KR102018631B1 - Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same - Google Patents

Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same Download PDF

Info

Publication number
KR102018631B1
KR102018631B1 KR1020170177959A KR20170177959A KR102018631B1 KR 102018631 B1 KR102018631 B1 KR 102018631B1 KR 1020170177959 A KR1020170177959 A KR 1020170177959A KR 20170177959 A KR20170177959 A KR 20170177959A KR 102018631 B1 KR102018631 B1 KR 102018631B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser
unit
handpiece
skin
handpiece body
Prior art date
Application number
KR1020170177959A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190076282A (en
Inventor
김용한
Original Assignee
주식회사 이루다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이루다 filed Critical 주식회사 이루다
Priority to KR1020170177959A priority Critical patent/KR102018631B1/en
Publication of KR20190076282A publication Critical patent/KR20190076282A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102018631B1 publication Critical patent/KR102018631B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/0616—Skin treatment other than tanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0064—Body surface scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/067—Radiation therapy using light using laser light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0626—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N2005/0635—Radiation therapy using light characterised by the body area to be irradiated
    • A61N2005/0643—Applicators, probes irradiating specific body areas in close proximity
    • A61N2005/0644—Handheld applicators
    • A61N2005/067—

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 갈바노미터와 같은 고가의 레이저 조사 위치 조절 장치 없이도 라인 스캔 방식으로 레이저의 타깃치료가 가능하도록 하는 타깃치료장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치는, 핸드피스 몸체부; 카메라부; 레이저 조사부; 이미지처리부; 및 상기 핸드피스 몸체부의 이동 과정에서 상기 검출된 타깃 위치가 상기 레이저 조사부의 조사 범위에 포함된 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the target treatment apparatus and the control method for enabling the target treatment of the laser by the line scan method without expensive laser irradiation position adjusting device such as galvanometer It is to provide. A line scan type target treatment apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention for this purpose, the handpiece body portion; Camera unit; Laser irradiation unit; An image processing unit; And a control unit for controlling the laser irradiation unit to irradiate a laser for treating a skin lesion when the detected target position is included in the irradiation range of the laser irradiation unit during the movement of the body of the handpiece.

Description

레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치 및 그 제어방법{DEVICE FOR TARGET TREATMENT OF LINE-SCAN TYPE USING LASER AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}Line scan type target therapy apparatus using laser and control method thereof {DEVICE FOR TARGET TREATMENT OF LINE-SCAN TYPE USING LASER AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 레이저와 같은 특정 광을 이용하여 제모(除毛), 기미, 잡티, 주근깨 등의 제거, 각종 피부질환 치료 등을 자동으로 수행할 수 있는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention is to analyze the image of the skin of the subject using a laser that can automatically perform hair removal, blemishes, blemishes, freckles, etc., treatment of various skin diseases by using a specific light, such as a laser The present invention relates to a target treatment apparatus of a line scan method and a control method thereof.

일반적으로 피시술자의 피부를 통해 드러나는 기미, 주근깨, 잡티 등의 색소성 병변 등의 제거는 물론 제모(除毛)나 각종 피부 질환의 치료를 위해 광(光)을 이용한 치료 장치가 널리 이용되고 있다.In general, the treatment device using light for the removal of pigmented lesions such as blemishes, freckles, blemishes, etc., which are exposed through the skin of the subject, as well as hair removal and various skin diseases, are widely used.

광을 이용한 피부 치료 장치는 단일 또는 복합적인 파장의 광을 피부에 조사함으로써 다양한 피부 질환을 치료하고 있다. 예를 들어, 피부 치료 장치는 소정 파장을 가지는 광을 피부에 조사함으로써 영구적인 제모, 얼굴의 모세혈관 확장 또는 안면홍조, 주근깨, 기미 등의 색소질환 등의 피부 질환을 치료하는데 이용되고 있다. Skin treatment apparatus using light is treating a variety of skin diseases by irradiating the skin with light of a single or multiple wavelengths. For example, a skin treatment device is used to treat skin diseases such as permanent hair removal, capillary dilation of the face, or pigment diseases such as hot flashes, freckles, and blemishes by irradiating the skin with light having a predetermined wavelength.

이러한 피부 질환 등의 치료를 위한 치료 광은 특정 파장의 레이저 광원을 이용하거나 발광 다이오드를 이용한 치료 장치 등이 이용되고 있다.As the treatment light for treating such skin diseases, a treatment apparatus using a laser light source of a specific wavelength or a light emitting diode is used.

본 발명과 관련된 기술은 일본공개특허공보 특개평09-084803호, 한국등록특허 제10-1244434호 및 한국공개특허공보 제10-2009-0059667호 등의 선행기술문헌에서 개시하고 있다.Techniques related to the present invention are disclosed in prior art documents such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-084803, Korean Patent No. 10-1244434, and Korean Patent Publication No. 10-2009-0059667.

상기한 바와 같은 광 치료 장치 중 가장 대표적인 것이 피시술자의 피부의 모공에 레이저를 조사하여 털을 태워 제모를 하는 레이저 제모기인데, 종래에는 빠른 시간 안에 많은 영역의 털을 제거하기 위하여 넓은 영역의 레이저 빔 형태를 만들어, 높은 출력의 레이저를 조사하는 방식을 사용하였었다.The most representative of the above-described light therapy apparatus is a laser hair removal machine that burns hair by irradiating a laser to the pores of the skin of the subject, and conventionally forms a large laser beam in order to remove a large area of hair in a short time. Was used to irradiate a high power laser.

그러나, 이와 같은 방식의 레이저 제모는 피부화상, 반점 등의 부작용을 유발하는 문제가 있었고, 흑인, 백인 등 피부색이 서로 다른 경우 모든 인종에 대해 사용할 수 없는 문제점이 있었다.However, this type of laser hair removal has a problem of causing side effects such as skin burns and spots, and there is a problem in that it cannot be used for all races when skin colors such as black and white are different.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 한국등록특허 제10-1580075호와 같이 피시술자의 피부 부위에 대한 영상을 분석하여 피부 병변 부위의 위치 좌표를 산출한 후 해당 좌표에만 직접적으로 레이저를 조사하는 이른바 타깃 치료 방식이 등장하게 되었다.In order to solve the above problems, as described in Korean Patent Registration No. 10-1580075, after analyzing the image of the skin part of the subject to calculate the position coordinates of the skin lesions, so-called targets that directly irradiate laser beams only on the corresponding coordinates. Treatment has emerged.

