KR101880806B1

KR101880806B1 - Medical photographing device

Info

Publication number: KR101880806B1
Application number: KR1020160107433A
Authority: KR
Inventors: 송원국
Original assignee: 주식회사 엠지비엔도스코피
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2018-07-23
Also published as: KR20180022256A

Abstract

본 발명은 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있는 의료용 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 임의의 조영제와 광원부에 의해 발산되는 빛 중에서 일정 파장 범위의 빛을 통과시키는 필터부를 구비한 캡부; 상기 조영제가 주입된 혈관 또는 인체에 일정 파장 범위의 빛을 조사하는 광원부; 상기 필터부를 통과한 파장 범위의 영역을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부의 배율을 조절하는 제1 구동부를 포함한다. 따라서 본 발명은 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있는 장점이 있다.The object of the present invention is to provide a medical imaging apparatus capable of adjusting an imaging optical system magnification of a photographing means by a user and varying the angle of incidence of light provided by the illuminating means according to the magnification of the imaging optical system to provide effective angiography do. A cap portion having an arbitrary contrast agent and a filter portion for passing light of a predetermined wavelength range from light emitted by the light source portion; A light source for irradiating a blood vessel or a human body injected with the contrast agent with light of a predetermined wavelength range; A photographing unit photographing a region of a wavelength range passed through the filter unit; And a first driving unit for adjusting a magnification of the photographing unit. Therefore, the present invention is advantageous in that the user can adjust the imaging optical system magnification of the imaging means and vary the angle of view of the light provided by the illumination means according to the magnification of the imaging optical system, thereby providing effective angiography.

Description

[0001] MEDICAL PHOTOGRAPHING DEVICE [0002]

본 발명은 의료용 촬영 장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있는 의료용 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical imaging apparatus, and more particularly, to a medical imaging apparatus which controls a magnification of an imaging optical system of a photographing means by a user and varies an angle of view of light provided by the illumination means according to the magnification of the imaging optical system, And more particularly,

일반적으로, 혈관 촬영(또는 조영)은 혈관 내부로 조영제를 주입하고, 이를 영상화할 수 있는 광원을 사용하여 상기 조영제에 의한 광원의 산란 및 발생을 측정하여 조직의 관류를 측정할 수 있는 기술이다.In general, an angiogram (or contrast) is a technique of injecting a contrast agent into a blood vessel and measuring the perfusion of the tissue by measuring the scattering and occurrence of the light source by the contrast agent using a light source capable of imaging the contrast agent.

여기서, 상기 혈관 촬영은 피부 표면의 혈류 속도로 레이저가 산란되는 정도를 측정하는 레이저 도플러 영상술과, 혈관 조영제를 이용하여 X-ray 상에서 영상으로 혈관의 내경 구조를 측정하는 X-ray 혈관 촬영술과, 근적외선에서 인도시아닌 그린(ICG: Indocyanine Green)을 이용하여 근적외선으로 상기 조영제의 혈류 농도를 측정하는 인도시아닌 그린을 이용한 혈관 조영술을 포함하여 이루어진다.Herein, the angiography is performed by laser Doppler imaging that measures the degree of laser scattering at the blood flow velocity of the skin surface, X-ray angiography that measures the inner diameter structure of the blood vessel by X-ray imaging using an angiography agent, And angiography using indocyanine green to measure the blood flow concentration of the contrast agent in the near-infrared using indocyanine green (ICG) in near-infrared.

한편, 혈관내 혈류의 촬영은 초음파 또는 레이저의 반사파를 이용하여 계측하거나 적외선 발광소자와 수신소자를 이용하여 손가락이나 발가락 끝에 부착하고 투과시켜서 맥파 혈액중의 산소농도 등을 파악하는 환자 감시장치로 사용되고 있다.On the other hand, the imaging of blood flow in the blood vessel is used as a patient monitoring apparatus for measuring the oxygen concentration in the blood pulse blood by measuring using the reflected wave of the ultrasonic wave or the laser, or attaching it to the end of the finger or toe using the infrared light emitting element and the receiving element have.

