부로 배출될 수도 있다.The main body 221 may receive a culture solution from the culture solution module 260, and the culture solution supplied from the culture solution module 260 may be stored in the chamber 221-1. In addition, the culture solution in the main body 221 may be circulated back to the culture solution module 260 by the culture solution module 260, and at this time, some of the circulating culture solution may be discharged to the outside through a branched drain path.

본체(221)는 베이스(222)에 탈·장착 가능하도록 구현되되, 베이스(222)에 장착된 본체(221)는 베이스(222)와 함께 레일(R)을 따라 전후방으로 슬라이딩 이동할 수 있고, 슬라이딩 이동에 의해 본체(221)는 재배공간(S)의 외부로 노출될 수 있다.The main body 221 is detachably mounted on the base 222, and the main body 221 mounted on the base 222 can slide forward and backward along the rail R along with the base 222, sliding By moving, the main body 221 may be exposed to the outside of the cultivation space (S).

이에 따라, 식물의 재배가 완료되면, 사용자는 캡슐(100) 단위로 하나씩 식물을 채취할 수도 있고, 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리함으로써 복수의 캡슐(100)에서 성장한 식물을 모판 단위로 한 번에 획득할 수 있다. 사용자가 식물을 모판 단위로 수확하는 경우, 사용자는 본체(221)를 식탁으로 바로 옮겨 식사를 할 수 있도록 본체(221)에는 하측으로 돌출된 다리(221-2)가 형성되어, 식탁 위에 본체(221)를 안정적(수평 유지)으로 안착하도록 지지할 수 있다.Accordingly, when the cultivation of plants is completed, the user may collect plants one by one in units of capsules 100, and by separating the main body 221 from the base 222, plants grown in a plurality of capsules 100 may be transferred to seedling units. can be obtained at once. When the user harvests plants in units of seedlings, the main body 221 is formed with legs 221-2 protruding downward so that the user can directly move the main body 221 to the dining table and eat, so that the main body (221-2) is placed on the dining table. 221) can be supported so that it is stable (maintained level).

한편, 사용자가 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리시키기 위해서는, 본체(221)와 배양액유로(261) 간의 연결을 해제하는 작업이 선행되어야 하며, 이러한 선행 작업은 사용자에게 사용상의 불편함을 줄 수 있다.On the other hand, in order for the user to separate the main body 221 from the base 222, an operation to release the connection between the main body 221 and the culture fluid flow path 261 must be preceded, and this preceding operation causes inconvenience to the user. can give

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 사용자가 조작부(223)를 조작하면, 본체(221)와 배양액유로(261) 간의 연결이 해제되어 본체(221)가 이동 가능한 상태가 되도록 할 수 있다.In order to solve this problem, in the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, when the user manipulates the control unit 223, the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 is released, and the main body 221 ) can be made movable.

사용자는 클릭, 터치, 당김, 밈, 회전 등 따위와 같은 하나의 동작으로 조작부(223)를 조작함으로써, 본체(221)와 배양액유로(261) 간 연결이 해제될 수 있고, 배양액유로(261)로부터 연결이 해제된 본체(221)는 사용자의 외력에 의해 슬라이딩 이동되어 재배공간(S)의 외부로 노출될 수 있다.The user can release the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 by manipulating the control unit 223 with one operation such as click, touch, pull, mime, rotation, etc., and the culture fluid passage 261 The main body 221 disconnected from the main body 221 may be exposed to the outside of the cultivation space S by being slid and moved by the user's external force.

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 일 예로, 사용자가 조작부(223)를 당기는 조작에 의해 본체(221)와 배양액유로(261) 간 연결이 해제될 수 있으며, 사용자는 조작부(223)를 조작한 다음 본체(221)를 베이스(222)에서 분리함으로써, 식물을 모판 단위로 한번에 수확할 수 있다.In the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, for example, the connection between the main body 221 and the culture medium 261 can be released by a user pulling the control unit 223, and the user can control the control unit 223. By manipulating the 223 and then separating the main body 221 from the base 222, the plants can be harvested in units of seedlings at once.

베이스(222)는 본체(221)를 지지하는 수단으로서, 전술한 바와 같이, 본체(221)와 탈·장착 가능하도록 구현되고, 이를 위해 조작부(223)가 마련될 수 있다. 한편, 베이스(222)는 케이스(210)의 내측에 마련된 레일(R)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있으며, 이에 따라 베이스(222) 이동시 본체(221)는 베이스(222)와 함께 이동할 수 있다.The base 222 is a means for supporting the main body 221, and as described above, it is implemented to be detachable from and detachable from the main body 221, and a control unit 223 may be provided for this purpose. Meanwhile, the base 222 may slide along the rail R provided inside the case 210, and thus the main body 221 may move along with the base 222 when the base 222 moves.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 베이스(222)는 생략될 수도 있고, 이 경우 조작부(223)의 조작에 의해 본체(221)가 직접 레일(R)에 결합되거나 탈착되도록 구현되어, 레일(R)로부터 탈착된 본체(221)는 사용자의 외력에 의해 레일(R)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the base 222 may be omitted, and in this case, the main body 221 is directly coupled to or detached from the rail R by manipulation of the control unit 223, The main body 221 detached from the rail R may slide along the rail R by a user's external force.

조작부(223)는 다양한 형태로 마련될 수 있다. 일 예로, 조작부(223)는 그립 형태, 클릭 버튼 형태, 회전 버튼(써큘레이터) 형태 등과 같이 구현될 수 있으나, 어느 하나를 특별히 한정하지 않는다.The control unit 223 may be provided in various forms. For example, the control unit 223 may be implemented in the form of a grip, a click button, a rotation button (circulator), etc., but any one is not particularly limited.

일 예로, 조작부(223)가 그립 형태 등으로 마련된 경우, 사용자의 수동 조작에 의해 본체(221)와 배양액유로(261) 간 연결이 자동적으로 해제될 수 있으며, 사용자가 당기는 힘에 의해 본체(221)가 슬라이딩 이동할 수 있다.For example, when the control unit 223 is provided in the form of a grip, etc., the connection between the main body 221 and the culture fluid flow path 261 can be automatically released by a user's manual operation, and the main body 221 can be automatically released by a user's pulling force. ) can be moved by sliding.

이와 달리, 조작부(223)가 버튼 형태로 마련된 경우, 사용자의 수동 조작에 의해 본체(221)와 배양액유로(261)의 연결이 자동적으로 해제될 수 있으며, 이때에는 사용자가 인가한 힘이 아닌 별도로 마련된 액추에이터(일 예로, 리니어 모터)의 구동에 의해 본체(221)가 슬라이딩 이동할 수도 있다.In contrast, when the control unit 223 is provided in the form of a button, the connection between the main body 221 and the culture fluid flow path 261 may be automatically disconnected by a user's manual operation, and at this time, separately from the force applied by the user The main body 221 may slide and move by driving an actuator provided (for example, a linear motor).

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라 조작부(223)가 그립 형태로 마련된 경우를 기준으로 설명하면, 본체(221)와 배양액유로(261)는 커플러(220a)에 의해 연결될 수 있다.As shown in the drawing, if the description is based on the case where the control unit 223 is provided in the form of a grip according to an embodiment of the present invention, the main body 221 and the culture medium 261 may be connected by a coupler 220a. there is.

커플러(220a)는 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)를 포함할 수 있다. 제1 파츠(220a-1)는 본체(221) 측에 마련될 수 있고, 제2 파츠(220a-2)는 배양액유로(261) 측에 마련될 수 있다.The coupler 220a may include a first part 220a-1 and a second part 220a-2. The first parts 220a-1 may be provided on the side of the main body 221, and the second parts 220a-2 may be provided on the side of the culture fluid flow path 261.

이때, 제1 및 제2 파츠(220a-1, 220a-2)는 배양액이 이동하는 유로를 가질 수 있다.In this case, the first and second parts 220a-1 and 220a-2 may have channels through which the culture medium moves.

제1 및 제2 파츠(220a-1, 220a-2)가 결합된 상태에서 커플러(220a)의 유로는 개방될 수 있고, 이때 본체(221)와 배양액유로(261)는 서로 연결되어 배양액은 순환할 수 있다.In a state where the first and second parts 220a-1 and 220a-2 are coupled, the flow path of the coupler 220a can be opened, and at this time, the main body 221 and the culture medium flow path 261 are connected to each other so that the culture medium circulates. can do.

커플러(220a)는 조작부(223)의 조작에 의해 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)는 서로 분리될 수 있고, 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)가 분리되면, 본체(221)와 배양액유로(261)의 연결은 해제되어, 사용자는 본체(221)를 베이스(222)로부터 분리할 수 있다.In the coupler 220a, the first parts 220a-1 and the second parts 220a-2 can be separated from each other by manipulation of the control unit 223, and the first parts 220a-1 and the second parts ( 220a-2) is separated, the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 is disconnected, and the user can separate the main body 221 from the base 222.

이때, 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)가 분리되면, 커플러(220a)의 유로는 차단되도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 본체(221)의 챔버(221-1)에 수용된 배양액이 커플러(220a)의 제1 파츠(220a-1)의 유로를 통해 외부로 누수되어 주변을 오염시키는 것을 방지하고, 또 배양액유로(261) 내 잔여 배양액이 커플러(220a)의 제2 파츠(220a-2)의 유로를 통해 외부로 누수되어 재배공간(S)을 오염시키는 것을 방지하는 것이 좋다.At this time, when the first part 220a-1 and the second part 220a-2 are separated, it is preferable to block the flow path of the coupler 220a. That is, the culture medium contained in the chamber 221-1 of the main body 221 leaks to the outside through the flow path of the first part 220a-1 of the coupler 220a to prevent contamination of the surroundings, and also to the culture medium flow path ( 261), it is preferable to prevent contamination of the cultivation space (S) by leaking to the outside through the flow path of the second part (220a-2) of the coupler (220a).

한편, 커플러(220a)에는 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)의 분리를 위한 버튼(220a-3)이 마련될 수 있다.Meanwhile, a button 220a-3 for separating the first part 220a-1 and the second part 220a-2 may be provided in the coupler 220a.

또, 조작부(223)는 그립부(223-1), 캠부(223-2) 및 작동부(223-3)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the control unit 223 may include a grip unit 223-1, a cam unit 223-2, and an operation unit 223-3, but is not limited thereto.