그러나, 상기한 바와 같은 타깃치료장치에는 레이저의 조사 위치를 특정 위치로 제어할 수 있는 갈바노미터(Galvanometer)와 같은 레이저 조사 위치 조절 장치 등이 반드시 필요한 바, 상기 갈바노미터와 같은 레이저 조사 위치의 조절 장치는 매우 고가이므로 이를 구비하는 치료장치 전체의 비용을 상당히 크게 상승시키는 문제점이 있으며 해당 장치의 관리 및 유지 보수에도 상당한 비용이 소요되는 문제점이 있었다.However, the target treatment apparatus as described above requires a laser irradiation position adjusting device such as a galvanometer capable of controlling the irradiation position of the laser to a specific position, and thus, a laser irradiation position such as the galvanometer. Since the control device is very expensive, there is a problem that significantly increases the cost of the entire treatment device having it, and there is a problem that the management and maintenance of the device takes a considerable cost.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 갈바노미터와 같은 고가의 레이저 조사 위치 조절 장치 없이도 라인 스캔 방식으로 레이저의 타깃치료가 가능하도록 하는 타깃치료장치 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the target treatment apparatus and the control method for enabling the target treatment of the laser by the line scan method without expensive laser irradiation position adjusting device such as galvanometer It is to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치는, 핸드피스 몸체부; 상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라부; 상기 핸드피스 몸체부 내에서 상기 카메라부의 촬영 범위 밖의 위치에 고정되어 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 이미지처리부; 및 사용자가 상기 핸드피스 몸체부를 피시술자의 피부에 접촉시킨 상태로 이동하면서 상기 카메라부의 취득 이미지를 상기 이미지처리부가 분석함으로써 상기 타깃 위치를 검출하고, 상기 핸드피스 몸체부의 이동 과정에서 상기 검출된 타깃 위치가 상기 레이저 조사부의 조사 범위에 포함된 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 제어부를 포함한다.Line scan type target treatment apparatus using a laser according to an embodiment of the present invention, the handpiece body portion; A camera unit installed in the body of the handpiece to acquire an image of a skin part of an operator; A laser irradiation part fixed to a position outside the photographing range of the camera part in the handpiece body part to irradiate a laser for treating a skin lesion; An image processing unit which analyzes the image acquired by the camera unit and detects the position of the lesion site as a target position of the laser; And detecting the target position by analyzing the acquired image of the camera unit while the user moves the handpiece body part in contact with the skin of the subject, and detects the target position during the movement of the handpiece body part. When included in the irradiation range of the laser irradiation unit includes a control unit for controlling the laser irradiation unit to irradiate a laser for the treatment of skin lesions.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치는, 핸드피스 몸체부; 상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라부; 상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 이미지처리부; 상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 레이저 조사부를 상기 핸드피스 몸체부 내의 일측에서 타측으로 이동 경로를 따라 직선 이동하도록 구동하는 레이저 구동부; 및 상기 카메라부의 취득 이미지를 상기 이미지처리부가 분석함으로써 상기 타깃 위치를 검출하고, 상기 레이저 구동부를 제어하여 상기 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키면서 상기 레이저 조사부의 위치를 감지하여 상기 검출된 타깃 위치가 상기 레이저 조사부의 조사 범위에 포함된 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a line scan type target treatment apparatus using a laser includes a handpiece body part; A camera unit installed in the body of the handpiece to acquire an image of a skin part of an operator; An image processing unit which analyzes the image acquired by the camera unit and detects the position of the lesion site as a target position of the laser; A laser irradiation unit installed in the body of the handpiece to irradiate a laser for the treatment of skin lesions; A laser driver for driving the laser irradiation part linearly along a movement path from one side to the other side in the handpiece body part; And detecting the target position by analyzing the acquired image of the camera unit by the image processing unit, and controlling the laser driver to detect the position of the laser irradiator while moving the laser irradiator along a moving path, thereby detecting the target position. When included in the irradiation range of the laser irradiation unit includes a control unit for controlling the laser irradiation unit for irradiating a laser for the treatment of skin lesions.

또한 바람직하게는, 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉한 상태로 이동하는 것을 감지하는 핸드피스 이동감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉한 상태로 이동할 때 상기 핸드피스 이동감지부의 감지 결과를 전달받아 상기 핸드피스 몸체부가 미리 설정된 적정 속도로 이동하는지 판단하여 사용자에게 알람하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the handpiece body further comprises a movement detecting unit for detecting the movement in the state in contact with the skin of the subject, the control unit, the handpiece body portion in contact with the skin of the subject Receiving a detection result of the handpiece movement detecting unit when moving to determine the handpiece body portion moving at a predetermined appropriate speed is characterized in that configured to alarm to the user.

또한 바람직하게는, 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉하는 단부에 상기 핸드피스 몸체부를 이동시킴에 따라 회전하는 롤러부를 구비하며, 상기 핸드피스 이동감지부는 상기 롤러부의 회전을 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동을 감지하며, 상기 롤러부의 회전속도를 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동속도를 감지하도록 구성되어, 상기 핸드피스 몸체부가 미리 설정된 적정 속도로 이동하는지 판단하여 사용자에게 알람하도록 하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the handpiece body portion has a roller portion that rotates by moving the handpiece body portion at the end in contact with the skin of the subject, the handpiece movement detection unit by detecting the rotation of the roller portion the hand It is configured to detect the movement of the body portion, and to detect the movement speed of the handpiece body portion by detecting the rotational speed of the roller portion, to determine whether the handpiece body portion moves at a predetermined appropriate speed to alarm the user It is done.

또한 바람직하게는, 상기 레이저 구동부는, 상기 레이저 조사부를 상기 핸드피스 몸체부 내의 일측에서 타측으로 이동시킨 후 다음 이동 경로에 대해서도 다시 일측에서 타측으로 이동시키는 방식으로 복수의 이동 경로를 따라 이동시키면서 상기 카메라부에 의해 촬영되는 피부 부위 전체에 대해 라인스캔이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the laser driving unit may move along the plurality of movement paths by moving the laser irradiation unit from one side to the other side in the handpiece body part and then moving from one side to the other side for the next movement path. It is characterized in that the line scan is made for the entire skin area photographed by the camera unit.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃치료장치의 제어방법은, 핸드피스 몸체부와, 카메라부와, 이미지처리부와, 레이저조사부 및 레이저 구동부를 구비하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법으로서, 상기 카메라부에 의해 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지가 취득되는 단계; 상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 단계; 상기 레이저 구동부를 제어하여 상기 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키는 단계; 상기 이동하는 레이저 조사부의 위치를 감지하여 상기 레이저 조사부의 위치가 상기 검출된 타깃 위치에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 레이저 조사부의 위치가 상기 타깃 위치에 위치하는 것으로 판단된 경우 상기 레이저 조사부가 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, a line scan type target treatment apparatus using a laser including a handpiece body portion, a camera unit, an image processing unit, a laser irradiation unit and a laser driver. A control method of the method, comprising: acquiring an image of a skin part of a subject by the camera unit; Analyzing the image acquired by the camera unit to detect the position of the lesion site as a target position of the laser; Controlling the laser driver to move the laser irradiator along a movement path; Sensing the position of the moving laser irradiation unit and determining whether the position of the laser irradiation unit is located at the detected target position; And if it is determined that the position of the laser irradiator is located at the target position, controlling the laser irradiator to irradiate a laser for treating a skin lesion.

또한 바람직하게는, 상기 타깃치료장치는 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉하는 단부에 상기 핸드피스 몸체부를 이동시킴에 따라 회전하는 롤러부 및 상기 롤러부의 회전을 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동을 감지하는 핸드피스 이동감지부를 더 포함하며, 상기 레이저 구동부가 상기 레이저 조사부를 이동시키면서 라인 스캔을 하는 과정에서 상기 핸드피스 이동감지부에 의해 상기 롤러부가 회전하는 것을 감지한 경우, 사용자에게 위험을 알람하거나 상기 레이저 조사부의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the target treatment apparatus may detect the rotation of the roller portion and the roller portion by rotating the handpiece body portion at the end of the handpiece body portion in contact with the skin of the subject, the handpiece body portion Further comprising a handpiece movement detecting unit for detecting a movement, when the laser driver detects the rotation of the roller unit by the handpiece movement detecting unit while performing a line scan while moving the laser irradiation unit, it is dangerous to the user Alarming or stopping the operation of the laser irradiation unit characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치 및 그 제어방법은, 종래의 레이저 타깃치료에 이용되고 있는 갈바노미터와 같은 고가의 레이저 조사 위치 조절 장치 없이도 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키면서 라인 스캔 방식으로 레이저의 타깃치료가 가능하도록 함으로써 저가이면서도 레이저 타깃치료가 가능하도록 하는 효과가 있다.The line scan type target treatment apparatus using the laser according to the present invention and a control method thereof move the laser irradiation unit along a movement path without an expensive laser irradiation position adjusting device such as a galvanometer used in conventional laser target treatment. In addition, it is possible to treat the laser target by the line scan method while enabling the laser target treatment at a low cost.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 타깃치료장치의 롤러부에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 내부 구성에 대해 간략히 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃치료장치에 의해 타깃 치료가 이루어지는 일 예에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 8은 도 5의 (a)에 도시된 I-I 단면을 이용하여 라인스캔 방식의 타깃치료를 설명하는 도면이다.
도 9는 도 5의 (a)에 도시된 II-II 단면을 나타낸 도면이다.1 and 2 is a view showing an example of the target scan apparatus of the line scan method according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a line scan type target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the roller portion of the target treatment device shown in FIG.
5 is a view briefly showing the internal configuration of the line scan type target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example that the target treatment is performed by the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for describing a method of controlling a target scan apparatus of a line scan method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view illustrating a line scan type target treatment using the II section shown in FIG.
FIG. 9 is a view showing a II-II cross section shown in FIG.