최근에는 상기와 같은 복잡한 장비를 대신하여 일반인도 쉽게 장비를 다루기 쉽고, 그 제품의 제조 단가를 낮출 수 있도록, 고휘도 LED를 이용하여 피하로 광을 직접 투하시키고 그 반사광을 현미경 렌즈로 확대하여 CCD 카메라 또는 CMOS 이미지 센서 카메라로 촬영하여 모니터상에 보여주도록 하는 등 휴대형의 혈류 투시 촬영장치가 개발되었다.Recently, instead of the complicated equipment described above, it is easy for the general person to easily handle the equipment. In order to lower the manufacturing cost of the product, the light is directly dropped by using the high-brightness LED and the reflected light is enlarged by the microscope lens, Or a CMOS image sensor camera to be photographed and displayed on a monitor.

그러나 이와 같은 혈류 투시 촬영장치는 단순히 고정대로부터 분리하여 기타 다른 피부조직 및 두피 등을 촬영할 수 있다고 하고 있으나, 내부 렌즈부의 배율이 일정하게 고정된 상태임에 따라서 세밀한 초점 제어가 어려울 뿐만 아니라 실질적인 피부 피하조직, 두피 등의 부가적인 촬영 관측기능을 하고 있다고 보기 어렵다.However, it is said that such a bloodstream fluoroscopic imaging apparatus can be simply separated from the fixing table to photograph other skin tissues and scalp. However, since the magnification of the inner lens unit is fixedly fixed, detailed focus control is difficult, Tissue, scalp, and so on.

또한, 고휘도 LED 램프를 단순하게 일 측에 구성하게 됨에 따라서 균일한 광의 분배가 이루어지지 않아서 효과적인 혈류 촬영이 이루어지지 않는 문제점이 있다.In addition, since a high-intensity LED lamp is simply constituted on one side, uniform light distribution is not achieved and effective blood flow imaging is not achieved.

한국 공개특허공보 공개번호 10-2011-0078231호(공개일, 2011.07.07.)Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0078231 (Published on July 7, 2011)

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있는 의료용 촬영 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve such a problem, the present invention provides a medical imaging apparatus capable of adjusting an imaging optical system magnification of a photographing means and varying an angle of view of light provided by the illuminating means according to the magnification of the imaging optical system, And an object of the present invention is to provide a device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 의료용 촬영 장치로서, 임의의 조영제와 광원부에 의해 발산되는 빛 중에서 일정 파장 범위의 빛을 통과시키는 필터부를 구비한 캡부; 상기 조영제가 주입된 혈관 또는 인체에 일정 파장 범위의 빛을 조사하는 광원부; 상기 필터부를 통과한 파장 범위의 영역을 촬영하고, 상기 필터부를 통과한 빛이 일정 배율로 결상되도록 결상 광학계를 구비한 촬영부; 상기 촬영부가 줌인 또는 줌아웃되도록 배율을 조절하는 제1 구동부; 상기 광원부에서 출력된 빛이 일정 배광각을 형성하며 혈관 또는 인체에 출력되도록 제어하는 조명 광학계; 및 상기 촬영부가 줌인 또는 줌아웃되어 배율이 조절되면, 상기 조명 광학계의 배광 영역의 초점이 조절되도록 상기 조명 광학계의 위치를 조절하는 제2 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a medical imaging apparatus comprising: a cap unit having a contrast unit and a filter unit for passing light of a predetermined wavelength range from light emitted by the light source unit; A light source for irradiating a blood vessel or a human body injected with the contrast agent with light of a predetermined wavelength range; A photographing unit having an imaging optical system for photographing an area of a wavelength range passed through the filter unit and for imaging the light passing through the filter unit at a constant magnification; A first driver configured to adjust magnification such that the photographing unit zooms in or out; An illumination optical system for controlling the light output from the light source unit to be output to a blood vessel or a human body, And a second driving unit for adjusting a position of the illumination optical system such that the focus of the light distribution area of the illumination optical system is adjusted when the photographing unit zooms in or out and the magnification is adjusted.