그립부(223-1)는 사용자가 파지하고 당겨 조작되는 부재로서, 베이스(222)에 슬라이딩 방향으로 탄성 지지되도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 그립부(223-1)와 베이스(222)의 사이에는 탄성 부재(E)가 개재될 수 있다. 따라서 사용자의 조작에 의해 그립부(223-1)는 사용자가 당기는 방향으로 이동할 수 있고, 사용자가 조작을 멈추면 초기 위치로 복귀할 수 있다. 이때, 그립부(223-1)는 레버로 호칭될 수도 있다.The grip part 223 - 1 is a member gripped by a user and manipulated by pulling, and may be disposed to be elastically supported by the base 222 in a sliding direction. To this end, an elastic member E may be interposed between the grip part 223-1 and the base 222. Therefore, the grip part 223-1 can move in the direction the user pulls by the user's manipulation, and can return to the initial position when the user stops the manipulation. At this time, the grip part 223-1 may also be called a lever.

캠부(223-2)는 그립부(223-1)의 조작에 연동하여 수평방향으로 이동하는 부재일 수 있다. 이에 따라 사용자가 그립부(223-1)를 조작하면 캠부(223-2)는 수평 방향 일측(일 예로, 사용자가 당기는 방향)으로 이동할 수 있으며, 사용자가 조작을 멈추면 수평 방향 타측(일 예로, 사용자가 당기는 방향과 반대 방향)으로 이동하여 초기 위치로 복귀할 수 있다. 이때 캠부(223-2)의 일부는 수평 방향을 기준으로 높이가 다르게 형성(즉, 수평 방향 특정 위상에서 돌출부가 형성됨)될 수 있다.The cam part 223-2 may be a member that moves in a horizontal direction in association with the manipulation of the grip part 223-1. Accordingly, when the user manipulates the grip part 223-1, the cam part 223-2 can move to one side in the horizontal direction (eg, the direction in which the user pulls), and when the user stops operating, the cam part 223-2 can move to the other side in the horizontal direction (eg, the direction in which the user pulls). It may return to its initial position by moving in a direction opposite to the direction in which the user pulls it. At this time, a portion of the cam portion 223-2 may be formed to have a different height relative to the horizontal direction (ie, a protrusion is formed at a specific phase in the horizontal direction).

작동부(223-3)는 캠부(223-2)의 수평 이동에 연동하여 수직 방향으로 이동하는 부재일 수 있다. 사용자가 그립부(223-1)를 조작하면 캠부(223-2)의 돌출부가 작동부(223-3)와 중첩되어 작동부(223-3)가 수직 방향 일측(상측)으로 이동할 수 있다. 작동부(223-3)의 상측 이동시, 작동부(223-3)는 커플러(220a)의 버튼(220a-3)을 가압하여 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)를 서로 분리케 할 수 있다. 즉, 커플러(220a)는 작동부(223-3)의 수직 이동에 연동하여 본체(221)와 연결되는 제1 파츠(220a-1)와 배양액유로(261)와 연결되는 제2 파츠(220a-2)로 분리될 수 있다. 한편, 사용자가 조작을 멈추면 작동부(223-3)는 수직 방향의 반대방향으로 이동하여 초기 위치로 복귀할 수 있다.The operating unit 223-3 may be a member that moves in a vertical direction in association with the horizontal movement of the cam unit 223-2. When the user manipulates the grip part 223-1, the protruding part of the cam part 223-2 overlaps the operating part 223-3 so that the operating part 223-3 can move to one side (upward) in the vertical direction. When the operation unit 223-3 moves upward, the operation unit 223-3 presses the button 220a-3 of the coupler 220a to move the first parts 220a-1 and the second parts 220a-2. can be separated from each other. That is, the coupler 220a is interlocked with the vertical movement of the operating unit 223-3 so that the first parts 220a-1 connected to the main body 221 and the second parts 220a-1 connected to the culture medium 261 are connected. 2) can be separated. Meanwhile, when the user stops the operation, the operating unit 223-3 may move in a direction opposite to the vertical direction and return to an initial position.

사용자는 베이스(222)로부터 분리된 본체(221)를 다시 베이스(222)에 안착시킨 다음 밀어 본체(221)를 원상복귀시킬 수 있다. 이 경우, 본체(221)를 미는 가압력에 의해, 본체(221)와 배양액유로(261)는 다시 연결될 수 있다. 일 예로, 본체(221)를 미는 가압력에 의해, 커플러(220a)의 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)는 다시 결합될 수 있다.The user may restore the main body 221 separated from the base 222 by placing the main body 221 on the base 222 and then pushing the main body 221 back to its original state. In this case, the main body 221 and the culture fluid passage 261 may be connected again by the pressing force pushing the main body 221 . For example, the first parts 220a-1 and the second parts 220a-2 of the coupler 220a may be coupled again by a pressing force pushing the main body 221.

한편, 광원모듈(230)은 재배공간(S)에 광을 출사하여 조명 환경을 형성할 수 있다. 광원모듈(230)은 빛을 재배공간(S)에 제공함으로써 재배공간(S)의 조도를 결정할 수 있다.Meanwhile, the light source module 230 may emit light to the cultivation space S to form a lighting environment. The light source module 230 may determine the illuminance of the cultivation space S by providing light to the cultivation space S.

광원모듈(230)은 복수일 수 있고, 일 예로 광원모듈(230)의 개수는 재배공간(S)의 개수와 동일할 수 있다. 즉, 복수의 광원모듈(230)과 복수의 재배공간(S)은 일대일로 대응되어, 1개의 재배공간(S)에 1개의 광원모듈(230)이 배치될 수 있다.The number of light source modules 230 may be plural, and for example, the number of light source modules 230 may be the same as the number of cultivation spaces (S). That is, the plurality of light source modules 230 and the plurality of cultivation spaces S correspond one-to-one, so that one light source module 230 may be disposed in one cultivation space S.

이때, 광원모듈(230)로부터의 출사광은 재배공간(S)의 측면과 트레이(220)의 복수의 스팟에 입사될 수 있다.At this time, light emitted from the light source module 230 may be incident on the side of the cultivation space S and the plurality of spots of the tray 220 .

광원모듈(230)은 재배공간(S)의 천정(또는 상측 부분)에 배치될 수 있다. 광원모듈(230)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 기판(231)과, 상기 기판(231)에 실장되어 있는 복수의 램프(232)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 기판(231)은 인쇄 회로 기판(PCB, Printed circuit board)일 수 있고, 복수의 램프(232)는 LED 어레이(Light Emitting Diode array)일 수 있다.The light source module 230 may be disposed on the ceiling (or upper part) of the cultivation space (S). As shown in FIG. 4 , the light source module 230 may include a substrate 231 and a plurality of lamps 232 mounted on the substrate 231 . Here, the substrate 231 may be a printed circuit board (PCB), and the plurality of lamps 232 may be a light emitting diode array (LED array).

한편, 복수의 램프(232)의 출사광의 파장 대역은 백색 파장 대역, 적색 파장 대역 및 청색 파장 대역 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다. 바람직하게 복수의 램프(232)는 자연광의 파장 대역을 구현하기 위해, 복수의 램프(232) 중 백색 파장 대역의 램프가 차지하는 비율이 가장 높고, 적색 파장 대역의 램프가 차지하는 비율이 그 다음으로 높으며, 청색 파장 대역의 램프가 차지하는 비율이 가장 낮을 수 있다.Meanwhile, the wavelength band of light emitted from the plurality of lamps 232 may be any one or a combination of a white wavelength band, a red wavelength band, and a blue wavelength band. Preferably, among the plurality of lamps 232, in order to implement the wavelength band of natural light, the ratio of the lamps in the white wavelength band is the highest, and the ratio of the lamps in the red wavelength band is the second highest among the plurality of lamps 232. , the ratio occupied by lamps in the blue wavelength band may be the lowest.

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200), 구체적으로 제어모듈(미도시)은, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 제어데이터를 획득할 수 있으며, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 광원모듈(230)의 복수의 램프(232)에 대하여 조닝(zoning) 제어, 광량 제어, 파장대역제어 등을 할 수 있다.The plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, specifically, the control module (not shown) acquires control data by sensing the capsules 100 randomly arranged in a plurality of spots of the tray 220. zoning control, light quantity control, wavelength band control, etc. for the plurality of lamps 232 of the light source module 230 according to at least one of the number of capsules 100, their type, placement position, and placement time. can do.

한편, 공조모듈(240)과 공조장치(250)는 재배공간(S) 내 공기 조화를 위한 수단으로서, 재배공간(S) 내 공조환경을 제어(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)할 수 있다.On the other hand, the air conditioning module 240 and the air conditioning device 250 are means for air conditioning in the cultivation space S, and can control the air conditioning environment in the cultivation space S (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.).

공조모듈(240)은 공기유로(241)와 공기제어장치(242)를 포함할 수 있고, 공조장치(250)는 냉매유로(251)와 온도조절기(252)를 포함할 수 있다.The air conditioning module 240 may include an air passage 241 and an air control device 242 , and the air conditioning device 250 may include a refrigerant passage 251 and a temperature controller 252 .

공조모듈(240)의 공기유로(241)를 통해 재배공간(S)의 공기가 순환할 수 있다. 공조모듈(240)의 공기제어장치(242)는 공기유로(241) 내 기류를 형성케하는 구동력을 발생할 수 있고, 냉매와 공기유로(241)의 공기 간에 열교환이 이루어지도록 할 수 있다.Air in the cultivation space S may circulate through the air passage 241 of the air conditioning module 240 . The air control device 242 of the air conditioning module 240 may generate a driving force for forming air flow in the air passage 241 and may allow heat exchange between the refrigerant and the air in the air passage 241 .

공조장치(250)의 냉매유로(251)에서는 공기유로(241)의 공기와 열교환을 위한 냉매가 순환할 수 있다. 이를 위해, 공조장치(250)에는 냉매순환펌프(미도시) 등을 포함할 수 있고, 공조장치(250)의 온도조절기(252)는 다양한 냉각기/가열기 등을 이용하여 냉매유로(251)의 냉매를 가열 및/또는 냉각시킬 수 있다.A refrigerant for heat exchange with air in the air passage 241 may circulate in the refrigerant passage 251 of the air conditioner 250 . To this end, the air conditioner 250 may include a refrigerant circulation pump (not shown), and the temperature controller 252 of the air conditioner 250 uses various coolers/heaters to cool the refrigerant in the refrigerant passage 251. can be heated and/or cooled.

한편, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치가 재배공간(S)의 적정 습도를 유지하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figure 12 is a view for explaining how the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention maintains the proper humidity of the cultivation space (S).

도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조모듈(240)의 공기유로(241)를 통해 재배공간(S)으로 유입되는 공기는 트레이(200)에 공급될 수 있다.As shown in FIG. 12 , air introduced into the cultivation space S through the air passage 241 of the air conditioning module 240 according to an embodiment of the present invention may be supplied to the tray 200 .