본 발명에 따른 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치 및 그 제어방법에 대한 좀 더 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.A more detailed description of the line scan type target treatment apparatus using the laser according to the present invention and a control method thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 구성에 관하여 설명한다.First, a configuration of a line scan type target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 and 2 are views showing an example of the line scan method of the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a configuration of the line scan method of the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention The block diagram shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치는 기본적으로 핸드피스와 기기본체(미도시)를 포함하여 구성된다.The line scan type target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention basically includes a handpiece and a device body (not shown).

상기 기기본체에는 피시술자에 대한 각종 피부 병변의 치료 및 피부 개선에 필요한 치료 광을 생성 및 출력하는 수단이 구비될 수 있고, 광 치료를 위한 영상의 분석 수단 및 장치의 전반적인 제어를 위한 제어 수단 등이 구비될 수 있는데, 본 발명은 기술적인 특징 부분이 핸드피스에 구비되어 있으므로, 이하부터는 기기본체에 관한 설명은 생략하도록 한다.The device main body may be provided with means for generating and outputting treatment light necessary for the treatment of various skin lesions and skin improvement for the subject, and means for analyzing images for light treatment and control means for overall control of the device. Although the present invention is provided with a technical feature part in the handpiece, the description of the device body will be omitted hereinafter.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 핸드피스(HP)는 사용자(피부 치료를 실시하는 시술자)가 핸들링하는 부분으로, 피시술자의 피부에 대해 직접 대고 치료 등을 수행할 수 있도록 한다. 이하부터는 상기 핸드피스(HP)를 본 발명에 따른 타깃치료장치로 하여 설명하도록 한다.As shown in Figures 1 to 3, the handpiece (HP) is a portion handled by the user (the operator performing the skin treatment), so that the treatment can be performed directly on the skin of the subject. Hereinafter, the handpiece (HP) will be described as a target treatment apparatus according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 핸드피스 몸체부(101), 카메라부(110), 이미지처리부(120), 레이저 조사부(150), 레이저 구동부(200), 핸드피스 이동감지부(140) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, a line scan type target treatment apparatus includes a handpiece body portion 101, a camera portion 110, an image processing portion 120, and a laser irradiation portion as shown in FIGS. 1 to 3. 150, the laser driver 200, the handpiece movement detecting unit 140, and the controller M may be configured.

상기 핸드피스 몸체부(101)는 핸드피스(HP)의 몸체를 형성하는 부분이며, 카메라부(110), 이미지처리부(120), 레이저 조사부(150), 레이저 구동부(200) 핸드피스 이동감지부(140) 및 제어부(M)는 모두 상기 핸드피스 몸체부(101) 내부에 구비될 수 있고 상기 제어부(M)는 앞서 설명한 기기본체(미도시)에 구비되도록 구성할 수도 있다.The handpiece body portion 101 is a part forming the body of the handpiece HP, the camera unit 110, the image processing unit 120, the laser irradiation unit 150, the laser driver 200 handpiece movement detection unit Both the 140 and the control unit M may be provided inside the handpiece body unit 101, and the control unit M may be configured to be provided in the device body (not shown) described above.

본 발명에 따른 타깃치료장치는 여러 가지 형태로 구현될 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 손잡이(104)를 잡고 핸드피스 몸체부(101)의 단부(102)를 피부에 접촉시킨 상태로 측면 쪽으로 서서히 이동시키면서 포착된 피부 부위에 대해서는 이미지 분석을 통해 타깃 위치를 검출하고 그 타깃 위치에 레이저 조사부가 지나가면서 레이저를 조사하여 타깃 위치의 병변 부위를 치료하는 방식으로 구현할 수 있다. 즉, 이동식 레이저 타깃치료장치로서 구현할 수 있다.The target treatment apparatus according to the present invention may be implemented in various forms. As shown in FIG. 1, the user holds the handle 104 and contacts the end 102 of the handpiece body 101 to the skin. The skin portion captured while moving slowly toward the side of the furnace may be implemented by detecting a target position through image analysis and treating a lesion portion of the target position by irradiating a laser while the laser irradiation part passes through the target position. That is, it can be implemented as a mobile laser target treatment apparatus.

핸드피스(HP)의 후단부에는 디스플레이부(130)가 구비되어 카메라부(110)가 촬영하는 피부 부위에 대한 이미지를 상기 디스플레이부(130)를 통해 디스플레이함으로써 사용자가 현재 핸드피스에 의해 치료 대상으로 하고 있는 피부 부위를 확인할 수 있고, 이미지처리부(120)가 피부 부위의 타깃 위치를 검출한 경우 그 검출된 타깃 위치를 상기 디스플레이부(130)를 통해 표시되는 피부 부위에 표시할 수 있다.The display 130 is provided at the rear end of the handpiece HP to display an image of the skin portion photographed by the camera 110 through the display 130 so that the user is currently treated by the handpiece. When the image processing unit 120 detects the target position of the skin region, the detected target position may be displayed on the skin region displayed through the display unit 130.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 핸드피스 몸체부(101)의 피부 부위에 접촉되는 부위인 단부(102)에는 제1 롤러부(162) 및 제2 롤러부(164)가 구비되도록 구성할 수 있다. 그리고 피부에 대면되는 부분은 개구되어 있거나 도 2에 도시된 바와 같이 윈도우(103)가 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, an end portion 102, which is a portion in contact with the skin portion of the handpiece body portion 101, may be configured to include the first roller portion 162 and the second roller portion 164. have. And the part facing the skin may be open or may be provided with a window 103 as shown in FIG.

상기한 바와 같이 제1 롤러부(162) 및 제2 롤러부(164)가 구비됨으로써 핸드피스 몸체부(101)의 단부(102)를 피부에 접촉시킨 상태로 측면 쪽으로 이동하면 상기 제1 롤러부(162) 및 제2 롤러부(164)가 회전하게 된다.As described above, when the first roller part 162 and the second roller part 164 are provided, the first roller part is moved to the side in a state where the end 102 of the handpiece body part 101 is in contact with the skin. 162 and the second roller portion 164 is rotated.

도 4에서는 상기한 바와 같이 핸드피스 몸체부(101)가 측면 쪽으로 이동할 때 롤러부(160, 제1 롤러부와 제2 롤러부를 통칭할 때는 도면번호 160을 써서 '롤러부'라고 하기로 한다)가 회전하는 것에 대해 도시하고 있다.In FIG. 4, when the handpiece body portion 101 moves to the side as described above, the roller portion 160 (when referred to collectively as the first roller portion and the second roller portion will be referred to as a 'roller portion'). Is shown for rotating.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같이 핸드피스 몸체부(101)를 피부에 댄 상태에서 측면 쪽으로 이동시키면서 치료를 수행, 즉 '이미지의 촬영, 분석, 타깃 위치 검출, 레이저 조사부 위치가 타깃 위치에 위치하는지 확인 및 레이저 조사'의 과정을 수행하기 때문에, 핸드피스 몸체부(101)를 너무 빠르게 이동시키면 상기한 바와 같은 과정들을 제대로 수행하지 못할 수도 있다.The present invention performs the treatment while moving the handpiece body portion 101 to the side in the state as described above, that is, 'image capture, analysis, target position detection, laser irradiation check whether the position is located at the target position And the laser irradiation 'process, if the handpiece body portion 101 is moved too fast, it may not be able to perform the above processes properly.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃치료장치는, 앞서 언급한 바와 같이 핸드피스 이동감지부(140)를 구비하는 것이 바람직하다.Therefore, the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, it is preferable to have a handpiece movement detecting unit 140 as mentioned above.