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또한, 본 발명에 따른 상기 광원부는 740nm 내지 780nm의 파장 범위를 갖는 레이저 또는 LED 인 것을 특징으로 한다.Also, the light source unit according to the present invention is characterized by being a laser or an LED having a wavelength range of 740 nm to 780 nm.

또한, 본 발명에 따른 상기 조명 광학계는 단면의 형상이 반구인 링 형상의 렌즈 또는 굴절 반사형 렌즈가 일정 간격으로 배치된 링 형상의 렌즈인 것을 특징으로 한다.Further, the illumination optical system according to the present invention is characterized in that a ring-shaped lens having a hemispherical shape in cross section or a ring-shaped lens in which the refractive reflection type lenses are arranged at regular intervals.

또한, 본 발명에 따른 상기 촬영 장치는 혈관을 촬영하는 것을 특징으로 한다.Further, the photographing apparatus according to the present invention is characterized by photographing a blood vessel.

본 발명은 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있는 장점이 있다.The present invention is advantageous in that a user adjusts an imaging optical system magnification of a photographing means and varies an angle of view of light provided by the illumination means according to the magnification of the imaging optical system to provide effective angiography.

도 1 은 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 3 은 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 결상 광학계와 조명 광학계의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도.1 is a perspective view showing a medical imaging apparatus according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a medical imaging apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view showing an operation process of an imaging optical system and an illumination optical system of a medical imaging apparatus according to the present invention.
4 is an exploded perspective view showing another embodiment of the medical imaging apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a medical imaging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(제1 실시예)(Embodiment 1)

도 1은 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 결상 광학계와 조명 광학계의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.2 is a disassembled perspective view showing the configuration of a medical photographing apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing an image-forming optical system of the medical photographing apparatus according to the present invention, Fig.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 혈관 찰영 장치(100)는 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있도록 하우징(110)과, 캡부(120)와, 광원부(130)와, 촬영부(140)와, 제1 구동부(150)와, 조명 광학계(160)와, 제2 구동부(170)와, 제어부(180)와, 전원 케이블(190)을 포함하여 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the vascular swing apparatus 100 according to the present invention is a vascular swing apparatus 100 according to the present invention, in which a user adjusts an imaging optical system magnification of an imaging means and adjusts the angle of view of light provided by the illuminating means according to the magnification of the imaging optical system A cap part 120, a light source part 130, a photographing part 140, a first driving part 150, an illumination optical system 160, and an illumination optical system 160 to provide effective angiography. 2 driving unit 170, a control unit 180, and a power cable 190. [

상기 하우징(110)은 내부에 수납공간을 형성하여 광원부(130)와, 촬영부(140)와, 제1 구동부(150)와, 조명 광학계(160)와, 제2 구동부(170)와, 제어부(180)가 설치되도록 하고, 사용자가 촬영 장치(100)를 쉽게 파지하여 촬영 대상 혈관 또는 상기 혈관이 위치한 인체로 이동시킬 수 있도록 구성되고, 일측에는 캡부(120)가 설치되며, 타측에는 전원 케이블(190)이 설치된다.The housing 110 has a receiving space formed therein and includes a light source 130, a photographing unit 140, a first driving unit 150, an illumination optical system 160, a second driving unit 170, The cap unit 120 is provided on one side and the power supply cable 180 is provided on the other side so that the user can easily grip the imaging apparatus 100 and move the imaging apparatus 100 to a target blood vessel or a human body in which the blood vessel is located. (Not shown).

또한, 상기 하우징(110)의 일측에는 제1 구동부(150)가 설치되도록 관통공(110a)이 형성된다.A through hole 110a is formed at one side of the housing 110 so that the first driving unit 150 is installed.

상기 캡부(120)는 양측이 개구된 원통 형상의 부재로서, 필터부(121)와, 밀폐부(122)를 포함하여 구성된다.The cap portion 120 is a cylindrical member having openings on both sides and includes a filter portion 121 and a sealing portion 122.

