KR101351138B1

KR101351138B1 - Treatment device using lighting through analysis of image for lesion and hand-piece used to the same

Info

Publication number: KR101351138B1
Application number: KR1020130036202A
Authority: KR
Inventors: 김용한
Original assignee: 주식회사 이루다
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2014-01-14
Also published as: KR20130057443A

Abstract

본 발명은 각종 피부 병변의 치료 또는 피부 개선을 위해 피시술자의 피부에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 병변 부위의 좌표 정보를 정확하게 산출하여 치료 광이 해당 좌표에 정확하게 조사되도록 하기 위한 것으로서, 안정적이고 정확한 시술이 가능하며 시술의 편의성을 크게 향상시키도록 할 수 있는 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스를 제공하기 위한 것으로서, 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치는, 카메라 유닛과, 선택투과미러와, 광좌표 조절부를 포함하는 핸드피스; 이미지 처리부와, 치료광 출력부와, 제어부를 포함하는 본체 등을 포함한다.The present invention is to accurately calculate the coordinate information of the lesion site by acquiring and analyzing the image of the skin of the subject for the treatment or improvement of the skin of various skin lesions so that the treatment light is accurately irradiated to the coordinates, stable and accurate procedure It is possible to provide a light therapy apparatus and a handpiece used through the lesion image analysis that can greatly improve the convenience of the procedure, the optical through the lesion image analysis according to an embodiment of the present invention for this purpose The treatment apparatus includes a handpiece comprising a camera unit, a selective transmission mirror, and an optical coordinate adjusting unit; And an image processor, a treatment light output unit, and a main body including a control unit.

Description

Phototherapy device through lesion image analysis and handpiece used therein {TREATMENT DEVICE USING LIGHTING THROUGH ANALYSIS OF IMAGE FOR LESION AND HAND-PIECE USED TO THE SAME}

본 발명은 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 레이저와 같은 특정 광을 이용하여 제모(除毛), 기미, 잡티, 주근깨 등의 제거, 각종 피부질환 치료 등을 자동으로 수행할 수 있는 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 관한 것이다.The present invention relates to an optical therapy apparatus through lesion image analysis and a handpiece used in the present invention. More specifically, hair removal, blemishes, The present invention relates to a phototherapy device and a handpiece used through analysis of a lesion image capable of automatically removing blemishes, freckles, and the like and treating various skin diseases.

일반적으로 피시술자의 피부를 통해 드러나는 기미, 주근깨, 잡티 등의 색소성 병변 등의 제거는 물론 제모(除毛)나 각종 피부 질환의 치료를 위해 광(光)을 이용한 치료 장치가 널리 이용되고 있다.In general, the treatment device using light for the removal of pigmented lesions such as blemishes, freckles, blemishes, etc., which are exposed through the skin of the subject, as well as hair removal and various skin diseases, are widely used.

광을 이용한 피부 치료 장치는 단일 또는 복합적인 파장의 광을 피부에 조사함으로써 다양한 피부 질환을 치료하고 있다. 예를 들어, 피부 치료 장치는 소정 파장을 가지는 광을 피부에 조사함으로써 영구적인 제모, 얼굴의 모세혈관 확장 또는 안면홍조, 주근깨, 기미 등의 색소질환 등의 피부 질환을 치료하는데 이용되고 있다. Skin treatment apparatus using light is treating a variety of skin diseases by irradiating the skin with light of a single or multiple wavelengths. For example, a skin treatment device is used to treat skin diseases such as permanent hair removal, capillary dilation of the face, or pigment diseases such as hot flashes, freckles, and blemishes by irradiating the skin with light having a predetermined wavelength.

이러한 피부 질환 등의 치료를 위한 치료 광은 특정 파장의 레이저 광원을 이용하거나 발광 다이오드를 이용한 치료 장치 등이 이용되고 있다.
본 발명과 관련된 기술은 일본공개특허공보 특개평09-084803호, 한국등록특허 제10-1244434호 및 한국공개특허공보 제10-2009-0059667호 등의 선행기술문헌에서 개시하고 있다.As the treatment light for treating such skin diseases, a treatment apparatus using a laser light source of a specific wavelength or a light emitting diode is used.
Techniques related to the present invention are disclosed in prior art documents such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-084803, Korean Patent No. 10-1244434, and Korean Patent Publication No. 10-2009-0059667.

본 발명은 제모, 색소, 혈관등과 같은 각종 피부 병변의 치료 또는 피부 개선을 위해 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 병변을 인식하고 해당 병변의 좌표 정보를 정확히 산출하여 치료 광이 해당 좌표에 정확하게 조사되도록 하기 위한 것으로서, 기존의 피부 광치료 장치가 피부 발색단에 선택적으로 반응은 하지만 정상피부에도 작용되어 피시술자에게 심한 통증과 부작용이 일어 났던 문제를 본 발명을 통해 인종 별 피부색상과 모발의 색상에 상관없이 병변 영상의 확대 분석으로 시술자의 눈으로 확인이 불가능한 미세 병변까지도 목표하는 병변에만 광이 정확하게 조사되어 안정적이고 정확한 시술이 가능하며 시술의 편의성을 크게 향상시키도록 할 수 있는 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스를 제공하기 위한 것이다.The present invention analyzes the image of the skin of the subject to treat the various skin lesions, such as hair removal, pigment, blood vessels, etc. to recognize the lesions and calculate the coordinate information of the lesions accurately to treat the treatment light accurately In order to be irradiated, the conventional skin phototherapy device responds selectively to the skin chromophore, but also acts on normal skin, causing severe pain and side effects to the subjects. Light through the lesion image analysis, which enables the stable and accurate procedure and greatly improves the convenience of the procedure because the light is precisely irradiated to the target lesion precisely even the minute lesion that cannot be identified by the operator's eye by the enlarged analysis of the lesion image. To provide a treatment device and handpiece used therein Will.

본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치는, 피시술자의 피부의 일부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛의 촬영 영역 상에 구비되어 상기 카메라 유닛으로 입사되는 빛은 투과시키고 상기 피시술자의 피부의 병변 부위에 조사되기 위한 치료 광은 반사시키는 선택투과미러와, 상기 치료 광의 좌표를 조절하는 광좌표 조절부와, 상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 카메라 유닛, 선택투과미러 및 광좌표 조절부를 내장하는 몸체부와, 피시술자의 피부에 하단이 접촉되도록 하여 상기 몸체부를 지지하며 상기 몸체부의 피시술자의 피부에 대한 거리를 조절할 수 있도록 상기 몸체부의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는 핸드피스; 상기 카메라 유닛에 의해 취득된 이미지에서 병변 부위의 이미지를 추출하도록 이미지 처리를 수행하는 이미지 처리부와, 상기 치료 광을 생성하여 출력하는 치료광 출력부와, 상기 이미지 처리부에 의해 처리된 이미지로부터 피시술자의 피부의 병변 부위의 좌표 정보를 산출하고 상기 치료광 출력부를 작동시켜 치료 광이 출력되도록 하며 상기 광좌표 조절부를 조절하여 상기 치료 광이 상기 산출된 병변 부위의 좌표에 조사되도록 제어하는 제어부를 포함하는 본체; 및 상기 핸드피스와 상기 본체를 연결하며 상기 치료광 출력부에서 출력되는 치료 광이 상기 핸드피스로 전달되도록 하는 암을 포함한다.An optical therapy apparatus through lesion image analysis according to an embodiment of the present invention includes a camera unit for acquiring an image of a part of a skin of a subject, and an image of the camera unit, which is provided on an imaging area of the camera unit and is incident on the camera unit. A selective transmission mirror which transmits light and reflects the treatment light to be irradiated to the lesion site of the skin of the subject, an optical coordinate adjusting unit which adjusts the coordinates of the treatment light, and a display unit which displays an image acquired by the camera unit. And a body part having the camera unit, a selective transmission mirror, and an optical coordinate adjusting part, and a lower end contacting the skin of the subject to support the body and adjusting the distance to the skin of the subject. A handpiece comprising a guide part for guiding movement; An image processor for performing image processing to extract an image of a lesion site from the image acquired by the camera unit, a treatment light output unit for generating and outputting the treatment light, and an image of the subject from the image processed by the image processor. Comprising a control unit for calculating the coordinate information of the lesion area of the skin and operating the treatment light output unit to output the treatment light and by adjusting the optical coordinate control unit to control the treatment light to be irradiated to the coordinates of the calculated lesion region main body; And an arm connecting the handpiece and the main body to transmit the treatment light output from the treatment light output unit to the handpiece.

