KR102020558B1 - Apparatus for transferring and system for transferring using the same - Google Patents

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KR102020558B1
KR102020558B1 KR1020190004597A KR20190004597A KR102020558B1 KR 102020558 B1 KR102020558 B1 KR 102020558B1 KR 1020190004597 A KR1020190004597 A KR 1020190004597A KR 20190004597 A KR20190004597 A KR 20190004597A KR 102020558 B1 KR102020558 B1 KR 102020558B1
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오정환
강훈
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다이이치코리아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a transfer apparatus and a transfer system for a component cassette for a display product using the same, which largely adjust height of transfer rollers in three steps when introducing a cassette into the transfer rollers of a transfer apparatus installed on a lifter car in a lifting path at a conveyor of a clean room and largely adjust the height of the transfer rollers in three steps in a reverse order of introduction of the cassette when discharging the cassette to the conveyor of the clean room from the transfer rollers of the transfer apparatus installed on the lifter car in the lifting path, thereby being possible to stably perform processes of introduction and discharge of the cassette.

Description

반송이재장치 및 이를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템{APPARATUS FOR TRANSFERRING AND SYSTEM FOR TRANSFERRING USING THE SAME}Transfer material transfer device and parts cassette transfer material system for display products using the same {APPARATUS FOR TRANSFERRING AND SYSTEM FOR TRANSFERRING USING THE SAME}

본 발명은 반송대상체 중, 특히 디스플레이 제품용 부품 카세트를 반송시키기 위한 반송지재장치 및 이를 이용한 반송이재시스템에 관한 것으로, 특히 카세트 반입 및 반출 시 센서를 통해 카세트 반입 지점을 감지하여 특정 감지값에 따라 반송이재장치의 높낮이를 조절하여 카세트 반입 및 반출 시 부드러운 이송 동작을 통해 안정적인 반출입이 가능하도록 한 반송이재장치 및 이를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템에 관한 기술이다.The present invention relates to a conveyance device for conveying a component cassette for a display product, and a conveyance transfer system using the same, in particular, to a cassette loading point through a sensor during cassette loading and unloading, according to a specific detection value. The present invention relates to a transfer material transfer device which enables stable carrying in and out through a smooth transfer operation when a cassette transfer device is moved in and out of the cassette by adjusting the height of the transfer material transfer device and a component cassette transfer material system for a display product using the same.

디스플레이 제품, 예컨대 액정디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display) 및 피디피(PDP; Plasma Display Panel) 제품은 크린룸(clean room)에서 제조공정이 이루어지게 되며, 크린룸은 공장건물이 다층으로 설치되어 디스플레이 제품을 구성하는 부품이나 반 조립품 등을 각 층의 크린 룸으로 반송하면서 디스플레이 제품을 제조하게 된다.Display products such as Liquid Crystal Display (LCD) and Plasma Display Panel (PDP) products are manufactured in a clean room, and the clean room is a multi-storey factory building. The display products are manufactured while conveying the parts and semi-assemblies to be made to the clean rooms on each floor.

상기 부품이나 반 조립품은 카세트에 수납된 상태로 반송되며, 각 층간의 반송을 위하여 크린룸들의 일측에는 승강로를 설치하고, 이 승강로에는 리프터 카(lifter car)를 승강 가능하게 설치하며, 이 리프터 카 또는 크린룸에는 리프터 카와 크린룸 간에 카세트(cassette)를 이동시키는 이재 장치를 설치하고 있다.The parts or semi-assemblies are transported in a cassette, and a lift path is provided on one side of the clean rooms for transport between floors, and a lifter car is installed on the lift path so as to be liftable. The clean room is equipped with a transfer device for moving a cassette between the lifter car and the clean room.

이러한 반송이재장치에 관한 기술로는,As a technology related to such a transfer material transfer device,

대한민국 특허등록 제10-0689072호 (2007.02.23.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재장치』가 제시되어 있는바,Republic of Korea Patent Registration No. 10-0689072 (registered Feb. 23, 2007, hereinafter referred to as 'Document 1') `` Part cassette conveying transfer device for display products '' is presented,

문헌 1은 디스플레이 제품 제조공장 건물의 각 층별로 형성되며 크린룸 출입구가 형성된 크린 룸과, 상기 크린 룸의 내부에 설치되어 카세트를 적재하는 카세트 적재대와, 상기 크린 룸의 내부에 설치되며 베이스와 이 베이스에 설치되는 프레임과 이 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 롤러로 구성되어 적재된 카세트를 반송하는 고정롤러 컨베이어와, 상기 크린 룸의 일측 또는 중앙에 제조공장 건물의 전 층에 걸쳐서 설치되는 승강로와, 상기 승강로에 승강 가능하게 설치되며 상기 크린룸 출입구에 대응하는 리프터카 출입문을 가지는 리프터 카와, 상기 크린룸 출입구와 리프터카 출입문을 개폐하는 크린룸 도어와 리프터카 도어 및, 상기 리프터 카의 내부에 설치되며 상기 고정롤러 컨베이어와 동일한 구조의 베이스와 이 베이스에 설치되는 프레임과 이 프레임에 회전 가능하게 지지되는 복수개의 롤러로 구성되는 이동롤러 컨베이어를 포함하여 전후진 및 상하 이동하는 이동롤러 컨베이어 방식 이재장치를 포함하여 구성되는 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재 장치에 있어서, 상기 고정롤러 컨베이어의 베이스의 크린룸 도어측 끝단부와 상기 이동롤러 컨베이어의 베이스의 리프터카 도어측 끝단부에 서로 마주보도록 설치된 한쌍의 높이감지센서들과; 상기 리프터카의 바닥과 상기 이동롤러 컨베이어의 베이스 사이에 설치되어 상기 한쌍의 높이감지센서들의 감지신호에 따라 승강 작동하여 상기 이동롤러 컨베이어를 승강 작동시켜서 고정롤러 컨베이어와 이동롤러 컨베이어의 수평을 정확히 맞추기 위한 상하 이동수단을 구비함으로써, 리프터카 내와 크린룸 내에 롤러 컨베이어를 설치하여 부품 카세트를 반송이재 할 수 있도록 한 것으로 크린룸 내의 고정롤러 컨베이어와 리프터카 내의 이동롤러 컨베이어의 수평을 정확히 맞출 수 있고 각 층의 크린룸에 2단의 카세트 적재대를 설치하여 공장부지 활용도를 높일 수 있으면서도 카세트의 반송이재를 안전하게 수행할 수 있으며 크린룸 도어와 리프터카 도어의 개폐 소요시간 등을 단축하여 생산성을 높일 수 있도록 한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재장치에 관한 기술이다.Document 1 is a clean room, which is formed on each floor of a building of a display product manufacturing plant, and has a clean room entrance, a cassette mounting table installed inside the clean room to load a cassette, and a base installed inside the clean room. A fixed roller conveyor for carrying a cassette loaded by a frame installed on the base and a plurality of rollers rotatably supported by the frame, and a hoistway installed on one side or the center of the clean room over the entire floor of the manufacturing plant building. A lifter car which is installed on the hoistway and has a lifter car door corresponding to the cleanroom doorway, a cleanroom door and a lifter car door that opens and closes the cleanroom doorway and the lifter car door, and is installed inside the lifter car; Base having the same structure as the fixed roller conveyor and installed in the base In the parts cassette conveying transfer device for display products comprising a moving roller conveyor type transfer device moving forward and backward and up and down, including a moving roller conveyor composed of a frame and a plurality of rollers rotatably supported on the frame A pair of height sensing sensors installed to face each other at a clean room door side end of the base of the fixed roller conveyor and a lifter car door side end of the base of the moving roller conveyor; It is installed between the bottom of the lifter car and the base of the moving roller conveyor to move up and down according to the detection signal of the pair of height detection sensors to move the moving roller conveyor up and down to exactly level the fixed roller conveyor and the moving roller conveyor. The roller conveyors are installed in the lifter car and in the clean room so that the parts cassettes can be transported and transported. The fixed roller conveyor in the clean room and the moving roller conveyor in the lifter car can be accurately leveled. The two-stage cassette stacker can be installed in the clean room to enhance the utilization of the factory site while safely carrying the transfer of the cassette, and to improve productivity by reducing the opening and closing time of the clean room door and the lifter door. Product Parts Car A description of the transport agent transfer apparatus.