상기 필터부(121)는 캡부(120)의 일측에 설치되어 혈관에 주입된 조영제(예를 들면, 인도시아닌 그린(ICG: Indocyanin Green))가 광원부(130)에서 조사된 빛으로 인하여 혈관에서 발생되는 형광 신호를 입력받기 위해 일정 파장 범위의 빛만 통과시키는 구성으로서, 상기 광원부(130)에 의해 혈관에서 나오는 형광 신호 중 800nm 내지 880nm 사이의 근적외선 파장만 통과되도록 한다.The filter unit 121 is provided on one side of the cap unit 120 and is configured to receive a contrast agent (ICG: Indocyanine Green) injected into the blood vessel, for example, from light emitted from the light source unit 130, Only the light of a certain wavelength range is passed to receive the generated fluorescence signal, and only the near-infrared wavelengths of 800 nm to 880 nm among the fluorescence signals emitted from the blood vessel are passed through the light source unit 130.

상기 밀폐부(122)는 캡부(120)의 내측에 설치되어 상기 캡부(120)와 필터부(121) 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지한다.The sealing part 122 is installed inside the cap part 120 to prevent foreign matter from flowing between the cap part 120 and the filter part 121. [

한편, 상기 캡부(120)는 외주연 일측에는 관통공(120a)을 형성하여 조명 광학계(160)의 위치를 조절하기 위한 제2 구동부(170)가 설치되도록 한다.The cap unit 120 is provided with a through hole 120a at one side of the outer periphery thereof to provide a second driving unit 170 for adjusting the position of the illumination optical system 160.

상기 광원부(130)는 조영제가 주입된 혈관에 일정 파장 범위의 빛을 조사하는 구성으로서, 링 형상의 인쇄회로기판(131) 상에 다수의 광원모듈이 일정 간격으로 설치된다.A plurality of light source modules are installed on the ring-shaped printed circuit board 131 at regular intervals. The light source unit 130 irradiates light of a predetermined wavelength range to blood vessels injected with a contrast agent.

또한, 상기 광원부(130)는 혈관 조직(예를 들면, 혈관) 내에 주입된 조영제를 활성화시켜 상기 혈관 조직으로부터 형광 신호를 검출할 수 있도록 740nm 내지 780nm의 파장 범위를 갖는 빛을 조사하고, 바람직하게는 레이저 또는 LED로 이루어진 LED 모듈(132)이 일정 간격으로 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the light source unit 130 may irradiate light having a wavelength range of 740 nm to 780 nm so as to activate a contrast agent injected into blood vessel tissue (for example, blood vessel) and detect a fluorescence signal from the blood vessel tissue, It is preferable that the LED modules 132 composed of laser or LED are installed at regular intervals.

상기 촬영부(140)는 필터부(121)를 통과한 파장 범위의 영역을 촬영하여 디지털 신호로 변환하는 구성으로서, 촬영부 하우징(141)과, 회전 프레임(142)과, 결상 광학계(143)와, 배럴(144)과, 촬영 소자(145)와, 고정 프레임(146)을 포함하여 구성된다.The photographing section 140 has a photographing section housing 141, a rotating frame 142, an image-forming optical system 143, A barrel 144, a photographing element 145, and a fixed frame 146. The barrel 144,

상기 촬영부 하우징(141)은 중앙의 일부가 일정 길이 돌출된 관통공(141a)이 형성되어 광원부(130)에서 출력되는 빛이 촬영부(140)로 유입되는 것을 차단하고, 회전 프레임(142)의 동작에 따라 결상 광학계(143)가 상기 촬영부 하우징(141)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 경로를 제공한다.The photographing unit housing 141 is formed with a through hole 141a with a predetermined length protruding from the center thereof to block the light output from the light source unit 130 from entering the photographing unit 140, So that the imaging optical system 143 can move along the longitudinal direction of the photographing unit housing 141 according to the operation of the photographing unit housing 141.

상기 회전 프레임(142)은 촬영부 하우징(141)의 일측에 설치되어 제1 구동부(150)의 동작에 따라 결상 광학계(143)가 상기 촬영부 하우징(141)의 길이방향을 따라 이동되도록 하여 촬영부(140)의 배율이 조절되도록 한다.The rotating frame 142 is installed on one side of the photographing unit housing 141 so that the focusing optical system 143 is moved along the longitudinal direction of the photographing unit housing 141 according to the operation of the first driving unit 150, So that the magnification of the portion 140 is adjusted.