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또한 바람직하게는, 상기 카메라 유닛은, 상기 몸체부의 피시술자의 피부에 대한 거리가 변화한 경우 자동 초점 조절이 이루어지도록 하는 AF모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the camera unit is characterized in that it is configured to include an AF module to perform auto focus adjustment when the distance to the skin of the subject of the body portion is changed.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치는, 피시술자의 피부의 일부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛의 촬영 영역 상에 구비되어 상기 카메라 유닛으로 입사되는 빛은 투과시키고 상기 피시술자의 피부의 병변 부위에 조사되기 위한 치료 광은 반사시키는 선택투과미러와, 상기 치료 광의 좌표를 조절하는 광좌표 조절부와, 상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 핸드피스; 상기 카메라 유닛에 의해 취득된 이미지에서 병변 부위의 이미지를 추출하도록 이미지 처리를 수행하는 이미지 처리부와, 상기 치료 광을 생성하여 출력하는 치료광 출력부와, 상기 이미지 처리부에 의해 처리된 이미지로부터 피시술자의 피부의 병변 부위의 좌표 정보를 산출하고 상기 치료광 출력부를 작동시켜 치료 광이 출력되도록 하며 상기 광좌표 조절부를 조절하여 상기 치료 광이 상기 산출된 병변 부위의 좌표에 조사되도록 제어하는 제어부를 포함하는 본체; 및 상기 핸드피스와 상기 본체를 연결하며 상기 치료광 출력부에서 출력되는 치료 광이 상기 핸드피스로 전달되도록 하는 암을 포함하며, 상기 제어부는, 상기 이미지 처리부에 의해 처리된 이미지로부터 피시술자의 피부의 병변 부위를 추출하여 해당 부분의 좌표 정보를 산출하고, 사용자의 조작에 따라 또는 자동으로 상기 디스플레이부를 통해 상기 산출된 좌표상에 병변 부위임을 표시하는 표시가 디스플레이되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the optical therapy apparatus through lesion image analysis according to another embodiment of the present invention, the camera unit for acquiring an image of a portion of the skin of the subject, and the camera unit is provided on the imaging area of the camera unit Displays a selective transmission mirror that transmits the light incident to the subject and reflects the treatment light to be irradiated to the lesion area of the skin of the subject, an optical coordinate adjusting unit that adjusts the coordinates of the treatment light, and an image acquired by the camera unit. A handpiece comprising a display unit; An image processor for performing image processing to extract an image of a lesion site from the image acquired by the camera unit, a treatment light output unit for generating and outputting the treatment light, and an image of the subject from the image processed by the image processor. Comprising a control unit for calculating the coordinate information of the lesion area of the skin and operating the treatment light output unit to output the treatment light and by adjusting the optical coordinate control unit to control the treatment light to be irradiated to the coordinates of the calculated lesion region main body; And an arm connecting the handpiece and the main body to allow the treatment light output from the treatment light output unit to be delivered to the handpiece, wherein the controller is configured to control the skin of the subject from the image processed by the image processor. Extracting the lesion site to calculate the coordinate information of the corresponding portion, characterized in that the control to display a display indicating the lesion site on the calculated coordinates automatically or according to the user's operation.

또한 바람직하게는, 상기 카메라 유닛은 지속적으로 피시술자의 피부에 대한 이미지를 취득하며, 상기 제어부는, 상기 몸체부의 피시술자의 피부에 대한 거리가 변화한 경우 또는 상기 핸드피스의 흔들림 또는 떨림에 따라 취득되는 이미지의 변화가 미리 설정된 수준을 넘는 경우, 새롭게 취득되는 이미지에 대한 이미지 처리를 통해 병변 부위의 위치 좌표 정보를 다시 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the camera unit continuously acquires an image of the skin of the subject, and the controller is obtained when the distance to the skin of the subject of the body portion is changed or in response to the shaking or shaking of the handpiece. When the change of the image exceeds a predetermined level, it is characterized in that it is configured to recalculate the position coordinate information of the lesion site through the image processing for the newly acquired image.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스는, 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 치료 광인 레이저광을 이용하여 병변 부위를 치료하도록 하는 광 치료 장치에 이용되며, 상기 레이저광을 생성하여 출력하는 치료광 출력부를 포함하는 본체에 대해 암으로 연결되어 피시술자의 피부에 접촉하도록 구성되는 핸드피스로서, 피시술자의 피부의 일부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라 유닛과, 상기 카메라 유닛의 촬영 영역 상에 구비되어 상기 카메라 유닛으로 입사되는 빛은 투과시키고 상기 레이저광은 반사시키는 선택투과미러와, 상기 피시술자의 피부의 병변 부위에 조사되기 위한 상기 레이저광의 좌표를 조절하는 광좌표 조절부와, 상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 본체 또는 상기 핸드피스에 구비되는 이미지 처리부에 의해 상기 카메라 유닛에 의해 취득된 이미지에서 병변 부위의 이미지를 추출하도록 이미지 처리가 수행되며, 상기 본체 또는 상기 핸드피스에 구비되는 제어부에 의해 상기 처리된 이미지로부터 피시술자의 피부의 병변 부위의 좌표 정보가 산출되고 상기 치료광 출력부를 작동하여 레이저광이 출력되도록 하고 상기 광좌표 조절부를 조절하여 상기 레이저광이 상기 산출된 병변 부위의 좌표에 조사되도록 하며, 상기 디스플레이부는 상기 카메라 유닛에 의해 취득된 이미지를 디스플레이하되, 상기 이미지 처리부에 의해 처리된 이미지로부터 추출되는 피시술자의 피부의 병변 부위와 상기 제어부에 의해 산출되는 상기 추출된 병변 부위의 좌표 정보에 기초하여, 상기 산출된 좌표상에 병변 부위임을 표시하는 표시를 함께 디스플레이하도록 한 것을 특징으로 한다.On the other hand, the handpiece according to an embodiment of the present invention is used in the light therapy device for treating the lesion site by using the laser light which is a treatment light by analyzing an image of the skin of the subject, and generates and outputs the laser light A handpiece configured to be in contact with a skin of a subject by connecting to a body with respect to a body including a treatment light output unit, the camera unit acquiring an image of a part of the skin of the subject and a photographing area of the camera unit; And a selective transmission mirror for transmitting the light incident to the camera unit and reflecting the laser light, an optical coordinate adjusting unit for adjusting the coordinates of the laser light to be irradiated to a lesion of the skin of the subject, and the camera unit. The display unit for displaying an image obtained from the main body or image An image processing is performed to extract an image of a lesion portion from an image acquired by the camera unit by an image processing unit provided in the handpiece, and from the processed image by the control unit provided in the main body or the handpiece. Coordinate information of the lesion site of the skin is calculated and the treatment light output unit is operated to output a laser light, and the optical coordinate control unit is adjusted so that the laser light is irradiated to the calculated coordinate of the lesion site, and the display unit is Displaying the image acquired by the camera unit, and based on the coordinate information of the extracted lesion site calculated by the controller and the lesion site of the skin of the operator extracted from the image processed by the image processing unit, the calculated Indicate the lesion area on the coordinates So that a display with a display features.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 핸드피스는, 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 치료광인 레이저광을 이용하여 병변 부위를 치료하도록 하는 광 치료 장치에 이용되며, 레이저광을 생성하여 출력하는 치료광 출력부를 포함하는 본체에 대해 암으로 연결되어 피시술자의 피부에 접촉하도록 구성되는 핸드피스로서, 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 장착되며, 피시술자의 피부의 일부 부위에 대한 이미지를 취득하고 그 취득된 이미지에서 병변 부위의 이미지를 추출하도록 이미지 처리를 수행하여 그 위치 좌표 정보를 산출하도록 구성되는 카메라 유닛; 상기 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 카메라 유닛의 촬영 영역 상에 구비되어 상기 카메라 유닛으로 입사되는 빛은 투과시키고 상기 레이저광은 반사시키는 선택투과미러; 상기 몸체부의 내부에 장착되며, 상기 피시술자의 피부의 병변 부위에 조사되기 위한 레이저광의 좌표를 상기 산출된 위치 좌표와 일치되도록 조절하는 광좌표 조절부; 상기 몸체부의 외부에 장착되며, 상기 카메라 유닛에서 취득된 이미지를 디스플레이하며, 상기 산출된 위치 좌표상에 병변 부위임이 선택적으로 표시되는 디스플레이부; 및 피시술자의 피부에 하단이 접촉되도록 하여 상기 몸체부를 지지하며, 상기 몸체부의 피시술자의 피부에 대한 거리를 조절할 수 있도록 상기 몸체부의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함한다.On the other hand, the handpiece according to another embodiment of the present invention is used in the light therapy device for treating the lesion site by using the laser light as a treatment light by analyzing an image of the skin of the subject, and generates and outputs the laser light A handpiece configured to contact a skin of a subject by being connected to an arm with respect to a body including a therapeutic light output unit, the body part; A camera unit mounted inside the body, the camera unit configured to acquire an image of a portion of the skin of the subject and perform image processing to extract an image of the lesion region from the acquired image to calculate position coordinate information; A selective transmission mirror mounted inside the body part and provided on the photographing area of the camera unit to transmit light incident to the camera unit and reflect the laser light; An optical coordinate adjusting unit mounted inside the body to adjust the coordinates of the laser light to be irradiated onto the lesion site of the skin of the subject to match the calculated position coordinates; A display unit mounted on the outside of the body unit and displaying an image acquired by the camera unit, and selectively displaying the lesion on the calculated position coordinates; And a guide part for supporting the body part by contacting a lower end with the skin of the subject and guiding the movement of the body part to adjust a distance to the skin of the subject part.