문헌 1. 대한민국 특허등록 제10-0689072호 (2007.02.23.등록)Document 1. Republic of Korea Patent Registration No. 10-0689072 (registered February 23, 2007)

본 발명은 편심캠을 이용해 각 코너 영역에 배치된 서포트들을 동시에 상하로 승강시켜 이 서포트들에 의해 지지되는 이송롤러들을 카세트 반송 지점에 따라 클린룸 내에 설치된 롤러컨베이어 보다 높게 또는 낮게 또는 수평을 맞추는 등의 3단계 높낮이 조절을 통해 안정적이고 부드러운 카세트의 반송이 이루어질 수 있도록 한 반송이재장치 및 이를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention uses the eccentric cam to simultaneously lift up and down the supports arranged in each corner region to move the feed rollers supported by the supports higher or lower or level than the roller conveyor installed in the clean room according to the cassette transfer point. The purpose of the present invention is to provide a transfer material transfer device and a cassette transfer material system for a display product using the same.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 반송이재장치는,In order to solve the above problems, the transfer material transfer device according to the present invention,

사각의 바텀베이스;Square bottom base;

상기 바텀베이스의 네 모서리 영역 중 좌측 전후 모서리 영역에 배치되는 한 쌍의 제1서포트;A pair of first supports disposed at left front and rear corner regions of the four corner regions of the bottom base;

상기 바텀베이스의 네 모서리 영역 중 우측 전후 모서리 영역에 배치되는 한 쌍의 제2서포트;A pair of second supports disposed at right front and rear corner regions of the four corner regions of the bottom base;

상기 바텀베이스와 상기 각 제1서포트 사이에 개재(介在)되는 한 쌍의 제1승강체;A pair of first lifting bodies interposed between the bottom base and each of the first supports;

상기 바텀베이스와 상기 각 제2서포트 사이에 개재되는 한 쌍의 제2승강체;A pair of second lifting bodies interposed between the bottom base and each of the second supports;

상기 각 제1승강체를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제1서포트의 상하 높낮이를 조절하기 위한 제1변위(變位)수단; 및First displacement means for raising and lowering each of the first lifting bodies up and down to adjust the vertical height of each of the first supports; And

상기 각 제2승강체를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제2서포트의 상하 높낮이를 조절하기 위한 제2변위수단;Second displacement means for adjusting the height of each second support by raising and lowering each of the second lifting bodies;

으로 이루어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

한편, 상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 반송이재장치를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템은,On the other hand, in order to solve the above problems the component cassette conveyance transfer system for display products using the transfer material transfer apparatus according to the present invention,

디스플레이 제품 제조공장 건물의 각 층별로 형성되며 출입구를 갖는 클린룸;A clean room formed at each floor of a display product manufacturing plant building and having an entrance;

상기 클린룸의 일측 또는 중앙에 제조공장 건물의 전 층에 걸쳐서 설치되는 승강로;A hoistway installed on one side or the center of the clean room over the entire floor of the manufacturing plant building;

상기 승강로에 승강 가능하게 설치되며 상기 클린룸의 출입구에 대응되는 출입문을 갖고 반송이재장치가 탑재되는 리프터카; 및A lifter car installed on the hoistway, the lifter having a door corresponding to an entrance of the clean room, and having a transfer device mounted thereon; And

상기 클린룸 내부에 설치되어 반송이재대상체인 카세트를 상기 클린룸의 출입구 측으로 반송하는 롤러컨베이어;A roller conveyor installed inside the clean room to convey the cassette, which is a transfer object, to the entrance side of the clean room;

로 이루어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

본 발명에 따른 반송이재장치 및 이를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템은,Transfer material transfer device according to the present invention and a component cassette transfer material system for a display product using the same,

클린룸의 컨베이어에서 승강로 내의 리프터카에 설치된 반송지재장치의 이송롤러들로 카세트 반입 시 이송롤러들의 높낮이를 크게 세 단계로 조절하고, 또 승강로 내의 리프터카에 설치된 반송지재장치의 이송롤러들에서 클린룸의 컨베이어로 카세트 반출 시 카세트 반입의 역순으로 이송롤러들의 높낮이를 크게 세 단계로 조절함으로써, 카세트의 반출입 과정이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 가장 큰 효과가 있다.When the cassettes are loaded into the conveying rollers of the conveying device installed on the lifter in the hoistway in the clean room conveyor, the height of the conveying rollers is adjusted in three stages. When the cassette is taken out to the conveyor in the room, the height of the feed rollers is largely adjusted in three stages in the reverse order of the cassette loading, so that the cassette loading and unloading process can be performed stably.

도 1은 본 발명에 따른 반송이재장치를 나타낸 분해 입체 구성도,
도 2는 도 1의 결합 입체 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 반송이재장치에 이송수단이 구비된 것을 나타낸 입체 구성도,
도 4는 서포트 및 승강가이드, 변위감지센서 등을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 5는 구동부의 동력 전달 구조를 보여주기 위한 평면 구성도,
도 6은 바텀베이스, 서포트, 승강체 및 변위수단을 보여주기 위한 단면 구성도,
도 7은 승강가이드를 보여주기 위한 단면 구성도,
도 8은 구동부에 의해 편심캠 위치 변동 시 세 단계로 서포트의 높낮이가 조절되는 보여주기 위한 도면,
도 9는 컨트롤러의 제어 블록 구성도,
도 10은 본 발명에 따른 반송이재시스템을 나타낸 측면 구성도,
도 11 및 도 12는 카세트 반출 및 반입 시 반송이재장치의 동작 상태를 보여주기 위한 도면.
1 is an exploded three-dimensional block diagram showing a conveyance transfer device according to the present invention,
2 is a three-dimensional configuration diagram of FIG.
Figure 3 is a three-dimensional configuration showing that the transfer means is provided in the transfer material apparatus according to the present invention,
4 is a three-dimensional configuration diagram for showing the support and the lifting guide, displacement sensor, etc.
5 is a plan view showing a power transmission structure of the driving unit;
6 is a cross-sectional configuration diagram showing the bottom base, the support, the lifting body and the displacement means;
7 is a cross-sectional configuration diagram showing the lifting guide,
8 is a view for showing the height of the support is adjusted in three stages when the eccentric cam position changes by the drive unit,
9 is a control block diagram of a controller;
10 is a side configuration view showing a transfer material system according to the present invention,
11 and 12 are views for showing the operating state of the transfer transfer device when the cassette is taken out and imported.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1을 기준으로 제1서포트 측을 좌부 또는 좌방, 제2서포트 측을 우부 또는 우방이라고 방향을 특정하기로 하고, 또 도 10을 기준으로 롤러컨베이어 측을 전부(前部) 또는 전방, 리프터카 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하기로 한다.The direction of the first support side is specified as the left side or the left side and the second support side is the right side or the right side based on FIG. 1, and the roller conveyor side is used as the front or front side, or lifter car based on FIG. 10. The direction is specified as the rear part or the back.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 반송이재장치(A)는As shown in Figures 1 to 9, the conveyance transfer device (A) according to the present invention

크게 바텀베이스(10), 제1서포트(20), 제2서포트(30), 제1승강체(40), 제2승강체(50), 제1변위수단(60), 제2변위수단(70)으로 이루어진다.The bottom base 10, the first support 20, the second support 30, the first lifting body 40, the second lifting body 50, the first displacement means 60, the second displacement means ( 70).