상기 결상 광학계(143)는 촬영부 하우징(141)의 내부에서 이동하며 필터부(121)를 통과한 빛이 일정 배율로 촬영 소자(145)에 결상되도록 한다.The imaging optical system 143 moves inside the imaging unit housing 141 and allows the light passing through the filter unit 121 to be imaged on the imaging element 145 at a constant magnification.

상기 배럴(144)은 결상 광학계(143)가 촬영 소자(145)와 일정 거리를 유지할 수 있도록 한다.The barrel 144 allows the imaging optical system 143 to maintain a certain distance from the imaging element 145.

상기 촬영 소자(145)는 결상 광학계(143)를 통과한 빛을 감지하여 디지털 신호로 변환하는 구성으로서, CCD 센서, CMOS 센서 등을 이용하여 입력되는 빛을 전기 신호로 변환시켜 출력한다.The photographing element 145 is configured to detect light passing through the image-forming optical system 143 and convert the light into a digital signal, and converts input light into an electrical signal using a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like.

상기 고정 프레임(146)은 촬영 소자(145)가 촬영부 하우징(141)에 고정되도록 한다.The fixed frame 146 allows the photographing element 145 to be fixed to the photographing part housing 141.

상기 제1 구동부(150)는 촬영부(140)의 배율을 조절하는 구성으로서, 구동축(151)과, 사용자가 상기 촬영부(140)의 배율을 조절하기 위한 노브(152)를 포함하여 구성된다.The first driving unit 150 is configured to adjust the magnification of the photographing unit 140 and includes a driving shaft 151 and a knob 152 for the user to adjust the magnification of the photographing unit 140 .

상기 구동축(151)은 일측이 촬영부(140)의 회전 프레임(142)에 연결되고, 타측은 노브(152)에 연결되어 사용자가 정회전 또는 역회전시키는 방향에 따라 상기 회전 프레임(142)이 상기 촬영부(140)의 길이방향을 따라 수평 이동되도록 한다.One end of the drive shaft 151 is connected to the rotation frame 142 of the photographing unit 140 and the other end of the drive shaft 151 is connected to the knob 152 to rotate the rotation frame 142 And is horizontally moved along the longitudinal direction of the photographing unit 140.

상기 노브(152)는 일부가 하우징(110)의 관통공(110a)을 통해 노출되어 사용자의 입력에 따라 정회전 또는 역회전하여 결상 광학계(143)가 이동될 수 있도록 한다.A part of the knob 152 is exposed through the through hole 110a of the housing 110 so that the focusing optical system 143 can be moved by forward or reverse rotation according to a user's input.

상기 조명 광학계(160)는 필터부(121)와 광원부(130) 사이에 이동 가능하게 설치되고, 상기 광원부(130)에서 출력된 빛이 일정 배광각을 형성하며 혈관에 출력되도록 제어하는 구성으로서, 단면의 형상이 반구 형상인 링 형상의 렌즈로 이루어진다.The illumination optical system 160 is provided movably between the filter unit 121 and the light source unit 130. The illumination optical system 160 controls the light output from the light source unit 130 to be output to the blood vessel, And a ring-shaped lens having a hemispherical shape in section.

상기 제2 구동부(170)는 조명 광학계(160)의 위치를 조절하여 광원부(130)에서 출력되는 빛의 배광각이 일정 범위에서 가변되도록 조절하는 구성으로서, 구동축(171)과, 상기 조명 광학계(160)의 위치를 조절하기 위한 제2 구동부 노브(172)를 포함하여 구성된다.The second driving unit 170 adjusts the position of the illumination optical system 160 so as to adjust the angle of light output from the light source 130 so as to vary within a predetermined range. The second driving unit 170 includes a driving shaft 171, And a second driving unit knob 172 for adjusting the position of the first driving unit 160.