또한 바람직하게는, 상기 카메라 유닛은, 피시술자의 피부의 일부 부위에 대한 이미지를 취득하는 카메라부와, 상기 카메라부의 촬영 영역에 미리 설정된 조도 또는 파장의 조명을 선택적으로 제공하도록 구성되는 조명부와, 상기 카메라부에서 취득한 이미지에서 병변 부위의 이미지를 추출하도록 이미지 처리를 수행하며, 상기 처리된 이미지에서 병변 부위에 대한 위치 좌표 정보를 산출하도록 구성되는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the camera unit may include a camera unit for acquiring an image of a part of the skin of the subject, an illumination unit configured to selectively provide illumination of a predetermined illuminance or wavelength to the photographing area of the camera unit, and And an image processing unit configured to extract an image of the lesion site from the image acquired by the camera unit, and to calculate position coordinate information of the lesion site from the processed image.

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또한 바람직하게는, 상기 몸체부의 외면 및 상기 가이드부의 내면 중 어느 한 곳에 복수개가 소정 간격으로 형성되는 돌기부와, 상기 몸체부의 외면 및 상기 가이드부의 내면 중 다른 한 곳에 상기 돌기부에 대응되도록 형성되는 홈부를 포함하여, 상기 몸체부가 상기 가이드부에 대해 단계적으로 길이 변화가 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, a plurality of protrusions are formed at any one of an outer surface of the body portion and an inner surface of the guide portion, and a groove portion formed to correspond to the protrusion portion at another one of an outer surface of the body portion and an inner surface of the guide portion. Including, the body portion is characterized in that it is configured to allow a length change in stages with respect to the guide portion.

또한 바람직하게는, 상기 몸체부의 외면 둘레를 따라 나선 형상으로 형성되는 볼트 결합부가 구비되고, 상기 가이드부 내부에 형성되는 안착홈에 안착되어 회전 가능하도록 구비되며 상기 몸체부의 볼트 결합부와 나사 결합하는 너트 결합부를 내면에 형성하는 회전 작동부를 더 포함하여, 상기 회전 작동부가 회전함에 따라 나사 결합된 상기 몸체부가 상기 가이드부에 대해 길이 변화가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, provided with a bolt coupling portion formed in a spiral shape along the outer circumference of the body portion, is provided in the seating groove formed in the guide portion to be rotatable and screwed with the bolt coupling portion of the body portion It further comprises a rotational operation formed on the inner surface of the nut coupling portion, characterized in that configured to the length change with respect to the guide portion of the body portion screwed as the rotary operation portion rotates.

또한 바람직하게는, 상기 회전 작동부는 그 둘레를 따라 기어치가 형성되도록 구성되며, 상기 회전 작동부의 기어치와 맞물리는 기어부를 형성하여, 사용자의 수동 조작 또는 모터의 구동에 의해 회전하면서 상기 기어부와 상기 기어치가 맞물려 돌아가면서 상기 회전 작동부가 회전하도록 하는 회전 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the rotary actuating portion is configured such that gear teeth are formed along the circumference thereof, and forms a gear portion meshing with the gear tooth of the rotary actuating portion, while rotating by manual operation of a user or driving of a motor. It characterized in that it further comprises a rotation operation unit for rotating the gear operating the gear rotation is engaged.

본 발명에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스는 제모, 색소, 혈관등과 같은 각종 피부 병변의 치료 또는 피부 개선을 위해 피시술자의 피부에 대한 영상을 분석하여 병변을 인식하고 해당 병변의 좌표 정보를 정확히 산출하여 치료 광이 해당 좌표에 정확하게 조사되도록 할 수 있으며, 인종 별 피부색상과 모발의 색상에 상관없이 병변 영상의 확대 분석으로 시술자의 눈으로 확인이 불가능한 미세 병변까지도 목표하는 병변에만 광이 정확하게 조사되도록 할 수 있어 안정적이고 정확한 시술이 가능하며 시술의 편의성을 크게 향상시키도록 할 수 있는 효과가 있다.The optical therapy device and the handpiece used in the analysis of the lesion image according to the present invention analyzes the image of the skin of the subject to recognize the lesion to treat or improve various skin lesions such as depilation, pigmentation, blood vessels, and the like. By accurately calculating the coordinate information of the lesion, the treatment light can be accurately irradiated on the coordinate, and even the microscopic lesion that cannot be identified by the operator's eye through the enlarged analysis of the lesion image regardless of the skin color and hair color of each race Only the lesions can be accurately irradiated with light, so that stable and accurate procedures are possible, and there is an effect that can greatly improve the convenience of the procedure.