재배공간(S) 내 공기를 조화시키기 위한 공조모듈(240)은 배양액을 저장하고 있는 트레이(200)에 공기를 공급함으로써, 트레이(200) 내 배양액의 수분 증발을 유도할 수 있다.The air conditioning module 240 for conditioning the air in the cultivation space S may induce evaporation of moisture in the culture medium in the tray 200 by supplying air to the tray 200 storing the culture medium.

일반적인 식물재배 환경에서 식물의 적절한 생장을 위해 가습이 요구된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치는 재배공간(S) 내 배양액의 증발 기화식 가습을 이용하여, 재배공간(S)에 별도로 가습을 하기 위한 장치나 구성요소를 구비하지 않고, 재배공간(S)에 가습을 할 수 있고, 가습량은 제어모듈이 유입구(I)에 유입되는 공기의 공급량 또는 송풍량을 제어함으로써 조절될 수 있다.Humidification is required for proper growth of plants in a general plant growing environment. The plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention uses the evaporation-type humidification of the culture medium in the cultivation space (S), and does not have a device or component for separately humidifying the cultivation space (S), and the cultivation space (S) can be humidified, and the amount of humidification can be adjusted by the control module controlling the supply or blowing amount of air introduced into the inlet (I).

트레이(200)의 본체(221) 내 저장된 배양액이 증발함으로써 발생하는 수증기는 본체(221)에 형성된 복수의 스팟을 통해 재배공간(S)으로 유입될 수 있고, 만약, 스팟에 캡슐(100)이 안착되어 있는 경우, 수증기는 캡슐(100)의 프레임(110)을 통해 재배공간(S)으로 유입될 수 있다.Water vapor generated by evaporation of the culture medium stored in the main body 221 of the tray 200 can flow into the cultivation space S through a plurality of spots formed in the main body 221, and if the capsule 100 is in the spot When seated, water vapor may be introduced into the cultivation space (S) through the frame 110 of the capsule 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)가 트레이(200)에 공기를 공급하기 위해 공기유로(241)를 따라 유동하는 공기가 재배공간(S)으로 유입되는 유입구(I)는 재배공간(S)의 하측에 위치할 수 있다. 또한, 재배공간(S) 내 공기가 공기유로(241)로 배출되는 배출구(O)는 상기 재배공간(S)의 상측에 위치할 수 있다.In order to supply air to the tray 200 in the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the inlet I through which the air flowing along the air passage 241 flows into the cultivation space S is It may be located on the lower side of the space (S). In addition, the outlet (O) through which the air in the cultivation space (S) is discharged to the air passage 241 may be located on the upper side of the cultivation space (S).

이때, 유입구(I)와 배출구(O)는 재배공간(S)의 후방면에 위치하는 경우, 재배공간(S)의 하측으로 유입된 공기는, 도 12에 도시한 바와 같이, 재배공간(S)의 하측을 따라 유동하는 하측기류를 형성할 수 있고, 하측기류가 트레이(220)의 본체(221)의 상면 및/또는 내부를 지나면서 직간접적으로 배양액의 수분 증발을 유도할 수 있다. 그 다음으로 하측기류는 장애물, 일 예로 도어(211)에 의해 상승한 이후 재배공간(S)의 상측을 따라 유도하는 상측기류를 형성할 수 있다. 즉, 공기유로(241)를 통해 재배공간(S)으로 유입된 공기는 하측기류 및 상측기류에 의해 도면을 기준으로 시계방향으로 순환할 수 있다.At this time, when the inlet (I) and the outlet (O) are located on the rear surface of the cultivation space (S), the air introduced to the lower side of the cultivation space (S), as shown in FIG. 12, the cultivation space (S) ), and may form a lower airflow flowing along the lower side, and the lower airflow may directly or indirectly induce moisture evaporation of the culture medium while passing through the upper surface and / or the inside of the main body 221 of the tray 220. Next, the lower airflow may form an upper airflow induced along the upper side of the cultivation space (S) after rising by an obstacle, for example, the door 211 . That is, the air introduced into the cultivation space S through the air flow path 241 may circulate in a clockwise direction based on the drawing by the lower side air flow and the upper side air flow.

한편, 공기유로(241)를 따라 유동하는 공기가 재배공간(S)으로 유입되는 유입구(I)는 트레이(220)의 상측면을 따라 공기를 유입시키기 위한 제1 유입구(I1)와, 트레이(220)의 본체(221) 내부에 배양액이 저장되는 챔버(221-1)에 공기를 유입시기키 위한 제2 유입구(I2)를 포함할 수 있다.On the other hand, the inlet (I) through which the air flowing along the air passage 241 is introduced into the cultivation space (S) includes a first inlet (I1) for introducing air along the upper side of the tray 220, and a tray ( The body 221 of the body 220 may include a second inlet I2 for introducing air into the chamber 221-1 in which the culture medium is stored.

즉, 본체(221) 내 배양액의 증발량을 높이기 위해, 본체(221)의 챔버(221-1)에 직접 공기를 유입시킬 수 있고, 이에 따라 본체(221)의 일측면(일 예로, 후방면)에는 상기 제2 유입구(I2)에 대향하는 위치에 개구 형성된 제1 채널(C1)이 형성될 수 있다. 여기서, 제1 채널(C1)은 공조모듈(240)의 공기유로(241)를 통해 제공된 공기가 본체(221) 내부로 유입되도록 개구형성된 것으로, 본체유입구(221-3)라는 용어와 혼용하기로 한다.That is, in order to increase the amount of evaporation of the culture medium in the main body 221, air may be introduced directly into the chamber 221-1 of the main body 221, and accordingly, one side (eg, rear surface) of the main body 221 A first channel C1 having an opening formed at a position opposite to the second inlet port I2 may be formed. Here, the first channel C1 is formed with an opening so that air supplied through the air passage 241 of the air conditioning module 240 flows into the body 221, and is used interchangeably with the term body inlet 221-3. do.

본체유입구(221-3)는 본체(221)의 일 측에 개구 형성된 것으로, 그 크기나 형상은 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 도 13a 또는 13b에 도시한 바와 같이, 형성될 수 있다.The body inlet 221-3 is formed with an opening on one side of the body 221, and its size or shape is not particularly limited, but as shown in FIG. 13a or 13b according to an embodiment of the present invention, it may be formed. can

도 13a 및 13b는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체의 일 측면을 나타낸 도면이다.13a and 13b are views showing one side of a main body according to an embodiment of the present invention.

도 13a에 도시한 바와 같이, 트레이(220)의 본체(221)의 일측면(일 예로 후방면)에 형성된 본체유입구(221-3)에는 이물질이 본체(221)의 내부로 유입되는 것을 방지하기 위해 이물질을 거르기 위한 망이나 필터(221-5)가 마련될 수 있다.As shown in FIG. 13A, the main body inlet 221-3 formed on one side (for example, the rear surface) of the main body 221 of the tray 220 prevents foreign substances from entering the main body 221. For this purpose, a net or filter 221-5 for filtering out foreign substances may be provided.

또한, 도 13b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따라 트레이(220) 본체(221)에 형성된 본체유입구(221-3)에는, 주변 테두리를 따라 실리콘이나 고무 따위와 같은 탄성소재의 씰링부재(221-9)가 마련되어, 본체유입구(221-3)를 제2 유입구(I2)에 밀착하도록 하여, 공기유로(241)를 통해 공급되는 공기가 그 사이의 틈으로 새지 않도록 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 13B, in the body inlet 221-3 formed in the main body 221 of the tray 220 according to an embodiment of the present invention, along the peripheral edge, an elastic material such as silicone or rubber is applied. A sealing member 221-9 is provided so that the main body inlet 221-3 comes into close contact with the second inlet I2, so that air supplied through the air passage 241 does not leak through the gap therebetween. .

한편, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 기류가이드편을 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 14 is a view showing a plurality of air flow guide pieces according to an embodiment of the present invention.

도 14에 도시한 바와 같이, 트레이(200) 본체(221)의 본체유입구(221-3) 내측에는 제2 유입구(I2)를 통해 유입되는 공기를 확산시키기 위해 복수의 기류가이드편(221-6, 221-7)이 마련될 수 있다.As shown in FIG. 14, inside the body inlet 221-3 of the main body 221 of the tray 200, a plurality of air flow guide pieces 221-6 are provided to spread the air introduced through the second inlet I2. , 221-7) may be provided.

기류가이드편(221-6, 221-7)은 본체유입구(221-3)로 유입되는 공기의 유동방향을 가이드하기 위한 부재로서, 기류가이드편(221-6, 221-7)을 따라 유동하는 공기는 본체(221) 내부에 확산될 수 있다.The air flow guide pieces 221-6 and 221-7 are members for guiding the flow direction of air introduced into the main body inlet 221-3, and flow along the air flow guide pieces 221-6 and 221-7. Air may diffuse inside the body 221 .

특히, 상하방향보다 좌우방향으로 유입공기를 확산시키기 위해, 수직하게 마련된 평판형의 기류가이드편(221-6, 221-7)들은 좌우 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다.In particular, in order to spread inlet air in the left-right direction rather than the up-and-down direction, the vertically arranged flat air flow guide pieces 221-6 and 221-7 may be spaced apart from each other in the left and right directions.

이때, 바람직하게 복수의 기류가이드편(221-6, 221-7)은 가운데에 위치한 중앙가이드편(221-7)과, 상기 중앙가이드편(221-7)을 중심으로 양측 각각에 기류가 좌우 양측으로 확산될 수 있도록 확산방향을 따라 경사지도록 이격 배치된 확산가이드편(221-6a ~ 221-6f)을 포함할 수 있다.At this time, preferably, the plurality of air flow guide pieces 221-6 and 221-7 have a central guide piece 221-7 located in the middle, and the air flow is left and right on both sides centered on the central guide piece 221-7. Diffusion guide pieces 221-6a to 221-6f spaced apart and inclined along the diffusion direction may be included so as to diffuse to both sides.

즉, 확산가이드편(221-6a ~ 221-6f)들은 중앙가이드편(221-7)을 중심으로 전방을 향해 방사하는 방향으로 경사지게 배치될 수 있다. 이때 가운데에 위치한 중앙가이드편(221-7)의 개수는 하나 또는 둘 이상일 수 있으며, 중앙가이드편(221-7)을 중심으로 한쪽에 배치된 확산가이드편(221-6a ~ 221-6c)의 개수와 다른쪽에 배치된 확산가이드편(221-6d ~ 221-6f)의 개수는 서로 동일할 수 있다.That is, the diffusion guide pieces 221-6a to 221-6f may be inclined in a direction radiating forward with the central guide piece 221-7 as the center. At this time, the number of central guide pieces 221-7 located in the middle may be one or two or more, and the number of diffusion guide pieces 221-6a to 221-6c disposed on one side of the central guide piece 221-7 as a center The number and the number of diffusion guide pieces 221-6d to 221-6f disposed on the other side may be the same.