상기 핸드피스 이동감지부(140)는 여러 가지 형태로 구현될 수 있다. 예컨대 가속도 센서를 설치하여 실시간으로 가속도 센서의 센싱 정보를 받아서 핸드피스의 이동을 감지하고 이동 속도를 감지할 수 있다. The handpiece movement detecting unit 140 may be implemented in various forms. For example, by installing an acceleration sensor to receive the sensing information of the acceleration sensor in real time to detect the movement of the handpiece and the movement speed can be detected.

별도의 가속도 센서를 설치하는 것보다, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 롤러부(160)를 설치하고 핸드피스 이동시 롤러부(160)가 회전하는 것을 상기 핸드피스 이동감지부(140)가 감지하도록 구성하면 작은 움직임이나 매우 느린 움직임을 모두 정확하게 감지할 수 있고 감지 속도도 상당히 빠르기 때문에 바람직하다.Rather than installing a separate acceleration sensor, as shown in FIGS. 2 and 4, the handpiece movement detecting unit 140 installs the roller unit 160 and rotates the roller unit 160 when the handpiece moves. Configuring to detect is desirable because it can accurately detect both small and very slow movements and it is also quite fast.

핸드피스 이동감지부(140)가 롤러부(160)의 회전속도를 감지하는 방법은 여러 가지 방법이 이용될 수 있는데, 예컨대 롤러부(160)의 둘레를 따라 작은 크기의 마그네트를 일정 간격으로 배치하고 롤러부(160)와 인접한 부분에 홀센서를 설치하여 상기 홀센서에서 발생하는 신호의 패턴을 분석함으로써 상기 롤러부(160)의 회전 및 회전속도를 감지할 수 있다.Various methods may be used for the handpiece movement detecting unit 140 to detect the rotational speed of the roller unit 160. For example, small size magnets may be arranged at regular intervals along the circumference of the roller unit 160. And by installing a Hall sensor in the area adjacent to the roller unit 160 by analyzing the pattern of the signal generated from the Hall sensor can detect the rotation and the rotation speed of the roller unit 160.

따라서, 상기한 바와 같이 핸드피스 이동감지부(140)가 롤러부(160)의 회전속도를 감지하여 제어부(M)로 전달하면, 제어부(M)는 핸드피스 몸체부(101)가 이동하는 적정 속도에 대한 정보를 미리 설정하고 있으므로, 제어부(M)가 핸드피스 이동감지부(140)로부터 전달받은 속도가 상기 미리 설정된 속도보다 큰지 작은지 확인할 수 있다.Therefore, as described above, when the handpiece movement detecting unit 140 senses the rotational speed of the roller unit 160 and transmits it to the control unit M, the control unit M is appropriate to move the handpiece body unit 101. Since the information on the speed is set in advance, the controller M may check whether the speed received from the handpiece movement detecting unit 140 is greater or smaller than the preset speed.

만약, 핸드피스 몸체부가 적정 속도보다 더 빠르게 이동한다면 사용자에게 디스플레이부(130)나 별도의 LED 표시부를 통한 알람을 주거나 소리로 알람을 제공함으로써 사용자가 핸드피스의 이동속도를 늦추도록 하거나, 너무 빠르면 장치 자체의 동작을 정지시킬 수도 있다.If the handpiece body portion moves faster than the proper speed, the user may slow down the movement of the handpiece by giving the user an alarm through the display unit 130 or a separate LED display unit or providing an alarm sound. It may also stop the operation of the device itself.

도 4에서는 핸드피스 몸체부(101)의 단부가 (롤러부로 말미암아) 피부에 접촉되지 않고 약간의 간격이 있는 것으로 도시하고 있으나 피부의 탄력 때문에 롤러부가 약간 돌출되어 있더라도 핸드피스 몸체부(101)의 단부는 피부에 접촉한 상태로 치료가 진행된다.In FIG. 4, the end of the handpiece body portion 101 is shown to have a slight gap without contacting the skin (due to the roller portion), but the roller portion slightly protrudes due to the elasticity of the skin. Treatment proceeds with the end in contact with the skin.

한편, 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타깃치료장치의 카메라부(110)와 레이저 조사부(150) 등의 구성에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 3 and 5 will be described with respect to the configuration of the camera unit 110 and the laser irradiation unit 150 of the target treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 카메라부(110)는 핸드피스 몸체부(101)의 단부를 통해 포착되는 피부 부위에 대한 영상이 취득될 수 있도록 그 촬영 범위(FV)를 확보할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 5, the camera unit 110 is positioned at a position where the photographing range FV can be secured so that an image of the skin portion captured through the end of the handpiece body 101 can be acquired. Can be installed.

카메라부(110)에는 CCD나 CMOS 등의 이미지센서와 렌즈 등의 구성요소 뿐만 아니라 조명에 대한 구성도 포함된다.The camera unit 110 includes not only components such as an image sensor and a lens such as a CCD and a CMOS, but also a component for lighting.

상기 레이저 조사부(150)는 기기본체(미도시)의 레이저소스를 전달받아 핸드피스 몸체부(101)의 단부를 통해 포착되는 피부 부위에 레이저를 조사하는 구성요소이다.The laser irradiation unit 150 is a component that receives the laser source of the device body (not shown) to irradiate the laser to the skin portion captured through the end of the handpiece body portion 101.

상기 레이저 조사부(150)는, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 핸드피스 몸체부 내에서 상기 카메라부의 촬영 범위 밖의 위치에 구비됨으로써 카메라부(110)가 피부 부위의 이미지를 취득하는데 방해가 되지 않도록 함이 바람직하다.The laser irradiation unit 150 is provided at a position outside the photographing range of the camera unit within the body of the handpiece as shown in FIG. 5A, thereby preventing the camera unit 110 from acquiring an image of the skin part. It is preferable not to.

그런데, 상기 레이저 조사부(150)가 카메라부(110)의 촬영 범위 내 일부 영역에 들어간다고 하더라도, 상기 카메라부(110)가 촬영하는 이미지 상에서 분석을 하기 위한 피부 부위에 해당하는 영역의 좌표를 미리 설정해 놓고 그 미리 설정된 좌표에 해당하는 영역을 관심영역으로 설정하여 카메라부(110)가 촬영하는 매 프레임의 이미지에서 동일한 관심영역을 추출하여 그 추출된 관심영역에 해당하는 이미지를 이미지처리부가 분석하는 대상 이미지로 할 수도 있다. 이와 같이 관심영역을 추출하면 레이저 조사부가 일부 촬영 범위 내에 있더라도 그 부분이 제외될 수 있다.By the way, even if the laser irradiation unit 150 enters a partial region within the photographing range of the camera unit 110, the coordinates of the region corresponding to the skin region for analysis on the image photographed by the camera unit 110 are set in advance. In this case, the region corresponding to the preset coordinates is set as the region of interest to extract the same region of interest from the image of every frame photographed by the camera unit 110, and the image processing unit analyzes the image corresponding to the region of interest. You can also do it with an image. In this way, if the region of interest is extracted, the portion may be excluded even if the laser irradiation part is within a partial photographing range.

도 5의 (a)는 카메라부(110)가 피부 부위에 대해 촬영을 하는 경우를 나타낸 것이고, (b)는 카메라부(110)의 촬영과 이미지 분석이 완료되어 타깃 위치가 검출된 후 레이저 조사부(150)가 레이저 구동부(도면번호 210은 레이저 구동부의 일부 구성을 나타낸 것이다)에 의해 이동하면서 타깃 위치에 레이저를 조사하는 경우를 나타내고 있다.5 (a) shows a case where the camera unit 110 photographs the skin part, and (b) shows the laser irradiation unit after the photographing and image analysis of the camera unit 110 is completed and the target position is detected. The case where 150 irradiates a laser to a target position while moving by the laser drive part (FIG. 210 shows a partial structure of a laser drive part) is shown.