도 1은 본 발명에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치의 전반적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 4 및 도 5는 각각 본 발명의 일 실시예 및 다른 일 실시예에 따른 광 치료 장치의 핸드피스의 몸체부 구동 방식을 각각 설명하기 위한 도면이다.1 is a view briefly showing the overall configuration of a light therapy apparatus through lesion image analysis according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of the light therapy apparatus and the handpiece used in the analysis of the lesion image according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a control system of the apparatus shown in FIG. 2.
4 and 5 are views for explaining the body portion driving method of the handpiece of the phototherapy device according to one embodiment and another embodiment of the present invention, respectively.

본 발명에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 대한 구체적인 사항을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.With reference to the drawings will be described in detail with respect to the optical therapy device and the handpiece used through the lesion image analysis according to the present invention.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치의 전반적인 구성을 설명한다.First, with reference to Figure 1 will be described the overall configuration of the phototherapy device through the lesion image analysis according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치는, 본체(100), 암(200) 및 핸드피스(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the phototherapy apparatus through lesion image analysis according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, an arm 200, and a handpiece 300.

상기 본체(100)에는 피시술자에 대한 각종 피부 병변의 치료 및 피부 개선에 필요한 치료 광을 생성 및 출력하는 수단이 구비되며, 광 치료를 위한 영상의 분석 수단 및 장치의 전반적인 제어를 위한 제어 수단 등이 구비될 수 있다.The main body 100 is provided with means for generating and outputting the treatment light necessary for the treatment and improvement of the skin of various skin lesions to the subject, and the means for analyzing the image for the phototherapy and the control means for the overall control of the device, etc. It may be provided.

상기 핸드피스(300)는 시술자가 핸들링하는 부분으로, 피시술자의 피부에 대해 직접 대고 치료 등을 수행할 수 있도록 한다. 상기 핸드피스(300)는 몸체부(301)와, 가이드부(302)와, 디스플레이부(303)를 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 몸체부(301) 내부에는 병변 영상 분석을 통한 광 치료를 위한 카메라 유닛, 선택투과미러, 광좌표 조절부 등의 여러 가지 구성요소들이 구비되는 구성이고, 상기 몸체부(301)는 가이드부(302)에 대해 상하 방향으로 길이 변화가 가능한 구성이며, 카메라 유닛에 의해 촬영된 피시술자의 피부에 대한 영상은 상기 디스플레이부(303)를 통해 화상 출력되는 구성으로서, 이하 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 대한 구체적인 구성을 설명하도록 한다.The handpiece 300 is a part handled by the operator, so as to directly treat the skin of the operator. The handpiece 300 may be configured to include a body portion 301, a guide portion 302, and a display portion 303, and the body portion 301 may have a light treatment through lesion image analysis. The camera unit, the selective transmission mirror, the optical coordinate adjustment unit is provided with various components, the body portion 301 is a configuration that can be changed in the vertical direction with respect to the guide portion 302, the camera unit The image of the skin of the subject photographed by the image is output through the display unit 303, the light treatment device through the lesion image analysis according to an embodiment of the present invention with reference to Figures 2 and 3 And it will be described a specific configuration for the handpiece used therein.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스에 대한 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2에 도시된 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.2 is a view showing the configuration of the light therapy apparatus and the handpiece used in the analysis of the lesion image according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the control system of the device shown in FIG. .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 치료 장치의 핸드피스(300)는 카메라 유닛(310), 선택투과미러(330), 광좌표 조절부(340) 등의 구성요소를 몸체부(301) 내부에 구비하도록 구성되고, 상기 몸체부(301)의 상단에 디스플레이부(303)를 구비하도록 구성되며, 상기 몸체부(301)는 가이드부(302)에 대해 상하 이동함으로써 길이 변화가 가능하도록 구성된다.As shown in Figures 2 and 3, the handpiece 300 of the optical therapy device according to the present invention comprises a component such as a camera unit 310, the selective transmission mirror 330, the optical coordinate control unit 340, etc. It is configured to be provided inside the body portion 301, and is configured to have a display portion 303 on the top of the body portion 301, the body portion 301 is moved up and down relative to the guide portion 302 length It is configured to allow for change.

상기 카메라 유닛(310)은 피시술자의 피부(S)에 대한 영상을 취득하는 카메라부(311)와, 상기 카메라부(311)의 영상 취득에 조명을 제공하기 위한 조명부(312)를 포함하여 구성될 수 있다.The camera unit 310 may be configured to include a camera unit 311 for acquiring an image of the skin S of the subject and an illumination unit 312 for providing illumination to the image acquisition of the camera unit 311. Can be.

상기 카메라부(311)가 취득하는 영상은 상기 가이드부(302)에 의해 제한되는 부분의 피부(S) 부분으로서 몸체부(301)의 하단에 형성되는 개구부(304)를 통해 카메라부(311)로 입사되는 빛에 의해 영상을 취득한다. The image acquired by the camera unit 311 is a portion of the skin (S) of the portion limited by the guide unit 302 through the opening 304 formed in the lower end of the body portion 301 camera unit 311 The image is acquired by the light incident on the.

여기서 카메라부(311)의 피부(S) 부위에 대한 촬영 영역 확보를 위해 피부(S)에서 반사된 빛이 카메라부(311)로 입사하도록 개구부(304)가 형성된 경우 뿐만 아니라 상기 개구부(304)에 투명 재질의 투과판이 구비되도록 하는 것도 가능하며, 특정 파장의 빛만을 투과하도록 하는 필터를 개구부(304)에 구비되도록 하는 것도 가능하다. Here, the opening 304 is formed as well as the case where the opening 304 is formed so that the light reflected from the skin S is incident on the camera 311 to secure the photographing area of the skin S of the camera 311. The transparent plate may be provided with a transparent material, and a filter may be provided at the opening 304 to transmit only light having a specific wavelength.

즉, 도 2에서는 본 발명에 따른 핸드피스가 특정 파장의 빛만을 투과시키는 필터(320)가 카메라부(311)와 소정 거리 떨어진 위치에 구비되도록 한 구성에 대해 나타내고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 개구부(304)에 필터(320)가 위치하도록 구성되는 경우도 포함한다.That is, FIG. 2 illustrates a configuration in which the handpiece according to the present invention has a filter 320 for transmitting only light having a specific wavelength at a position away from the camera 311, but is not necessarily limited thereto. It also includes a case where the filter 320 is configured to be located in the opening 304.

상기 필터(320)는 일정한 파장의 빛을 필터링함으로써 피부(S)에 대해 취득되는 영상이 불필요한 영상을 포함하지 않도록 하기 위한 것이다.The filter 320 filters the light having a predetermined wavelength so that the image acquired for the skin S does not include an unnecessary image.

상기 조명부(312)는 LED 소자 등에 의해 구현할 수 있는데, 단순히 미리 설정된 조도의 조명을 제공함으로써 카메라부(311)가 취득하는 영상이 더욱 선명하게 되도록 할 수도 있고 미리 설정된 파장의 조명을 선택적으로 방사하도록 구성되어 일반적인 영상에서는 쉽게 보이지 않는 부분이 조명부(312)의 조명에 의해 더욱 선명하게 보이도록 하는 것이 가능하다.The lighting unit 312 may be implemented by an LED element, or the like, by simply providing illumination of a predetermined illuminance to make the image acquired by the camera unit 311 more clear, or to selectively emit illumination of a predetermined wavelength. It is possible to make a portion that is not easily seen in the general image is more clearly seen by the illumination of the lighting unit 312.