각 구성에 대해 살펴보면,Looking at each configuration,

바텀베이스(10)는The bottom base 10

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 and 2,

상호 연결되는 횡 및 종 프레임들에 의해 사각을 이루는 구조로 이루어진다.It consists of a square structure by the horizontal and vertical frames are interconnected.

이때 상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 하부면에 설치되는 다수의 레그(11)가 구비되는데, 상기 바텀베이스(10)의 크기나 중량 등을 고려하여 상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 외에도 여러 개의 레그(11)가 추가로 구비될 수 있다.At this time, a plurality of legs 11 are provided on the bottom surface of the four corner regions of the bottom base 10, in consideration of the size and weight of the bottom base 10, the four corner regions of the bottom base 10 In addition, several legs 11 may be additionally provided.

그리고 상기 각 레그(11)는 볼트 등에 의해 본 발명의 반송이재장치(A)가 사용되는 탑재대상체에 고정 설치될 수 있는데, 이러한 탑재대상체로는 카세트 반송이재를 위한 리프터카(3)가 해당될 수 있으며 이는 일예이고 각종 물품을 반송이재하기 위한 장치나 장소에 설치될 수 있는 것이다.And each of the legs 11 can be fixed to the mounting object to be used by the transfer material (A) of the present invention by a bolt or the like, such a mounting object is a lifter car (3) for cassette transfer material This is one example and can be installed in the device or place for carrying the various items.

제1서포트(20)는The first support 20 is

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 4,

상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 중 좌측 전후 모서리 영역에 배치되어 상부에 안착되는 이송수단을 지지하기 위한 것으로,It is for supporting the conveying means which is disposed in the left front and rear corner areas of the bottom base 10 of the bottom base 10,

사각의 제1서포트프레임(21), 그리고Square first support frame 21, and

상기 제1서포트프레임(21)의 상부면 둘레 중 일부에 결합되는 제1서포트플레이트(22)First support plate 22 coupled to a portion of the upper circumference of the first support frame 21

를 포함하여 이루어져, 한 쌍이 구비된다.Consists of including, a pair is provided.

이때 상기 제1서포트플레이트(22)는 볼트 등에 의해 상기 제1서포트프레임(21)에 고정 결합된다.At this time, the first support plate 22 is fixedly coupled to the first support frame 21 by a bolt or the like.

제2서포트(30)는The second support 30

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 4,

상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 중 우측 전후 모서리 영역에 배치되어 상부에 안착되는 이송수단을 상기 각 제1서포트(20)와 함께 지지하기 위한 것으로,It is for supporting the transfer means which is disposed in the right front and rear corner areas of the bottom base 10 and seated on the upper side together with the first support 20,

사각의 제2서포트프레임(31), 그리고The second support frame 31 in a square, and

상기 제2서포트프레임(31)의 상부면 둘레 중 일부에 결합되는 제2서포트플레이트(32)The second support plate 32 is coupled to a portion of the upper circumference of the second support frame 31

를 포함하여 이루어져, 한 쌍이 구비된다.Consists of including, a pair is provided.

이때 상기 제2서포트플레이트(32)는 볼트 등에 의해 상기 제2서포트프레임(31)에 고정 결합된다.At this time, the second support plate 32 is fixedly coupled to the second support frame 31 by a bolt or the like.

결국 상기 한 쌍의 제1서포트(20)와 상기 한 쌍의 제2서포트(30)는 좌우로 서로 대향되는 구조로 이루어지는 것이다.As a result, the pair of first supports 20 and the pair of second supports 30 are configured to face each other from side to side.

제1승강체(40)는The first lifting body 40 is

도 1 내지 도 4, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 4, 6 to 8,

상기 바텀베이스(10)와 상기 각 제1서포트(20) 사이에 개재(介在)되어 상하로 승강하기 위한 것으로,It is interposed between the bottom base 10 and each of the first support 20 to lift up and down,

상기 각 제1서포트(20)의 제1서포트프레임(21) 하부면에 결합되는 제1승강플레이트(41), 그리고First lifting plate 41 coupled to the lower surface of the first support frame 21 of each of the first support 20, and

상기 제1승강플레이트(41)의 하부면에 결합되고 속이 빈 함체 구조의 제1승강하우징(42)The first elevating housing 42 of the hollow housing structure coupled to the lower surface of the first elevating plate 41.

을 포함하여 이루어져, 한 쌍이 구비된다.Consists of including, a pair is provided.

제2승강체(50)는The second lifting body 50

도 1 내지 도 4, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 4, 6 to 8,

상기 바텀베이스(10)와 상기 각 제2서포트(30) 사이에 개재되어 상하로 승강하기 위한 것으로,Interposed between the bottom base 10 and each of the second supports 30 to move up and down,

상기 각 제2서포트(30)의 제2서포트프레임(31) 하부면에 결합되는 제2승강플레이트(51), 그리고Second lifting plate 51 coupled to the lower surface of the second support frame 31 of each of the second support 30, and

상기 제2승강플레이트(51)의 하부면에 결합되고 속이 빈 함체 구조의 제2승강하우징(52)The second elevating housing 52 of the hollow housing structure coupled to the lower surface of the second elevating plate 51.

을 포함하여 이루어져, 한 쌍이 구비된다.Consists of including, a pair is provided.

결국 상기 한 쌍의 제1승강체(40)와 상기 한 쌍의 제2승강체(50)는 좌우로 서로 대향되는 구조로 이루어지는 것이다.As a result, the pair of first lifting bodies 40 and the pair of second lifting bodies 50 are configured to face each other from side to side.