즉 상기 제2 구동부(170)는 촬영부(140)가 줌인 또는 줌아웃에 의한 배율이 조절되면, 해상도가 낮아지는 등의 문제가 발생하게 되어 빛의 포커싱이 필요하여 조명 광학계(160)에 의해 형성되는 배광영역(A1)은 예를 들면, 결상 광학계(143)에 의해 형성되는 영역(A2)의 초점이 집중되면, 상기 조명 광학계(160)의 배광영역(A1)의 초점도 평행광이 되도록 조절하여 발산되는 빛이 차단되게 한다.That is, when the magnification of the photographing unit 140 is adjusted by zooming in or zooming out, the second driving unit 170 may have a problem of lowering the resolution, The light distribution area A1 of the illumination optical system 160 is adjusted so that the focal point of the light distribution area A1 of the illumination optical system 160 becomes parallel light when the focal point of the area A2 formed by the imaging optical system 143 is concentrated So that the emitted light is blocked.

상기 구동축(171)은 일측이 조명 광학계(160)에 연결되고, 타측은 제2 구동부 노브(172)에 연결되어 사용자가 정회전 또는 역회전시키는 방향에 따라 상기 조명 광학계(160)가 광원부(130)의 전측에서 촬영 장치(100)의 길이방향을 따라 수평 이동되도록 한다.One end of the drive shaft 171 is connected to the illumination optical system 160 and the other end of the drive shaft 171 is connected to the second drive knob 172 so that the illumination optical system 160 is rotated by the light source 130 To be horizontally moved along the longitudinal direction of the photographing apparatus 100. [

상기 제2 구동부 노브(172)는 일부가 캡부(120)의 외주연에 형성된 관통공(120a)을 통해 노출되어 사용자의 입력에 따라 정회전 또는 역회전하여 조명 광학계(160)가 수평 이동될 수 있도록 한다.The second driving unit knob 172 is partly exposed through the through hole 120a formed in the outer periphery of the cap unit 120 and rotated forward or backward according to a user's input so that the illumination optical system 160 can be moved horizontally .

본 실시예에서는 상기 제1 구동부(150)와 제2 구동부(170)를 사용자가 수동으로 동작시키는 구성으로서 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 전동 모터를 이용한 구성으로 변경 실시할 수 있음은 당업자에게 있어서 자명할 것이다.The present invention is not limited to the configuration in which the first drive unit 150 and the second drive unit 170 are manually operated by the user. However, it should be understood by those skilled in the art that the configuration using the electric motor can be changed It will be obvious.

상기 제어부(180)는 광원부(130)와 촬영부(140)의 동작을 제어하는 구성으로서, 제어모듈(181)과 사용자로부터 온/오프 동작과, 광량 제어를 위한 동작 신호를 검출하는 스위치 모듈(182)을 포함하여 구성된다.The control unit 180 controls the operations of the light source unit 130 and the photographing unit 140 and includes a control module 181 and a switch module for detecting an operation signal for on / 182).

상기 제어모듈(181)은 스위치 모듈(182)을 통해 입력되는 신호를 분석하여 광원부(130)가 온/오프되도록 제어하고, 또한, 촬영부(140)의 배율 조정에 따라 상기 광원부(130)의 광량이 증가 또는 감소되도록 제어하여 효과적인 촬영이 이루어질 수 있도록 한다.The control module 181 analyzes the signal inputted through the switch module 182 and controls the light source unit 130 to be turned on and off and controls the power of the light source unit 130 according to the magnification of the photographing unit 140. [ So that the amount of light is increased or decreased so that effective shooting can be performed.

상기 전원 케이블(190)은 광원부(130)와 촬영부(140)와 제어부(180)로 전원을 공급하고, 상기 촬영부(140)에서 디지털 신호로 변환된 전기신호를 외부의 모니터링 시스템(미도시)으로 전송되도록 한다.The power cable 190 supplies power to the light source unit 130, the photographing unit 140 and the control unit 180. The electrical signal converted into a digital signal by the photographing unit 140 is supplied to an external monitoring system ).

(제2 실시예)(Second Embodiment)

도 4는 본 발명에 따른 의료용 촬영 장치의 다른 실시예를 나타낸 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing another embodiment of a medical imaging apparatus according to the present invention.