예컨대 피부(S)를 통해 혈관이 선명하게 보이도록 하기 위해 상기 조명부(312)가 특정 파장의 조명(예컨대, 적외선)을 방사함으로써 해당 조명 하에서 카메라부(311)가 취득하는 영상에 피부상의 혈관이 선명하게 나타내도록 하는 것이 가능하다.For example, in order for the blood vessel to be clearly seen through the skin S, the lighting unit 312 emits illumination of a specific wavelength (for example, infrared rays), and thus the blood vessels on the skin appear in the image acquired by the camera unit 311 under the illumination. It is possible to display clearly.

상기 카메라 유닛(310)에 의해 취득되는 영상은, 도 2에 도시된 바와 같이 곧바로 디스플레이부(303)로 전송되어 화상 출력되며 시술자는 핸드피스(300)를 들고 시술을 하는 과정에서 디스플레이부(303)를 보면서 병변 여부를 자세하게 관찰할 수 있어 시술의 편의성을 크게 향상시키고 있다. The image acquired by the camera unit 310 is immediately transmitted to the display unit 303 as shown in FIG. 2 to output an image, the operator holding the handpiece 300 to perform the display unit 303 ) Can observe the lesion in detail, greatly improving the convenience of the procedure.

한편, 상기 선택투과미러(330)는 카메라부(311)의 촬영 영역 내에 설치되어 카메라부(311)로 입사되는 빛이 투과되도록 함으로써 상기 카메라부(311)가 피부에 대한 영상을 취득할 수 있도록 하는 동시에 치료 광은 반사시켜 피부의 병변 부위에 조사될 수 있도록 한다.Meanwhile, the selective transmission mirror 330 is installed in the photographing area of the camera 311 so that light incident on the camera 311 can be transmitted so that the camera 311 can acquire an image of the skin. At the same time, the treatment light is reflected so that it can be irradiated to the lesion site of the skin.

즉, 상기 선택투과미러(330)는 일반적인 가시광선의 성질을 같는 빛은 투과시키면서 치료 광으로 이용되는 레이저 광과 같은 특수한 광은 반사시킴으로써 촬영 영역 내의 피부에 대해 영상 취득 및 치료 광 조사가 모두 이루어지게 할 수 있다. 이러한 선택투과미러(330) 자체는 이미 널리 알려져 있는 것이기 때문에 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.That is, the selective transmission mirror 330 transmits light having the same properties as general visible light while reflecting special light such as laser light used as therapeutic light so that both image acquisition and therapeutic light irradiation are performed on the skin in the photographing area. can do. Since the selective transmission mirror 330 itself is already widely known, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 광좌표 조절부(340)는 본체(100)로부터 출력되는 치료 광을 적절히 반사시켜 정확한 좌표 위치에 치료 광이 조사될 수 있도록 치료 광의 조사 위치를 조절하는 기능을 한다.On the other hand, the optical coordinate adjusting unit 340 functions to adjust the irradiation position of the treatment light so that the treatment light is irradiated to the correct coordinate position by properly reflecting the treatment light output from the main body 100.

이러한 광좌표 조절부(340)는 시술되는 피부(S) 부위를 x-y 좌표 평면으로 볼 때 치료 광이 조사되는 x-y 좌표 평면 상의 x좌표 위치 및 y좌표 위치를 각각 조절하도록 구성되는데, 도 2에서는 제1반사미러(341) 및 제2반사미러(342)를 구동수단(미도시)에 의해 회전 구동시켜 치료 광의 반사각이 조절되도록 함으로써 요구되는 좌표 위치에 정확하게 치료 광이 조사될 수 있도록 한다.The optical coordinate adjusting unit 340 is configured to adjust the x coordinate position and the y coordinate position on the xy coordinate plane to which the treatment light is irradiated when the skin S portion to be treated is viewed in the xy coordinate plane. The first reflection mirror 341 and the second reflection mirror 342 are rotationally driven by a driving means (not shown) so that the reflection angle of the treatment light is adjusted so that the treatment light can be precisely irradiated at the required coordinate position.

상기 제1반사미러(341) 및 제2반사미러(342)에 의해 각각 반사된 치료 광은 상기한 선택투과미러(330)에 의해 반사되어 피부(S) 상의 병변 부위(이미지 분석을 통해 병변 부위의 좌표 정보는 미리 산출되어 있음)에 정확하게 조사된다.The treatment light reflected by the first reflection mirror 341 and the second reflection mirror 342, respectively, is reflected by the selective transmission mirror 330 to be a lesion site on the skin S (the lesion site through image analysis). The coordinate information of is calculated in advance).

즉, 2 개의 반사미러(341, 342)에 의해 치료 광이 조사되는 x좌표 위치 및 y좌표 위치를 조절할 수 있게 되는 것이다.That is, it is possible to adjust the x coordinate position and the y coordinate position to which the treatment light is irradiated by the two reflection mirrors 341 and 342.

한편, 상기 가이드부(302)는 피시술자의 피부(S)에 상기 가이드부(302)의 하단이 접촉되도록 하여 몸체부(301)를 지지하며, 상기 몸체부(301)의 피시술자의 피부(S)에 대한 거리를 조절할 수 있도록 상기 몸체부(301)의 이동을 가이드하도록 구성된다.Meanwhile, the guide part 302 supports the body part 301 by bringing the lower end of the guide part 302 into contact with the skin S of the subject, and supports the skin S of the subject of the body part 301. It is configured to guide the movement of the body portion 301 to adjust the distance to.

상기 가이드부(302)는 피부(S)에 접촉되어 사용되기 때문에 몸체부(301)를 안정적으로 지지할 수 있다. 즉, 가이드부(302)가 피부(S)의 지지력을 받아 몸체부(301)를 안정적으로 지지하도록 할 수 있으며, 시술자의 실수 등에 의해 핸드피스(300)가 흔들리거나 떨리는 경우를 방지할 수 있고 상기 가이드부(302)의 지지에 의해 몸체부(301)가 피부(S)에 대해 일정한 간격을 안정적으로 유지할 수 있다.Since the guide part 302 is used in contact with the skin S, the guide part 302 may stably support the body part 301. That is, the guide part 302 can be made to support the body part 301 stably under the support force of the skin (S), it is possible to prevent the handpiece 300 from shaking or shaking due to the operator's mistake. By the support of the guide part 302, the body part 301 can stably maintain a constant interval with respect to the skin (S).

또한 상기 가이드부(302)가 피부(S)에 접촉되어 사용됨에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 가이드부(302) 내부와 피부(S) 사이의 암실(D)을 형성하여 주변 환경으로부터의 빛이 상기 암실(D) 내부로 새어 들어오는 것을 막을 수 있는데, 이는 특히 특정 조명 하에서의 피부에 대한 영상을 얻고자 하는 경우, 즉 조명부(312)에서 특정 파장대의 조명을 방사하는 경우에 주변의 빛의 유입을 방지하여 원하는 영상을 얻을 수 있어 바람직하다. (예컨대 조명부(312)에서 적외선 조명을 방사하는 경우 상기 가이드부(302)가 주변의 빛의 유입을 방지하여 원하는 영상을 얻을 수 있다).In addition, as the guide part 302 is used in contact with the skin S, as shown in FIG. 2, a dark room D is formed between the inside of the guide part 302 and the skin S, and thus, from the surrounding environment. Light can be prevented from leaking into the dark room (D), which is particularly to obtain an image of the skin under a specific light, that is, when the illumination unit 312 emits light of a specific wavelength range of the surrounding light It is preferable to prevent the inflow to obtain a desired image. (For example, when the illumination unit 312 emits infrared light, the guide unit 302 may prevent the inflow of ambient light to obtain a desired image.)