다만, 복수의 기류가이드편(221-6, 221-7)이 본체유입구(221-3)를 통해 유입된 공기의 흐름을 방해하지 않도록, 중앙가이드편(221-7)과 복수의 확산가이드편(221-6a ~ 221-6f) 간 이격거리 중 중앙가이드편(221-7)의 주변, 즉 중앙가이드편(221-7)과 이에 인접한 것들과의 이격거리가 다른 이격거리들보다 멀게 배치되는 것이 좋다.However, the central guide piece 221-7 and the plurality of diffusion guide pieces prevent the plurality of air flow guide pieces 221-6 and 221-7 from interfering with the flow of air introduced through the main body inlet 221-3. Among the separation distances between (221-6a ~ 221-6f), the distance between the periphery of the central guide piece (221-7), that is, the distance between the central guide piece (221-7) and those adjacent to it, is arranged farther than other distances It is good.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 트레이(220) 장착시 본체유입구(221-3)가 제2 유입구(I2)에 끼워지도록, 본체유입구(221-3)에는 외측 방향으로 돌출 형성된 삽입관(221-4)이 마련될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the tray 220 is mounted, the main body inlet 221-3 is inserted into the second inlet I2, so that the main body inlet 221-3 protrudes outwardly from the insertion tube. (221-4) may be provided.

트레이(220) 장착시 제2 유입구(I2)에 삽입관(221-4)이 삽입되어, 삽입관(221-4)을 매개로 본체유입구(221-3)와 제2 유입구(I2)가 밀착함으로써, 공기유로(241)를 통해 공급되는 공기가 새지 않도록 할 수 있다.When the tray 220 is mounted, the insertion tube 221-4 is inserted into the second inlet I2, and the main body inlet 221-3 and the second inlet I2 come into close contact with each other via the insertion tube 221-4. By doing so, air supplied through the air passage 241 can be prevented from leaking.

한편, 도 15는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따라 공기유로와 본체가 결합되는 모습을 나타낸 도면이다.Meanwhile, FIG. 15 is a view showing how an air flow path and a main body are coupled according to another embodiment of the present invention.

도 15에 도시한 바와 같이, 트레이(220)의 본체(221)의 일측면(일 예로 후방면)에 형성된 본체유입구(221-3)에는, 트레이(220) 장착시 제2 유입구(I2)에 마련된 공기커플러(220b)가 삽입되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 15, the body inlet 221-3 formed on one side (for example, the rear surface) of the main body 221 of the tray 220 has a second inlet I2 when the tray 220 is mounted. The prepared air coupler 220b may be inserted.

노즐 형태의 공기커플러(220b)는 일단이 공기유로(241)와 연결되되 타단은 공기가 분사되도록 형성되어, 공기유로(241)를 통해 공급된 공기는 공기커플러(220b)를 통해 본체(221) 내부로 분사될 수 있다.The air coupler 220b in the form of a nozzle has one end connected to the air passage 241, but the other end is formed so that air is injected, and the air supplied through the air passage 241 passes through the air coupler 220b to the main body 221. It can be injected internally.

트레이(220) 장착시 제2 유입구(I2)에 마련된 공기커플러(220b)가 본체(221)의 본체유입구(221-3)에 끼움 결합될 수 있으며, 이때 노즐의 외주면에도 실리콘이나 고무 따위와 같은 탄성소재의 씰링부재가 마련되어, 본체유입구(221-3)에 끼워진 공기커플러(220b)에서 분사된 공기가 주변으로 새지 않도록 할 수 있다.When the tray 220 is mounted, the air coupler 220b provided at the second inlet I2 may be fitted into the main body inlet 221-3 of the main body 221, and at this time, the outer circumferential surface of the nozzle may also be made of a material such as silicone or rubber. A sealing member made of an elastic material is provided to prevent air injected from the air coupler 220b inserted into the body inlet 221-3 from leaking to the surroundings.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 제2 채널(C2)을 통해 외기를 재배공간(S)으로 유입시킬 수 있다. 반대로 제3 채널(C3)을 통해 재배공간(S) 내 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 제2 채널(C2)은 외기를 재배공간(S)으로 유입시킨다는 측면에서 유입 채널로 호칭될 수 있고, 제3 채널(C3)은 재배공간(S)의 공기를 외부로 배출시킨다는 측면에서 배출 채널로 호칭될 수 있다.On the other hand, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 7, can introduce outside air into the cultivation space (S) through the second channel (C2). Conversely, the air in the cultivation space (S) can be discharged to the outside through the third channel (C3). The second channel (C2) may be referred to as an inflow channel in terms of introducing outdoor air into the cultivation space (S), and the third channel (C3) is an exhaust channel in terms of discharging air from the cultivation space (S) to the outside. can be called as

제2 채널(C2)과 제3 채널(C3)은 공기유로(241)를 통해 재배공간(S)과 외부가 연통 가능하도록 연결될 수 있다. 따라서 외기는 제2 채널(C2)과 공기유로(241)를 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합되어 재배공간(S)으로 유입될 수 있고, 또 재배공간(S)의 공기는 공기유로(241)와 제3 채널(C3)을 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합되어 외부로 배출될 수 있다.The second channel C2 and the third channel C3 may be connected to the cultivation space S and the outside through the air passage 241 so that they can communicate. Therefore, outside air can be mixed with the air in the air passage 241 through the second channel C2 and the air passage 241 and introduced into the cultivation space S, and the air in the cultivation space S flows through the air passage ( 241) and the third channel C3, it can be mixed with the air of the air passage 241 and discharged to the outside.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 외부와 재배공간(S)이 직접 연결되는 것이 아니라 공기유로(241)를 통해 연결됨으로써, 외기와 재배공간(S) 내 공기를 공조시스템의 동력을 이용하여 효과적으로 재배공간(S)으로 유입하거나 외부로 배출할 수 있다.That is, in the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the outside and the cultivation space (S) are not directly connected but connected through the air passage 241, so that the outside air and the air in the cultivation space (S) By using the power of the air conditioning system, it can be effectively introduced into the cultivation space (S) or discharged to the outside.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 필요시 공조장치(250)를 가동하지 않고도 재배공간(S)으로 외기를 도입하거나 재배공간(S) 내 공기를 외부로 배출하여, 재배공간(S) 내 공조환경을 제어할 수 있다.Therefore, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention introduces outside air into the cultivation space (S) or discharges the air in the cultivation space (S) to the outside without operating the air conditioner 250 when necessary. , It is possible to control the air conditioning environment in the cultivation space (S).

구체적으로, 공조모듈(240)의 공기유로(241)는 제1 덕트(241-1)와 제2 덕트(241-2)를 포함할 수 있다. 공조모듈(240)의 공기제어장치(242)는 원동부(242-1)와 열교환부(242-2)를 포함할 수 있다.Specifically, the air passage 241 of the air conditioning module 240 may include a first duct 241-1 and a second duct 241-2. The air control device 242 of the air conditioning module 240 may include a motor unit 242-1 and a heat exchange unit 242-2.

공기제어장치(242)의 원동부(242-1)는 공기유로(241)의 공기를 유동시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 즉, 제1 덕트(241-1)와 제2 덕트(241-2) 내 압력은 원동부(242-1)에 의해 형성될 수 있고, 이를 위해 원동부(242-1)는 일 예로, 원블로워 팬 등일 수 있지만, 이에 한하는 것은 아니며, 공기를 유동시키기 위해 동력을 발생시키기 위한 것이면 그 종류를 특별히 한정하지 않는다.The motor unit 242-1 of the air control device 242 may provide power for flowing air in the air passage 241. That is, the pressure in the first duct 241-1 and the second duct 241-2 may be formed by the motor unit 242-1, and for this purpose, the motor unit 242-1 is, for example, It may be a blower fan or the like, but is not limited thereto, and the type is not particularly limited as long as it is for generating power to flow air.

원동부(242-1)의 구동으로 공기유로(241)의 제1 덕트(241-1)는 음압(진공 상태를 포함)이 형성되어 제1 덕트(241-1)는 연통된 공간의 공기를 흡입할 수 있다. 이와 반대로, 공기유로(241)의 제2 덕트(241-2)는 원동부(242-1)에 의해 양압이 형성될 수 있고, 이에 따라 제2 덕트(241-2)는 연통된 공간으로 공기를 배출할 수 있다.By driving the motor unit 242-1, negative pressure (including vacuum) is formed in the first duct 241-1 of the air passage 241, and the first duct 241-1 removes the air in the communicated space. can be inhaled. Contrary to this, the second duct 241-2 of the air flow path 241 may be positively pressured by the motor unit 242-1, and thus the second duct 241-2 is a space in which air is communicated. can emit.

공기제어장치(242)의 열교환부(242-2)는 공기유로(241)의 공기와 공조장치(250)의 냉매유로(251)의 냉매 간에 열교환을 유도할 수 있고, 이에 따라, 재배공간(S) 내 공기는 온도 및/또는 습도 등이 조절되어 순환할 수 있다.The heat exchange unit 242-2 of the air control device 242 may induce heat exchange between the air in the air passage 241 and the refrigerant in the refrigerant passage 251 of the air conditioner 250, and thus, the cultivation space ( S) The air inside may be circulated with temperature and/or humidity controlled.

제1 덕트(241-1)는 일측 터미널이 원동부(242-1)와 연결될 수 있고, 전술한 바와 같이, 원동부(242-1)의 구동에 의해 제1 덕트(241-1)에는 음압이 형성될 수 있다.The first duct 241-1 may have one terminal connected to the motor unit 242-1, and as described above, negative pressure is applied to the first duct 241-1 by driving the motor unit 242-1. can be formed.

제1 덕트(241-1)의 타측 터미널에는 재배공간(S)의 배출구(O)와 연결되는 적어도 하나의 제1-1 터미널(T1-1) 및/또는 제1-1a 터미널(T1-1a)이 마련될 수 있다.At the other terminal of the first duct 241-1, at least one 1-1 terminal (T1-1) and/or 1-1a terminal (T1-1a) connected to the outlet (O) of the cultivation space (S) ) can be provided.