제1변위(變位)수단(60A)은The first displacement means 60A

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 8,

상기 각 제1승강체(40)를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제1서포트(20)의 상하 높낮이를 조절하기 위한 것으로,It is to adjust the vertical height of each of the first support 20 by raising and lowering each of the first lifting body 40 up and down,

상기 각 제1승강체(40)의 내부에 구비되고 좌우로 긴 장공(611)을 갖는 제1가이드플레이트(61),A first guide plate 61 provided inside each of the first lifting bodies 40 and having a long hole 611 left and right,

상기 각 제1승강체(40)에서 상기 제1가이드플레이트(61)의 장공(611)에 삽입되는 제1편심축(621)을 양단부에 갖는 제1샤프트(62),A first shaft 62 having both ends of a first eccentric shaft 621 inserted into the long hole 611 of the first guide plate 61 in each of the first lifting bodies 40;

상기 제1샤프트(62)에 회전 동력을 전달하는 제1구동부(63), 그리고A first driving part 63 transmitting rotational power to the first shaft 62, and

상기 제1구동부(63)에 의해 상기 제1샤프트(62) 회전 시 위치 변경되는 상기 제1편심축(621)과 연동되는 상기 제1가이드플레이트(61)의 상하 수직 운동을 안내하는 제1승강가이드(64)First lifting and lowering to guide the vertical movement of the first guide plate 61 linked with the first eccentric shaft 621 is changed in position when the first shaft 62 is rotated by the first driving unit 63 Guide (64)

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

제2변위수단(60B)은The second displacement means 60B

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 1 to 8,

상기 각 제2승강체(50)를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제2서포트(30)의 상하 높낮이를 조절하기 위한 것으로,It is to adjust the vertical height of each of the second support 30 by raising and lowering the second lifting body 50 up and down,

상기 각 제2승강체(50)의 내부에 구비되고 좌우로 긴 장공(661)을 갖는 제2가이드플레이트(66),A second guide plate 66 provided inside each of the second lifting bodies 50 and having a long hole 661 left and right,

상기 각 제2승강체(50)에서 상기 제2가이드플레이트(61)의 장공(661)에 삽입되는 제2편심축(671)을 양단부에 갖는 제2샤프트(67),A second shaft 67 having both ends of a second eccentric shaft 671 inserted into the long hole 661 of the second guide plate 61 in each of the second lifting bodies 50;

상기 제2샤프트(67)에 회전 동력을 전달하는 제2구동부(68), 그리고A second driving part 68 transmitting rotational power to the second shaft 67, and

상기 제2구동부(68)에 의해 상기 제2샤프트(67) 회전 시 위치 변경되는 상기 제2편심축(671)과 연동되는 상기 제2가이드플레이트(66)의 상하 수직 운동을 안내하는 제2승강가이드(69)A second lifting and lowering guide for vertical movement of the second guide plate 66 interlocked with the second eccentric shaft 671 which is changed in position when the second shaft 67 is rotated by the second driving part 68; Guide (69)

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

이때 도 7에서와 같이, 상기 각 승강가이드(64, 69)는In this case, as shown in FIG. 7, the lifting guides 64 and 69 are

상기 바텀베이스(10)의 상면에 고정 설치되고 상방 개구(開口)된 내부 가이드공간부(A11)를 갖는 바텀포스트(A1)와,A bottom post A1 having an inner guide space A11 fixedly installed on an upper surface of the bottom base 10 and having an upper opening;

상기 바텀포스트(A1) 상부 측에 상호 이격되게 배치되고 해당 가이드플레이트에 고정 설치되며 내부에 상기 가이드공간부(A11)와 상호 대응되는 대응가이드공간부(A21)를 갖는 탑포스트(A2)와,A top post A2 disposed on the bottom post A1 and spaced apart from each other, fixed to a corresponding guide plate, and having a corresponding guide space A21 corresponding to the guide space A11 therein;

하단이 상기 바텀포스트(A1)의 가이드공간부(A11)에 삽입되고 상단이 상기 탑포스트(A2)의 대응가이드공간부(A21)에 삽입되는 승강로드(A3)와,A lifting rod A3 having a lower end inserted into the guide space A11 of the bottom post A1 and an upper end inserted into the corresponding guide space A21 of the top post A2;

상기 승강로드(A3)의 상단에 결합되어 상기 탑포스트(A2)의 상방 이탈을 방지하는 스토퍼(A4)A stopper A4 coupled to an upper end of the lifting rod A3 to prevent upward departure of the top post A2.

로 이루어진다.Is made of.

상기 바텀포스트(A1)의 하단에 형성되는 플랜지가 볼트 등에 의해 상기 바텀베이스(10)의 상면에 고정 결합되고, 상기 탑포스트(A2)의 중단에 형성되는 플랜지가 볼트 등에 이해 상기 각 가이드플레이트(61, 66)에 고정 결합됨으로써, 상기 각 가이드플레이트(61, 66)의 상하 승강 시 상기 탑포스트(A2)도 연동되어 함께 상하로 승강하게 되고, 이때 상기 승강로드(A3)를 따라 안내되어 상하로 승강하게 된다.The flange formed at the bottom of the bottom post A1 is fixedly coupled to the upper surface of the bottom base 10 by a bolt or the like, and the flange formed at the middle of the top post A2 is understood by the bolt or the like. 61 and 66 are fixedly coupled to each other, the top post A2 is also linked up and down together when the guide plates 61 and 66 are moved up and down, and are guided along the lifting rod A3 to move up and down. Ascend to.

결국 상기 각 샤프트(62, 67) 회전 시 상기 각 편심축(621, 671)이 위치 변경됨에 따라 상기 각 승강체(40, 50)가 상하로 승하강하게 되고, 이때 상기 각 승강가이드(64, 69)에 의해 상기 각 승강체(40, 50)는 수직으로 승하강 동작을 하게 된다.As a result, when the respective eccentric shafts 621 and 671 are rotated when the shafts 62 and 67 are rotated, the lifting bodies 40 and 50 move up and down, and the lifting guides 64 and 69 Each lifting body (40, 50) is a vertical lifting operation.

그리고 도 5에서와 같이, 상기 각 구동부(63, 68)는As shown in FIG. 5, the driving units 63 and 68 may be

해당 샤프트에 축 결합되는 종동기어(B1)와,A driven gear (B1) axially coupled to the shaft,

상기 바텀베이스(10)에 설치되고 구동기어(B2)를 갖는 구동모터(B3)와,A drive motor B3 installed on the bottom base 10 and having a drive gear B2;

상기 종동기어(B1), 상기 구동기어(B2) 및 이를 갖는 상기 구동모터(B3)를 덮어 보호하는 구동커버(B4)A driving cover B4 covering and protecting the driven gear B1, the driving gear B2 and the driving motor B3 having the driven gear B1;

로 이루어진다.Is made of.

이때 상기 종동기어(B1)와 상기 구동기어(B2)는 교차축 기어 구조로 서로 맞물리게 됨으로써, 상기 구동기어(B2) 회전 시 상기 종동기어(B1)가 회전하게 되면서 상기 각 샤프트(62, 67)가 회전 동작을 하게 되는 것이다.At this time, the driven gear (B1) and the drive gear (B2) is engaged with each other in a cross-axis gear structure, so that the driven gear (B1) is rotated when the drive gear (B2) rotates each of the shafts (62, 67) Will rotate.

한편, 본 발명에 따른 반송이재장치(A)는On the other hand, the transfer material transfer device (A) according to the present invention

도 3 및 도 4, 도 9에 도시된 바와 같이,As shown in Figures 3, 4 and 9,

상기 각 제1서포트(20)와 상기 각 제2서포트(30)에 의해 지지되는 탑베이스(70),Top base 70 supported by each of the first support 20 and each of the second support 30,

상기 탑베이스(70)의 상면에 설치되어 반송이재대상체를 전후로 이송시키기 위한 이송수단(80),A transfer means (80) installed on the top surface of the top base (70) to transfer the transfer object back and forth,

상기 이송수단(80)에 의해 이송되는 반송이재대상체의 위치를 감지하는 다수의 대상체위치감지센서(90),A plurality of object position detection sensor 90 for detecting the position of the transfer object is conveyed by the transfer means 80,

상기 각 가이드플레이트(61, 66)를 상중하의 3단계 별로 위를 감지하는 변위감지센서(100), 그리고Displacement detection sensor 100 for sensing the above each guide plate (61, 66) in three phases up and down, and

상기 대상체위치감지센서(90)와 상기 변위감지센서(100)로부터 센싱값을 전달받아 상기 각 구동부(63, 68)의 동작을 제어하는 컨트롤러(110)The controller 110 receives the sensing value from the object position detecting sensor 90 and the displacement detecting sensor 100 to control the operation of each of the driving units 63 and 68.