그리고 몸체부(301)는 돌기부(305) 및 홈부(306)의 구성에 의해 가이드부(302)에 대해 단계적인 상하 이동이 가능하며, 이로 인해 피부(S)에 대한 영상의 줌인/줌아웃이 간단하게 이루어질 수 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.In addition, the body part 301 can be moved up and down stepwise with respect to the guide part 302 by the configuration of the protrusion part 305 and the groove part 306, and this makes it easy to zoom in / out the image on the skin S. It may be made, which will be described later.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 치료 장치의 본체(100)는 이미지 처리부(110), 제어부(120) 및 치료광 출력부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.2 and 3, the main body 100 of the light therapy apparatus according to the present invention may include an image processor 110, a controller 120, and a treatment light output 130. have.

상기 이미지 처리부(110)는 상기 핸드피스(300)의 몸체부(301)에 내장된 카메라 유닛(310)에 의해 취득된 이미지에 대한 소정의 이미지 처리를 수행하는 구성요소로서, 예컨대 상기 카메라 유닛(310)에 의해 취득된 소스 이미지에 대해 그레이 스케일 영상으로 변환하거나 소정의 쓰레숄드(Threthold)에 따른 노멀라이제이션(Normalization) 처리를 하거나 소스 이미지 상의 각종 노이즈(Noise)를 제거하는 등의 이미지 처리를 수행할 수 있다.The image processing unit 110 is a component that performs predetermined image processing on an image acquired by the camera unit 310 embedded in the body 301 of the handpiece 300, for example, the camera unit ( Image processing such as converting the source image acquired by the step 310 into a gray scale image, performing a normalization process according to a predetermined threshold, or removing various noises on the source image Can be done.

상기 제어부(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 광 치료 장치의 전반적인 기능들을 제어하도록 구성되는데, 특히 상기 이미지 처리부(110)에 의해 처리된 이미지 상에서 병변 부위를 추출해 내고 그 추출된 병변 부위의 x-y 평면 상에서의 좌표 정보를 산출하여 그 산출된 좌표 위치에 정확하게 치료 광이 조사될 수 있도록 광좌표 조절부(340)의 구동을 제어한다. 즉 제1반사미러(341) 및 제2반사미러(342) 중 적어도 하나를 소정 각도 회전 구동하여 치료 광의 반사각을 조절하도록 한다.The controller 120 is configured to control the overall functions of the phototherapy apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3. In particular, the control unit 120 extracts the lesion area on the image processed by the image processor 110. It calculates the coordinate information on the xy plane of the extracted lesion area and controls the driving of the optical coordinate adjusting unit 340 so that the treatment light can be accurately irradiated to the calculated coordinate position. That is, at least one of the first reflection mirror 341 and the second reflection mirror 342 is rotated by a predetermined angle to adjust the reflection angle of the treatment light.

상기 제어부(120)가 피부(S)에 대한 이미지로부터 병변 부위의 좌표 정보를 산출하면, 상기 치료광 출력부(130)를 제어하여 치료 광이 생성되어 출력되도록 한다.When the controller 120 calculates coordinate information of the lesion area from the image of the skin S, the treatment light output unit 130 is controlled to generate and output treatment light.

그리고 상기 제어부(120)는 이미지로부터 병변 부위의 좌표 정보를 산출하면 이를 디스플레이부(303)에 화상 출력된 피시술자의 피부에 대한 영상 상에 상기 산출된 위치 정보를 표시하도록 함으로써 상기 제어부(120)에 의해 산출된 병변 부위의 위치가 정확한지 시술자가 확인할 수 있도록 하며, 또한 시술자가 디스플레이부(303) 상에 표시된 병변 부위를 보면서 시술할 수 있도록 편의를 제공하도록 한다.When the controller 120 calculates coordinate information of the lesion area from the image, the controller 120 displays the calculated position information on an image of the skin of the subject, which is outputted on the display unit 303, to the controller 120. The operator can confirm whether the position of the lesion site calculated by the operation is correct, and also provide convenience for the operator to perform the procedure while viewing the lesion site displayed on the display unit 303.

한편, 도 2 및 도 3에서는 카메라 유닛(310)은 핸드피스(300)에 구비되고 이미지 처리부(110)는 본체(100)에 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나, 이와 다른 실시예도 가능하다.Meanwhile, in FIGS. 2 and 3, the camera unit 310 is provided in the handpiece 300 and the image processor 110 is provided in the main body 100. However, other embodiments are possible.

즉 카메라 유닛을 카메라부와, 조명부와, 이미지 처리부를 모두 포함하도록 구성하고 위 이미지 처리부는 카메라부가 취득한 피부의 이미지에 대한 소정의 이미지 처리는 물론 그 처리된 이미지로부터 병변 부위의 위치 좌표까지 산출하도록 하는 기능을 수행하도록 구성할 수 있으며, 이때 위 이미지 처리부가 이미지 처리하여 산출한 병변 부위의 위치 좌표 정보는 제어부로 전송하고 제어부는 이에 기초하여 광좌표 조절부를 조절한 후 치료광 출력부를 통해 치료 광이 출력되도록 제어하게 됨으로써 정확한 병변 위치에 치료 광이 조사되도록 구성하는 것도 가능하다(본 실시예의 경우 이미지 처리부가 본체가 아닌 핸드피스의 카메라 유닛과 함께 구성된다).That is, the camera unit is configured to include a camera unit, an illumination unit, and an image processing unit, and the image processing unit is configured to calculate the position coordinates of the lesion area from the processed image as well as predetermined image processing on the image of the skin acquired by the camera unit. In this case, the position coordinate information of the lesion area calculated by the image processing unit is processed by the image processing unit is transmitted to the control unit, and the control unit adjusts the optical coordinate control unit based on the treatment light output through the treatment light output unit. By controlling the output, it is also possible to configure the treatment light to be irradiated to the correct lesion position (in this embodiment, the image processing unit is configured together with the camera unit of the handpiece rather than the main body).

한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치의 핸드피스(300)에서 가이드부(302)에 대한 몸체부(301)의 길이 조정이 가능하도록 하는 구성의 일 예에 관하여 설명한다.On the other hand, referring to Figure 4 configured to enable the length adjustment of the body portion 301 with respect to the guide portion 302 in the handpiece 300 of the phototherapy device through the lesion image analysis according to an embodiment of the present invention An example will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 몸체부(301)는 가이드부(302)의 지지를 받으면서 피부(S)에 대한 거리를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4, the body part 301 may adjust the distance to the skin S while being supported by the guide part 302.

즉 몸체부(301)의 양 측면에 길이 방향을 따라 복수개가 소정 간격으로 배치되는 돌기부(305)와, 이들 돌기부(305)에 대응되도록 가이드부(302)의 내면에 복수개의 홈부(306)를 구비함으로써, 도 4의 (a)에 도시된 상태에서 (b)에 도시된 상태로 또는 그 반대로, 즉 도면상 상하 방향으로 몸체부(301)를 단계적으로 이동시킬 수 있다.That is, a plurality of protrusions 305 are disposed on both sides of the body portion 301 along the longitudinal direction at predetermined intervals, and a plurality of grooves 306 are formed on the inner surface of the guide portion 302 so as to correspond to the protrusions 305. By providing, the body part 301 can be moved in steps in the state shown in (a) of FIG. 4 to the state shown in (b), or vice versa, ie, the up-down direction on drawing.