제2 덕트(241-2)는 일측 터미널이 원동부(242-1)와 연결되되, 제2 덕트(241-2)의 일측 터미널은 제1 덕트(241-1)의 일측 터미널의 반대편에 위치할 수 있다. 따라서 제2 덕트(241-2)에는 원동부(242-1)에 의해 양압이 형성될 수 있다.The second duct 241-2 has one side terminal connected to the motor unit 242-1, and the one side terminal of the second duct 241-2 is located on the opposite side of the one side terminal of the first duct 241-1. can do. Accordingly, positive pressure may be formed in the second duct 241-2 by the motor unit 242-1.

제2 덕트(241-2)의 타측 터미널에는 재배공간(S)의 유입구(I)와 연결되는 적어도 하나의 제2-1 터미널(T2-1)이 마련될 수 있다.At least one second-first terminal (T2-1) connected to the inlet (I) of the cultivation space (S) may be provided at the other terminal of the second duct (241-2).

결국, 재배공간(S)의 공기는 제1 덕트(241-1)의 음압에 의해 배출구(O)를 통해 제1 덕트(241-1)로 배출될 수 있고, 열교환부(242-2)를 거쳐 공조장치(250)의 냉매와 열교환한 다음, 제2 덕트(241-2)의 양압에 의해 유입구(I)를 통해 다시 재배공간(S)으로 유입될 수 있다.Eventually, the air in the cultivation space (S) can be discharged to the first duct (241-1) through the outlet (O) by the negative pressure of the first duct (241-1), and the heat exchanger (242-2) After exchanging heat with the refrigerant of the air conditioner 250, it may be introduced into the cultivation space S again through the inlet port I by the positive pressure of the second duct 241-2.

한편, 외기가 공기유로(241)를 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합되어 재배공간(S)으로 유입되는 과정을 자세히 살펴보기로 한다(도 7 참조).Meanwhile, a process in which outside air is mixed with air in the air passage 241 and introduced into the cultivation space S through the air passage 241 will be described in detail (see FIG. 7 ).

외기가 공기유로(241)를 통해 재배공간(S)으로 유입시키는 경로는 다양하게 마련될 수 있다. 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 제1 덕트(241-1)의 타측 터미널에는 제2 채널(C2)과 연결되는 제1-2 터미널(T1-2)이 마련될 수 있다.Paths through which outdoor air flows into the cultivation space S through the air passage 241 may be provided in various ways. Although not particularly limited, according to an embodiment of the present invention, a first-second terminal T1-2 connected to the second channel C2 may be provided at the other terminal of the first duct 241-1.

제1 덕트(241-1)의 타측 터미널에 제1-2 터미널(T1-2)이 마련된 경우, 외기는 원동부(242-1)의 구동력에 의해 형성되는 제1 덕트(241-1)의 음압에 의해 제1 덕트(241-1)로 유입되어, 제1 덕트(241-1)의 공기와 혼합될 수 있다. 그 다음, 제1 덕트(241-1)의 혼합된 공기는 열교환부(242-2)를 거쳐 제2 덕트(241-2)의 양압에 의해 유입구(I)를 통해 재배공간(S)으로 유입될 수 있다.When the 1-2 terminal (T1-2) is provided at the other terminal of the first duct (241-1), the outside air of the first duct (241-1) formed by the driving force of the motor unit (242-1) The negative pressure may be introduced into the first duct 241-1 and mixed with the air of the first duct 241-1. Then, the air mixed in the first duct 241-1 passes through the heat exchange unit 242-2 and flows into the cultivation space S through the inlet port I by the positive pressure of the second duct 241-2. It can be.

즉, 외기는 제2 채널(C2)과 제1 덕트(241-1)를 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합된 다음 제2 덕트(241-2)를 통해 재배공간(S)으로 유입될 수 있다.That is, outside air is mixed with the air in the air passage 241 through the second channel C2 and the first duct 241-1 and then introduced into the cultivation space S through the second duct 241-2. can

이와 반대로, 재배공간(S)의 공기가 공기유로(241)를 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합되어 외부로 배출되는 과정을 살펴보기로 한다(도 7 참조).Conversely, a process in which the air in the cultivation space S is mixed with the air in the air passage 241 through the air passage 241 and discharged to the outside will be described (see FIG. 7 ).

재배공간(S)의 공기를 외부로 배출시키는 경로는 다양하게 마련될 수 있다. 특별히 한정하지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 제2 덕트(241-2)의 타측 터미널에는 제3 채널(C3)과 연결되는 제2-2 터미널(T2-2)이 마련될 수 있다.Paths for discharging air from the cultivation space S to the outside may be provided in various ways. Although not particularly limited, according to an embodiment of the present invention, a 2-2 terminal T2-2 connected to the third channel C3 may be provided at the other terminal of the second duct 241-2.

제2 덕트(241-2)의 타측 터미널에 제2-2 터미널(T2-2)이 마련된 경우, 재배공간(S)의 공기는 제1 덕트(241-1)의 음압에 의해 배출구(O)를 통해 제1 덕트(241-1)로 유입되어, 제1 덕트(241-1)의 공기와 혼합될 수 있다. 그 다음, 제1 덕트(241-1)의 혼합된 공기는 열교환부(242-2)를 거쳐 제2 덕트(241-2)의 양압에 의해 제3 채널(C3)을 통해 외부로 배출될 수 있다.When the 2-2 terminal (T2-2) is provided at the other terminal of the second duct (241-2), the air in the cultivation space (S) is discharged (O) by the negative pressure of the first duct (241-1). It flows into the first duct 241-1 through and may be mixed with the air of the first duct 241-1. Then, the air mixed in the first duct 241-1 may be discharged to the outside through the third channel C3 by the positive pressure of the second duct 241-2 via the heat exchange unit 242-2. there is.

즉, 재배공간(S)의 공기는 제1 덕트(241-1)를 통해 공기유로(241)의 공기와 혼합된 다음 제2 덕트(241-2)와 제3 채널(C3)을 통해 외부로 배출될 수 있다.That is, the air in the cultivation space (S) is mixed with the air in the air flow path (241) through the first duct (241-1), and then goes to the outside through the second duct (241-2) and the third channel (C3). may be discharged.

여기서, 제1 덕트(241-1)의 타측 터미널에 마련된 제1-1 터미널(T1-1)과 제1-2 터미널(T1-2)은 분기된 형태로 마련될 수 있고, 제2 덕트(241-2)의 타측 터미널에 마련된 제2-1 터미널(T2-1)과 제2-2 터미널(T2-2) 또한 분기된 형태로 마련될 수 있다. 이때, 제1 덕트(241-1)는 제1-1 터미널(T1-1) 및 제1-2 터미널(T1-2) 이외에 제1-1a 터미널(T1-1a)가 분기된 형태를 가지거나, 또는 제1-1 터미널(T1-1)은 말단부가 분기되거나 구획되어 제1-1 터미널(T1-1) 이외에 제1-1a 터미널(T1-1a)가 더 마련될 수 있다.Here, the 1-1 terminal (T1-1) and the 1-2 terminal (T1-2) provided at the other terminal of the first duct (241-1) may be provided in a branched form, and the second duct ( The 2-1 terminal (T2-1) and the 2-2 terminal (T2-2) provided at the other terminal of 241-2) may also be provided in a branched form. At this time, the first duct 241-1 has a form in which the 1-1a terminal (T1-1a) is branched in addition to the 1-1st terminal (T1-1) and the 1-2nd terminal (T1-2), or , Or, the 1-1 terminal (T1-1) may be further provided with a 1-1a terminal (T1-1a) in addition to the 1-1 terminal (T1-1) by branching or dividing the distal end.

또한, 제1 채널(C1)과 제2 채널(C2)과 제3 채널(C3)은 제어유닛(미도시)에 의해 생성된 제어명령에 의해 개폐 동작이 제어될 수 있다.In addition, the opening and closing operations of the first channel C1, the second channel C2, and the third channel C3 may be controlled by a control command generated by a control unit (not shown).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 재배공간(S)의 공조환경(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)에 따라, 제어모듈은 외기의 도입 여부 및 재배공간(S)의 공기의 배출 여부를 설정할 수 있다. 또한, 제어모듈은 재배공간(S)의 습도를 조절하기 위해 재배공간(S)의 공기 배출량이나 배출속도를 제어할 수 있다.That is, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention depends on the air conditioning environment (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) It is possible to set whether or not to discharge air. In addition, the control module may control the air discharge or discharge rate of the cultivation space (S) to adjust the humidity of the cultivation space (S).

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 재배공간(S)의 공조환경을 센싱하기 위해 별도의 온/습도기(미도시)와 이산화탄소 농도 측정기(미도시) 등이 재배공간(S)의 내부 또는 외부(일 예로, 덕트)에 마련될 수 있다.To this end, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a separate temperature/humidity device (not shown) and a carbon dioxide concentration meter (not shown) to sense the air conditioning environment of the cultivation space (S). It may be provided inside or outside (eg, a duct) of the cultivation space (S).

나아가 본 발명의 식물재배장치(200), 구체적으로 제어모듈은 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 제어데이터를 획득할 수 있으며, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 재배공간(S)에 외기의 도입 여부, 재배공간(S) 내 공기의 외부 배출 여부 및 공조모듈(240)을 통해 재배공간(S)으로 공급되는 공기의 온도, 습도, 공급량, 공급주기, 공급속도 등을 제어할 수 있다.Furthermore, the plant cultivation apparatus 200 of the present invention, specifically the control module, may acquire control data by sensing the capsules 100 randomly disposed in a plurality of spots of the tray 220, and the number of capsules 100 Depending on at least one of the variety, the placement location and the placement time, whether or not outside air is introduced into the cultivation space (S), whether or not the air in the cultivation space (S) is discharged to the outside, and to the cultivation space (S) through the air conditioning module (240) It is possible to control the temperature, humidity, supply amount, supply cycle, and supply speed of the supplied air.

구체적으로, 제어모듈은 재배공간(S)의 공조환경에 대한 데이터와 외부의 공조환경에 대한 데이터를 근거로, 재배공간(S)의 공조환경(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)을 적정공조환경으로 유지하기 위해, 제2 채널(C2)을 개방하여 재배공간(S)으로 외기를 유입하거나, 제3 채널(C3)을 개방하여 재배공간(S)의 공기를 외부로 배출시키거나, 제2 채널(C2)과 제3 채널(C3)을 모두 개방하여 재배공간(S)으로 외기를 유입하는 동시에 재배공간(S)의 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 여기서, 재배공간(S)의 적정공조환경은 센서모듈(270)로부터 수신받은 제어데이터(캡슐의 개수, 품종, 배치 위치, 배치 시점 등)에 의해 결정될 수도 있다.Specifically, the control module determines the air conditioning environment (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) of the cultivation space S based on the data on the air conditioning environment of the cultivation space S and the data on the external air conditioning environment. In order to maintain, the second channel (C2) is opened to introduce outdoor air into the cultivation space (S), the third channel (C3) is opened to discharge the air in the cultivation space (S) to the outside, or By opening both the channel C2 and the third channel C3, outside air is introduced into the cultivation space (S), and at the same time, the air in the cultivation space (S) can be discharged to the outside. Here, the appropriate air-conditioning environment of the cultivation space S may be determined by control data received from the sensor module 270 (number of capsules, variety, placement location, placement time, etc.).