를 더 포함한다.It further includes.

이때 상기 탑베이스(70)는 상호 연결되는 횡 및 종 프레임들에 의해 이루는 사각 구조로 이루어진다.At this time, the top base 70 has a rectangular structure formed by the horizontal and vertical frames are connected to each other.

그리고 상기 이송수단(80)은 모터에 의해 회전하는 롤러들이 전후 일렬로 배치되고, 이러한 롤러들이 상기 탑베이스(70)의 좌우 상부면에 설치된다.In addition, the conveying means 80 is arranged in a row before and after the rollers rotated by a motor, these rollers are installed on the left and right upper surface of the top base 70.

그리고 상기 각 대상체위치감지센서(90)는 상기 탑베이스(70)의 좌우 양단부에 전후 일렬로 다수개가 구비되고 상기 컨트롤러(110)와 전기적으로 연결된다.In addition, the object position detecting sensor 90 is provided in a plurality of front and rear rows at both left and right ends of the top base 70 and is electrically connected to the controller 110.

그리고 상기 변위감지센서(100)는 상기 각 승강플레이트(41, 51)의 하부면에 결합된 감지대상체의 위치를 감지하되, 크게 상부, 중부, 하부로 세 군데 위치를 감지하는 센서 구조로 이루어져, 상기 각 승강하우징(42, 52) 내에 배치되면서 상기 바텀베이스(10)에 고정 설치되며, 상기 컨트롤러(110)와 전기적으로 연결된다.And the displacement sensor 100 detects the position of the sensing object coupled to the lower surface of each of the elevating plate (41, 51), consisting of a sensor structure that detects three positions, large, upper, middle, lower, It is disposed in each of the elevating housing (42, 52) and is fixed to the bottom base 10, it is electrically connected to the controller (110).

좀 더 상세하게는, 도 8의 [가]에서와 같이 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 하부로 나란히 배치된 상태에서 감지대상체가 하부 위치에 있게 되고, 이러한 위치를 상기 변위감지센서(100)가 감지하게 되며,More specifically, as shown in [a] of FIG. 8, the sensing object is in the lower position with each of the eccentric shafts 621 and 671 arranged side by side from the center of the shaft to the lower position. The displacement sensor 100 will detect,

도 8의 [나]에서와 같이, 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 좌우로 나란히 배치된 상태에서 감지대상체가 중간 위치에 있게 되고, 이러한 위치를 상기 변위감지센서(100)가 감지하게 되고,As shown in [b] of FIG. 8, the sensing object is in an intermediate position with each of the eccentric shafts 621 and 671 arranged side by side from the center of the shaft, and the displacement sensing sensor 100 ) Will detect

도 8의 [다]에서와 같이, 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 상부로 나란히 배치된 상태에서 감지대상체가 상부 위치에 있게 되고, 이러한 위치를 상기 변위감지센서(100)가 감지하게 된다.As shown in [C] of FIG. 8, the sensing object is in an upper position with each of the eccentric shafts 621 and 671 arranged side by side from the center of the shaft to an upper position, and this position is referred to as the displacement detecting sensor 100. Will be detected.

한편, 이상의 구성으로 이루어진 반송이재장치(A)는 디스플레이 제품용 부품 카세트를 반송 이재하기 위한 시스템에 적용할 수 있는데, 본 발명에 따른 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템은On the other hand, the conveyance transfer device (A) having the above configuration can be applied to the system for transferring the transfer of parts cassette for display products, the display cassette parts transfer system for display products according to the present invention

도 10에 도시된 바와 같이,As shown in FIG.

디스플레이 제품 제조공장 건물의 각 층별로 형성되며 출입구(1a)를 갖는 클린룸(1),A clean room (1) formed on each floor of a building of a display product manufacturing plant and having an entrance (1a),

상기 클린룸(1)의 일측 또는 중앙에 제조공장 건물의 전 층에 걸쳐서 설치되는 승강로(2),Elevation path (2) is installed over the entire floor of the manufacturing plant building on one side or the center of the clean room (1),

상기 승강로(2)에 승강 가능하게 설치되며 상기 클린룸(1)의 출입구(1a)에 대응되는 출입문(3a)을 갖고 본 발명의 반송이재장치(A)가 탑재되는 리프터카(3), 그리고A lifter (3) installed on the hoistway (2) so as to elevate and having an entrance (3a) corresponding to the entrance (1a) of the clean room (1), and on which the conveyance transfer device (A) of the present invention is mounted;

상기 클린룸(1) 내부에 설치되어 반송이재대상체인 카세트를 상기 클린룸(1)의 출입구(1a) 측으로 반송하는 롤러컨베이어(4)A roller conveyor (4) installed inside the clean room (1) for conveying a cassette, which is a transfer object, to the entrance (1a) side of the clean room (1).

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

이때 상기 클린룸(1)의 출입구(1a)에는 개폐도어가 구비되는 것이 바람직하고, 이 개폐도어와 상기 리프터카(3)의 출입문(3a)은 외부 제어에 의해 개별 개폐동작을 하게 된다. 이는 반송대상체인 카세트의 반출입 시 상기 클린룸(1)과 리프터카(3) 내를 청정 구역으로 유지시킬 수 있도록 각 개폐동작을 선택적으로 개별 제어할 수 있는 것이다.At this time, the doorway (1a) of the clean room (1) is preferably provided with an opening and closing door, the opening and closing door and the door (3a) of the lifter 3 is to be opened and closed individually by external control. This means that each opening and closing operation can be selectively controlled individually so that the clean room 1 and the lifter 3 can be maintained in a clean area when the cassette, which is the object to be conveyed, is carried in and out.

그리고 상기 롤러컨베이어(4)는 모터 구동에 의해 회전하는 롤러들에 의해 반송대상체인 카세트를 반송할 수 있는 컨베이어 구조로 이루어진다.The roller conveyor 4 has a conveyor structure capable of conveying a cassette, which is a conveying object, by rollers rotating by a motor drive.

본 발명에 따른 반송이재시스템은 상기 반송이재장치(A)와 상기 롤러컨베이어(4) 사이에 배치되고 상기 리프터카(3)와 함께 상하로 승강하는 서브롤러컨베이어(5)를 더 포함할 수 있다.The conveyance transfer system according to the present invention may further include a sub-roller conveyor (5) disposed between the conveyance transfer device (A) and the roller conveyor (4) and lift up and down together with the lifter (3). .