본 발명은 상기 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 레이저 조사부(150)가 핸드피스 몸체부 내부에서 라인스캔 방식으로 이동하도록 구성할 수도 있지만, 카메라부와 인접한 위치에 또는 중심부에 레이저 조사부를 고정시키도록 구성할 수도 있다.The present invention may be configured to move the laser irradiation unit 150 in a line scan manner inside the handpiece body as shown in (a) and (b) of FIG. It can also be configured to fix the laser irradiation part.

레이저 조사부가 고정된 경우에는 사용자가 핸드피스 몸체부(101)를 측면 쪽으로 이동시키는 과정에서 레이저 조사부의 위치가 타깃 위치에 위치하게 될 때에 상기 레이저 조사부가 레이저를 조사하게 된다. 이와 관련한 실시예를 도 6에서 도시하고 있다.When the laser irradiator is fixed, the laser irradiator irradiates the laser when the position of the laser irradiator is positioned at the target position while the user moves the handpiece body 101 to the side. An embodiment related to this is illustrated in FIG. 6.

도 6은 도 5의 (a)에서 I-I 단면을 나타낸 것인데(물론 이 경우 레이저 조사부가 고정되어 있다고 가정한다), 도 6에 도시된 실시예에 따른 타깃치료장치는 레이저 조사부(150)의 위치가 고정되어 있으며, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 화살표 방향으로 핸드피스 몸체부(101)가 이동하면서 도 6의(b)에 도시된 바와 같이 타깃 위치(TP)에 레이저 조사부(150)의 위치가 위치하게 되면서 레이저 조사가 이루어져서 타깃 치료가 이루어지는 경우를 나타내고 있다.6 is a cross-sectional view II of FIG. 5 (a) (assuming that the laser irradiation unit is fixed in this case), the target treatment apparatus according to the embodiment shown in FIG. It is fixed and the laser irradiation portion (T) at the target position TP as shown in FIG. 6 (b) while the handpiece body portion 101 is moved in the direction of the arrow in the state as shown in FIG. 6 (a). As the position of 150 is positioned, the laser irradiation is performed to indicate a target treatment.

이 경우 핸드피스를 빠르게 이동시키면 치료가 제대로 이루어지지 않으므로 롤러부(160)의 회전 속도를 감지하여 핸드피스의 이동 속도가 적정 속도가 되도록 알람 등을 한다는 내용을 대해서는 앞서 설명한 바 있다.In this case, since the treatment is not performed properly by moving the handpiece quickly, the contents of the alarm and the like are detected to detect the rotational speed of the roller unit 160 so that the movement speed of the handpiece becomes an appropriate speed.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 핸드피스 몸체부(101)를 피부에 댄 상태에서 카메라부가 이미지를 취득하여 이미지처리부가 이미지 분석을 함으로써 타깃 위치(TP)를 검출하고, 레이저 조사부(150)의 위치가 타깃 위치(TP)에 위치하게 되는지 지속적으로 감지하며, 이러한 과정은 핸드피스 몸체부(101)가 이동하는 동안 지속적으로 수행된다.As shown in (a) of FIG. 6, the camera acquires an image while the handpiece body 101 is placed on the skin, and the image processing unit performs image analysis to detect the target position TP, and the laser irradiation unit 150. ) Is continuously detected at the target position TP, and this process is continuously performed while the handpiece body 101 is moving.

핸드피스 몸체부(101)가 이동하면서 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 레이저 조사부(150)의 위치가 타깃 위치(TP)에 위치하게 되면, 레이저 조사부(150)는 병변 부위인 타깃 위치(TP)에 치료를 위한 레이저를 조사한다. When the handpiece body portion 101 moves and the position of the laser irradiator 150 is positioned at the target position TP as shown in FIG. 6B, the laser irradiator 150 is a target position that is a lesion site. (TP) is irradiated with a laser for treatment.

이때 제어부는 핸드피스 몸체부(101)의 이동 속도와 레이저 조사부(150)의 조사에 따른 치료 시간을 계산해서 상기 핸드피스 몸체부(101)의 이동 속도를 늦추도록 하는 알람을 하거나 정지시킬 것을 알람 할 수 있다.At this time, the control unit calculates the movement speed of the handpiece body unit 101 and the treatment time according to the irradiation of the laser irradiation unit 150 to alarm or stop the alarm to slow down the movement speed of the handpiece body unit 101. can do.

한편, 본 발명에 따른 타깃치료장치는 상기한 바와 같이 레이저 조사부가 고정된 경우의 실시예뿐만 아니라 앞서 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 레이저 조사부가 라인스캔 방식으로 이동하는 경우의 실시예도 포함하며, 이에 대해 도 7 내지 도 9를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.On the other hand, the target treatment apparatus according to the present invention is not only an embodiment in which the laser irradiation unit is fixed as described above, but also as shown in (a) and (b) of FIG. An example of a case is also included, which will be described in more detail with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법에 관하여 설명하는 플로우차트이고, 도 8은 도 7에 도시된 제어방법에 따라 치료를 수행하는 과정을 나타낸 도면이며, 도 9는 레이저 조사부를 이동시키는 레이저 구동부의 구성의 일 예에 대해 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a target scan apparatus of a line scan method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view illustrating a process of performing treatment according to the control method of FIG. 7. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration of a laser driver for moving a laser irradiation part.

도 7을 보면, 핸드피스 몸체부의 단부를 피시술자의 피부에 댄 상태에서 카메라부는 핸드피스 몸체부의 단부를 통해 포착되는 피부 부위에 대한 이미지를 취득한다(S100).Referring to FIG. 7, the camera unit acquires an image of the skin portion captured through the end of the handpiece body in a state where the end of the handpiece body is placed on the skin of the operator (S100).

카메라부에 의해 취득되는 이미지는 이미지처리부로 전달되고, 상기 이미지처리부는 이미지 분석을 하여 피부 부위에서 특정 병변(예컨대, 기미, 주근깨, 모낭 등) 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출한다(S110).The image acquired by the camera unit is transferred to the image processing unit, and the image processing unit performs image analysis to detect a specific lesion (eg, spots, freckles, hair follicles, etc.) at the skin region as a target position of the laser (S110).

상기한 바와 같이 이미지 분석을 통해 타깃 위치가 검출된 후, 제어부는 레이저 구동부를 제어하여 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시킨다(S120).As described above, after the target position is detected through image analysis, the controller controls the laser driver to move the laser irradiator along the movement path (S120).

이때 제어부는 이동하는 레이저 조사부의 위치를 지속적으로 감지한다(S130).At this time, the control unit continuously detects the position of the moving laser irradiation unit (S130).

여기서 레이저 조사부가 이동하는 이동 경로는 직선 방향의 경로일 수 있으며 복수개의 이동 경로를 순차적으로 이동하면서 각각의 경로 상에 존재하는 타깃 위치에 레이저를 조사한다.Here, the moving path of the laser irradiation unit may be a path in a linear direction and irradiates a laser to a target position existing on each path while sequentially moving a plurality of moving paths.

즉, 제어부는 이미 타깃 위치를 모두 알고 있으며, 레이저 조사부가 이동 경로를 따라 이동할 때 감지되는 레이저 조사부의 위치가 타깃 위치에 도달한 것으로 판단하였을 때(S140) 상기 레이저 조사부가 레이저를 조사하도록 제어할 수 있다(S142).That is, the controller already knows all the target positions, and when it is determined that the position of the laser irradiator detected when the laser irradiator moves along the movement path reaches the target position (S140), the control unit controls the laser irradiator to irradiate the laser. It may be (S142).

이때 레이저 조사부가 타깃 위치에 도달하였을 때 레이저 구동부를 제어하여 상기 레이저 조사부가 잠시 멈춘 상태에서 레이저를 조사하도록 제어하는 것도 가능하다.At this time, when the laser irradiation unit reaches the target position, it is also possible to control the laser driver to irradiate the laser in a state where the laser irradiation unit is stopped for a while.