다시말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)의 개수와 품종 등에 따라 재배공간(S)의 적정공조환경이 기 설정될 수 있으며, 이를 기준으로 재배공간(S)의 현재 공조환경에 따라, 재배공간(S)으로 외기를 선택적으로 유입하거나 재배공간(S)의 공기를 외부로 선택적으로 배출함으로써, 재배공간(S)의 공조환경을 적정공조환경으로 조정하거나 유지할 수 있다.In other words, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention provides an appropriate air conditioning environment of the cultivation space S according to the number and variety of capsules 100 randomly arranged in a plurality of spots of the tray 220. This may be set previously, and based on this, depending on the current air conditioning environment of the cultivation space (S), by selectively introducing outdoor air into the cultivation space (S) or selectively discharging air in the cultivation space (S) to the outside, The air-conditioning environment of the space (S) can be adjusted or maintained to an appropriate air-conditioning environment.

한편, 배양액모듈(260)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 배양액유로(261)와 배양액장치(260a)를 포함할 수 있다. 배양액모듈(260)은 트레이(220) 본체(221) 내 챔버(221-1)에 배양액을 공급할 수 있으며, 나아가 챔버(221-1)의 배양액을 순환시킬 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the culture solution module 260 may include a culture solution flow path 261 and a culture solution device 260a. The culture solution module 260 may supply the culture solution to the chamber 221-1 in the main body 221 of the tray 220, and may further circulate the culture solution in the chamber 221-1.

배양액은 물과 영양액이 혼합된 액상일 수 있으며, 물과 영양액의 혼합 비율에 의해 농도가 결정될 수 있다.The culture medium may be a liquid mixture of water and nutrient solution, and the concentration may be determined by the mixing ratio of water and nutrient solution.

배양액유로(261)는 배양액장치(260a)와 트레이(220)의 본체(221)를 연결하는 유로일 수 있다. 배양액유로(261)는 본체(221)와 직접 연결될 수도 있고, 전술한 바와 같이, 커플러(220a)를 매개하여 본체(221)와 연결될 수도 있다.The culture fluid passage 261 may be a passage connecting the culture medium device 260a and the main body 221 of the tray 220 . The culture fluid passage 261 may be directly connected to the main body 221 or, as described above, may be connected to the main body 221 through the coupler 220a.

배양액유로(261)는 배양액이 순환하는 유로일 수 있다. 이를 위해, 배양액유로(261)는 배양액장치(260a)의 배양액탱크(262) 내 배양액을 본체(221)의 챔버(221-1)로 공급하는 제1 배양액유로(261-1)와, 본체(221)의 챔버(221-1) 내 배양액을 배양액장치(260a)의 배양액탱크(262)로 회수하는 제2 배양액유로(261-2)를 포함할 수 있다.The culture fluid passage 261 may be a passage through which the culture fluid circulates. To this end, the culture fluid flow path 261 includes a first culture fluid flow passage 261-1 for supplying the culture medium in the culture medium tank 262 of the culture medium device 260a to the chamber 221-1 of the main body 221, and the main body ( 221) may include a second culture fluid passage 261-2 for recovering the culture fluid in the chamber 221-1 to the culture fluid tank 262 of the culture medium device 260a.

여기서, 배양액장치(260a)는 물을 내부에 저장하는 워터탱크(264), 영양액을 내부에 저장하는 영양액탱크(263), 물과 영양액이 소정 비율로 혼합된 배양액을 저장하는 배양액탱크(262) 및 각 탱크에 저장된 유체를 이송시키기 위한 펌프나 액추에이터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또 각 탱크에 저장된 유체의 수위를 센싱하거나 각 탱크에서 유출입되는 유량을 센싱하기 위한 각종 센서들, 그리고 각 탱크에 연결된 유출입 유로를 개폐하거나 유량을 조절하기 위한 각종 밸브들도 포함할 수 있다.Here, the culture device 260a includes a water tank 264 for storing water therein, a nutrient tank 263 for storing a nutrient solution therein, and a culture tank 262 for storing a culture solution in which water and a nutrient solution are mixed at a predetermined ratio. And it may include a pump or an actuator (not shown) for transferring the fluid stored in each tank. In addition, various sensors for sensing the level of the fluid stored in each tank or for sensing the flow rate flowing in and out of each tank, and various valves for opening and closing the flow path connected to each tank or controlling the flow rate may be included.

구체적으로, 물과 영양액은 각각 워터탱크(264)와 영양액탱크(263)에 각각 저장될 수 있다. 물과 영양액은 밸브 따위에 의해 제어된 유량으로 펌프나 액추에이터 따위에 의해 동력을 제공받아 소정 비율로 혼합되어 배양액탱크(262)에 저장될 수 있다. 배양액탱크(262)에 저장된 배양액은 밸브 따위에 의해 제어된 유량으로 펌프나 액추에이터 따위에 의해 동력을 제공받아 본체(221)의 챔버(221-1)를 경유하여 순환할 수 있다.Specifically, water and nutrient solution may be stored in the water tank 264 and the nutrient solution tank 263, respectively. Water and nutrient solution may be supplied with power by a pump or an actuator at a flow rate controlled by a valve or the like, mixed at a predetermined ratio, and stored in the culture medium tank 262 . The culture medium stored in the culture medium tank 262 may circulate through the chamber 221-1 of the main body 221 by receiving power from a pump or an actuator at a flow rate controlled by a valve or the like.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200), 구체적으로 제어모듈은 배양액의 순환량과 물과 영양액의 혼합비율에 따른 배양액의 농도를 제어할 수 있다.That is, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, specifically, the control module can control the concentration of the culture medium according to the amount of circulation of the culture medium and the mixing ratio of water and nutrient solution.

일 실시예에 따라 식물재배장치(200), 구체적으로 제어모듈은 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱하여 제어데이터를 획득할 수 있으고, 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 중 적어도 하나에 따라, 배양액의 순환량과 농도 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the plant cultivation apparatus 200, specifically, the control module may acquire control data by sensing the capsules 100 randomly disposed in a plurality of spots of the tray 220, and the capsules 100 At least one of the circulation amount and concentration of the culture medium may be controlled according to at least one of the number, variety, placement location, and placement time.

센서모듈(270)은 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)을 센싱(인식)하여 제어데이터를 생성하는 모듈일 수 있다. 이 경우, 제어데이터는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)의 개수, 품종, 배치 위치 및 배치 시기 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.The sensor module 270 may be a module that generates control data by sensing (recognizing) the capsules 100 randomly disposed in a plurality of spots of the tray 220 . In this case, the control data may include information about the number of capsules 100 randomly placed in a plurality of spots of the tray 220, the type, the placement location, and the placement time.

한편, 본 발명의 식물재배장치(200)에서는 트레이(220)의 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)에 대한 정보에 따라, 광원모듈(230), 공조모듈(240), 공조장치(250) 및 배양액모듈(260)을 제어함으로써, 사용자가 캡슐(100)을 취사 선택하여 배치하더라도 최적의 재배 환경을 제공할 수 있다.On the other hand, in the plant cultivation apparatus 200 of the present invention, the light source module 230, the air conditioning module 240, the air conditioner ( 250) and the culture solution module 260, it is possible to provide an optimal cultivation environment even if the user selects and arranges the capsules 100.

센서모듈(270)은 캡슐(100)을 인식하기 위한 다양한 수단으로 마련될 수 있다. 일 예로, 센서모듈(270)은 카메라 모듈(미도시)을 포함할 수 있고, 캡슐(100)의 인식부(130)가 QR코드(Quick response code)와 같은 스마트 코드(Smart code)로 마련된 경우, 센서모듈(270)은 QR코드를 촬상한 이미지를 분석 및 처리함으로써, 캡슐(100)을 인식할 수 있다.The sensor module 270 may be provided with various means for recognizing the capsule 100 . For example, the sensor module 270 may include a camera module (not shown), and when the recognition unit 130 of the capsule 100 is provided with a smart code such as a QR code (Quick response code) , The sensor module 270 can recognize the capsule 100 by analyzing and processing the image of the QR code.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 RFID(Radio frequency identification) 등과 같은 NFC(Near field communication, 근거리 무선 통신) 방식 및 원거리 무선 통신 방식 등이 이용되는 경우, 센서모듈(270)은 캡슐(100)의 인식부(130)와 무선 통신하기 위한 리더기 및 수신기 형태로 마련될 수 있다. 또한, 다른 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 캡슐(100)의 인식부에서 발생하는 고유의 자기장이 이용되는 경우, 센서모듈(270)은 홀 센서(Hall-sensor) 형태로 마련될 수 있다. 또한, 다른 일 예로, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 캡슐(100)의 인식부에서 방출하는 특정 파장 대역의 광이 이용되는 경우, 센서모듈(270)은 광 감지 센서 형태로 마련될 수 있다. 이 외에도, 캡슐(100)의 인식 방식으로서 다양한 방식이 이용될 수 있으며, 이 경우, 센서모듈(270)로서 캡슐(100)을 인식하는 방식에 매칭되는 다양한 센서가 이용될 수 있다.However, it is not limited thereto, and for example, when a near field communication (NFC) method such as radio frequency identification (RFID) and a long-distance wireless communication method are used as a recognition method of the capsule 100, a sensor The module 270 may be provided in the form of a reader and receiver for wireless communication with the recognition unit 130 of the capsule 100. In addition, as another example, when a unique magnetic field generated in the recognizing unit of the capsule 100 is used as a recognizing method of the capsule 100, the sensor module 270 may be provided in the form of a hall sensor. there is. Also, as another example, when light of a specific wavelength band emitted from a recognition unit of the capsule 100 is used as a recognition method of the capsule 100, the sensor module 270 may be provided in the form of a light detection sensor. In addition to this, various methods may be used as the recognition method of the capsule 100, and in this case, various sensors matching the method of recognizing the capsule 100 may be used as the sensor module 270.