제2 실시예에 따른 촬영장치(100')는 제1 실시예에 따른 촬영장치(100)와 비교하여 조명 광학계(160')에서 차이점이 있어서 제1 실시예와 동일한 구성요소에 대한 반복적인 설명은 생략하고, 동일한 구성요소에 대하여 동일한 도면부호를 사용한다.The photographing apparatus 100 'according to the second embodiment differs from the photographing apparatus 100 according to the first embodiment in that the illumination optical system 160' differs from the photographing apparatus 100 according to the first embodiment, Are omitted, and the same reference numerals are used for the same components.

제2 실시예에 따른 조명 광학계(160')는 링 형상의 렌즈의 일측에 볼록 형상의 굴절 반사형 렌즈가 일정 간격으로 배치되어 형성된 구성으로서, 광원부(130)에서 출력된 빛이 일정 배광각을 형성하며 혈관에 출력되도록 포커싱한다.The illumination optical system 160 'according to the second embodiment has a configuration in which convex refraction-reflection type lenses are arranged at regular intervals on one side of a ring-shaped lens, and the light output from the light source unit 130 And focuses the light to output to the blood vessel.

따라서 사용자가 촬영수단의 결상 광학계 배율을 조절하고, 상기 결상 광학계의 배율에 따라 조명수단에서 제공되는 광의 배광각을 가변시켜 효과적인 혈관 촬영을 제공할 수 있게 된다.Accordingly, the user can adjust the imaging optical system magnification of the imaging means and vary the angle of view of the light provided by the illumination means according to the magnification of the imaging optical system, thereby providing effective angiography.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.

100, 100' : 촬영 장치 110 : 하우징
110a : 관통공 120 : 캡부
120a : 관통공 121 : 필터부
122 : 밀폐부 130 : 광원부
131 : 인쇄회로기판 132 : LED 모듈
140 : 촬영부 141 : 촬영부 하우징
141a : 관통공 142 : 회전 프레임
143 : 결상 광학계 144 : 배럴
145 : 촬영 소자 146 : 고정 프레임
150 : 제1 구동부 151 : 구동축
152 : 노브 160, 160' : 조명 광학계
170 : 제2 구동부 171 : 구동축
172 : 노브 180 : 제어부
181 : 제어모듈 182 : 스위치 모듈
190 : 전원 케이블100, 100 ': photographing apparatus 110: housing
110a: through hole 120: cap part
120a: through hole 121: filter part
122: sealing part 130: light source part
131: printed circuit board 132: LED module
140: photographing section 141: photographing section housing
141a: Through hole 142: Rotating frame
143: imaging optical system 144: barrel
145: photographing element 146: fixed frame
150: first driving part 151:
152: knob 160, 160 ': illumination optical system
170: second driving part 171:
172: knob 180:
181: Control module 182: Switch module
190: Power cable

Claims

A cap part 120 having a filter part 121 for passing light of a certain wavelength range among light emitted by the light source part 130 and an optional contrast agent;
A light source unit 130 for irradiating a blood vessel or a human body into which the contrast agent is injected, in a predetermined wavelength range;
An imaging unit 140 having an imaging optical system 143 for imaging an area of a wavelength range passed through the filter unit 121 and imaging the light passing through the filter unit 121 at a constant magnification;
A first driving unit 150 for adjusting magnification such that the photographing unit 140 is zoomed in or out;
An illumination optical system (160, 160 ') for controlling the light outputted from the light source unit (130) to be output to a blood vessel or a human body, And
The second driving unit 160 adjusts the position of the illumination optical system 160 or 160 'so that the focus of the light distribution area of the illumination optical system 160 or 160' is adjusted when the photographing unit 140 zooms in or out, (170).

delete

The method according to claim 1,
Wherein the light source unit (130) is a laser or an LED having a wavelength range of 740 nm to 780 nm.

The method of claim 3,
Wherein the illumination optical system (160) is a ring-shaped lens having a hemispherical shape in cross section.

The method of claim 3,
Wherein the illumination optical system (160 ') is a ring-shaped lens in which the refraction-reflection type lenses are arranged at regular intervals.

6. The method of claim 5,
Wherein said photographing device photographs a blood vessel.