만약 현재의 레이저 조사부의 이동 경로 상에 타깃 위치가 존재하지 않는 경우에는(S140), 이동 경로에 대한 이동을 완료하였는지 판단하여(S150) 이동을 완료하였다면 복수개의 이동 경로에 대한 이동, 즉 라인스캔을 완료하였는지 여부를 판단한다(S160).If the target position does not exist on the movement path of the current laser irradiation unit (S140), if the movement is completed by determining whether the movement of the movement path is completed (S150), the movement of the plurality of movement paths, that is, the line scan It is determined whether or not to complete (S160).

만약 라인스캔을 완료하지 못하였다면 현재의 이동 경로 다음의 또 다른 이동 경로가 있으므로 다음 이동 경로로 레이저 조사부가 이동하도록 레이저 구동부를 제어한다(S164).If the line scan is not completed, since there is another movement path after the current movement path, the laser driver is controlled to move the laser irradiation unit to the next movement path (S164).

다음 이동 경로로 이동한 레이저 조사부는 다시 해당 이동 경로를 이동하면서 해당 이동 경로 상에 타깃 위치가 존재하면 그 위치에서 레이저 조사를 하면서 치료를 진행한다.The laser irradiation unit moved to the next movement path again moves the movement path, and if there is a target position on the movement path, the laser irradiation is performed at the position to proceed with treatment.

만약 라인스캔(즉, 복수개의 이동 경로에 대해 모두 이동을 하는 것)을 완료하였다면, 제어부는 레이저 구동부를 제어하여 레이저 조사부를 초기 위치로 이동시킨다(S162). 여기서 레이저 조사부의 초기 위치는 카메라부의 촬영 범위를 실질적으로 침범하지 않는 위치에 설정됨이 바람직하다.If the line scan (ie, moving all of the plurality of movement paths) is completed, the controller controls the laser driver to move the laser irradiation unit to the initial position (S162). Here, the initial position of the laser irradiation unit is preferably set to a position that does not substantially invade the photographing range of the camera unit.

이와 같은 레이저 조사부의 라인스캔에 관하여 도 8에서 좀 더 구체적으로 나타내고 있다. 도 8은 도 5의 (a)에 도시된 I-I단면을 각각 나타낸 것이다.Such a line scan of the laser irradiation part is shown in more detail in FIG. 8. Figure 8 shows the I-I cross-section shown in Figure 5 (a), respectively.

도 8에서는 레이저 조사부가 초기 위치에서(a), 제1 이동 경로(ML1)를 따라 이동하면서 타깃 치료를 하는 경우(b), 제2 이동 경로(ML2)로 와서 상기 제2 이동 경로(ML2)를 따라 이동하면서 타깃 치료를 하는 경우(c), 그리고 제3 이동 경로(ML3)로 와서 상기 제3 이동 경로(ML3)를 따라 이동하면서 타깃 치료를 하는 경우(d)를 각각 나타내고 있다.In FIG. 8, when the laser irradiation unit performs a target treatment while moving along the first moving path ML1 at an initial position (a), (b), the laser irradiation unit comes to the second moving path ML2 and the second moving path ML2. (C) and the target treatment (d) while moving along the third movement path ML3 are shown.

도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 카메라부의 촬영 이미지를 이미지처리부가 분석한 결과 포착된 피부 부위(SR)에서 TP1, TP2, TP3 및 TP4의 타깃 위치가 각각 검출되었다면, 레이저 구동부는 레이저 조사부(150)를 구동하여 제1 이동 경로(ML1)를 따라 이동시키면서 레이저 조사부의 위치가 타깃 위치(TP1)에 도달하는지 판단하여 도달하였다면 레이저 조사부(150)가 레이저를 해당 타깃 위치(TP1)에 조사하도록 한다.As shown in (a) of FIG. 8, if the target positions of TP1, TP2, TP3, and TP4 are detected in the captured skin region SR as a result of analyzing the photographed image of the camera unit, the laser driving unit is a laser. If the laser irradiation unit 150 determines that the position of the laser irradiation unit reaches the target position TP1 while driving the irradiation unit 150 and moving along the first movement path ML1, the laser irradiation unit 150 moves the laser to the target position TP1. Investigate.

제1 이동 경로(ML1)의 이동이 완료되면 다시 제2 이동 경로(ML2)의 처음 위치로 레이저 조사부를 이동시켜 상기 제2 이동 경로(ML2)를 따라 이동시키면서 타깃 위치(TP2, TP3)에서 각각 레이저 조사가 이루어지도록 하여 타깃 치료를 수행한다. 여기서 레이저 조사에 의해 타깃 치료가 된 부분은 RP1, RP2 및 RP3로 각각 표시하였다.When the movement of the first movement path ML1 is completed, the laser irradiation unit is moved to the first position of the second movement path ML2 again while moving along the second movement path ML2, respectively, at the target positions TP2 and TP3. Targeted therapy is performed with laser irradiation. Here, the portions treated with the target by laser irradiation are indicated as RP1, RP2 and RP3, respectively.

제2 이동 경로(ML2)의 이동이 완료되면 다시 제3 이동 경로(ML3)의 처음 위치로 레이저 조사부를 이동시켜 상기 제3 이동 경로(ML3)를 따라 이동시키면서 타깃 위치(TP4)에서 레이저 조사가 이루어지도록 하여 타깃 치료를 수행한다.When the movement of the second movement path ML2 is completed, the laser irradiation unit moves to the first position of the third movement path ML3 again along the third movement path ML3 while moving the laser irradiation unit at the target position TP4. Target treatment is performed.

상기한 바와 같은 방식으로 포착된 피부 부위(SR)에서 검출된 타깃 위치들에 대해 라인스캔 방식으로 레이저 조사부를 복수개의 이동 경로를 따라 각각 이동시키며서 레이저 타깃 치료를 수행할 수 있다.The laser target treatment may be performed by moving the laser irradiator along the plurality of movement paths in a line scan manner with respect to the target positions detected in the skin region SR captured in the above-described manner.

한편, 도 9를 참조하여 상기한 바와 같이 레이저 조사부(150)를 복수개의 이동 경로를 따라 각각 이동시키도록 구동하는 레이저 구동부의 구성의 일 예에 관하여 설명한다. 도 9는 도 5의 (a)에 도시된 II-II단면을 나타낸 도면이다.Meanwhile, an example of the configuration of the laser driver for driving the laser irradiation unit 150 to move along the plurality of movement paths as described above with reference to FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a sectional view taken along the line II-II shown in FIG.

레이저 구동부의 구성은 여러 가지 형태로 구현될 수 있는데, 그 중 한 가지 예로서 스크류 장치를 이용할 수 있다.The configuration of the laser driver may be implemented in various forms, one of which may use a screw device.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이 레이저 조사부(150)를 이동 경로를 따라 직선 방향으로 이동시키도록 하기 위한 제1 스크류(210)와 상기 제1 스크류(210)를 회전시키는 제1 회전모터(212)를 구비할 수 있다. 이때 레이저 조사부(150)에는 상기 제1 스크류(210)에 결합하는 제1 너트부(202)가 결합 또는 일체로 형성됨이 바람직하다.That is, as shown in FIG. 9, the first screw 210 and the first rotating motor 212 for rotating the first screw 210 to move the laser irradiation unit 150 in a linear direction along the movement path. ) May be provided. In this case, it is preferable that the first nut part 202 coupled to the first screw 210 is coupled or integrally formed on the laser irradiation part 150.