한편, 센서모듈(270)은 사용자의 선택에 따라 온/오프될 수 있다. 즉, 사용자는 트레이(200)의 복수의 스팟에 캡슐(100)을 셋팅 완료한 다음, 센서모듈(270)을 온시킴으로써, 센서모듈(270)이 온된 시점의 셋팅된 캡슐(100)에 대한 제어데이터에 따라 재배공간(S)의 환경이 자동으로 제어되도록 할 수 있다.Meanwhile, the sensor module 270 may be turned on/off according to a user's selection. That is, the user completes setting the capsules 100 in a plurality of spots of the tray 200 and then turns on the sensor module 270 to control the set capsules 100 at the time when the sensor module 270 is turned on. The environment of the cultivation space (S) can be automatically controlled according to the data.

센서모듈(270)은 재배공간(S)의 천정면에 배치될 수 있다. 이 경우, 센서모듈(270)은 광원모듈(230)의 기판(231)에 광원모듈(230)의 복수의 램프(232)와 함께 실장될 수 있으며, 복수의 램프(232)의 중심에 위치할 수 있다. 센서모듈(270)로서 카메라 모듈 등이 이용되는 경우, 카메라 모듈의 화각(스캐닝 범위)이 트레이(220)의 복수의 스팟을 모두 커버함으로써, 복수의 스팟에 램덤으로 배치된 캡슐(100)을 정확하게 인식하기 위함이다.The sensor module 270 may be disposed on the ceiling surface of the cultivation space (S). In this case, the sensor module 270 may be mounted on the substrate 231 of the light source module 230 together with the plurality of lamps 232 of the light source module 230, and may be located at the center of the plurality of lamps 232. can When a camera module or the like is used as the sensor module 270, the angle of view (scanning range) of the camera module covers all of the plurality of spots of the tray 220, thereby accurately capturing the capsules 100 randomly disposed in the plurality of spots. is to recognize

다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 식물재배장치(200)에서 센서모듈(270)은 다양한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 센서모듈(270)은 트레이(220)에 배치될 수도 있다.However, it is not limited thereto, and in the plant cultivation apparatus 200 of the present invention, the sensor module 270 may be disposed in various positions. For example, the sensor module 270 may be disposed on the tray 220 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 배양액의 누수가 발생하는 경우, 배양액모듈(260)의 작동을 중지하기 위해 제1 내지 제3 센서(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may include first to third sensors (not shown) to stop the operation of the culture solution module 260 when leakage of the culture solution occurs. there is.

제1 센서는 트레이(220)의 본체(221)와 배양액모듈(260)의 배양액유로(261)의 연결 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.The first sensor may generate sensing data by sensing whether or not the body 221 of the tray 220 and the culture fluid passage 261 of the culture fluid module 260 are connected.

일 실시예에 따라, 제1 센서는 본체(221)와 배양액유로(261)가 커플러(220a)에 의해 연결된 경우, 커플러(220a)에서 제1 파츠(220a-1)와 제2 파츠(220a-2)가 결합된 상태인지 여부를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the first sensor may be configured to include the first parts 220a-1 and the second parts 220a-1 in the coupler 220a when the main body 221 and the culture fluid flow path 261 are connected by the coupler 220a. 2) may generate sensing data by sensing whether or not is in a coupled state.

만약, 사용자가 식물을 수확하거나 세척하기 위해 트레이(220)를 분리하거나 또는 본체(221)와 배양액유로(261) 간의 연결 불량 등으로, 본체(221)와 배양액유로(261)의 연결이 해제된 상태(커플러의 제1 파츠와 제2 파츠가 분리된 상태)에서 배양액모듈(260)이 작동된다면, 배양액의 누수가 발생하여 재배공간(S)과 그 주변을 오염시킬 수 있다.If the user separates the tray 220 to harvest or wash plants, or the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 is disconnected due to a poor connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261. If the culture solution module 260 is operated in the state (the state in which the first and second parts of the coupler are separated), leakage of the culture solution may occur, contaminating the cultivation space S and its surroundings.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 제1 센서에 의해 본체(221)와 배양액유로(261)의 연결 여부(커플러의 제1 파츠와 제2 파츠가 결합된 상태인지 여부)를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 제어모듈은 제1 센서의 센싱 데이터에 따라 본체(221)와 배양액유로(261) 간에 연결이 해제되었음을 판단한 경우 배양액모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지(일 예로, 배양액모듈 오프)하도록 제어할 수 있다.In order to solve this problem, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention determines whether the main body 221 and the culture medium 261 are connected (the first part and the second part of the coupler) by the first sensor. is coupled state) to generate sensing data, and the control module determines that the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 has been released according to the sensing data of the first sensor, the culture fluid module 260 ) can be controlled to stop supplying the culture solution to the main body 221 (eg, turn off the culture solution module).

나아가, 제어모듈(미도시)은 본체(221)와 배양액유로(261)의 연결이 해제된 것으로 판단한 경우, 배양액유로(261), 특히 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브(미도시)를 폐쇄하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브는 커플러(220a)에 마련될 수 있다.Furthermore, when the control module (not shown) determines that the connection between the main body 221 and the culture fluid passage 261 is released, the valve for controlling the flow rate of the culture fluid passage 261, particularly the second flow passage 262-2 ( (not shown) can be controlled to close. For example, a valve for adjusting the flow rate of the second flow path 262-2 may be provided in the coupler 220a.

또한, 제2 센서(미도시)는 사용자의 접근과, 사용자의 도어(211) 접촉과, 도어(211) 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.Also, the second sensor (not shown) may generate sensing data by sensing at least one of the user's approach, the user's contact with the door 211, and the door 211 opening.

사용자가 식물재배장치(200)에 접근하거나, 사용자가 도어(211)에 접촉하거나, 사용자가 도어(211)를 개방하는 경우에는, 사용자가 트레이(220)의 본체(221)와 배양액모듈(260)의 배양액유로(261)의 연결을 해제한 다음 본체(221)를 분리할 가능성이 높으므로, 본체(221)를 분리하기 전에 미리 배양액모듈(260)의 작동을 중지할 필요성이 있다.When the user approaches the plant cultivation device 200, the user contacts the door 211, or the user opens the door 211, the user accesses the main body 221 of the tray 220 and the culture solution module 260. ) Since the main body 221 is likely to be separated after disconnecting the culture medium 261, it is necessary to stop the operation of the culture medium 260 in advance before separating the main body 221.

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 제2 센서에 의해 사용자의 접근과, 사용자의 도어(211) 접촉과, 도어(211) 개방 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 제어모듈은 제2 센서의 센싱 데이터에 따라 사용자의 접근여부와, 사용자의 도어(211) 접촉여부와, 도어(211) 개방여부 중 적어도 하나를 판단한 경우 배양액모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지(일 예로, 배양액모듈 오프)하도록 배양액모듈(260)을 제어할 수 있다.The plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention generates sensing data by sensing at least one of the user's approach, the user's contact with the door 211, and the opening of the door 211 by the second sensor. When the control module determines at least one of the user's access, the user's contact with the door 211, and the door 211 open, the culture solution module 260 supplies the culture solution according to the sensing data of the second sensor. The culture solution module 260 may be controlled to stop supplying the culture solution to the main body 221 (eg, turn off the culture solution module).

나아가, 제어모듈(미도시)가 사용자의 접근여부와, 사용자의 도어(211) 접촉여부와, 도어(211) 개방여부 중 적어도 하나를 판단한 경우, 배양액유로(261), 특히 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브(미도시)를 폐쇄하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브는 커플러(220a)에 마련될 수 있다.Furthermore, when the control module (not shown) determines at least one of the user's access, the user's contact with the door 211, and the door 211 open, the culture medium flow path 261, particularly the second flow path 262 -2) can be controlled to close a valve (not shown) for regulating the flow rate. For example, a valve for adjusting the flow rate of the second flow path 262-2 may be provided in the coupler 220a.

그 결과, 본 발명의 식물재배장치(200)에서는 사용자가 본체(221)를 분리할 가능성이 높은 상황에서 배양액모듈(260)의 작동을 미리 중지시켜, 실제 사용자가 본체(221)를 분리하는 경우 배관에 남아있는 잔여 배양액 등이 누수되는 것을 방지할 수 있다.As a result, in the plant cultivation apparatus 200 of the present invention, the operation of the culture solution module 260 is stopped in advance in a situation where the user is likely to separate the main body 221, and when the actual user separates the main body 221 It is possible to prevent leakage of residual culture solution remaining in the pipe.

제3 센서(미도시)는 트레이(220)의 챔버(221-1)의 수위(배양액의 수위)를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있다.The third sensor (not shown) may generate sensing data by sensing the water level (level of the culture medium) of the chamber 221-1 of the tray 220.

만약, 배양액모듈(260)의 배양액유로(261)의 제1 유로(261-1)가 식물의 뿌리, 노폐물 등에 의해서 폐색되는 경우, 챔버(221-1)로 배양액이 공급되지만 챔버(221-1)의 배양액은 배출되지 않아, 챔버(221-1)의 수위가 점점 올라가게 되며, 결국 배양액은 넘쳐 배양액의 누수가 발생할 수 있다.If the first flow path 261-1 of the culture medium flow path 261 of the culture medium module 260 is blocked by plant roots, waste materials, etc., the culture medium is supplied to the chamber 221-1, but the chamber 221-1 ) of the culture medium is not discharged, the water level in the chamber 221-1 gradually rises, and eventually the culture medium overflows and leakage of the culture medium may occur.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 제3 센서에 의해 챔버(221-1)의 수위를 센싱하여 센싱 데이터를 생성할 수 있고, 제어모듈은 제3 센서의 센싱 데이터에 따라 챔버(221-1)의 수위가 기준 수위 이상인 것으로 판단한 경우 배양액모듈(260)이 배양액을 본체(221)로 공급하는 것을 중지(일 예로, 배양액모듈 오프)하도록 제어할 수 있다.In order to solve this problem, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may sense the water level of the chamber 221-1 by a third sensor to generate sensing data, and the control module may generate sensing data. 3 When it is determined that the water level in the chamber 221-1 is equal to or higher than the reference water level according to the sensing data of the sensor, the culture solution module 260 is controlled to stop supplying the culture solution to the main body 221 (for example, the culture solution module is turned off). can

나아가, 제어모듈(미도시)은 챔버(221-1)의 수위가 기준 수위 이상인 것으로 판단한 경우, 배양액유로(261), 특히 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브(미도시)를 폐쇄하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제2 유로(262-2)의 유량을 조절하는 밸브는 커플러(220a)에 마련될 수 있다.Furthermore, when the control module (not shown) determines that the water level in the chamber 221-1 is equal to or higher than the reference water level, the control module (not shown) controls the flow rate of the culture medium flow path 261, particularly the second flow path 262-2 (not shown). can be controlled to close. For example, a valve for adjusting the flow rate of the second flow path 262-2 may be provided in the coupler 220a.