이와 같이 몸체부(301)를 가이드부(302)에 대해 길이 변화가 가능하도록 구성함으로써 카메라부(311) 자의에 줌인/줌아웃 기능이 별도로 필요하지 않기 때문에 카메라부(311)를 저렴하게 구현할 수 있다. 물론 이 경우 몸체부(301)의 피부(S)에 대한 거리 변화에 따른 이미지의 초점 조정을 위해 상기 카메라부(311)에 오토포커싱(Auto-Focusing) 기능이 내장되도록 하는 것이 바람직하다.As such, the body part 301 is configured to be changed in length with respect to the guide part 302 so that the camera part 311 can be inexpensively implemented since the zoom-in / zoom-out function is not required separately. . Of course, in this case, it is preferable to have an auto-focusing function built in the camera 311 to adjust the focus of the image according to the change of the distance to the skin S of the body 301.

상기 몸체부(301)의 상하 방향 이동에 따라 취득되는 피부(S)의 영상이 달라지는데, 제어부는 소정의 시간 간격으로 이전에 취득된 피부의 이미지와 현재 취득된 피부의 이미지를 서로 비교하여 현재의 이미지가 변경된 것으로 판단하게 되면 새롭게 변경된 피부의 이미지에 대해 이미지 처리부가 다시 이미지 처리를 수행하도록 하고 그로부터 병변 부위의 좌표 정보를 다시 산출함이 바람직하다.The image of the skin S acquired according to the vertical movement of the body 301 is changed, and the controller compares the image of the previously acquired skin with the image of the currently acquired skin at a predetermined time interval. When it is determined that the image has been changed, it is preferable that the image processor performs image processing on the newly changed skin image and calculates coordinate information of the lesion area therefrom.

또는 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 몸체부(301)의 이동을 감지하는 별도의 수단을 구비하고, 제어부가 해당 수단을 통해 몸체부(301)가 이동한 것으로 감지한 경우에 이미지의 변화가 발생한 것으로 판단하고 변화된 이미지에 대해 다시 이미지 처리 및 병변 부위의 위치 좌표 정보의 산출을 수행하도록 구성함이 바람직하다.Alternatively, although not shown in the drawings, a separate means for detecting the movement of the body part 301 is provided, and when the controller detects that the body part 301 has moved through the means, a change in the image occurs. It is preferable to configure the image processing and calculation of the position coordinate information of the lesion site again on the changed image.

한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치의 핸드피스(300)에서 가이드부(302)에 대한 몸체부(301)의 길이 조정이 가능하도록 하는 구성의 다른 일 예에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 5 configured to enable the length adjustment of the body portion 301 with respect to the guide portion 302 in the handpiece 300 of the phototherapy device through the lesion image analysis according to an embodiment of the present invention Another example of the following will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 몸체부(301)는 그 외면 둘레를 따라 나선 형상으로 나사 결합이 가능하도록 하는 볼트 결합부(308)를 형성하도록 구성하고, 가이드부(302) 내부에는 소정 크기의 안착홈(307)을 형성하여 그 안착홈(307)에 회전 가능하도록 안착되며 상기 볼트 결합부(308)와 나사 결합하는 너트 결합부(362)를 형성하는 회전 작동부(360)가 구비되도록 구성할 수 있다.As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the body portion 301 is configured to form a bolt coupling portion 308 for enabling screwing in a spiral shape along the outer circumference thereof, and inside the guide portion 302. Rotating operation part 360 to form a seating groove 307 of a predetermined size to be rotatably seated in the seating groove 307, and to form a nut coupling portion 362 to screw the bolt coupling portion 308 It may be configured to be provided.

즉, 상기 회전 작동부(360)는 마치 볼트에 너트가 결합하는 것과 마찬가지로 몸체부(301)에 결합된 상태로 있으며, 내면에는 너트 결합부(362)를 형성하고 외면에는 그 둘레를 따라 소정 간격으로 기어치(364)가 세로 방향으로 형성되도록 구성될 수 있다.That is, the rotary actuator 360 is coupled to the body 301 as if the nut is coupled to the bolt, and the nut coupling portion 362 is formed on the inner surface and a predetermined distance along the circumference thereof. As such, the gear teeth 364 may be configured to be formed in the longitudinal direction.

그리고 회전 조작부(370)를 가이드부(302)의 일측에 회전 가능하도록 설치하고 상기 회전 조작부(370)의 외면 둘레를 따라 소정 간격으로 형성되는 기어부(372)가 상기 회전 작동부(360)의 기어치(364)와 서로 맞물리도록 구성할 수 있다.In addition, the rotation operation unit 370 is rotatably installed on one side of the guide unit 302 and the gear unit 372 is formed at predetermined intervals along the outer circumference of the rotation operation unit 370 of the rotation operation unit 360 It may be configured to mesh with the gear teeth 364.

따라서 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회전 조작부(370)를 시술자가 회전시키면 상기 기어치(364) 및 기어부(372)의 맞물린 구성에 의해 회전 조작부(360)가 회전하게 되고, 이에 따라 상기 회전 조작부(360)와 나사 결합된 상태인 몸체부(301)는 도면상 상하 방향으로 이동을 할 수 있게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, when the operator rotates the rotation manipulation unit 370, the rotation manipulation unit 360 rotates due to the engagement of the gear teeth 364 and the gear unit 372. Body portion 301 in a screw-coupled state with the operation unit 360 is to be able to move in the vertical direction on the drawing.

즉, 회전 조작부(370)의 조작에 의해 도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 (b)에 도시된 바와 같은 상태로 또는 그 반대로 상기 몸체부(301)를 이동시킬 수 있다.That is, the body portion 301 can be moved from the state as shown in (a) of FIG. 5 to the state as shown in (b) or vice versa by the operation of the rotation operation unit 370.

여기서, 몸체부(301)가 상하 방향으로 이동함에 따라 이미지의 변화가 발생하는 것에 대한 처리는 상기한 도 4에 도시된 실시예에서 설명한 것과 동일하기 때문에 그 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.Here, since the process for the change of the image occurs as the body portion 301 moves in the up and down direction is the same as described in the embodiment shown in FIG. 4 described above, the description thereof will be omitted.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 병변 영상 분석을 통한 광 치료 장치 및 이에 이용되는 핸드피스는 각종 피부 병변의 치료 또는 피부 개선을 위해 피시술자의 피부에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 병변 부위의 좌표 정보를 정확하게 산출하여 치료 광이 해당 좌표에 정확하게 조사되도록 할 수 있으며, 시술 과정에서 시술자의 실수 등에 의해 영상이 변화하거나 치료 광이 잘못된 부분에 조사되는 등의 위험을 방지하여 안정적이고 정확한 시술이 이루어지도록 할 수 있으며, 간단하고 저렴한 구성에 의해 줌인/줌아웃 기능까지 구현할 수 있어 바람직하다.As described above, the phototherapy apparatus and the handpiece used in the analysis of the lesion image according to the present invention is obtained by analyzing the image of the skin of the subject in order to treat various skin lesions or to improve the skin coordinate information of the lesion site Can be accurately calculated to ensure that the treatment light is accurately irradiated to the coordinates, and to prevent the risk of image changes or irradiated to the wrong part by the operator's mistakes during the procedure to ensure a stable and accurate procedure It is possible to implement a zoom in / zoom out function by a simple and inexpensive configuration.