이때 상기 서브롤러컨베이어(5)는 모터 구동에 의해 회전하는 롤러들에 의해 반송대상체인 카세트를 반송할 수 있는 컨베이어 구조로 이루어지고, 상기 승강로(2) 내부 또는 외부에 설치되어 상기 리프터카(3)에 대한 승강 동력이 상기 서브롤러컨베이어(5)에도 전달되도록 구현함으로써, 상기 리프터카(3)와 함께 상하 승강 동작을 하게 된다.At this time, the sub-roller conveyor (5) is made of a conveyor structure capable of conveying the cassette, which is the object to be conveyed by the rollers rotated by the motor drive, is installed inside or outside the hoistway (2) is the lifter (3) Lifting power for the) is implemented to be transmitted to the sub-roller conveyor (5), thereby to move up and down with the lifter (3).

결국 상기 상기 반송이재장치(A)와 상기 롤러컨베이어(4) 간의 이격된 공간을 상기 서브롤러컨베이어(5)로 채워주는 형태로 배치됨에 따라 카세트에 대한 안정된 반송 작업이 이루어질 수 있다.As a result, a stable conveyance operation for the cassette may be performed by arranging the space between the conveyance transfer device A and the roller conveyor 4 with the sub-roller conveyor 5 to fill the space.

이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 반송이재시스템의 작동 상태에 대해 살펴보면,Looking at the operating state of the transfer material transfer system according to the present invention made of the above configuration,

상기 롤러컨베이어(4)에 의해 반입되는 반송대상체인 카세트가 반송이재장치(A)의 이송수단(80)으로 이동하게 되고,The cassette which is a conveying object carried by the roller conveyor 4 is moved to the conveying means 80 of the conveying transfer device A,

도 8의 [가]에서와 같이, 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 하부로 나란히 위치하게 된 상태이므로 상기 각 승강체(40, 50) 및 이와 결합된 상기 각 서포트(20, 30)가 기설정된 상중하 중 하부 위치에 있게 됨으로써, 결국 상기 이송수단(80)이 상기 롤러컨베이어(4) 보다 낮은 위치에 있게 되고, 이때 상기 롤러컨베이어(4)에 의해 반입되는 반송대상체에 대한 전체 전후 길이 중 1/3 정도가 이송수단(80) 내로 반입되었을 때에 이를 상기 대상체위치감지센서(90)에서 감지하여 이 센싱값을 상기 컨트롤러(110)에 전달하게 된다.(도 12의 하부 도면 참조)As shown in [a] of FIG. 8, since the respective eccentric shafts 621 and 671 are positioned side by side from the center of the shaft to the lower side, the respective lifting bodies 40 and 50 and the respective supports coupled thereto ( 20, 30 are in the lower position of the predetermined upper and lower loads, the transport means 80 is lower than the roller conveyor 4, at this time, to the conveying object carried by the roller conveyor (4) When about one third of the entire front and rear length is brought into the conveying means 80, the object position detecting sensor 90 senses this and transmits the sensing value to the controller 110. See drawings)

도 8의 [나]에서와 같이, 센싱값을 전달 받은 상기 컨트롤러(110)가 상기 각 구동부(63, 68)를 제어하여 동작케 하고, 이를 통해 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 좌우로 나란히 위치하게 됨으로써, 결국 상기 이송수단(80)이 상기 롤러컨베이어(4)와 서로 수평 위치가 맞게 되며, 이때 상기 이송수단(80)의 각 롤러들이 회전하게 된다. 반송대상체에 대한 전체 전후 길이 중 2/3 정도가 이송수단(80) 내로 반입되었을 때에 이를 상기 대상체위치감지센서(90)에서 감지하여 이 센싱값을 상기 컨트롤러(110)에 전달하게 된다.(도 12의 중부 도면 참조)As shown in [b] of FIG. 8, the controller 110 receiving the sensing value controls and operates the driving units 63 and 68, thereby allowing the respective eccentric shafts 621 and 671 to operate on the corresponding shafts. By being positioned side by side in the center of the, the transfer means 80 is horizontally aligned with the roller conveyor (4), whereby each roller of the transfer means 80 is rotated. When about two-thirds of the front and rear lengths of the conveying object are brought into the conveying means 80, the object position detecting sensor 90 senses this and transmits the sensing value to the controller 110. See the middle drawing of 12)

도 8의 [다]에서와 같이, 센싱값을 전달 받은 상기 컨트롤러(110)가 상기 각 구동부(63, 68)를 제어하여 동작케 하고, 이를 통해 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 상부로 나란히 위치하게 됨으로써, 결국 상기 이송수단(80)이 상기 롤러컨베이어(4) 보다 높은 위치에 있게 되고, 반입이 완료되면 상기 이송수단(80)의 동작이 정지되며, 반송대상체가 반입된 상기 리프터카(3)는 반송대상체에 대한 다음 공정이 준비된 해당 층으로 이동하게 된다.(도 12의 상부 도면 참조)As shown in [C] of FIG. 8, the controller 110, which has received the sensing value, controls and operates the driving units 63 and 68 so that each of the eccentric shafts 621 and 671 corresponds to the corresponding shaft. By being positioned side by side from the top to the top, the conveying means 80 is at a higher position than the roller conveyor 4, the operation of the conveying means 80 is stopped when the carry-in is completed, the conveying object The loaded lifter 3 is moved to the corresponding layer in which the next process for the object to be transported is prepared (see the top view of FIG. 12).

이상은 반송대상체에 대한 반입 과정이고, 다음은 반송대상체 대한 반출 과정이다.The above is the import process for the conveying object, and the following is the export process for the conveying object.

해당 층에 상기 리프터카(3)가 멈춘 상태에서 상기 이송수단(80)이 동작하여 해당 층에 구비된 롤러컨베이어(4) 측으로 반출하게 되고, 이때 반송대상체에 대한 전체 전후 길이 중 1/3 정도가 상기 롤러컨베이어(4) 측으로 반출되었을 때에 이를 상기 대상체위치감지센서(90)에서 감지하여 이 센싱값을 상기 컨트롤러(110)에 전달하게 된다.(도 11의 상부 및 중부 도면 참조)In the state where the lifter car 3 is stopped on the floor, the conveying means 80 is operated to be taken out to the side of the roller conveyor 4 provided on the floor. When it is taken out to the roller conveyor 4 side is detected by the object position sensor 90 and transmits this sensing value to the controller 110. (See the top and middle of Figure 11)

도 8의 [나]에서와 같이, 센싱값을 전달 받은 상기 컨트롤러(110)가 상기 각 구동부(63, 68)를 제어하여 동작케 하고, 이를 통해 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 좌우로 나란히 위치하게 됨으로써, 결국 상기 이송수단(80)이 상기 롤러컨베이어(4)와 서로 수평 위치가 맞게 된다. 반송대상체에 대한 전체 전후 길이 중 2/3 정도가 상기 롤러컨베이어(4) 측으로 반출되었을 때에 이를 상기 대상체위치감지센서(90)에서 감지하여 이 센싱값을 상기 컨트롤러(110)에 전달하게 된다.(도 11의 중부 도면 참조)As shown in [b] of FIG. 8, the controller 110 receiving the sensing value controls and operates the driving units 63 and 68, thereby allowing the respective eccentric shafts 621 and 671 to operate on the corresponding shafts. By being positioned side by side in the center of the, the transfer means 80 is eventually aligned with the roller conveyor 4 and the horizontal position. When about two-thirds of the total length of the front and rear of the object to be conveyed is conveyed to the roller conveyor 4 side, the object position detection sensor 90 senses this and transmits the sensing value to the controller 110. See the middle drawing in FIG. 11)