그 결과, 본 발명의 식물재배장치(200)에서는 제1 유로(261-1)의 폐색 등에 의해, 배양액이 넘쳐 누수가 방지하는 것을 방지할 수 있다.As a result, in the plant cultivation apparatus 200 of the present invention, it is possible to prevent leakage of the culture medium by overflowing of the culture medium due to blockage of the first flow path 261-1.

제어모듈(미도시)은 센서모듈(270)로부터 제어데이터를 수신받거나, 제1 내지 제3 센서 중 적어도 하나로부터 센싱데이터를 수신받거나, 재배공간(S)의 공조환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)를 수신받거나, 외부의 공조환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)를 수신받을 수 있다.The control module (not shown) receives control data from the sensor module 270, receives sensing data from at least one of the first to third sensors, or receives data (temperature, humidity) for the air conditioning environment of the cultivation space (S). , carbon dioxide concentration, etc.) or data on the external air-conditioning environment (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) may be received.

이에 따라, 제어모듈은 수신받은 각종 데이터를 근거로 광원모듈(230), 공조모듈(240), 공조장치(250), 제1 채널(C1), 제2 채널(C2), 제3 채널(C3) 및 배양액모듈(260)을 제어함으로써, 재배공간(S)의 환경을 식물이 성장하기에 적정한 환경으로 설정할 수 있다.Accordingly, the control module operates the light source module 230, the air conditioning module 240, the air conditioner 250, the first channel C1, the second channel C2, and the third channel C3 based on the received various data. ) and the culture solution module 260, it is possible to set the environment of the cultivation space (S) to an environment suitable for plant growth.

본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 제어모듈에 의해 생성된 제어명령에 의한 제어뿐만 아니라, 사용자입력에 의한 제어명령에 의해 재배공간(S)의 환경은 조절될 수 있다.In the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, the environment of the cultivation space S can be controlled not only by control commands generated by the control module, but also by control commands by user input.

제어모듈(미도시)에 의해 제1 채널(C1)의 개방 및 폐쇄가 제어되는 것에 대해 살펴보면, 제어모듈은 재배공간(S)의 공조환경에 대한 데이터(온도, 습도, 이산화탄소 농도 등)를 근거로, 현재 재배공간(S)의 습도가 기준 습도 이하인 경우에 제1 채널(C1)을 개방하여 공기유로(241)에서 제공된 공기가 트레이(220)의 본체(221) 내부로 유입되도록 함으로써, 본체(221) 내 배양액의 수분 증발을 유도하고, 재배공간(S)으로 그 수증기를 유입시킬 수 있다.Looking at the control of the opening and closing of the first channel C1 by a control module (not shown), the control module is based on data (temperature, humidity, carbon dioxide concentration, etc.) on the air conditioning environment of the cultivation space S. In this case, when the humidity of the current cultivation space (S) is less than the standard humidity, the first channel (C1) is opened so that the air supplied from the air flow path (241) flows into the main body (221) of the tray (220). (221), it is possible to induce moisture evaporation of the culture medium and introduce the water vapor into the cultivation space (S).

이 경우, 재배공간(S)의 기준 습도(또는 적정 습도)는 센서모듈(270)로부터 수신받은 제어데이터(캡슐의 개수, 품종, 배치 위치, 배치 시점 등)에 의해 결정될 수도 있다.In this case, the standard humidity (or appropriate humidity) of the cultivation space S may be determined by control data received from the sensor module 270 (number of capsules, variety, placement location, placement time, etc.).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200), 구체적으로 제어모듈은, 트레이(220)의 복수의 스팟에 랜덤으로 배치된 캡슐(100)의 개수와 품종 등에 따라 재배공간(S)의 기준 습도를 설정할 수 있고, 이를 기준으로 재배공간(S)의 현재 습도를 근거로, 제1 채널(C1)의 개방 및 폐쇄를 제어하여 재배공간(S) 내 습도를 적정 습도로 유지할 수 있다.That is, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention, specifically, the control module, grows space (S ), and based on this, based on the current humidity of the cultivation space (S), the opening and closing of the first channel (C1) can be controlled to maintain the humidity in the cultivation space (S) at an appropriate humidity. there is.

이에 한하지 않고, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물재배장치(200)는 재배공간(S)의 현재습도와 기 설정된 기준 습도를 비교하여, 제1 채널(C1)의 개방 및 폐쇄를 제어하여 재배공간(S) 내 습도를 조절할 수도 있다.Not limited to this, the plant cultivation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention compares the current humidity of the cultivation space S with a preset reference humidity and controls the opening and closing of the first channel C1. Humidity in the cultivation space (S) may be controlled.

여기서, 제1 채널(C1)은, 제어모듈에 의해 생성하는 제어신호에 따라 개폐 동작을 하되, 제1 채널(C1)의 개폐를 위해 제1 채널(C1)에 상응하는 제1-1 터미널(T1-1) 및/또는 제1-1a 터미널(T1-1a)의 말단부에 제어신호에 따라 개폐 동작을 수행하는 밸브 따위가 마련될 수 있으나, 반드시 이에 한하지 않고, 제1 채널(C1)에 공기 공급 여부를 제어할 수 있는 것이면 그 수단이나 방식을 한정하지 않는다.Here, the first channel C1 performs an opening and closing operation according to a control signal generated by the control module, but the 1-1 terminal (corresponding to the first channel C1) to open and close the first channel C1. T1-1) and / or a valve that performs an opening and closing operation according to a control signal may be provided at the distal end of the 1-1a terminal (T1-1a), but is not necessarily limited thereto, and the first channel (C1) As long as it can control whether or not to supply air, the means or method is not limited.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 상세하게 설명하였다. 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. The description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention.

따라서, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning, scope and equivalent concept of the claims are included in the scope of the present invention. should be interpreted

1000: 식물재배시스템 100: 캡슐
200: 식물재배장치 300: 사용자단말기
400: 서버 110: 프레임
110-1: 확장부 120: 커버
121: 잔존부 122: 제거부
130: 수용부 140: 인식부
150: 씨드 210: 케이스
211: 도어 211-1: 윈도우
212: 전자 패널 220: 트레이
220a: 커플러 220a-1: 제1 파츠
220a-2: 제2 파츠 220a-3: 버튼
221: 본체 221-1: 챔버
221-2: 다리 221-3: 본체유입구
221-4: 삽입관 221-5: 필터
221-6, 221-7: 기류가이드편 221-9: 씰링부재
222: 베이스 223: 조작부
223-1: 그립부 223-2: 캠부
223-3: 작동부 230: 광원모듈
231: 기판 232: 램프
240: 공조모듈 241: 공기유로
241-1: 제1 덕트 241-2: 제2 덕트
242: 기계부 242-1: 원동부
242-2: 열교환부 250: 공조장치
251: 냉매 유로 252: 기계부
260: 배양액모듈 260a: 배양액장치
261: 배양액유로 262: 배양액탱크
270: 센서모듈 C1: 제1 채널
C2: 제2 채널 C3: 제3 채널
T1-1: 제1-1 터미널 T1-1a: 제1-1a 터미널
T1-2: 제1-2 터미널 T2-1: 제2-1 터미널
T2-2: 제2-2 터미널1000: plant cultivation system 100: capsule
200: plant cultivation device 300: user terminal
400: server 110: frame
110-1: extension 120: cover
121: remaining part 122: removal part
130: receiving unit 140: recognition unit
150: seed 210: case
211: door 211-1: window
212: electronic panel 220: tray
220a: coupler 220a-1: first parts
220a-2: second part 220a-3: button
221: body 221-1: chamber
221-2: Leg 221-3: Main body inlet
221-4: insertion tube 221-5: filter
221-6, 221-7: air flow guide 221-9: sealing member
222: base 223: control unit
223-1: grip part 223-2: cam part
223-3: operating unit 230: light source module
231: substrate 232: lamp
240: air conditioning module 241: air flow path
241-1: first duct 241-2: second duct
242: mechanical part 242-1: motor part
242-2: heat exchange unit 250: air conditioner
251: refrigerant flow path 252: mechanical part
260: culture module 260a: culture device
261: culture fluid flow 262: culture fluid tank
270: sensor module C1: first channel
C2: second channel C3: third channel
T1-1: Terminal 1-1 T1-1a: Terminal 1-1a
T1-2: Terminal 1-2 T2-1: Terminal 2-1
T2-2: Terminal 2-2

Claims

A case forming a cultivation space;
at least one tray provided in the cultivation space and in which plants are grown; and
an air conditioning module for conditioning air in the cultivation space;
including,
The air conditioning module induces moisture evaporation of the culture medium in the tray by supplying air to the tray, and controls the humidity in the cultivation space using the water vapor generated therefrom,
An inlet through which air is introduced from the air conditioning module is formed at the lower side of the cultivation space in which the tray is provided, including a second inlet for introducing air into the main body in which the culture medium is stored inside the tray. The main body of the tray includes a body inlet opening formed at a position facing the second inlet on one side thereof,
The main body inlet includes a plurality of air flow guide pieces provided to spread the air introduced through the second inlet, wherein the plurality of air flow guide pieces include at least one central guide piece located in the middle and the center guide piece. It includes a plurality of diffusion guide pieces spaced apart from each other so as to be inclined along the diffusion direction of the air flow on both sides of the center, and among the separation distances between the central guide piece and the plurality of diffusion guide pieces, the central guide piece is the distance around the center guide piece. Plant cultivation apparatus, characterized in that the farthest.

According to claim 1,
Plant cultivation apparatus, characterized in that in the cultivation space provided with the tray, moisture is not replenished from the outside other than the water vapor.

According to claim 1,
The water vapor is a plant cultivation device, characterized in that for humidifying the cultivation space through a plurality of spots formed on the tray.

According to claim 1,
Plant cultivation apparatus, characterized in that the upper side of the cultivation space is formed with an outlet through which the air of the cultivation space is discharged.

According to claim 1,
The inlet is a plant cultivation device, characterized in that it further comprises a first inlet for introducing air along the upper side of the tray.

delete

According to claim 1,
The airflow circulating in the cultivation space in which the tray is provided first forms a lower airflow flowing along the lower side of the cultivation space by supplying air from the air conditioning module to the lower side of the cultivation space, and then the lower airflow A plant cultivation apparatus comprising an upper airflow flowing along the upper side of the cultivation space after being raised by an obstacle.

According to claim 9,
The obstacle is a plant cultivation device, characterized in that the door for opening and closing the cultivation space.