100:본체, 110:이미지 처리부
120:제어부, 130:치료광 출력부
200:암, 300:핸드피스
301:몸체부, 302:가이드부
303:디스플레이부, 310:카메라 유닛
320:필터, 330:선택투과미러
340:광좌표 조절부100: the body, 110: image processing unit
120: control unit, 130: treatment light output unit
200: arm, 300: handpiece
301: body portion, 302: guide portion
303: display unit, 310: camera unit
320: filter, 330: optional transmission mirror
340: optical coordinate adjustment unit

Claims

A camera unit for acquiring an image of a part of the subject's skin, and the treatment light provided on the photographing area of the camera unit to transmit light incident to the camera unit and to be irradiated to the lesion part of the subject's skin A body unit including a selective transmission mirror for reflecting, an optical coordinate adjusting unit for adjusting the coordinates of the treatment light, a display unit for displaying an image acquired from the camera unit, and a camera unit, a selective transmission mirror and an optical coordinate adjusting unit And a handpiece including a guide part for supporting the body part so that the lower part contacts the skin of the subject and guides the movement of the body part to adjust the distance to the skin of the subject part.
An image processor for performing image processing to extract an image of a lesion site from the image acquired by the camera unit, a treatment light output unit for generating and outputting the treatment light, and an image of the subject from the image processed by the image processor. Comprising a control unit for calculating the coordinate information of the lesion area of the skin and operating the treatment light output unit to output the treatment light and by adjusting the optical coordinate control unit to control the treatment light to be irradiated to the coordinates of the calculated lesion region main body; And
An arm connecting the handpiece and the main body to transmit the treatment light output from the treatment light output unit to the handpiece;
Light therapy apparatus through lesion image analysis comprising a.

delete

The method of claim 1, wherein the camera unit,
And an AF module configured to automatically adjust the focus when the distance to the skin of the body part of the body part is changed.

A camera unit for acquiring an image of a part of the subject's skin, and the treatment light provided on the photographing area of the camera unit to transmit light incident to the camera unit and to be irradiated to the lesion part of the subject's skin A handpiece comprising a selective transmission mirror for reflecting, an optical coordinate adjusting unit for adjusting the coordinates of the treatment light, and a display unit for displaying an image acquired by the camera unit;
An image processor for performing image processing to extract an image of a lesion site from the image acquired by the camera unit, a treatment light output unit for generating and outputting the treatment light, and an image of the subject from the image processed by the image processor. Comprising a control unit for calculating the coordinate information of the lesion area of the skin and operating the treatment light output unit to output the treatment light and by adjusting the optical coordinate control unit to control the treatment light to be irradiated to the coordinates of the calculated lesion region main body; And
And an arm connecting the handpiece and the main body to transmit the treatment light output from the treatment light output unit to the handpiece.
The control unit,
Extracting the lesion area of the skin of the subject from the image processed by the image processing unit to calculate the coordinate information of the corresponding part, and to indicate that the lesion area on the calculated coordinates through the display unit or automatically according to the user's operation An optical therapy apparatus through lesion image analysis, characterized in that the display is controlled to be displayed.

6. The method according to claim 1 or 5,
The camera unit continuously acquires an image of the skin of the subject,
The control unit,
When the distance to the skin of the body part of the body part changes or when the change of the image acquired according to the shaking or shaking of the handpiece exceeds a preset level, the location of the lesion site through image processing on the newly acquired image Optical therapy apparatus through lesion image analysis, characterized in that configured to calculate the coordinate information again.

It is used in a phototherapy device that analyzes an image of a skin of a subject to treat a lesion site using a laser light, which is a treatment light, and is connected to a cancer to a body including a treatment light output unit that generates and outputs the laser light. A handpiece configured to contact a skin of a subject,
A camera unit for acquiring an image of a portion of the skin of the subject, a selective transmission mirror provided on the photographing area of the camera unit to transmit light incident on the camera unit, and to reflect the laser beam; An optical coordinate adjusting unit for adjusting the coordinates of the laser light to be irradiated to the lesion site of the skin, and a display unit for displaying an image acquired by the camera unit,
The image processing is performed to extract an image of the lesion area from the image acquired by the camera unit by the image processing unit provided in the main body or the handpiece, and the processed by the control unit provided in the main body or the handpiece. Coordinate information of the lesion site of the skin of the operator is calculated from the image, and the treatment light output unit is operated to output a laser light, and the optical coordinate adjusting unit is adjusted so that the laser light is irradiated to the calculated coordinate of the lesion site,
The display unit displays an image acquired by the camera unit,
On the basis of the coordinate information of the lesion region of the skin of the subject extracted from the image processed by the image processing unit and the extracted lesion region calculated by the control unit, a display indicating that the lesion region on the calculated coordinates together A handpiece for use in a light therapy device through lesion image analysis, characterized in that for display.

It is used in an optical therapy device that analyzes an image of a skin of a subject and treats a lesion site using a laser light, which is a treatment light, and is connected to a cancer to a body including a treatment light output unit that generates and outputs laser light. A handpiece configured to contact the skin of
A body portion;
A camera unit mounted inside the body, the camera unit configured to acquire an image of a portion of the skin of the subject and perform image processing to extract an image of the lesion region from the acquired image to calculate position coordinate information;
A selective transmission mirror mounted inside the body part and provided on the photographing area of the camera unit to transmit light incident to the camera unit and reflect the laser light;
An optical coordinate adjusting unit mounted inside the body to adjust the coordinates of the laser light to be irradiated onto the lesion site of the skin of the subject to match the calculated position coordinates;
A display unit mounted on the outside of the body unit and displaying an image acquired by the camera unit, and selectively displaying the lesion on the calculated position coordinates; And
A guide part configured to support the body part by contacting a lower end with the skin of the operator and to guide the movement of the body part to adjust a distance to the skin of the operator;
Handpiece used in the light therapy device through lesion image analysis comprising a.

The method of claim 8, wherein the camera unit,
A camera unit for acquiring an image of a part of the skin of the subject,
An illumination unit configured to selectively provide illumination of a predetermined illuminance or wavelength to a photographing area of the camera unit;
Performing an image processing to extract an image of the lesion site from the image acquired by the camera unit, and including an image processing unit configured to calculate position coordinate information of the lesion site from the processed image. Handpiece used in the light therapy device through.

delete

9. The method of claim 8,
Protrusions are formed in any one of the outer surface of the body portion and the inner surface of the guide portion at a predetermined interval,
Including one of the outer surface of the body portion and the inner surface of the guide portion formed to correspond to the projection portion,
Handpiece for use in the phototherapy device through the lesion image analysis, characterized in that the body portion is configured to allow the length change in stages with respect to the guide portion.

9. The method of claim 8,
Is provided with a bolt coupling portion formed in a spiral shape around the outer surface of the body portion,
It is provided in the seating groove formed in the guide portion to be rotatable and further comprising a rotational operation portion formed on the inner surface of the nut coupling portion for screwing the bolt coupling portion of the body portion,
Handpiece for use in the light therapy device through the lesion image analysis, characterized in that the length of the screw portion is coupled to the guide portion is configured to rotate as the rotary actuator rotates.

The method of claim 12,
The rotary actuator is configured to form a gear tooth along its circumference,
Forming a gear portion engaging with the gear teeth of the rotary operation unit, further comprising a rotary operation unit for rotating the rotary operation unit while the gear unit and the gear tooth is rotated while rotating by the manual operation of the user or driving of the motor. A handpiece for use in an optical therapy device through lesion image analysis.