도 8의 [가]에서와 같이, 센싱값을 전달 받은 상기 컨트롤러(110)가 상기 각 구동부(63, 68)를 제어하여 동작케 하고, 이를 통해 상기 각 편심축(621, 671)이 해당 샤프트의 중심에서 하부로 나란히 위치하게 됨으로써, 결국 상기 이송수단(80)이 상기 롤러컨베이어(4) 보다 낮은 위치에 있게 되고, 상기 이송수단(80)의 동작이 정지된다.(도 11의 하부 도면 참조)As shown in [a] of FIG. 8, the controller 110, which has received the sensing value, operates by controlling the driving units 63 and 68, thereby allowing the respective eccentric shafts 621 and 671 to be operated. By being located side by side from the center to the bottom, the conveying means 80 is finally lower than the roller conveyor 4, the operation of the conveying means 80 is stopped (see the lower figure in Fig. 11). )

따라서 이러한 동작들이 부드럽게 연속적으로 이어짐에 따라 반송대상체인 카세트의 반출 및 반입 과정이 안정적으로 이루어질 수 있게 되는 것이다.Therefore, as these operations continue smoothly and continuously, the carrying out and carrying out process of the cassette, which is the object to be conveyed, can be made stably.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "반송이재장치 및 이를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings described with a specific shape and structure "conveyor transfer device and a component cassette conveyance transfer system for display products using the same", but the present invention various modifications and changes by those skilled in the art It is to be understood that such modifications and variations are intended to be included within the protection scope of the present invention.

10 : 바텀베이스
11 : 레그
20 : 제1서포트
21 : 제1서포트프레임
22 : 제1서포트플레이트
30 : 제2서포트
31 : 제2서포트프레임
32 : 제2서포트플레이트
40 : 제1승강체
41 : 제1승강플레이트
42 : 제1승강하우징
50 : 제2승강체
51 : 제2승강플레이트
52 : 제2승강하우징
60A : 제1변위수단
61 : 제1가이드플레이트
611 : 장공
62 : 제1샤프트
621 : 제1편심축
63 : 제1구동부
64 : 제1승강가이드
60B : 제2변위수단
66 : 제2가이드플레이트
661 : 장공
67 : 제2샤프트
671 : 제2편심축
68 : 제2구동부
69 : 제2승강가이드
70 : 탑베이스
80 : 이송수단
90 : 대상체위치감지센서
100 : 변위감지센서
110 : 컨트롤러
1 : 클린룸
1a : 출입구
2 : 승강로
3 : 리프터카
3a : 출입문
4 : 롤러컨베이어
5 : 서브롤러컨베이어
10: bottom base
11: leg
20: First support
21: first support frame
22: first support plate
30: second support
31: second support frame
32: 2nd support plate
40: first lifting body
41: the first elevating plate
42: first lift housing
50: second lifting body
51: second lifting plate
52: 2nd hoist housing
60A: first displacement means
61: first guide plate
611: Longsmith
62: first shaft
621: first eccentric shaft
63: first driving unit
64: 1st lifting guide
60B: second displacement means
66: second guide plate
661: Longevity
67: second shaft
671: second eccentric shaft
68: second drive unit
69: 2nd lifting guide
70: top base
80: transfer means
90: object position sensor
100: displacement detection sensor
110: controller
1: Clean Room
1a: doorway
2: hoistway
3: lifter car
3a: door
4: Roller Conveyor
5: Sub Roller Conveyor

Claims (7)