제1 스크류(210)에 제1 너트부(202)가 결합된 상태에서 상기 제1 회전모터(212)가 상기 제1 스크류(210)를 회전시키면, 상기 제1 너트부(202)는 상기 제1 스크류(210)를 따라 직선 방향으로 이동하면서 레이저 조사부(150)도 함께 이동시킨다.When the first rotating motor 212 rotates the first screw 210 in a state in which the first nut part 202 is coupled to the first screw 210, the first nut part 202 is formed of the first nut 210. 1 while moving in a linear direction along the screw 210 also moves the laser irradiation unit 150 together.

이와 같은 방식으로 레이저 조사부(150)가 이동 경로를 따라 직선 이동할 수 있다.In this manner, the laser irradiation part 150 may linearly move along the movement path.

한편, 레이저 조사부가 복수개의 이동 경로를 순차적으로 이동하기 위해서는 상기 레이저 조사부의 이동 경로 방향과 수직인 방향으로도 이동할 수 있어야 하는데, 이는 제2 스크류(222) 및 상기 제2 스크류(222)를 회전시키는 제2 회전모터(225)를 구비함으로써 가능하며, 상기 제2 스크류(222)에는 제2 너트부(204)가 구비됨이 바람직하다.Meanwhile, in order to sequentially move the plurality of movement paths of the laser irradiation unit, the laser irradiation unit must be able to move in a direction perpendicular to the direction of the movement path of the laser irradiation unit, which rotates the second screw 222 and the second screw 222. It is possible by having a second rotary motor 225 to be made, the second screw 222 is preferably provided with a second nut portion 204.

상기 제2 너트부(204)는 제1 스크류(210)와 제2 스크류(222)에 동시에 결합되는데, 상기 제2 스크류(222)에 대해서는 나사 결합을 하도록 구성되고 상기 제1 스크류(210)에 대해서는 상기 제1 스크류(210)가 회전하는 것을 단순히 가이드하도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 상기 제2 너트부(204)에는 제2 스크류(222)와 결합하는 너트부 외에 상기 제1 스크류(210)가 관통하는 홀도 구비하도록 구성할 수 있다.The second nut part 204 is coupled to the first screw 210 and the second screw 222 at the same time, the second screw 222 is configured to be screwed to the first screw 210 With respect to the first screw 210 is preferably configured to simply guide the rotation. That is, the second nut part 204 may be configured to include a hole through which the first screw 210 penetrates, in addition to a nut part engaged with the second screw 222.

따라서, 상기 제2 회전모터(225)가 상기 제2 스크류(222)를 회전시키면, 상기 제2 너트부(204)는 상기 제2 스크류(222)를 따라 직선 방향으로 이동할 수 있으므로 상기 레이저 조사부(150)를 복수개의 이동 경로로 순차적으로 이동할 수 있도록 할 수 있다.Therefore, when the second rotary motor 225 rotates the second screw 222, the second nut portion 204 can move in a linear direction along the second screw 222, so that the laser irradiation unit ( 150 may be sequentially moved in a plurality of movement paths.

이때, 도 9에 도시된 바와 같이 제1 스크류(210)와 제2 스크류(222)가 제2 너트부(204)에 의해 연결된 부분의 반대쪽에 상기 제1 스크류(210)가 제2 스크류(222)를 따라 이동할 때 가이드를 제공하도록 가이드부(224)와 가이드 연결부(205)를 더 구비하도록 구성하는 것도 가능하다.At this time, as shown in FIG. 9, the first screw 210 is opposite to the portion where the first screw 210 and the second screw 222 are connected by the second nut part 204 to the second screw 222. It is also possible to further comprise a guide portion 224 and the guide connecting portion 205 to provide a guide when moving along).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 핸드피스를 이동시키는 이동식 레이저 타깃치료장치로서 구현하면서 갈바노미터와 같은 고가의 부품 대신 저가이면서 레이저 조사부를 라인스캔 방식으로 이동시킬 수 있는 레이저 구동부의 구성을 취함으로써, 갈바노미터와 같은 고가의 레이저 조사 위치 조절 장치 없이도 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키면서 라인 스캔 방식으로 레이저의 타깃치료가 가능하도록 하는 특장점이 있다.As described above, the present invention is implemented as a mobile laser target treatment device for moving the handpiece, while taking the configuration of a laser driver that can move the laser irradiation unit in a line scan manner at a low cost instead of expensive components such as a galvanometer. In addition, there is a merit that the target laser treatment can be performed by a line scan method while moving the laser irradiation unit along a moving path without an expensive laser irradiation position adjusting device such as a galvanometer.

101: 핸드피스 몸체부, 110: 카메라부
120: 이미지처리부, 130: 디스플레이부
140: 핸드피스 이동감지부, 150: 레이저 조사부
160: 롤러부, 200: 레이저 구동부101: handpiece body portion, 110: camera portion
120: image processing unit, 130: display unit
140: handpiece movement detecting unit, 150: laser irradiation unit
160: roller portion, 200: laser drive portion

Claims (7)