사각의 바텀베이스(10);
상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 중 좌측 전후 모서리 영역에 배치되는 한 쌍의 제1서포트(20);
상기 바텀베이스(10)의 네 모서리 영역 중 우측 전후 모서리 영역에 배치되는 한 쌍의 제2서포트(30);
상기 바텀베이스(10)와 상기 각 제1서포트(20) 사이에 개재(介在)되는 한 쌍의 제1승강체(40);
상기 바텀베이스(10)와 상기 각 제2서포트(30) 사이에 개재되는 한 쌍의 제2승강체(50);
상기 각 제1승강체(40)를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제1서포트(20)의 상하 높낮이를 조절하기 위한 제1변위(變位)수단(60A); 및
상기 각 제2승강체(50)를 상하로 승하강 시켜 상기 각 제2서포트(30)의 상하 높낮이를 조절하기 위한 제2변위수단(60B);
으로 이루어지되,
상기 제1변위수단(60A)은 상기 각 제1승강체(40) 내부에 구비되고 좌우로 긴 장공(611)을 갖는 제1가이드플레이트(61)와, 상기 각 제1승강체(40)에서 상기 제1가이드플레이트(61)의 장공(611)에 삽입되는 제1편심축(621)을 양단부에 갖는 제1샤프트(62)와, 상기 제1샤프트(62)에 회전 동력을 전달하는 제1구동부(63)와, 상기 제1구동부(63)에 의해 상기 제1샤프트(62) 회전 시 위치 변경되는 상기 제1편심축(621)과 연동되는 상기 제1가이드플레이트(61)의 상하 수직 운동을 안내하는 제1승강가이드(64)로 이루어지고,
상기 제2변위수단(60B)은 상기 각 제2승강체(50) 내부에 구비되고 좌우로 긴 장공(661)을 갖는 제2가이드플레이트(66)와, 상기 각 제2승강체(50)에서 상기 제2가이드플레이트(66)의 장공(661)에 삽입되는 제2편심축(671)을 양단부에 갖는 제2샤프트(67)와, 상기 제2샤프트(67)에 회전 동력을 전달하는 제2구동부(68)와, 상기 제2구동부(68)에 의해 상기 제2샤프트(67) 회전 시 위치 변경되는 상기 제2편심축(671)과 연동되는 상기 제2가이드플레이트(66)의 상하 수직 운동을 안내하는 제2승강가이드(69)로 이루어지며,
상기 각 승강가이드(64, 69)는 상기 바텀베이스(10) 상면에 고정 설치되고 상방 개구(開口)된 내부 가이드공간부(A11)를 갖는 바텀포스트(A1)와, 상기 바텀포스트(A1) 상부 측에 상호 이격되게 배치되고 해당 가이드플레이트에 고정 설치되며 내부에 상기 가이드공간부(A11)와 상호 대응되는 대응가이드공간부(A21)를 갖는 탑포스트(A2)와, 하단이 상기 바텀포스트(A1)의 가이드공간부(A11)에 삽입되고 상단이 상기 탑포스트(A2)의 대응가이드공간부(A21)에 삽입되는 승강로드(A3)와, 상기 승강로드(A3)의 상단에 결합되어 상기 탑포스트(A2)의 상방 이탈을 방지하는 스토퍼(A4)로 이루어지고,
상기 각 제1서포트(20)와 상기 각 제2서포트(30)에 의해 지지되는 탑베이스(70)와, 상기 탑베이스(10) 상면에 설치되어 반송이재대상체를 전후로 이송시키기 위한 이송수단(80)과, 상기 이송수단(80)에 의해 이송되는 반송이재대상체의 위치를 감지하는 다수의 대상체위치감지센서(90)와, 상기 각 가이드플레이트(61, 66)를 상중하의 3단계별로 위치를 감지하는 변위감지센서(100)와, 상기 대상체위치감지센서(90)와 상기 변위감지센서(100)로부터 센싱값을 전달받아 상기 각 구동부(63, 68)의 동작을 제어하는 컨트롤러(110)를 더 포함하며,
상기 각 제1서포트(20)는 사각의 제1서포트프레임(21)과, 상기 제1서포트프레임(21)의 상부면 둘레 중 일부에 결합되는 제1서포트플레이트(22)로 이루어지고,
상기 각 제2서포트(30)는 사각의 제2서포트프레임(31)과, 상기 제2서포트프레임(31)의 상부면 둘레 중 일부에 결합되는 제2서포트플레이트(32)로 이루어지며,
상기 각 제1승강체(40)는 상기 각 제1서포트(20)의 제1서포트프레임(21) 하부면에 결합되는 제1승강플레이트(41)와, 상기 제1승강플레이트(41)의 하부면에 결합되고 속이 빈 함체 구조의 제1승강하우징(42)으로 이루어지고,
상기 각 제2승강체(50)는 상기 각 제2서포트(30)의 제2서포트프레임(31) 하부면에 결합되는 제2승강플레이트(51)와, 상기 제2승강플레이트(51)의 하부면에 결합되고 속이 빈 함체 구조의 제2승강하우징(52)으로 이루어지며,
상기 각 제1승강체(40)와 상기 각 제2승강체(50)는 좌우로 서로 대향되는 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 반송이재장치.
Square bottom base 10;
A pair of first supports 20 disposed at left front and rear corner regions of the four corner regions of the bottom base 10;
A pair of second supports 30 disposed in the right front and back corner regions of the four corner regions of the bottom base 10;
A pair of first lifting bodies 40 interposed between the bottom base 10 and each of the first supports 20;
A pair of second lifting bodies (50) interposed between the bottom base (10) and each of the second supports (30);
First displacement means (60A) for raising and lowering each of the first lifting bodies 40 to adjust the height of the first support 20 up and down; And
Second displacement means (60B) for adjusting the height of each second support (30) by raising and lowering each of the second lifting bodies (50) up and down;
Consisting of
The first displacement means (60A) is provided in each of the first lifting body 40, the first guide plate 61 having a long hole 611 to the left and right, and in each of the first lifting body 40 A first shaft 62 having both ends of a first eccentric shaft 621 inserted into the long hole 611 of the first guide plate 61, and a first for transmitting rotational power to the first shaft 62 Vertical movement of the first guide plate 61 interlocked with the driving unit 63 and the first eccentric shaft 621 which is changed in position when the first shaft 62 is rotated by the first driving unit 63. Consists of the first elevating guide 64 to guide the
The second displacement means (60B) is provided in each of the second elevating body 50, the second guide plate 66 having a long hole 661 left and right, and in each of the second elevating body (50) A second shaft 67 having both ends of a second eccentric shaft 671 inserted into the long hole 661 of the second guide plate 66; and a second to transmit rotational power to the second shaft 67. Vertical movement of the second guide plate 66 interlocked with the driving unit 68 and the second eccentric shaft 671 which is changed in position when the second shaft 67 is rotated by the second driving unit 68. Consists of a second elevating guide (69) to guide the
Each of the elevating guides 64 and 69 is a bottom post A1 having an inner guide space A11 fixedly installed on an upper surface of the bottom base 10 and having an upper opening, and an upper portion of the bottom post A1. A top post A2 disposed to be spaced apart from each other and fixed to a corresponding guide plate, and having a corresponding guide space A21 corresponding to the guide space A11 therein, and a bottom post A1. Lifting rod (A3) is inserted into the guide space (A11) of the top and inserted into the corresponding guide space (A21) of the top post (A2), and coupled to the upper end of the lifting rod (A3) It is made of a stopper (A4) for preventing the upward departure of the post (A2),
A top base 70 supported by each of the first and second supports 20 and 30 and a transfer means 80 installed on an upper surface of the top base 10 to transfer the transfer target object back and forth; ), A plurality of object position detection sensors 90 for detecting the position of the transfer object to be conveyed by the conveying means 80, and each of the guide plates 61 and 66 for upper and lower three positions The controller 110 for controlling the operation of the drive unit (63, 68) by receiving the sensing value from the displacement sensor 100, the object position detection sensor 90 and the displacement sensor 100 to the Include,
Each of the first support 20 is formed of a first support frame 21 of a square, and a first support plate 22 coupled to a part of the periphery of the upper surface of the first support frame 21,
Each of the second support 30 is composed of a second support frame 31 of a square, and a second support plate 32 coupled to a part of the periphery of the upper surface of the second support frame 31,
Each of the first elevating bodies 40 includes a first elevating plate 41 coupled to a lower surface of the first support frame 21 of each of the first supports 20 and a lower portion of the first elevating plate 41. It is composed of the first lifting housing 42 of the hollow enclosure structure coupled to the face,
Each of the second elevating bodies 50 includes a second elevating plate 51 coupled to a lower surface of the second support frame 31 of each of the second supports 30 and a lower portion of the second elevating plate 51. The second lifting housing 52 of the hollow housing structure coupled to the surface,
Each of the first lifting body (40) and the second lifting body (50) is a carrier transfer device, characterized in that to form a structure facing each other from side to side.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 디스플레이 제품 제조공장 건물의 각 층별로 형성되며 출입구(1a)를 갖는 클린룸(1);
상기 클린룸(1)의 일측 또는 중앙에 제조공장 건물의 전 층에 걸쳐서 설치되는 승강로(2);
상기 승강로(2)에 승강 가능하게 설치되며 상기 클린룸(1)의 출입구(1a)에 대응되는 출입문(3a)을 갖고 제1항의 반송이재장치(A)가 탑재되는 리프터카(3); 및
상기 클린룸(1) 내부에 설치되어 반송이재대상체인 카세트를 상기 클린룸(1)의 출입구(1a) 측으로 반송하는 롤러컨베이어(4);
로 이루어지되,
상기 반송이재장치(A)와 상기 롤러컨베이어(4) 사이에 배치되고 상기 리프터카(3)와 함께 상하로 승강하는 서브롤러컨베이어(5)를 더 포함함으로써, 상기 반송이재장치(A)와 상기 롤러컨베이어(4) 간의 이격된 공간을 채워주는 형태로 상기 서브롤러컨베이어(5)가 배치됨에 따라 카세트에 대한 안정된 반송 작업이 가능한 것을 특징으로 하는 반송이재장치를 이용한 디스플레이 제품용 부품 카세트 반송이재시스템.
A clean room 1 formed for each floor of a display product manufacturing factory building and having an entrance 1a;
A hoistway (2) installed on one side or the center of the clean room (1) over the entire floor of the manufacturing plant building;
A lifter (3) installed on the hoistway (2) so as to move up and down and having a door (3a) corresponding to the entrance (1a) of the clean room (1) and on which the conveyance transfer device (A) of claim 1 is mounted; And
A roller conveyor (4) installed inside the clean room (1) for conveying a cassette, which is a transfer object, to the entrance (1a) side of the clean room (1);
Consisting of,
By further including a sub-roller conveyor (5) disposed between the conveying transfer device (A) and the roller conveyor (4) and lifting up and down with the lifter (3), the conveying transfer device (A) and the As the sub-roller conveyor 5 is arranged to fill the spaces spaced between the roller conveyors 4, the cassette conveying material system for display products using a conveying material device, characterized in that a stable conveying operation for the cassette is possible. .
삭제delete
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