레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치로서,
핸드피스 몸체부;
상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라부;
상기 핸드피스 몸체부 내에서 상기 카메라부의 촬영 범위 밖의 위치에 고정되어 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 이미지처리부; 및
사용자가 상기 핸드피스 몸체부를 피시술자의 피부에 접촉시킨 상태로 이동하면서 상기 카메라부의 취득 이미지를 상기 이미지처리부가 분석함으로써 상기 타깃 위치를 검출하고, 상기 핸드피스 몸체부의 이동 과정에서 상기 검출된 타깃 위치가 상기 레이저 조사부의 조사 범위에 포함된 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉한 상태로 이동하는 것을 감지하는 핸드피스 이동감지부와, 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉하는 단부에 상기 핸드피스 몸체부를 이동시킴에 따라 회전하는 롤러부를 더 포함하며,
상기 핸드피스 이동감지부는 상기 롤러부의 회전을 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동을 감지하며, 상기 롤러부의 회전속도를 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동속도를 감지하도록 구성되어,
상기 제어부는,
상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉한 상태로 이동할 때 상기 핸드피스 이동감지부의 감지 결과를 전달받아 상기 핸드피스 몸체부가 미리 설정된 적정 속도로 이동하는지 판단하여 사용자에게 알람하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치.A line scan type target treatment device using a laser,
Handpiece body portion;
A camera unit installed in the body of the handpiece to acquire an image of a skin part of an operator;
A laser irradiation part fixed to a position outside the photographing range of the camera part in the handpiece body part to irradiate a laser for treating a skin lesion;
An image processing unit which analyzes the image acquired by the camera unit and detects the position of the lesion site as a target position of the laser; And
The target position is detected by the image processing unit analyzing the acquired image of the camera unit while the user moves the handpiece body portion in contact with the skin of the subject, and the detected target position is detected during the movement of the handpiece body portion. When included in the irradiation range of the laser irradiation unit includes a control unit for controlling the laser irradiation unit for irradiating a laser for the treatment of skin lesions,
Handpiece movement sensing unit for detecting the movement of the handpiece body portion in contact with the skin of the subject, and rotates as the handpiece body portion moves the end of the handpiece body portion in contact with the skin of the subject Further comprising a roller portion to
The handpiece movement detecting unit is configured to detect the movement of the handpiece body portion by detecting the rotation of the roller portion, and to detect the movement speed of the handpiece body portion by sensing the rotational speed of the roller portion,
The control unit,
And when the handpiece body part moves in contact with the skin of the subject, receiving a detection result of the handpiece movement detecting unit and determining whether the handpiece body part moves at a predetermined proper speed to alert the user. Target scanning device of the line scan method using a laser. 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치로서,
핸드피스 몸체부;
상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라부;
상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 이미지처리부;
상기 핸드피스 몸체부 내에 설치되어 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
상기 레이저 조사부를 상기 핸드피스 몸체부 내의 일측에서 타측으로 이동 경로를 따라 직선 이동하도록 구동하는 레이저 구동부; 및
상기 카메라부의 취득 이미지를 상기 이미지처리부가 분석함으로써 상기 타깃 위치를 검출하고, 상기 레이저 구동부를 제어하여 상기 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키면서 상기 레이저 조사부의 위치를 지속적으로 감지하여 상기 이동하는 레이저 조사부의 위치가 상기 검출된 타깃 위치에 도달하였는지 판단하며, 상기 레이저 조사부의 위치가 상기 타깃 위치에 도달한 것으로 판단한 경우 상기 레이저 조사부로 하여금 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치.A line scan type target treatment device using a laser,
Handpiece body portion;
A camera unit installed in the body of the handpiece to acquire an image of a skin part of an operator;
An image processing unit which analyzes the image acquired by the camera unit and detects the position of the lesion site as a target position of the laser;
A laser irradiation unit installed in the body of the handpiece to irradiate a laser for the treatment of skin lesions;
A laser driver for driving the laser irradiation part linearly along a movement path from one side to the other side in the handpiece body part; And
The image processing unit analyzes the acquired image of the camera unit to detect the target position, and controls the laser driver to continuously detect the position of the laser irradiator while moving the laser irradiator along a moving path, thereby moving the laser irradiator. A control unit for determining whether the position of the laser beam reaches the detected target position, and if the position of the laser irradiation unit reaches the target position, controlling the laser irradiation unit to irradiate a laser for treating a skin lesion;
Line scan type target treatment apparatus using a laser. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 레이저 구동부는,
상기 레이저 조사부를 상기 핸드피스 몸체부 내의 일측에서 타측으로 이동시킨 후 다음 이동 경로에 대해서도 다시 일측에서 타측으로 이동시키는 방식으로 복수의 이동 경로을 따라 이동시키면서 상기 카메라부에 의해 촬영되는 피부 부위 전체에 대해 라인스캔이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치.The method of claim 2, wherein the laser driver,
The laser irradiator is moved from one side to the other side in the handpiece body part and then moved along the plurality of movement paths in the manner of moving from one side to the other side again with respect to the next movement path. Line scan type target treatment apparatus using a laser, characterized in that the line scan is made. 핸드피스 몸체부와, 카메라부와, 이미지처리부와, 레이저조사부 및 레이저 구동부를 구비하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법으로서,
상기 카메라부에 의해 상기 핸드피스 몸체부의 단부를 통해 포착되는 피시술자의 피부 부위에 대한 이미지가 취득되는 단계;
상기 카메라부에 의해 취득되는 이미지를 분석하여 병변 부위의 위치를 레이저의 타깃 위치로서 검출하는 단계;
상기 레이저 구동부를 제어하여 상기 레이저 조사부를 이동 경로를 따라 이동시키는 단계;
상기 이동하는 레이저 조사부의 위치를 지속적으로 감지하여 상기 이동하는 레이저 조사부의 위치가 상기 검출된 타깃 위치에 도달하였는지 판단하는 단계; 및
상기 레이저 조사부의 위치가 상기 타깃 위치에 도달한 것으로 판단된 경우 상기 레이저 조사부가 피부 병변의 치료를 위한 레이저를 조사하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 레이저를 이용한 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법.As a control method of a line scan type target treatment apparatus using a laser including a handpiece body portion, a camera portion, an image processing portion, a laser irradiation portion, and a laser driving portion,
Acquiring an image of the skin portion of the subject captured by the camera portion through the end of the handpiece body portion;
Analyzing the image acquired by the camera unit to detect the position of the lesion site as a target position of the laser;
Controlling the laser driver to move the laser irradiator along a movement path;
Continuously sensing the position of the moving laser irradiator to determine whether the position of the moving laser irradiator has reached the detected target position; And
Controlling the laser irradiation unit to irradiate a laser for treating a skin lesion when it is determined that the position of the laser irradiation unit reaches the target position;
Control method of the line scan method target treatment apparatus using a laser. 제6항에 있어서,
상기 타깃치료장치는 상기 핸드피스 몸체부가 상기 피시술자의 피부에 접촉하는 단부에 상기 핸드피스 몸체부를 이동시킴에 따라 회전하는 롤러부 및 상기 롤러부의 회전을 감지함으로써 상기 핸드피스 몸체부의 이동을 감지하는 핸드피스 이동감지부를 더 포함하며,
상기 레이저 구동부가 상기 레이저 조사부를 이동시키면서 라인 스캔을 하는 과정에서 상기 핸드피스 이동감지부에 의해 상기 롤러부가 회전하는 것을 감지한 경우, 사용자에게 위험을 알람하거나 상기 레이저 조사부의 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 방식의 타깃치료장치의 제어방법.The method of claim 6,
The target treatment device is a hand that detects the movement of the handpiece body by detecting the rotation of the roller portion and the roller portion as the handpiece body portion moves the handpiece body portion to the end in contact with the skin of the subject. Further comprising a piece movement detecting unit,
When the laser driver detects the rotation of the roller unit by the handpiece movement detecting unit while scanning the line while moving the laser irradiation unit, alarming a user or stopping the operation of the laser irradiation unit. The control method of the target treatment apparatus of the line scan method further comprising.
KR1020170177959A 2017-12-22 2017-12-22 Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same KR102018631B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170177959A KR102018631B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170177959A KR102018631B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190076282A KR20190076282A (en) 2019-07-02
KR102018631B1 true KR102018631B1 (en) 2019-09-04

Family

ID=67258440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170177959A KR102018631B1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102018631B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102473559B1 (en) * 2020-08-18 2022-12-02 주식회사 씨엠랩 Laser device of preventing spread and method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001314419A (en) * 2000-05-08 2001-11-13 Nidek Co Ltd Laser treatment equipment
JP2007531558A (en) * 2003-12-23 2007-11-08 リライアント・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Method and apparatus for monitoring and controlling tissue treatment by a laser

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140055870A (en) * 2012-11-01 2014-05-09 원텍 주식회사 Hand piece for driving high intensity focused ultrasound
KR101351138B1 (en) * 2013-04-03 2014-01-14 주식회사 이루다 Treatment device using lighting through analysis of image for lesion and hand-piece used to the same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001314419A (en) * 2000-05-08 2001-11-13 Nidek Co Ltd Laser treatment equipment
JP2007531558A (en) * 2003-12-23 2007-11-08 リライアント・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Method and apparatus for monitoring and controlling tissue treatment by a laser

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190076282A (en) 2019-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8854471B2 (en) Infrared sensor and sensing method using the same
JP7147763B2 (en) Spectacle frame shape measuring device and lens processing device
KR20120066286A (en) Phototherapy device and method
EP2890323B1 (en) Aesthetic treatment device and method
KR102018631B1 (en) Device for target treatment of line-scan type using laser and control method for the same
US20170215962A1 (en) Automatic aesthetic treatment device and method
KR20130133969A (en) Automatically controlled laser apparatus by image-analysis
JP2009000494A (en) Porphyrin detection method, porphyrin display method, and porphyrin detector
JP2016127900A5 (en)
JP2007139653A (en) Non-contact type flaw detection device and non-contact type flaw detection method
AU2019273660A1 (en) Device for treatment by pulsed laser emission
US20200222128A1 (en) Robot and method for treating surfaces
US20130053699A1 (en) Apparatus and method for performing photodynamic diagnosis and photodynamic therapy
JPH06344167A (en) Laser beam machine
KR20190076280A (en) Device for laser treatment and control method for the same
JP2004089533A (en) Boundary-identifiable device for fluorescent material accumulated tumor
JP2018159640A (en) System and method for monitoring tunnel face surface
JP2004117059A (en) Inspection method and inspection device for transparent body
KR101881097B1 (en) Method of extracting fingerprint and fingerprint extraction apparatus for the same
JP2008161508A (en) Face photographing device
KR20230117616A (en) Hair removal device and hair removal method
JP2012217762A (en) Dental observation apparatus
KR101959394B1 (en) Imaging device for multi-exposure laser speckle image
JP2010286338A (en) Nondestructive internal observation apparatus and nondestructive internal observation method
KR101903899B1 (en) Apparatus for accurate and safe laser surgery devices using real-time depth monitoring

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right